特表 2021-509553 遠端電気通信のための車室内音響雑音消去システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】特表2021-509553(P2021-509553A)

(43)【公表日】2021年3月25日

(54)【発明の名称】遠端電気通信のための車室内音響雑音消去システム

(51)【国際特許分類】

   H04R 3/00 20060101AFI20210226BHJP

【ＦＩ】

   H04R3/00 320

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

【全頁数】21

(21)【出願番号】特願2020-533259(P2020-533259)

(86)(22)【出願日】2018年12月31日

(85)【翻訳文提出日】2020年6月17日

(86)【国際出願番号】IB2018060741

(87)【国際公開番号】WO2019130282

(87)【国際公開日】20190704

(31)【優先権主張番号】62/612,252

(32)【優先日】2017年12月29日

(33)【優先権主張国】US

(31)【優先権主張番号】62/613,206

(32)【優先日】2018年1月3日

(33)【優先権主張国】US

(81)【指定国】 AP(BW,GH,GM,KE,LR,LS,MW,MZ,NA,RW,SD,SL,ST,SZ,TZ,UG,ZM,ZW),EA(AM,AZ,BY,KG,KZ,RU,TJ,TM),EP(AL,AT,BE,BG,CH,CY,CZ,DE,DK,EE,ES,FI,FR,GB,GR,HR,HU,IE,IS,IT,LT,LU,LV,MC,MK,MT,NL,NO,PL,PT,RO,RS,SE,SI,SK,SM,TR),OA(BF,BJ,CF,CG,CI,CM,GA,GN,GQ,GW,KM,ML,MR,NE,SN,TD,TG),AE,AG,AL,AM,AO,AT,AU,AZ,BA,BB,BG,BH,BN,BR,BW,BY,BZ,CA,CH,CL,CN,CO,CR,CU,CZ,DE,DJ,DK,DM,DO,DZ,EC,EE,EG,ES,FI,GB,GD,GE,GH,GM,GT,HN,HR,HU,ID,IL,IN,IR,IS,JO,JP,KE,KG,KH,KN,KP,KR,KW,KZ,LA,LC,LK,LR,LS,LU,LY,MA,MD,ME,MG,MK,MN,MW,MX,MY,MZ,NA,NG,NI,NO,NZ,OM,PA,PE,PG,PH,PL,PT,QA,RO,RS,RU,RW,SA,SC,SD,SE,SG,SK,SL,SM,ST,SV,SY,TH,TJ,TM,TN,TR,TT

(71)【出願人】

【識別番号】512168283

【氏名又は名称】ハーマン インターナショナル インダストリーズ， インコーポレイテッド

(74)【代理人】

【識別番号】100078282

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 秀策

(74)【代理人】

【識別番号】100113413

【弁理士】

【氏名又は名称】森下 夏樹

(74)【代理人】

【識別番号】100181674

【弁理士】

【氏名又は名称】飯田 貴敏

(74)【代理人】

【識別番号】100181641

【弁理士】

【氏名又は名称】石川 大輔

(74)【代理人】

【識別番号】230113332

【弁護士】

【氏名又は名称】山本 健策

(72)【発明者】

【氏名】ウィントン， ライリー

(72)【発明者】

【氏名】ルドヴィグ， クリス

(72)【発明者】

【氏名】ヨルゲンセン， ゴルム ハ．

(72)【発明者】

【氏名】ゴラー， ラルス

(72)【発明者】

【氏名】リドルフ， モーテン

【テーマコード（参考）】

5D220

【Ｆターム（参考）】

5D220BA06

5D220BB03

5D220BC05

5D220DD03

(57)【要約】

車両内雑音消去システムは、遠端ユーザ経験を最適化し得る。雑音消去システムは、車両からのリアルタイム音響入力と共に、電気通信デバイスからのマイクロフォンを組み込んでもよい。車両に装着された小型の組み込みマイクロフォンからの音声信号は、車両内の１つ以上の望ましくない音源からの音響エネルギーを効果的にキャンセルするよう、送出電気通信信号へと処理及び混合され得る。複数のマイクロフォンは、ヘッドレストに装着されてもよく、特定のゾーンからの音を抑制し得るように、１つ以上の聞き取りゾーンからの入来音の方向の指示を与えるよう、１つ以上の方向に間隔を空けられてもよい。組み込みマイクロフォンによって捕捉された望ましくない雑音は、雑音消去システムへの直接入力として使用されてもよい。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に対する雑音消去システムであって、
第１のヘッドレストに装着され、縦方向に間隔を空けられた少なくとも２つのマイクロフォンを有する少なくとも１つのマイクロフォンアレイであって、前記２つのマイクロフォンを分離する距離は、少なくとも第１の聞き取りゾーン及び第２の聞き取りゾーンを生成し、前記第２の聞き取りゾーンは、前記第１の聞き取りゾーンに対して前記縦方向に方向付けられる、前記少なくとも１つのマイクロフォンアレイと、
前記少なくとも１つのマイクロフォンアレイからの音を示すマイクロフォン信号を受信し、
前記マイクロフォン信号に基づいて、前記音が前記第１の聞き取りゾーンまたは前記第２の聞き取りゾーンから受信されるかどうかを識別するようプログラムされたデジタルシグナルプロセッサと、
を備える、前記雑音消去システム。

【請求項2】

前記マイクロフォンは、前記第１の聞き取りゾーン内に位置付けられ、前記デジタルシグナルプロセッサは、前記第２の聞き取りゾーンから受信された音を抑制するよう更にプログラムされている、請求項１に記載の雑音消去システム。

【請求項3】

前記第２の聞き取りゾーンは、前記第１の聞き取りゾーンの後方である、請求項２に記載の雑音消去システム。

【請求項4】

前記音が前記第１の聞き取りゾーンまたは前記第２の聞き取りゾーンから受信されるかどうかを識別するようプログラムされた前記デジタルシグナルプロセッサは、
前記２つのマイクロフォンからの前記マイクロフォン信号を比較し、
前記２つのマイクロフォンの各々における前記マイクロフォン信号の到達時間差に基づいて、前記第１の聞き取りゾーンまたは前記第２の聞き取りゾーンのいずれかからの前記音の方向を特定するようプログラムされている、請求項１に記載の雑音消去システム。

【請求項5】

前記マイクロフォンは、無指向性である、請求項１に記載の雑音消去システム。

【請求項6】

前記マイクロフォンは、前記第１のヘッドレストのインボード側面上に位置する、請求項１に記載の雑音消去システム。

【請求項7】

前記マイクロフォンは、前記第１のヘッドレストの底面上に位置する、請求項１に記載の雑音消去システム。

【請求項8】

前記２つのマイクロフォンは更に、前記車両に対して横方向に分離され、前記第１の聞き取りゾーンは、相互に横方向に方向付けられた２つの聞き取りサブゾーンを含む、請求項７に記載の雑音消去システム。

