特表 2021-512012 空気管理システムのための制御ユニット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】特表2021-512012(P2021-512012A)

(43)【公表日】2021年5月13日

(54)【発明の名称】空気管理システムのための制御ユニット

(51)【国際特許分類】

   B60G 17/052 20060101AFI20210416BHJP

   B60G 17/015 20060101ALI20210416BHJP

【ＦＩ】

   B60G17/052

   B60G17/015 C

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

【全頁数】58

(21)【出願番号】特願2020-542305(P2020-542305)

(86)(22)【出願日】2018年10月8日

(85)【翻訳文提出日】2020年9月15日

(86)【国際出願番号】US2018054826

(87)【国際公開番号】WO2019152082

(87)【国際公開日】20190808

(31)【優先権主張番号】62/626,385

(32)【優先日】2018年2月5日

(33)【優先権主張国】US

(81)【指定国】 AP(BW,GH,GM,KE,LR,LS,MW,MZ,NA,RW,SD,SL,ST,SZ,TZ,UG,ZM,ZW),EA(AM,AZ,BY,KG,KZ,RU,TJ,TM),EP(AL,AT,BE,BG,CH,CY,CZ,DE,DK,EE,ES,FI,FR,GB,GR,HR,HU,IE,IS,IT,LT,LU,LV,MC,MK,MT,NL,NO,PL,PT,RO,RS,SE,SI,SK,SM,TR),OA(BF,BJ,CF,CG,CI,CM,GA,GN,GQ,GW,KM,ML,MR,NE,SN,TD,TG),AE,AG,AL,AM,AO,AT,AU,AZ,BA,BB,BG,BH,BN,BR,BW,BY,BZ,CA,CH,CL,CN,CO,CR,CU,CZ,DE,DJ,DK,DM,DO,DZ,EC,EE,EG,ES,FI,GB,GD,GE,GH,GM,GT,HN,HR,HU,ID,IL,IN,IR,IS,JO,JP,KE,KG,KH,KN,KP,KR,KW,KZ,LA,LC,LK,LR,LS,LU,LY,MA,MD,ME,MG,MK,MN,MW,MX,MY,MZ,NA,NG,NI,NO,NZ,OM,PA,PE,PG,PH,PL,PT,QA,RO,RS,RU,RW,SA,SC,SD,SE,SG,SK,SL,SM,ST,SV,SY,TH,TJ,TM,TN,TR,TT

(71)【出願人】

【識別番号】519445451

【氏名又は名称】ベース エア マネジメント リミテッド

(74)【代理人】

【識別番号】110000796

【氏名又は名称】特許業務法人三枝国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】ヴォーン マシュー

(72)【発明者】

【氏名】カラウェイ ジョセフ

(72)【発明者】

【氏名】ルイス デイビッド ブライアン

(72)【発明者】

【氏名】アランツ ジョージ

【テーマコード（参考）】

3D301

【Ｆターム（参考）】

3D301DA14

3D301DB27

3D301DB37

3D301DB39

3D301DB41

3D301EA67

3D301EB04

3D301EB34

(57)【要約】

動的な運転条件の下で作動される車両を平衡にするための空気管理システム（１２００）であって、エア供給タンク（１２０４）と、供給タンク（１２０４）に組み込まれたシステムコントローラ（１２４０）と、車両の第１の側部に配置された１つまたは複数のエアスプリング、及び、車両の第１の側部に配置された１つまたは複数のエアスプリング（１２３０）をシステムコントローラ（１２４０）と空気を通すように接続する１つまたは複数のエアライン（１２１０）と、車両の第２の側部に配置された１つまたは複数のエアスプリング（１２３０）、及び、車両の第２の側部に配置された１つまたは複数のエアスプリング（１２３０）をシステムコントローラ（１２４０）に空気を通すように接続する１つまたは複数のエアライン（１２２０）と、を含む、空気管理システム（１２００）。
【選択図】図１２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

動的な運転条件の下で作動される車両を平衡にする空気管理システムであって、
エア供給タンクと、
前記供給エアタンクに操作可能に接続されたコンプレッサと、
前記供給タンクに組み込まれたシステムコントローラと、
前記車両の第１の側部に配置された１つまたは複数のエアスプリング、及び、前記車両の前記第１の側部に配置された前記１つまたは複数のエアスプリングを前記システムコントローラに、空気を通すように接続する１つまたは複数のエアラインと、
前記車両の第２の側部に配置された１つまたは複数のエアスプリング、及び、前記車両の前記第２の側部に配置された前記１つまたは複数のエアスプリングを前記システムコントローラに、空気を通すように接続する１つまたは複数のエアラインと、
を備え、
前記車両の第１の側部に配置された前記１つまたは複数のエアスプリングが、前記車両の第１の側部の少なくとも１つのエアスプリングの高さを独立して調整するように構成された第１のレベリングバルブを有し、
前記車両の第２の側部に配置された前記１つまたは複数のエアスプリングが、前記車両の第２の側部の少なくとも１つのエアスプリングの高さを独立して調整するように構成された第２のレベリングバルブを有し、
前記車両の前記第１の側部に配置された少なくとも１つのエアスプリングと、前記車両の前記第２の側部に配置された少なくとも１つのエアスプリングとが、その関連するエアスプリングの少なくとも２つの状況を監視し、その関連するエアスプリングの前記少なくとも２つの状況を示す測定信号を送信するように構成された、１つまたは複数のセンサを備え、
前記少なくとも２つの状況が、その関連するエアスプリングの高さと、その関連するエアスプリングの圧力とを含み、
前記システムコントローラが、（ｉ）各エアスプリングの前記１つまたは複数のセンサから送信された前記信号を受信することと、（ｉｉ）前記車両の前記第１の側部に配置された少なくとも１つのエアスプリングと、前記車両の前記第２の側部に配置された少なくとも１つのエアスプリングとの間の高さの差異を、各エアスプリングの前記１つまたは複数のセンサから前記受信された信号に少なくとも基づき、検出することと、（ｉｉｉ）前記第１のレベリングバルブが、前記エア供給タンクから、車両の前記第１の側部に配置された前記少なくとも１つのエアスプリングに、空気を供給するか、車両の前記第１の側部に配置された前記少なくとも１つのエアスプリングから大気に、空気を除去するように、前記車両の前記第１の側部に配置された前記少なくとも１つのエアスプリングの空気圧を独立して調整することと、（ｉｖ）第２のレベリングバルブが、前記エア供給タンクから、前記車両の前記第２の側部に配置された前記少なくとも１つのエアスプリングに、空気を供給するか、前記車両の前記第２の側部に配置された前記少なくとも１つのエアスプリングから大気に、空気を除去するように、前記第２のレベリングバルブにより、前記車両の前記第２の側部に配置された前記少なくとも１つのエアスプリングの空気圧を独立して調整することと、（ｖ）前記高さの差異が所定の閾値内にあるように、前記第１のレベリングバルブと前記第２のレベリングバルブとの両方がニュートラルモードにセットされており、各レベリングバルブが、前記エア供給タンクから空気を供給することも、大気に空気を除去することもしていない場合に、各エアスプリングの前記１つまたは複数のセンサから前記受信された信号に少なくとも基づき、前記車両の前記第１の側部に配置された前記少なくとも１つのエアスプリングと、前記車両の前記第２の側部に配置された前記少なくとも１つのエアスプリングとの間の圧力の差異を、検出することと、（ｖｉ）前記第１のレベリングバルブと前記第２のレベリングバルブとの両方が、ニュートラルモードに設定され、それにより、前記高さの差異が所定の閾値内にある場合にのみ、車両の前記第１の側部に配置された前記少なくとも１つのエアスプリングと、車両の前記第２の側部に配置された前記少なくとも１つのエアスプリングとの間で前記空気圧を均一にすることと、を行うように構成されている、前記空気管理システム。

【請求項2】

前記１つまたは複数のセンサが、前記エアスプリングの前記高さを監視し、前記エアスプリングの前記高さを示す信号を送信するように構成された高さセンサを備えている、請求項１に記載の空気管理システム。

【請求項3】

前記高さセンサが、超音波センサ、レーザーセンサ、赤外センサ、電磁波センサ、またはポテンショメータである、請求項２に記載の制御ユニット。

【請求項4】

前記１つまたは複数のセンサが、前記エアスプリングの内部の空気圧を監視し、前記エアスプリングの前記内部の空気圧を示す信号を送信するように構成された圧力センサを備えている、請求項１に記載の制御ユニット。

【請求項5】

前記システムコントローラが、前記供給タンクの外側表面に配置されたハウジングを備えている、請求項１に記載の空気管理システム。

【請求項6】

前記システムコントローラが、前記供給タンク内に配置されたハウジングを備えている、請求項１に記載の空気管理システム。

【請求項7】

前記システムコントローラが、前記車両の前記第１の側部に配置された前記１つまたは複数のエアスプリングに接続された前記エアラインの１つに接続された第１のポートと、前記車両の前記第２の側部に配置された前記１つまたは複数のエアスプリングに接続された前記エアラインの１つに接続された第２のポートと、大気に空気を排出するように構成された排出ポートと、前記供給タンクに結合された１つまたは複数のタンクポートと、を備えている、請求項１に記載の空気管理システム。

【請求項8】

前記車両の前記第１の側部に配置された少なくとも１つのエアスプリングと、前記車両の前記第２の側部に配置された少なくとも１つのエアスプリングとが、その関連するエアスプリングの前記空気圧、または、その関連するエアスプリングへの流量を監視し、その関連するエアスプリングの前記空気圧を示す信号を送信するように構成された、比例制御センサを備えている、請求項１に記載の空気管理システム。

【請求項9】

前記システムコントローラが、各比例制御センサから送信された前記信号を受信し、前記比例制御センサから前記受信された信号に少なくとも基づき、前記システムコントローラから前記エアスプリングの１つへ移動する空気に関するラグタイムを判定するように構成されている、請求項８に記載の空気管理システム。

【請求項10】

前記エアラインが、等しい長さ及び直径を有している、請求項１に記載の空気管理システム。

【請求項11】

前記供給タンク内に配置されたコンプレッサを備えている、請求項１に記載の空気管理システム。

【請求項12】

前記１つまたは複数のセンサが、加速度計、ジャイロスコープ、及び磁気計を備えた慣性センサユニットを備えている、請求項１に記載の空気管理システム。

【請求項13】

前記加速度計が、前記車両の３つの軸に関して加速度を測定するように構成されており、
前記ジャイロスコープが、前記車両の３つの軸に関して角速度を測定するように構成されており、
前記磁気計が、前記車両の３つの軸に関して磁力を測定するように構成されている、請求項１２に記載の空気管理システム。

【請求項14】

前記１つまたは複数のセンサが、前記車両の３つの軸に関する、測定された前記加速度、前記角速度、及び前記磁力を示す信号を送信するように構成されており、
前記システムコントローラが、前記慣性センサユニットから送信された前記信号を受信し、前記車両のヨー、前記車両のピッチ、及び前記車両のロールの少なくとも１つを計算するように構成されており、前記システムコントローラが、計算された前記車両のヨー、前記車両のピッチ、及び前記車両のロールの少なくも１つに基づき、各エアスプリングの所望の空気圧を判定するように構成されている、請求項１２に記載の空気管理システム。

【請求項15】

空気管理システムを備えた、動的な運転条件下で動作する車両の安定性の制御方法であって、前記空気管理システムが、供給タンクと、前記供給タンクと空気連通している、前記車両の第１の側部に配置された１つまたは複数のエアスプリングと、前記供給タンクと空気連通している、前記車両の第２の側部に配置された１つまたは複数のエアスプリングと、を備えており、前記方法が、
（ｉ）１つまたは複数のセンサにより、前記車両の前記第１の側部及び前記第２の側部の各々に配置された少なくとも１つのエアスプリングの少なくとも１つの状況を監視することと、
（ｉｉ）前記１つまたは複数のセンサにより、前記車両の前記第１の側部及び前記第２の側部の各々に配置された前記少なくとも１つのエアスプリングの前記少なくとも１つの状況を示す少なくとも１つの信号を送信することと、
（ｉｉｉ）プロセッシングモジュールにより、前記車両の前記第１の側部及び前記第２の側部の各々に配置された前記少なくとも１つのエアスプリングの前記少なくとも１つの状況を示す少なくとも１つの信号を受信することと、
（ｉｖ）前記プロセッシングモジュールにより、少なくとも前記受信された信号に基づき、前記車両の前記第１の側部及び前記第２の側部の各々に配置された前記少なくとも１つのエアスプリングの間の高さの差異を、検出することと、
（ｖ）第１のレベリングバルブが、前記エア供給タンクから、前記車両の前記第１の側部に配置された前記少なくとも１つのエアスプリングに、空気を供給するか、前記車両の前記第１の側部に配置された前記少なくとも１つのエアスプリングから大気に、空気を除去するように、前記第１のレベリングバルブにより、前記車両の前記第１の側部に配置された前記少なくとも１つのエアスプリングの空気圧を独立して調整することと、
（ｖｉ）第２のレベリングバルブが、前記エア供給タンクから、前記車両の前記第２の側部に配置された前記少なくとも１つのエアスプリングに、空気を供給するか、前記車両の前記第２の側部に配置された前記少なくとも１つのエアスプリングから大気に、空気を除去するように、前記第２のレベリングバルブにより、前記車両の前記第２の側部に配置された前記少なくとも１つのエアスプリングの空気圧を独立して調整することと、
（ｖｉｉ）前記高さの差異が所定の閾値内にあるように、前記第１のレベリングバルブと前記第２のレベリングバルブとの両方がニュートラルモードに設定されており、前記第１のレベリングバルブと前記第２のレベリングバルブとが、前記エア供給タンクから空気を供給することも、大気に空気を除去することもしていない場合に、前記受信された信号に少なくとも基づき、前記車両の前記第１の側部と前記第２の側部との各々に配置された少なくとも１つのエアスプリング間の空気圧の差異を、前記プロセッシングモジュールによって検出することと、
（ｖｉｉｉ）前記第１のレベリングバルブと前記第２のレベリングバルブとの両方が、前記ニュートラルモードに設定され、それにより、前記高さの差異が、前記所定の閾値内にあるようになっている場合にのみ、前記第１のレベリングバルブ及び前記第２のレベリングバルブにより、車両の前記第１の側部と前記第２の側部との各々に配置された前記少なくとも１つのエアスプリング間の前記空気圧を均一にすることと、
を含む、前記制御方法。

