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特表2020-525361電子タバコの２つのグループを組み立てて充填するシステム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】特表2020-525361(P2020-525361A)
(43)【公表日】2020年8月27日
(54)【発明の名称】電子タバコの２つのグループを組み立てて充填するシステム
(51)【国際特許分類】
B65B 19/00 20060101AFI20200731BHJP
【ＦＩ】
B65B19/00
【審査請求】未請求
【予備審査請求】未請求
【全頁数】15
(21)【出願番号】特願2019-570057(P2019-570057)
(86)(22)【出願日】2018年6月27日
(85)【翻訳文提出日】2019年12月18日
(86)【国際出願番号】IB2018054742
(87)【国際公開番号】WO2019003129
(87)【国際公開日】20190103
(31)【優先権主張番号】102017000072733
(32)【優先日】2017年6月29日
(33)【優先権主張国】IT
(81)【指定国】
AP(BW,GH,GM,KE,LR,LS,MW,MZ,NA,RW,SD,SL,ST,SZ,TZ,UG,ZM,ZW),EA(AM,AZ,BY,KG,KZ,RU,TJ,TM),EP(AL,AT,BE,BG,CH,CY,CZ,DE,DK,EE,ES,FI,FR,GB,GR,HR,HU,IE,IS,IT,LT,LU,LV,MC,MK,MT,NL,NO,PL,PT,RO,RS,SE,SI,SK,SM,TR),OA(BF,BJ,CF,CG,CI,CM,GA,GN,GQ,GW,KM,ML,MR,NE,SN,TD,TG),AE,AG,AL,AM,AO,AT,AU,AZ,BA,BB,BG,BH,BN,BR,BW,BY,BZ,CA,CH,CL,CN,CO,CR,CU,CZ,DE,DJ,DK,DM,DO,DZ,EC,EE,EG,ES,FI,GB,GD,GE,GH,GM,GT,HN,HR,HU,ID,IL,IN,IR,IS,JO,JP,KE,KG,KH,KN,KP,KR,KW,KZ,LA,LC,LK,LR,LS,LU,LY,MA,MD,ME,MG,MK,MN,MW,MX,MY,MZ,NA,NG,NI,NO,NZ,OM,PA,PE,PG,PH,PL,PT,QA,RO,RS,RU,RW,SA,SC,SD,SE,SG,SK,SL,SM,ST,SV,SY,TH,TJ,TM,TN,TR,TT
(71)【出願人】
【識別番号】392003937
【氏名又は名称】ジー．デー ソチエタ ペル アツィオニ
【氏名又は名称原語表記】Ｇ．Ｄ ＳＯＣＩＥＴＡ ＰＥＲ ＡＺＩＯＮＩ
(74)【代理人】
【識別番号】100159905
【弁理士】
【氏名又は名称】宮垣 丈晴
(74)【代理人】
【識別番号】100142882
【弁理士】
【氏名又は名称】合路 裕介
(74)【代理人】
【識別番号】100158610
【弁理士】
【氏名又は名称】吉田 新吾
(74)【代理人】
【識別番号】100132698
【弁理士】
【氏名又は名称】川分 康博
(72)【発明者】
【氏名】テストーニ，ルカ
(72)【発明者】
【氏名】サルトーニ，マッシモ
(72)【発明者】
【氏名】フェデリーチ，ルカ
【テーマコード（参考）】
3E043
【Ｆターム（参考）】
3E043AA01
3E043AA03
3E043BA11
3E043DA04
3E043DB02
3E043EA14
3E043EA15
(57)【要約】
電子タバコの２つのグループを組み立て充填するシステム（１）であって、第１の電子タバコグループに対して組立作業および／または検査作業を実行するように構成された第１の作業ステーション（Ｓ１）および第２の作業ステーション（Ｓ２）であって、それぞれ、第１の搬送経路（Ｐ１）の上流および下流に配置されている、第１の作業ステーション（Ｓ１）および第２の作業ステーション（Ｓ２）と、第２の電子タバコグループに対して組立作業および／または検査作業を実行するように構成された少なくとも１つの第３の作業ステーション（Ｓ３）および第４の作業ステーション（Ｓ４）であって、それぞれ、第２の搬送経路（Ｐ２）の上流および下流に配置されている