(81)【指定国】
AP(BW,GH,GM,KE,LR,LS,MW,MZ,NA,RW,SD,SL,ST,SZ,TZ,UG,ZM,ZW),EA(AM,AZ,BY,KG,KZ,RU,TJ,TM),EP(AL,AT,BE,BG,CH,CY,CZ,DE,DK,EE,ES,FI,FR,GB,GR,HR,HU,IE,IS,IT,LT,LU,LV,MC,MK,MT,NL,NO,PL,PT,RO,RS,SE,SI,SK,SM,TR),OA(BF,BJ,CF,CG,CI,CM,GA,GN,GQ,GW,KM,ML,MR,NE,SN,TD,TG),AE,AG,AL,AM,AO,AT,AU,AZ,BA,BB,BG,BH,BN,BR,BW,BY,BZ,CA,CH,CL,CN,CO,CR,CU,CZ,DE,DJ,DK,DM,DO,DZ,EC,EE,EG,ES,FI,GB,GD,GE,GH,GM,GT,HN,HR,HU,ID,IL,IN,IR,IS,JO,JP,KE,KG,KH,KN,KP,KR,KW,KZ,LA,LC,LK,LR,LS,LU,LY,MA,MD,ME,MG,MK,MN,MW,MX,MY,MZ,NA,NG,NI,NO,NZ,OM,PA,PE,PG,PH,PL,PT,QA,RO,RS,RU,RW,SA,SC,SD,SE,SG,SK,SL,SM,ST,SV,SY,TH,TJ,TM,TN,TR,TT
膜と、前記膜の第1の断絶領域と前記膜の第2の断絶領域との間に前記膜上に配置された発熱体とを含むガスセンサであって、前記膜の第1の断絶領域は、前記膜の少なくとも1つの断絶領域からなり、前記膜の第2の断絶領域は、前記膜の少なくとも1つの断絶領域からなり 前記膜の第1の断絶領域は、前記膜の少なくとも1つの断絶領域を構成し、前記膜の第2の断絶領域は、前記膜の少なくとも1つの断絶領域を構成する。前記ガスセンサは、前記発熱体に対向する前記膜の第1の断絶領域の側に前記膜上に少なくとも部分的に配置された第1の温度センサ構造と、前記発熱体に対向する前記膜の第2の断絶領域の側に前記膜上に少なくとも部分的に配置された第2の温度センサ構造とをさらに含む。
前記膜(110)は、前記膜(110)の熱膨張係数がキャリア材の熱膨張係数とは相違するように実装された前記キャリア材で作られたフレーム(150)によって広げられる、請求項1に記載のガスセンサ(100)。
前記第1の温度センサ構造(130)は、前記膜上の、前記膜(110)の前記第1の断絶領域(160)の前記発熱体(120)に対向する側に配置された、ホットエンドを有する第1の感熱素子構造であり、
前記第2の温度センサ構造(140)は、前記膜上の、前記膜(110)の前記第2の断絶領域(170)の前記発熱体(120)に対向する側に配置された、ホットエンドを有する第2の感熱素子構造である、請求項1または請求項2に記載のガスセンサ。
前記第1の感熱素子構造(130)のコールドエンド(134)および前記第2の感熱素子構造(140)のコールドエンド(144)は、前記キャリア材上に配置される、請求項2または請求項3に記載のガスセンサ(100)。
前記第1の感熱素子構造(130)の前記ホットエンド(132)は、前記膜(110)の前記第1の断絶領域(160)の端部まで達し、前記第2の感熱素子構造(140)の前記ホットエンド(142)は、前記膜(110)の前記第2の断絶領域(170)の端部まで達している、請求項3または請求項4に記載のガスセンサ(100)。
前記膜(110)の前記第1の断絶領域(160)は、長手側の拡がり(164)が前記第1の温度センサ構造(130)と前記発熱体(120)との間の領域を完全に覆うのに十分なほどに大きい連続的断絶(162)を含み、また、前記膜(110)の前記第2の断絶領域(170)は、長手側の拡がり(174)が前記第2の温度センサ構造(140)と前記発熱体(120)との間の領域を完全に覆うのに十分なほどに大きい連続的断絶(172)を含む、請求項1ないし5のいずれか1項に記載のガスセンサ(100)。
前記第1の断絶領域(160)および前記第2の断絶領域(170)は、前記膜(110)を通る熱伝導の経路(114a、114b)が直接経路(122a、122b、210、220)よりも長い格子構造を形成するように配置された複数の断絶(162、1621、162i、172、1721、172i)を備える、請求項1ないし10のいずれか1項に記載のガスセンサ(100)。
前記発熱体(120)、前記第1の感熱素子構造(130)、および/または前記第2の感熱素子構造(140)は、保護層で不動態化されている、請求項1ないし14のいずれか1項に記載のガスセンサ(100)。
【発明を実施するための形態】
【0033】
本願発明の実施形態を図面に基づいてさらに詳細に説明する前に、異なる実施形態で図示されたこれらの要素の説明が相互に交換可能であるか、または適用可能であるように、同一であるか、機能的に同一であるか、または同じ効果を有する要素、物体、および/または構造が、異なる図面において同一または類似の参照数字で提供されていることに留意されたい。
【0034】
図1は、本願発明の一実施形態によるガスセンサ100の概略図である。ガスセンサ100は、膜110(例えば、薄層膜)と、発熱体120と、第1の感熱素子構造130と、第2の感熱素子構造140とから構成されてもよい。任意で、ガスセンサは、第1の感熱素子構造130または第2の感熱素子構造140のみから構成されてもよい。膜110は、フレーム150によって延在し、第1の断絶領域160および第2の断絶領域170を構成してもよい。膜110の第1の断絶領域160は、少なくとも1つの断絶162を構成してもよく、膜110の第2の断絶領域170は、少なくとも1つの断絶172を構成してもよい。例えば、発熱体120は、膜110の第1の断絶領域160と第2の断絶領域170との間に、膜110上に自立するブリッジ構造として配置されていてもよい。第1の感熱素子構造体130は、ホットエンド132とコールドエンド134とから構成されてもよい。第1の感熱素子構造130のホットエンド132は、発熱体120に対向する第1の断絶領域160の側の膜110上に配置されていてもよい。第2の感熱素子構造140は、さらに、ホットエンド142およびコールドエンド144を含んでいてもよい。ホットエンド142は、発熱体120に対向する第2の断絶領域170の側で膜110上に配置されてもよい。
【0036】
一実施形態によれば、発熱体120(以下では、発熱体120をヒータと呼ぶこともある)は、自立ブリッジ構造を形成してもよく、および/またはワイヤを含んでもよい。一実施形態によれば、発熱体120は、フレーム150の一方の側からフレーム150の反対側に広がっていてもよい。例えば、電圧が感熱素子120に印加されてもよく、その結果、感熱素子120は、例えば、第1の断絶領域162および/または第2の断絶領域172内に位置する、分析されるべきガスに加熱電力を送信してもよい。例えば、発熱体120に印加される電圧は、正弦波信号または周期的な方形波信号のような周期的な電圧信号であってもよい。このように、例えば、発熱体120は、周期的なヒータ信号(例えば、加熱電力)を供給してもよい。例えば、ヒータ信号は、膜110を介して、および/または、例えば、第1の断絶162または第2の断絶172に配置されたガスを介して、第1の感熱素子構造130および/または第2の感熱素子構造140に伝達されてもよい。
【0037】
例えば、第1の感熱素子構造130および/または第2の感熱素子構造140は、蛇行状に構成されており、例えば、直列に接続されてサーモパイルを形成する感熱素子に対応してもよい。このように、第1の感熱素子構造130および/または第2の感熱素子構造140は、検出器として機能してもよく、第1の感熱素子構造130および/または第2の感熱素子構造140は、例えば、ヒータ信号を検出してもよい。
【0038】
一実施形態によれば、第1の感熱素子構造130および/または第2の感熱素子構造140は、膜110上に全体的に配置されてもよく、または膜110上に少なくとも部分的に配置され、かつフレーム150上に少なくとも部分的に配置されてもよい。したがって、例えば、フレーム150の温度を比較温度としてもよく(例えば、第1の感熱素子構造体130のコールドエンド134がここに配置されてもよく、および/または第2の感熱素子構造体140のコールドエンド144がここに配置されてもよい)、膜110上に配置された感熱素子構造体の一部(例えば、ホットエンド132,142)が測定温度(例えば、ヒータ信号)を検出してもよい。例えば、ホットエンド132,142とコールドエンド134,144とは、導体を介して接続されている。したがって、例えば、第1の材料を含む導体は、第1のコールドエンドと第1のホットエンドとを接続してもよく、第2の材料を含む第2の導体は、第1のホットエンドと第2のコールドエンドとを接続してもよい。第1の導体と第2の導体とのこの接続は、感熱素子、例えば、直列に接続されてサーモパイルを形成してもよく、したがって、例えば、第1の感熱素子構造130または第2の感熱素子構造140を構成してもよい。したがって、例えば、これらの導体に沿って温度差(例えば、比較温度と測定温度との間の温度差)が生じてもよく、その結果、例えば、金属導体の端部(例えば、ホットエンドおよび/またはコールドエンド)に電圧が誘導されてもよい。したがって、例えば、第1の感熱素子構造130および/または第2の感熱素子構造140は、熱を電気エネルギーに変換するように構成されてもよい。一実施形態によれば、第1の感熱素子構造130および/または第2の感熱素子構造140は、ワイヤまたは自己支持ブリッジ構造であってもよい。
【0039】
一実施形態によれば、膜110は、膜材料の温度膨張係数および/または熱伝導率がキャリア材料の熱膨張係数および/または熱伝導率から逸脱するように実施されるキャリア材料からなるフレーム150によって広げられてもよい。フレーム150は、例えば、膜110が担持されてもよいキャリア材料または基板材料で構成されてもよい。したがって、例えば、フレーム150に比較温度が設定されてもよい。一実施形態によれば、フレーム150および膜110はまた、同じ熱膨張係数を有していてもよい。
【0040】
一実施形態によれば、膜110は、フレーム150よりも低い熱伝導率を有していてもよい。この場合、例えば、膜110は、膜110を介してではなく、主に分析対象ガス(例えば、第1の断絶162および/または第2の断絶172に配置されている)を介して、発熱体120から第1の感熱素子構造130および/または第2の感熱素子構造140にヒータ信号が伝達されるように、特に非常に低い熱伝導率を有することが好ましい。したがって、例えば、膜110を介した熱輸送は、抑制されてもよいし、低減されてもよいし、または減速されてもよい。
【0041】
したがって、膜110は、発熱体120から第1の感熱素子構造130および/または第2の感熱素子構造140への寄生熱伝導を抑制するように構成されてもよい。したがって、例えば、膜110の熱伝導率は、発熱体120から膜110を介して第1の感熱素子構造130および/または第2の感熱素子構造140に熱がほとんど伝導されず、熱の大部分または全熱が分析対象ガスを介して伝導されるように選択されてもよい。
【0043】
このように、一実施形態によれば、第1の感熱素子構造130のコールドエンドおよび第2の感熱素子構造140のコールドエンドは、フレーム150のキャリア材料上に配置されてもよい。例えば、それらは、膜110がキャリア材料によって運ばれる場所に配置される。
【0044】
一実施形態によれば、膜110の第1の断絶領域160は、その長手方向の拡がり164が第1の感熱素子構造130と発熱体120との間の領域を完全に覆うのに十分な大きさを有する連続的断絶領域162を含んでいてもよい。膜110の第2の断絶領域170は、その長手方向の拡がり174が、第2の感熱素子構造140と発熱体120との間の領域を完全に覆うのに十分に大きい連続的断絶領域172を構成してもよい。したがって、例えば、長手方向の拡がり164,174は、発熱体120の全長と同じくらいの大きさ、および/または少なくとも第1の感熱素子構造130および/または第2の感熱素子構造140の全長と同じくらいの大きさである。したがって、これにより、発熱体120から膜110を介して第1の感熱素子構造130または第2の感熱素子構造140に可能な限り少ない熱を伝達することが可能になるが、大部分は、第1の断絶領域160の第1の断絶162および/または第2の断絶領域170の第2の断絶172の中のガスを介して伝達される。
【0045】
一実施形態によれば、第1の断絶領域160の少なくとも1つの断絶162の横方向の拡がり166は、第2の断絶領域170の少なくとも1つの断絶172の横方向の拡がり176とは異なっていてもよい。例えば、第1の断絶162および第2の断絶172のそれぞれの横方向の拡がり166,176は、発熱体120の最大拡がりの方向に垂直な方向に、または発熱体120からそれぞれの感熱素子構造(例えば、第1の感熱素子構造130および/または第2の感熱素子構造140)に向かう方向に向けられてもよい。例えば、
図1Aによれば、第1の断絶162および第2の断絶172は、同じ横方向の拡がり166,176を構成する。
【0046】
一実施形態によれば、第1の断絶162は、第1の断絶162が第1の断絶領域160の拡張に対応するように、縦方向の拡がり164および横方向の拡がり166を構成してもよい。同様に、例えば、第2の断絶172は、第2の断絶172が第2の断絶領域170の拡がりに対応するように、縦方向の拡がり174および横方向の拡がり176を構成してもよい。したがって、例えば、第1の断絶領域160の全体が第1の断絶162を構成してもよく、第2の断絶領域170の全体が第2の断絶172を構成してもよい。
【0047】
任意で、第1の感熱素子構造130および/または第2の感熱素子構造140のコールドエンド134、144の側では、膜110は、第3および/または第4の断絶領域を構成してもよい。したがって、例えば、第1の感熱素子構造130は、第1の断絶領域160と第3の断絶領域との間に、ワイヤの形態で、または自己支持ブリッジ構造として配置されてもよく、および/または、第2の感熱素子構造140は、例えば、第2の断絶領域170と第4の断絶領域との間に、ワイヤの形態で、または自己支持ブリッジ構造として配置されてもよい。このように、例えば、第1の感熱素子構造130および/または第2の感熱素子構造140は、分析対象のガスによって2面から囲まれていてもよい。
【0048】
一実施形態によれば、第1の感熱素子構造130は、第2の感熱素子構造140とは異なる発熱体120までの距離を有してもよい。例えば、
図1Aでは、第1の感熱素子構造130は、第2の感熱素子構造140と同様に、発熱体120までの距離を構成する。加熱要素120から第1の断絶162を介して第1の感熱素子構造体130へ、および/または感熱素子120から第2の断絶172を介して第2の感熱素子構造体140へ、感熱素子から第1の断絶162および/または第2の断絶172に配置された分析対象ガスへ、およびガスから第1の感熱素子構造体130および/または第2の感熱素子構造体140への未知の熱移動が発生する可能性がある。例えば、第1の感熱素子構造130によって検出される発熱体120からの発熱信号を第1のセンサ信号と称してもよく、第2の感熱素子構造140によって検出される発熱体120からの発熱信号を第2のセンサ信号と称してもよく、例えば、第2の感熱素子構造140によって検出される発熱体120からの発熱信号を第2のセンサ信号と称してもよい。
【0049】
例えば、第1のセンサ信号および/または第2のセンサ信号は、2つの未知の熱遷移(例えば、発熱体→ガス、ガス→感熱素子構造)と、解析対象のガスを介した熱伝達とから構成されてもよい。第1の感熱素子構造130が第2の感熱素子構造140とは異なる間隔で発熱体120から離れている場合、例えば、未知の熱遷移(第1のセンサ信号および第2のセンサ信号は同じ熱遷移を含み得る)を差し引くことができ、したがって、差信号は、加熱要素120から加熱要素120への熱伝達のみを含むか、または大部分への熱伝達を含み、分析されるガスを介したそれぞれの感熱素子構造130、140は、未知の熱伝達を含まないか、または非常に小さな部分にのみ含む。
【0050】
一実施形態によれば、第1の断絶領域160および第2の断絶領域170は、(例えば、膜材料110の残存によって)複数の断絶が感熱素子120に対して平行に列をなして配置されるグリッド構造が形成される(例えば、第1の断絶領域160または第2の断絶領域170において)ように配置できる、複数の断絶(例えば、断絶162および断絶162
1、または断絶172および断絶172
1)を構成してもよく、列は、互いにオフセットするように配置される。この場合、断絶領域160,170内の断絶は、縦方向の拡がり164,174および横方向の拡がり166,176に関して互いに異なっていてもよい。例えば、