【請求項16】

前記１つまたは複数のセンサが、前記エアスプリングの前記高さを監視し、前記エアスプリングの前記高さを示す信号を送信するように構成された高さセンサを備えている、請求項１５に記載の方法。

【請求項17】

前記高さセンサが、超音波センサ、レーザーセンサ、赤外センサ、電磁波センサ、またはポテンショメータである、請求項１６に記載の方法。

【請求項18】

前記１つまたは複数のセンサが、前記エアスプリングの前記内部の空気圧を監視し、前記エアスプリングの前記内部の空気圧を示す信号を送信するように構成された圧力センサを備えている、請求項１５に記載の方法。

【請求項19】

前記システムコントローラが、前記供給タンクの外側表面に配置されたハウジングを備えている、請求項１５に記載の方法。

【請求項20】

前記システムコントローラが、前記供給タンク内に配置されたハウジングを備えている、請求項１５に記載の方法。

【請求項21】

前記供給タンク内に配置されたコンプレッサを備えている、請求項１５に記載の方法。

【請求項22】

動的な運転条件の下で作動される車両を平衡にするための、車両用の空気管理システムであって、前記空気管理システムが、
供給タンクと、
前記供給タンクに組み込まれたシステムコントローラと、
前記車両の第１の側部に配置された１つまたは複数のエアスプリング、及び、前記車両の前記第１の側部に配置された前記１つまたは複数のエアスプリングを前記システムコントローラに空気を通すように接続する１つまたは複数のエアラインと、
前記車両の第２の側部に配置された１つまたは複数のエアスプリング、及び、前記車両の前記第２の側部に配置された前記１つまたは複数のエアスプリングを前記システムコントローラに空気を通すように接続する１つまたは複数のエアラインと、を備え、
前記車両の前記第１の側部に配置された少なくとも１つのエアスプリングと、前記車両の前記第２の側部に配置された少なくとも１つのエアスプリングとが、その関連するエアスプリングの少なくとも１つの状況を監視し、その関連するエアスプリングの前記少なくとも１つの状況を示す測定信号を送信するように構成された１つまたは複数のセンサを備えており、
前記システムコントローラが、（ｉ）各エアスプリングの前記１つまたは複数のセンサから送信された前記信号を受信することと、（ｉｉ）各エアスプリングの前記１つまたは複数のセンサから前記受信された信号に少なくとも基づき、前記車両の前記第１の側部に配置された前記エアスプリングと、前記車両の前記第２の側部に配置された前記エアスプリングとの間の高さまたは圧力の差異を計算することと、（ｉｉｉ）前記計算された高さまたは圧力の差異が所定の閾値内にある場合に、前記車両の前記第１の側部に配置された前記１つまたは複数のエアスプリングに、前記車両の前記第１の側部に配置された前記１つまたは複数のエアスプリングに空気を通すように接続する１つまたは複数のエアラインを通して空気を供給すること、前記車両の前記第１の側部に配置された前記１つまたは複数のエアスプリングから空気をパージすること、前記車両の前記第２の側部に配置された前記１つまたは複数のエアスプリングに、前記車両の前記第２の側部に配置された前記１つまたは複数のエアスプリングに空気を通すように接続する１つまたは複数のエアラインを通して空気を供給すること、及び／または、前記車両の前記第２の側部に配置された前記１つまたは複数のエアスプリングから空気をパージすること、により、車両の前記第１の側部に配置された前記少なくとも１つのエアスプリングと、車両の前記第２の側部に配置された前記少なくとも１つのエアスプリングとの間の前記空気圧を均一にすることと、を行うように構成されている、前記空気管理システム。

【請求項23】

前記システムコントローラが、前記計算された高さの差異が所定の閾値より大である場合に、車両の前記第１の側部に配置された前記少なくとも１つのエアスプリングの前記空気圧を第１の空気圧に独立して調整し、車両の前記第２の側部に配置された前記少なくとも１つのエアスプリングの前記空気圧を第２の空気圧に独立して調整するように構成されており、
前記第１の空気圧が、前記第２の空気圧とは等しくない、請求項２２に記載の空気管理システム。

【請求項24】

前記１つまたは複数のセンサが、前記エアスプリングの前記高さを監視し、前記エアスプリングの前記高さを示す信号を送信するように構成された高さセンサを備えている、請求項２２に記載の空気管理システム。

【請求項25】

前記高さセンサが、超音波センサ、レーザーセンサ、赤外センサ、電磁波センサ、またはポテンショメータである、請求項２４に記載の制御ユニット。

【請求項26】

前記１つまたは複数のセンサが、前記エアスプリングの前記内部の空気圧を監視し、前記エアスプリングの前記内部の空気圧を示す信号を送信するように構成された圧力センサを備えている、請求項２２に記載の制御ユニット。

【請求項27】

前記システムコントローラが、前記供給タンクの外側表面に配置されたハウジングを備えている、請求項２２に記載の空気管理システム。

【請求項28】

前記システムコントローラが、前記供給タンク内に配置されたハウジングを備えている、請求項２２に記載の空気管理システム。

【請求項29】

前記システムコントローラが、前記車両の前記第１の側部に配置された前記１つまたは複数のエアスプリングに接続された前記エアラインの１つに接続された第１のポートと、前記車両の前記第２の側部に配置された前記１つまたは複数のエアスプリングに接続された前記エアラインの１つに接続された第２のポートと、前記大気に空気を排出するように構成された排出ポートと、前記供給タンクに結合された１つまたは複数のタンクポートと、を備えている、請求項２２に記載の空気管理システム。

【請求項30】

前記システムコントローラが、選択的に、前記エアタンクから、前記車両の前記第１の側部及び前記第２の側部に配置された前記１つまたは複数のエアスプリングに空気を供給し、前記車両の前記第１の側部及び前記第２の側部に配置された前記１つまたは複数のエアスプリングから空気を除去するように構成された複数のフローバルブを備えたバルブユニットを備えている、請求項２２に記載の空気管理システム。

【請求項31】

前記システムコントローラが２つのレベリングバルブを備え、各レベリングバルブが、前記車両のそれぞれの側部に配置された前記１つまたは複数のエアスプリングと操作可能に関連している、請求項２２に記載の空気管理システム。

【請求項32】

前記車両の前記第１の側部に配置された少なくとも１つのエアスプリングと、前記車両の前記第２の側部に配置された少なくとも１つのエアスプリングとが、その関連するエアスプリングの前記空気圧、または、その関連するエアスプリングへの流量を監視し、その関連するエアスプリングの前記空気圧を示す信号を送信するように構成されている、比例制御センサを備えている、請求項２２に記載の空気管理システム。

【請求項33】

前記システムコントローラが、各比例制御センサから送信された前記信号を受信し、前記比例制御センサから前記受信された信号に少なくとも基づき、前記システムコントローラから前記エアスプリングの１つへ移動する空気に関するラグタイムを判定するように構成されている、請求項３２に記載の空気管理システム。

【請求項34】

前記エアラインが、等しい長さ及び直径を有している、請求項２２に記載の空気管理システム。

【請求項35】

前記供給タンク内に配置されたコンプレッサを備えている、請求項２２に記載の空気管理システム。

【請求項36】

前記１つまたは複数のセンサが、加速度計、ジャイロスコープ、及び磁気計を備えた慣性センサユニットを備えている、請求項２２に記載の空気管理システム。

【請求項37】

前記加速度計が、前記車両の３つの軸に関して加速度を測定するように構成されており、
前記ジャイロスコープが、前記車両の３つの軸に関して角速度を測定するように構成されており、
前記磁気計が、前記車両の３つの軸に関して磁力を測定するように構成されている、請求項３６に記載の空気管理システム。

【請求項38】

前記１つまたは複数のセンサが、前記車両の前記３つの軸に関する、測定された前記加速度、前記角速度、及び前記磁力を示す信号を送信するように構成されており、
前記システムコントローラが、前記慣性センサユニットから送信された前記信号を受信し、車両のヨー、車両のピッチ、及び車両のロールの少なくとも１つを計算するように構成されており、前記システムコントローラが、計算された前記車両のヨー、前記車両のピッチ、及び前記車両のロールの少なくも１つに基づき、各エアスプリングの所望の空気圧を判定するように構成されている、請求項３６に記載の空気管理システム。

【請求項39】

車両用の空気管理システムのエアスプリングと関連付けられた制御ユニットであって、前記制御ユニットが、
前記エアスプリングの頂部プレートに取り付けられるように構成されたハウジングであって、前記ハウジングがバルブチャンバを備えている、前記ハウジングと、
前記バルブチャンバ内に配置されたバルブであって、前記バルブが、選択的に、複数の体積流量で、前記エアスプリングのチャンバ内から空気を除去するか、前記エアスプリングのチャンバ内に空気を供給するように構成されている、前記バルブと、
前記エアスプリングの少なくとも１つの状況を監視し、前記エアスプリングの前記少なくとも１つの状況を示す測定信号を生成するように構成された１つまたは複数のセンサと、
前記空気管理システムの第２のエアスプリングと関連付けられた第２の制御ユニットへデータ信号を送信し、第２の制御ユニットからデータ信号を受信するように構成された、通信インターフェースと、
前記バルブ、前記１つまたは複数のセンサ、及び前記通信インターフェースに、操作可能に結合されたプロセッシングモジュールと、を備え、
前記プロセッシングモジュールが、（ｉ）その関連するエアスプリングの前記１つまたは複数のセンサからの１つまたは複数の測定信号、及び、前記第２のエアスプリングからの１つまたは複数のデータ信号を受信することと、（ｉｉ）前記受信された１つまたは複数の測定信号及び前記１つまたは複数のデータ信号に少なくとも基づき、前記第１のエアスプリングと前記第２のエアスプリングとの間の高さ及び圧力の差異を計算することと、（ｉｉｉ）前記計算された高さまたは圧力の差異が、所定の閾値内にある場合に、その関連するエアスプリングの空気圧を、前記第２のエアスプリングの空気圧に設定するように、前記バルブを作動させることと、を行うように構成されている、前記制御ユニット。

【請求項40】

前記ハウジングが、
エアソースから空気流を受領するように構成された流入ポートと、
空気を大気に放出するように構成された流出ポートと、
前記エアスプリングの前記チャンバに空気を供給するか、前記チャンバから空気を放出するように構成された搬送ポートと、を備え、
前記バルブチャンバが、複数の通路により、前記流入ポート、前記流出ポート、及び前記搬送ポートに接続されている、請求項３９に記載の制御ユニット。

【請求項41】

前記１つまたは複数のセンサが、前記エアスプリングの前記高さを監視し、前記エアスプリングの前記高さを示す信号を生成するように構成された高さセンサを備えている、請求項３９に記載の制御ユニット。

【請求項42】

前記高さセンサが、超音波センサ、レーザーセンサ、赤外センサ、電磁波センサ、またはポテンショメータである、請求項４１に記載の制御ユニット。

【請求項43】

前記１つまたは複数のセンサが、前記エアスプリングの前記内部の空気圧を監視し、前記エアスプリングの前記内部の空気圧を示す信号を生成するように構成された圧力センサを備えている、請求項３９に記載の制御ユニット。

【請求項44】

前記バルブチャンバ、前記バルブ、及び前記プロセッシングモジュールが、前記頂部プレートの下方に取り付けられるとともに、前記エアスプリングの前記チャンバ内に配置されている、請求項３９に記載の制御ユニット。

【請求項45】

前記バルブチャンバ、前記バルブ、及び前記プロセッシングモジュールが、前記頂部プレートの上方に取り付けられるとともに、前記エアスプリングの前記チャンバ外に配置されている、請求項３９に記載の制御ユニット。

【請求項46】

前記バルブが、筒形状のマニホルドと、前記マニホルド内に配置され、前記マニホルドの内側表面とスライドして係合するバルブ部材と、前記バルブ部材及び前記プロセッシングモジュールと操作可能に結合された電子アクチュエータと、を備え、
前記マニホルドが、前記マニホルドの側面に沿って配置された複数の開口を備え、前記電子アクチュエータが、空気が前記所望の体積流量で前記エアスプリングに供給されるか、前記エアスプリングから除去されるように、前記複数の開口の露出を制御するように、前記マニホルドの長手軸に沿ってスライドするように前記バルブ部材を作動させるように構成されている、請求項３９に記載の制御ユニット。