、第３の作業ステーション（Ｓ３）および第４の作業ステーション（Ｓ４）と、第１のローディング領域（２）で第１の電子タバコグループを受け取り、第２のローディング領域（４）で第２の電子タバコグループを受け取り、第１の電子タバコグループと第２の電子タバコグループに少なくとも１つの充填製品を充填し、第１のアンローディング領域（３）で、充填された第１の電子タバコグループを、第２のアンローディング領域（５）で、充填された第２の電子タバコグループを、第２の作業ステーション（Ｓ２）および第４の作業ステーション（Ｓ４）にそれぞれ解放するように構成された単一の充填ステーション（Ｓ５）と、を備える。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
電子タバコの２つのグループを組み立て充填するシステム（１）であって、
第１の電子タバコグループに対して組立作業および／または検査作業を実行するように構成された第１の作業ステーション（Ｓ１）および第２の作業ステーション（Ｓ２）であって、当該第１の作業ステーション（Ｓ１）および当該第２の作業ステーション（Ｓ２）は、それぞれ、第１の搬送経路（Ｐ１）の上流および下流に配置されている、第１の作業ステーション（Ｓ１）および第２の作業ステーション（Ｓ２）と、
第２の電子タバコグループに対して組立作業および／または検査作業を実行するように構成された少なくとも１つの第３の作業ステーション（Ｓ３）および第４の作業ステーション（Ｓ４）であって、当該第３の作業ステーション（Ｓ３）および当該第４の作業ステーション（Ｓ４）は、それぞれ、第２の搬送経路（Ｐ２）の上流および下流に配置されている、第３の作業ステーション（Ｓ３）および第４の作業ステーション（Ｓ４）と、
第１のローディング領域（２）で、前記第１の作業ステーション（Ｓ１）から前記第１の電子タバコグループを受け取り、第２のローディング領域（４）で、前記第３の作業ステーション（Ｓ３）から前記第２の電子タバコグループを受け取り、前記第１の電子タバコグループと前記第２の電子タバコグループに少なくとも１つの充填製品を充填し、第１のアンローディング領域（３）で、充填された前記第１の電子タバコグループを、第２のアンローディング領域（５）で、充填された前記第２の電子タバコグループを、前記第２の作業ステーション（Ｓ２）および前記第４の作業ステーション（Ｓ４）にそれぞれ解放するように構成された単一の充填ステーション（Ｓ５）と、を備えるシステム（１）。
第１の電子タバコグループに対して組立作業および／または検査作業を実行するように構成された第１の作業ステーション（Ｓ１）および第２の作業ステーション（Ｓ２）であって、当該第１の作業ステーション（Ｓ１）および当該第２の作業ステーション（Ｓ２）は、それぞれ、第１の搬送経路（Ｐ１）の上流および下流に配置されている、第１の作業ステーション（Ｓ１）および第２の作業ステーション（Ｓ２）と、
第２の電子タバコグループに対して組立作業および／または検査作業を実行するように構成された少なくとも１つの第３の作業ステーション（Ｓ３）および第４の作業ステーション（Ｓ４）であって、当該第３の作業ステーション（Ｓ３）および当該第４の作業ステーション（Ｓ４）は、それぞれ、第２の搬送経路（Ｐ２）の上流および下流に配置されている、第３の作業ステーション（Ｓ３）および第４の作業ステーション（Ｓ４）と、
第１のローディング領域（２）で、前記第１の作業ステーション（Ｓ１）から前記第１の電子タバコグループを受け取り、第２のローディング領域（４）で、前記第３の作業ステーション（Ｓ３）から前記第２の電子タバコグループを受け取り、前記第１の電子タバコグループと前記第２の電子タバコグループに少なくとも１つの充填製品を充填し、第１のアンローディング領域（３）で、充填された前記第１の電子タバコグループを、第２のアンローディング領域（５）で、充填された前記第２の電子タバコグループを、前記第２の作業ステーション（Ｓ２）および前記第４の作業ステーション（Ｓ４）にそれぞれ解放するように構成された単一の充填ステーション（Ｓ５）と、を備えるシステム（１）。
【請求項2】
前記充填ステーション（Ｓ５）は、円形経路（１０）に沿って配置され、前記円形経路の軸の周りで第１の回転方向（Ｗ）に回転可能なハウジング（６）であって、前記第１の電子タバコグループと前記第２の電子タバコグループを受け取るハウジング（６）と、
