特表 2020-520285 モジュール式内視鏡

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】特表2020-520285(P2020-520285A)

(43)【公表日】2020年7月9日

(54)【発明の名称】モジュール式内視鏡

(51)【国際特許分類】

   A61B 1/00 20060101AFI20200612BHJP

   G02B 23/24 20060101ALI20200612BHJP

【ＦＩ】

   A61B1/00 714

   A61B1/00 711

   G02B23/24 A

【審査請求】有

【予備審査請求】未請求

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2019-563894(P2019-563894)

(86)(22)【出願日】2017年7月12日

(85)【翻訳文提出日】2020年1月14日

(86)【国際出願番号】CN2017092575

(87)【国際公開番号】WO2018209782

(87)【国際公開日】20181122

(31)【優先権主張番号】201710346309.X

(32)【優先日】2017年5月17日

(33)【優先権主張国】CN

(81)【指定国】 AP(BW,GH,GM,KE,LR,LS,MW,MZ,NA,RW,SD,SL,ST,SZ,TZ,UG,ZM,ZW),EA(AM,AZ,BY,KG,KZ,RU,TJ,TM),EP(AL,AT,BE,BG,CH,CY,CZ,DE,DK,EE,ES,FI,FR,GB,GR,HR,HU,IE,IS,IT,LT,LU,LV,MC,MK,MT,NL,NO,PL,PT,RO,RS,SE,SI,SK,SM,TR),OA(BF,BJ,CF,CG,CI,CM,GA,GN,GQ,GW,KM,ML,MR,NE,SN,TD,TG),AE,AG,AL,AM,AO,AT,AU,AZ,BA,BB,BG,BH,BN,BR,BW,BY,BZ,CA,CH,CL,CN,CO,CR,CU,CZ,DE,DJ,DK,DM,DO,DZ,EC,EE,EG,ES,FI,GB,GD,GE,GH,GM,GT,HN,HR,HU,ID,IL,IN,IR,IS,JO,JP,KE,KG,KH,KN,KP,KR,KW,KZ,LA,LC,LK,LR,LS,LU,LY,MA,MD,ME,MG,MK,MN,MW,MX,MY,MZ,NA,NG,NI,NO,NZ,OM,PA,PE,PG,PH,PL,PT,QA,RO,RS,RU,RW,SA,SC,SD,SE,SG,SK,SL,SM,ST,SV,SY,TH,TJ,TM,TN,TR,TT

(71)【出願人】

【識別番号】515164952

【氏名又は名称】武漢佑康科技有限公司

(74)【代理人】

【識別番号】100103207

【弁理士】

【氏名又は名称】尾崎 隆弘

(72)【発明者】

【氏名】龍剛

(72)【発明者】

【氏名】胡学成

(72)【発明者】

【氏名】李金平

(72)【発明者】

【氏名】王少剛

(72)【発明者】

【氏名】張軍暉

(72)【発明者】

【氏名】李建興

(72)【発明者】

【氏名】呉耀輝

(72)【発明者】

【氏名】毛業云

【テーマコード（参考）】

2H040

4C161

【Ｆターム（参考）】

2H040BA21

2H040DA16

2H040DA17

2H040DA19

2H040DA21

2H040DA57

4C161CC06

4C161DD03

4C161FF11

4C161JJ11

4C161LL02

(57)【要約】

【解決手段】 内視鏡ハンドル(1)と、内視鏡シースチューブ(2)と、内視鏡シースチューブ(2)の内側に設けられた内視鏡カニューレ(3)とを含むモジュール式内視鏡構造。第１継手スリーブ(4)は、内視鏡シースチューブ(2)の後端に固定連結される。第１継手スリーブ(4)は、内部に第１連結ピン(13)を含む。第１継手スリーブ(4)に連結される第２継手スリーブ(5)は、内視鏡ハンドル(1)の前端に固定連結される。第２継手スリーブ(5)は、第１連結ピン(13)に連結される第２連結ピン(14)を内部に含む。内視鏡は前部モジュールと後部モジュールに分かれており、前部モジュールと後部モジュールは取り外し可能である。前部モジュールは使い捨てである。後部内視鏡ハンドルは、複数回使用できる操作部分である。それらの間の連結機構は、回転または水平方向の連結フックの挿入を使用して、前部モジュールと後部モジュールを連結する。ワイヤライン(8)を使用して、内視鏡カニューレ(3)の曲げ角度を制御する。
【効果】 内視鏡はシンプルな構造で使いやすい。前部シースのみが使い捨てであり、内視鏡の消耗部品コストを効果的に削減し、院内交差感染を低減させる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