【請求項9】

前記デジタルシグナルプロセッサは、前記聞き取りサブゾーンのうちの１つから受信された音を抑制するよう更にプログラムされている、請求項８に記載の雑音消去システム。

【請求項10】

少なくとも２つのマイクロフォンを含む第２のマイクロフォンアレイを更に備え、前記少なくとも２つのマイクロフォンは、前記第１のヘッドレストの横に隣接して第２のヘッドレストの底面に装着され、前記第２のヘッドレスト内の前記２つのマイクロフォンは、前記縦方向及び前記横方向の両方に間隔を空けられる、請求項７に記載の雑音消去システム。

【請求項11】

バックミラーアセンブリに装着された少なくとも２つのマイクロフォンを含む第２のマイクロフォンアレイを更に備え、前記少なくとも２つのマイクロフォンは、前記車両に対して横方向に間隔を空けられる、請求項１に記載の雑音消去システム。

【請求項12】

前記バックミラーアセンブリ内の前記少なくとも２つのマイクロフォンは、前記第１の聞き取りゾーンが前記車両に対して前記横方向に方向付けられた２つの聞き取りサブゾーンを含むような指向性マイクロフォンである、請求項１１に記載の雑音消去システム。

【請求項13】

車両と関連付けられた通信システムに対するマイクロフォンアレイであって、前記マイクロフォンアレイは、
ヘッドレストの外面に隣接して装着された第１のマイクロフォンと、
前記ヘッドレストの前記外面に隣接して装着され、前記第１のマイクロフォンから縦方向に間隔を空けられた第２のマイクロフォンと、を備え、
少なくとも縦の距離は、前記車両に対して縦方向に方向付けられた少なくとも第１の聞き取りゾーン及び第２の聞き取りゾーンを生成するよう、前記第１のマイクロフォンを前記第２のマイクロフォンから分離する、
前記マイクロフォンアレイ。

【請求項14】

前記第１のマイクロフォン及び前記第２のマイクロフォンは、無指向性マイクロフォンである、請求項１３に記載のマイクロフォンアレイ。

【請求項15】

前記第１のマイクロフォン及び第２のマイクロフォンは、前記ヘッドレストのインボード側面上に位置する、請求項１３に記載のマイクロフォンアレイ。

【請求項16】

前記第１のマイクロフォン及び第２のマイクロフォンは、第１のヘッドレストの底面上に位置する、請求項１３に記載のマイクロフォンアレイ。

【請求項17】

前記第１のマイクロフォン及び前記第２のマイクロフォンは更に、前記第１の聞き取りゾーンが前記車両に対して横方向に方向付けられた２つの聞き取りサブゾーンを含むように横の距離だけ分離される、請求項１６に記載のマイクロフォンアレイ。

【請求項18】

通信システムを有する車両に対するヘッドレストであって、
外面を有するヘッドレスト本体と、
請求項１３に記載の前記マイクロフォンアレイと、
を備える、前記ヘッドレスト。

【請求項19】

前記外面は、インボード側面を含み、前記第１のマイクロフォン及び第２のマイクロフォンは、前記インボード側面に装着される、請求項１８に記載のヘッドレスト。

【請求項20】

前記外面は、底面を含み、前記第１のマイクロフォン及び第２のマイクロフォンは、前記底面に装着される、請求項１８に記載のヘッドレスト。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

関連出願の相互参照
本出願は、その全体を参照することによってその開示が以下に組み込まれる、２０１７年１２月２９に出願された米国仮特許出願第６２／６１２，２５２号、及び２０１８年１月３日に出願された米国仮特許出願第６２／６１３，２０６号の利益を主張する。

【0002】

本開示は、電気通信システムの遠端ユーザにおいて車両から車室内雑音を消去するシステム及びマイクロフォンヘッドレスト構成に関する。

【背景技術】

【0003】

現在の車両車室音響は、車室内で発生するいずれかの音が全体的に１つの雑音刺激として感知されると断定する。干渉源の一般的な実施例は、道路の雑音、風の雑音、乗客の発話、及び多媒体の内容を含む。それらの雑音源の存在は、発話の明瞭度、信号対雑音比、及び主観的な通話品質を減少させることによって発話の感知を複雑にする。近端参加者（すなわち、音源車両の運転者または他の占有者）に対して電気通信経験を改善する多くの現代の技術が存在するが、電気通信の遠端参加者に対して通話品質を改善しようとはしてこなかった。

【発明の概要】

【課題を解決するための手段】

【0004】

１つ以上のコンピュータのシステムは、システムにアクションを実行させるよう動作し、またはシステムにアクションを実行させる、システムにインストールされたソフトウェア、ファームウェア、ハードウェア、またはそれらの組み合わせを有することによって特定の動作またはアクションを実行するように構成され得る。１つ以上のコンピュータプログラムは、データ処理装置によって実行されるとき、装置にアクションを実行させる命令を含むことによって、特定の動作またはアクションを実行するように構成され得る。１つの全体的な態様は、第１のヘッドレストに装着され、縦方向に間隔を空けられた少なくとも２つのマイクロフォンを有する少なくとも１つのマイクロフォンアレイを含む、車両に対する雑音消去システムを含み、２つのマイクロフォンを分離する距離は、少なくとも第１の聞き取りゾーン及び第２の聞き取りゾーンを生成し、第２の聞き取りゾーンは、第１の聞き取りゾーンに対して縦方向に方向付けられる。雑音消去システムは、少なくとも１つのマイクロフォンアレイからの音を示すマイクロフォン信号を受信し、マイクロフォン信号に基づいて、音が第１の聞き取りゾーンまたは第２の聞き取りゾーンから受信されるかどうかを識別するようプログラムされたデジタルシグナルプロセッサを更に含んでもよい。この態様の他の実施形態は、各々が方法のアクションを実行するように構成された、対応するコンピュータシステム、装置、及び１つ以上のコンピュータ記憶装置に記録されたコンピュータプログラムを含む。

【0005】

実装態様は、以下の特徴のうちの１つ以上を含んでもよい。マイクロフォンは、第１の聞き取りゾーン内に位置付けられてもよく、デジタルシグナルプロセッサは、第２の聞き取りゾーンから受信された音を抑制するよう更にプログラムされてもよい。第２の聞き取りゾーンは、第１の聞き取りゾーンの後部であってもよい。音が第１の聞き取りゾーンまたは第２の聞き取りゾーンから受信されるかどうかを識別するようプログラムされたデジタルシグナルプロセッサは、２つのマイクロフォンからのマイクロフォン信号を比較し、２つのマイクロフォンの各々におけるマイクロフォン信号の到達時間差に基づいて、第１の聞き取りゾーンまたは第２の聞き取りゾーンのいずれかからの音の方向を特定するようプログラムされてもよい。マイクロフォンは、無指向性であってもよい。マイクロフォンは、第１のヘッドレストのインボード側面上に位置してもよい。代わりに、マイクロフォンは、第１のヘッドレストの底面上に位置してもよい。２つのマイクロフォンは更に、車両に対して横方向に分離されてもよく、第１の聞き取りゾーンは、相互に横方向に方向付けられた２つの聞き取りサブゾーンを含んでもよい。デジタルシグナルプロセッサは、聞き取りサブゾーンのうちの１つから受信された音を抑制するよう更にプログラムされてもよい。