前記ハウジング（６）に配置されたときに前記第１の電子タバコグループおよび前記第２の電子タバコグループを充填するための少なくとも第１の充填ヘッドグループ（７）と、を備え、
前記円形プロファイル（１０）に沿って、前記第１のアンローディング領域（３）は前記第１のローディング領域（２）と前記第２のローディング領域（４）の間に配置され、前記第２のアンローディング領域（５）は前記第２のローディング領域（４）と前記第１のローディング領域（２）の間に配置される、請求項１に記載のシステム（１）。
前記ハウジング（６）に配置されたときに前記第１の電子タバコグループおよび前記第２の電子タバコグループを充填するための少なくとも第１の充填ヘッドグループ（７）と、を備え、
前記円形プロファイル（１０）に沿って、前記第１のアンローディング領域（３）は前記第１のローディング領域（２）と前記第２のローディング領域（４）の間に配置され、前記第２のアンローディング領域（５）は前記第２のローディング領域（４）と前記第１のローディング領域（２）の間に配置される、請求項１に記載のシステム（１）。
【請求項3】
前記第１のローディング領域（２）および前記第２のローディング領域（４）は、前記円形プロファイル（１０）の対向する四分円に配置される、請求項２に記載のシステム（１）。
【請求項4】
前記第１のローディング領域（２）および前記第２のローディング領域（４）は、前記円形プロファイル（１０）の２つの異なる半円に配置される、請求項３に記載のシステム（１）。
【請求項5】
前記第１の充填ヘッドグループ（７）が、前記ハウジング（６）の上に配置され、前記ハウジング（６）と同時にその軸の周りで前記第１の回転方向（Ｗ）に回転可能な円形プロファイルを有するカルーセルに取り付けられる、請求項２から４のいずれか１項に記載のシステム（１）。
【請求項6】
前記第１の充填ヘッドグループ（７）が前記第１の電子タバコグループを充填し、前記充填ステーション（Ｓ５）が前記第２の電子タバコグループを充填するための第２の充填ヘッドグループ（７０）を含み、前記第１の充填ヘッドグループ（７）および前記第２の充填ヘッドグループ（７０）は、それぞれ、第１のセクタ（８）および第２のセクタ（８０）に取り付けられており、前記第１のセクタ（８）および前記第２のセクタ（８０）は、前記第１の回転方向（Ｗ）に共通の回転軸の周りで回転可能であり、前記第１のタバコグループおよび前記第２のタバコグループの電子タバコが充填されている間、前進ストロークを行い、前記第１のタバコグループおよび前記第２のタバコグループの前記電子タバコが充填された後、前記第１の回転方向（Ｗ）とは反対の第２の回転方向に戻りストロークを実行する、請求項２から４のいずれか１項に記載のシステム（１）。
【請求項7】
前記充填ステーション（Ｓ５）は、前記第１の電子タバコグループおよび前記第２の電子タバコグループをそれぞれ受け取るために、互いに平行である、少なくとも１つの第１のハウジング列（６）および少なくとも１つの第２のハウジング列（６）であって、第１の並進方向（Ｔ１）および前記第１の並進方向（Ｔ１）と反対の第２の並進方向（Ｔ２）に並進移動可能である第１のハウジング列（６）および第２のハウジング列（６）を備え、前記充填ステーション（Ｓ５）は、前記第１の電子タバコグループを充填する第１の充填ヘッドグループ（７）と、前記第２の電子タバコグループを充填する第２の充填ヘッドグループ（７０）とを備え、前記第１の充填ヘッドグループ（７）および前記第２の充填ヘッドグループ（７０）は、前記第１の並進方向（Ｔ１）および前記第２の並進方向（Ｔ２）に並進移動可能である、請求項１に記載のシステム（１）。
【請求項8】
前記第１の充填ヘッドグループ（７）は、前記第１の並進方向（Ｔ１）の前進ストローク中に、前記第１の電子タバコグループの電子タバコを充填し、前記第２の充填ヘッドグループ（７０）は、前記第２の並進方向（Ｔ２）の前進ストローク中に、前記第２の電子タバコグループの電子タバコを充填する、請求項７に記載のシステム（１）。
【請求項9】
前記第１の充填ヘッドグループ（７）および前記第２の充填ヘッドグループ（７０）が、前記第１の並進方向（Ｔ１）の前進ストローク中に、前記第１の電子タバコグループおよび前記第２の電子タバコグループの電子タバコを充填する、請求項７に記載のシステム（１）。