【請求項47】

空気管理システムを備えた、動的な運転条件下で動作する車両の安定性の制御方法であって、前記空気管理システムが、供給タンクと、前記供給タンクと空気連通している、前記車両の第１の側部に配置された１つまたは複数のエアスプリングと、前記供給タンクと空気連通している、前記車両の第２の側部に配置された１つまたは複数のエアスプリングと、を備えており、前記方法が、
（ｉ）１つまたは複数のセンサにより、車両の前記第１の側部に配置された前記１つまたは複数のエアスプリング、及び、車両の前記第２の側部に配置された前記１つまたは複数のエアスプリングの少なくとも１つの状況を監視することと、
（ｉｉ）前記１つまたは複数のセンサにより、前記車両の前記第１の側部及び前記第２の側部に配置された前記１つまたは複数のエアスプリングの前記少なくとも１つの状況を示す少なくとも１つの信号を送信することと、
（ｉｉｉ）プロセッシングモジュールにより、前記車両の前記第１の側部及び前記第２の側部に配置された前記１つまたは複数のエアスプリングの前記少なくとも１つの状況を示す少なくとも１つの信号を受信することと、
（ｉｖ）前記プロセッシングモジュールにより、前記車両の前記第１の側部に配置された前記１つまたは複数のエアスプリングと、前記車両の前記第２の側部に配置された前記１つまたは複数のエアスプリングとの間の高さまたは圧力の差異を、前記受信した信号に少なくとも基づいて計算することと、
（ｖ）前記計算された差異が所定の閾値内にある場合、前記プロセッシングモジュールにより、前記車両の前記第１の側部に配置された前記１つまたは複数のエアスプリングと、前記車両の前記第２の側部に配置された前記１つまたは複数のエアスプリングとの間の前記空気圧を均一にするように、１つまたは複数のバルブを作動させることと、を含む、前記制御方法。

【請求項48】

前記１つまたは複数のセンサが、前記エアスプリングの前記高さを監視し、前記エアスプリングの前記高さを示す信号を送信するように構成された高さセンサを備えている、請求項４７に記載の方法。

【請求項49】

前記高さセンサが、超音波センサ、レーザーセンサ、赤外センサ、電磁波センサ、またはポテンショメータである、請求項４８に記載の方法。

【請求項50】

前記１つまたは複数のセンサが、前記エアスプリングの前記内部の空気圧を監視し、前記エアスプリングの前記内部の空気圧を示す信号を送信するように構成された圧力センサを備えている、請求項４７に記載の方法。

【請求項51】

前記システムコントローラが、前記供給タンクの外側表面に配置されたハウジングを備えている、請求項４７に記載の方法。

【請求項52】

前記システムコントローラが、前記供給タンク内に配置されたハウジングを備えている、請求項４７に記載の方法。

【請求項53】

前記供給タンク内に配置されたコンプレッサを備えている、請求項４７に記載の方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、車両用の空気管理システムに関し、特に、空気管理システムのエアスプリング内及びエアライン内の空気流を制御するための制御ユニットに関する。

【背景技術】

【0002】

空気圧式サスペンションシステムが、車両の安定性、及び、より柔らかいライドを提供するために、通常は車両に設置されている。空気圧式サスペンションシステムは、典型的に、車両のシャシーを支持するために、車両のアクスルに設けられたエアバッグに空気を供給するエアタンクを含んでいる。エアタンクからの加圧空気は、所望のサスペンション特性を車両に提供するために、１つまたは複数のエアバッグに入れられるか、１つまたは複数のエアバッグから排出され得る。いくつかのタイプのデバイスが、エアバッグへの空気の搬送、及び、エアバッグからの空気の排出を制御するために使用されている。一実施例には、エアタンクとエアバッグとの間で流体連通している機械式レベリングバルブが含まれている。機械式レベリングバルブは、典型的に、車両のサスペンションの高さの変化に応じて移動するリンク装置を含んでいる。車両のサスペンションの高さが変化すると、リンク装置がバルブを作動させて、空気流がエアバッグアセンブリ内へ、及び、エアバッグアセンブリ外に移動することを可能にする。この方式で、そのような機械式リンク装置のバルブは、エアバッグアセンブリの高さの制御を可能にすることができる。

【0003】

しかし、そのような機械式レベリングバルブは、複数の問題及び／または欠点を有している。機械式レベリングバルブを使用することの問題の１つが、たとえば、道路からのデブリによって生じる場合があるものなど、リンク装置が頻繁に物理的な衝撃を受けることである。このことは、リンク装置が著しい損傷を受けるか、破損することに繋がり得、それにより、バルブが完全に作動している場合、バルブがもはや適切に作動しなくなる。さらに、車両のシャシーの下ではスペースが制限され、そのため、機械式レベリングバルブを、バルブを受領するための十分な空間が存在する場所に戦略的に配置する必要がある。

【0004】

機械式レベリングバルブの困難性を克服する試みの１つが、サスペンションシステム内に電子制御されるレベリングバルブを組み込むことである。このレベリングバルブは、エアスプリングの状況を判定するセンサに依存する。しかし、これらシステムは、追加のコストと、タイヤ周りの、車両下の過酷な環境に曝されるセンサの複雑さを被る場合がある。したがって、岩、雪、融雪用の塩、砂、泥、及びデブリが、センサを故障させるか、損傷させる場合がある。さらに、センサを車両に設置することには、特に、もともとセンサの設置のために設計されていない車両に関し、時間がかかる。

【0005】

したがって、本発明者は、車両下の環境から保護され、また、車両に容易に設置がされ得る、電子的に作動されるバルブを使用する空気管理システムを提供することの必要性が存在することを確認している。

【0006】

さらに、車両がターンを実行する場合、車両の重心は、車両の幅に沿って、そのターンの外側にシフトする。重量のシフトに起因して、ターンの外側に向いた車両の側部上のエアスプリングが収縮し始め、一方、ターンの方向に向いた車両の側部のエアスプリングは、伸長し始める。したがって、車両は、左右間で高さが不均一になる。それに応じて、車両の低くなっている側部のレベリングバルブの１つが、収縮したエアスプリングに空気を供給し、一方、車両の高くなっている側部における他方のレベリングバルブは、伸長したエアスプリングから空気を除去して、車両の高さを維持する。テストを通して、レベリングバルブが、車両の動的なウェイトシフトに応じて、しばしば、過剰に補償し、ここで、レベリングバルブから空気が供給されたエアスプリングが、レベリングバルブによってパージされたエアスプリングよりも大である空気圧を有する傾向にあることが、現在わかってきている。結果として、レベリングバルブが車両の高さを保つことを試みた後であっても、エアサスペンションシステムの２つの側部間に圧力差が存続する。車両の両側のエアスプリング間に圧力差が残っているとしても、レベリングバルブは、ニュートラルモード（たとえば、ロータリディスクが不感帯領域内に設定されている）に戻る。このニュートラルモードでは、車両の両側のエアスプリング間では空気が連通していない。エアスプリング間のこの圧力差に起因して、車両は、レベリングバルブが、車両のウェイトシフトに応じてエアスプリングの圧力を調整した後であっても、平らになっていないままである。

【0007】

したがって、本発明者は、既知の空気圧式サスペンションで発生する、永続的な圧力の不均衡の問題を解決し、それにより、車両が、均衡した空気圧、高さの平衡、及び乗車高さに戻され得るようになっている、空気管理システムに関する必要性が存在することを確認している。

【発明の概要】

【0008】

本開示は、車両用の空気管理システムを提供する。本空気管理システムは、供給タンクと、供給タンクに組み込まれたシステムコントローラと、車両の第１の側部に配置された１つまたは複数のエアスプリングと、車両の第１の側部に配置された１つまたは複数のエアスプリングをシステムコントローラに空気を通すように接続する１つまたは複数のエアラインと、車両の第２の側部に配置された１つまたは複数のエアスプリングと、車両の第２の側部に配置された１つまたは複数のエアスプリングをシステムコントローラに空気を通すように接続する１つまたは複数のエアラインと、を備えている。様々な実施例では、車両の第１の側部に配置された少なくとも１つのエアスプリングと、車両の第２の側部に配置された少なくとも１つのエアスプリングとが、エアスプリングの少なくとも１つの状況を監視し、エアスプリングの少なくとも１つの状況を示す測定信号を送信するように構成された、１つまたは複数のセンサを備えている。様々な実施例では、システムコントローラは、（ｉ）各エアスプリングの１つまたは複数のセンサから送信された信号を受信することと、（ｉｉ）車両の第１の側部に配置された少なくとも１つのエアスプリングと、車両の第２の側部に配置された少なくとも１つのエアスプリングとの間の高さの差異を、各エアスプリングの１つまたは複数のセンサから受信された信号に少なくとも基づき、検出することと、（ｉｉｉ）第１のレベリングバルブが、エア供給タンクから、車両の第１の側部に配置された少なくとも１つのエアスプリングに、空気を供給するか、車両の第１の側部に配置された少なくとも１つのエアスプリングから大気に、空気を除去するように、車両の第１の側部に配置された少なくとも１つのエアスプリングの空気圧を独立して調整することと、（ｉｖ）第２のレベリングバルブが、エア供給タンクから、車両の第２の側部に配置された少なくとも１つのエアスプリングに、空気を供給するか、車両の第２の側部に配置された少なくとも１つのエアスプリングから大気に、空気を除去するように、第２のレベリングバルブにより、車両の第２の側部に配置された少なくとも１つのエアスプリングの空気圧を独立して調整することと、（ｖ）高さの差異が所定の閾値内にあるように、第１のレベリングバルブと第２のレベリングバルブとの両方がニュートラルモードに設定されており、それにより、各レベリングバルブが、エア供給タンクから空気を供給することも、大気に空気を除去することもしていない場合に、車両の第１の側部に配置された少なくとも１つのエアスプリングと、車両の第２の側部に配置された少なくとも１つのエアスプリングとの間の圧力の差異を、各エアスプリングの１つまたは複数のセンサから受信された信号に少なくとも基づき、検出することと、（ｖｉ）第１のレベリングバルブと第２のレベリングバルブとの両方が、ニュートラルモードに設定され、それにより、高さの差異が所定の閾値内にある場合にのみ、車両の第１の側部に配置された少なくとも１つのエアスプリングと、車両の第２の側部に配置された少なくとも１つのエアスプリングとの間の空気圧を均一にすることと、を行うように構成されている。

【0009】

本開示は、空気管理システムを備えた車両の安定性の制御方法であって、空気管理システムが、供給タンクと、供給タンクと空気連通している、車両の第１の側部に配置された１つまたは複数のエアスプリングと、供給タンクと空気連通している、車両の第２の側部に配置された１つまたは複数のエアスプリングと、を備えている、制御方法を提供する。本方法は、（ｉ）１つまたは複数のセンサにより、車両の第１の側部及び第２の側部の各々に配置された少なくとも１つのエアスプリングの少なくとも１つの状況を監視することと、（ｉｉ）１つまたは複数のセンサにより、車両の第１の側部及び第２の側部の各々に配置された少なくとも１つのエアスプリングの少なくとも１つの状況を示す少なくとも１つの信号を送信することと、（ｉｉｉ）プロセッシングモジュールにより、車両の第１の側部及び第２の側部の各々に配置された少なくとも１つのエアスプリングの少なくとも１つの状況を示す少なくとも１つの信号を受信することと、（ｉｖ）プロセッシングモジュールにより、車両の第１の側部と第２の側部との各々に配置された少なくとも１つのエアスプリングの間の高さの差異を、少なくとも受信された信号に基づき、検出することと、（ｖ）第１のレベリングバルブが、エア供給タンクから、車両の第１の側部に配置された少なくとも１つのエアスプリングに、空気を供給するか、車両の第１の側部に配置された少なくとも１つのエアスプリングから大気に、空気を除去するように、第１のレベリングバルブにより、車両の第１の側部に配置された少なくとも１つのエアスプリングの空気圧を独立して調整することと、（ｖｉ）第２のレベリングバルブが、エア供給タンクから、車両の第２の側部に配置された少なくとも１つのエアスプリングに、空気を供給するか、車両の第２の側部に配置された少なくとも１つのエアスプリングから大気に、空気を除去するように、第２のレベリングバルブにより、車両の第２の側部に配置された少なくとも１つのエアスプリングの空気圧を独立して調整することと、（ｖｉｉ）高さの差異が所定の閾値内にあるように、第１のレベリングバルブと第２のレベリングバルブとの両方がニュートラルモードに設定されており、それにより、第１のレベリングバルブと第２のレベリングバルブとが、エア供給タンクから空気を供給することも、大気に空気を除去することもしていない場合に、車両の第１の側部と第２の側部との各々に配置された少なくとも１つのエアスプリング間の空気圧の差異を、受信された信号に少なくとも基づき、プロセッシングモジュールによって検出することと、（ｖｉｉｉ）第１のレベリングバルブと第２のレベリングバルブとの両方が、ニュートラルモードに設定され、それにより、高さの差異が、所定の閾値内にあるようになっている場合にのみ、第１のレベリングバルブ及び第２のレベリングバルブにより、車両の第１の側部と第２の側部との各々に配置された少なくとも１つのエアスプリング間の空気圧を均一にすることと、を含む、制御方法を提供する。

【0010】

一構成では、システムコントローラは、計算された高さの差異が所定の閾値より大である場合に、車両の第１の側部に配置された少なくとも１つのエアスプリングの空気圧を第１の空気圧に独立して調整し、車両の第２の側部に配置された少なくとも１つのエアスプリングの空気圧を第２の空気圧に独立して調整するように構成されており、第１の空気圧が、第２の空気圧とは異なっている。一構成では、１つまたは複数のセンサは、エアスプリングの高さを監視し、エアスプリングの高さを示す信号を送信するように構成された高さセンサを備えている。一構成では、高さセンサは、超音波センサ、レーザーセンサ、赤外センサ、電磁波センサ、またはポテンショメータである。一構成では、１つまたは複数のセンサは、エアスプリングの内部の空気圧を監視し、エアスプリングの内部の空気圧を示す信号を送信するように構成された圧力センサを備えている。

【0011】

一構成では、システムコントローラは、供給タンクの外側表面に配置されたハウジングを備えている。一構成では、システムコントローラは、供給タンク内に配置されたハウジングを備えている。一構成では、空気管理システムは、供給タンク内に配置されたコンプレッサをさらに備えている。