図1Aによれば、第1の断絶領域160の断絶162
1は、断絶162の長手方向の拡がり164よりも短い長手方向の拡がりを構成する。同様に、第2の断絶領域170の断絶172
1は、断絶172の長手方向の拡がり174よりも短い長手方向の拡がりを構成してもよい。
【0051】
一実施形態によれば、第1の断絶領域160および第2の断絶領域170は、膜110による熱伝導の経路が直接経路122a,122bよりも長いグリッド構造が形成されるように配置される複数の断絶を有してもよい。例えば、直接経路122a,122bは、発熱体120から感熱素子構造体130,140に至る、発熱体120に垂直な直線経路であってもよい。この場合、直接経路122a,122bは、断絶162,162
1および断絶172,172
1をそれぞれ通過してもよく、その結果、分析対象ガスによる熱伝導が第1の感熱素子構造130および/または第2の感熱素子構造140によって感知されてもよい。直接経路122a,122bが膜110を介してのみ行われ、分析されるべきガスを介して行われない場合、ガスセンサ100は、ガスの意味のある分析を確実に行うことができない可能性がある。
【0052】
一実施形態によれば、少なくとも1つの断絶162,172は、第1の断絶領域160および第2の断絶領域170において、任意に丸みを帯びた角を有する長方形の切り欠きを形成してもよい。この場合、それは、例えば、長手方向の穴である。また、例えば、楕円形の穴であってもよい。また、
図1Aでは、第1の断絶領域160の断絶162及び第2の断絶領域170の断絶172を長方形の断絶(穴)として図示しているが、断絶は、どのような形状(例えば、三角形、円形、正方形、多角形等)で構成されていてもよい。断絶162,172の形状は、発熱体から膜110を介して第1の感熱素子構造体130および/または第2の感熱素子構造体140に至る熱経路が可能な限り長く、分析対象ガスを介した経路が非常に長い経路を構成するように適合されてもよい。このように、これにより、膜110を介さずに、分析されるべきガスを介して可能な限り多くの熱を輸送することが可能となり、その結果、ガスセンサ100は、ガスを非常に正確に分析することができる。
【0053】
一実施形態によれば、少なくとも1つの断絶162,172は、幅方向の長さの少なくとも3倍の長さを有していてもよい。したがって、例えば、断絶162の長手方向の拡がり164は、横方向の拡がり166よりも3倍長くてもよく、または、断絶172の長手方向の拡がり174は、横方向の拡がり176よりも3倍長くてもよい。このように、例えば、長さが長手方向の拡がり164,174を構成し、幅が横方向の拡がり166,176を構成する。例えば、長さは、発熱体120に平行な方向(または発熱体120の最大拡がり方向)として定義されてもよく、幅は、発熱体120に垂直な方向(または発熱体120の最大拡がり方向)として定義されてもよい。
【0054】
一実施形態によれば、第1の断絶領域160内の複数の断絶162,162
1間の距離168と、第2の断絶領域170内の複数の断絶172,172
1間の距離178は、機械的に耐久性のあるグリッド構造をもたらす最小の実現可能な構造幅に対応してもよい。距離168,178は、2つの断絶の間のリッジの幅を規定してもよく、膜110の膜材料からなる。距離168,178が小さいほど、発熱体120から第1の感熱素子構造130および/または第2の感熱素子構造140に膜110を介して熱が伝達される量が少なくなり、分析対象のガスを介して熱が伝達される量が多くなる。
【0055】
一実施形態によれば、第1の感熱素子構造130および第2の感熱素子構造140は、保護層で不動態化されてもよい。保護層は、分析対象のガスによる損傷から第1の感熱素子構造130および第2の感熱素子構造140を保護してもよく、したがって、第1の感熱素子構造130および/または第2の感熱素子構造140の損傷に起因するガス分析におけるガスセンサの不正確さの可能性を回避してもよい。
【0056】
一実施形態によれば、第1の感熱素子構造のホットエンド132は、膜110の第1の断絶領域160の端部まで達してもよく、第2の感熱素子構造140のホットエンド142は、膜110の第2の断絶領域170の端部まで達してもよい。例えば、ホットエンド132と第1の断絶領域160との間の距離、またはホットエンド142と第2の断絶領域170との間の距離は0.5mm、100nm、または10μmよりも大きくないことが好ましい。例えば、断絶162または断絶142がこの端部まで達している場合、膜110は、それぞれのホットエンドとそれぞれの断絶との間の距離が非常に小さいだけである。これにより、膜110の膜材料は、第1の感熱素子構造130または第2の感熱素子構造140によるヒータ信号の検出を妨げないか、またはわずかにしか妨げないことが可能となり、その結果、ガスセンサ100は、ガスを非常に正確に分析することができる。
【0057】
図1Bは、少なくとも1つのヒータ120と、ヒータ120に対して異なる距離180
1および180
2で配置された2つの検出器(第1の検出器130および第2の検出器140)とを有する熱ガスセンサ100の評価装置200の概略図である。第1の検出器130は、距離180
1でヒータ120から離れて配置されてもよく、第2の検出器140は、距離180
2でヒータ120から離れて配置されてもよい。評価装置200は、第1の検出器130の検出器信号の振幅についての情報210と、第2の検出器140の検出器信号の振幅についての情報220と、ヒータ信号と第1の検出器130の検出器信号との間の第1の位相差についての情報210と、ヒータ信号と第2の検出器140の検出器信号との間の第2の位相差についての情報220とを取得するように実施されてもよい。
【0058】
一実施形態によれば、情報210は、第1の検出器130の検出器信号の振幅に加えて、ヒータ信号と第1の検出器130の検出器信号との間の第1の位相差を含んでもよく、情報220は、第2の検出器140の検出器信号の振幅に加えて、ヒータ信号と第2の検出器140の検出器信号との間の第2の位相差を含んでもよい。しかしながら、それぞれの検出器(第1の検出器130および/または第2の検出器140)の検出器信号の振幅が、第1の位相差および第2の位相差とは別個に、熱ガスセンサから評価装置に送信されることも可能である。一実施形態によれば、情報210および情報220は、評価装置200に別個の回線を介して送信されるのではなく、例えば相互回線または無線を介して送信されることも可能である。
【0059】
一実施形態によれば、評価装置200は、検出器信号の振幅についての情報210、220に依存し、第1の位相差および第2の位相差についての情報210、220に依存する中間量としての合成信号230を形成するように実施されてもよい。合成信号230は、第1の検出器130の検出器信号の振幅情報と第2の検出器140の検出器信号の位相情報とを組み合わせてもよい。評価装置200は、合成信号230に基づいて、ガスの濃度またはガスまたはガス混合物としての流体の熱拡散率に関する情報240を決定するように実装されてもよい。例えば、評価装置200は、計算のさらなるプロセスにおいて、合成信号230に組み込まれた個々の情報210,220を個別に再検討することなく、この決定を実行してもよい。
【0060】
例えば、検出器信号の振幅は、それぞれの検出器130,140によって情報210,220として直接提供されてもよい。ヒータ信号122と各検出器130,140の検出器信号との間の第1の位相差および第2の位相差に関する情報210,220は、熱ガスセンサ100によって決定され、例えば、評価装置200に送信されてもよい。
【0061】
あるいは、第1の検出器130の検出器信号および第2の検出器140の検出器信号は、それぞれ情報210および情報220を介して評価装置200に送信されてもよく、ヒータ信号122は、評価装置200に直接追加的に送信されてもよい。この場合、評価装置は、第1の検出器130の検出器信号と第2の検出器140の検出器信号とからそれぞれの振幅を決定し、このように決定された情報に依存して合成信号230を形成するために第1の位相差と第2の位相差とを決定するように構成されてもよい。
【0062】
評価装置200が合成信号230を形成するという事実のために、評価装置200は、評価装置200が、第1の検出器130の検出器信号の振幅および第1の位相差に関する情報210と、第2の検出器140の検出器信号の振幅および第2の位相差に関する情報220とを別々に修正する場合と同様に、ガス濃度および熱拡散率に関する情報240を得るための熱ガスセンサ100の可能なエラーを容易に、かつ、はるかに迅速に修正することができる。このように、合成信号230は、解析対象のガスの濃度や熱拡散率に関する情報240の決定を容易にすることができ、熱ガスセンサ100で発生する誤差を抑制または低減することが可能となる。
【0063】
一実施形態によれば、評価装置200は、ヒータ信号122からヒータ振幅に関する情報、例えば加熱電力に関する情報を取得し、合成信号230を得るために、ヒータ振幅に関する情報、情報210および情報220の線形結合を形成するように構成されてもよい。
【0064】
代替的に、評価装置200は、ヒータ信号122からヒータ振幅に関する情報を取得するだけでなく、上述したように、例えば、情報210が第1の検出器130の検出器信号を含み、情報220が第2の検出器140の検出器信号を含む場合、第1の位相差および第2の位相差に関する情報を計算してもよい。
【0065】
このように、第1の位相差および第2の位相差の形で合成信号230に組み込まれるのは、ヒータ信号の位相だけではなく、ヒータの振幅でもあり、これにより、評価装置200は、ヒータ120からの2つの検出器の第1の距離180
1および第2の距離180
2に依存して、分析されるべきガスの濃度および熱拡散率に関する情報240を決定することが可能である。したがって、例えば、第1の検出器130の検出信号は、ヒータ120に対する第2の検出器140の距離180
2が、ヒータ120に対する第1の検出器130の距離180
1よりも大きいので、第2の検出器140の検出信号よりも大きな振幅を構成する。ヒータ120までの距離が増加すると、それぞれの検出器130,140によって検出されるヒータの振幅が減少する可能性がある。ヒータ振幅に関する追加の情報のために、評価装置200は、したがって、ヒータ信号122のヒータ振幅を基準とみなしてもよく、合成信号230は相対振幅信号を構成してもよいので、ガス濃度および熱拡散率に関する情報240をさらに正確に決定してもよい。例えば、相対振幅信号は、絶対振幅信号よりも誤差が少ない。
【0069】
一実施形態によれば、評価装置200は、ガス濃度および/または熱拡散率に関する情報240を得るために、合成信号230の多項式に補正項を乗算するように実装されてもよい。合成信号230の補正項は、圧力に関する情報に依存してもよく、温度に関する情報に依存してもよく、例えば、圧力依存性および温度依存性を補正してもよい。換言すれば、補正項は、合成信号230からの圧力ドリフトおよび/または温度ドリフトを補償してもよい。したがって、熱ガスセンサ100によって検出された信号の評価装置200による誤った解釈の可能性が低減されるかもしれない。
【0072】
一実施形態によれば、評価装置200は、ガス濃度および/または熱拡散率に関する情報240を決定する際に、熱ガスセンサ100の周辺領域の圧力および/または温度を考慮するように実装されてもよい。この目的のために、例えば、熱ガスセンサ100は、圧力センサおよび温度センサで構成されていてもよく、これらのセンサは、圧力および/または周辺領域の温度を検出し、評価装置200に送信してもよい。したがって、例えば、評価装置200は、熱ガスセンサ100の周辺領域における異なる圧力条件および/または温度条件に起因するガス濃度および/または熱拡散率に関する情報240の不正確な計算の可能性を考慮し、修正してもよい。このように、評価装置200は、熱ガスセンサ100の周辺領域の圧力および/または温度に反応して、それに応じて、ガス濃度および/または熱拡散率に関する情報240を非常に正確に決定してもよい。
【0073】
本願発明の一実施形態によれば、ガス濃度および/または熱拡散率に関する情報240を決定する際に、評価装置200は、ドリフト補正の結果としてのガス濃度および/または熱拡散率に関する情報を得るために、組合せ信号230、熱ガスセンサ100の周辺領域の温度に関する情報、および熱ガスセンサ100の周辺領域の圧力に関する情報をドリフト補正の入力量として使用するように実装されてもよい。このように、例えば、ガス濃度及び/又は熱拡散率に関する情報240を得るために、温度及び圧力に関する情報に依存した合成信号に対してドリフト補正を行ってもよい。例えば、記載された3つの入力変数(合成信号、温度に関する情報、および圧力に関する情報)とは別に、ドリフト補正は、それ以上の変数を取得せず、以前に取得された定数、例えば、較正との関連で決定された定数のみを使用してもよい。この場合、定数は、使用される熱ガスセンサ100に固有のものであってもよい。このように、評価装置200は、非常に正確な結果(情報240)を得るために、ガス濃度および/または熱拡散率に関する情報240を計算する際に、熱ガスセンサ100間の小さな違いを考慮するように実装されてもよい。例えば、ドリフト補正は、温度ドリフトおよび/または圧力ドリフトを補正してもよい。
【0074】
図1Cは、少なくとも1つのヒータ120と2つの検出器(第1の検出器130および第2の検出器140)とを有する熱ガスセンサ100の評価装置200の概略図である。第1の検出器130は、ヒータ120に対する第1の距離180
1を有してもよく、第2の検出器140は、ヒータ120に対する第2の距離180
2を有してもよい。
図1Cによれば、第1の検出器130および第2の検出器140は、ヒータ120に対する距離180
1,180
2が同じであるように構成されている。しかしながら、第1の距離180
1が第2の距離180
2と異なることもあり得る。したがって、例えば、第1の検出器130は、第2の検出器140とは異なる距離でヒータ120に配置されてもよい。評価装置200は、少なくとも1つのセンサ信号210,220を所定値の範囲に収めるために、少なくとも1つの検出器(例えば、第1の検出器130および/または第2の検出器140)からの少なくとも1つのセンサ信号(例えば、第1のセンサ信号210および/または第2のセンサ信号220)に依存して、ヒータ120に印加され得る加熱電力を制御するように(例えば、加熱電力を制御するための制御ユニット250を使用して)構成されていてもよい。
【0075】
例えば、評価装置によって少なくとも1つのセンサ信号210,220を分析および/またはさらに進行させるために、評価装置200によって少なくとも1つのセンサ信号210,220を所定値の範囲に収めると有利である。例えば、加熱電力が増加する場合、少なくとも1つのセンサ信号210,220の振幅または周波数もまた、例えば増加してもよい。例えば、これは、少なくとも1つのセンサ信号210,220が小さすぎて、所定値範囲が大きすぎる場合に、評価装置200によって実行されてもよい。このように、新しいセンサ信号210,220は、制御装置250による加熱電力の制御の後に、所定値範囲を埋めてもよいし、所定値範囲内に位置してもよい。例えば、所定値範囲は、使用される評価装置200の構成要素、例えばアナログ-デジタル変換器(ADC)に依存してもよい。したがって、例えば、少なくとも1つのセンサ信号210,220がADCに適合された所定値範囲(例えば、ADC動作範囲)に適合されている場合、ADCは、少なくとも1つのセンサ信号210,220を非常に効率的に処理することがさらに可能である。
【0076】
評価装置200は、ヒータ120の加熱電力が低減されるように制御ユニット250でヒータ120の加熱電力を制御するように実施されてもよい。これにより、少なくとも1つのセンサ信号210,220も低減されてもよい。例えば、これは、少なくとも1つのセンサ信号210,220が所定の値範囲を超える場合、すなわち大きすぎる場合に有利であり得る。評価装置200が、制御ユニット250によってヒータ120の加熱電力を制御するように実装されているという事実のために、評価装置200の例示的な構成要素、例えばADCによって少なくとも1つのセンサ信号210,220をさらに処理するときに、少なくとも1つのセンサ信号210,220の情報が失われないか、または少ししか失われないことがあり得る。
【0077】
一実施形態によれば、評価装置200の制御ユニット250は、ヒータ120の加熱電力を制御するための制御信号252をヒータ120に送信してもよい。さらに、制御ユニット250は、ヒータ120の制御された加熱電力についての情報122を評価装置200に提供してもよい。