内視鏡ハンドル(1)と、内視鏡シースチューブ(2)と、内視鏡カニューレ(3)とを含むモジュール式内視鏡であって、前記内視鏡シースチューブ(2)の後端には軸方向ガイド孔が設けられ、前記軸方向ガイド孔内には該軸方向ガイド孔内で軸方向に移動可能な第１連結ピン(13)が設けられ、前記軸方向ガイド孔と第１連結ピン(13)の間には減衰力が付与され、前記内視鏡ハンドル(1)の前端には軸方向ガイド孔が設けられ、前記軸方向ガイド孔内には該軸方向ガイド孔内で軸方向に移動可能な第２連結ピン(14)が設けられ、前記軸方向ガイド孔と第２連結ピン(14)の間には減衰力が付与され、前記内視鏡シースチューブ(2)後端の軸方向ガイド孔と第１連結ピン(13)の間の減衰力、および前記内視鏡ハンドル(1)と第２連結ピンの間の減衰力はいずれも、前記第１連結ピン(13)と前記第２連結ピン(14)の間のクランプ力よりも大きく、前記第１連結ピン(13）の後端と前記第２連結ピン(14)の前端は直接連結され、前記内視鏡シースチューブ(2)の後端と前記内視鏡ハンドル(1)の前端は直接連結され、前記内視鏡ハンドル(1)は空洞を備え、張力機構が前記空洞に配置されて、前記第２連結ピン(14)に軸方向への張力をかけ、前記内視鏡カニューレ(3)は、前記内視鏡シースチューブ(2)から延出する可撓性管と、前記内視鏡シースチューブ(2）に固定された剛性管を備え、前記第１連結ピン(13)はワイヤライン(8)を介して前記可撓性管の操作ワイヤに連結され、前記張力機構が前記第２連結ピン(14)に連結されることを特徴とする、モジュール式内視鏡。

【請求項2】

前記内視鏡シースチューブ(2)は、軸方向孔を有する中空円錐形状スリーブ、円筒形状移行部(9)、および第１継手スリーブ(4)を含み、前記内視鏡カニューレ(3)は、前記中空円錐形状スリーブの軸方向孔に固定され、前記内視鏡シースチューブ(2)の後端面は中空の前記円筒形状移行部(9)に固定され、前記移行部(9)の後端面は前記第１継手スリーブ(4)に連結され、前記第１継手スリーブ(4)は軸方向ガイド孔を備え、前記第１連結ピン(13)は該軸方向ガイド孔に配置され、
前記内視鏡ハンドル(1)は中空構造であり、前記内視鏡ハンドル(1)の前端面には第２継手スリーブ(5)が連結され、前記第２継手スリーブ(5)は軸方向ガイド孔を備え、前記第２連結ピン(14)は該軸方向ガイド孔に配置される、
請求項１に記載のモジュール式内視鏡。

【請求項3】

前記内視鏡カニューレ(3)は、前記内視鏡シースチューブ(2)の軸方向孔内に固定された後部の剛性管と、内視鏡シースチューブ(2)から外側に延出する可撓性管含み、前記内視鏡カニューレ(3)は、光源チャネル、器具チャネル、および注水チャネルを含む３チャネル管であり、前記移行部(9)は、前記内視鏡カニューレ(3)の前記光源チャネルと連通する第１三方向管(10)と、前記内視鏡カニューレ(3)の前記器具チャネルと連通する第２三方向管(11)とを含む管壁を備え、前記内視鏡シースチューブ(2)は、前記注水チャネルと連通する注水孔(12)を有する管壁を備える、請求項２に記載のモジュール式内視鏡。

【請求項4】

前記第２連結ピン(14)はシャフトレバー(14.1)を含み、前記シャフトレバー(14.1)の前端には半径方向に対称に配置された２個の固定ピン(14.2)を含み、前記第１連結ピン(13)はスリーブ管(13.1)を含み、前記第２連結ピン(14)のシャフトレバー(14.1)の前端は前記スリーブ管(13.1)内に配置され、前記スリーブ管(13.1)は、前記２個の固定ピン(14.2)を受け入れる２個のピン位置決め溝(15）を含む管壁を備え、前記２個のピン位置決め溝（15)はＬ字形状である、請求項２に記載のモジュール式内視鏡。