【0012】

一構成では、１つまたは複数のセンサは、加速度計、ジャイロスコープ、及び磁気計を備えた慣性センサユニットを備えている。一構成では、加速度計は、車両の３つの軸に関して加速度を測定するように構成されており、ジャイロスコープは、車両の３つの軸に関して角速度を測定するように構成されており、磁気計は、車両の３つの軸に関して磁力を測定するように構成されている。一構成では、１つまたは複数のセンサは、車両の３つの軸に関する、測定された加速度、角速度、及び磁力を示す信号を送信するように構成されており、システムコントローラは、慣性センサユニットから送信された信号を受信し、車両のヨー、車両のピッチ、及び車両のロールの少なくとも１つを計算するように構成されており、システムコントローラは、計算された車両のヨー、車両のピッチ、及び車両のロールの少なくも１つに基づき、各エアスプリングの所望の空気圧を判定するように構成されている。

【0013】

本開示は、車両用の空気管理システムを提供する。空気管理システムは、供給タンクと、供給タンクに組み込まれたシステムコントローラと、車両の第１の側部に配置された１つまたは複数のエアスプリングと、車両の第１の側部に配置された１つまたは複数のエアスプリングをシステムコントローラに空気を通すように接続する１つまたは複数のエアラインと、車両の第２の側部に配置された１つまたは複数のエアスプリングと、車両の第２の側部に配置された１つまたは複数のエアスプリングをシステムコントローラに空気を通すように接続する１つまたは複数のエアラインと、を備えている。様々な実施例では、車両の第１の側部に配置された少なくとも１つのエアスプリングと、車両の第２の側部に配置された少なくとも１つのエアスプリングとが、エアスプリングの少なくとも１つの状況を監視し、エアスプリングの少なくとも１つの状況を示す測定信号を送信するように構成された、１つまたは複数のセンサを備えている。様々な実施例では、システムコントローラは、（ｉ）各エアスプリングの１つまたは複数のセンサから送信された信号を受信することと、（ｉｉ）各エアスプリングの１つまたは複数のセンサから受信された信号に少なくとも基づき、車両の第１の側部に配置されたエアスプリングと、第２の側部に配置されたエアスプリングとの間の高さまたは圧力の差異を計算することと、（ｉｉｉ）計算された高さまたは圧力の差異が所定の閾値内にある場合に、車両の第１の側部に配置された少なくとも１つのエアスプリングと、車両の第２の側部に配置された少なくとも１つのエアスプリングとの間の空気圧を均一にすることと、を行うように構成されている。

【0014】

本開示は、車両用の空気管理システムのエアスプリングと関連付けられた制御ユニットを提供する。制御ユニットは、エアスプリングの頂部プレートに取り付けられるように構成されたハウジングであって、ハウジングがバルブチャンバを備えている、ハウジングと、バルブチャンバ内に配置されたバルブであって、バルブが、選択的に、複数の体積流量で、エアスプリングのチャンバ内から空気を除去するか、エアスプリングのチャンバ内に空気を供給するように構成されている、バルブと、エアスプリングの少なくとも１つの状況を監視し、エアスプリングの少なくとも１つの状況を示す測定信号を生成するように構成された１つまたは複数のセンサと、空気管理システムの第２のエアスプリングと関連付けられた第２の制御ユニットへデータ信号を送信し、第２の制御ユニットからデータ信号を受信するように構成された、通信インターフェースと、バルブ、１つまたは複数のセンサ、及び通信インターフェースに、操作可能に結合されたプロセッシングモジュールと、を備えている。様々な実施例では、プロセッシングモジュールは、（ｉ）その関連するエアスプリングの１つまたは複数のセンサからの１つまたは複数の測定信号、及び、第２のエアスプリングからの１つまたは複数のデータ信号を受信することと、（ｉｉ）受信された１つまたは複数の測定信号及び１つまたは複数のデータ信号に少なくとも基づき、第１のエアスプリングと第２のエアスプリングとの間の高さ及び圧力の差異を計算することと、（ｉｉｉ）計算された高さまたは圧力の差異が、所定の閾値内にある場合に、その関連するエアスプリングの空気圧を、第２のエアスプリングの空気圧に設定するように、バルブを作動させることと、を行うように構成されている。

【0015】

本開示は、空気管理システムを備えた車両の安定性の制御方法であって、空気管理システムが、供給タンクと、供給タンクと空気連通している、車両の第１の側部に配置された１つまたは複数のエアスプリングと、供給タンクと空気連通している、車両の第２の側部に配置された１つまたは複数のエアスプリングと、を備えている、制御方法を提供する。本方法は、（ｉ）１つまたは複数のセンサにより、車両の第１の側部に配置された１つまたは複数のエアスプリング、及び、車両の第２の側部に配置された１つまたは複数のエアスプリングの、少なくとも１つの状況を監視することと、（ｉｉ）１つまたは複数のセンサにより、車両の第１の側部及び第２の側部に配置された１つまたは複数のエアスプリングの少なくとも１つの状況を示す少なくとも１つの信号を送信することと、（ｉｉｉ）プロセッシングモジュールにより、車両の第１の側部及び第２の側部に配置された１つまたは複数のエアスプリングの少なくとも１つの状況を示す少なくとも１つの信号を受信することと、（ｉｖ）プロセッシングモジュールにより、車両の第１の側部に配置された１つまたは複数のエアスプリングと、車両の第２の側部に配置された１つまたは複数のエアスプリングとの間の高さまたは圧力の差異を、受信した信号に少なくとも基づいて計算することと、（ｖ）計算された差異が所定の閾値内にある場合に、プロセッシングモジュールにより、車両の第１の側部に配置された１つまたは複数のエアスプリングと、車両の第２の側部に配置された１つまたは複数のエアスプリングとの間の空気圧を均一にするように、１つまたは複数のバルブを作動させることと、を含んでいる。

【0016】

一構成では、システムコントローラは、計算された高さの差異が所定の閾値より大である場合に、車両の第１の側部に配置された少なくとも１つのエアスプリングの空気圧を第１の空気圧に独立して調整し、車両の第２の側部に配置された少なくとも１つのエアスプリングの空気圧を第２の空気圧に独立して調整するように構成されており、第１の空気圧が、第２の空気圧とは異なっている。一構成では、１つまたは複数のセンサは、エアスプリングの高さを監視し、エアスプリングの高さを示す信号を送信するように構成された高さセンサを含む場合がある。一態様では、高さセンサは、超音波センサ、レーザーセンサ、赤外センサ、電磁波センサ、またはポテンショメータである。一態様では、１つまたは複数のセンサは、エアスプリングの内部の空気圧を監視し、エアスプリングの内部の空気圧を示す信号を送信するように構成された圧力センサを備えている。

【0017】

一態様では、制御ユニットのハウジングは、エアソースから空気流を受領するように構成された流入ポートと、空気を大気に放出するように構成された流出ポートと、エアスプリングのチャンバに空気を供給するか、チャンバから空気を放出するように構成された搬送ポートと、を備えている場合があり、バルブチャンバが、複数の通路により、流入ポート、流出ポート、及び搬送ポートに接続されている。一構成では、１つまたは複数のセンサは、エアスプリングの高さを監視し、エアスプリングの高さを示す信号を生成するように構成された高さセンサを備えている場合がある。一構成では、高さセンサは、超音波センサ、赤外センサ、電磁波センサ、レーザーセンサ、またはポテンショメータである。一構成では、１つまたは複数のセンサは、エアスプリングの内部の空気圧を監視し、エアスプリングの内部の空気圧を示す信号を生成するように構成された圧力センサを備えている場合がある。

【0018】

一構成では、バルブチャンバ、バルブ、及びプロセッシングモジュールは、頂部プレートの下方に取り付けられるとともに、エアスプリングのチャンバ内に配置されている。一構成では、バルブチャンバ、バルブ、及びプロセッシングモジュールは、頂部プレートの上方に取り付けられるとともに、エアスプリングのチャンバ外に配置されている。

【0019】

一構成では、バルブは、筒形状のマニホルドと、マニホルド内に配置され、マニホルドの内側表面とスライドして係合するバルブ部材と、バルブ部材及びプロセッシングモジュールと操作可能に結合された電子アクチュエータと、を備えている。マニホルドは、マニホルドの側面に沿って配置された複数の開口を備えている場合があり、電子アクチュエータが、空気が所望の体積流量でエアスプリングに供給されるか、エアスプリングから除去されるように、複数の開口の露出を制御するように、バルブ部材を、マニホルドの長手軸に沿ってスライドするように作動させるように構成されている。

【0020】

本開示の主題の他の特性及び特徴、ならびに、操作の方法、構造及び部品の組合せの関連する要素の機能、ならびに、製造の節約性が、添付図面を参照しつつ、以下の詳細な説明及び添付の特許請求の範囲を考慮することで、より明らかとなるであろう。図面すべては、本明細書の一部を形成し、同様の参照符号は、様々な図で対応する部分を示している。

【0021】

本明細書に組み込まれ、本明細書の一部を形成する添付図面は、本開示の主題の様々な態様を示している。図中、同様の参照符号は、同一であるか、機能的に類似の要素を示している。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】本発明による、空気管理システムの概略図である。

【図2】本発明による、空気管理システムの概略図である。

【図3A】本発明による、空気管理システムの概略図である。

【図3B】本発明による、空気管理システムの概略図である。

【図4】本発明による、空気管理システムの概略図である。

【図5】本発明による、制御ユニットの概略図である。

【図6】本発明による、システムコントローラの概略図である。

【図7】本発明による、制御ユニットの概略図である。

【図8】本発明による、システムコントローラの概略図である。

【図9A】本発明による、バルブの概略図である。

【図9B】図９ＡのラインＡに沿って取られる、本発明による、バルブの断面図である。

【図10】本開示による、空気管理システムの概略図である。

【図11】本開示による、空気管理システムの概略図である。

【図12】本開示による、空気管理システムの概略図である。

【図13】本開示による、空気管理システムの概略図である。

【図14】本開示による、空気管理システムの概略図である。

【図15】本開示による、空気管理システムの概略図である。

【図16】本開示による、空気管理システムの概略図である。

【図17】本開示による、慣性センサユニットの概略図である。

【図18】本開示による、システムコントローラの概略図である。

【図19】本開示による、マニホルドハウジングの概略図である。

【図20】本開示による、マニホルドハウジングの概略図である。

【図21】本開示による、車両の安定性を制御するための方法のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0023】

本開示の主題の態様が、様々な形態で実施される場合があるが、以下の詳細な説明、及び、添付図面は、これら形態のいくつかを、主題の特定の実施例として開示することのみを意図している。したがって、本開示の主題は、そのように記載及び図示された形態または態様に限定されることは意図されていない。

【0024】

本明細書で使用される場合、「ｅｘｈａｕｓｔ（排出する）」、「ｐｕｒｇｅ（パージする）」、「ｒｅｌｅａｓｅ（開放する）」、または「ｒｅｍｏｖｅ（除去する）」との用語は、相互交換可能に使用されることが意図されており、エアスプリングのチャンバから空気を移動する動作に言及する。

【0025】

一実施例では、エアラインは、車両の両側のエアスプリング内の対称性を維持するために、等しい容量の空気を供給するために設けられている。各エアラインは、実質的に同じ（たとえば、±１０％か、±５％か、±２％か、±１％内）か、等しい直径及び／または長さである。各供給ラインは、実質的に同じ（たとえば、±１０％か、±５％か、±２％か、±１％内）か、等しい直径及び／または長さである。

【0026】

図１は、参照符号１００によって示されている、本明細書に開示される、車両用の空気管理システムの構成を示している。空気管理システム１００は、エアソース（たとえば、コンプレッサ）１０２と、エア供給タンク１０４と、複数のエアスプリング１０６と、コンプレッサ及びエアスプリングをエア供給タンクに接続する一連のホース１０８ａから１０８ｂと、を含んでいる。エアソース１０２は、エア供給タンク１０４への加圧空気流を発生させるための、任意の適切な構成要素またはデバイスを含む場合がある。一連のホース１０８ａから１０８ｂには、エアソース１０２からエア供給タンク１０４に延びる供給ライン１０８ａと、複数のスプリングライン１０８ｂと、が含まれている。この複数のスプリングライン１０８ｂでは、各スプリングライン１０８ｂが、エア供給タンク１０４から、それぞれのエアスプリング１０６に延びている。空気管理システム１００は、加圧空気流をエアソース１０２からエアスプリング１０６に選択的に供給するように構成されている。

【0027】

図１を参照すると、各エアスプリング１０６は、車両のシャシー（図示せず）のフレームに固定されるように構成された頂部プレート１１０と、車両用アクスル（図示せず）に固定されるように構成されたベースプレート１１２と、頂部プレート１１０からベースプレート１１２に延びるベローズ壁１１４と、を備えている。ベローズ壁１１４の第１の端部は、頂部プレート１１０に密封するように取り付けられており、ベローズ壁１１４の第２の端部は、ベースプレート１１２に密封するように取り付けられており、それにより、頂部プレート１１０の内側表面と、ベースプレート１１２の内側表面と、ベローズ壁１１４の内側表面との間にシールされたチャンバを形成している。本明細書で使用される場合、「チャンバ」との用語は、１つまたは複数のチャンバを含む場合がある。一実施例では、ベローズ壁１１４は、ゴムなどの弾性材料を備えており、それにより、ベローズ壁１１４が、エアスプリングの負荷及び移動に応じて、収縮及び膨張される場合がある。本明細書の文脈では、弾性材料は、力を印加することによって弾性的に変形される場合があり、また、力が解放されると、その以前の形状または構成に実質的に戻る材料に言及する。エアスプリング１０６は、頂部プレート１１０内に配置され、頂部プレート１１０の第１の表面から離れるように突出するフィッティング１１６を備えている。フィッティング１１６は、空気がエアスプリング１０６のチャンバ内に入り得るように、エアスプリングライン１０８ｂに接続されるように構成されており、それにより、エアスプリング１０６の空気圧を増大させる。エアスプリング１０６は、頂部プレート１１０に配置され、頂部プレート１１０の頂部表面から離れるように突出する空気排出ポート１１８を備えている。空気排出ポート１１８は、エアスプリング１０６のチャンバから大気に空気を放出するように構成されており、それにより、エアスプリング１０６の空気圧を低減する。

