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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】特表2020-512965(P2020-512965A)
(43)【公表日】2020年4月30日
(54)【発明の名称】製品のマルチライントランスファー
(51)【国際特許分類】
B65G 23/02 20060101AFI20200403BHJP
B65G 23/36 20060101ALI20200403BHJP
B65G 47/31 20060101ALI20200403BHJP
B65G 17/06 20060101ALI20200403BHJP
【ＦＩ】
B65G23/02 Z
B65G23/36
B65G47/31 D
B65G17/06 A
【審査請求】未請求
【予備審査請求】未請求
【全頁数】27
(21)【出願番号】特願2020-505538(P2020-505538)
(86)(22)【出願日】2018年4月11日
(85)【翻訳文提出日】2019年12月5日
(86)【国際出願番号】FR2018050912
(87)【国際公開番号】WO2018189485
(87)【国際公開日】20181018
(31)【優先権主張番号】1753137
(32)【優先日】2017年4月11日
(33)【優先権主張国】FR
(31)【優先権主張番号】1755064
(32)【優先日】2017年6月7日
(33)【優先権主張国】FR
(81)【指定国】
AP(BW,GH,GM,KE,LR,LS,MW,MZ,NA,RW,SD,SL,ST,SZ,TZ,UG,ZM,ZW),EA(AM,AZ,BY,KG,KZ,RU,TJ,TM),EP(AL,AT,BE,BG,CH,CY,CZ,DE,DK,EE,ES,FI,FR,GB,GR,HR,HU,IE,IS,IT,LT,LU,LV,MC,MK,MT,NL,NO,PL,PT,RO,RS,SE,SI,SK,SM,TR),OA(BF,BJ,CF,CG,CI,CM,GA,GN,GQ,GW,KM,ML,MR,NE,SN,TD,TG),AE,AG,AL,AM,AO,AT,AU,AZ,BA,BB,BG,BH,BN,BR,BW,BY,BZ,CA,CH,CL,CN,CO,CR,CU,CZ,DE,DJ,DK,DM,DO,DZ,EC,EE,EG,ES,FI,GB,GD,GE,GH,GM,GT,HN,HR,HU,ID,IL,IN,IR,IS,JO,JP,KE,KG,KH,KN,KP,KR,KW,KZ,LA,LC,LK,LR,LS,LU,LY,MA,MD,ME,MG,MK,MN,MW,MX,MY,MZ,NA,NG,NI,NO,NZ,OM,PA,PE,PG,PH,PL,PT,QA,RO,RS,RU,RW,SA,SC,SD,SE,SG,SK,SL,SM,ST,SV,SY,TH,TJ,TM,TN,TR,TT
(71)【出願人】
【識別番号】519365609
【氏名又は名称】ジェボ・パッケージング・ソリューションズ・フランス
(74)【代理人】
【識別番号】110001173
【氏名又は名称】特許業務法人川口國際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】ベルジェ，ジュリアン
(72)【発明者】
【氏名】ペトロビッチ，ズマイ
【テーマコード（参考）】
3F034
3F081
【Ｆターム（参考）】
3F034AA06
3F034AC01
3F034CA01
3F034CA07
3F034CB00
3F081AA01
3F081AA19
3F081BD01
3F081BD07
3F081BD15
3F081BD17
3F081BF13
3F081CC01
3F081CC08
3F081CC30
(57)【要約】
本発明は、コンベヤ装置（１）に関し、この装置は、少なくとも１つの第１の駆動ローラ（７）の形態を呈する駆動手段の周囲および少なくとも１つのリターンローラ（８）の周囲に長手方向に巻き付けられながら製品（２）を受け取る面（６）を含み、前記受け取り面（６）が、独立した第１の区間（９）および第２の区間（１０）を含み、前記第１の区間（９）が、前記第１の駆動ローラ（７）の周囲および前記リターンローラ（８）の周囲に巻き付けられながら、前記受け取り面（６）の長さの第１の部分に沿って延在し、前記第２の区間（１０）が、第２の駆動ローラ（１１）の周囲に巻き付けられながら、前記第１の部分とは異なる前記受け取り面（６）の長さの第２の部分に沿って延在することを特徴とする。本発明は、また、区間（９、１０）の進行速度が互いに独立して制御される製品（２）の搬送専用の方法に関する。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
閉ループ行程に沿って少なくとも部分的に長手方向に延在する製品（２）の受け取り面（６）を含み、
−前記受け取り面（６）が、独立した少なくとも１つの第１の区間（９）および第２の区間（１０）を含み、
−前記第１の区間（９）が、第１のモーター手段を介して駆動される、前記受け取り面（６）の長さの第１の部分に沿って延在し、
−前記第２の区間（１０）が、第２のモーター手段を介して駆動される、前記第１の部分とは異なる前記受け取り面（６）の長さの第２の部分に沿って延在する、
ことを特徴とする、コンベヤ装置（１）。
−前記受け取り面（６）が、独立した少なくとも１つの第１の区間（９）および第２の区間（１０）を含み、
−前記第１の区間（９）が、第１のモーター手段を介して駆動される、前記受け取り面（６）の長さの第１の部分に沿って延在し、
−前記第２の区間（１０）が、第２のモーター手段を介して駆動される、前記第１の部分とは異なる前記受け取り面（６）の長さの第２の部分に沿って延在する、
ことを特徴とする、コンベヤ装置（１）。
【請求項2】
前記第１のモーター手段が、少なくとも１つの第１の駆動ローラ（７）および少なくとも１つのリターンローラ（８）の形態を呈し、前記第１の区間（９）が、第１の端部の位置で少なくとも前記第１の駆動ローラ（７）の周囲に、また、第２の端部の位置で少なくとも前記リターンローラ（８）の周囲に巻き付けられる、第１の巻き付け手段を含むことを特徴とする、請求項１に記載のコンベヤ装置（１）。
【請求項3】
前記第２のモーター手段が、少なくとも１つの第２の駆動ローラ（１１）を含み、前記第２の区間が、その一端の位置で、少なくとも前記第２の駆動ローラ（１１）の周囲に巻き付けられる第２の巻き付け手段を含むことを特徴とする、請求項１または２のいずれか一項に記載のコンベヤ装置（１）。
【請求項4】
前記第２の区間の前記第２の巻き付け手段が、第１のモーター手段の前記リターンローラ（８）の周囲に巻き付けにより取り付けられることを特徴とする、請求項３に記載のコンベヤ装置（１）。
【請求項5】
前記第１および第２の巻き付け手段が、前記第１の駆動ローラ（７）および前記第２の駆動ローラ（１１）と相互にかみ合う少なくとも１つのベルトの形態を呈し、各ベルトが、一方の区間（９、１０）とそれぞれ内部で結合されることを特徴とする、請求項２および、請求項３または４に記載のコンベヤ装置。
【請求項6】
前記製品（２）が、秩序立てられた位置に従って配置される、製品（２）の搬送方法であって、
−積載領域（３）または上流に位置するユニットから下流に位置するユニット（４）に向かって受け取り面（６）を介して前記製品（２）を搬送することからなり、
−受け取り面（６）が、独立して駆動される第１の区間（９）および第２の区間（１０）を含み、
−前記積載領域（３）または上流ユニットの位置で前記第１の区間（９）を停止して前記積載領域（３）または前記上流ユニットから前記製品（２）を乗り換える一方で、前記第２の区間（１０）が所定の速度で駆動されて前記下流ユニット（４）の位置で製品（２）を排出することを保証し、
−前記第２の区間（１０）の前記所定の速度を上回る速度まで前記第１の区間（９）を加速し、この加速を、前記第１の区間（９）の下流端が前記第２の区間（１０）の上流端に到達するまで実施する