【0078】
評価装置200は、少なくとも1つのセンサ信号210,220からガス濃度および/または熱拡散率に関する情報240を導出する際に、加熱力に関する情報122を考慮するように構成されていてもよい。このように、制御装置250は、少なくとも1つのセンサ信号210,220が加熱電力に依存するので、センサ信号210,220を所定の値範囲に収め、分析において加熱電力に関する情報122を追加的に考慮するように構成されていてもよい。さらに、この評価装置200は、1つのセンサ信号、例えば第1のセンサ信号210または第2のセンサ信号220が、ガス濃度および/またはガスまたは流体(例えばガスまたはガス混合物)の熱拡散率に関する情報240を一定の精度で導出するのに十分であってもよいことを可能にする。第1のセンサ信号210および第2のセンサ信号220、ならびに加熱電力122が情報240を導出するために使用される場合、情報240の決定は過剰に決定され、その結果、情報240は評価装置200によって非常に正確に決定されてもよい。例えば、ヒータ120に対する第1の検出器130の第1の距離180
1が第2の検出器140の第2の距離180
2と異なる場合、ガス濃度および/またはガスの熱拡散率に関する情報240は、ヒータ120の加熱電力に関する情報122を使用せずに、第1のセンサ信号210および第2のセンサ信号220から導出されるだけであってもよい。
【0079】
一実施形態によれば、評価装置200はまた、制御ユニット250からではなく、熱ガスセンサ100から加熱電力に関する情報122を取得してもよい。
【0080】
一実施形態によれば、評価装置200は、周期的な信号(例えば、制御信号252)をヒータ120に適用するように実装されてもよい。例えば、周期的な信号は、周期的な方形波信号または正弦波信号であってもよい。制御信号252、したがってヒータ120によって分析されるべきガスに放散される熱が周期的な信号である場合、第1の検出器130によって検出される第1のセンサ信号210および第2の検出器140によって検出される第2のセンサ信号220もまた、周期的な信号であってもよい。しかしながら、第1の距離180
1および第2の距離180
2により、第1のセンサ信号210および/または第2のセンサ信号220は、ヒータ120の周期的な信号に関して位相が異なっていてもよく、ヒータ120の周期的な信号に関して振幅が異なっていてもよい。例えば、評価装置200は、ガス濃度および/または熱拡散率に関する情報240を非常に正確に決定するために、これらの相違点を使用してもよい。
【0081】
一実施形態によれば、評価装置200は、(例えば、制御信号252によって)ヒータ120に印加される加熱電力を2つの値の間で切り替えるように構成されてもよい。このように、例えば、周期的な方形波信号がヒータ120に適用されてもよい。このように、例えば、ヒータ120は、第1の加熱電力と第2の加熱電力とを交互に分析対象ガスに伝達してもよい。
【0082】
一実施形態によれば、評価装置200は、少なくとも1つのセンサ信号210,220の最小値および少なくとも1つのセンサ信号210,220の最大値が所定値の範囲内にあるように、加熱電力の振幅を制御するように(例えば、制御ユニット250で)実施されてもよい。例えば、制御信号252によってヒータ120の加熱電力の振幅が増加した場合、例えば、少なくとも1つのセンサ信号210,220の最小値が減少し、少なくとも1つのセンサ信号210,220の最大値が増加するようにしてもよい。例えば、制御信号252によって加熱電力の振幅が減少した場合、少なくとも1つのセンサ信号210,220の最小値が増加してもよく、少なくとも1つのセンサ信号210,220の最大値が減少してもよい。
【0083】
一実施形態によれば、所定の値範囲は、評価装置200のADCなどのコンポーネントの値範囲に依存してもよい。したがって、例えば、所定値範囲は、コンポーネントの値範囲(例えば、評価装置200のコンポーネントの値範囲)に依存して決定されてもよい。したがって、例えば、所定値範囲は、少なくとも1つのセンサ信号210,220の最小値が、例えば、成分値範囲の0%〜30%、1%〜25%、または2%〜20%の範囲にあること、および少なくとも1つのセンサ信号210,220の最大値が、成分値範囲の70%〜100%、75%〜99%、または80%〜98%の範囲にあることを規定してもよい。このように、例えば、所定値範囲は、最小値が位置する下位値範囲と、最大値が位置する上位値範囲とから構成されていてもよい。
【0084】
一実施形態によれば、評価装置200は、少なくとも1つのセンサ信号210,220の振幅が所定の振幅範囲内にあるような加熱電力の振幅を(例えば、制御装置250で)設定または調整するように実装されてもよい。例えば、少なくとも1つのセンサ信号210,220が周期的な正弦波信号からなる場合、その振幅は、センサ信号の各時点で所定の振幅範囲内にあることが好ましい。ここで、少なくとも1つのセンサ信号の振幅は、完全に指定された振幅範囲を利用すべきである。例えば、指定された振幅範囲は、上振幅範囲、中央振幅範囲、および下振幅範囲に圧縮/分割されてもよい。少なくとも1つのセンサ信号の振幅が利用する指定振幅範囲は、例えば、少なくとも1つのセンサ信号の最大振幅が上側の範囲にあり、最小振幅が下側の範囲にあることが望ましい。また、所定の振幅範囲は、例えば、成分範囲に依存してもよい。このように、例えば、所定の振幅範囲は、少なくとも1つのセンサ信号の振幅が、例えば、アナログ-デジタル変換器の成分値範囲の少なくとも50%、または少なくとも65%、または少なくとも75%を利用するように決定されてもよい。
【0085】
一実施形態によれば、評価装置200は、センサ信号210、220がサンプリングされるサンプリング時間を設定または調整するように構成されてもよい。例えば、センサ信号210,220は、任意で、評価装置200または熱ガスセンサ100によって前処理されてもよく、および/またはDCオフセットで適用されてもよい。一実施形態によれば、センサ信号210,220が、最大振幅のある時点でサンプリングされ、最小振幅のある時点でサンプリングされると有利であり得る。例えば、これら2つのサンプリング時間は、評価装置200が、サンプリング時間が誤って選択されていると評価装置200が判断した場合に、評価装置200によって設定または再調整されてもよい。サンプリング時間を正確に設定することによって、例えば、評価装置は、第1のセンサ信号210とヒータ信号(例えば、ヒータ120によって放出され、制御信号252によって制御される)との間、または第2のセンサ220とヒータ信号との間の位相差または振幅差を非常に簡単に決定することが可能であってもよい。非常に正確な位相差および/または振幅差によって、評価装置200は、分析されるべきガスのガス濃度および/または熱拡散率に関する情報240を非常に正確に決定するか、または導出することができる。
【0086】
一実施形態によれば、評価装置200は、センサ信号210,220が最大値に達する時点で、サンプリングが、例えば、±2°までの位相差で行われ、センサ信号210,220が最小値に達する時点で、サンプリングが、例えば、±2°までの位相差で行われるように、サンプリング時間を設定するように実装されてもよい。例えば、最大値は、センサ信号210,220の最大振幅を定義してもよく、最小値は、上述したように、センサ信号210,220の最小振幅を定義してもよい。
【0087】
一実施形態によれば、評価手段200は、アナログ・デジタル変換器の入力信号を得るために、検出器130,140の少なくとも1つからのセンサ信号210,220を、デジタル・アナログ変換器によって生成されたオフセット信号と結合するように実装されてもよい。評価手段200は、アナログ・デジタル変換器の入力信号がセンサ信号210,220の合計期間中に所定の範囲内に留まることを達成するために、オフセット信号を調整するために実装されてもよい。したがって、例えば、オフセット信号は、アナログ・デジタル変換器の成分値範囲内にある入力信号が生成されるように、センサ信号210,220を適応させるように実装されてもよい。このように、例えば、オフセット信号は、分析されるべき異なるガスからの異なるセンサ信号210,220に反応できるように調整/適応されてもよい。したがって、例えば、オフセット信号は、結果として得られる入力信号が所定の範囲内にあるように、大きすぎるセンサ信号210,220を減少させるように構成されてもよい。さらに、センサ信号210,220が小さすぎる場合、オフセット信号は、所定の範囲内にある入力信号が生成されるようにセンサ信号210,220を増加させるように構成されてもよい。
【0088】
このように、一方では、評価装置200は、加熱電力を制御することによってセンサ信号210,220の振幅を所定の値の範囲に収まるように実施されてもよく、センサ信号210,220が所定の値の範囲内にあるように、センサ信号210,220とオフセット信号とを結合することによってセンサ信号210,220のオフセットを変更するように実施されてもよい。これにより、センサ信号210,220が非常に正確に分析されてもよく、したがって、分析されるべきガスの濃度および/または熱拡散率に関する非常に正確な情報240が、評価装置200によって決定されてもよい。
【0089】
一実施形態によれば、評価手段200は、サンプリング時間の設定または調整が定常状態にあるとき、および、オフセット信号の調整が定常状態にあるときにのみ加熱電力を制御するように実装されてもよい。定常状態は、センサ信号210,220が予め定義されたイベント(例えば、最大振幅(最大値)、ゼロクロス、または最小振幅(最小値)など)でサンプリングされてもよいように、サンプリング時間が評価手段200によって決定されているように理解されてもよい。同様に、定常状態は、センサ信号210、220が、オフセット信号をセンサ信号210、220と結合する際に、所定の範囲内にある入力信号を生成するように、オフセット信号が調整されたことを意味してもよく、したがって、評価装置によってセンサ信号210、220を非常に正確に分析するために、情報の損失なしに、または情報の損失がほとんどないことを意味してもよい。したがって、例えば、事前設定(定常状態におけるサンプリング時間、または定常状態におけるオフセット信号など)は、制御装置250によって加熱電力を制御するときに、新しいセンサ信号210、220を事前設定で非常に正確に分析し、特定の状況下では、センサ信号210、220からガス濃度および/または熱拡散率に関する情報240を導出するために、サンプリング時間、またはオフセット信号の新たな制御をもはや必要としないように、評価手段200によって決定されてもよい。
【0090】
一実施形態によれば、評価装置200は、サンプリング時間が設定または調整されている間、および/またはオフセット信号が調整されている間、(例えば、制御装置250によって)加熱電力の制御を停止するように実装されてもよい。したがって、例えば、サンプリング時間およびオフセット信号がまだ定常状態にない間に、センサ信号210,220に変更が加えられないことを確実にしてもよい。このように、これは、サンプリング時間およびオフセット信号が、誤差に対する感受性が非常に小さいか、または全くないだけで非常に正確に決定されてもよいので、センサ信号210,220が非常に正確に分析されてもよいことを確実にしてもよい。
【0091】
一実施形態によれば、評価装置200は、平均加熱電力または最大加熱電力を制御し、さらに加熱電力の振幅を制御するように実装されてもよい。したがって、例えば、制御装置250は、制御信号252として、ヒータ120のための新しいヒータ信号を熱ガスセンサ100に送信してもよく、ここで、制御信号は、例えば、変更された平均加熱電力、最大加熱電力、または加熱電力の振幅からなる。しかしながら、制御信号152には、ヒータ120用の熱ガスセンサによって平均加熱電力、最大加熱電力、または加熱電力の振幅がどのように変更されるかを示す情報が含まれていてもよい。
【0092】
図1Dは、少なくとも1つのヒータ120と、ヒータ120に対して異なる距離(例えば、第1の距離180
1および第2の距離180
2)で配置された2つの検出器(例えば、第1の検出器130および第2の検出器140)とを有する熱ガスセンサ100の評価装置200の概略図である。例えば、第1の検出器130は、ヒータ120に対する第1の距離180
1を有してもよく、第2の検出器140は、ヒータ120に対する第2の距離180
2を有してもよい。評価装置200は、ヒータ120に所定の周期継続時間を有する周期信号260を適用するように実装されてもよい。この場合、例えば、周期信号は、方形波信号、既知のパワーを有するインパルス信号、または正弦波信号であってもよい。任意で、高調波を有する正弦波信号であってもよいし、三角信号であってもよい。周期信号はまた、ヒータ信号と呼ばれてもよく、ヒータ120から分析対象ガスを介して第1の検出器130および/または第2の検出器140に熱の形で伝達されてもよい。伝達された熱は、第1の検出器130によって第1のセンサ信号210として検出され、第2の検出器140によって第2のセンサ信号220として検出されてもよい。第1のセンサ信号210および第2のセンサ信号220は、それぞれ所定の周期的な期間を構成する第1の周期信号および第2の周期信号から構成されていてもよい。これにより、分析されるべきガスが、熱ガスセンサ100、または評価装置200によって、そのガス濃度および/または熱拡散率に関して非常に正確に分析されてもよい。評価装置200は、少なくとも1つのセンサ信号(例えば、第1のセンサ信号210および/または第2のセンサ信号220)を検出器130,140のうちの1つから3つの時点で(例えば、サンプリング手段270によって)サンプリングするように実装されてもよい。例えば、第2のサンプリング時間は、第1のサンプリング時間と比較して、期間継続時間に対して(例えば、±2°で)90°だけタイムシフトされてもよい。したがって、例えば、第2のサンプリング時間は、第1のサンプリング時間と比較して、1/4の期間持続時間、5/4の期間持続時間、または9/4の期間持続時間によってタイムシフトされてもよい。第3のサンプリング時間は、第1のサンプリング時間と比較して期間持続時間に対して180°、または第2のサンプリング時間と比較して90°だけ時間シフトされてもよい。第1のサンプリング時間、第2のサンプリング時間、および第3のサンプリング時間は、±2%の公差を構成してもよい。すなわち、例えば、第3のサンプリング時間は、第1のサンプリング時間と比較して、1/2の期間の持続時間、3/2の期間の持続時間、または5/2の期間の持続時間によってタイムシフトされてもよい。このように、センサ信号210、220は、正確に定義された位置でサンプリングされてもよく、センサ信号210、220からガス濃度および/または熱拡散率に関する情報240を非常に正確に決定することを可能にする。評価装置200は、第1のサンプリング時間、第2のサンプリング時間、および第3のサンプリング時間(例えば、サンプリング装置270によって実行される)でセンサ信号をサンプリングすることに基づく3つのサンプリング値に基づいて、第1のサンプリング値および第3のサンプリング値がセンサ信号210,220の最大値および最小値を構成するかどうかを検出するように実施されてもよい。例えば、これは、検査装置280によって実行されてもよい。例えば、検査装置280は、DCオフセットを無視してもよく、したがって、DCオフセットとは別に、例えば、第1のサンプリング値が最大値を構成し、第3のサンプリング値がセンサ信号210,220の最小値を構成するかどうかを検査してもよい。したがって、例えば、第2のサンプリング時間は、センサ信号210,220の「ゼロクロス」であってもよく、また、検査手段280によって検討されてもよい。
【0093】
第1のサンプリング時間、第2のサンプリング時間、および/または第3のサンプリング時間、ならびに第1のセンサ信号210および第2のセンサ信号220は、熱ガスセンサ100によって検出されたガスのガス濃度および/または熱拡散率に関する情報240を決定するために使用されてもよい。任意で、ヒータ信号122は、情報240の決定に追加的に使用されてもよい。したがって、例えば、第1のセンサ信号210と第2のセンサ信号220との間の位相差および/または第1のセンサ信号210と第2のセンサ信号220との間の振幅差が、サンプリング時間/サンプル値に基づいて決定されてもよい。任意で、第1のセンサ信号210とヒータ信号122との間の位相差および/または振幅差、ならびに/または第2のセンサ信号220とヒータ信号122との間の振幅差が決定されてもよい。このようにして決定された位相差および振幅差から、ガス濃度および/または熱拡散率に関する情報240が決定されてもよい。