【請求項5】

前記第２継手スリーブ(5)は、対称に配置された２個のスリーブ位置決め突起(17)を有する内壁を備えた円筒形であり、前記第１継手スリーブ(4)は、前記第１継手スリーブ(4)と前記第２継手スリーブ(5)を軸方向に固定する２個の対称に配置されたスリーブ位置決め突起(17)を受け入れる２個のスリーブ位置決め溝(18)を含む円筒形であり、前記２個のスリーブ位置決め溝(18)はＬ字形状である、請求項４に記載のモジュール式内視鏡。

【請求項6】

前記第１連結ピン(13）の後端外表面に第１半径方向溝(19)を含み、前記第２連結ピン(14)の前端外表面に第２半径方向溝（20）を含み、前記第１半径方向溝(19)の外壁は前記第２半径方向溝（20）に嵌め込まれ、前記第２半径方向溝（20）の外壁は前記第１半径方向溝(19)に嵌め込まれ、前記第１連結ピン(13)の直径は前記第２連結ピン(14)の直径と同じであり、前記第１連結ピン(13)の外面は前記第２連結ピン(14)の外面と同一平面にある、請求項２に記載のモジュール式内視鏡。

【請求項7】

前記第１継手スリーブ(4)の後端部は段構造であり、前記第２継手スリーブ(5)の前端部は、前記第１継手スリーブ(4)の段構造に対応する段構造を備え、前記第１継手スリーブ(4)の後端面の外側段面または内側段面は、互いに逆向きのＬ字型の位置決め突起(21)を含み、前記位置決め突起(21)の長さ方向は、前記第１継手スリーブ(4)の軸方向と垂直であり、前記第２継手スリーブ(5)の前端面には、前記位置決め突起(21)と対応して外側段面または内側段面の表面の前記Ｌ字型位置決め突起(21)と組み合わされる突起位置決め溝(16)を含み、前記第１継手スリーブ(4)の外表面と前記第２継手スリーブ(5)の外表面は同一平面にある、請求項６に記載のモジュール式内視鏡。

【請求項8】

前記張力機構は、前記ワイヤライン(8)を介して前記第２連結ピン(14)に固定連結される駆動レバー(7)を含み、前記内視鏡ハンドル(1)は、前記駆動レバー(7)に連結されるサムホイール(6)を含む、請求項１に記載のモジュール式内視鏡。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、内視鏡の技術分野に関し、特に、モジュール式内視鏡に関する。

【背景技術】

【0002】

内視鏡は、従来の光学、人間工学、精密機械、最新の電子機器、数学、およびソフトウェアを統合した検査機器である。医療用途で広く使用されている。口腔から胃に入るか、他の自然な経路から体内に入ることが可能である。Ｘ線では見えない病変を確認するために、小さな切開から体内に侵入することができ、また、手術器具を用いて体内を視覚的に手術することができる。臨床生体検査と視覚化された外科的処置には、医師が診断の精度を向上させるのを支援する明確な内視鏡が必要である。従来の内視鏡は、イメージセンサ、光学レンズ、光源、治療機器、内視鏡シースチューブを含む統合的な構造である。臨床的観察と病変部位の治療を容易にするために、内視鏡シースチューブには曲げ機構、伸縮機構、および回転機構が備えられる。これにより、内視鏡が大型化し、且つ高価になる。臨床治療の過程において、交差感染を回避するために、内視鏡は使い捨ての消耗品であり、特に外科治療の過程で治療費が高く、手術の費用が高額になり、患者の経済的負担が大幅に増大する。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

本発明の目的は、上記の従来技術の課題を解消し、使い捨て構造がより少なく、治療のコストが低く、且つ低コストのモジュール式内視鏡構造を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0004】