【0028】

図１に示すように、制御ユニット１２０は、エアスプリング１０６のチャンバ内に配置されており、また、頂部プレート１１０の第１の表面とは反対側の、頂部プレート１１０の第２の表面に取り付けられたハウジング１４０を備えている。エアスプリング１０６のチャンバ内に配置されることにより、制御ユニット１２０は、外部の環境に曝されず、それにより、デブリ、または荒れた気候条件によって生じる損傷から保護される。制御ユニット１２０は、制御ユニット１２０によって監視された１つまたは複数の動作条件に基づいて判定された、所望の高さに、エアスプリング１０６の高さを調整するように構成されている。制御ユニット１２０は、その関連するエアスプリング１０６の所望の高さの判定において、空気管理システム１００の他のエアスプリング１０６の状況を考慮する場合があるが、制御ユニット１２０は、空気管理システム１００の他の制御ユニット１２０とは独立して、その関連するエアスプリング１０６の高さを調整する。最終的に、エアスプリング１０６を所望の高さに調整することにより、制御ユニット１２０は、車両のロールの安定性及びライド品質を維持する。エアスプリング１０６は、エアスプリング１０６が完全に上下動するか、完全に跳ね返ることを防止するために、バンプストップまたは制限ストラップなどの他の構成要素を含む場合がある。

【0029】

図１及び図５を参照すると、制御ユニット１２０は、ハウジング１４０の第１の表面に沿って配置された流入ポート１２１と、ハウジング１４０の第１の表面に沿って配置された流出ポート１２２と、ハウジング１４０の第２の表面に沿って配置された搬送ポート１２４と、を備えている。制御ユニット１２０は、バルブチャンバ１２５と、搬送ポート１２４、流入ポート１２１、及び流出ポート１２２をこのバルブチャンバ１２５に接続する複数の通路１３６、１３７、及び１３８とを備えている。流入ポート１２１は、フィッティング１１６に接続するように構成されており、それにより、エア供給タンク１０４と制御ユニット１２０との間に空気連通を確立している。流出ポート１２２は、排出ポート１１８に接続するように構成されており、それにより、大気と制御ユニット１２０との間に空気連通を確立している。搬送ポート１２４は、バルブチャンバ１２５と、エアスプリング１０６のチャンバとの間に空気連通を確立するように構成されており、それにより、空気がエアスプリング１０６のチャンバに供給され得るか、空気がエアスプリング１０６のチャンバから放出され得るようになっている。

【0030】

図５に示すように、制御ユニット１２０は、エアスプリング１０６のチャンバへの空気の供給、及び、エアスプリング１０６のチャンバからの空気の排出を選択的に制御するために、バルブチャンバ１２５に配置されたバルブ１２６を備えている。バルブ１２６は、空気がエアスプリング１０６のチャンバから放出される第１の状態と、空気がエアスプリング１０６のチャンバ内に供給される第２の状態と、エアスプリング１０６のチャンバが空気圧で絶縁され、それにより、空気が、エアスプリング１０６のチャンバに供給されることも、エアスプリング１０６のチャンバから放出されることもないようになっている、第３の状態と、を含む、複数の状態間で切り替わるように構成されている。第１の状態では、バルブ１２６は、流入ポート１２１と搬送ポート１２４との間に空気連通を確立している。第２の状態では、バルブ１２６は、流出ポート１２２と搬送ポート１２４との間に空気連通を確立している。第３の状態では、バルブ１２６は、流入ポート１２１及び流出ポート１２２から空気連通を遮断している。

【0031】

バルブ１２６は、複数の流量でエアスプリング１０６のチャンバ内へ、またはチャンバから外への空気の流れを選択的に制御するように、２方向、３方向、または様々な位置のバルブなどの、任意の適切な形態または構成を取る場合がある。一実施例では、バルブ１２６は、電子的に作動されるゲートバルブである。別の実施例では、バルブ１２６は、バルブチャンバ内に配置された回転部材と、この回転部材と操作可能に結合した電子アクチュエータとを備えている。一構成では、電子アクチュエータは、ステッパモータである。回転部材は、流入ポートと搬送ポートとの間で空気連通を確立する第１の位置と、流出ポートと搬送ポートとの間で空気連通を確立する第２の位置と、搬送ポートと流入ポート及び流出ポートとの間の空気連通を閉鎖する第３の位置と、を含む、複数の位置間で回転するように構成されている。電子アクチュエータ（たとえば、ステッパモータ）は、出力源からエネルギを受領し、複数の位置間で回転部材の移動を作動させるように構成されている。いくつかの構成では、回転部材は、第１の位置、第２の位置、及び第３の位置において、複数の通路に選択的に重なるように構成された複数の穴を備えたディスクであり、ステッパモータは、ディスクに回転可能に結合されたシャフトを含んでいる。いくつかの構成では、ステッパモータは、回転部材の、複数の位置への移動を作動させるように構成されており、それにより、チャンバ内に空気を供給するか、チャンバから空気を除去するための体積流量が、回転部材のそれぞれの位置の各々において、変化し得るようになっている。したがって、ステッパモータは、第１の割合で、空気がエアスプリング１０６のチャンバに供給するかチャンバから除去される第１の位置への回転部材の移動を作動させる場合があり、また、ステッパモータは、第１の割合より大きいまたは小さい第２の割合で、空気がエアスプリング１０６のチャンバに供給されるか、チャンバから除去される第２の位置への回転部材の移動を作動させる場合がある。

【0032】

別の実施例では、バルブ１２６は、バルブチャンバ１２５内に受領されたプランジャと、プランジャに操作可能に接続されたソレノイドとを含む場合がある。プランジャは、バルブチャンバ内を、流入ポートと搬送ポートとの間で空気連通を確立する第１の位置と、流出ポートと搬送ポートとの間で空気連通を確立する第２の位置と、搬送ポートと流入ポート及び流出ポートとの間で空気連通を閉鎖する第３の位置と、を含む、複数の位置間でスライドするように構成されている。ソレノイドは、出力源からエネルギを受領し、複数の位置間でプランジャの移動を作動させるように構成されている。いくつかの構成では、ソレノイドは、プランジャの、複数の位置への移動を作動させるように構成されており、それにより、チャンバに空気を供給するか、チャンバから空気を除去するための体積流量が、プランジャのそれぞれの位置の各々において、変化し得るようになっている。

【0033】

図９Ａ及び図９Ｂに示すような別の実施例では、バルブ１２６は、円筒形状のマニホルド１８０と、このマニホルド１８０内に伸縮可能に受領されるスロットル要素１９０とを含む場合があり、それにより、スロットル要素１９０が、マニホルド１８０の内側表面とスライドして係合するようになっている。マニホルド１８０は、マニホルドの表面に沿って配置された、複数の開口を含んでいる。複数の開口１８１から１８３には、マニホルド１８０の第１の端部の近位に配置された第１の開口１８１、マニホルド１８０の第２の端部の近位に配置された第２の開口１８２、第１の開口１８１と第２の開口１８２との間に配置されるとともに、第１の開口１８１及び第２の開口１８２に対し、マニホルド１８０の反対側に配置された第３の開口１８３が含まれている。第１の開口１８１は、流入ポート１２１と直接空気連通している。第２の開口１８２は、流出ポート１２２と直接空気連通している。第３の開口１８３は、搬送ポート１２４と直接空気連通している。一構成では、スロットル要素１９０は、電気信号を受信し、電気信号の受信に応じて、マニホルド１８０の長手軸に沿ってスライドするように構成されている。マニホルド１８０の長手軸に沿ってスライドすることにより、スロットル要素１９０は、第１の開口、第２の開口、及び第３の開口の露出を制御するように構成されており、それにより、バルブ１２６が、選択的に、エアスプリングへの空気の供給、または、エアスプリングからの空気の除去を行うように構成されるようになっている。スロットル要素１９０の変位は、制御ユニット１２０を通る空気流の量をさらに制御する。バルブ１２６は、マニホルドの長手軸に沿って、スロットル要素の移動を引き起こすように構成された電子アクチュエータを含む場合がある。別の構成（図示せず）では、スロットル要素は、電気信号の受信に応じて、マニホルドの長手軸周りに回転するように構成されている。マニホルドの長手軸周りに回転することにより、マニホルドは、第１の開口、第２の開口、及び第３の開口の露出を制御するように構成されており、それにより、バルブ１２６が、選択的に、エアスプリングのチャンバへの空気の供給、または、チャンバからの空気の除去を行うように構成されるようになっている。バルブ１２６は、マニホルド内のスロットル要素の回転を引き起こす電子アクチュエータを含む場合がある。

【0034】

制御ユニット１２０は、１つまたは複数のセンサ１２８と、通信インターフェース１２９と、１つまたは複数のセンサ１２８及び通信インターフェース１２９に操作可能に結合されたプロセッシングモジュール１３０と、を備えている。いくつかの構成では、制御ユニット１２０は、１つまたは複数のセンサ、通信インターフェース、及びプロセッシングモジュールに作動電力を供給するために、制御ユニット１２０のハウジング１４０に組み込まれているか、制御ユニット１２０のハウジング１４０の外部にある、再充電可能なバッテリ及び／または超コンデンサなどの出力源（図示せず）を備えている場合がある。出力源は、再充電電流を受領するために、車両の電力供給源に操作可能に結合されている場合がある。

【0035】

１つまたは複数のセンサ１２８は、車両、または、空気管理システムの構成要素のいずれかの状況を検知するための、任意の適切な構成またはデバイスである場合がある。一実施例では、１つまたは複数のセンサ１２８は、エアスプリング１０６の負荷及び移動に応じて、頂部プレートとベースプレートとが、互いに向かって、及び、互いから離れるように移動する際に、頂部プレート１１０とベースプレート１１２との間の軸方向の距離を継続的に監視するように構成された高さセンサを含んでいる。高さセンサは、頂部プレート１１０とベースプレート１１２との間の軸方向の距離などの、エアスプリング１０６に関連する高さまたは距離を示す信号を生成するように構成されている。一構成では、高さセンサは、超音波センサである場合があり、このセンサは、超音波を発し、ベースプレート１１２から反射された波を検出し、検出された波に基づき、頂部プレート１１０とベースプレート１１２との間の軸方向の距離を判定する。別の構成では、高さセンサは、レーザーまたは赤外センサである場合があり、このセンサは、トランスミッタによって光を発し、反射された光をレシーバによって受領し、レシーバに反射された光放射の量に基づき、頂部プレートとベースプレートとの間の軸方向の距離を判定する。高さセンサは、ポテンショメータ、線形位置変換器、または電磁波センサなどの、エアスプリング１０６の高さを監視するための任意の他の適切なタイプまたは構成である場合がある。１つまたは複数のセンサは、エアスプリング１０６の内部の空気圧を継続的に監視し、エアスプリング１０６の内部の空気圧を示す信号を生成するように構成された圧力センサを含む場合がある。一構成では、圧力センサは、圧力変換器である。１つまたは複数のセンサは、エアスプリング１０６のチャンバの温度を継続的に監視するように構成された温度センサを含む場合がある。

【0036】

図１７を参照すると、一実施例では、１つまたは複数のセンサ１２８は、ＰＣＢ１７１０に組み込まれた加速度計１７０２、ジャイロスコープ１７０４、及び磁気計１７０６を備えた慣性センサユニット１７００を含む場合がある。一実施例では、加速度計１７０２は、２つ以上の固定プレート（図示せず）と、車両に作用する力または車両のモーションに応じて、固定プレート間で往復運動するように構成された往復部材（図示せず）とを備えており、それにより、固定プレート間の静電容量が、往復部材の変位に基づいて変化する。加速度計１７０２は、固定プレート間の静電容量の変化を検出し、静電容量の変化を加速度の値と相関させることにより、車両の軸に関する加速度を測定するように構成されている。一実施例では、ジャイロスコープ１７０４は、少なくとも２つの固定プレート（図示せず）と、車両に作用する力または車両のモーションに応じて移動するように構成された振動部材（図示せず）とを備えており、それにより、固定プレート間の静電容量が、振動部材の垂直方向の変位に基づいて変化する。ジャイロスコープは、固定プレート間の静電容量の変化を検出し、静電容量の変化を角速度と相関させることにより、車両の軸に関する角速度を測定するように構成されている。一実施例では、磁気計１７０６は、導電プレート（図示せず）と、この導電プレートの２つの側部間の電圧を検出するように構成されたメータ（図示せず）と、を備えたホール効果センサである。磁気計１７０６は、検出された電圧に基づき、車両の軸に関する、磁力を測定するように構成されている。

【0037】

一実施例では、加速度計１７０２は、車両の３つの軸に関し、加速度を測定するように構成されており、ジャイロスコープ１７０４は、車両の３つの軸に沿って角速度を測定するように構成されている。磁気計１７０６は、車両の３つの軸に沿って磁力を測定するように構成されている。一実施例では、加速度計１７０２、ジャイロスコープ１７０４、及び磁気計１７０６は、慣性センサユニット１７００が、車両の９つの軸に沿っての測定値を検出し、測定値を示す信号をプロセッシングモジュール１３０に送信するように、同期される。