ことを特徴とする、搬送方法。
−積載領域（３）または上流に位置するユニットから下流に位置するユニット（４）に向かって受け取り面（６）を介して前記製品（２）を搬送することからなり、
−受け取り面（６）が、独立して駆動される第１の区間（９）および第２の区間（１０）を含み、
−前記積載領域（３）または上流ユニットの位置で前記第１の区間（９）を停止して前記積載領域（３）または前記上流ユニットから前記製品（２）を乗り換える一方で、前記第２の区間（１０）が所定の速度で駆動されて前記下流ユニット（４）の位置で製品（２）を排出することを保証し、
−前記第２の区間（１０）の前記所定の速度を上回る速度まで前記第１の区間（９）を加速し、この加速を、前記第１の区間（９）の下流端が前記第２の区間（１０）の上流端に到達するまで実施する
ことを特徴とする、搬送方法。
【請求項7】
第２の区間（１０）が第１の区間に到達すると、前記第１の区間（９）を前記第２の区間（１０）の速度まで減速することを特徴とする、請求項６に記載の搬送方法。
【請求項8】
前記区間（９、１０）の相次ぐ連続到着によって下流ユニット（４）に供給する工程を含むことを特徴とする、請求項６または７のいずれか一項に記載の搬送方法。
【請求項9】
前記第２の区間（１０）による前記下流ユニット（４）の位置での製品（２）の排出後、前記積載領域（３）または上流ユニットまで復路に沿って第２の区間（１０）を駆動し、前記第２の区間（１０）を停止することを特徴とする、請求項６から８のいずれか一項に記載の搬送方法。
【請求項10】
前記積載領域（３）から前記区間（９、１０）の一方に向かって製品群（５）を横方向に乗り換えることを含み、前記製品群（５）は、各々が複数の製品を含む少なくとも１つさらには少なくとも２つの長手方向のセグメントを有しており、必要があれば、その後、壁により画定されて分離された長手方向のベルトで製品を循環させることを含むことを特徴とする、請求項６から９のいずれか一項に記載の搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、製品の取り扱いおよび搬送の分野に関する。
【0002】
このような製品は、ボトル、小瓶、または缶タイプの容器とすることができる。
【0003】
本発明は、特に、製品の搬送装置および製品の搬送方法に関する。
【背景技術】
【0004】
公知のように、製品は、生産および／または梱包のラインに沿って、一般にはベルトコンベヤ装置を用いて１つの地点から他の地点に運ばれ、この装置は、単独、単品、バラ積みで、ロットごとに、あるいはその他によって、１つの領域から別の領域へと、前記製品が取り扱われる各ユニットを介して前記製品の輸送を保証する。
【0005】
このため、このようなコンベヤ装置は、前記製品の受け取り面を含み、この受け取り面は、前記装置の長手方向の一端で駆動用モーターローラの周囲に、また、反対端ではリターンローラの周囲に巻き付けられるエンドレスベルトの形状を呈する。したがって、ベルトの移動速度は、前記駆動ローラの回転速度により制御される。
【0006】
現在、搬送における１つの問題は、積載領域または上流に配置される別のユニットから前記製品を移動しながら、前記コンベヤの下流に配置されるユニットに製品を連続補給することにある。積載領域または上流に配置される別のユニットでは、製品が蓄積され、製品は、前記領域または前記上流ユニットから前記コンベヤの受け取り面まで周期的に製品群ごとにライン乗り換えされる。本発明は、前記コンベヤの進行方向に対して主として常に横方向に、すなわち、前記積載領域または前記上流ユニットから受け取り面に向けて直交またはほぼ直交する方向に操作されるこのような製品のライン乗り換えに関する。換言すれば、乗り換えられる製品群の製品は、前記コンベヤの少なくとも１つのサイドエッジを横断することによってコンベヤのベルト上に導かれる。
【0007】
特に、こうした製品群の乗り換えは、好ましくは秩序立てを変えずに行わなければならず、この秩序立ては、好ましくは非５点形の行列のそれである。換言すれば、製品の配置は、製品の乗り換え時に保管領域または上流のユニットから前記コンベヤまで１つの製品群の形態で保持される必要があり、この製品群は、コンベヤの進行方向にある長手方向の１つのセグメント、さらには、コンベヤの進行に対して横方向に互いに隣接するこのような複数のセグメントの形態で延在する。
【0008】
したがって、下流のユニットの連続補給には、公称速度に応じて、したがって当該ユニットに依存する流量に応じて１つの制約がある一方で、コンベヤの積載は、互いに平行でコンベヤの前進速度に対して横方向に配分された複数の長手方向セグメントの形態で、積載領域の全長にわたって長手方向に延在する製品群により、特に各サイクルで不連続に実施される。
【0009】
例として、同時に乗り換えられる製品群は、しばしば立方体または直方体の形状の行列に応じて再編成することから構成可能である。レイアウトを保持しながらこれらの製品を落下させるリスクなしにこの製品群の乗り換えを行うには、乗り換えられる製品群内での製品のあらゆるレイアウト変更を回避するために、前記コンベヤを減速させ、さらには停止させる時間が必要である。レイアウト変更は、積載領域または前記上流ユニットの表面からコンベヤのベルトの受け取り面への通過時における製品の摩擦、特に製品の座部が下方に接触することで生じると思われる。コンベヤが低速で駆動され、さらには停止される時間は下流ユニットの補給に影響し、該補給は、生産を中断したくなければ必ず連続したままでなければならない。
【0010】
広く用いられている解決方法は、異なる速度で駆動される少なくとも２個の連続コンベヤに装置を分けることからなる。上流の第１のコンベヤは、積載領域または上流ユニットの出口に位置し、より低速で駆動される。瞬間的にごく低速になるこの速度によって、位置変更リスク、さらには落下リスクを最小限にしながら製品の乗り換えを行うことができる。第２のコンベヤは、下流で前記第１のコンベヤの出口に位置し、連続した速度で下流ユニットを補給する。さらに、連続補給を保証するために、前記第１のコンベヤは、複数の製品群の同時移動を可能にする長さにわたって延在する。このようにして、より低速で駆動されるにもかかわらず前記補給連続性を維持しながら、必要な量の製品を第２のコンベヤに向けて進ませることができる。
【0011】
しかしながら、前記第１および第２のコンベヤの間の継目位置では、コンベヤの個々のローラの周囲への巻き付けのために丸みを帯びた凸状の縁に、下端位置に間隔があいた、ほぼ三角形の窪みが形成されるという欠点がある。この窪みは、１つの製品の下部をブロックしてその位置を変える可能性があり、遵守すべき行列の秩序立てを乱す可能性がある。ローラの直径を小さくして曲率と間隔を低減しようとしても、この窪みを完全に埋めることは不可能であり、時には製品を不安定化させて落下させるまでに至る。
【0012】
１つの解決方法は、デッドプレートを用いて窪みを被覆することからなり、前記製品は第１のコンベヤから第２のコンベヤへの通過時にデッドプレート上でこのプレートに沿ってスライドする。しかし、デッドプレート上の製品移動はもっぱら第１のコンベヤにより搬送される他の製品のスラストにより実施される。その結果、再び製品ロットのレイアウトが修正される可能性があり、さらには前記製品が落下する可能性がある。加えて、たとえば可撓性のプラスチック材料からなるほぼ円筒形のボトル等でしばしば見られるように、特に、製品を構成する材料の形状と弾性を理由として、互いに接触する製品のスラストによってそれらの圧縮変形が起きる場合がある。また、デッドプレートを通過することは、依然として不安定性の原因であり続け、高速には適さない。
【0013】