【請求項10】
前記第１の充填ヘッドグループ（７）および前記第２の充填ヘッドグループ（７０）が異なる充填製品を分配する、請求項６から９のいずれか１項に記載のシステム（１）。
【請求項11】
前記第１の搬送経路（Ｐ１）および前記第２の搬送経路（Ｐ２）は、それぞれＣ字形の輪郭を画定し、前記充填ステーション（Ｓ５）を通過する軸に対して互いに対称である、請求項１から１０のいずれか１項に記載のシステム（１）。
【請求項12】
前記第１の電子タバコグループおよび前記第２の電子タバコグループの電子タバコが前記充填ステーション（Ｓ５）で充填されている間、それらを支持するための複数の支持容器と、前記第１の作業ステーション（Ｓ１）および前記第３の作業ステーション（Ｓ３）をそれぞれ離れる前記第１の電子タバコグループおよび前記第２の電子タバコグループをピックアップし、それらを前記複数の容器に入れるための第１のピックアップ手段（９）と、
前記充填ステーション（Ｓ５）を出る前記複数の容器から前記第１の電子タバコグループおよび前記第２の電子タバコグループをピックアップするための第２のピックアップ手段（９０）と、
前記充填ステーションの外側で、前記第１のアンローディング領域（３）を前記第１のローディング領域（２）に接続する第１の補助経路（Ｐ３）、および、前記充填ステーションの外側で、前記第２のアンローディング領域（５）を前記第２のローディング領域（４）に接続する第２の補助経路（Ｐ４）であって、前記第１の電子タバコグループおよび前記第２の電子タバコグループが前記複数の容器からピックアップされた後、前記複数の容器は当該第１の補助経路（Ｐ３）および当該第２の補助経路（Ｐ４）に沿って運ばれる、第１の補助経路（Ｐ３）および第２の補助経路（Ｐ４）とを備える、請求項１から１１のいずれか１項に記載のシステム（１）。
前記充填ステーション（Ｓ５）を出る前記複数の容器から前記第１の電子タバコグループおよび前記第２の電子タバコグループをピックアップするための第２のピックアップ手段（９０）と、
前記充填ステーションの外側で、前記第１のアンローディング領域（３）を前記第１のローディング領域（２）に接続する第１の補助経路（Ｐ３）、および、前記充填ステーションの外側で、前記第２のアンローディング領域（５）を前記第２のローディング領域（４）に接続する第２の補助経路（Ｐ４）であって、前記第１の電子タバコグループおよび前記第２の電子タバコグループが前記複数の容器からピックアップされた後、前記複数の容器は当該第１の補助経路（Ｐ３）および当該第２の補助経路（Ｐ４）に沿って運ばれる、第１の補助経路（Ｐ３）および第２の補助経路（Ｐ４）とを備える、請求項１から１１のいずれか１項に記載のシステム（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、電子タバコの技術分野に関する。より具体的には、本発明は、電子タバコの２つのグループを組み立てて充填するためのシステムに関する。
【背景技術】
【0002】
知られているように、電子タバコは、互いに組み立てられた種々のコンポーネントで構成される。最近では、電子タバコの生産はますます自動化されている。特に、自動ステーションは互いに大きく異なる作業に専念する。例えば、電子コンポーネントの組み立て、気化する液体のカートリッジへの充填、組み立てられたグループの検査などである。
【0003】
多くの場合、したがって、電子タバコの生産設備は大きなスペースを占有する。特に充填ステーションの全体寸法はかなり大きい。これはしばしば全体的な生産性を制限する。同じ工場フロアに複数の組立ラインと充填ラインを配置することができないためである。さらに、生産性は、組立ラインの速度が比較的遅いこと、またはフレキシビリティが比較的低いことによってしばしば制限される。
【発明の概要】
【0004】
本発明は、上記の欠点を克服することを目的とする。
【0005】
この目的は、添付の特許請求の範囲による、電子タバコの２つのグループを組み立てて充填するシステムを提案することによって達成される。
【0006】
有利なことに、提案されたシステムは、電子タバコの２つのグループを同時に組み立てて充填できるためだけでなく、高いレベルのフレキシビリティを提供するため、全体的な生産性を向上させることができる。
【発明を実施するための形態】
【0008】