【0038】

通信インターフェース１２９は、空気管理システム１００及び／または他の車両オペレーティングシステムの、他のエアスプリング１０６のプロセッシングモジュール１３０及び制御ユニットへ、プロセッシングモジュール１３０及び制御ユニットから、ならびに、プロセッシングモジュール１３０と制御ユニットとの間の、アナログ信号またはデジタル信号のリレーのための、任意の適切なデバイスまたは構成要素である場合がある。図１に示す例示的構成では、エアスプリング１０６は、制御ユニット１２０を、空気管理システム１００及び他の車両オペレーティングシステムの他のエアスプリング１０６の制御ユニットに接続する複数のリード１３２を含んでいる。他の車両オペレーティングシステムは、コントローラエリアネットワーク、ロールスタビリティコントロール（ＲＳＣ）、エレクトロニックスタビリティコントロール（ＥＳＣ）、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）、オートマチックトラクションコントロール（ＡＴＣ）、ポジティブトラクションコントロール（ＰＴＣ）、オートマチックエマージェンシーブレーキング（ＡＥＢ）、エレクトロニックブレーキングシステム（ＥＢＳ）、衝突回避システムなどである。通信インターフェース１２９は、有線接続されたリード１３２から受信される任意の信号を受信し、これら信号をプロセッシングモジュール１３０にリレーするように構成されている。通信インターフェース１２９は、プロセッシングモジュール１３０によって生成された任意の信号を受信し、これら信号を、有線接続されたリード１３２を越えて、空気管理システム及び他の車両オペレーティングシステムの他のエアスプリングの制御ユニットに送信するように構成されている。したがって、各エアスプリング１０６に関する制御ユニット１２０は、空気管理システム１００の他のエアスプリング１０６の制御ユニットと電気通信している場合があり、それにより、制御ユニットは、他のシステム構成要素を通って信号をリレーすることなく、データまたはコマンドを、他のエアスプリングの制御ユニットに直接送信し得るか、他のエアスプリングの制御ユニットから直接受信し得るようになっている。

【0039】

制御ユニットのプロセッシングモジュール１３０は、１つまたは複数のセンサ及び通信インターフェースから入力信号を受信するため、ならびに、受信した入力信号に基づき、エアスプリング１０６の高さを所望の高さに調整するように、コマンドを出力するための、任意の適切なデバイスまたは構成要素である場合がある。プロセッシングモジュール１３０は、１つまたは複数のプロセッサ、中央処理ユニット、特定用途向け集積回路、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ、マイクロコントローラ、またはマイクロコンピュータを備えている場合がある。プロセッシングモジュール１３０は、制御ユニットの動作のための制御戦略及び数学的表現を実施する、すべての必要なソフトウェアを貯蔵するために、リードオンリメモリなどのメモリをさらに備えている場合がある。プロセッシングモジュール１３０は、振動子と、プロセッシングモジュール１３０が制御ユニットの動作を制御することを可能にするクロック信号を生成するためのクロック回路とを備えている場合がある。プロセッシングモジュール１３０は、バルブに動作可能に結合された、ドライビング回路などのドライバモジュールを備えている場合があり、それにより、プロセッシングモジュールが選択的にバルブを作動させ得るようになっている。プロセッシングモジュール１３０は、ドライバモジュールに信号を送信して、パルス幅変調またはヒットアンドホールド駆動による方式など、任意の適切な方式で、バルブを作動させる場合がある。たとえば、プロセッシングモジュール１３０は、ドライバモジュールから、バルブの電子アクチュエータに送信される電子信号を変調させることにより、バルブの回転を変化させる場合がある。プロセッシングモジュール１３０は、１つまたは複数のセンサによって生成された信号を受信するためのセンサインターフェースを含む場合がある。プロセッシングモジュール１３０は、センサインターフェースに結合されたアナログ−デジタルコンバータを備えている場合があり、それにより、１つまたは複数のセンサから受信されたアナログ信号が、デジタル信号に変換され得るようになっている。次いで、デジタル信号は、プロセッシングモジュール１３０によって処理されて、スプリングの高さまたは内部の空気圧などの、エアスプリング１０６の１つまたは複数の状況を判定する。したがって、プロセッシングモジュール１３０は、エアスプリング１０６に関する所望の空気圧を計算するために、必要な入力すべてを受信し、エアスプリング１０６の空気圧を変更するために必要な空気流量を判定し、制御ユニット１２０のバルブ１２６に、空気の供給またはパージに関するコマンドを搬送するように構成されている。

【0040】

制御ユニット１２０は、エアスプリング１０６の高さ及び空気圧を、車両の監視されている動作条件に基づき、所望の高さ及び圧力に調整するように、閉ループの制御システムとして動作する。車両の監視されている作動条件には、制御ユニットの１つまたは複数のセンサによって生成された測定信号と、車両の他のオペレーティングシステムから受信された信号とが含まれる場合がある。監視されている動作条件は、制御ユニット１２０のプロセッシングモジュール１３０への一定のフィードバックとして使用され、それにより、車両が動的状態で作動する間、制御ユニット１２０が、その関連するエアスプリング１０６の高さ及び空気圧を継続的に調整し得るようになっている。したがって、制御ユニット１２０は、エアスプリング１０６の高さ及び空気圧を調整して、向上された操作、増大されたトラクション、良好なターンのハンドリング、向上されたブレーキング、及び、向上された加速など、車両の動的制御を向上させる場合がある。開示の空気管理システムを使用することで、ドライバの疲労を著しく低減し、車両の乗員への物理的負担を低減し、また、転倒及びジャックナイフ現象のリスクの低減など、安全性を向上させることが可能である。

【0041】

動作中は、プロセッシングモジュール１３０は、高さセンサ及び圧力センサなどの、１つまたは複数のセンサ１２０からの入力を受信して、エアスプリング１０６の高さ、及び、内部の空気圧を判定する。プロセッシングモジュール１３０は、エアスプリング１０６のスプリングの高さ及び内部の空気圧を示す信号を、空気管理システム１００の他のエアスプリング１０６の制御ユニット１２０に送信するように、通信インターフェース１２９にコマンドを送る。それと引き替えに、通信インターフェース１２９は、他のエアスプリング１０６の制御ユニット１２０からのデータ信号を受信し、これらデータ信号をプロセッシングモジュール１３０への入力としてリレーする場合がある。プロセッシングモジュール１３０は、次いで、その関連するエアスプリング１０６に関する所望の空気圧を、１つまたは複数のセンサ１２８からの入力、及び、空気管理システム１００の他のエアスプリング１０６から受信されたデータ信号に基づいて、判定する。その関連するエアスプリング１０６に関する、所望の空気圧の判定において、プロセッシングモジュール１３０は、空気管理システムのすべてのエアスプリング１０６間の空気圧の差異を考慮する場合があり、それにより、プロセッシングモジュール１３０が、車両のピッチ及びロールの割合を判定する場合があるようになっている。プロセッシングモジュール１３０は、車両のロール及びピッチの割合に基づき、エアスプリング１０６の内部の空気圧を調整するために必要な流量を判定する。

【0042】

一構成では、計算された流量は、エアスプリング１０６の高さが、負荷または変位（すなわち、高さの差異の割合）に応じて、どれだけの速さで変化しているかに基づいている。エアスプリング１０６の高さの差異の割合、及び、内部の圧力、ならびに、空気管理システム１００の各エアスプリング１０６の高さ間の差異に基づき、プロセッシングモジュール１３０は、車両に関する最適な安定性及び快適性を提供するように、エアスプリング１０６を調整するために必要な所望の空気圧及び流量を判定するように構成されている。所望の空気圧及び流量を判定した後は、プロセッサは、その関連するエアスプリング１０６から排出されるか、エアスプリング１０６に供給される空気の流量を制御するように構成されている。各制御ユニット１２０が、その関連するエアスプリング１０６に関する所望の空気圧を、少なくとも部分的に他のエアスプリング１０６のスプリングの高さに基づいて判定する場合があるが、各制御ユニット１２０は、空気管理システムの他の制御ユニット１２０とは独立して作用する。換言すると、制御ユニット１２０は、空気管理システム１００の他のエアスプリング１０６の空気圧及び高さに影響することなく、その関連するエアスプリング１０６の空気圧及び高さを調整し得る。したがって、空気管理システムの各エアスプリング１０６に関する空気圧は、異なる割合で独立して調整される場合があり、このことは、車両が、より迅速に、所望の安定した位置を達成することに繋がる。

【0043】

一構成では、プロセッシングモジュール１３０は、１つまたは複数のセンサ１２８からの、エアスプリング１０６の高さ及び圧力の測定値などの、測定信号、及び、通信インターフェース１２９からのデータ信号の、第１のセットを受信するように構成されている。データ信号は、空気管理システム１００の他のエアスプリング１０６の制御ユニット１２０からの測定信号を含む場合がある。測定信号及びデータ信号の第１のセットに基づき、プロセッシングモジュール１３０は、その関連するエアスプリング１０６の現在の状態、空気管理システム１００の他のエアスプリング１０６の現在の状態、及び、車両の動的な動作状態を計算するように構成されている。エアスプリング１０６の計算された現在の状態、及び、車両の動的な動作状態に基づき、プロセッシングモジュール１３０は、所望の空気圧、所望のバネの高さ、及び、その関連するエアスプリング１０６に関する空気の供給または除去の所望の流量を判定するように構成されている。プロセッシングモジュール１３０は、所望の空気圧、所望のバネの高さ、及び所望の流量に従って、その関連するエアスプリング１０６の空気圧及び高さを独立して調整するように、バルブ１２６を作動させるように構成されている。制御ユニット１２０のバルブ１２６が、その関連するエアスプリングの空気圧及び高さを、所望の空気圧、所望のバネの高さ、及び所望の流量に、独立して調整した後に、プロセッシングモジュール１３０は、１つまたは複数のセンサ１２８からの測定信号、及び、通信インターフェース１２９からのデータ信号の、第２のセットを受信するように構成されている。測定信号及びデータ信号の第２のセットに基づき、プロセッシングモジュール１３０は、その関連するエアスプリング１０６の空気圧と、空気管理システム１００の少なくとも１つの他のエアスプリング１０６（たとえば、車両用アクスルの反対側に配置されたエアスプリング１０６）の空気圧との間の差異を計算するように構成されている。プロセッシングモジュール１３０が、その関連するエアスプリング１０６の空気圧と、少なくとも１つの他のスプリング１０６の空気圧との間の差異が、所定の公差内にあると判定した場合、プロセッシングモジュール１３０は、その関連するエアスプリング１０６の空気圧を、空気管理システムの少なくとも１つの他のエアスプリング１０６の空気圧に等しく設定するように、バルブ１２６を作動させる。したがって、空気管理システム１００の制御ユニット１２０は、各制御ユニット１２０が、その関連するエアスプリングの高さ及び空気圧を独立して調整した後に、空気管理システム１００のすべてのエアスプリング１０６間の空気圧を等しくする場合がある。

【0044】

エアスプリング１０６の現在の状態には、エアスプリングの現在の高さ、エアスプリングの現在の内部の圧力、エアスプリングの高さの差異の割合、及び／または、エアスプリングの内部の圧力の差異の割合が含まれる場合がある。車両の動的な動作状態には、車両のピッチの割合及び車両のロールの割合が含まれる場合がある。車両のピッチは、車両の前方と後方との間の相対的な変位であり、車両の重心を通る横軸周りの回転によって示される場合がある。したがって、車両のピッチの割合は、車両の一方側から他方側に延びる軸である、車両の横軸周りの、車両の角運動の速度に関するものである。車両のロールは、車両の２つの側部間の相対的な変位であり、車両の重心を通る長手軸周りの回転によって示される場合がある。したがって、車両のロールの割合は、車両の長手軸、すなわち、車両の後方から前方に延びる軸に対する、車両の本体の角運動の速度に関するものである。車両のヨーは、車両の前方と後方との間の相対的な変位であり、車両の質量中心を通る垂直周りの回転によって示される場合がある。したがって、車両のヨーの割合は、車両の底部側から頂部側に延びる軸である、車両の垂直軸周りの、車両の角運動の速度に関するものである。

【0045】

一構成では、プロセッシングモジュール１３０は、慣性センサユニット１７００から受信された測定信号に基づき、車両のヨーの割合、ピッチの割合、及びロールの割合を計算するように構成されている。プロセッシングモジュール１３０は、計算されたヨーの割合、ピッチの割合、及びロールの割合を、高さセンサ、ステアリング角度センサ、スタビリティ制御システム、車両ブレーキシステムなどの、他のセンサの測定値と比較して、妥当性及び正確性を確実にする場合がある。プロセッシングモジュール１３０は、車両の力、ヨーの割合、車両のピッチ、車両本体のロール、及び、車両のスリップ角度を測定し、監視されている測定値に基づき、その関連するエアスプリングに関する所望の空気圧を判定するように構成されている。したがって、高さセンサ、空気圧センサ、及び慣性センサユニット１７００からの入力に基づき、所望の空気圧を判定することで、プロセッシングモジュール１３０は、すべてのタイプの路面、地形、及び条件において運転する間、適切な車両のステアリングのジオメトリ、適切な車両の左右のエアスプリングの割合、適切な車両のくさび角の修正、及び、適切な車両のサスペンションの対称性を維持する。

【0046】

図２は、本発明の一構成による、空気圧式空気管理システム２００を示す図である。図１に示す空気管理システム１００と同様に、空気管理システム２００は、エアソース２０２と、エア供給タンク２０４と、複数のエアスプリング２０６と、エアソース２０２及びエアスプリング２０６をエア供給タンク２０４に接続する一連のホース２０８ａ及び２０８ｂと、を備えている。空気管理システム２００は、エアスプリング２０６に操作可能に結合したシステムコントローラ２４０をさらに備えている。システムコントローラ２４０は、空気圧式空気管理システム２００が、選択的に、空気管理システム２００の各エアスプリング２０６に空気を供給するか、各エアスプリング２０６から空気を除去することを可能にする。