上記目的を達成するために、本発明は、モジュール式内視鏡を提供する。モジュール式内視鏡は、内視鏡ハンドルと、内視鏡シースチューブと、内視鏡カニューレを含む。内視鏡シースチューブの後端には軸方向ガイド孔が設けられ、軸方向ガイド孔内には軸方向ガイド孔内で軸方向に移動可能な第１連結ピンが設けられる。軸方向ガイド孔と第１連結ピンの間に減衰力が付与される。内視鏡ハンドルの前端には軸方向ガイド孔が設けられ、軸方向ガイド孔内には軸方向ガイド孔内で軸方向に移動可能な第２連結ピンが設けられる。軸方向ガイド孔と第２連結ピンの間に減衰力が付与される。内視鏡シースチューブ後端の軸方向ガイド孔と第１連結ピンの間の減衰力、および内視鏡ハンドルと第２連結ピンの間の減衰力はいずれも、第１連結ピンと第２連結ピンの間のクランプ力よりも大きい。第１連結ピンの後端と第２連結ピンの前端は直接連結される。内視鏡シースチューブの後端と内視鏡ハンドルの前端は直接連結される。内視鏡ハンドルは空洞を備え、張力機構が空洞に配置されて、第２連結ピンに軸方向への張力をかける。内視鏡カニューレは、内視鏡シースチューブから延出する可撓性管と、内視鏡シースチューブに固定される剛性管を備える。第１連結ピンはワイヤラインを介して可撓性管の操作ワイヤに連結され、張力機構が第２連結ピンに連結される。

【0005】

詳細には、張力機構は、ワイヤラインを介して第２連結ピンに固定連結される駆動レバーを含み、内視鏡ハンドルは、駆動レバーに連結されるサムホイールを含む。

【0006】

本発明は、以下の２種類の連結ピン形式およびスリーブ配置形式を有する。

【0007】

第１形態は、次の通りである。内視鏡シースチューブは、軸方向孔を有する中空円錐形状スリーブ、円筒形状移行部、および第１継手スリーブを含む。内視鏡カニューレは、中空円錐形状スリーブの軸方向孔に固定される。内視鏡シースチューブの後端面は中空の円筒形状移行部に固定される。移行部の後端面は第１継手スリーブに連結される。第１継手スリーブは軸方向ガイド孔を備え、第１連結ピンは軸方向ガイド孔に配置される。

【0008】

内視鏡ハンドルは中空構造であり、内視鏡ハンドルの前端面には第２継手スリーブが連結される。第２継手スリーブは軸方向ガイド孔を備え、第２連結ピンは軸方向ガイド孔に配置される。

【0009】

詳細には、内視鏡カニューレは、内視鏡シースチューブの軸方向孔内に固定された後部の剛性管と、内視鏡シースチューブから外側に延出する可撓性管含み、内視鏡カニューレは、光源チャネル、器具チャネル、および注水チャネルを含む３チャネル管であり、移行部は、内視鏡カニューレの光源チャネルと連通する第１三方向管と、内視鏡カニューレの器具チャネルと連通する第２三方向管とを含む管壁を備え、内視鏡シースチューブは、注水チャネルと連通する注水孔を有する管壁を備える。

【0010】

詳細には、第２連結ピンはシャフトレバーを含む。シャフトレバーの前端には半径方向に対称に配置された２個の固定ピンを含む。第１連結ピンはスリーブ管を含む。第２連結ピンのシャフトレバーの前端はスリーブ管内に配置され、スリーブ管は、２個の固定ピンを受け入れる２個のピン位置決め溝を含む管壁を備える。２個のピン位置決め溝はＬ字形状である。

【0011】

より詳細には、第２継手スリーブは、対称に配置された２個のスリーブ位置決め突起を有する内壁を備えた円筒形である。第１継手スリーブは、第１継手スリーブと第２継手スリーブを軸方向に固定する２個の対称に配置されたスリーブ位置決め突起を受け入れる２個のスリーブ位置決め溝を含む円筒形である。２個のスリーブ位置決め溝はＬ字形状である。

【0012】

第２形態は、次の通りである。第１連結ピンの後端外表面に第１半径方向溝を含み、第２連結ピンの前端外表面に第２半径方向溝を含む。第１半径方向溝の外壁が第２半径方向溝に嵌め込まれ、第２半径方向溝の外壁が第１半径方向溝に嵌め込まれる。第１連結ピンの直径は、第２連結ピンの直径と同じであり、第１連結ピンの外面は、第２連結ピンの外面と同一平面にある。

【0013】

第１継手スリーブの後端部は段構造であり、第２継手スリーブの前端部は、第１継手スリーブの段構造に対応する段構造を備える。第１継手スリーブの後端面の外側段面または内側段面は、互いに逆向きのＬ字型の位置決め突起を含み、位置決め突起の長さ方向は、第１継手スリーブの軸方向と垂直であり、第２継手スリーブの前端面には、位置決め突起と対応して外側段面または内側段面のＬ字型位置決め突起と組み合わされる突起位置決め溝を含み、第１継手スリーブの外表面と第２継手スリーブの外表面は同一平面にある。