【0094】
一実施形態によれば、評価装置200は、第1のサンプル値および第3のサンプル値がセンサ信号210,220の最大値および/または最小値を構成するかどうかを識別することに依存してサンプリング時間を変更するように実装されてもよい。例えば、これは、サンプリング制御手段290によって行われてもよい。したがって、例えば、第1のサンプル値および第3のサンプル値がセンサ信号210,220の最大値および/または最小値に対応しない場合、新たなサンプリング時間が決定されてもよい。サンプリング時間を制御することにより、サンプル値が所定の値に対応することを確実にすることができる。例えば、検査手段280が、許容範囲外の偏差(例えば、±2°)があると判定した場合、サンプリング時間は、サンプリング制御手段290によって変更/再調整されてもよい。
【0095】
一実施形態によれば、評価装置200は、第1のサンプル値がセンサ信号210,220の第1の極値、例えば最大値または最小値を構成し、第3のサンプル値が第2の極値、例えばセンサ信号210,220の最小値または最大値を構成するように、サンプリング時間を設定または調整するように実装されてもよい。例えば、第2のサンプル値は、センサ信号210,220の平均値またはDC成分、例えば「ゼロクロス」を構成してもよい。
【0096】
一実施形態によれば、評価装置200は、サンプリング時間を設定または調整する際に、センサ信号210,220が所定の閾値を通過する時点の情報を考慮するように構成されてもよい。例えば、この時点は、例えば、センサ信号210,220の直流成分または平均値を構成する第2の時点であってもよい。したがって、例えば、検査手段280は、第1のサンプリング時間および/または第2のサンプリング時間を検査するために、第2のサンプリング時間を使用してもよい。このように、検査手段280が、第2のサンプリング時間に基づいて、第1のサンプリング値がセンサ信号210,220の最大値または最小値に対応しておらず、第3のサンプリング値がセンサ信号210,220の最小値または最大値に対応していないと判定した場合、サンプリング制御装置290は、サンプリング時間を新たに設定してもよいし、再調整してもよい。例えば、指定された閾値は、(例えば、DCオフセットとは別に)「ゼロクロス」を定義してもよい。
【0097】
一実施形態によれば、評価装置200は、第2のサンプリング時間における第2のサンプル値が、第1のサンプリング時間におけるサンプル値の平均値と同一であるかどうか、および第3のサンプリング時間における第3のサンプル値と同一であるかどうかを検査し、検査に依存して、第1のサンプル値および第3のサンプル値がセンサ信号の最大値および最小値を表すかどうかを検出するように実装されてもよい。例えば、第2のサンプル値は、第1のサンプル値と第3のサンプル値との間の差、またはサンプル値の平均値と第2のサンプル値との間の差に対して、最大±1%の公差で同一であることが好ましい。そうでない場合、検査装置280は、サンプリング時間が誤って選択されたことを検出してもよい。第1のサンプル値は第1の極値を構成し、周期継続時間に関して180°時間シフトされた第3のサンプル値は、センサ信号210,220の第2の極値を構成するので、第2のサンプル値は、第1のサンプリング時間と第2のサンプリング時間との間のちょうど半分の時間に位置していてもよい。したがって、第2のサンプリング値は、他の2つのサンプリング値の平均値に対応していてもよい。したがって、これは、検査装置280の助けを借りてサンプル値を検査するための効率的かつ正確な方法を構成できる。
【0098】
一実施形態によれば、評価装置200は、好ましくは50%のデューティ比を有する周期的な方形波信号260をヒータ120に適用するように実装されてもよい。しかしながら、周期的な方形波信号が、5%〜50%、8%〜48%、または10%〜45%の範囲のデューティ比を構成することも可能である。ヒータ120に適用される周期的な方形波信号260は、+/2%の公差を有してもよい。一実施形態によれば、デューティ比は、インパルスの周期的なシーケンスについて、インパルスの持続時間と周期の持続時間との比を示す。
【0099】
一実施形態によれば、評価装置200は、アナログ・デジタル変換器への入力信号を得るために、センサ信号210,220をデジタル・アナログ変換器によって生成されたオフセット信号と結合するように実装されてもよい。例えば、アナログ・デジタル変換器は、サンプリング時間に存在する信号値(例えば、第1のサンプル値、第2のサンプル値、および/または第3のサンプル値)をデジタル化し、これをセンサ信号210、220をサンプリングするために使用してもよい。例えば、サンプリング装置270は、アナログ・デジタル変換器を構成してもよい。
【0100】
一実施形態によれば、評価装置200は、センサ信号210,220の全期間中にアナログ・デジタル変換器の入力信号が所定の範囲内に収まることを達成するために、オフセット信号を調整するように構成されてもよい。したがって、例えば、オフセット信号は、デジタル化においてセンサ信号210,220の情報が失われないように、または情報損失が低減されるように、アナログ・デジタル変換器の動作範囲(例えば、所定の範囲)にある入力信号が生成されるように、センサ信号210,220のオフセットを変更してもよい。したがって、例えば、サンプリング装置270は、アナログ・デジタル変換器の入力値が、所定の上限閾値(例えば、所定の範囲)を超えるか、または所定の下限閾値(例えば、所定の範囲)を下回るかを調べてもよい。したがって、サンプリング装置270は、入力値、例えば入力信号の値が所定の範囲内に収まるように、センサ信号210,220と結合されてもよいオフセット信号を生成してもよい。評価装置200は、オフセット信号を調整した後にサンプリング時間を調整し、サンプリング時間の変更後に、変更されたサンプリング時間の設定で得られたサンプル値が依然として所定の範囲内にあるかどうかの検査を再び実行するように実装されてもよい。したがって、例えば、オフセット信号は、評価装置200によってセンサ信号210,220に対して最初に生成されてもよく、サンプリング時間は、その後、サンプリング装置270によって決定され、検査され、場合によっては再調整されてもよい(例えば、これは、サンプリング時間のトラッキングを構成してもよい)。このトラッキングの後、評価装置200によるオフセット信号の繰り返し調整を伴う可能性のある新しいサンプル値が作成されてもよい。このように、例えば、アナログ・デジタル変換器がセンサ信号210、220を処理してもよくなるまで、オフセット信号とサンプリング時間は交互に調整されてもよいし、追跡されてもよい。このように、この時点で、オフセット信号およびサンプリング時間は、定常状態であってもよい。
【0101】
例えば、サンプリング制御手段290によって変更されたサンプリング時間の設定により、アナログ・デジタル変換器の入力値とみなされる新たなサンプル値が生成される。アナログ・デジタル変換器の入力信号が所定の範囲内に留まるように、オフセット信号とヒータ120の加熱電力を再調整してもよい。例えば、オフセット信号はセンサ信号210,220のオフセットを適応させてもよく、加熱電力の変更はセンサ信号210,220の振幅を適応させて、所定の範囲にある入力信号が生成されるようにしてもよい。
【0102】
一実施形態によれば、評価装置200は、少なくとも1つのセンサ信号210,220を所定の値の範囲にもたらすために、検出器130,140のうちの少なくとも1つからの少なくとも1つのセンサ信号210,220に依存して、ヒータ120に印加される加熱電力を制御するように実装されてもよい。評価装置200は、センサ信号210,220からガス濃度および/または熱拡散率に関する情報240を導出する際に、加熱電力に関する情報(例えば、ヒータ信号122)を考慮するように実装されてもよい。したがって、例えば、ヒータ120の加熱パワーの増加時に、センサ信号210,220は、センサ信号210,220の振幅の増加を経験してもよく、または、加熱パワーの減少時に、少なくとも1つのセンサ信号210,220は、センサ信号210,220の振幅の減少を経験してもよい。このように、例えば、センサ信号210,220は、ヒータ120の加熱電力を制御することによって、所定の値の範囲に収められてもよい。
【0103】
以下では、熱ガスセンサおよび評価装置の実施形態を、さらなる図面に基づいて説明する。
【0104】
1.1 熱ガスセンサの技術的バリエーション
【0105】
図2Aおよび
図2Bはそれぞれ、物理ガス特性を測定するためのガスセンサ100の概略図である。熱ガスセンサ100は、薄層膜110と発熱体120とを有してもよく、例えば、膜110の第1の断絶領域160と膜110の第2の断絶領域170との間に膜110上の自己支持ブリッジ構造として配置されていてもよい。ワイヤセンサ(温度センサ構造体130、140の例;
図2および
図3参照)の場合、薄膜110(例えば、複数のベース層、センサ層、およびパッシベーション層からなる)の厚さは、例えば、1〜10μmの間であってもよい。また、発熱体120をヒータと称してもよい。
図2Aおよび
図2Bによれば、第1の断絶領域160の全体が膜110の断絶162を構成してもよく、第2の断絶領域170の全体が膜の断絶172を構成してもよい。このように、発熱体120は、第1の断絶162と第2の断絶172との間に自立するように配置されてもよい。第1の断絶162は、感熱素子120と第1の温度センサ構造130との間で、自己支持型のブリッジ構造の形態で制限されてもよい。第2の断絶172は、感熱素子120および第2の温度センサ構造140、例えば、自己支持型ブリッジ構造の形態で制限されてもよい。第1の温度センサ構造130および/または第2の温度センサ構造は、ワイヤセンサ、サーモパイル、温度可変抵抗器またはサーミスタであってもよい。
【0106】
任意で、ガスセンサ100は、第1の外側断絶192と第2の外側断絶194とから構成されてもよい。したがって、例えば、第1の感熱素子構造130は、第1の断絶160と第2の外側断絶194との間の自己支持型ブリッジ構造であってもよく、第2の感熱素子構造140は、第2の断絶172と第1の外側断絶192との間の自己支持型ブリッジ構造であってもよい。第1の感熱素子構造130は、第1の検出器または第1のセンサと呼ばれてもよく、第2の感熱素子構造140は、第2のセンサまたは第2の検出器と呼ばれてもよい。
【0107】
ガスセンサ100の断面は、
図2Aの上部領域で見ることができる。例えば、ガスセンサ100は、キャリア材料からなるフレーム150を含む。例えば、キャリア材料で作られたフレーム150は、膜110を広げてもよい。一実施形態によれば、膜110は、1μm〜50μm、2μm〜25μm、または3μm〜10μm、例えば8μmの範囲の厚さ111(例えば、第1の感熱素子構造130、第2の感熱素子構造140、および発熱体120が配置されている膜110の表面に垂直な拡がり)で構成されていてもよい。一実施形態によれば、膜110は、フレーム150からの凹部190によって実現されてもよい。したがって、例えば、凹部190は、膜110が所望の厚さ111で実現されてもよいように選択されてもよい。
【0108】
図2Aおよび
図2Bの実施形態によれば、凹部190は、発熱体120、第1の感熱素子構造130、および第2の感熱素子構造140のみが、例えばフレーム150の間に広がったままであるように実施されてもよい。一実施形態によれば、第1の感熱素子構造130、第2の感熱素子構造140、および発熱体120が配置される膜110の表面は、200×200μm
2〜5×5mm
2、500×500μm
2〜2000×2000μm
2、または800×800μm
2〜1200×1200μm
2の範囲の拡がりを含んでもよく、ここで拡がりは、正方形または長方形の拡がりであってもよい。ガスセンサ100は、500nm〜5mm、1μm〜1mm、または200μm〜600μm、例えば400μmの範囲の厚さ101(例えば、膜110の厚さ111と平行)で構成されていてもよい。発熱体120が配置された膜110の表面に平行なガスセンサ100の拡がりは、1x1mm
2から1x1cm
2、1.5x1.5mm
2から9x9mm
2、または2x2mm
2から8x8mm
2、例えば6.5x2.5mm
2の範囲であってもよい。
【0109】
一実施形態によれば、第1の感熱素子構造130、第2の感熱素子構造140、および/または発熱体120は、膜110の一部であってもよい。
【0110】
ガスの種類および/またはガス混合物に依存する熱輸送を測定するために、フレームの間に自己支持的に広がっており、分析されるべきガスによってマイクロワイヤとして囲まれていてもよい3つの微細なブリッジ構造(例えば、発熱体120、第1の感熱素子構造130、および第2の感熱素子構造140)を有するマイクロチップ(熱ガスセンサ100の一例)が使用されてもよい。例えば、分析対象ガスは、第1の断絶162、第2の断絶172、第1の外側断絶192、および/または第2の外側断絶194に配置されてもよい。中央ブリッジ構造がヒータ120として実装されてもよく、ヒータ120に対して異なる距離で両側に配置された2つの検出器構造(例えば、第1の感熱素子構造130および第2の感熱素子構造140)が、ガス混合物からの伝達応答を測定するための温度センサとして使用されてもよい。
【0111】
例えば、周期的な熱信号が中心線(発熱体120)に印加され、その結果、例えば、発熱体によって熱が放射される。熱伝導は、発熱体120から分析対象のガスへの未知の熱遷移、およびガスからセンサワイヤへの(例えば、第1の感熱素子構造130および/または第2の感熱素子構造140への)未知の熱遷移を介して行われてもよい。第1の感熱素子構造130および/または第2の感熱素子構造140によってそのように検出される熱伝達は、伝達応答として、またはセンサ信号(例えば、第1の感熱素子構造130によって検出される第1のセンサ信号および第2の感熱素子構造140によって検出される第2のセンサ信号)として理解されてもよい。 ヒータ120までの距離が異なる2つの同一のセンサ(例えば、第1の感熱素子構造130および/または第2の感熱素子構造140)を用いて温度応答(例えば、伝達応答)を測定することによって、測定配置における未知の熱遷移は、例えば、排除されてもよい。2つのセンサ信号の位相および振幅は、本質的にガスによる熱伝達に依存してもよい。
【0112】
1.1.1 実施例 MEMSワイヤセンサとしてのガスセンサ100(検出器抵抗(例えば、第1の感熱素子構造130および/または第2の感熱素子構造140の抵抗)におけるTCR(抵抗の温度係数)の評価)(代替的な実施形態、任意で、セクション1.2による信号生成および評価、およびセクション1.3による評価アルゴリズムと組み合わせて使用可能)
【0113】
温度ガスセンサ100の第1の変形例は、シリコンオンインシュレータ(SOI)ウェハ基板に基づいて構築されてもよい。例えば、分析すべきガス空間内に広がるシリコンマイクロワイヤ(例えば、第1の温度センサ構造130および第2の温度センサ構造140)からなる自己支持型の微細ブリッジ構造を有するマイクロチップで構成される。センターワイヤをヒータ120として実装してもよく、2本の検出器ワイヤ(例えば、第1の温度センサ構造130および第2の温度センサ構造140)を、ヒータの両側の温度センサとして、同一の距離を隔てて使用してもよい(
図2A、
図2B参照)。。
【0114】
例えば、
図2Aは、MEMSワイヤセンサチップ(ガスセンサ100)を光学顕微鏡で観察した画像(左側)、
図2Bは、MEMSワイヤセンサチップ(ガスセンサ100)を光顕微鏡で観察した画像(右側)である。
【0115】
図3は、例えばガスセンサの発熱体、第1の感熱素子構造、および/または第2の感熱素子構造に使用され得るシリコンブリッジ120/130/140の概略図である。換言すれば、
図3は、熱MEMSワイヤセンサ(例えばガスセンサ)のマイクロブリッジ(SEM、走査型電子顕微鏡)の詳細を示す。例えば、図示されたシリコンブリッジ120/130/140は、SOI技術で製造されてもよい。したがって、例えば、フレーム150の基板またはキャリア材料は、酸化物材料152、シリコン材料154、およびアルミニウム材料156から構成されてもよい。例えば、シリコンブリッジを実現するために、シリコン材料154は、フレーム150のキャリア材料に切り欠き158(例えば、トレンチ)を実現するために、部分的に除去されてもよく、したがって、シリコンブリッジ120/130/140を実現するために、シリコン材料154が除去されてもよい。シリコンブリッジ120/130/140は、(例えば、酸化物材料152からなる)膜110上に配置されてもよい。