【0047】

図６に示すように、システムコントローラ２４０は、１つまたは複数のプロセッサ、中央処理ユニット、特定用途向け集積回路、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ、マイクロコントローラ、またはマイクロコンピュータで構成されている場合がある、プロセッシングモジュール２４２を備えている。システムコントローラ２４０は、システムコントローラの動作のための制御戦略及び数学的表現を実施する、すべての必要なソフトウェアを貯蔵する、リードオンリメモリまたはランダムアクセスメモリなどの、メモリ２４４をさらに備えている。システムコントローラ２４０は、空気管理システム２００及び／または他の車両オペレーティングシステムの他のエアスプリング２０６の、プロセッシングモジュール２４２及び制御ユニットへ、プロセッシングモジュール２４２及び制御ユニットから、ならびに、プロセッシングモジュール２４２と制御ユニットとの間の、信号のリレーのための通信インターフェース２４６を備えている。システムコントローラ２４０は、システムコントローラの様々な構成要素をプロセッシングモジュール２４２に結合するバス２４８を備えている。したがって、システムコントローラ２４０は、空気管理システムの各エアスプリング２０６に関する所望の空気圧を計算するために必要な入力すべてを受信し、空気管理システム２００の各エアスプリング２０６の空気圧を変更するために必要な空気流量を判定し、空気の供給またはパージに関連するコマンドを、空気管理システム２００の各エアスプリング２０６の制御ユニット２２０に搬送するように構成されている。

【0048】

図１に示すエアスプリング１０６と同様に、図２に示す各エアスプリング２０６は、車両のシャシーのフレームに固定されるように構成された頂部プレート２１０と、車両用アクスルに固定されるように構成されたベースプレート２１２と、頂部プレート２１０からベースプレート２１２に延びるベローズ壁２１４と、を備えている。エアスプリング２０６は、頂部プレート２１０内に配置され、頂部プレート２１０の第１の表面から離れるように突出するフィッティング２１６を備えている。フィッティング２１６は、空気がエアスプリング２０６のチャンバ内に入り得るように、エアスプリングライン２０８ｂに接続されるように構成されており、それにより、エアスプリング２０６の空気圧を増大させる。エアスプリング２０６は、頂部プレート２１０内に配置され、頂部プレート２１０の頂部表面から離れるように突出する空気排出ポート２１８を備えている。空気排出ポート２１８は、エアスプリング２０６のチャンバから大気に空気を開放するように構成されており、それにより、エアスプリング２０６の空気圧を低減する。

【0049】

制御ユニット２２０は、各エアスプリング２０６のチャンバ内に配置されており、また、頂部プレート２１０の内側表面に取り付けられたハウジング２４０を備えている。図５に示す制御ユニットと同様に、図７に示す制御ユニット２２０は、ハウジング２４０の第１の表面に沿って配置された流入ポート２２１と、ハウジング２４０の第１の表面に沿って配置された流出ポート２２２と、ハウジング２４０の第２の表面に沿って配置された搬送ポート２２４と、バルブチャンバ２２５内に配置されたバルブ２２６と、１つまたは複数のセンサ２２８と、通信インターフェース２２９と、１つまたは複数のセンサ及び通信インターフェースに操作可能に結合されたプロセッシングモジュール２３０と、を備えている。制御ユニット２２０は、通信インターフェース２２９が、システムコントローラ２４０と無線通信するように構成されたアンテナを備えている点で、図５に示す制御ユニット１２０とは異なっている。

【0050】

システムコントローラ２４０と制御ユニット２２０とは、監視されている車両の動作条件に基づき、各エアスプリングの高さを所望の高さに調整するように、閉ループの制御システムとして動作するように、ともに結合されている。動作時には、各制御ユニット２２０は、その関連するエアスプリングのスプリングの高さ、及び、内部の空気圧を示す信号をシステムコントローラ２４０に送信する。その応答として、システムコントローラ２４０は、制御ユニット２２０から受信された信号に基づき、各エアスプリング２０６からの空気の除去、及び、各エアスプリング２０６への空気の供給のための、所望の空気圧及び所望の体積流量を判定する。各エアスプリング２０６に関する所望の空気圧の判定において、システムコントローラ２４０は、空気管理システムのすべてのエアスプリングの間の空気圧及びスプリングの高さの差異を考慮する場合がある。各エアスプリング２０６に関する所望の空気圧及び流量を判定した後に、システムコントローラ２４０は、空気圧式空気管理システムの各エアスプリングの制御ユニットにコマンドを送信する。ここで、コマンドは、エアスプリング２０６への空気の供給、または、エアスプリング２０６からの空気の除去に関する所望の流量を含んでいる。所望の流量で空気を供給またはパージするコマンドを受信すると、各制御ユニット２２０は、その関連するエアスプリング２０６への空気の供給、または、その関連するエアスプリング２０６からの空気の除去を開始するように、バルブ２２６を作動させる。

【0051】

図３Ａは、本発明の一構成に係る、空気圧式空気管理システム３００を示す図である。図１に示す空気圧式空気管理システム１００と同様に、空気圧式空気管理システム３００は、エア供給タンク３０４と、複数のエアスプリング３０６と、エア供給タンク３０４をエアスプリング３０６に接続する一連のホース３０８と、を備えている。空気圧式空気管理システム３００は、システムコントローラ３４０と、このシステムコントローラ３４０に操作可能に結合された複数のバルブ３５０とをさらに備えている。システムコントローラ３４０は、空気圧式空気管理システム３００が、選択的に、複数のバルブ３５０を作動させることにより、空気圧式空気管理システム３００の各エアスプリング３０６に空気を供給するか、各エアスプリング３０６から空気を除去することを可能にする。

【0052】

図１に示すエアスプリング１０６と同様に、図３に示す各エアスプリング３０６は、車両のシャシーのフレームに固定されるように構成された頂部プレート３１０と、車両用アクスルに固定されるように構成されたベースプレート３１２と、頂部プレート３１０からベースプレート３１２に延びるベローズ壁３１４と、を備えている。高さセンサ３６０が、各エアスプリング３０６の頂部プレート３１０に配置されており、その関連するエアスプリングの高さを継続的に監視するように構成されている。高さセンサ３６０は、上述の実施例など、エアスプリングの軸方向の高さを監視するための、任意の適切なデバイスである場合がある。各高さセンサ３６０は、各高さセンサ３６０が、その関連するエアスプリング３０６の高さを示す信号をシステムコントローラ３４０に送信し得るように、システムコントローラ３４０に有線接続されている。慣性センサユニット３７２は、任意選択的に、各エアスプリング３０６の頂部プレート３１０上に配置されている。慣性センサユニット３７２は、図１７に記載した態様と同じタイプのセンサを含む場合があり、このセンサには、加速度計、ジャイロスコープ、及び磁気計が含まれる。

【0053】

図６に示すシステムコントローラと同様に、図８に示すシステムコントローラ３４０は、空気管理システム３００の各エアスプリング３０６に関する所望の空気圧及び流量を判定するためのプロセッシングモジュール３４２と、エアスプリング３０６のプロセッシングモジュール３４２及び高さセンサへ信号をリレーするか、プロセッシングモジュール３４２及び高さセンサから信号をリレーするための通信インターフェース３４６と、システムコントローラ３４０の動作に関する制御戦略及び数学的表現を実施する、すべての必要なソフトウェアを貯蔵するためのメモリ３４４と、通信インターフェース及びメモリをプロセッシングモジュールに接続するためのバス３４８と、を備えている。システムコントローラ３４０は、プロセッシングモジュール３４２を各バルブ３５０に操作可能に結合する、ドライビング回路などのドライバモジュール３４５をさらに備えており、それにより、システムコントローラ３４０が、独立して、各バルブ３５０を選択的に作動させ得るようになっている。

【0054】

システムコントローラのプロセッシングモジュールは、ドライバモジュールに信号を送信して、パルス幅変調またはヒットアンドホールド駆動による方式など、任意の適切な方式で、バルブを作動させる場合がある。したがって、システムコントローラ３４０は、空気圧式空気管理システム３００の各エアスプリングに関する所望の空気圧を計算するために必要な入力すべてを受信し、空気圧式空気管理システム３００の各エアスプリング３０６の空気圧を変更するために必要な空気流量を判定し、空気圧式空気管理システム３００の少なくとも１つのスプリング３０６の空気圧及び高さを調整するように、バルブ３５０の少なくとも１つを作動させるように構成されている。

【0055】

システムコントローラ３４０と高さセンサ３６０とは、監視されている車両の動作条件に基づき、各エアスプリングの高さを所望の高さに調整するように、閉ループの制御システムとして動作するように、ともに結合されている。動作時には、システムコントローラ３４０は、その関連するエアスプリング３０６のスプリングの高さを示す信号を、各エアスプリング３０６の高さセンサ３６０から受信する。システムコントローラ３４０は、システム３００のセンサからの入力に基づき、エアスプリングに関する所望の空気圧を判定する。各エアスプリングに関する所望の空気圧の判定において、システムコントローラは、空気圧式空気管理システムのすべてのエアスプリング間の空気圧の差異を考慮する場合がある。システムコントローラは、さらに、空気圧式空気管理システム３００の各エアスプリング３０６から空気を除去するか、各エアスプリング３０６に空気を供給するための体積流量を判定する。各エアスプリング３０６に関する所望の空気圧及び流量を判定した後に、システムコントローラ３４０は、各バルブ３５０を作動させて、その関連するエアスプリング３０６への空気の供給、またはエアスプリング３０６からの空気の除去を開始する。

【0056】

図３Ｂは、本発明の一構成による、空気管理システム３００’を示している。空気管理システム３００’は、システムコントローラ３４０’が、空気管理システム３００’の各エアスプリング３０６’に、空気を通すように接続されている単一のバルブ３５０’を備えていることを除き、図３Ａの空気管理システム３００に類似しており、また、類似の構成要素を有している。したがって、システムコントローラ３４０’は、１つのバルブ３５０’のみを使用して、選択的に、エアスプリング３０６’に空気を供給するか、エアスプリング３０６’から空気を除去する場合がある。

【0057】

図４は、本発明の一構成による、エアスプリングを示す図である。図１に示すエアスプリング１０６と同様に、図４に示すエアスプリング４０６は、車両のシャシーのフレームに固定されるように構成された頂部プレート４１０と、車両用アクスルに固定されるように構成されたベースプレート４１２と、頂部プレート４１０からベースプレート４１２に延びるベローズ壁４１４と、を備えている。制御ユニット４２０は、エアスプリングの頂部プレート４１０に配置されており、また、頂部プレート４１０の外側表面に取り付けられたハウジング４４０を備えている。図５に示す制御ユニット１２０と同様に、制御ユニット４２０は、搬送ポートと、流入ポートと、流出ポートと、バルブチャンバと、このバルブチャンバ内に配置されたバルブと、１つまたは複数のセンサと、通信インターフェースと、１つまたは複数のセンサ及び通信インターフェースに操作可能に結合されたプロセッシングモジュールと、を備えている。制御ユニット４２０は、流入ポート、流出ポート、バルブ、通信インターフェース、及びプロセッシングモジュールが、エアスプリング４０６の外側に配置されている点で、図１に示す制御ユニット１２０とは異なっている。したがって、制御ユニット全体を修理するか交換するために、制御ユニット４２０のハウジング内に配置された構成要素のいずれかにサービスを提供するように、アクセスしている場合がある。制御ユニット４２０のハウジング４４０は、１つまたは複数のセンサ及び搬送ポートが、エアスプリング４０６のチャンバ内に配置されているように、エアスプリング４０６のチャンバ内に延びている。制御ユニットの通信インターフェースは、他のエアスプリングの制御ユニット、または、任意の他の車両のオペレーティングシステムと無線通信するように構成されている。

【0058】

図１０は、供給エアタンク１００４と、車両の第１の側部１０１０に配置された１つまたは複数のエアスプリング１０３０と、車両の第２の側部１０２０に配置された１つまたは複数のエアスプリング１０３０と、を備えた空気管理システム１０００を示している。一実施例では、空気管理システム１０００は、エアタンク１００４内に配置され、エアタンク１００４が第１のエアスプリング１０１０及び第２のエアスプリング１０２０に空気を供給できるように、空気圧を発生させるように構成された、エアコンプレッサ１００５を含んでいる。他の実施例では、空気管理システム１０００は、エアタンク１００４の外部に配置され、ホースを介してエアタンク１００４に接続されたエアコンプレッサを含んでいる。空気管理システム１０００は、供給エアタンク１００４に一体に取り付けられたマニホルドハウジング１０５０と、マニホルドハウジング１０５０に配置されたバルブユニット１０６０と、マニホルドハウジング１０５０の頂部側に固定されたプリント回路基板１０４１と、を備えたシステムコントローラ１０４０をさらに備えている。図１９に示すように、また、本明細書により詳細に記載するように、マニホルドハウジング１０５０は、供給タンク１００４と、エアスプリング１０１０、１０２０と、大気との間の連通を確立するための複数のポート及び通路を備えており、バルブユニット１０６０は、選択的に、第１のエアスプリング１０１０と第２のエアスプリング１０２０との各々に関し、エアタンク１００４から空気を供給するか、大気に空気を除去するように構成された複数のバルブを備えている。システムコントローラ１０４０は、バルブユニット１０６０内の複数のバルブを作動させることにより、選択的に、空気管理システム１０００の各エアスプリング１０１０、１０２０に空気を供給するか、各エアスプリング１０１０、１０２０から空気を除去するように構成されている。

【0059】

マニホルドハウジング１０５０、及び、バルブユニット１０６０の非限定的な実施例が、図１８にさらに記載されている。図１９を参照すると、マニホルドハウジング１０５０は、第１の空気圧回路１０１０に接続された第１のポート１０５１と、第２の空気圧回路１０２０に接続された第２のポート１０５２と、空気を大気に排出するように構成された排出ポート１０５７と、エアタンク１００４から空気を供給するように構成されたタンクポート１０５８と、を含んでいる。マニホルドハウジング１０５０は、タンクポート１０５８をバルブユニット１０６０に空気を通すように接続する供給路１０５３と、排出ポート１０５７をバルブユニット１０６０に空気を通すように接続する排出路１０５５と、バルブユニット１０６０を第１のポート１０５１に空気を通すように接続する第１のフロー通路１０５６Ａと、バルブユニット１０６０を第２のポート１０５２に空気を通すように接続する第２のフロー通路１０５６Ｂと、をさらに備えている。いくつかの実施例では、マニホルドハウジング１０５０は、アルミニウム金属で形成されている。