【発明の効果】

【0014】

本発明の有益な効果は以下の通りである。内視鏡は２つの部分に分かれる。前部と後部は取り外し可能である。前部モジュールは使い捨て部品であり、後部内視鏡ハンドルは複数回使用可能な操作部品である。中間の連結機構は、連結フックの回転または横方向の挿入によって前部および後部モジュールを連結し、内視鏡管の曲げ角度はワイヤロープによって制御できる。内視鏡は構造がシンプルで使い易い。前部の内視鏡シースチューブ部分のみが消耗品であるため、内視鏡のコストは効果的に削減され、実用性と市場への応用価値が高く、同時に、医原性の交差感染が効果的に回避される。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】第１連結ピンおよび第２連結ピンが連結され、第１継手スリーブが第２継手スリーブから分離されている状態を示す、本発明の一実施形態にかかるモジュール式内視鏡の概略図。

【図2】図１のＡ―Ａ線から見た断面図。

【図3】内視鏡ハンドルが内視鏡シースチューブに連結されている状態を示す、本発明の一実施形態にかかるモジュール式内視鏡の概略図。

【図4】図３のＢ―Ｂ線から見た断面図。

【図5】本発明の一実施形態にかかるモジュール式内視鏡の連結を示す立体図である。

【図6】本発明の一実施形態にかかるモジュール式内視鏡の継手スリーブの連結を示す立体図。

【図7】内視鏡シースチューブおよび内視鏡ハンドルが完全に連結された状態を示す、本発明の第２実施形態にかかるモジュール式内視鏡の概略図。

【図8】図７のＣ―Ｃ線から見た断面図。

【図9】発明の第２実施形態にかかるモジュール式内視鏡の連結部分を示す分解図。

【図10】本発明の第２実施形態にかかる第１連結ピンおよび第２連結ピンの連結を示す平面図。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下の実施形態と図面を参照して、本発明を更に詳細に説明する。

【0017】

図１から図６に示すように、モジュール式内視鏡は、内視鏡ハンドル１、内視鏡シースチューブ２、および内視鏡カニューレ３を有する。内視鏡カニューレ３は、内視鏡シースチューブ２内に配置される。内視鏡シースチューブ２の後端は、円筒形状移行部９に固定連結される。円筒形状移行部９の後端は、第１継手スリーブ４に固定連結される。円筒形状移行部９は、光源チャネルと連通する第１三方向向管１０と、器具チャネルと連通する第２三方向管１１とを有する。また、内視鏡シースチューブ２の中空円錐形状スリーブは、注水チャネルに連結された注水孔１２を有する。内視鏡ハンドル１は、駆動レバー７を含む。駆動レバー７は、サムホイール６に連結される。駆動レバー７は、ワイヤライン８を介して、第２連結ピン１４に連結される。内視鏡カニューレ３は、光源チャネル、器具チャネル、および注水チャネルを含む３チャネル管であり、３チャネル管の前端は軟質管である。また、第１連結ピン１３は、ワイヤライン８を介してステアリングワイヤに連結される。

【0018】

第１連結ピン１３は、第１継手スリーブ４に配置されている。内視鏡ハンドル１の前端は第１継手スリーブ４に固定される第２継手スリーブ５を含む。第２継手スリーブ５は、第１連結ピン１３に連結される第２連結ピン１４を含む。

【実施例1】

【0019】

図５および図６に示すように、第２連結ピン１４は、第２継手スリーブ５内に配置されるシャフトレバー１４．１を含む。シャフトレバー１４．１の前端の両側には、シャフトレバー１４．１の軸に垂直な位置決め固定ピン１４．２が対称的に設けられる。第１連結ピン１３は、第１継手スリーブ４に配置された中空のスリーブ管１３．１を備え、シャフトレバー１４．１の前端は、スリーブ管１３．１に配置される。スリーブ管１３．１の後端には、位置決め固定ピン１４．２と一致するピン位置決め溝１５が形成される。ピン位置決め溝は、スリーブ管１３．１の軸方向に形成されるピン軸方向位置決め溝１５．１と、ピン軸方向位置決め溝１５．１に連結され、スリーブ管１３．１の半径方向に沿って配置されているピン半径方向位置決め溝１５．２を含む。スリーブ位置決め突起１７は、第２継手スリーブ５の前端内壁の両側に対称的に配置され、スリーブ位置決め突起１７と一致するスリーブ位置決め溝１８は、第１継手スリーブ４の後端に形成される。スリーブ位置決め溝は、第１継手スリーブ４の軸方向に形成された突起軸方向位置決め溝１８．１と、凸状の軸方向位置決め溝１８．１に連結されて第１継手スリーブ４の半径方向に形成された突起半径方向位置決め溝１８．２を備える。