添付図面を参照すると、数字１は、電子タバコの２つのグループを組み立てて充填するための本発明によるシステムを示す。電子タバコの２つのグループ（添付の図面には示されていない）は、この説明が続くにつれて明らかになるように、同じでも異なっていてもよい。
【0009】
「電子タバコ」という表現は、電子タバコまたは電子タバコのコンポーネント（部品）を意味するために使用され、どちらの場合もカートリッジ（充填が必要）を含む。したがって、本明細書および請求項における電子タバコの充填への言及は、それぞれのカートリッジを充填することを意味する。
【0010】
本発明によるシステム１は、第１の電子タバコグループに対して組み立ておよび／または検査作業を実行するように構成された（少なくとも１つの）第１の作業ステーションＳ１および（少なくとも１つの）第２の作業ステーションＳ２を含む。第１の作業ステーションＳ１および第２の作業ステーションＳ２はそれぞれ、第１の電子タバコグループの第１の搬送経路Ｐ１の上流および下流に配置されている。明らかに、他の組み立ておよび／または検査ステーションが第１の搬送経路Ｐ１に沿って提供され得ることが理解される。
【0011】
システム１は、また、第２の電子タバコグループに対して組み立ておよび／または検査作業を実行するように構成された少なくとも１つの第３の作業ステーションＳ３および第４の作業ステーションＳ４を含む。第３の作業ステーションＳ３および第４の作業ステーション（Ｓ４）はそれぞれ、第２の電子タバコグループの第２の搬送経路Ｐ２の上流および下流に配置されている。明らかに、他の組み立ておよび／または検査ステーションが第２の搬送経路Ｐ２に沿って提供され得ることが理解される。
【0012】
システム１は、第１のローディング領域２で、第１の作業ステーションＳ１から第１の電子タバコグループを受け取り、第２のローディング領域４で、第３の作業ステーションＳ３から第２の電子タバコグループを受け取るように構成された単一の充填ステーションＳ５であって、第１の電子タバコグループおよび第２の電子タバコグループに少なくとも１つの充填製品を充填して、充填された第１の電子タバコグループ（つまり、充填されたそれぞれのカートリッジを有する）を第１のアンローディング領域３で、充填された第２の電子タバコグループを第２のアンローディング領域５で、それぞれ、第２の作業ステーションＳ２および第４の作業ステーションＳ４に向けて解放する単一の充填ステーションＳ５をさらに備える。
【0013】
充填製品は、液体製品であることが好ましい。あるいは、それは、例えば、粉末製品である。
【0014】
添付の図面を参照すると、充填ステーションＳ５は、第１の作業ステーションＳ１と第２の作業ステーションＳ２の間、および第３の作業ステーションＳ３と第４の作業ステーションＳ４の間に配置されている。より詳細には、充填ステーションＳ５は、第１の搬送経路Ｐ１のある区域（stretch）および第２の搬送経路Ｐ２のある区域を占有する。
【0015】
有利なことに、本発明によるシステム１は、異なるステーションで組み立てられる電子タバコの２つのグループを充填する単一の充填ステーションＳ５を配置することを可能にし、したがって、２つの異なる充填ステーションを備えた設備と比較して設備の全体寸法を縮小する。言い換えれば、充填ステーションＳ５は、互いに離れている第１および第２のローディング領域２および４、ならびに互いに離れている第１および第２のアンローディング領域３および５の存在のおかげで、電子タバコの両グループに対して動作する。
【0016】
さらに、前述のシステム１は、構造または形状が異なっていても電子タバコの２つのグループを同時に組み立て充填できるため、全体的な生産性を向上させることができる。
【0017】
提案されたシステム１の別の利点は、誤動作および／または特別なニーズの場合の高いフレキシビリティである。実際には、必要に応じて、電子タバコの２つのグループのうち１つだけを組み立て／検査し、充填することができる。
【0018】