【0006】

雑音消去システムは、少なくとも２つのマイクロフォンを含む第２のマイクロフォンアレイを更に含んでもよい。第２のマイクロフォンアレイ内のマイクロフォンは、第１のヘッドレストに横に隣接して第２のヘッドレストの底面に装着されてもよい。第２のヘッドレスト内の２つのマイクロフォンは、縦方向及び横方向の両方に間隔を空けられてもよい。

【0007】

雑音消去システムは、バックミラーアセンブリに装着された少なくとも２つのマイクロフォンを有する第２のマイクロフォンアレイを更に含んでもよい。第２のマイクロフォンアレイ内の少なくとも２つのマイクロフォンは、車両に対して横方向に間隔を空けられてもよい。バックミラーアセンブリ内の少なくとも２つのマイクロフォンは、第１の聞き取りゾーンが車両に対して横方向に方向付けられた２つの聞き取りサブゾーンを含むような指向性マイクロフォンであってもよい。説明される技術の実装態様は、ハードウェア、方法もしくはプロセス、またはコンピュータアクセス可能媒体上のコンピュータソフトウェアを含んでもよい。

【0008】

別の全体的な態様は、車両と関連付けられた通信システムに対するマイクロフォンアレイを含む。マイクロフォンアレイは、ヘッドレストの外面に隣接して装着された第１のマイクロフォンと、ヘッドレストの外面に隣接して装着され、第１のマイクロフォンから縦方向に間隔を空けられた第２のマイクロフォンと、を含んでもよい。少なくとも縦の距離は、車両に対して縦方向に方向付けられた少なくとも第１の聞き取りゾーン及び第２の聞き取りゾーンを生成するよう、第１のマイクロフォンを第２のマイクロフォンから分離してもよい。

【0009】

実装態様は、以下の特徴のうちの１つ以上を含んでもよい。第１のマイクロフォン及び第２のマイクロフォンは、無指向性マイクロフォンであってもよい。第１のマイクロフォン及び第２のマイクロフォンは、ヘッドレストのインボード側面上に位置してもよい。代わりに、第１のマイクロフォン及び第２のマイクロフォンは、第１のヘッドレストの底面上に位置してもよい。第１のマイクロフォン及び第２のマイクロフォンは更に、第１の聞き取りゾーンが車両に対して横方向に方向付けられた２つの聞き取りサブゾーンを含むように横の距離だけ分離されてもよい。別の全体的な態様は、外面を有するヘッドレスト本体と、マイクロフォンアレイと、を含む、通信システムを有する車両に対するヘッドレストを含んでもよい。マイクロフォンアレイは、ヘッドレストの外面に隣接して装着された第１のマイクロフォンと、ヘッドレストの外面に隣接して装着され、第１のマイクロフォンから縦方向に間隔を空けられた第２のマイクロフォンと、を含んでもよい。少なくとも縦の距離は、車両に対して縦方向に方向付けられた少なくとも第１の聞き取りゾーン及び第２の聞き取りゾーンを生成するよう、第１のマイクロフォンを第２のマイクロフォンから分離してもよい。

【0010】

実装態様は、以下の特徴のうちの１つ以上を含んでもよい。外面は、インボード側面を含んでもよく、第１のマイクロフォン及び第２のマイクロフォンは、インボード側面に装着されてもよい。外面は、底面を含んでもよく、第１のマイクロフォン及び第２のマイクロフォンは、底面に装着されてもよい。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本開示の１つ以上の実施形態に従った、車両内の近端参加者と車両の外側に位置するリモートの、遠端参加者との間の電気通信を促進する電気通信ネットワークを例示する。

【図2】本開示の１つ以上の実施形態に従った、遠端電気通信に対する車室内雑音消去システムのブロック図である。

【図3】本開示の１つ以上の実施形態に従った、遠端電気通信に対する雑音消去方法３００を表す簡易化された、例示的なフローチャートである。

【図4】本開示の１つ以上の実施形態に従った、例示的なマイクロフォン配置を例示する。

【図5】本開示の１つ以上の実施形態に従った、車両に対するヘッドレストに基づく電気通信システムについての例示的なセットアップを例示する。

【図6】本開示の１つ以上の実施形態に従った、車両に対するヘッドレストに基づく電気通信システムについての別の例示的なセットアップを例示する。

【図7】本開示の１つ以上の実施形態に従った、車室内雑音消去システムにおける使用のための少なくとも１つのヘッドレストマイクロフォンアレイを含む車両の平面図である。

【図8】本開示の１つ以上の実施形態に従った、車室内雑音消去システムにおける使用のための少なくとも１つのヘッドレストマイクロフォンアレイを含む車両の別の平面図である。

【図9】本開示の１つ以上の実施形態に従った、車室内雑音消去システムにおける使用のための少なくとも１つのヘッドレストマイクロフォンアレイ及びバックミラーアセンブリマイクロフォンアレイを含む車両の更なる別の平面図である。

【図10】本開示の１つ以上の実施形態に従った、車室内雑音消去システムにおける使用のための複数の様々なヘッドレストマイクロフォンアレイを含む車両の更なるまた別の平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

必要に応じて、本発明の詳細な実施形態が本明細書で開示されるが、開示される実施形態は、様々な形式及び代替的な形式で具体化され得る発明の例示であるにすぎないことを理解されよう。図面は必ずしも縮尺通りではなく、特定の構成要素の詳細を示すために一部の図面が誇張または縮小されてもよい。したがって、本明細書で開示される特定の構造的詳細及び機能的詳細は、限定的なものとして解釈されないが、本発明を色々と採用するよう当業者を教示するための代表的な基礎にすぎないものとして解釈される。

【0013】

本明細書で説明されるコントローラまたはデバイスのうちのいずれか１つ以上は、様々なプログラミング言語及び／または技術を使用して作成されたコンピュータプログラムからコンパイルまたはインタープリットされ得るコンピュータ実行可能命令を含む。概して、プロセッサ（マイクロプロセッサなど）は、例えば、メモリまたはコンピュータ可読媒体などから命令を受信し、命令を実行する。プロセシングユニットは、ソフトウェアプログラムの命令を実行することが可能な非一時的コンピュータ可読記憶媒体を含む。コンピュータ可読記憶媒体は、電子記憶装置、磁気記憶装置、光学式記憶装置、電磁気記憶装置、半導体記憶装置、またはいずれかの適切なそれらの組み合わせであってもよいが、それらに限定されない。