【0116】
例えば、膜110は、第1の断絶領域160/162および第2の断絶領域170/172を構成してもよい。第1の断絶領域160/162および第2の断絶領域170/172は、例えば空洞であってもよい断絶を構成する。このように、膜110は、分析対象のガスが配置されてもよく、シリコンブリッジが発熱体120を構成する場合にはシリコンブリッジ120/130/140から同じものに熱が伝達され、シリコンブリッジ120/130/140が第1の感熱素子構造130および/または第2の感熱素子構造140を構成する場合にはシリコンブリッジ120/130/140に熱が伝達されてもよい第1の断絶領域162および第2の断絶領域172を構成していてもよい。シリコンブリッジ120/130/140は、アルミニウム材料156と接触してもよく、その結果、アルミニウム材料156は、例えば、ボンドパッドとして使用されてもよい。例えば、ボンドパッドによって、発熱体120に励起性ヒータ信号が印加されてもよいし、第1の感熱素子構造130および/または第2の感熱素子構造140が読み出されてもよい(例えば、第1のセンサ信号または第2のセンサ信号)。
【0118】
・ 結晶抵抗パス、検出器(例えば、第1の感熱素子構造130および第2の感熱素子構造140)の抵抗の温度係数(TCR)は、もっぱらウェハ材料(活性層内)のベースドーピングに依存していてもよい。
・ 温度検出器(例えば、第1の感熱素子構造130および第2の感熱素子構造140)の抵抗器の高いベース抵抗における白金と同様の大きさのTCRは、ブリッジ構造120、130、140(1mmよりも短い)の短い抵抗経路(例えば、フレーム150のフレーム側からフレーム150の対向するフレーム側へ)のために、センサの寸法(例えば、第1の感熱素子構造130および第2の感熱素子構造140の寸法)を小型化することを可能にし、かつ、抵抗温度検出器(RTD)の領域(例えば、第1の感熱素子構造130および第2の感熱素子構造140)については、例えば、以下のように、自己発熱による温度測定誤差が比較的小さいので、8 kOhmよりも大きいベース抵抗値が使用されてもよく、これは、測定動作中に360μW未満の電力入力を必要とする可能性がある。
・ ヒータ抵抗(例えばヒータ120の)は、移植により低動作電圧(好ましくは3.3V)に適用可能
・ オーミックセンサ抵抗の非常に均質な分布、例えば第1の感熱素子構造130および/または第2の感熱素子構造140の抵抗を、非常に狭いプロセス分野でウェハ(例えばフレーム150)の上に、特に、検出器抵抗(例えばセンサ抵抗)の公差は、例えば活性層(活性層、ベースドーピング、および材料厚さ)のSOI材料の公差によって決定されるとともに、ディープエッチング(Deep RIE)の横方向構造精度によって決定される。
【0120】
・ ウェハを購入する場合、比較的高価なSOI基板材料。
・ 希望する仕様(ウェハ径、ハンドルと活性層の材料厚、活性層のドーピング)で入手できないことが多い。
・ 現在、構造体のパッシベーションは行われていないが、特定の状況下では、パッシベーションは、入熱時の層の異なる材料の拡がり、TCRの特性曲線の変化に起因するバイメタル効果につながる。
【0121】
1.1.2項の実施例。薄層膜上のMEMSサーモパイルセンサとしてのガスセンサ100(形態1による実施形態、任意に、セクション1.2による信号生成および評価とセクション1.3による評価アルゴリズムとの組合せで使用可能)
【0122】
図4は、左側がガスセンサ100の概略説明図であり、右側がガスセンサ100の詳細図である。
【0123】
一実施形態によれば、ガスセンサ100は、膜110と、膜110の第1の断絶領域160と膜110の第2の断絶領域170との間の膜110上に配置されてもよい発熱体120とから構成されてもよい。第1の断絶領域160は、断絶162を含んでもよく、第2の断絶領域170は、断絶172を含んでもよい。
【0124】
第1の断絶162および/または第2の断絶172は、発熱体120(これは、例えば、ヒータと呼ばれてもよい)の最大拡がり方向に平行な長手方向の拡がりを構成してもよく、横方向の拡がりを構成してもよく、例えば、発熱体120の最大拡がり方向に垂直な方向の拡がりを構成してもよい。したがって、
図4によれば、第1の断絶162は、第2の断絶172よりも大きな横方向の拡がりを有してもよい。さらに、
図4によれば、第1の断絶162および第2の断絶172は、同じ縦方向の拡がりを構成してもよい。例えば、第1の断絶162及び第2の断絶172は、第1の断絶162及び第2の断絶172が、それぞれ第1の発熱体構造体130と第2の発熱体構造体140との間の領域と発熱体120との間の領域とを完全に覆うほどの大きさの縦方向の拡がりを構成する。したがって、例えば、第1の断絶162および第2の断絶172の長手方向の拡がりは、発熱体120の全長に沿って延びる。これにより、発熱体120によって放射された熱の大部分が膜110を介して輸送されることが回避される。したがって、熱の大部分は、第1の断絶162および第2の断絶172に配置されたガスを介して、それぞれの感熱素子構造130,140に伝達されることが達成され得る。
【0125】
例えば、第1の感熱素子構造130は、第2の感熱素子構造140とは異なる発熱体120までの距離を有してもよい。したがって、例えば、
図4によれば、第1の感熱素子構造130は、第2の感熱素子構造140よりも発熱体120まで長い距離を有している。例えば、第1の感熱素子構造130は、発熱体120から第1の断絶162内のガスへの第1の熱伝達210、及びガスから第1の感熱素子構造130への第1の熱伝達210を検出し、第1のセンサ信号と同様に感知してもよい。例えば、第2の感熱素子構造140は、発熱体120から第2の断絶172内のガスへの第2の熱伝達220、及びガスから第2の感熱素子構造140への第2の熱伝達220を検出し、第2のセンサ信号と同様のものを提供してもよい。第1の感熱素子構造130および第2の感熱素子構造140の発熱体120までの距離が異なるため、第1のセンサ信号および第2のセンサ信号から差分信号が形成されてもよく、その結果、未知の遷移(例えば、発熱体からガスへの遷移および/またはガスからそれぞれの感熱素子構造への遷移)が計算されてもよく、したがって、ガスセンサ100は、第1の断絶162または第2の断絶172におけるガスを介した熱伝達を主に、または唯一に考慮することになる。
【0126】
一実施形態によれば、熱センサ100は、膜110を広げるフレーム150をさらに含んでもよい。第1の感熱素子構造130および第2の感熱素子構造140は、膜110上に少なくとも部分的に配置され、フレーム150上に少なくとも部分的に配置されてもよい。この場合、第1の感熱素子構造130および第2の感熱素子構造140は、発熱体120に対向するように配置されたホットエンド132,142を含んでもよい。さらに、第1の感熱素子構造体130および第2の感熱素子構造体140は、それぞれ、感熱素子構造体130および第2の感熱素子構造体140のホットエンド132、142がある側とは反対側に配置されてもよく、したがって、発熱体120から離れて対向するように配置されてもよいコールドエンド134、144を含んでもよい。したがって、例えば、ホットエンド132、142は、膜110上に配置されてもよく、コールドエンド134、144は、フレーム150上に配置されてもよい。この場合、例えば、フレーム150は、膜110とは異なる材料で構成されてもよい。これにより、例えば、フレーム150のフレーム材料によって、ホットエンド130、142によって測定され、発熱体120から伝達された温度に関して、基準温度がコールドエンド134、144に適用されてもよい。
【0127】
すなわち、
図4の左側の図は、ガスセンサ100のレイアウトを構成するものであってもよく、
図4の右側の図は、例えば、ガスの種類に依存する熱輸送を測定するためのガスセンサ100(例えば、MEMS膜センサ)の画像を構成するものであってもよい(形態1による実施形態)。例えば、
図4は、膜110の一定の断絶(例えば、第1の断絶162および第2の断絶172)を有するガスセンサ100の変形例を示している。例えば、一定の断絶162,172は、ヒータ120と検出器(例えば、第1の感熱素子構造130および第2の感熱素子構造140)との間の熱輸送の主要部分を生じて、例えば、2つの要素の間に囲まれた測定ガス体積を介して、例えば、第1の断絶162および第2の断絶172に配置された測定ガスを介して、強制的に発生するようにする。
【0128】
例えば、ガスセンサ100の技術的製作における工程工数を削減し、ガスの種類に依存する熱輸送210、220の測定中に感度を高めるために、マイクロチップは、ヒータ構造120およびサーモパイル構造130、140(検出器)を有する薄層膜110に基づいて実現されてもよく、ここで、薄層膜110は、ヒータ120と検出器130、140との間の横方向の領域でエッチングされてもよい。
【0129】
(例えばセクション1.1.1に記載されているような)ワイヤセンサと比較して、膜センサ(例えば、ガスセンサ100)は、二元混合物のガス濃度に対して同一の感度で、熱エネルギーの1/3しか必要としない。ワイヤセンサと同様に、ヒータ構造体(例えば発熱体120)は、例えば検出対象のガスの測定空間内に中央に広がった自己支持型のファインブリッジ構造体として配置されている。ヒータ120までの距離が異なる両側(例えば)に配置された2つの検出器ワイヤは、例えば、横方向に広がった膜表面(膜110の)上に配置され、トレンチエッジ(例えば、第1の断絶162または第2の断絶172のエッジ)まで達してもよい「サーモパイル」構造(例えば、第1の感熱素子構造130および/または第2の感熱素子構造140の)に置き換えられてもよい。
【0131】
膜110の膜材料における熱伝導に起因するヒータ120と検出器構造体130,140との間の熱輸送210,220の寄生効果を低減するために、膜110は、結果的に、ヒータ120から検出器130,140への熱輸送210,220が、主に最短の横方向距離を介して行われ、したがって、例えば、間に位置する(例えば、第1の断絶162および第2の断絶172内に配置された)測定ガスの体積を横切る経路を通過するように中断されてもよい。その結果、ヒータ120の周期的な熱パルスに対するセンサ130/140のガスタイプに依存した伝達応答(例えば、第1のセンサ信号および第2のセンサ信号)が大幅に増加してもよい。
【0132】
一実施形態によれば、
図5は、その左側にガスセンサ100の概略図を示し、その右側にガスセンサ100の拡大詳細図を示す。
図5のガスセンサ100は、
図4のガスセンサ100と同じ特徴および機能を有してもよく、ここで、
図5のガスセンサ100は、第1の断絶領域160および/または第2の断絶領域170の設計において、
図4のガスセンサ100とは異なっていてもよい。したがって、例えば、
図5のガスセンサ100の第1の断絶領域160は、多数の断絶162
iを構成してもよく、第2の断絶領域170もまた、多数の断絶172
iを構成してもよい。このように、例えば、
図5の実施形態によれば、第1の断絶領域160は23個の断絶を有してもよいので、ガスセンサ100の第1の断絶領域160の断絶162
iの指数iは、1から23に達してもよい。例えば、
図5の実施形態によれば、第2の断絶領域170は14の断絶を有してもよいので、ガスセンサ100の第2の断絶領域170の断絶172
iの指数iは、1から14まで到達してもよい。任意で、断絶162
iおよび断絶172
iのインデックスiは、例えば、自然数を定義してもよく、ここで、インデックスiは、断絶162
i,172
iが1つの断絶領域160,170内に何個存在するかを示す。
【0133】
断絶162
i,172
iは、第1の断絶領域160および第2の断絶領域170において、それぞれ、発熱体120の最大拡がり方向と平行な方向に列をなして配置されてもよく、列は、追加的に、互いにオフセットして配置されてもよい。例えば、これは、−膜材料によって形成された−連続する列の横方向のリッジ112(例えば、発熱体120の最大拡がり方向に垂直な方向に、発熱体120からそれぞれの感熱素子構造130、140まで延びる)が、互いにオフセットして配置されることを意味する。例えば、これにより、膜110の寄生熱伝導114a,114bは、できるだけ長い経路を通過するようになる。
【0134】
例えば、断絶162
i,172
iは、膜110内に格子構造が形成されるように配置され、ここで、膜110を通る寄生熱伝導114a,114bの経路は、直接経路210,220よりも長い。例えば、直接経路210,220は、発熱体120からそれぞれの感熱素子構造130,140に至る、発熱体120に垂直な直線経路であってもよく、ここで、直接経路210,220は、断絶162
i,172
i内に配置された分析対象ガスを通過してもよい。例えば、寄生熱伝導114a,114bの経路は、
図5に図示されているように、膜110を通って直線状に延びるのではなく、巻線状の経路を形成するべきである。例えば、膜110を横切る直接的な熱経路は存在しないはずである。これにより、第1の感熱素子構造130および第2の感熱素子構造140が、直接経路210および/または220を介して発熱体120からの熱伝達を検出してもよく、寄生熱伝導114a,114bの影響が検出において最小化されてもよく、その結果、ガスが非常に正確に分析できる。
【0135】
例えば、断絶162
i,172
iは、±20°の公差で、熱伝導の主方向(例えば、発熱体120から感熱素子構造体130,140への直接経路210,220)に対して垂直であってもよい長手方向の断絶であってもよい。
【0136】
一実施形態によれば、断絶162
i,172
iは、角が丸みを帯びた長方形の切り欠きであってもよい。例えば、それらは、長手方向の穴と呼ばれることもあり、また、例えば、楕円形の穴であってもよい。この場合、断絶162
i,172
iは、その幅の少なくとも3倍の長さを有していてもよい。例えば、長さは、発熱体120の最大拡がりに平行な方向として定義されてもよく、幅は、発熱体120の最大拡がりに垂直な方向として定義されてもよい。この特徴により、寄生熱伝導114a,114bの経路が非常に長いことが実現され、その結果、ガスセンサ100によるガス分析の品質が向上する可能性がある。
【0137】
一実施形態によれば、第1の断絶領域160および第2の断絶領域170における断絶162
i,172
iは、それぞれ、断絶162
i,172
i間の距離116a,116bが、機械的に耐久性のあるグリッド構造をもたらす最小の実現可能な構造幅に対応するように配置されてもよい。例えば、距離116a,116bは、膜110上の膜材料で作られたリッジの幅である。距離116a,116bが短く実現されるほど、寄生熱伝導114a,114bが小さくなり、その結果、ガスセンサ100によるガス分析の品質が向上する可能性がある。この場合、距離116a,116bは、ガスセンサ100によるガス分析の品質を高くするために、断絶162
i,172
iによって形成される格子構造膜110が機械的に耐久性を有するように選択されることが好ましい。
【0138】
換言すれば、
図5は、例えば、ガスの種類に依存する熱輸送(直接経路210、220を介して)を測定するためのMEMS膜センサ(例えば、ガスセンサ100)のレイアウトを例示してもよい(形態1による実施形態)。このように、
図5のガスセンサ100は、ガスセンサ100の機械的安定性を高めるために、膜110の膜材料からなるグリッド構造を有する変形例を例示してもよい。グリッドの幾何学的形状は、寄生熱伝導114a,114bが、膜材料の中で可能な限り長い経路を通過しなければならないように選択されてもよい。
【0139】
図5は、ガスセンサ100のさらなる実施形態を示し、これは、長期的な動作におけるガスセンサ100の機械的安定性を向上させるための、ヒータ素子120と検出素子(例えば、第1の感熱素子構造130および第2の感熱素子構造140)との間のグリッド構造を示す。このような配置は、熱伝導が膜材料の格子状リッジを介して寄生的な態様114a,114bでも起こる可能性があるので、熱ガスセンサ100のガスタイプに依存した感度を低下させる可能性がある。したがって、ヒータ120に周期的に入力される熱エネルギーの一部は、最短横方向距離210,220を介して測定ガスを介して輸送される熱エネルギーの一部よりも早く検出器構造(例えば、第1の感熱素子構造130および/または第2の感熱素子構造140)に輸送されてもよい。ローパスフィルタとして周期的な励起に応答し得る検出器(例えば、第1の感熱素子構造130および/または第2の感熱素子構造140)の熱質量のために、例えば、2つの熱波ランタイム(例えば、直接経路210を介した熱伝達を伴う寄生熱伝導114aおよび/または直接経路220を介した熱伝達を伴う寄生熱伝導114b)は、単一の正弦波検出器信号(例えば、第1のセンサ信号または第2のセンサ信号)とともにループされている。