したがって、一方では、下流に位置するユニットの必要不可欠な連続補給を保証可能であり、他方では、積載領域または上流に位置するユニットから前記下流に位置するユニットまでの乗り換え時に製品群を形成する製品の秩序立てた行列の位置決めを保持可能な、既存の機構への１つの解決方法を提供する必要性がまさに存在する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0014】
本発明の目的は、製品の受け取り面が少なくとも２個の独立した区間から形成され、すなわち、それらの個々の駆動速度を互いに別々に制御可能であり、２個の区間が互いの延長線上にあって相対的に移動するコンベヤ装置を提案することによって、従来技術の不都合を解消することにある。さらに、速度を様々に設定することによって、少なくとも、一方では、積載領域または上流ユニットからの製品の充填時間は第１の区間を停止しながら他方の区間は下流ユニットの公称補給速度で前記コンベヤ装置に沿って前進し続け、他方では、あらかじめ停止していた前記第１の区間の段階的な加速によって、下流ユニットの公称補給速度と同等の速度を経て、前記他方の区間を上回る速度に到達するまで速度を上げ、製品補給の連続性を保証することを可能にする。
【0015】
同様に、いったん他方の区間により運ばれた製品は全て下流ユニットに引き渡され、前記他方の区間の速度は、前記積載領域または上流ユニット位置にある積載位置に戻るために加速される一方で、第１の区間は下流ユニット位置でこれらの製品補給速度を保持する。
【0016】
このため、このようなコンベヤ装置は、下流ユニットの供給部の正面に、互いの延長線上で独立した少なくとも２個の区間に分かれた１つのベルトを有し、各区間が、自律式のモーター手段に結合され取り付けられている。２個の区間は同じ閉鎖行程で循環し、同一区画で製品を搬送し、製品を戻す場合も同一区画を循環する。２個の区間は交替で介在し、特に製品の受け取りと製品の排出とに関連する個々の異なる速度を設けるために、それらの間隔を変えることができる。
【0017】
各区間の行程のエンドレスの特徴は、たとえば、前記モーター手段を構成する駆動ローラとリターンローラとの間で内側に延在する巻き付け手段を介して保証され、巻き付け手段は、各区間で、この各区間が、前記コンベヤから構成する循環路に沿って閉ループで進むことができるようにしている。閉ループでの他の移動技術を検討してもよい。
【課題を解決するための手段】
【0018】
本発明は、閉ループ行程に沿って少なくとも部分的に長手方向に延在する製品の受け取り面を含み、−前記受け取り面が、独立した少なくとも１つの第１の区間および第２の区間を含み、
−前記第１の区間が、第１のモーター手段を介して駆動される前記受け取り面の長さの第１の部分に沿って延在し、
−前記第２の区間が、第２のモーター手段を介して駆動される、前記第１の部分とは異なる前記受け取り面の長さの第２の部分に沿って延在する、
ことを特徴とするコンベヤ装置からなる。
【0019】
限定的ではないが、考えられる別の付加的な特徴によれば、−前記第１のモーター手段が、少なくとも１つの第１の駆動ローラと少なくとも１つのリターンローラの形態を呈することができ、前記第１の区間が、第１の端部の位置で少なくとも前記第１の駆動ローラの周囲に、また、第２の端部の位置で少なくとも前記リターンローラの周囲に巻き付けられる第１の巻き付け手段を含むことができる。
【0020】
−前記第２のモーター手段が、少なくとも１つの第２の駆動ローラを含み、前記第２の区間が、その一端の位置で、少なくとも前記第２の駆動ローラの周囲に巻き付けられる第２の巻き付け手段を含むことができる。
【0021】
−前記第２の区間の前記第２の巻き付け手段が、第１のモーター手段の前記リターンローラの周囲に巻き付けにより取り付け可能である。−前記第１および第２の巻き付け手段が、前記第１の駆動ローラおよび前記第２の駆動ローラと相互にかみ合う少なくとも１つのベルトの形態を呈することが可能であり、各ベルトが、一方の区間とそれぞれ内部で結合される。
【0022】
本発明は、また、製品の搬送方法に関する。このような方法は、特に、本発明によるコンベヤ装置の第１の区間を停止させ、または瞬間的にほぼ停止させる一方で、他方の区間を移動させ、その後、この第１の区間を、前記他方の区間に追いつくことができる速度まで加速し、すなわち、第１の区間の下流端が前記他方の区間の上流端と突き合わされ、この他方の区間が下流ユニットに製品を供給するように構成される。
【0023】
より詳しくは、前記方法は、前記製品が秩序立てた位置に配置されており、積載領域または上流に位置するユニットから下流に位置するユニットに、受け取り面を介して前記製品を搬送することからなる。
【0024】
したがって、本発明は、また、前記製品が秩序立てた位置に従って配置される製品の搬送方法からなり、この方法は、−積載領域または上流に位置するユニットから下流に位置するユニットに向かって受け取り面を介して前記製品を搬送することからなる方法であって、
−受け取り面が、独立して駆動される第１の区間および第２の区間を含み、
−前記積載領域または上流ユニットの位置で前記第１の区間を停止し、前記積載領域または前記上流ユニットから前記製品を乗り換える一方で、前記第２の区間が所定の速度で駆動されて前記下流ユニットの位置で製品を排出し、
−前記第２の区間の前記所定の速度を上回る速度まで、前記第１の区間を加速し、前記第１の区間の下流端が前記第２の区間の上流端に到達するまで加速する
ことを特徴とする。
【0025】
換言すれば、−前記受け取り面は、独立して駆動される第１および第２の区間を含むことができ、これらの区間が長手方向の進行方向に続いており、
−前記積載領域または上流ユニットの位置で前記第１の区間を停止可能であり、これらの区間の前進に対して横方向に前記積載領域または上流ユニットから前記製品を乗り換える一方で、前記第２の区間は下流ユニットに製品を供給し、このために、好ましくは下流ユニットに依存する別の速度で移動し、
−いったん積載されると、前記第１の区間の下流端が前記第２の区間の上流端に追いつくまで前記第１の区間を加速可能であり、
−第２の区間の製品が全て供給されると、この第２の区間に続く第１の区間の製品を下流ユニットに供給し、以下同様に実施可能である。
【0026】
限定的ではないが、考えられる付加的な他の特徴によれば、−第２の区間が第１の区間に到達すると、前記第１の区間を前記第２の区間の速度まで減速可能である。
【0027】
−前記区間の相次ぐ連続到着によって下流ユニットに供給する工程を含むことができる。
【0028】
−前記第２の区間による前記下流ユニット位置での製品排出後、前記積載領域または上流ユニットまで少なくとも復路に沿って第２の区間を高速駆動し、前記第２の区間を停止させることができる。
【0029】
−前記積載領域から前記区間の一方に向かって、製品群を横方向に乗り換えることができ、前記製品群は、各々が複数の製品を含む少なくとも１つさらには２つの長手方向のセグメントを有しており、必要があれば、その後、壁により画定されて分離された長手方向のベルトで製品を送ることができる。
【0030】
したがって、専用の搬送方法による単一装置によって、複数の連続コンベヤに代替し、生産および／または梱包ラインのコスト、ホイールスペースおよびインフラを抑えることができる。
【0031】
この方法によれば、各区間が、非常に低速さらには停止時における製品受け取りと、排出と、製品供給ユニットからの固定速度での製品供給と、戻りとの連続を保証する。区間は、それらのサイクルを同時に実行し、各区間は絶えず異なる工程にある。
【0032】
本発明は、少しも限定的ではないが好ましくは、非５点形の立方体または直方体の行列に従って秩序立てられた製品の搬送に用いられる。
【0033】
乗り換えられる製品群は、並んだ複数の長手方向セグメントの形態を呈し、前記乗り換えは、好ましくは各セグメントに対して１枚のスラストプレートで、さらにはセグメントが間に延在する一組のプレートで実施され、これは、５点形がないことによって可能になる。そのため、プレートは全て、対応するセグメントが蓄積されて５点形の出現の回避に寄与する方向に順に、同一工具に取り付け可能である。