【0014】

本開示は、遠端ユーザ経験を最適化する車両内雑音消去システムを説明する。雑音消去システムは、電気通信交換または仮想パーソナルアシスタントとの対話などを含む、通信交換の遠端における近端発話の明瞭度を改善し得る。雑音消去システムは、車両からのリアルタイム音響入力と共に、電気通信デバイスからのマイクロフォンを組み込んでもよい。その上、自動車に装着された小型の、組み込みマイクロフォンからの音声信号は、車両内の１つ以上の望ましくない音源からの音響エネルギーを効果的に消去するよう、送出電気通信信号へと処理及び混合され得る。組み込みマイクロフォンによって捕捉された望ましくない雑音（例えば、子供が騒いでいること、及び背景の会話）に加えて、車両のインフォテインメントシステム内の既知の音声ストリームから再生している音声（例えば、音楽、効果音、及び映画音声からの対話）は、雑音消去システムへの直接入力として使用されてもよい。したがって、直接入力として、それらのストリームを送出電気通信信号から消去することができ、よって、ユーザの遠端通信者に、はるかに高い信号対雑音比、通話品質、及び発話明瞭度をもたらす。

【0015】

図１は、セルラ基地局１０８を介して、車両１０４内の近端参加者１０２と車両の外側に位置するリモートの、遠端参加者１０６との間の電気通信交換を促進する電気通信ネットワーク１００を例示する。車両１０４は、図１では集合的に電気通信信号１１２として示される、入来電気通信信号及び送出電気通信信号を処理する電気通信システム１１０を含んでもよい。電気通信システム１１０は、以下で更に詳細に説明されるように、音声電気通信信号を処理するデジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）１１４を含んでもよい。別の実施形態に従って、ＤＳＰ１１４は、電気通信システム１１０とは別個のモジュールであってもよい。車両インフォテインメントシステム１１６は、電気通信システム１１０に接続されてもよい。第１のトランスデューサ１１８またはスピーカは、入来電気通信信号を、車両車室１２０の内部の電気通信交換の近端参加者に送信してもよい。したがって、第１のトランスデューサ１１８は、近端参加者に隣接して位置してもよく、または近端参加者によって占有された特定の座席位置において局所化された音場を生成してもよい。第２のトランスデューサ１２２は、車両のインフォテインメントシステム１１６から音声（例えば、音楽、効果音、及び映画音声からの対話）を送信してもよい。

【0016】

第１のマイクロフォンアレイ１２４は、電気通信において近端参加者（すなわち、音源車両の運転者または別の占有者）の発話を受信するよう、車両車室１２０に位置してもよい。第２のマイクロフォンアレイ１２６は、集合的に雑音と称される、望ましくない音声源（例えば、道路の雑音、風の雑音、背景の発話、及び多媒体の内容）を検出するよう、車両車室１２０に位置してもよい。集合的に、電気通信システム１１０、ＤＳＰ１１４、インフォテインメントシステム１１６、トランスデューサ１１８、１２２、及びマイクロフォンアレイ１２４、１２６は、遠端電気通信に対する車室内雑音消去システム１２８を形成することができる。

【0017】

図２は、図１に表された雑音消去システム１２８のブロック図である。図２に示されるように、遠端参加者（図示せず）からの入来電気通信信号１１２ａは、ＤＳＰ１１４によって受信されてもよい。ＤＳＰ１１４は、本明細書で開示される音声アプリケーションに特有であってもよい、デジタル信号処理の動作の必要性に最適化された特殊マイクロプロセッサ及び／または集積回路の組み合わせなど、ハードウェアに基づくデバイスであってもよい。入来電気通信信号１１２ａは、自動利得コントローラ（ＡＧＣ）２０２において自動利得制御を受けてもよい。ＡＧＣ２０２は、入力信号における振幅の変動に関わらず、その出力において制御された信号振幅をもたらし得る。入力−出力利得を適切な値に動的に調節し、より大きな範囲の入力信号レベルにより回路が満足に作動することを可能にするために、平均またはピーク出力信号レベルが使用される。次いで、ＡＧＣ２０２からの出力は、損失制御を受けるよう損失コントローラ２０４によって受信されてもよく、それは次いで、入来電気通信信号１１２ａを等化するようイコライザ２０６に渡される。等化は、電子信号内の周波数成分の間のバランスを調節する処理である。イコライザは、特定の周波数帯域、すなわち「周波数範囲」のエネルギーを強め（高め）または弱める（遮断する）。

【0018】

イコライザ２０６の出力は、リミッタ２０８によって受信されてもよい。リミッタは、指定された入力パワーまたはレベルを下回る信号が影響を受けないで通り、この閾値を上回るより強い信号のピークを減衰させることを可能にする回路である。制限することは、動的範囲の圧縮のタイプであり、それは、デバイスの出力の指定された特性（通常は振幅）が予め定められた値を上回ることが防止されるいずれかの処理である。リミッタは、突然の容積ピークが発生することを防止するよう、ライブ音及びブロードキャスト用途における安全なデバイスとして一般的である。次いで、デジタル的に処理された入来電気通信信号１１２ａ’は、電気通信交換の近端参加者への可聴的送信のために第１のトランスデューサ１１８によって受信されてもよい。

【0019】

図２にも示されるように、雑音キ消去システム１２８は、第１のマイクロフォンアレイ１２４及び第２のマイクロフォンアレイ１２６を含んでもよい。第１のマイクロフォンアレイ１２４は、電気通信交換の近端参加者（すなわち、音源車両の運転者または別の占有者）から発話を受信するよう、車両車室に戦略的に位置する複数の小型の、組み込みマイクロフォンを含んでもよい。第１のマイクロフォンアレイ１２４は、近端参加者にできるだけ近くに位置付けられると共に、反射面からできるだけ遠くに位置付けられてもよい。例えば、第１のマイクロフォンアレイ１２４は、図４に示されるように、ヘッドレストまたはヘッドライナなどに組み込まれてもよい。第２のマイクロフォンアレイ１２６は、集合的に雑音と称される、望ましくない音声源（例えば、道路の雑音、風の雑音、背景の発話、及び多媒体の内容）を検出するよう、車両車室に戦略的に位置する複数の小型の、組み込みマイクロフォンを含んでもよい。