【0140】
例えば、グリッドの幾何学的形状は、寄生熱伝導114a,114bが膜材料の中で可能な限り長い経路を通過しなければならないように選択される。例えば、楕円形の穴(例えば、断絶162
i、172
i)は、熱伝導の主方向に対して横方向に配置される。例えば、楕円孔のアスペクト比は、それらが幅の少なくとも3倍の長さを有するようなものであり、リッジ幅(例えば、距離116a、116b)は、例えば、利用可能な層技術で機械的に耐久性のあるグリッド構造をもたらす最小の実現可能な構造幅に対応している。
【0141】
図6A、
図6B、
図6Cは、ガスセンサ100のさらなる実施形態の概略図である。この場合、
図6A、
図6B、および
図6Cのガスセンサ100は、
図4および/または
図5のガスセンサ100と同じ特徴および機能を備えてもよい。ガスセンサ100の第1の断絶領域160と第2の断絶領域170との間には、ガスセンサ100の第1の断絶領域160と第2の断絶領域170との間には相違点があってもよい。
【0142】
したがって、例えば、
図6Aのガスセンサ100は、第1の断絶領域160内の8つの断絶162
iと、第2の断絶領域170内の8つの断絶172
iとから構成されてもよい。この場合、例えば、断絶162
iは、断絶172
iよりも大きな横方向の拡がりを構成してもよい。さらに、断絶162
i,172
iは、それぞれ、それらの断絶領域160,170内で異なる縦方向の拡がりを構成してもよい。
【0143】
例えば、
図6bのガスセンサ100は、8つの断絶162
iを有する第1の断絶領域160と、連続する断絶172を有する第2の断絶領域170とからなる。したがって、例えば、
図6bの変形例では、
図6aの変形例および/または
図5と
図4の変形例が、断絶領域160、170において互いに結合されている。
【0144】
例えば、
図6cのガスセンサ100は、複数の断絶162
i,172
iを有する第1の断絶領域160と第2の断絶領域170とからなり、第1の断絶領域160は、例えば23個の断絶162
iを有し、第2の断絶領域170は、例えば14個の断絶172
iを有していてもよい。この場合、例えば、第1の断絶領域160及び第2の断絶領域170のそれぞれの断絶162
i,172
iは、同一の横方向への拡がり及び/又は同一の縦方向への拡がりを有してもよい。任意で、断絶162
i,172
iは、列内でのみ同じ縦方向の拡がりおよび/または横方向の拡がりを構成することも可能である。
【0145】
したがって、別の言い方をすれば、
図6A、
図6B、および
図6Cは、膜の穿孔(例えば、断絶162
i、172
i)の数およびサイズが異なるMEMS膜センサ(例えば、ガスセンサ100)のさらなるレイアウトのバリエーションを例示してもよい(アスペクト1に従った実施形態)。
【0146】
膜技術におけるサーモパイル構造(例えば、第1の感熱素子構造130および/または第2の感熱素子構造140)の利点(例)。
【0147】
・ ウェハ材料の特性は、例えば、厚さ、表面品質、および、トレンチを構造化するために、適応されたベースドーピングに関してのみ指定されるべきであるので、コスト効率の高い基板上で処理された単純な5マスクMEMSが可能である。
・ トレンチのSOI構造(例えば、膜1100のための)上のガスセンサとは対照的に、適応されたベースドーピングに関して規定されなければならない。
・ 例えば、構造体(例えば、発熱体120、膜110、第1の感熱素子構造体130、第2の感熱素子構造体140)は、保護層で不動態化されており、測定ガス中に位置する可能性のあるフリーラジカルに対するより良い抵抗性を提供し、活性センサ構造体(例えば、第1の感熱素子構造体130および/または第2の感熱素子構造体140)をエッチングし、したがって、機械的に弱めるか、または熱的に変化させる。
・ 例えば、基板と比較して、薄層膜110上のガスセンサ100は、同じガス感度を達成するために3分の1の加熱電力しか必要とせず、入力電力は、SOI技術における36mWとは対照的に、約12mWである。
・ 温度可変抵抗構造(RTD)の代わりに、サーモパイル130、140は、測定空間内の熱分布場の検出器として実現されてもよい:例えば、サーモパイル130、140の電子信号評価は、0,6μWであり、したがって、ほとんど電力を必要としないのに対し、一方、SOI技術の抵抗構造に基づく検出器(例えば、
図2A、
図2B、または
図3の第1の感熱素子構造130、第2の感熱素子構造140)は、安定した信号生成のために電流の流れを必要とし、その結果、約140μWと、低い加熱電力が検出器に印加される結果、サーモパイル技術と比較して200倍も大きく、RTD検出器の自己加熱に寄与し、したがって寄生的にガス選択性を低下させる可能性がある。
【0149】
・ 微細な穿孔膜110は、製造工程および長期の運転において破断する可能性があり、最適化された設計(例えば、
図4、
図5、
図6A、
図6B、または
図6C)が好ましい。
【0150】
1.1.3 センサ原理(詳細は任意)
【0151】
図7は、熱センサ100(ここでは、ガスセンサを熱センサと呼ぶこともある)の基本原理を示す。明らかに見られるのは、分析されるべきガス混合物による熱結合を有するヒータ120とセンサ構造130,140(第1の温度センサ構造および第2の温度センサ構造は、ここでは、センサ構造、検出器構造、センサ、温度センサまたは検出器とも称されることがある)との間の空間的な分離;およびセンサ構造130,140による測定である。この場合、センサ構造130、140は、ヒータ120に対して異なる距離に配置されてもよいし、同じ距離に配置されてもよい。
【0152】
すなわち、
図1は、被測定ガスを介してヒータ120と検出器130,140との間の熱輸送の経路122a,122bについてのセンサの基本原理を模式的に示した説明図である。
【0153】
・ ヒータ120とセンサ130,140とは、媒体によって分離されている。
【0154】
ヒータ120とセンサ130,140とは、媒体中に別々に配置され、分析対象のガスによって囲まれている。例えば、ヒータ120から温度センサ130,140への熱流122a,122bは、ガス自体を介してのみ行われる。
【0156】
例えば、熱輸送122a,122bは、ヒータ120から分析対象ガスへの未知の熱遷移122a
1,122b
1を介して、また、ガスからセンサ構造体130,140への未知の熱遷移122a
2,122b
2を介して行われる。2つの距離180
1、180
2で測定する場合、熱遷移122a
1、122b
1、122a
2、122b
2はほぼ同じである。両方のセンサ信号の差は、本質的に媒体自体による熱伝達に依存する。
【0158】
複数の距離を有する測定と類似して、この場合には、未知の熱遷移122a
1、122b
1、122a
2、122b
2も存在する。非常に精密なガス分析もまた、2つのセンサ信号の和を評価することによって実行されてもよく、特定の状況下では、未知の熱遷移122a
1、122b
1、122a
2、122b
2もまた、分析において考慮されてもよい。
【0159】
複数の距離で測定する場合には、和信号が代替として評価される場合があることに留意されたい。
【0160】
差信号の信号雑音距離が和信号よりも小さいため、差信号よりも和信号を評価することが好ましいことにも注目すべきである。
【0161】
任意で、差信号と和信号の商(これは一般的に標準化されている)を評価に用いてもよい。例えば、和信号のみを評価する場合や、差信号のみを評価する場合と同様に、測定効果をより強く強調することができる。
【0163】
熱流を特定して推定するために、電気的なアナロジーが作成されている(例えば、
図8を参照)。熱損失を最適化することは、例えば発熱体120を介して大きすぎる加熱電力を投入することなく、センサ130,140の感度を向上させるために不可欠な要素である。
【0164】
一実施形態によれば、
図8は、
図7のガスセンサ100の特徴および機能を備える。換言すれば、
図8は、ガスセンサ100における熱輸送の概略図である。ヒータ120(温度T
H)からセンサ130,140(温度T
S)への熱輸送は、本質的に、測定されるガスを介して行われる。
【0165】
1.2 動作中のガスセンサの実施形態:組込みシステムでの信号生成と信号評価
【0167】
正弦波加熱パワー122では、センサ構造体を取り囲むガスの熱特性に強く依存するセンサ信号210,220(例えば、
図9)の正弦波数列が存在する。ヒータ120に対して異なる距離180
1,180
2で2つの同一のセンサ130,140を用いてヒータ120の温度を測定することにより、測定配置における未知の熱遷移を排除または低減できる。
【0168】
評価では、放出された周期的な温度波と受信された周期的な温度波とが比較される(
図9参照)。ヒータとセンサとの間の位相シフト212、222を介した信号210、220の較正は、例えばガスセンサを用いて、空気中のCO
2含有量が0.2vol%であることを解決するために使用されてもよい。ガスは圧縮され、圧力および温度を介してその密度を変化させてもよいので、対応するドリフトは補償されるべきである。
【0169】
図2は、CO
2とN
2について比較して、正弦波加熱電力122での励起時の信号210,220を示している。同じ加熱電力122では、受信されたセンサ信号210、220は、それらの振幅、オフセット、および位相位置に関して異なる。一実施形態によれば、信号210、220は、ガスセンサの第1の感熱素子構造の信号と第2の感熱素子構造の信号との差分信号である。
【0170】
センサが提供する測定値をさらに評価することで、熱伝導率、熱拡散率、ガスの密度がわかっている場合は比熱容量が決定され、未知のガス混合物を分析することができる。
【0171】
薄層膜と比較して、自己支持型ブリッジ構造の構造的な違いにより、ヒータと検出器素子間の寄生熱デカップリングがほとんど達成され、信号品質が大幅に向上する。ヒータの熱質量が小さいため、熱を素早く供給して放熱することができるため、300ヘルツまでの周波数での変調が可能である。
【0172】
・1.2.2 熱拡散率決定のための理論的考察(詳細は任意)
【0173】
正弦波加熱パワー122における熱拡散率を決定するために、伝搬する温度場を記述するために、[Baehr 2008]に従ったモデルが使用されてもよい。
【0174】
次の式は、一端に正弦波状の温度が印加されたロッドの長手方向軸xに沿った温度伝播(平均値T
m、振幅T
A、角周波数ω)の時間依存性(時間t)を記述している。
【0176】
ヒータから気体媒質中に入ると、温度場は位相シフトε
0と減衰η
0 を経験する。
【0178】
媒体がカバーする経路xに依存して、温度場は位相シフトと減衰を経験する。パス依存値の変化の本質的な要因であるk
1は、[Baehr 2008]によると、熱拡散率a、角周波数ω、したがって励起周波数fに依存する。
【0180】
固体と気体の間の熱伝達の影響を考慮するための係数は、係数k
1、熱伝達係数α、熱伝導率λから得られる。
【0182】
上記のモデルに従って熱拡散率を決定するためには、位相シフトの評価を行えばよい。式(1)における位相シフトの総和は、次のようになる。
【0184】
2つの異なる距離で2つの温度測定値を比較する場合、一定の熱遷移効果は互いに打ち消し合う。
【0190】
温度波は、励起と同じ角周波数で調和的に振動し、媒体中への浸透深さの増加に伴って急速に減衰し、強く減衰するが、位相シフトは増加する。媒体への浸透深さと波長は、発振時間と媒体の熱拡散率の増加に伴って増加する。位相角が2πずつ異なる2つの測定点x
1,x
2間の距離から生じる温度振動の波長Λを考慮すると、媒体中への進入点x=0で温度振幅がn番目の値まで低下した温度波の浸透深さが導出されることがある。以下のようになる。
【0192】
このように、振幅の減衰は媒体の熱拡散率を表す指標でもある。
【0193】
・1.2.3 熱伝導率を決定するための理論的考察(詳細は任意)
【0194】
媒体の熱伝導率λは、測定空間内の平均温度分布で表される。平均ヒータ温度と測定空間の体積内のガスの種類及び/又は混合物の濃度に依存して、平均温度が温度検出器で生じ、前記平均温度は、ヒータから検出器を介してガス状媒体を通って筐体の壁に流れる熱流に比例している。ヒータの温度と検出器の温度は、熱伝導率を決定するために知られていなければならず、例えば、適切な較正を用いて、必要な平均加熱エネルギーが熱伝導率の尺度として決定される場合には、検出器(好ましくは、ヒータに近い検出器)を一定の温度(オーバー)に制御することで十分である。
【0195】
[Simon 2002]および[Baar 2001]によると、気体の熱伝導率を測定するための基本的な原理は、気体中に自立したヒーターエレメント(例えば、ホットワイヤや「ホットプレート」)を用いて、流れのない測定空間に周囲温度を超える過温度を発生させることである。このオーバー温度ΔTを維持するために必要な加熱電力は、熱伝導率λの直接の尺度であり、以下の関係で記述することができる。
【0197】
ここで G は配置の幾何学的定数を表す。対流熱流は測定誤差をもたらすので、正しい測定のための条件は、測定空間内の静止したガス、例えばデッドボリューム内や拡散障壁の背後にあることである[Baar 2001]。これらの測定誤差は文献で議論されており、対流熱流の存在下で熱伝導率を測定する可能性のある方法も提案されている[IST AG 2011, 2013, 2015]。さらに、ヒータの周期的な励起を有する方法が知られており、これは、二元ガス混合物の濃度だけでなく、フーリエ分析によって複数の成分の混合物を決定してもよい[Grien 2012]。
【0198】
1.2.4 本願発明のガスセンサの組み込みマイコン、電子システムおよびソフトウェア(詳細は任意)
【0199】
本願発明の電子システムおよび信号評価の目的は、例えば、できるだけ安価な小型化されたシステムで、ガス濃度に直接依存する信頼性の高い測定結果を生成することである。さらに、本願発明のガスセンサは、空気混合物中の炭素濃度が非常に動的に変化する可能性がある呼吸ガスモニタにおいて使用可能であることが望ましい。したがって、本願発明のガスセンサは、1分間に60ストロークの速度まで、吸気および呼気の呼吸サイクルにおけるガス組成の変化を解決することができるはずである。したがって、センサ信号の高速評価が望ましい。
【0201】
1.2.4.1.1 実施例。本願発明のガスセンサのヒータ制御(形態3に従った実施形態、詳細は任意)
【0202】
図10は、本願発明の一実施形態による熱ガスセンサのヒータ制御の電気回路図である。例えば、CPUは、ヒータ電圧の下限値と上限値を指定し、この2つの値の間でタイマを制御的に往復させて切り替える。また、CPUは、加熱電力を算出するために、ある時点での現在の加熱電流を測定してもよい。すなわち、
図10は、電圧指定と電流測定を行うヒータ供給装置を例示したものである。
【0203】
正弦波ヒータ励起の例を用いた熱輸送現象への減衰振動のための原理の伝達における上記の理論的に考慮された類推とは対照的に、(例えば)開発されたマイクロコントローラ電子システム上に方形波信号が生成される。プロセッサ内のタイマ構造により、この信号は、そのデジタル/アナログ(DA)ポート上のプロセッサによって出力される合成正弦波信号よりもはるかに正確に生成される可能性がある。
【0204】
例えば、2個のヒータ電圧がDAコンバータを介して指定される。これは、DAコンバータがSPIを介して制御され、新しいDA値が採用される時点が、選択されたプロセッサコンポーネント(CPU)で正確に決定されない可能性があることに起因する。しかしながら、これは、センサ応答の位相位置を決定することができるようにするための前提条件である。したがって、例えば、2つの電圧のうちの1つがアナログスイッチを介して交互にヒータアンプに印加される。急峻なスイッチングエッジがシステム内でより少なく伝播するように、例えば、下流のローパスフィルタによって平滑化される。オペアンプ(OP)回路は、電圧をヒータによって必要とされる電圧レベルに上昇する。例えば、電流測定抵抗器での電圧降下をさらにOPで補償する。電流が測定され、ヒータ電圧が分かっているので、ヒータ電力を計算することができる。ヒータ抵抗は温度によって変化することがあるので、これは重要である。
【0205】
例えば、ヒータのデューティサイクルが50%であってもよい(ここでは、例えば、デューティサイクルが50%+/2%の周期的な方形波信号がヒータに印加される)。