図１から図８に示す本発明の一実施形態では、充填ステーションＳ５は、円形経路１０を形成するように配置され、円形プロファイル１０の軸の周りで第１の回転方向Ｗに回転可能であり、第１の電子タバコグループと第２の電子タバコグループとを受け取るハウジング６を備える。充填ステーションＳ５は、ハウジング６に配置されたときに第１の電子タバコグループおよび第２の電子タバコグループを充填するための第１の充填ヘッドグループ７も備える。この実施形態では、円形プロファイル１０に沿って、第１のアンローディング領域３が第１のローディング領域２と第２のローディング領域４の間に配置され、第２のアンローディング領域５が第２のローディング領域４と第１のローディング領域２の間に配置される。これにより、有利なことに、第１の電子タバコグループおよび第２の電子タバコグループの充填を別々に制御することが可能になる。言い換えれば、２つの充填経路（第１のローディング領域２から第１のアンローディング領域３、および第２のローディング領域４から第２のアンローディング領域５）は互いに干渉しない。
【0019】
好ましくは、第１のローディング領域２および第２のローディング領域４は、円形プロファイル１０の対向する四分円に配置される。
【0020】
さらに好ましくは、第１のアンローディング領域３および第２のアンローディング領域５も、第１のローディング領域２および第２のローディング領域４が配置されるものとは異なる円形プロファイル１０の対向する四分円に配置される。
【0021】
好ましい実施形態では、第１のローディング領域２および第２のローディング領域４は、円形プロファイル１０の２つの異なる半円に配置される。換言すれば、第１の電子タバコグループおよび第２の電子タバコグループは、実質的に同じラインに沿って２つの反対の搬送方向に充填ステーションＳ５に向かって搬送される。
【0022】
図５から図８に示す実施形態では、第１の充填ヘッドグループ７は、ハウジング６の上方に位置し、ハウジング６と同時に第１の回転方向Ｗにその軸の周りに回転可能な円形プロファイルを有するカルーセルに取り付けられる。カルーセルの回転軸は、ハウジング６によって規定される円形プロファイル１０の回転軸に平行であることが好ましく、一致することがさらに好ましい。
【0023】
上述の実施形態によれば、充填ヘッド７の数は、電子タバコを収容するハウジング６の数に等しい。
【0024】
したがって、この実施形態では、充填ステーションＳ５は、その垂直軸の周りで連続的に回転する水平に向けられたカルーセルである。例えば、第１の充填ヘッドグループ７はまた、アイドル位置と作業位置との間で軸方向に移動可能であり、作業位置はアイドル位置よりも軸方向下にあり、そこで電子タバコが充填される。
【0025】
図１から４に示される異なる実施形態では、第１の充填ヘッドグループは第１の電子タバコグループを充填し、充填ステーションＳ５は、第２の電子タバコグループを充填する第２の充填ヘッドグループ７０も含む。より詳細には、第１の充填ヘッドグループ７および第２の充填ヘッドグループ７０は、それぞれ、第１のセクタ８および第２のセクタ８０に取り付けられている。添付の図面では、第１のセクタ８および第２のセクタ８０は、対応する円形セクタの形状を有する。
【0026】
第１のセクタ８および第２のセクタ８０は、第１の回転方向Ｗに共通の回転軸の周りで回転可能であり、第１のタバコグループおよび第２のタバコグループの電子タバコが充填されている間、前進ストロークを実行し、第１のタバコグループおよび第２のタバコグループの電子タバコが充填された後、第１の回転方向Ｗと反対の第２の回転方向に戻りストロークを実行する。
【0027】
図１から４を参照すると、第１のセクタ８および第２のセクタ８０の回転軸は垂直軸である。この回転軸は、好ましくは、ハウジング６によって規定される円形プロファイル１０の回転軸と平行であり、さらにより好ましくは一致する（図示の場合のように）。
【0028】
この実施形態では、前述の実施形態とは異なり、各充填ヘッドは、それぞれの前進ストローク（その間にそれらがカートリッジを充填する）と戻りストローク（その間にそれらが使われていない、つまり電子タバコを充填しない）に沿って交互の回転運動で移動する（回転追従）。例えば、第１の充填ヘッドグループ７および第２の充填ヘッドグループ７０は、アイドル位置と作業位置との間で軸方向に移動可能であり、作業位置はアイドル位置よりも軸方向下にあり、そこで電子タバコが充填される。
【0029】
この場合も、再び図１から４を参照すると、第１の電子タバコグループおよび第２の電子タバコグループは、実質的に同じラインに沿って２つの反対の搬送方向に充填ステーションＳ５に向かって搬送される。
【0030】