【0020】

第１のマイクロフォンアレイ及び第２のマイクロフォンアレイの両方の入力、近端発話、ならびに雑音はそれぞれ、ＤＳＰ１１４を使用して処理されてもよい。第１のマイクロフォンアレイ１２４からの第１の音声信号のセット２０９（すなわち、近端発話を示す）は、ビームフォーミングのために第１のビームフォーマ２１０に供給されてもよく、第２の音声信号のセット２１１（すなわち、雑音を示す）は、第２のビームフォーマ２１２に供給されてもよい。ビームフォーミングまたは空間フィルタリングは、指向性信号送信または受信のためにセンサアレイにおいて使用される信号処理技術である。これは、特定の角度にある信号が強め合う干渉を経験し、その他が弱め合う干渉を経験する方式において、アレイ内の要素を組み合わせることによって達成される。空間選択性を達成するよう送信端及び受信端の両方においてビームフォーミングが使用され得る。無指向性受信／送信と比較した改善は、アレイの指向性として知られている。送信するときのアレイの指向性を変更するために、ビームフォーマは、波面において強め合う干渉及び弱め合う干渉のパターンを生成するよう、各々の送信機において信号の位相及び相対振幅を制御する。受信するとき、異なるセンサからの情報は、放射の予測されるパターンが優先的に観察される方式において組み合わされる。

【0021】

第１のビームフォーマ２１０は、第１のマイクロフォンアレイ１２４によって検出された近端発話を示す近端発話信号２１３を出力してもよい。代わりに、近端発話信号２１３は、ＤＳＰ１１４によって、第１のマイクロフォンアレイ１２４または第１のマイクロフォンアレイ内の個々のマイクロフォンから直接受信されてもよい。第２のビームフォーマ２１２は、第２のマイクロフォンアレイ１２６によって検出された予測不可能な、背景雑音を示す雑音信号２１８を出力してもよい。代わりに、雑音信号２１８は、ＤＳＰ１１４によって、第２のマイクロフォンアレイ１２６または第２のマイクロフォンアレイ内の個々のマイクロフォンから直接受信されてもよい。

【0022】

近端発話信号２１３は、遠端参加者１０６からのデジタル的に処理された入来電気通信信号１１２ａ’と共に、エコーキャンセラ２１４によって受信されてもよい。エコーキャンセルは、既に存在した後のエコーを除去することによって、ボイス品質を改善する電話方式での方法である。主観的な品質を改善することに加え、この処理は、エコーがネットワークにわたって移動することを防止することによって、無音抑制を通じて達成される能力を増大させる。音響エコー（時間と共に相当に変化することがある、マイクロフォンによって反射及び記録される拡声器からの音）ならびにラインエコー（例えば、音響エコーよりもはるかに少なく変化する、送信ワイヤと受信ワイヤとの間の結合によって生じる電気インパルス、インピーダンス不整合、電気的反射など）を含む、特有の特性を有する様々なタイプ及び原因のエコーが存在する。しかしながら、実際には、全てのタイプのエコーに対処するために同一の技術が使用され、よって、音響エコーキャンセラは、ラインエコーと共に音響エコーをキャンセルすることができる。エコーキャンセルは、送信された信号または受信された信号において、何らかの遅延により再び現れる元々送信された信号を最初に認識することを伴う。エコーが認識されると、送信された信号または受信された信号からそれを減じることによってそれを除去することができる。この技術は全体的に、デジタルシグナルプロセッサまたはソフトウェアを使用してデジタル的に実装されるが、アナログ回路においても実装されることができる。

【0023】

エコーキャンセラ２１４の出力は、ノイズ・サプレッサ２１６において第２のビームフォーマ２１２からの雑音信号２１８（すなわち、予測不可能な雑音）及びインフォテインメントシステム１１６からのインフォテインメント音声信号２２０（すなわち、予測可能な雑音）と混合されてもよい。ノイズ・サプレッサ２１６において近端発話信号２１３を雑音信号２１８及び／またはインフォテインメント音声信号２２０と混合することは、車両１０４内の１つ以上の望ましくない音源からの音響エネルギーを効果的にキャンセルすることができる。車両のインフォテインメントシステム１１６内の既知の音声ストリーム（例えば、音楽、効果音、及び映画音声からの対話）から再生している音声は、予測可能な雑音と考えられてもよく、雑音消去システム１２８の直接入力として使用されてもよく、近端発話信号２１３からキャンセルまたは抑制されてもよい。その上、組み込みマイクロフォンによって捕捉された追加の望ましくない雑音及び予測不可能な雑音（例えば、子供が騒いでいること、及び背景の会話）も、雑音消去システム１２８への直接入力として使用されてもよい。望ましくない雑音は、送出電気通信信号１１２ｂとして遠端参加者に通信される前に、雑音信号２１８及びインフォテインメント音声信号２２０に基づいて、ノイズ・サプレッサ２１６によって近端発話信号２１３からキャンセルまたは抑制されてもよい。雑音抑制は、捕捉された信号から背景雑音を除去する音声プリプロセッサである。

【0024】

雑音抑制された、近端発話信号２１３’は、ノイズ・サプレッサ２１６から出力されてもよく、エコーサプレッサ２２２において遠端参加者からの処理された入来電気通信信号１１２ａ’と混合されてもよい。エコーキャンセルのようなエコー抑制は、エコーが生じるのを防止し、または既に存在した後のエコーを除去することによって、ボイス品質を改善する電話方式での方法である。エコーサプレッサは、回路上で１つの方向に向かうボイス信号を検出し、次いで、他の方向にかなり多くの損失を挿入することによって作動する。通常、回路の遠端にあるエコーサプレッサは、回路の近端から生じるボイスを検出するときにこの損失を加える。この加えられた損失は、スピーカがそれらの自身のボイスを聞くことを防止する。

【0025】

次いで、エコーサプレッサ２２２からの出力は、自動利得コントローラ（ＡＧＣ）２２４において自動利得制御を受けてもよい。ＡＧＣ２２４は、入力信号における振幅の変動に関わらず、その出力において制御された信号振幅をもたらし得る。入力−出力利得を適切な値に動的に調節し、より大きな範囲の入力信号レベルにより回路が満足に作動することを可能にするために、平均またはピーク出力信号レベルが使用される。次いで、ＡＧＣ２２４からの出力は、近端発話信号を等化するようイコライザ２２６によって受信されてもよい。等化は、電子信号内の周波数成分の間のバランスを調節する処理である。イコライザは、特定の周波数帯域、すなわち「周波数範囲」のエネルギーを強め（高め）または弱める（遮断する）。

【0026】

イコライザ２２６からの出力は、損失制御を受けるよう損失コントローラ２２８に送信されてもよい。次いで、出力は、快適雑音ジェネレータ（ＣＮＧ）２３０を通過してもよい。ＣＮＧ２３０は、信号が受信されない期間の間に快適雑音を挿入するモジュールである。不連続送信（ＤＴＸ）と関連してＣＮＧが使用されてもよい。ＤＴＸは、サイレント期間の間に送信機がオフに切り替えられることを意味する。したがって、背景音響雑音は、受信端（例えば、遠端）において急激に消滅する。これは、受信当事者（例えば、遠端参加者）に対して非常に悩ましいことがある。受信当事者は、サイレント期間が幾分か長い場合、ラインが機能しないとさえ考えることがある。それらの問題を克服するために、送信がオフに切り替えられるかどうかに関わらず、受信端（すなわち、遠端）において「快適雑音」が生成されてもよい。快適雑音は、ＣＮＧによって生成される。快適雑音が発話期間の間に送信された背景音響雑音の快適雑音と良好に整合する場合、発話期間の間の隙間は、受信当事者が会話の間の切り替えに気付かないような方式において埋められ得る。雑音が定期的に変化するので、快適雑音ジェネレータ２３０は、規則的に更新されてもよい。