【0206】
代替的に、より短いデューティサイクルが、例えば、5〜50%の範囲で使用されてもよい。
【0207】
正弦波(Upp/2でオフセットされ、両方とも正の範囲の半波)と矩形波の間で同じ電力を得るためには、「等価な」矩形波信号または同じ電力の矩形波信号には、42%のデューティサイクルが必要である。
【0208】
いくつかの実施形態では、デューティサイクルを制御することによってヒータの電力を適応させることは実現されていない。 - これはMSP430ではより困難であるが、より強力なマイクロコントローラを使用する場合には興味深いことである:固定の動作電圧を使用することができ、デューティサイクルを変更することができる(PWM制御の一種)。
【0209】
すなわち、任意に、デューティサイクルを変更することにより、(平均)ヒータ電力を設定することができる。あるいは、(ヒータに印加される電圧の)電圧レベル、(ヒータまたは発熱体に流れる電流の)電流レベルを変化させることにより、ヒータ電力を設定してもよい。また、2つのオプションを組み合わせてもよい。
【0210】
1.2.4.1.2 例。ガスセンサの検出器信号評価(詳細は任意)
【0211】
図11は、本願発明の一実施形態による熱ガスセンサの検出器信号評価の電気回路図である。この場合、ガスセンサの第1の感熱素子構造および第2の感熱素子構造は、それぞれの検出器信号(例えば、第1の感熱素子構造または第2の感熱素子構造によって検出され、ここではセンサ信号と呼ぶこともある)において、ガスセンサの発熱体から分析対象のガスを介して第1の感熱素子構造および第2の感熱素子構造に伝達された熱を評価するために、
図11に図示された検出器信号評価を構成してもよい。一実施形態によれば、
図11は、第1のセンサ(第1の感熱素子構造)の検出器信号評価を説明する図である。この場合、検出器信号評価は、例えば、CPU(拡大鏡機能)からDAC信号CO2_S1_Winなどの第1の入力信号と、検出器信号CO2_Sensor1などの第2の入力信号とを受信し、増幅された検出器信号CO2_S1_anなどの第1の出力信号と、位相評価CO2_S1_digなどのコンパレータ信号などの第2の出力信号とを提供するように構成されている。
【0212】
一実施形態によれば、CPUは、センサ信号の振幅がADC範囲内に留まるようにヒータを制御する。例えば、センサ信号は、拡大鏡機能を介してADC境界内に保持される。例えば、位相評価は、MSP430のタイマ構造(時間構造)を使用してコンパレータを介して行われる。
【0213】
センサワイヤ(例えば、感熱素子構造のもの)の抵抗変化は非常に小さい。このため、高い増幅率を有する増幅器が好ましいか、または必要とされる。入力電圧(センサ信号など)の絶対値は多くの要因に依存するため、この値を補償することが推奨される。
【0214】
一つの可能性としては、交流(AC)アンプを使用することが考えられる。欠点は、未知の位相シフトが発生することである。
【0215】
したがって、例えば、位相シフトのない直流(DC)増幅器が使用されている。信号の直流成分を補償するために、一実施形態では、オペアンプ(OP)の差動入力において、負の入力端子が検出器信号の平均値まで上昇し、ソフトウェアコントローラによって能動的に追跡され、プロセッサのデジタル・アナログ変換器(DAC)がこの電圧を直接出力する。OPにおける差動入力の差動動作により、入力電圧のDC成分は互いに減算され、信号のAC成分のみが増幅される。このため、ある形態では、アナログからデジタルに変換された(ADC)信号が測定され、それがADCによって検出される可能性のある合理的な境界内にあるかどうかの検査が行われる。信号がOPの上限または下限電圧限界に該当する場合、DAC値はそれに応じて適応される。これにより、増幅された信号が最適な動作範囲または動作窓に連続的に保持される増幅器が得られ、ここでOPでの増幅率は、一種の「拡大鏡機能」であるDC成分を除去することによって増大されてもよい。補償のために必要なDAC値は、評価のためのさらなるパラメータとして使用されてもよく、これにより、絶対平均温度が決定されてもよく、ガス混合物の熱伝導率は、式(12)からの関係を介して決定されてもよい。
【0216】
センサ信号の位相位置を決定するために、例えばシュミットトリガを使用した。これは、センサ信号のゼロクロスのすぐ上または下で切り替わるように設定されている。ここでは、信号が最も急峻であるため、最小の位相ノイズが発生する。例えば、DC成分はコンデンサを介して除去される。これにより、センサ応答の位相決定が可能になる。
【0217】
プロセッサ(MSP430、テキサス・インスツルメンツ)の内部タイマ構造を利用することで、0.009°の理論的な位相分解能が可能となる。しかしながら、これは回路のノイズのために達成されない。
【0218】
1.2.4.2 実施例。ガスセンサのためのソフトウェア(詳細は任意、形態3と4の機能は一緒に記載されているが、別々に使用することがきる)
【0219】
例えば、ソフトウェアには異なるタスクがある。
【0221】
1.2.4.3 例。ガスセンサ用ソフトウェアコントローラ(詳細はオプション)
【0222】
図12は、本願発明の実施形態による熱ガスセンサ用ソフトウェアのインターリーブコントローラの概略説明図である。
【0223】
複数のインターリーブされたコントローラがソフトウェアで動作する。一番内側のものはDC動作点コントローラである。例えば、定常状態にある場合にのみ(DCオフセットを適応させる必要はなかった)、サンプリング時間のトラッキングが行われる。振幅制御ループでは、例えば、S1の振幅は一定に保たれる-が、例えば、DCオフセットおよびサンプリング時間を適応させる必要がなかった場合にのみである。外部制御ループでは、S1の振幅を調整するために必要な加熱エネルギーは、熱システムが特定のガス混合物の大きな帯域幅に動的に適応するように(任意に)調整されてもよい。
【0224】
振幅を決定するためには、例えば、センサワイヤ1本あたり3個のA/Dサンプルが必要である:下側のピークで最小、ゼロクロス、上側のピークで最大。例えば、次のような処理を行う。
【0225】
・ 例えば、全てのAD値が現在の設定で初期測定される。
・ ここで、例えば、S1 と S2 の最小/最大 A/D 値が有効範囲内にあるかどうかの検査が行われる。もしそうでない場合は、アンプの DC 動作点が再調整され(DAC を介して)、それ以降の全てのコントローラは一時的にオフになる。両方のセンサーチャンネルが許容動作範囲内(A/Dmax < 3900、またはA/Dmin > 200、すなわち4096桁のA/Dレンジの5〜95%の範囲)にある場合にのみ、それ以上のコントローラが再びアクティブになる。
・ 振幅の正確な測定を確実にするために、A/D変換は正しい時間(上/下のピーク、検証のためのゼロクロス)で行われなければならない。現在、例えば、これを行うには2つの方法がある。
o A/D変換自体を介して:ゼロクロスの時間は,A/D値の最小ピークと最大ピークの2つの測定時間の間の半分の時間で予想され,すなわち,(min+max)/2は,ゼロクロスでのA/D値に対応していることが望ましい。偏差の場合、次の測定のためのサンプリング時間が適応される。例えば、約 0.625°(度)または 14.47μs の偏差が許容される。
o コンパレータ信号を介して:コンパレータはセンサ信号のゼロクロス時に切り替わるので、例えば、A/D測定を実施する時間を決定することができる:正エッジの切り替わり時間の測定値で、90°(または上側のピークは2.0833ms)、180°(負エッジのゼロクロスは4.1666ms)、270°(下側のピークは6.2499ms)が加算される。ここでは、0.625°の偏差も許容される。
・ 例えば、両方のコントローラ(DC動作点と位相)が制御値の変更を必要とせず、したがって定常状態にあった場合にのみ、振幅コントローラが効果を発揮する。それは、所望の振幅S1が達成されるようにヒータの値を再調整する。
【0226】
図3Aは、本願発明の実施形態による2つの検出器増幅器の直流動作点の制御およびトラッキングを説明するブロック図である。
【0227】
図4は、検出器信号と振幅コントローラS1の振幅測定のためのサンプリング時間のトラッキングを説明するブロック図である。全てのコントローラがチューニングされている場合、例えば、ガス混合物は、検出器の振幅および位相の測定値を用いて評価される。
【0228】
一実施形態によれば、
図13Aおよび
図13Bは、
図13Bが「サンプリング時間を追跡する」というブロックを介して
図13Aに接続された1つのブロック図とみなすことができる。
【0229】
1.2.4.4 例。ガスセンサのタイミング表(詳細は任意)
【0230】
例えば、マイクロコントローラのアナログ・デジタル変換器がヒータの消費電流と検出器電圧(センサ信号の例)を測定するADC測定時間は、2つのヒータパルス期間にまたがって延びるソフトウェアのタイミングテーブルで定義される。一実施形態によれば、可変ADC制御に使用されるプロセッサ上では1つのタイマしか利用できないので、例えば、これらの2つの期間が必要とされる。ヒータが120Hzで運転される場合、ガス混合物の評価に関連するすべての測定値は、2期間後、すなわち60Hzの周波数で得られる。ヒータのパルス形状は期間にわたって安定しているので、入力ヒータ電流は固定時間で測定することができる。ピーク値の場合は45°で、低熱電流値の場合は170°で測定する(一般的にはゼロ)。検出器あたりのそれぞれの3つのADC測定値(上側と下側のピーク、およびゼロクロス)は、タイミングテーブルで定義された時間窓内の可変測定値として期待される。
【0231】
・ ADC_SENSOR1.
o CO2-S1-min:33.6° .. 123.6° (778 μs .. 2861 μs)
o CO2-S1-Null. 123.6° .. 213.6° (2861 μs .. 4944 μs)
o CO2-S1-max: 213.6° .. 303.6° (4944 μs .. 7028 μs)
・ ADC_SENSOR2.
o CO2-S2-min:68.6°-141.4° (1588 μs .. 3273 μs)
o CO2-S2-Null. 158.6°-231.4° (3671 μs .. 5356 μs)
o CO2-S2-max:248.6° .. 321.4° (5755 μs .. 7440 μs)
【0232】
1.3 実施例。ガスセンサのガス圧力およびガス温度のドリフト補正(例えば、形態2に準拠したもの;詳細は任意)を伴うガス混合物に関する較正のための評価アルゴリズム
【0235】
図14は、例示的に、一定温度、一定圧力での位相信号におけるセンサのCO
2依存性を示している。ここでは、例えば、3つの位相シフトが図示されている;200μmの距離を有するヒータと検出器1との間の位相差D1-Hz.dPhi(赤)、300μmの距離を有するヒータと検出器2との間の位相差D2-Hz.dPhi(青)、および検出器2と検出器1との間の位相差D2-D1.dPhi(緑、右y軸)が図示されている。一実施形態によれば、
図14は、圧力p=1010mbar、温度T
amp=24℃、周波数f=120Hzでの加熱電力P=(15±12.5)mWでの空気中のCO
2の(0...5)vol%に対する位相シフトヒータ検出器を示す。
【0238】
センサ信号は圧力と温度に強く依存することがある。従って、ガス特性を正しく決定するためには、交差効果を知り、アルゴリズムによって補正する必要がある。例えば、
図16は、空気中のセンサ信号の絶対圧力に対する、および異なる温度に対する交差感度を例示している。例示的に図示されるのは、周波数f=120Hzの加熱電力P=(15±12,5)mWでの空気中の異なる温度Tamp=(18...28)℃における圧力p=(910...1110)mbarに対する空気中の検出器D2-D1間(例えば、第1の感熱素子構造D1と第2の感熱素子構造D2との間)の位相シフトD2-D1の交差感度である。
【0239】
圧力の影響は直線的な関係を示し、温度の影響は理論的に計算されたように二乗関係を示す。いずれの交差感度もガス濃度の信号の大きさのオーダーである。
【0240】
1.3.1.3 加熱電力と周波数依存性
【0241】
図17Aは、CO
2の測定における周波数を横切る位相についてのセンサ信号の説明図である。換言すれば、
図17Aは、100%CO
2における周波数の関数としての位相シフトを示す図である。位相は飽和状態に入る。
【0242】
図17Bは、CO
2における測定における周波数を横切る振幅のセンサ信号の説明図である。換言すれば、
図17Bは、周波数の関数としての100%CO
2における振幅をしめす図である。振幅はゼロに向かって減少する。
【0243】
空気と比較して、システムがその A/D レンジを超えないように、燃料ガスの測定では加熱電力を低減する必要がある。加熱電力の変動は、サンプルガスが熱的影響を受けにくい加熱電力を最小に設定する場合と比較して、可能な限り最大のセンサ振幅でシステムを動作させ、より安定した信号を得ることが実際には理にかなっていることを示すが、信号対雑音距離も減少する。センサに周期的に導入される加熱エネルギーは、例えば、連続的に加熱されないように、この期間内に試料体積から離れることができるものでなければならない。例えば、3つの測定系において、120Hzで約26mWのピーク加熱電力が規定されている。
【0244】
センサの動作は1次の理想的なローパスフィルタを構成しており、センサ信号には倍音のスペクトル成分は存在しない。この理由から、周波数スペクトルを積極的に掃引しても付加的な情報は得られない。このため、センサを固定周波数で動作させることにした。このシステムのための電子機器に関する労力を削減することができ、確保された値が得られるまでの必要な測定時間を大幅に短縮することができる(すべて任意)。
【0245】
ヒータでの励起周波数が高いほど、センサ自体の熱質量が固体とガスとの間の伝達速度を制限するので、ガスを介してヒータと検出器との間で伝達されるエネルギーが少なくなる可能性がある。振幅は、ゼロに向かって消えていく信号までの周波数の増加とともに減少し(
図17B参照)、位相シフトは、それ自体が最大に飽和する(
図17A参照)。
【0246】
異なるガス混合物に対する位相分解能、位相差、及び振幅を最適化することで、例えば、マイクロセンサワイヤでは 26mW の加熱電力で 120Hz、薄層膜上の MEMSサーモパイルセンサでは約8mWで 160Hzの周波数で最適な位相応答を得ることができた(詳細は任意)。
【0248】
測定ステーションで異なるガス組成を調べた。
図18は、窒素添加量の増加に伴うメタン用センサの位相信号の変化をほぼ直線的な挙動として示したものである。例えば、図示されているのは、200μmの距離を有するヒータと検出器1との間の位相差D1-Hz.dPhi(赤)、300μmの距離を有するヒータと検出器2との間の位相差D2-Hz.dPhi(青)、および検出器2と検出器1との間の位相差D2-D1-dPhi(緑、右y軸)としての、メタン中の窒素濃度の関数としての位相信号である。ここで、実施形態によれば、
図18において、圧力p=990mbar、温度T
amp=21℃、周波数f=120Hzでの加熱電力P=(13±12,5)mWでのメタン中のN
2の(0...30)vol%について、ヒータ-検出器間の位相シフトが図示されている。
【0250】
図20は、異なる燃料ガスの混合ガスについて、位相と振幅から算出されたセンサ信号sigX(ガスセンサの合成信号の一例)を示す図である。このように、
図20は、異なる燃料ガスとその混合物であるメタン、エタン、プロパン、およびその混合物であるメタン95-エタン05、メタン93-エタン05-CO202、メタン91-エタン05-CO204、メタン91-エタン05-CO202-プロパン02、メタン90-エタン10および天然ガス-L(2桁の数字は、ガス成分の体積%での割合を示す)のセンサ信号(ガスセンサの合成信号の一例)を示している。メタン、エタンおよびプロパンは、互いに大きく異なるが、メタン混合物もまた、2vol%〜10vol%の異なるガスの成分で互いに異なる。一実施形態によれば、
図20は、圧力p=1001mbar、温度T
amp=26℃、周波数f=120Hzでの加熱電力P=(13±12.5)mWでの異なる燃料ガスについてのセンサ信号を示す。
【0251】
1.3.1.5 混合ガス中の測定結果から得られた知見
【0252】
センサ信号は、強い圧力と温度の依存性を示す。標準条件へのトレーサビリティと表からの比較で既知の混合物のガス特性を正しく決定するためには、そのために交差影響が既知であり、例えば補正されていなければならない。圧力の影響は線形関係を示し、温度の影響は二乗関係を示す。両方の交差感度は、ガス濃度の信号の大きさのオーダーである。