【0034】
さらに、本発明は、既に秩序立てられている前記製品の特に蓄積専用の製品積載領域、すなわち前記製品が内部で秩序立てられている領域から下流ユニットに向けて、製品ラインの内部に組み込み可能であり、下流ユニットの入口では、前記下流ユニットの内部の少なくとも１つ、好ましくは複数の導入ベルトで前記製品が受け入れられる。加えて、この下流ユニットは、有利には、製品ロットを荷物としてまとめて梱包する工程を操作可能なバンドリングタイプのユニットとすることができる。これは、包装機、パレタイザー等に関与しうる。
【0035】
本発明の他の特徴および長所は、下記の添付図面を参照しながら、本発明の限定的ではない実施形態の以下の詳細な説明から明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【0036】
【図1】コンベヤ装置の位置で製品の受け取り面の２つの分離された区間を特に示す、生産ラインの内部での本発明の１実施例の概略的な上面図である。
【図6】第１および第２の区間の第１の移動位置で、個々のベルトを介した第１および第２の区間の駆動を全体として示す、本発明によるコンベヤ装置の１実施形態を斜め前から見た概略的な斜視図である。
【図8】積載領域から下流ユニットに製品を搬送する複数の連続搬送工程を特に示す、生産ラインの内部の本発明の１実施例の概略的な上面図である。
【図9】積載領域から下流ユニットに製品を搬送する複数の連続搬送工程を特に示す、生産ラインの内部の本発明の１実施例の概略的な上面図である。
【図10】積載領域から下流ユニットに製品を搬送する複数の連続搬送工程を特に示す、生産ラインの内部の本発明の１実施例の概略的な上面図である。
【発明を実施するための形態】
【0037】
本発明は、まず、製品２のコンベヤ装置１に関する。
【0038】
このような装置１は、前記製品２の生産および／または梱包のラインの内部に組み込まれる。特に、装置は、前記ラインの２か所の間で、積載領域３または上流に位置するユニットから下流ユニット４への製品移動による輸送を保証する。図示されている好ましい実施形態によれば、コンベヤ１は、前記積載領域３のそばから、下流ユニット４の入口の複数の個々のレーンに通じるまで長手方向に延在する。下流ユニットは、特にバンドリング機械タイプとすることができる。
【0039】
本発明によるコンベヤ装置１は、前記積載領域３または上流ユニットに対して位置決めされ、製品２が一方から他方へ相互に横方向に乗り換えられるようにされていることに留意されたい。
【0040】
したがって、コンベヤ１は長手方向に前進する。製品２は、特に、コンベヤ１のできるだけ近くに常に新しい製品２を導くために横方向に移動可能な積載領域３から、水平したがって横方向の垂直運動により前記コンベヤ１の表面に向かって１つの製品群５の形態で導かれる。
【0041】
前述のように、前記製品２は製品群５を形成し、その後、たとえば、それらをまとめて梱包するためにロットごとに再編成可能である。
【0042】
このような製品群５は、コンベヤ１に向けてたった１回で、１つまたは複数の製品ラインを乗り換えるように延在する。さらに、バンドリング機械の下流ユニット４は、製品２を受け取ることにより、１回の梱包操作を介してこれをロットごとに包んで保持し、この操作時にロットを荷物に変えることができる。こうした補給は、前記コンベヤ１により送られる製品どうしが破損したり間隔があいたりすることなく、下流ユニットすなわちバンドリング機械の速度に依存する公称速度で実施する必要がある。このため、コンベヤ１は、非５点形の行列として組織された製品２を前記下流ユニット４の入口４０まで搬送する。この位置で、下流ユニットは、その後の生産および／または梱包ラインに向けて製品を処理して進ませるために製品の移動を保証する搬送装置４１を含む。好ましくは、製品２の製品群５は、積載領域の縁の間で長手方向に、また、横方向にも１列もしくは２列、さらにはそれ以上の列の製品２にわたって延在する。
【0043】
積載領域３からコンベヤ１に向けて乗り換えを保証するためにサイクラー・プッシャーを使用してもよい。
【0044】
さらに、図１に示した実施例によれば、下流ユニット４は、製品を受け取って、ガイドレール４３により分けられた２つのレーン４２に製品をガイドする。レーン４２の数は、製品２のロットの行列の大きさに依存し、各レーン４２は、レール４３または壁を介して、隣接する別のレーンから分離される。
【0045】
製品２の移動を保証するために、コンベヤ装置１は、前記製品２の受け取り面６を含む。受け取り面６は、一般に、製品２をそれらの下面、すなわち底部位置で支えて受けとる。ガイド手段（図示せず）を縁に配置して、前記コンベヤ１の移動時に前記製品を一定方向に向かわせることができる。
【0046】
受け取り面６の幅は、受け取るべき製品２の大きさと数とに応じて寸法決定可能であることに留意されたい。特に、いったん受け取り面６に配置されると、製品２の製品群５は、前記受け取り面６の幅全体を占有可能である。
【0047】
一般に、積載領域３から受け取り面６までの製品２の乗り換えは、積載領域３の少なくとも１つ、好ましくは複数の長手方向セグメント全体を形成する複数の製品２に対して、横方向の水平スイープにより同時に行われる。こうした少なくとも１つのセグメントは、コンベヤ装置１が前進する長手方向に、積載領域３上で最も上流の製品２から最も下流の製品２まで延在する。
【0048】
前述のように、製品は、横方向のスラストによって、好ましくは長手方向に延在する面によって、乗り換えられる。そのため、コンベヤの移動方向におけるその長さは、長手方向に積載領域３に存在する製品の数により決定される。積載領域３から受け取り面６までの製品の乗り換え時に、少なくとも１つの長手方向の区画全体を同時に移動させる。製品を受け取る区間９、１０の長手方向の寸法は、好ましくは、この区間が受け取る少なくとも１つの区画に非常に近い。換言すれば、各区画９、１０の長手方向の寸法は、製品をそこに導く工具の長手方向の寸法に本質的に対応し、この寸法は、場合によっては、積載領域３の長手方向寸法、さらには、横方向スラストにより積載領域３に製品を最初に供給するさらに上流の工具の長手方向寸法にも、本質的に対応する。
【0049】
前記受け取り面６は、少なくとも部分的に長手方向に延在し、循環し、戻りの場合は、第１の端部の位置で、たとえば、少なくとも１つの第１の駆動ローラ７の形態を呈する駆動手段の周囲に、また、第２の端部の位置で少なくとも１つのリターンローラ８の周囲に巻き付けられる。したがって、前記第１のローラ７の回転作動によって、受け取り面６が連動され、製品２が移動する。この受け取り面６の移動方向を図１の矢印でモデル化した。この矢印の大きさと速度にはいかなる関係もない。
【0050】
有利には、コンベヤ装置１は、前記受け取り面が、独立した少なくとも１つの第１の区間９および第２の区間１０を含み、それらの前進方向に互いに延長線上にあることを特徴とする。したがって、受け取り面６は、長手方向すなわちコンベヤ１が搬送する製品の駆動循環方向に、少なくとも２つの部分に分割される。換言すれば、区間９と１０は、特にそれらの個々の駆動、したがって、それらの前進速度に関して別々に制御可能である。好ましくは、第１の区間９および第２の区間１０の長手方向の寸法は、乗り換えられる製品群５の長手方向の寸法に本質的に対応し、乗り換えられる製品群の寸法は、一般に積載領域３の長手方向の寸法に対応する。
【0051】
装置１は、受け取り面６を再分割する複数の付加的な区間を含むことができ、前記付加的な区間は、独立して設けられるか、あるいは、第１の区間９および第２の区間１０のいずれか一方に合わせて制御される。
【0052】
各区間９、１０は、プラスチック化合物等の特に適切な材料からなる完成した長さのベルトまたはマットから構成可能である。区間は、特にその圧縮を局部的に可能にする弾性特性を有することができよう。そのため、区間９、１０が突き合わされるとき、ベルトまたはマット間の接合は、窪みもなく間隔もあかない結合を保証する圧縮によって実施される。