【0027】

次いで、ＣＮＧ２３０からの出力は、電気通信システムによって、送出電気通信信号１１２ｂとして電気通信交換の遠端参加者に送信されてもよい。送出電気通信信号からの雑音入力を直接キャンセルすることによって、ユーザの遠端通信者に、はるかに高い信号対雑音比、通話品質、及び発話明瞭度をもたらし得る。

【0028】

電気通信交換の遠端参加者において近端発話明瞭度を改善すると示され、説明されたが、いずれかの通信交換の遠端において近端発話明瞭度を改善するために雑音消去システム１２８が採用されてもよい。例えば、雑音消去システム１２８は、遠端（すなわち、仮想パーソナルアシスタンス（ＶＰＡ））における発話認識を最適化するために、仮想パーソナルアシスタンスアプリケーションと関連して使用されてもよい。したがって、背景（望ましくない）雑音は同様に、ＶＰＡとの通信交換の近端発話から抑制またはキャンセルされてもよい。

【0029】

図３は、遠端電気通信に対する雑音消去方法３００を表す簡易化された、例示的なフローチャートである。ステップ３０５において、近端発話は、第１のマイクロフォンアレイ１２４などのマイクロフォンアレイによって雑音消去システム１２８において受信されてもよい。一方、雑音消去システム１２８は、ステップ３１０において提供されるような、第２のマイクロフォンアレイ１２６からの予測不可能な雑音及び／またはインフォテインメントシステム１１６からの予測可能な雑音など、望ましくない音源からの音声入力ストリームを受信してもよい。近端発話は、電気通信交換の遠端参加者による受信のために送出電気通信信号１１２ｂへと処理されてもよい。したがって、ステップ３１５において、近端発話信号は、既に存在した後のエコーを除去することによって、ボイス品質を改善するようエコーキャンセリング動作を受けてもよい。前に説明されたように、エコーキャンセルは、送信された信号または受信された信号において、何らかの遅延により再び現れる元々送信された信号を最初に認識することを伴う。エコーが認識されると、送信された信号または受信された信号からそれを減じることによってそれを除去することができる。

【0030】

近端発話信号は、ステップ３１０において受信された雑音入力及び遠端参加者に対する入来電気通信信号と共にノイズ・サプレッサにおいて受信されてもよい（ステップ３２０）。雑音キャンセリングの間、雑音は、ステップ３２５において提供されるように、近端発話信号からキャンセルまたは抑制されてもよい。ステップ３３０において、近端発話信号における発話の明瞭度は、外来音によるマスキングの効果を削減またはキャンセルすることによって回復されてもよい。次いで、近端発話信号は、ステップ３３５において提供されるように、入来電気通信信号を使用してエコー抑制を受けてもよい。前に説明されたように、エコーキャンセルのようなエコー抑制は、エコーが生じるのを防止し、または既に存在した後のエコーを除去することによって、ボイス品質を改善する電話方式での方法である。近端発話信号は、電気通信ネットワークを介して送出電気通信信号として遠端参加者に送信される（ステップ３４５）前に、ステップ３４０において追加の音声フィルタリングを受けてもよい。一方、入来電気通信信号は、スピーカを通じて車両車室内で再生されてもよい（ステップ３５０）。

【0031】

図４は、本開示の１つ以上の実施形態に従った、車両１０４の車室１２０内の例示的なマイクロフォン配置を例示する。例えば、近端発話をピックアップする、第１のマイクロフォンアレイ１２４からの第１のマイクロフォン１２４ａは、１つ以上のヘッドレスト４１０に組み込まれてもよい。雑音をピックアップする、第２のマイクロフォンアレイ１２６からの第２のマイクロフォン１２６ａは、１つ以上のヘッドレスト４１０またはヘッドライナ（図示せず）などに組み込まれてもよい。示されるように、できるだけユーザの口に近い、車両車室１２０に対して乗客の内部に向かって位置付けられたマイクロフォンは、車両車室に対して乗客の外側に位置付けられたマイクロフォンと比較して、信号内の反射エネルギーを最小化し得る。これは、車両車室に対して乗客の外側に位置付けられたマイクロフォンが、車両車室１２０を囲むガラスなどの反射面４１２からより多くの反射エネルギーを受信する場合があることを理由とする。近端発話信号内の反射エネルギーを最小化することは、電気通信の遠端における発話明瞭度を増大させ得る。図４に示されるマイクロフォンの配置及び／または位置は、実施例にすぎない。マイクロフォンアレイの厳密な位置は、車両の内部の境界及びカバレッジエリアに依存する。

【0032】

図５は、車両に対するヘッドレストに基づく電気通信システムについての例示的なセットアップを例示する。電気通信交換の近端発話を受信する第１の前向きマイクロフォンアレイ５０２は、前方乗客ヘッドレスト５０６の前方５０４の近くに配置されてもよい。背景の発話を含む雑音を受信する第２の後向きマイクロフォンアレイ５０８は、前方乗客ヘッドレスト５０６の背面５１０の近くに配置されてもよい。図６は、車両に対するヘッドレストに基づく電気通信システムについての別の例示的なセットアップを例示する。電気通信交換の近端発話を受信する第１の前向きマイクロフォンアレイ６０２は、前方乗客ヘッドレスト６０６の前方６０４の近くに配置されてもよい。背景の発話を含む雑音を受信する第２の前向きマイクロフォンアレイ６０８は、後方乗客ヘッドレスト６１２の前方６１０の近くに配置されてもよい。図４と同じように、図５及び６に例示されるマイクロフォンアレイの厳密な位置は、車両の内部の境界及びカバレッジエリアに依存する。

【0033】

図７〜１０は、車両１０４などの車両の車室１２０内の、雑音消去システム１２８（図示せず）に対するサンプルマイクロフォン構成の様々な平面図を表す。図１及び２と関連して説明されたマイクロフォン及びマイクロフォンアレイと同じように、図７〜１０に示される様々なマイクロフォンアレイ及び／または個々のマイクロフォンは、車内通信システムまたは電気通信システム１１０など、車両通信システムに関連して作動するようデジタルシグナルプロセッサ１１４と通信してもよい。例えば、図７は、本開示の１つ以上の実施形態に従った、第１のサンプルマイクロフォン構成を表す車両１０４の平面図である。示されるように、雑音消去システム１２８（図示せず）は、少なくとも２つのマイクロフォン、第１のマイクロフォン７１０ａ及び第２のマイクロフォン７１０ｂを含む少なくとも１つのマイクロフォンアレイ７１０を含んでもよい。第１のマイクロフォン及び第２のマイクロフォンは、間隔を空けた位置において第１のヘッドレスト７１４の外面７１２に装着されてもよい。第１のヘッドレスト７１４は、運転者の側面ヘッドレストであってもよい。