【0253】
1.3.2 実施例。ガスセンサのガス圧力とガス温度に対するドリフト補正を伴う混合ガスの較正方法(例:形態2による、詳細は任意)。
【0254】
1.3.2.1 位相と振幅の和信号(例)
【0255】
位相/振幅測定の組み合わせは、特に安定したセンサ信号(合成信号)であることが示されている。例えば、両方の信号は、別々の定数の助けを借りて重み付けされ、加算され、したがって、例えば、単一のセンサ信号を形成するために結合される。
【0257】
ここで、sigXは計算された和信号を表し、sigUssは相対振幅信号を表し、sigPhiは両検出器の加算された位相信号を表す。係数KaおよびKpは、両方の部分信号が乗算される定数である。例えば、振幅信号をmVに換算すると、Ka=1/3500、位相信号を度数に換算すると、例えば、CO
2の30vol%までのCO
2空気混合物では、Kp=1/276となる。
【0258】
例えば、加算位相信号sigPhiは、ヒータインパルスの増加エッジと検出器における増加エッジとの間のランタイムに対する2つの位相差の和から形成される。例えば、以下のようになる。
【0260】
ここで、(D1−Hz).phiおよび(D2−Hz).phiは、ヒータと検出器との間の位相差を構成するためのものである。
【0261】
図14に示すように、CO
2濃度が高くなるほど、すなわち熱拡散率が高くなるほど、ヒータと検出器の位相差は大きくなるが、検出器での2つの振幅は熱拡散率が高くなるほど小さくなる(
図15)。
【0262】
例えば、ヒータの振幅と検出器の振幅の和との差が形成されることにより、ガス混合物中のCO
2含有量が増加すると、相対振幅信号が増加する。
【0264】
例えば、位相と振幅から計算される信号sigXは、例えばCO
2の(0..6)vol%に対して(1.7..2.0)の間の範囲にある。装置(例えばガスセンサ)は、(16..28)℃の間の温度範囲で、(900..1200)mbarの間の気圧場で測定された。
【0265】
1.3.2.2 多項式補正によるドリフト補正(詳細は任意)
【0266】
既知のガス混合物にセンサを校正する場合、測定値からガス濃度を推測できるように、センサ信号の圧力と温度の強い依存性を補償する必要がある。
【0267】
例えば、ガス濃度(CO2[vol%])、センサ信号sigX(位相と振幅の和信号)、圧力ドリフト、温度ドリフトからなる4次元のベクトル場(行列)となる。
図21の図において、ガス濃度と温度信号の依存性を示す個々のグラフは、それぞれ一定の周囲圧力または一定の温度を表すものであり、互いに平行にずれていることがわかる。平行にシフトされたすべての特性曲線から平均グラフを形成すると、平均温度と平均圧力についての信号の正規化された関係が得られる(
図21の赤線230a参照)。
【0268】
図21は、圧力範囲が(900..1200)mbar、温度範囲が(16..28)℃の場合の、窒素中のCO
2のガス濃度を(0..5)vol%変化させた場合の測定データのマトリクスを示す。圧力依存性多項式関数の助けを借りて、較正曲線の緑の線230bは、現在の動作圧力に向かってシフトさせることができる。赤線230aは、すべての青線230
1から230
16の平均に対応し、平均温度と平均圧力に正規化されたガス濃度のセンサ信号の特性曲線である。
【0269】
測定された変動からのセンサ信号sigXの特性曲線を、各温度と圧力を横切る平均ガス濃度(
図22参照)に適用してプロットすると、同様に、互いに平行にシフトした直線の曲線の集合が得られる。圧力が高く、冷たいガス、すなわちガス分子が互いに接近している場合には、センサ信号は高くなり、圧力が低く、暖かいガスの場合には、センサ信号sigXは低くなる。
【0270】
このように、
図22は、平均固定ガス濃度に対するセンサ信号sigXの圧力依存性を、異なる温度の曲線の集合で示している。最も低い線230
1は、変動の中で最も高い温度28℃での関係を記述し、最も高い線230
7は、16℃での信号の圧力依存性を示す。
【0271】
固定平均センサ信号に対して、
図22の平行な一組の線に、当該水平線が一組の曲線の全ての線と交差するような水平線を入れると、
図23のガス圧とガス温度との関係が得られる。
【0272】
図23は、ガス圧力とガス温度の関係(平均ガス濃度と平均センサ信号sigXの場合)をわずかに二乗したものである。
【0273】
1.3.2.3 回帰定数の決定(詳細は任意)
【0278】
1.3.2.4 CO2値への信号変換(例:詳細は任意)
【0279】
例えば、回帰面Aの多項式から算出したガス濃度の値を圧力と温度のドリフトで補正する。
【0281】
ここで、A.y(sigX)、B.y(p)、およびC.y(T)は、測定信号、ガス圧力、およびガス温度のそれぞれの全多項式に対応する。
【0282】
この式に変動範囲の幾何学的中心を構成する固定参照を挿入し、それに応じて多項式を分解すると、次のような式が得られる。B.ref = B.y( c.ref) とすると、次のようになる。
【0284】
C.ref=1050mbarを挿入した場合、以下のようになる。
【0286】
図24は、形成されたセンサ信号sigXから圧力と温度の影響を考慮してガス濃度を決定する処理の一例を示す概略ブロック図である。すなわち、
図24は、圧力及び温度の影響を考慮して、振幅及び位相からセンサ信号sigXを形成するとともに、形成されたセンサ信号sigXからガス濃度を決定する処理(一例)を模式的に示す説明図である。
【0287】
既知の混合ガスの濃度に対するセンサ信号の較正の他に、混合ガスの熱拡散率aを直接決定することも可能である。
図25では、理論的に計算された熱拡散率がセンサ信号sigXに対してプロットされている。すなわち、
図25は、窒素N
2中の二酸化炭素CO
2の混合ガス中で、一定圧力、一定温度でのセンサ信号sigXに対する熱拡散率を示している。熱拡散率240
1(赤線)は、二酸化炭素濃度240
2(緑線)の増加に伴って低下する。
【0288】
このように、物理ガス特性を測定するための熱ガスセンサの設計および評価が本明細書に記載されている。本願発明では、以下のことが提案されている(形態は互いに独立しており、組み合わせて使用することができる)。
【0289】
・ SOI基板上のMEMSワイヤセンサと薄層膜上のサーモパイルセンサの2つの技術バリエーションに基づくセンサ設計
・ ガスセンサの動作:組み込みシステムでの信号生成と信号評価
・ ガス圧力とガス温度に対するドリフト補正を伴う混合ガスの較正のための評価アルゴリズム
【0290】
1.4 市場-可能な応用分野(任意で)
【0293】
今日の市場には、患者の換気のための様々なシステムがある。これらは臨床および在宅ケア部門での使用方法によって区別される(例:Heinen+Lowenstein社、Drager社、Stephan Medizintechnik社のシステム)。これらの供給者のシステムには、圧力、呼吸流量、呼吸ガス分析に必要なすべての測定装置が上位バージョンにのみ含まれている。このためには、複数の装置を組み合わせて、主に患者から遠隔で測定する必要がある。このことから、患者の近くでの呼吸流量とCO
2含有量のコスト効率の良い測定はまだ実施されておらず、プロジェクトの革新的な内容は、ハイブリッドフィルタを備えたマルチセンサシステムの開発によって確認されていることがわかる。
【0294】
新しいMEMSベースのガス測定システムの開発に成功したことは、センサ技術と呼吸器ケアにとって大きな進歩であると考えている。1つのセンサシステムに両方のセンサー(CO
2と流量)を統合することで、設置スペースとシステムの重量を大幅に削減することができる(挿管患者のための必須基準)。患者に近い測定ポイントをマスクやチューブ上に直接設置することで、気道に限りなく近く、チューブや動き、干渉源からの影響を避けるため、十分に正確な測定が可能になる。さらに、熱測定原理により、より正確な流量測定と迅速なガス分析が可能になると期待されている。
【0295】
以下では、本願発明のガスセンサの特徴および機能性を他の言葉で説明するさらなる実施形態が例示される。これらの実施形態は、上述の実施形態と組み合わせてもよいし、代替案を表してもよい。
【0296】
一実施形態によれば、ガスセンサは膜センサである。膜および穿孔膜を有するサーモパイル技術に基づく熱ガスセンサは、より高いガス感度の信号を得るために、膜または構造物の支持を介した寄生熱輸送を最小化するために実施されてもよい。
【0297】
一実施形態によれば、本願発明のガスセンサは、電子システムを構成してもよく、ここで、電子システムは、以下の形態のうちの1つまたはいくつかを個別にまたは組み合わせて構成してもよい。電子システムは、ソフトウェアを介して追跡される動作点を有するDCセンサ増幅器を備えてもよい。さらに、電子システムは、マイクロコントローラ(MSP430)の内部タイマ構造を介して位相位置の測定を実行するように実装されてもよく、ここで、例えば、アナログスイッチおよびマイクロコントローラ(MSP430)の内部タイマ構造を介したヒータ励起信号の正確な生成が、本明細書で使用される。さらに、電子システムは、信号がそこで最も急峻であり、したがって位相ノイズが最小化されるので、ゼロ点交差におけるDCオフセットから解放されたセンサ信号を測定するシュミットトリガを介してセンサ信号の位相位置の測定を実行するように実装されてもよい。オプションとして、電子システムは、S1振幅コントローラを介した加熱電力の制御、および/またはサンプリングのタイミングの制御を含む。
。
【0298】
一実施形態によれば、ガスセンサは較正を有してもよい。較正は、位相と振幅からなる疑似信号を形成するように構成されていてもよく、ここで、信号の形成において強調されていることと、式は疑似信号に配置されていてもよい。
【0299】
特許請求の範囲による実施形態は、本明細書に記載されたすべての特徴、機能性、および詳細を補足してもよいことに留意されたい(これが矛盾をもたらさない場合)。
【0300】
特許請求の範囲の特徴、機能性、および詳細は、追加の実施形態を得るために、本明細書に記載された実施形態と組み合わせてもよい。
【0301】
個々の実施形態またはいくつかの実施形態に示された特徴および機能は、これに反する重大な技術的理由がない場合には、他の実施形態においても採用され得ることに留意されたい。
【0302】
さらに、本明細書に記載された実施形態の部分的な機能性は、これに対して重要な技術的理由がない場合に採用されてもよいことに留意されたい。
【0303】
いくつかの形態が装置の文脈の中で記述されているにもかかわらず、装置のブロックまたは構造部品が対応する方法ステップまたは方法ステップの特徴としても理解されるように、前述の形態は対応する方法の記述も表していることが理解される。それに類推して、方法ステップの文脈の中で、または方法ステップとして記述されてきた形態もまた、対応する装置の対応するブロックまたは詳細または特徴の記述を表している。方法ステップの一部または全部は、マイクロプロセッサ、プログラマブルコンピュータ、または電子回路などのハードウェア装置を使用しながら(またはハードウェア装置を使用しながら)実行されてもよい。いくつかの実施形態では、最も重要な方法ステップの一部かまたはいくつかは、そのような装置によって実行されてもよい。
【0304】
特定の実施要件に応じて、本願発明の実施形態は、ハードウェアまたはソフトウェアで実施することができる。実施形態は、デジタル記憶媒体、例えばフロッピーディスク(フロッピーは登録商標)、DVD、ブルーレイディスク、CD、ROM、PROM、EPROM、EEEPROMまたはFLASH(登録商標)メモリ、ハードディスク、またはそれぞれの方法が実行されるようにプログラム可能なコンピュータシステムと協働して、または協働して、その上に格納された電子的に読み取り可能な制御信号を有する他の任意の磁気または光学メモリを使用している間に実施されてもよい。このため、デジタル記憶媒体は、コンピュータ読み取り可能であってもよい。
【0305】
したがって、本願発明によるいくつかの実施形態は、本明細書に記載された方法のいずれかが実行されるように、プログラマブル・コンピュータ・システムと協働することができる電子的に読み取り可能な制御信号を含むデータ担体を備える。
【0306】
一般に、本願発明の実施形態は、プログラムコードを有するコンピュータプログラム製品として実施されてもよく、プログラムコードは、コンピュータプログラム製品がコンピュータ上で実行されるときに、いずれかの方法を実行するために有効である。
【0307】
また、プログラムコードは、例えば機械読み取り可能な担体に格納されていてもよい。
【0308】
他の実施形態では、本明細書に記載された方法のいずれかを実行するためのコンピュータプログラムを含み、前記コンピュータプログラムは、機械読み取り可能な担体に格納されている。
【0309】
換言すれば、本願発明の方法の一実施形態は、このように、コンピュータプログラムがコンピュータ上で実行される場合に、本明細書に記載された方法のいずれかを実行するためのプログラムコードを有するコンピュータプログラムである。
【0310】
したがって、本願発明の方法のさらなる実施形態は、本明細書に記載された方法のいずれかを実行するためのコンピュータプログラムが記録されたデータ担体(またはデジタル記憶媒体またはコンピュータ読み取り可能な媒体)である。データ担体、デジタル記憶媒体、または記録された媒体は、典型的には有形または不揮発性である。
【0311】
したがって、本願発明の方法のさらなる実施形態は、本明細書に記載された方法のいずれかを実行するためのコンピュータプログラムを表すデータストリームまたは信号のシーケンスである。データストリームまたは信号のシーケンスは、例えば、データ通信リンクを介して、例えばインターネットを介して送信されるように構成されてもよい。
【0312】
さらなる実施形態は、本明細書に記載された方法のいずれかを実行するように構成または適合された処理ユニット、例えばコンピュータまたはプログラマブル論理装置を含む。
【0313】
さらなる実施形態は、本明細書に記載の方法のいずれかを実行するためのコンピュータプログラムがインストールされたコンピュータを含む。
【0314】
本願発明によるさらなる実施形態は、本明細書に記載された方法の少なくとも1つを実行するためのコンピュータプログラムをレシーバに送信するように構成された装置またはシステムを含む。送信は、例えば、電子的または光学的であってもよい。レシーバは、例えば、コンピュータ、モバイル装置、メモリ装置、または類似の装置であってもよい。装置またはシステムは、例えば、コンピュータプログラムをレシーバに送信するためのファイルサーバを含んでもよい。
【0315】
いくつかの実施形態では、プログラマブル論理装置(例えば、フィールド・プログラマブル・ゲート・アレイ、FPGA)が、本明細書に記載された方法の機能の一部または全部を実行するために使用されてもよい。いくつかの実施形態では、フィールドプログラマブルゲートアレイは、本明細書に記載された方法のいずれかを実行するためにマイクロプロセッサと協働してもよい。一般に、いくつかの実施形態では、方法は、任意のハードウェアデバイスによって実行される。前記ハードウェアデバイスは、コンピュータプロセッサ(CPU)のような任意の普遍的に適用可能なハードウェアであってもよく、またはASICのような方法に特有のハードウェアであってもよい。
【0316】
例えば、本明細書に記載された装置は、ハードウェア装置を用いて実施してもよいし、コンピュータを用いて実施してもよいし、ハードウェア装置とコンピュータとの組み合わせを用いて実施してもよい。
【0317】
本明細書に記載された装置、または本明細書に記載された装置の任意の構成要素は、少なくとも部分的にハードウェアおよび/またはソフトウェア(コンピュータプログラム)で実施されてもよい。
【0318】
例えば、本明細書に記載された方法は、ハードウェア装置を使用して実施してもよいし、コンピュータを使用して実施してもよいし、ハードウェア装置とコンピュータとの組み合わせを使用して実施してもよい。
【0319】
本明細書に記載された方法、または本明細書に記載された方法の任意の構成要素は、少なくとも部分的に実施および/またはソフトウェア(コンピュータプログラム)によって実施されてもよい。
【0320】
上述の実施形態は、単に本願発明の原理を例示しているに過ぎない。他の当業者は、本明細書に記載された配置および詳細の修正および変形を理解するであろうことが理解されるであろう。このため、本願発明は、本明細書の説明および実施形態の考察によって本明細書に提示された特定の詳細によってではなく、以下の請求項の範囲によってのみ限定されることが意図されている。
1.5 参考文献