上述の実施形態において、充填製品は、第１の電子タバコグループと第２の電子タバコグループとで異なっていてもよい。すなわち、第１の充填ヘッドグループ７および第２の充填ヘッドグループ７０は異なる充填製品を分配してもよい。
【0031】
有利なことに、この態様は、システム１のフレキシビリティをさらに高め、システム１は、充填される製品も異なる電子タバコの２つのグループを充填することができる。
【0032】
上記の２つの実施形態に関して、第１および第２のローディング領域２および４、ならびに第１および第２のアンローディング領域３および５に、例えば、スターホイールタイプである対応する移送装置２０、４０、３０、５０（図４および８にのみ示す）が設けられており、移送装置２０、４０、３０、５０は、電子タバコをハウジング６に移送し、それらをハウジング６から離す。
【0033】
図９から図１２に示すさらに別の異なる実施形態では、ハウジング６は、第１の電子タバコグループと第２の電子タバコグループをそれぞれ収容するために、互いに平行な少なくとも１つの第１のハウジング列と少なくとも１つの第２のハウジング列とを含む。２つのハウジング列は、第１の並進方向Ｔ１および第１の並進方向Ｔ１と反対の第２の並進方向Ｔ２に並進移動可能である。２つのハウジング列は、好ましくは、２つの真っ直ぐで平行なハウジング列である。
【0034】
この場合、充填ステーションＳ５は、第１の電子タバコグループを充填する第１の充填ヘッドグループ７と、第２の電子タバコグループを充填する第２の充填ヘッドグループ７０とを備える。（例えば、対応するそれぞれの支持体に取り付けられる）第１の充填ヘッドグループ７および第２の充填ヘッドグループ７０は、ハウジング６と同様に（線形追従）、第１の並進方向Ｔ１および第２の並進方向Ｔ２に並進移動可能である。
【0035】
この場合も、第１の充填ヘッドグループ７および第２の充填ヘッドグループ７０はアイドル位置と作業位置の間で垂直に移動可能であり、作業位置はアイドル位置よりも軸方向下にあり、そこで電子タバコが充填される。
【0036】
例えば、第１の充填ヘッドグループ７は、第１の並進方向Ｔ１の前進ストローク中に第１の電子タバコグループを充填し、第２の充填ヘッドグループ７０は、第２の並進方向Ｔ２の前進ストローク中に第２の電子タバコグループを充填する。言い換えれば、それぞれの充填作業中に、第１および第２の電子タバコグループは同じラインに沿って反対方向に移動する（状況は図示せず）。
【0037】
あるいは、図９から１２を参照すると、第１の充填ヘッドグループ７および第２の充填ヘッドグループ７０は、第１の並進方向Ｔ１の前進ストローク中に第１の電子タバコグループおよび第２の電子タバコグループを充填する。言い換えれば、それぞれの充填作業中に、第１および第２の電子タバコグループは同じラインに沿って同じ方向に移動する。
【0038】
好ましくは、上述の実施形態では、全体寸法をさらに小さくするために、第１のローディング領域２、第１のアンローディング領域３、第２のローディング領域４および第２のアンローディング領域５は、２列に並んでいる（すなわち、第１のローディング領域２は、採用される実施形態に応じて、第２のアンローディング領域５または第２のローディング領域４と一列に並んでいる）。
【0039】
上述の実施形態において、充填製品は、第１の電子タバコグループと第２の電子タバコグループとで異なっていてもよい。すなわち、第１の充填ヘッドグループ７および第２の充填ヘッドグループ７０は異なる充填製品を分配してもよい。
【0040】
有利なことに、この態様は、システム１のフレキシビリティをさらに高め、システム１は、充填される製品も異なる電子タバコの２つのグループを充填することができる。
【0041】
例えば、本発明によるシステム１は、第１の電子タバコグループおよび第２の電子タバコグループの電子タバコが充填ステーションＳ５で充填されている間に、それらを支持するための複数の支持容器（バケットとしても知られる、図示せず）を含む。上述の実施形態を参照すると、充填ステーションＳ５のハウジング６は、内部に電子タバコが入った各容器を受け入れるように構成される。電子タバコまたはその部品（例えばカートリッジなど）はサイズが小さく、場合によっては壊れやすいか、充填が困難になる不安定な位置にあるため、これらの支持容器の使用が必要である。
【0042】