【0034】

第１のヘッドレスト７１４の外面７１２は、インボード側面７１６及びアウトボード側面７１８を含んでもよい。インボード側面７１６は、アウトボード側面７１８よりも車両車室１２０の中心に近くてもよく、アウトボード側面７１８は、反射面４１２を含む車両１０４の側面により近い（図４を参照）。図７に示されるように、第１のマイクロフォン７１０ａ及び第２のマイクロフォン７１０ｂは、第１のヘッドレスト７１４のインボード側面７１６上で同じ高さに位置付けられてもよい。第１のマイクロフォン７１０ａ及び第２のマイクロフォン７１０ｂは、車両１０４に対して少なくとも縦方向に間隔を空けられてもよい。よって、第１のマイクロフォン及び第２のマイクロフォンを分離する距離は、縦方向に方向付けられた少なくとも第１の聞き取りゾーン７２０及び第２の聞き取りゾーン７２２を生成するための、少なくとも縦の距離Ｘを含んでもよい。マイクロフォンアレイ７１０内の２つのマイクロフォンの間の縦の距離Ｘは、全体的に前方または背後の入来音の方向の指示を与え得る。したがって、第１の聞き取りゾーン７２０は、前方座席列を取り囲む領域など、乗客車室１２０の前部領域を含んでもよく、第２の聞き取りゾーン７２２は、後方乗客座席を取り囲む領域など、第１の聞き取りゾーン７２０の後部に方向付けられた領域を含んでもよい。実施形態では、第１のマイクロフォン７１０ａと第２のマイクロフォン７１０ｂとの間の縦の距離Ｘは、約１インチであってもよいが、マイクロフォンの間の他の距離は、前部または後方の入来音の方向の指示を与えるために採用されてもよい。

【0035】

デジタルシグナルプロセッサ１１４は、図２に示されるように、マイクロフォンアレイ７１０からの音を示すマイクロフォン信号を受信し、マイクロフォン信号に基づいて、音が第１の聞き取りゾーン７２０または第２の聞き取りゾーン７２２の方向から受信されるかどうかを識別するようプログラムされてもよい。例えば、デジタルシグナルプロセッサ１１４は、第１のマイクロフォン７１０ａ及び第２のマイクロフォン７１０ｂからのマイクロフォン信号を比較してもよく、２つのマイクロフォンの各々におけるマイクロフォン信号の到達時間差に基づいて、第１の聞き取りゾーンまたは第２の聞き取りゾーンのいずれかからの音の方向を特定してもよい。その上、デジタルシグナルプロセッサ１１４は、望ましくないまたは妨げる背景雑音と同等化される場合がある、第２の聞き取りゾーン７２２（の方向）からの音を示すマイクロフォン信号を抑制またはキャンセルしてもよい。一方、デジタルシグナルプロセッサ１１４は、通信交換における遠端参加者への望ましい近端発話と同等化される場合がある、第１の聞き取りゾーン７２０（の方向）からの音を示すマイクロフォン信号を送信してもよい。

【0036】

実施形態に従って、第１のマイクロフォン７１０ａ及び第２のマイクロフォン７１０ｂは、無指向性マイクロフォンであってもよい。別の実施形態に従って、第１のマイクロフォン７１０ａ及び第２のマイクロフォン７１０ｂは、対応する聞き取りゾーンの方向における指向性を有する指向性マイクロフォンであってもよい。したがって、第１の聞き取りゾーン７２０からの音を遠端参加者に送信し得て、第２の聞き取りゾーン７２２からの音を抑制し得るように、入来音は、マイクロフォンの指向性に基づいて減衰されてもよい。

【0037】

図８は、本開示の１つ以上の実施形態に従った、別のサンプルマイクロフォン構成を表す車両１０４の平面図である。示されるように、雑音消去システム１２８（図示せず）は、第１のヘッドレスト８１４の外面８１２の底面８１１に装着された少なくとも２つのマイクロフォン、第１のマイクロフォン８１０ａ及び第２のマイクロフォン８１０ｂを含む、少なくとも第１のマイクロフォンアレイ８１０を含んでもよい。図７と同様に、第１のマイクロフォン８１０ａ及び第２のマイクロフォン８１０ｂは、車両１０４に対して縦方向に間隔を空けられてもよい。よって、第１のマイクロフォン８１０ａ及び第２のマイクロフォン８１０ｂを分離する距離は、縦方向に方向付けられた少なくとも第１の聞き取りゾーン８２０及び第２の聞き取りゾーン８２２を生成するための、少なくとも縦の距離Ｘを含んでもよい。図７に関して説明されたように、デジタルシグナルプロセッサ１１４は、図２に示されるように、マイクロフォンアレイ８１０からの音を示すマイクロフォン信号を受信し、マイクロフォン信号に基づいて、音が第１の聞き取りゾーン８２０または第２の聞き取りゾーン８２２の方向から受信されるかどうかを識別するようプログラムされてもよい。その上、デジタルシグナルプロセッサ１１４は、望ましくないまたは妨げる背景雑音と同等化される場合がある、第２の聞き取りゾーン８２２（の方向）からの音を示すマイクロフォン信号を抑制またはキャンセルしてもよい。一方、デジタルシグナルプロセッサ１１４は、通信交換における遠端参加者への望ましい近端発話と同等化される場合がある、第１の聞き取りゾーン８２０（の方向）からの音を示すマイクロフォン信号を送信してもよい。

【0038】

図８に示されるように、第１のマイクロフォン８１０ａ及び第２のマイクロフォン８１０ｂはまた、車両１０４に対して横方向に間隔を空けられてもよい。よって、第１のマイクロフォン８１０ａ及び第２のマイクロフォン８１０ｂを分離する距離は、第１の聞き取りゾーン８２０が車両１０４に対して横方向に方向付けられた２つの聞き取りサブゾーンを含むような横の距離Ｙを更に含んでもよい。例えば、第１の聞き取りサブゾーン８２０ａは、運転者の座席８２４を囲む領域を取り囲んでもよく、第２の聞き取りサブゾーン８２０ｂは、前方の乗客の座席８２６を囲む領域を取り囲んでもよい。第１のマイクロフォンアレイ８１０内の２つのマイクロフォン８１０ａ、ｂの間の横の距離Ｙは、全体的に左または右の入来音の方向の指示を与えてもよく、その結果、デジタルシグナルプロセッサ１１４は、マイクロフォン信号に基づいて、音が第１の聞き取りサブゾーン８２０ａまたは第２の聞き取りサブゾーン８２０ｂの方向から受信されるかどうかを更に識別し得る。その上、デジタルシグナルプロセッサ１１４は、望ましくないまたは妨げる背景雑音と同等化される場合もある、第２の聞き取りゾーン８２０ｂ（の方向）からの音を示すマイクロフォン信号を抑制またはキャンセルするようプログラムされてもよい。一方、デジタルシグナルプロセッサ１１４は、通信交換における遠端参加者への望ましい近端発話と同等化される場合がある、第１の聞き取りゾーン８２０ａ（の方向）からの音を示すマイクロフォン信号を送信してもよい。