【0053】
各区間９、１０の長さは、好ましくは同じである。さらに、この長さは、積載領域３または上流ユニット４の製品２の乗り換え部分の寸法に対応し、すなわち、好ましくは乗り換え部分の寸法に等しい。これによって、下流区間９、１０の最も上流の製品と、上流区間１０、９の最も下流の製品の間に著しいスペースを設けることなく、前記領域３の位置に存在する製品２の１つのセグメント全体を、向かい合って位置する区間９、１０に向かって確実に乗り換え可能であることを保証する。
【0054】
他方で、前記第２の区間１０は、前記受け取り面６の長さの第２の部分に沿って延在する。この第２の部分は、前記第１の部分９とは異なるものであり、少なくとも第２の駆動ローラ１１の周囲に巻き付けられる第２の巻き付け手段１００を介して支持される。そのため、前記区間９、１０は互いに前後に延在し、双方の間で可変の間隔を伴ってつながれ、この間隔は、前記区間の個々の位置に応じて制御される。
【0055】
図２から図５に示した実施形態から分かるように、各区間９、１０の駆動ローラ７、１１は、好ましくは互いに間隔をあけた同一水平面に配置可能である。そのため、一方の区間９は、他方の区間１０を上回る長さのループにわたって循環する。これは、その駆動ローラ７が他方の駆動ローラ１１に対して偏心するように配置されるためである。したがって、より遠くにある駆動ローラ７によって、この区間９の移動速度が適合される。区間９、１０は、相対的に特別な加速および減速等の速度において様々な駆動構成を有する。
【0056】
図６と図７に示した別の１つの実施形態によれば、区間９、１０の駆動ローラ７、１１を同軸に配置可能であり、その場合、それぞれが少なくとも１つの駆動ローラ７０、１１０から構成される。各駆動ローラ７、１１は、互いに同軸に取り付けられた複数の駆動ローラ７０、１１０から構成可能である。
【0057】
さらに、限定的ではないが、この特別な実施形態によれば、駆動ローラ７、１１は、多数にすることが可能である。図６と図７から分かるように、第１の駆動ローラが下流端に配置される一方で、相補的な駆動ローラ１３が下方に偏心される。この構成は、特に、コンベヤ装置１のベルト全体の張りをよりよくし、特に前記ベルトの全部または一部の加速または減速時の駆動を向上させる。
【0058】
さらに、この構成では、図６から分かるように、駆動手段が、１つまたは複数の駆動ローラ７、１１の反対端に位置する単一のリターンローラ８を含むことができる。区間９、１０は、その場合、この同じリターンローラ８の周囲に巻き付けられる。
【0059】
そのため、各区間９、１０は、その固有の手段に応じて、互いに同じ速度または異なる速度とすることができる速度で駆動され、ローラ７、１１の駆動速度を変える可能性を提供し、生産の特別なニーズと、本発明によるコンベヤ装置１が製品２を間で搬送する下流および上流のユニットのニーズとに各区間９、１０の速度を適合させる。
【0060】
特に、コンベヤ装置１の長さは、一方では、積載領域３または上流ユニットと、下流ユニット４との間で可能な用地に応じて、他方では、前記下流ユニット４の公称補給速度と、積載領域３の位置での製品２の数に対して可能な積載速度とに応じて、さらには、向かい合った区間の一方および他方により覆われる距離に応じて、特に前記公称補給速度に応じて、適合される。より詳しくは、コンベヤ装置１の長さは、補給連続性を維持しながら、到達可能な速度と走行すべき距離に応じて、一方の区間（すなわち、積載された製品２の配置を保持してスイープを回避する区間）が、他方の区間に追いつくまで十分かつ安全な加速を得るように決定可能である。
【0061】
好ましくは、前記第２の区間１０の前記第２の巻き付け手段１００は、図２〜図５から分かるように前記リターンローラ７の周囲に、あるいは、それらの固有のリターンローラ（図示せず）の周囲に、さらには、前記リターンローラ７と異なるがアラインメントされている（換言すれば、前記コンベヤ装置１の幅に応じて同軸に設けられている）リターンローラの周囲に、巻き付けにより取り付け可能である。さらに、各リターンローラ７は、回転自在に設けることができ、個々の区間９、１０の周囲への巻き付け手段９０、１００の張りと、個々の区間の自由な移動とを保証する。図示されている実施形態によれば、リターンローラ７は、下流ユニット４の反対側のコンベヤ１の端部に位置する。
【0062】
区間９、１０は、駆動ローラ７、１１とリターンローラ８との間に位置する固有の中間ローラ（図示せず）を共有し、あるいは備えることができることに留意されたい。これらの中間ローラは、区間９、１０の通過時にそれらを支持可能であり、個々の巻き付け手段９０、１００は、それらの張りを維持する。
【0063】
より詳しくは、好ましい１つの実施形態によれば、前記第１の巻き付け手段９０および第２の巻き付け手段１００は、前記第１の駆動ローラ７および前記第２の駆動ローラ１１と相互に係合する少なくとも１つのベルトの形態を呈することができる。その場合、駆動は、駆動ローラ７、１１を中心とする摩擦によって、あるいは、対応する歯列がベルトに設けられている場合は、かみ合わせによって行われる。
【0064】
図７に示した特定の実施形態によれば、駆動ローラ７、１１の周囲でのかみ合わせにより駆動を操作可能である。そのため、各ベルト９１、１０１には、対応する歯列１２が設けられている。さらに好ましくは、先に述べたように、前記第１の駆動ローラ７および第２の駆動ローラ１１は、互いに少なくとも１つの第１の駆動ホイール７０と少なくとも１つの第２の駆動ホイール１１０とを有することができ、その場合、これらのホイールは、ベルト９１、１０１の歯列１２に対応する係合歯列１２０を有してかみ合わせを保証する。
【0065】
好ましくは、各区間９、１０に接続されたベルト９１、１０１は、全部で少なくとも２個、特に３個さらには４個であって、平行に間隔をあけられており、コンベヤ装置１の長さに沿って延びるほぼ垂直な面に沿って延在し、そこに連結される各区間９、１０の側面安定性を保証する。そのため、第１の区間９のベルトを装置１に沿って両側に配置可能である一方で、第２の区間１０のベルトを内側に配置するか、あるいはその逆に実施し、さらには、区間９、１０の個々のベルトを互いの間に、または１対２もしくは１対３等に配置可能である（すなわち、１つの区間９または１０の各ベルト９１または１０１は、他の区間１０または９の少なくとも１つの別のベルト１０１または９１を互いに横に含む）。
【0066】
さらに、各ベルト９１、１０１は、その区間９、１０の内部に結合するように構成される。換言すれば、各区間９、１０は、製品２の受け取り面と反対面の位置でその１つまたは複数のベルト９１、１０１で固定される。すなわち、各マットは、その１つまたは複数のベルト９１、１０１に下部で固定される。
【0067】
別の実施形態によれば、第１の巻き付け手段９０および第２の巻き付け手段１００は、少なくとも１つ、好ましくは複数のチェーンまたはラックの形状を呈することができる。そのため、個々の駆動ローラ７、１１は、それらの係合駆動を保証するように相補的に設けられる。
【0068】
したがって、個々の独立した複数の区間９、１０によるコンベヤ装置１の構成によって、積載領域３または上流ユニットから下流ユニット４へと、その長さにわたって異なる様々な速度で製品を搬送することができる。
【0069】
さらに、２つの速度を有する二重区間を備えた、こうした単一コンベヤ１によって、異なる複数のコンベヤを突き合わせたものに対してフロア用地を最適化することができ、積載領域３または上流ユニットと下流に配置されるユニットとの間で生産ラインが短縮される。特に、明確な１例では、本発明は、梱包する準備のできた製品を上流で供給するユニットと、複数のベルトで直接供給される下流のバンドリング機械との間で、このようなコンベヤ装置１の設置をよりコンパクトにすることができる。