【実施例2】

【0020】

図７〜図１０に示すように、第１連結ピン１３の後端外面には第１半径方向溝１９が設けられ、第２連結ピン１４の前端外面には第２半径方向溝２０が設けられる。第１半径方向溝１９の外壁は第２半径方向溝２０に埋め込まれ、第２半径方向溝２０の外壁は第１半径方向溝１９に埋め込まれ、第１連結ピン１３の直径と第２連結ピン１４の直径は同じである。第１連結ピン１３の外面は第２連結ピン１４の外面と同一平面上にある。第１継手スリーブ４の後端部は段構造であり、第１継手スリーブ４の後端面には、互いに逆向きのＬ字型の位置決め突起２１を含む。位置決め突起２１は、第１継手スリーブ４の後端面に垂直な第１連結部２１．１と、第１連結部２１．１に垂直であり、第１継手スリーブ４から外側へ延びる第２連結部２１．２とを含む。第２継手スリーブ５の前端部は、段構造に適合する凸部を備え、第２継手スリーブ５の前端は、第２連結部２１．２に嵌合する突起位置決め溝１６を配置する。

【0021】

本発明では、内視鏡ハンドル１と使い捨ての内視鏡シースチューブ２とから構成される。ハンドルは、相互に組み合わされた取り外し可能なハンドル上盖とハンドル下盖から構成され、ハンドル１には駆動レバー７が設けられ、駆動レバー７の端がサムホイール６に連結され、駆動レバーはワイヤライン８に連結され、ワイヤライン８は第２連結ピン１４に連結され、第２連結ピン１４は第１連結ピン１３と組み合わされ、第１連結ピン１３内でカニューレ３の可撓性管は湾曲して連結し、作動時には、駆動レバー７は、ワイヤライン８に接続された第２連結ピン１４を駆動する。第２連結ピン１４は、第１連結ピン１３を作動させて、内視鏡カニューレ３の先端のシースを曲げる。内視鏡シースチューブ２の移行部９には、外側シース開口部、給水通路、器具孔の３つのチャネルが設けられている。内視鏡ハンドル１が内視鏡シースチューブ２に連結された後、移行部９の側面の三方向管は、ホスト上の電力インターフェースに連結される。光源は、光ファイバを介して電源インターフェースから供給される。光ファイバは、光源からの光を、内視鏡シースチューブ２の前端のマイクロＣＭＯＳカメラに転送する。マイクロＣＭＯＳカメラには特定の照明条件が与えられる。カメラで撮影された画像は、カメラケーブルを介して、カメラインターフェイスからホストに転送される。転送された画像は、画像伝送ラインを介して画面上に表示される。

【0022】

上記の説明は、本発明の好ましい実施形態に過ぎず、いかなる形態も本発明の構造を限定するものではない。本発明の技術的本質に従って上記の実施形態に対して行われた任意の単純な修正、同等の変更、および修正は、依然として本発明の技術的解決策の範囲内にある。

【符号の説明】

【0023】

１ 内視鏡ハンドル
２ 内視鏡シースチューブ
３ 内視鏡カニューレ
４ 第１継手スリーブ
５ 第２継手スリーブ
６ サムホイール
７ 駆動レバー
８ ワイヤライン
９ 移行部
１０ 第１三方向管
１１ 第２三方向管
１２ 注水孔
１３ 第１連結ピン（１３．１ スリーブ管）
１４ 第２連結ピン（１４．１ シャフトレバー，１４．２ 固定ピン）
１５．１ ピン軸方向位置決め溝
１５．２ ピン半径方向位置決め溝
１６ 突起位置決め溝
１７ スリーブ位置決め突起
１８．１ 突起軸方向位置決め溝
１８．２ 突起半径方向位置決め溝
１９ 第１半径方向溝
２０ 第２半径方向溝
２１ 位置決め突起 （２１．１ 第１連結部，２１．２第２連結部）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【国際調査報告】