【0039】

図８に更に示されるように、雑音消去システムは、第１のヘッドレスト８１４に横方向に隣接した、第２のヘッドレスト８３２の底面８３０に装着された少なくとも２つのマイクロフォン、第１のマイクロフォン８２８ａ及び第２のマイクロフォン８２８ｂを含む、第２のマイクロフォンアレイ８２８を含んでもよい。第２のマイクロフォンアレイの構成は、第１のマイクロフォンアレイの構成のミラーであってもよい。したがって、第２のマイクロフォンアレイ８２８内の第１のマイクロフォン８２８ａ及び第２のマイクロフォン８２８ｂはまた、全体的に左または右の入来音の方向の更なる指示を与えるよう、縦方向及び横方向の両方に間隔を空けられてもよく、その結果、デジタルシグナルプロセッサ１１４は、マイクロフォン信号に基づいて、音が第１の聞き取りサブゾーン８２０ａまたは第２の聞き取りサブゾーン８２０ｂの方向から受信されるかどうかを更に識別し得る。第１のマイクロフォンアレイ及び／または第２のマイクロフォンアレイ内のマイクロフォンは、無指向性マイクロフォンまたは指向性マイクロフォンのいずれかであってもよい。

【0040】

図９は、図８に示された３つのゾーン構成と同様の更なる別のサンプルマイクロフォン構成を表す。示されるように、第１のマイクロフォンアレイ９１０は、図７に示されたマイクロフォンアレイなど、ヘッドレスト９１４のインボード側面９１６に装着されてもよい。図７と同様に、第１のマイクロフォンアレイ９１０は、前部または後方の入来音の方向の指示を与えるよう、縦方向に或る距離だけ分離された、間隔を空けられた位置においてインボード側面９１６上に位置付けられた第１のマイクロフォン９１０ａ及び第２のマイクロフォン９１０ｂを含んでもよい。よって、前に説明されたように、第１のマイクロフォン９１０ａ及び第２のマイクロフォン９１０ｂの縦の分離は、縦方向に方向付けられた第１の聞き取りゾーン９２０及び第２の聞き取りゾーン９２２を生成し得る。第１のマイクロフォン９３４ａ及び第２のマイクロフォン９３４ｂを含む第２のマイクロフォンアレイ９３４は、左または右の入来音の方向の指示を与えるよう、第２のヘッドレスト（図８にあるような）ではなくバックミラーアセンブリ９３６に配置されてもよく、その結果、デジタルシグナルプロセッサ１１４は、マイクロフォン信号に基づいて、音が第１の聞き取りサブゾーン９２０ａまたは第２の聞き取りサブゾーン９２０ｂの方向から受信されるかどうかを更に識別し得る。第１のマイクロフォンアレイ９１０内の第１のマイクロフォン９１０ａ及び第２のマイクロフォン９１０ｂは、無指向性マイクロフォンであってもよい。その上、第２のマイクロフォンアレイ９３４内の第１のマイクロフォン９３４ａ及び第２のマイクロフォン９３４ｂは、指向性マイクロフォンであってもよい。

【0041】

図１０は、本開示の１つ以上の実施形態に従った、更なる別のサンプルマイクロフォン構成を表す車両１００４の平面図である。示されるように、車両１００４は、座席の３つの列を含んでもよい。図１０に例示されるマイクロフォン構成は、図７〜９に関して上記説明された様々な構成の組み合わせを採用してもよい。例えば、座席の第１の列１０４０は、図８に例示されたものなど、第１のヘッドレスト１０１４内の第１のマイクロフォンアレイ１０１０及び第２のヘッドレスト１０３０内の第２のマイクロフォンアレイ１０２８を含んでもよい。したがって、第１のマイクロフォンアレイ１０１０及び第２のマイクロフォンアレイ１０２８の各々におけるマイクロフォンは、各々の対応するヘッドレストの底面１０１１に装着されてもよく、縦方向及び横方向の両方に間隔を空けられてもよい。横の間隔は、前に説明されたように、横方位を有する第１の聞き取りサブゾーン１０２０ａ及び第２の聞き取りサブゾーン１０２０ｂを含む第１の聞き取りゾーン１０２０を生成し得る。その上、縦の間隔は、第１の聞き取りゾーン１０２０の後方の第２の聞き取りゾーン１０２２を生成し得る。

【0042】

座席の第２の列１０４４内の少なくとも１つのヘッドレスト１０４２は、図７に表されたマイクロフォンアレイ７１０と同様の第３のマイクロフォンアレイ１０４６を含んでもよい。したがって、第３のマイクロフォンアレイ１０４６内のマイクロフォンは、ヘッドレスト１０４２のインボード側面１０１６に装着されてもよく、座席の第３の列１０５２を取り囲む、第２の聞き取りゾーン１０２２の後方の第３の聞き取りゾーン１０５０を生成するよう、少なくとも縦方向に間隔を空けられてもよい。車両１００４は、全体的に車両の中心線に沿った、車両の天井またはヘッドライナ（図示せず）に位置付けられた追加のマイクロフォンアレイ１０５４を含んでもよい。それらの追加のマイクロフォンアレイ１０５４は、無指向性であってもよい、３個または４個の（示されるような）マイクロフォンを含んでもよい。図１０に示された全ての様々なマイクロフォンアレイは、雑音消去システム１２８の一部を形成してもよく、図７〜９と関連して説明されたのと同様の方式においてデジタルシグナルプロセッサ１１４と協働してもよい。加えて、図１０に示されたヘッドレストのうちの１つ以上は、少なくとも１つのスピーカ１０５６を更に含んでもよい。ヘッドレスト装着スピーカ１０５６は、通信交換の遠端参加者からの音を送信するために採用されてもよい。

【0043】

例示的な実施形態が上記説明されたが、これらの実施形態は、発明の全ての可能な形式を説明することを意図していない。むしろ、明細書で使用される用語は、限定ではなく説明の用語であり、発明の精神及び範囲から逸脱することなく、様々な変更が行われてもよいことが理解されよう。加えて、実施形態を様々に実装する特徴は、発明の更なる実施形態を形成するよう組み合わされてもよい。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【国際調査報告】