【0070】
好ましくは、区間９、１０に乗り換えられる製品群５の長手方向の寸法は、前記区間の長手方向の寸法に非常に近い。特に、乗り換えられる製品群５と、乗り換え時の区間の位置とは、乗り換えられる製品群５の最も下流の淵と、これを受け取る区間の最も下流の縁とを隔てる距離が短くなるように、好ましくは１つのボトルのサイズ未満になるようにされる。乗り換えられる製品群の最も上流の縁と、これを受け取る区間の最も上流の縁とを隔てる距離についても同様である。
【0071】
区間は、所定の位置に戻るように、下流端で湾曲する行程に沿って循環する。この曲率は、その後で製品が循環するコンベヤの上流端と共に凹部を形成し、上流端もまた湾曲している。このように形成された凹部を埋めるようにデッドプレートを設け、上流の製品を移動させる区間の作用下での上流の製品のスラストを計算に入れ、次のコンベヤに到達するまでデッドプレート上で上流の製品を押すようにする。
【0072】
好ましくは、レーンを画定する壁がデッドプレート上に延在する。レーンを画定する壁に関しては、区間の行程の一部に面して延在させることができる。特に、多数の壁を有するトランスファー工具は、この工具が区間上に製品を配置するとき、工具の壁が、下流で機械のレーンを画定する壁に向かい合う位置で、その動きを終了すると考えることができる。その場合、製品は、連続する壁により画定されるレーン内に絶えず送られ、これによって５点形が形成されるあらゆるリスクが回避される。
【0073】
本発明はまた、前記製品２が秩序立てた構成で送られる製品２の搬送方法に関する。
【0074】
このような方法は、積載領域３または上流ユニットから受け取り面６を介して下流に配置されたユニット４へと前記製品２を搬送することからなる。
【0075】
特に、積載領域３を有する実施形態では、適切な乗り換え手段を介して、特に、１つの面から他の面への横方向水平面のスライドによって、積載領域３からコンベヤ１の受け取り面６に製品群ごとに製品２が乗り換えられる。
【0076】
有利には、上記の方法は、独立して駆動されて互いに移動する第１の区間９および第２の区間１０からなる受け取り面６を使用することを特徴とする。
【0077】
そのため、前記積載領域３または上流ユニットの位置で前記第１の区間９を停止し、製品群ごとに前記積載領域３または上流ユニットから前記製品２の乗り換えを行う一方で、前記第２の区間１０は所定の速度で駆動されて、前記下流ユニット４の位置で製品を排出することを保証する。このような工程の１例を図２に示した。
【0078】
したがって、区間９、１０が積載領域３に向かい合って停止あるいはほぼ停止すると、この区間９、１０から構成される受け取り面６へ製品を乗り換えるときに製品位置が変更されるリスクが最小化される。
【0079】
その後、前記第２の区間１０の前記所定の速度を上回る速度まで前記第１の区間９を加速し、この加速は、できるだけ連続した搬送面を形成するように、前記第１の区間９の下流端が前記第２の区間１０の上流端に当接するかまたは最も近くなるまで行われる。この２つの工程の１例を図３と図４に示した。
【0080】
加速は、区間９、１０の停止位置から中間位置を経て第２の区間の直後で所望の駆動速度に到達するまで、通過中の位置変更リスクを制限するために、コンベヤ１の長さ、特に、第２の区間に追いつくために第１の区間が走行すべき距離に応じて、また一方では、運ばれる製品２のタイプに対して計算されることに留意されたい。
【0081】
そのため、前記区間１０の速度あるいはそれよりもやや速い速度に到達するまで第１の区間９の速度を減速し、それによって、前記区間９、１０の各々を構成するベルトまたはマット間の接合を完全に保証する。特に、減速は、区間９、１０のマットの対応する端部の接触が、場合によっては、前記製品２の配置の保持に有害であり、衝突なしに実施されることを保証する。この減速は、区間９、１０の個々の端部が接触する前後の突合せの瞬間に実施可能である。
【0082】
したがって、下流ユニットは、好ましくは互いに並んだ複数の縦列により、長手方向に続く製品を供給される。この連続供給は、２つの区間が相互の間にスペースなしに、前後にあることにより得られる。そのため、下流ユニットは、交互に第１の区間の製品、次いで第２の区間の製品を供給され、以下同様に行われる。一方の区間が下流の機械を供給すると、他方の区間は製品を受け取り、次いで、一方の区間に追いつくために加速されて、下流の機械に製品を連続供給するようにする。このようにして、下流の設置場所における多数のレーンへの低速供給を利用し、こうした低速で下流ユニットに供給する１つの区間と、上流ユニットから製品群として乗り換えられる製品を受け取るために停止している別の区間との間に形成される隙間を、一段と速い速度によって解消するまで、追いつくようにされる。
【0083】
先に述べたように加速および減速は、対応する区間９、１０により運ばれる製品２の位置変更または落下リスクを最大限制限するために計算される。
【0084】
換言すれば、図４から分かるように、２個の区間９、１０は、後の区間が前の区間に追いつくと、ほぼ同じ前進速度を有する。
【0085】
このようにして、製品２の排出中である第２の区間に追いつき、このように運ばれる前記製品２の補給フローを連続させることを保証する。
【0086】
特に、接合後は製品２をやや詰めることができ、第１の区間９により導かれる先頭の製品２と、下流で第２の区間１０により支持される最後尾の製品２との間のずれを最小化する。こうした詰め込みは、下流ユニット位置での下流の搬送よりも受け取り面６の位置での上流の搬送を多少速くすることを保証することによって得られる。
【0087】
付加的に、前記第２の区間１０により前記下流ユニット４の位置で製品２を排出した後、少なくとも前記積載領域３または上流ユニットまでの復路に沿って第２の区間１０を駆動する。この時、第２の区間１０は製品２がなく空であり、下方に位置するので、したがって、積載領域３または上流ユニットに向かい合った場所にできるだけ早く合流するために高速駆動することができる。このような工程の１例を図５に示した。
【0088】
次いで、前記第２の区間１０を停止する。この工程は、再び図２の様相を呈する。
【0089】
要約すると、区間９、１０は可変の間隔を伴って連続しており、この間隔は、一方では、他の区間が積載領域３または上流ユニットの位置での積載を停止した状態にあるとき、製品２を積載された下流の区間が下流ユニット４に供給するために移動すると増加または開き、他方では、上流の区間がより速い速度で移動して、公称速度に減速された他方の区間に合流する一方で下流の区間が前記下流ユニット４を補給すると減少する。さらには、他方の区間が前記下流ユニット４を補給しながら製品２を排出するとき、積載領域３までの空の区間の下方の復路では間隔が開く。
【0091】
さらに、上記の速度は可変であり、ラインの生産および／または梱包に固有のデータに応じて、たとえば網羅的ではないが、運ばれる製品２に応じて、また装置１や積載領域３の長さ、あるいは下流ユニット４で必要な補給速度に応じて正確に決定される。
【0092】
以下同様であり、上記の工程が繰り返されて下流ユニット４の連続補給を保証し、その一方で積載面３は、不連続に製品群を供給する。
【0093】
さらに、各区間９、１０の速度は、下流ユニットの公称補給速度に依存するが、また、この下流ユニットと積載領域３または上流ユニットとの間の長さにも依存する。これらの区間９、１０の進行速度はまた、特に、バンドリング機械タイプの下流ユニットに装備されるコンベヤに対して、生産サイクルに応じた製品補給を調整するために修正可能である。
【0094】
本発明は、コンベヤ装置１とその搬送方法とを介して、生産および／または梱包のラインの２か所の間で製品２を進ませながら非５点形の当初の構成を維持し、位置変更のリスクを抑えることができる。さらに、製品がまだない場合は、製品を秩序立てるためにより長い期間を付与し、積載領域３の位置で製品を蓄積することを操作可能である。いずれにしても、この積載領域３は、公知の別の蓄積領域よりも用地が狭くて済む。付帯的に、製品２を導いてこれを秩序立てるために、この積載領域３のあらゆるタイプの補給を検討可能である。
