特表2020-532385(P2020-532385A)IP Force 特許公報掲載プロジェクト 2022.1.31 β版

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特表2020-532385トリムアルゴリズムおよび反転アルゴリズムを含むアルゴリズムで、ロール、ピッチ、およびヨーの位置合わせをし直すロボット手術システム
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