この実施形態によれば、システム１は、第１の作業ステーションＳ１および第３の作業ステーションＳ３を離れる第１の電子タバコグループおよび第２の電子タバコグループをピックアップし、それらを支持容器に入れるための第１のピックアップ手段９を備える。
【0043】
システム１は、充填ステーションＳ５を出た後、支持容器から第１の電子タバコグループおよび第２の電子タバコグループをピックアップするための第２のピックアップ手段９０も備える。
【0044】
図面に示されるように、第１のピックアップ手段９および第２のピックアップ手段９０は、複数のロボット化されたアーム（「ピックアンドプレース」アームとして知られる）を含む。
【0045】
この実施形態では、システム１は、充填ステーションＳ５の外側で、第１のアンローディング領域３を第１のローディング領域２に接続する第１の補助経路Ｐ３と、充填ステーションＳ５の外側で、第２のアンローディング領域５を第２のローディング領域４に接続する第２の補助経路Ｐ４とを備える。前述の各支持容器は、最初に第１のローディング領域２および第２のローディング領域４に向かって運ばれて電子タバコの充填を可能にし、その後、タバコが容器からピックアップされた後、第１の補助経路Ｐ３および第２の補助経路Ｐ４に沿って搬送される。
【0046】
言い換えれば、第１のピックアップ手段９から第１の電子タバコグループおよび第２の電子タバコグループを受け取った後、各支持容器は、電子タバコが充填されている間、電子タバコを支持し、電子タバコが充填されて第２のピックアップ手段９０によりピックアップされると、各支持容器は、第１および第２の補助経路Ｐ３およびＰ４に沿って第１および第２のローディング領域２および４に空で戻る。
【0047】
図示の好ましい実施形態では、第１の搬送経路Ｐ１および第２の搬送経路Ｐ２は、それぞれＣ字形の輪郭を画定し（Ｃの端部が外側を向く）、充填ステーションＳ５に対して互いに対称である（すなわち、充填ステーションＳ５を通過する軸について）。
【0048】
以下では、より明確にするために、本発明によるシステム１がどのように動作するかについて、特に例として、第１の電子タバコグループに関して説明する。
【0049】
第１の電子タバコグループは、第１の作業ステーションＳ１に到達し、そこで作業および／または検査を受ける。第１の電子タバコグループは、次に、第１のピックアップ手段９に近接するまで、他の組み立ておよび／または検査ステーションが配置され得る第１の搬送経路Ｐ１の第１の区域（stretch）に沿って供給される。第１のピックアップ手段９が起動され、第１の電子タバコグループをピックアップし、それらを第１の補助経路Ｐ３上の第１のローディング領域２の近くの支持容器に入れる。電子タバコを内部に含む支持容器は、充填ステーションＳ５に受け入れられ、そこで（上記の変形例のいずれかによる）充填ヘッドが充填製品でそれらを充填する。タバコが充填されると、第２のピックアップ手段９０がそれらをピックアップし、充填ステーションＳ５の下流にそれらを配置し、第１の搬送経路に沿って電子タバコを第３の作業ステーションＳ３に（および存在する場合には他のステーションに第１の搬送経路に沿って）搬送し、システム１からそれらを送り出す。その間、空になった支持容器は、第１の補助経路Ｐ３に沿って第１のローディング領域２に戻され、そこでそれぞれが再び第１の電子タバコグループの電子タバコを受け取る。
【0050】
同時に、システム１は、第１の電子タバコグループについて説明したのと同じ方法で、第２の電子タバコグループに対して動作することができる。
【0051】
第１の電子タバコグループは、例えば、電子タバコ部品を受け取り保持するように構成された独立したキャリッジ１２を備えたリニアモータコンベア１１により、第１の作業ステーションＳ１から第１のピックアップ手段９へ、第２のピックアップ手段９０から第２の作業ステーションＳ２へ運ぶことができる。同じことが第２の電子タバコグループにも当てはまる（図４、８、１２を参照）。
【0052】
第１の搬送経路Ｐ１および第２の搬送経路Ｐ２に沿って異なる作業ステーションを適切に配置することにより、必要に応じて、第１の電子タバコグループおよび第２の電子タバコグループの供給方向を（明らかに搬送方向を逆にすることにより）反転させることが可能である。したがって、システム１は有利なことにさらによりフレキシブルになる。
【国際調査報告】