【0095】
本発明は、単一または複数のレーン４２を有する下流ユニット４に製品補給するための、あらゆるタイプの製品２の搬送に適用される。
【0096】
したがって、−必要に応じて横軸に沿って連続移動可能な、矩形面タイプの積載領域、
−長手方向すなわち、横軸に対して垂直かつ水平な第１の縁で、上記の矩形面に沿って進む受け取り面、
−反対側の長手方向の縁に沿って循環する、搬送による供給手段、
−受け取り面により供給され、したがってその延長線上にあるバンドリング機械タイプの下流ユニット、
を含む完全な装備を必要に応じて得る。
【0097】
製品は、この装備全体において非５点形で循環し、その個別のレーンで直接バンドリング機械に運ばれる。
【0098】
以上から分かるように、コンベヤ装置１は、製品２を支持するための受け取り面６を含む。受け取り面６は、好ましくは準平面であり、さらには平面であって、添付図に示すように、好ましくは、準水平面、さらには水平面に延在する。換言すれば、製品２は、コンベヤ装置１でのそれらの搬送中、準平面でほぼ水平な面６により支持される。そのため、受け取り面６は、処理すべき製品２の体裁およびこの受け取り面６におけるそれらの配置がどのようなものであろうと、複数の製品２を収容可能である。実際、受け取り面６は、垂直壁または、バケットとも呼ばれるタンクのような保持要素の存在を必要としない。
【0099】
このタイプの要素は、装置１への特に製品２の配置を課すことに加えて、少なくとも製品２の寸法、さらにはバケットの場合は製品の形状に特有の不都合を有する。
【0100】
これらの保持要素の別の不都合は、保持要素がそれらのレイアウトによって、ライン内部の製品の進路を続行するために、特に下流ユニットに向けて進むために、製品がその支持面を離れる仕方にある。実際、例として、横方向の垂直壁の存在は、製品２が正面から出ることを一切阻止し、その一方で、長手方向のバケットの存在は、製品がこのように出ることを可能にするが、しかし、製品２が縦列の場合に限られる。このような要素はまた、装置の内部で著しく場所をとる。
【0101】
そのため、受け取り面６は、好ましくは、搬送中に製品２を保持するためのバケットまたは垂直壁タイプの要素がない。したがって、受け取り面は、有利には、形や寸法とは無関係に製品２を受け取ることが可能であり、これらの製品２は秩序立てられており、あるいはそうでない。例として、受け取り面は、高さが垂直または非垂直で底辺が正方形または三角形の製品２を支持可能であり、これらの製品２は、受け取り面６で秩序立てられずに任意に配置可することができる。
【0102】
したがって、このような実施形態では、受け取り面６は単独で、もっぱら粘着により製品２の位置決めと前進を保証する。
【0103】
さらに、このような実施形態では、コンベヤ１は、受け取り面６における製品２の配置がどのようなものであろうと、基本的に同じくコンベヤの形態を呈する搬送装置４１で、受け取り面が支持する製品２を正面から送ることができる。このため、その後の生産および／または梱包ラインに向かって製品２の移動を保証する搬送装置４１で製品２の乗り換えを実施するためのアクチュエータは一切不要である。製品２は、単に、コンベヤ１の動作によって搬送装置４１に向けて導かれる。その場合、搬送装置４１は、コンベヤ１の延長線上にあり、その受け取り面は、受け取り面６と同高である。図２から図５に示したように、コンベヤ１と搬送装置４１との間にデッドプレートを設けてもよい。換言すれば、製品２は、長手方向の搬送によりコンベヤ１から搬送装置４１に移行する。
【0104】
搬送装置４１は、製品２のフローをややコンパクトにするように、製品２の排出時に区間９、１０よりもやや低速で循環可能であることに留意されたい。実際、特に安全上の理由から、区間９、１０の下流および／または上流端は製品２を支持しない。なぜなら、一般には、たとえば前記受け取り面６で全体が保持されないことによってこの製品２の落下を発生するリスクよりもむしろ、受け取り面６に製品２を少なく配置することが好ましいからである。
【0105】
したがって、コンベヤ装置１は、それらの体裁および受け取り面６における配置とは無関係に製品２を連続搬送するだけではなく、これらの製品２を単純に後続ラインに導くことができる。
【0106】
より詳しくは、受け取り面６の独立した各区間９、１０は、好ましくは準水平さらには水平面に延在する準平面さらには平面の連続面により図示されている。
【0107】
この連続面は、その面積全体で製品２を支持可能な面である。そのため、プレートは連続する上面を含むが、しかし、製品２の支持を損なわないために穴が十分に小さい場合は穿孔プレートもまた、このような面を含むことができる。
【0108】
受け取り面６に関しては、搬送方法中の工程に応じて交互に連続および不連続とすることができる。そのため、第１の区間９の積載時に区間１０は排出中であり、したがって、２つの区間は互いに間隔をあけられている。第２の区間１０の積載時も同様である。それに対して、第１の区間９が積載されると、この区間は第２の区間１０に合流するために加速され、その場合には一緒に連続受け取り面６を形成し、すなわち、第１の区間９および第２の区間１０は同高になり、これらの２つの区間の間に隙間がない。第２の区間１０が積載されてその下流縁により第１の区間９の上流縁に合流した場合も同様である。
【0109】
好ましくは、特に積載領域３から区間９、１０の一方に製品２を乗り換える場合、区間９、１０のいずれか一方に配置すべき製品２の全体が、この区間９、１０の停止時に乗り換えられる。そのため、積載される区間９、１０が停止され、上に配置される製品２の全体が特に横方向のスラストにより乗り換えられ、その後、積載された区間９、１０は再び循環される。その場合、積載工程は、区間９、１０の各停止期間の際に製品２の段階的な乗り換えを伴う一連の複数の進行−停止段階を一切必要としない。その結果、速度が改善される。
【0110】
本発明の好ましい実施形態によれば、その場合、受け取り面６は準平面であり、準水平面に延在し、少なくとも１つの第１の連続区間９および第２の連続区間１０を含み、これらの製品２の配置に関係なく各区間が複数の製品２を支持することができる。
【0111】
したがって、コンベヤ装置１は、準平面で準水平なその受け取り面６によって、自由に配置可能な、すなわち、バラ積みであっても、たとえば縦列、すなわちコンベヤ装置１の搬送方向に沿って延在する１つまたは複数の列であっても、製品２の集合を移動可能である。好ましくは、製品２は、互いに平行な、すなわち非５点形の行列の複数の縦列で配置される。
【0112】
さらに、コンベヤ装置１は、準平面で準水平なその受け取り面６によって、特に積載領域３を起点としてスラスト運動により製品２を受け取ることができる。
【0113】
以上から分かるように、また図１および図８から図１０に示したように、本発明は、その別の側面によれば、少なくとも以下を含む設備、すなわち、−上記のような積載領域３、および
−上記のようなコンベヤ装置１
に関する。
【0114】
有利には、積載領域３は、蓄積面、すなわち、前記製品２の生産および／または梱包のラインの２つの連続する機械の間を通過する製品２を受け取る緩衝面の役割を果たす。このような蓄積面は、特に２個の機械の間を循環する製品２のフローを管理すると共に、ラインの速度を最適化するように、これらの機械の個々の速度と一時的な停止とに応じて当該フローを適合させることが可能である。
【0115】
積載領域３は、コンベヤ装置１の長手方向の縁の一方に基本的に隣接し、受け取り面６と同高にあるので、製品２は、積載領域３から受け取り面６まで、単に横方向の準水平な側面スラストによって乗り換え可能である。このような乗り換えにより、有利には、製品２の長手方向の整列を保持できる。
【0116】
好ましくは、積載領域３は準平面、さらには平面であり、好ましくは、準水平さらには水平面に延在する。積載領域は、基本的に、上流縁から下流縁に向かって延在し、下流縁は、受け取り面６と突き合わせられる。この積載面３により支持される製品２は、下流縁に向かって移動し、すなわち特に横方向、さらには、コンベヤ装置１が延在する方向に対してほぼ垂直に移動する。
【0117】
考えられる付加的な１つの特徴によれば、設備はさらに、積載領域３から受け取り面６まで製品２を乗り換えるための乗り換え手段を含む。
【0118】
このような乗り換え手段は、特に、横方向の準水平なスイープによって製品２の１つまたは複数の長手方向セグメントを押すためのスラスト手段の形態を呈することができる。特に、製品２の複数の長手方向セグメントを同時に乗り換えるためのスラスト手段は、スイープ中にこれらのセグメントを分離して保持し、複数のセグメントとしての、すなわち非５点形のそれらの配置を保持することができる。そのため、前述のように、また図８から図１０に示したように、１つまたは複数のスラストプレート１４を含むことができ、スラストプレート１４の数は、乗り換えるべき製品群５を含む長手方向セグメントの数と相関関係にある。例として、スラスト手段は、乗り換えるべき製品群５を構成する長手方向ラインと同数のプレート１４を含むことができる。あるいは好ましくは、スラスト手段は、ｎ個の長手方向セグメントからなる製品群５を乗り換える場合、乗り換え時に各セグメントが２個のプレート１４の間にくるように少なくともｎ＋１個のプレート１４を含む。プレート１４の間の間隔は、追加工具を発生せずに各種の体裁の製品を容易に取り扱えるように調整可能である。乗り換え時には必ずしも全てのプレート１４が使用されるわけではないことに留意されたい。そのため、例として、コンベヤ１の位置では３つの縦列でも５つの縦列でも製品２を送るのに同一の乗り換え手段を使用可能であり、コンベヤ１の位置での様々な構成に対して調整せずに同じ乗り換え手段を使用できる。簡単に言えば、この場合には３つの縦列の同時乗り換え時に２個のスラストプレート１４が使用されることはない。
【0119】
考えられる付加的な１つの特徴によれば、設備はさらに、積載領域を供給するためのコンベヤ供給手段を含む。このような供給手段は、特に、たとえばラベラーまたはコルク打栓機タイプの上流ユニットの出口から積載領域３の上流位置の上流縁まで延在する。この供給手段では、製品２は、基本的に１つまたは複数の列、好ましくは単一列に沿って送られる。
【0120】
好ましくは、少なくとも１つの部分、特に、このような供給手段の下流部分は長手方向に延在し、積載面３の上流縁に沿っている。製品２を支持する供給手段の上面は基本的に準平面、さらには平面であり、好ましくは準水平さらには水平面に延在する。供給面に沿った供給手段の部分の上面は、好ましくは供給面と同高で供給面に突き合わされ、すなわち２つの面の間に隙間はない。
【0121】
したがって、積載領域３から受け取り面６上まで製品２を乗り換えるための前述と同じタイプの乗り換え手段を用いて、供給コンベヤから積載領域３に向かって製品２を乗り換えることができる。積載領域３から受け取り面６上まで製品２を乗り換えるために使用される乗り換え手段は、たとえば、積載領域３への製品の乗り換えにも同様に使用可能である。
【0122】
有利には、積載領域３から受け取り面６上まで製品２を乗り換えるための乗り換え手段は、同様に上記のスラスト手段であり、製品２の長手方向の整列を保持するようにされる。
【0123】
考えられる付加的な１つの特徴によれば、設備はさらに下流ユニット４を含む。
【0124】
有利には、設備は、たとえばコルク打栓機またはラベラータイプの上流ユニットから、たとえばバンドリング機械または包装機タイプの下流ユニット４に向かって製品２を搬送可能であり、１つまたは複数の平行線に沿って製品２を配置するために積載領域３または蓄積面をうまく利用すると共に、複数の連続レーンに沿った供給、すなわち下流ユニット４の連続製品間の追加スペースを生じることのない供給を可能にするためにコンベヤ装置１をうまく利用する。
【0125】
したがって、幾つかの実施形態では、設備は、単線フローの製品２を、複数の平行な列に配置された多線フローに変換することができ、列の数は、下流ユニット４での形成を望むロットの構成と、乗り換え手段のキャパシティとに応じて決定される。
【0126】
このような設備の入口および出口の製品２のフローは、積載領域３に出入りするための製品２の乗り換えが逐次的に実施されるにもかかわらず連続していることに留意されたい。これらの乗り換えによって、単線フローを多線フローに同時に変換できるばかりでなくまた製品２を蓄積することができる。
【0127】
そのため、このような設備は、特に、積載領域３およびコンベヤ１が、上流ユニット３と下流ユニット４との間で、分別装置（単線フローから、より広幅のバラ積みフローに移行可能にする）、製品のバラ積みの蓄積面、次いで、製品をレーンに分ける装置の連続に有利には代わることにおいて、従来の設備から区別される。
【0128】
実際、分別装置−バラ積み蓄積−レーン分けという公知の連続が占有するフロア面積は大きく（全てが一連の連続コンベヤを必要とするため）、レーン分け位置で製品のブロックを発生し、幅広い範囲の寸法の製品と相容れない。
【0129】
それに対して、提案されている設備は小型、経済的、多様な体裁用であり、製品２の流動的な通行を可能にする。
【0131】
このため、使用される乗り換え手段は、準水平な横方向スイープ運動に従って、その場合に停止している受け取り面６の第１の区間９に所望の数の製品２の列を乗り換えるために１つまたは複数のスラストプレート１４を含む。例として、図８から図１０に示された乗り換え手段は、３個の長手方向プレート１４を含んで、製品２の２個のセグメントを同時に乗り換える。一般に、乗り換えられる製品群５は、下流ユニット４に形成されるロットと同数の列を含む。
【0132】
そのため、図８に示した設備では、乗り換え手段が受け取り面６の第１の区間９に製品２の製品群５を乗り換えるために配置されるのに対し、第２の区間１０は、コンベヤ装置１の下流の延長線上に配置される下流ユニット４の位置で製品２の製品群５を排出中である。
【0133】
図９は、いったん第１の区間９に乗り換えられた製品群５の状況を概略的に示している。乗り換え手段は、まだ製品群５の位置にあり、格納される準備ができている。第１の区間９は、依然として停止しており、第２の区間１０は、下流ユニット４の位置で製品２の排出を続けている。積載領域３に残っている製品２が積載領域の下流縁に向かって横方向に進んでいることが同様に確認される。この前進は、特に、横方向に循環する搬送手段の上面を積載領域が構成することによって操作可能にされている。
【0134】
その場合、乗り換え手段が格納され、受け取り面６、より詳しくは受け取り面６の第２の区間１０に製品２の新しい製品群５を乗り換えるように配置される。
【0135】
したがって、図１０は、乗り換え手段が、第２の区間１０に向けて製品群５を乗り換えるために位置決めされている最中の状況を示している。
【0136】
この図では、第２の区間１０がまだ積載面３の位置になく、したがって、まだ乗り換えを行うことはできない。第２の区間１０は、下流ユニット４の位置で製品２の排出を終了する。いったん排出が終了すると、第２の区間を加速し、乗り換えのために積載領域３の位置に配置することができる。第１の区間９は、第２の区間１０に合流し、その場合、受け取り面６が連続面を形成する。もちろん、方法のこの段階で区間９と１０が突き合わされずに僅かな間隔をあけられる設備も同様に適しており、たとえばパレタイザーのように、下流ユニットが連続ではなく逐次的に動作する場合はなおさらである。
【0137】
当然のことながら、本発明は、上記の実施形態に制限されず、上記の特徴またはその幾つかの部分を結合することが可能であることが分かる。
【国際調査報告】