【0060】

図１９に示すように、バルブユニットは、供給路１０５３と、排出路１０５５と、第１のフロー通路１０５６Ａと、第２のフロー通路１０５６Ｂと、の間の交差部に配置された、第１のフローバルブ１０６５Ａ、第２のフローバルブ１０６５Ｂ、第３のフローバルブ１０６５Ｃ、及び第４のフローバルブ１０６５Ｄを含む４方向バルブ１０６５である。一実施例では、フローバルブ１０６５Ａから１０６５Ｄの各々は、ソレノイドバルブであり、各々が、供給タンク１００４及び排出ポート１０５７のいずれか１つと、車両の第１の側部１０１０と第２の側部１０２０とに配置された１つまたは複数のエアスプリング１０３０のいずれか１つとの間で空気連通を選択的に確立するように、複数の位置間で切り替わるように構成されている。

【0061】

一実施例では、第１のバルブ１０６５Ａ、第２のバルブ１０６５Ｂ、第３のバルブ１０６５Ｃ、及び第４のバルブ１０６５Ｄは、４方向バルブ１０６５が、供給タンク１００４または排出ポート１０５７のいずれか１つと、車両の第１の側部１０１０及び第２の側部１０２０に配置された１つまたは複数のエアスプリング１０３０のいずれか１つとの間に、空気連通を選択的に確立し得るように、複数のモードの下で作動するように同期されている。複数のモードには、クローズドモードが含まれており、このモードでは、フローバルブ１０６５Ａから１０６５Ｄが閉じられており、それにより、供給タンク１００４または排出ポート１０５７のいずれか１つと、エアスプリング１０３０のいずれか１つとの間で、空気が搬送されないようになっている。

【0062】

複数のモードには、車両の第２の側部１０２０に配置された１つまたは複数のエアスプリング１０３０へ、または、このエアスプリング１０３０からの空気流を伴わずに、車両の第１の側部１０１０に配置された１つまたは複数のエアスプリング１０３０のみに空気が供給される第１の膨張モードを含んでいる。第１の膨張モードでは、第１のフローバルブ１０６５Ａ及び第３のフローバルブ１０６５Ｃが、供給路１０５３と第１のフロー通路１０５６Ａとの間の連通を確立する位置に切り替えられ、一方、第２のフローバルブ１０６５Ｂ及び第４のフローバルブ１０６５Ｄが閉じられている。複数のモードには、車両の第１の側部１０１０に配置された１つまたは複数のエアスプリング１０３０へ、または、このエアスプリング１０３０からの空気流を伴わずに、車両の第２の側部１０２０に配置された１つまたは複数のエアスプリング１０３０のみに空気が供給される第２の膨張モードが含まれている。第２の膨張モードでは、第１のフローバルブ１０６５Ａ及び第４のフローバルブ１０６５Ｄが、供給路１０５３と第２のフロー通路１０５６Ｂとの間の連通を確立する位置に切り替えられ、一方、第２のフローバルブ１０６５Ｂ及び第３のフローバルブ１０６５Ｃが閉じられている。複数のモードには、第３の膨張モードが含まれており、このモードでは、車両の第１の側部１０１０と第２の側部１０２０との両方のエアスプリング１０３０に空気が供給される。第３の膨張モードでは、第１のフローバルブ１０６５Ａ、第３のフローバルブ１０６５Ｃ、及び第４のフローバルブ１０６５Ｄが、供給路１０５３Ｂと第１のフロー通路１０５６Ａ及び第２のフロー通路１０５６Ｂとの間の連通を確立する位置に切り替えられ、一方、第２のフローバルブ１０６５Ｂが閉じられている。

【0063】

複数のモードには、車両の第２の側部１０２０に配置された１つまたは複数のエアスプリング１０３０へ、または、このエアスプリング１０３０からの空気流を伴わずに、車両の第１の側部１０１０に配置された１つまたは複数のエアスプリング１０３０のみから空気が除去される第１のパージモードが含まれている。第１のパージモードでは、第２のフローバルブ１０６５Ｂ及び第３のフローバルブ１０６５Ｃが、排出路１０５５Ｂと第１のフロー通路１０５６Ａとの間の連通を確立する位置に切り替えられ、一方、第１のフローバルブ１０６５Ａ及び第４のフローバルブ１０６５Ｄが閉じられている。複数のモードには、車両の第１の側部１０１０に配置された１つまたは複数のエアスプリング１０３０へ、または、このエアスプリング１０３０からの空気流を伴わずに、車両の第２の側部１０２０に配置された１つまたは複数のエアスプリング１０３０のみから空気が除去される第２のパージモードが含まれている。第２のパージモードでは、第２のフローバルブ１０６５Ｂ及び第４のフローバルブ１０６５Ｄが、排出路１０５５と第２のフロー通路１０５６Ｂとの間の連通を確立する位置に切り替えられ、一方、第１のフローバルブ１０６５Ａ及び第３のフローバルブ１０６５Ｃが閉じられている。複数のモードには、ダンプモードが含まれており、このモードでは、車両の第１の側部１０１０と第２の側部１０２０との両方のエアスプリング１０３０から空気が除去される。ダンプモードでは、第２のフローバルブ１０６５Ｂ、第３のフローバルブ１０６５Ｃ、及び第４のフローバルブ１０６５Ｄが、排出路１０５５と第１のフロー通路１０５６Ａ及び第２のフロー通路１０５６Ｂとの間の連通を確立する位置に切り替えられ、一方、第１のフローバルブ１０６５Ａが閉じられている。

【0064】

複数のモードには、車両の第１の側部１０１０の１つまたは複数のエアスプリング１０３０から空気が除去され、また、車両の第２の側部１０２０の１つまたは複数のエアスプリング１０３０に空気が供給される、第１のコンビネーションモードが含まれている。第１のコンビネーションモードでは、第２のフローバルブ１０６５Ｂ及び第３のフローバルブ１０６５Ｃが、排出路１０５５と第１のフロー通路１０５６Ａとの間の連通を確立する位置に切り替えられ、一方、第１のフローバルブ１０６５Ａ及び第４のフローバルブ１０６５Ｄが、供給路１０５３と第２のフロー通路１０５６Ｂとの間の連通を確立する位置に切り替えられる。複数のモードには、車両の第２の側部１０２０の１つまたは複数のエアスプリング１０３０から空気が除去され、また、車両の第１の側部１０１０の１つまたは複数のエアスプリング１０３０に空気が供給される、第２のコンビネーションモードが含まれている。第２のコンビネーションモードでは、第２のフローバルブ１０６５Ｂ及び第４のフローバルブ１０６５Ｄが、排出路１０５５Ｂと第２のフロー通路１０５６Ｂとの間の連通を確立する位置に切り替えられ、一方、第１のフローバルブ１０６５Ａ及び第３のフローバルブ１０６５Ｃが、供給路１０５３とフロー通路１０５６Ｂとの間の連通を確立する位置に切り替えられる。

【0065】

図１０を参照すると、高さセンサ１０７０が、各エアスプリング１０３０の頂部プレート１０３２に配置されており、その関連するエアスプリング１０３０の高さを継続的に監視するように構成されている。高さセンサ１０７０は、上述の実施例など、エアスプリングの軸方向の高さを監視するための、任意の適切なデバイスである場合がある。各高さセンサ１０７０は、各高さセンサ１０７０が、その関連するエアスプリング１０３０の高さを示す信号をシステムコントローラ１０４０に送信し得るように、システムコントローラ１０４０に有線接続されている。一実施例では、高さセンサ１０７０は、プリント回路基板１０４１に有線接続されており、それにより、システムコントローラ１０４０のプロセッシングモジュール１０４２が、高さセンサ１０７０からの入力を、通信インターフェース１０４４を介して受信するようになっている。他の、非限定的な実施例では、高さセンサ１０７０は、システムコントローラ１０４０に無線で接続されている場合があり、それにより、通信インターフェース１０４４が、高さセンサ１０７０からの無線信号を受信するようになっている。

【0066】

図１０を参照すると、慣性センサユニット１０７２が、任意選択的に、各エアスプリング１０３０の頂部プレート１０３２上に配置されている。慣性センサユニット１０７２は、図１７に記載した態様と同じタイプのセンサを含む場合があり、このセンサには、加速度計、ジャイロスコープ、及び磁気計が含まれる。各慣性センサユニット１０７２は、車両の１つまたは複数の軸に関する、加速度、角速度、及び磁力を示す信号を、システムコントローラ１０４０に送信する場合がある。いくつかの実施例では、慣性センサユニット１０７２は、システムコントローラ１０４０に有線接続されており、それにより、慣性センサユニット１０７２が、ケーブルに沿って信号を送信するようになっている。いくつかの実施例では、慣性センサユニット１０７２は、システムコントローラ１０４０に信号を無線で送信する。

【0067】

図８に記載の実施例と同様に、図１８のシステムコントローラ１０４０は、空気管理システム１０００の各エアスプリング１０３０に関する所望の空気圧及び流量を判定するためのプロセッシングモジュール１０４２と、エアスプリング１０３０のプロセッシングモジュール及び高さセンサへ、及び、プロセッシングモジュール及び高さセンサから、信号をリレーするための通信インターフェース１８４４と、システムコントローラ１０４０の動作のための制御戦略及び数学的表示を実施する、すべての必要なソフトウェアを貯蔵するためのメモリ１８４６と、通信インターフェース１８４４及びメモリ１８４６をプロセッシングモジュール１８４２に接続するバス１８４８と、を含む、プリント回路基板を備えている。図１８に示すように、システムコントローラ１０４０は、プロセッシングモジュール１８４２を、バルブユニット１８６０の各バルブに操作可能に結合する、ドライビング回路などのドライバモジュール１８４５をさらに備えており、それにより、システムコントローラ１０４０が、それぞれのバルブの各々を選択的に作動させ得るようになっている。システムコントローラ１０４０のプロセッシングモジュール１８４２は、ドライバモジュール１８４５に信号を送信して、パルス幅変調またはヒットアンドホールド駆動などにより、任意の適切な方式で、それぞれのバルブを作動させる場合がある。したがって、システムコントローラ１０４０は、空気管理システム１０００の各エアスプリングに関する所望の空気圧を計算するために必要な入力すべてを受信し、空気管理システム１０００の各エアスプリング１０３０の空気圧を変更するために必要な空気流量を判定し、空気管理システム１０００の少なくとも１つのスプリング１０３０の空気圧及び高さを調整するように、少なくとも１つのバルブを作動させるように構成されている。

【0068】

図１１は、供給エアタンク１１０４と、車両の第１の側部１１１０に配置された１つまたは複数のエアスプリング１１３０と、車両の第２の側部１１２０に配置された１つまたは複数のエアスプリング１１３０と、を備えている、空気管理システム１１００を示している。一実施例では、空気管理システム１１００は、エアタンク１１０４に配置され、エアタンク１１０４が第１のエアスプリング１１１０及び第２のエアスプリング１１２０に空気を供給できるように、空気圧を発生させるように構成された、エアコンプレッサ１１０５を含んでいる。そのような構成では、空気管理システム１１００は、コンパクトな設計、環境的要素からの保護、及び、顕著なノイズの低減に関するさらなる利点を提供し、空気管理システムを、任意のタイプの車両で使用することを可能にする。したがって、本開示は、ノイズを低減し、システム構成要素を保護するとともに寿命を延ばし、空気管理システムの全体的な設置能力を提供する方法を提供する。

【0069】

エアコンプレッサ１１０５がエアタンク１１０４内に配置されている場合、エアコンプレッサ１１０５は、エアタンク１１０４内に固定されて設置されている場合があり、それにより、コンプレッサのノイズ及び振動を低減するか、抑制するか、防止し、コンプレッサ、タンク、バルブ、ライン、及び他の空気管理システム１１００の構成要素に対する、動的な運転の振動及び衝撃からのダメージを避けるようになっている。たとえば、移動を防止するような（固定された）設置が、エアコンプレッサ１１０５の外側表面上、及び、エアタンク１１０４の内側表面上の、ブラケット、留め金、ロッド、長手方向のフレームレール、締結具、相互ロックする取付け部材を使用して実施される。

【0070】

他の実施例では、空気管理システム１１００は、エアタンク１１０４の外部に配置され、ホースを介してエアタンク１１０４に接続されたエアコンプレッサを含んでいる。図１０に記載の実施例と同様に、空気管理システム１１００は、供給エアタンク１１０４に一体に取り付けられたマニホルドハウジング１１５０と、マニホルドハウジング１１５０に配置されたバルブユニット１１６０と、マニホルドハウジング１１５０の頂部側に固定されたプリント回路基板１１４１と、を備えたシステムコントローラ１１４０をさらに備えている。マニホルドハウジング１１５０は、供給タンク１１０４と、エアスプリング１１１０、１１２０と、大気との間の連通を確立するための複数のポート及び通路を備えており、バルブユニット１１６０は、選択的に、第１のエアスプリング１１１０と第２のエアスプリング１１２０との各々に関し、エアタンク１１０４から空気を供給するか、大気に空気を除去するように構成された複数のバルブを備えている。図１０及び図１６に記載の実施例と同様に、システムコントローラ１１４０は、バルブユニット１１６０内の複数のバルブを作動させることにより、選択的に、空気管理システム１１００の各エアスプリング１１３０に空気を供給するか、各エアスプリング１１３０から空気を除去するように構成されている。

【0071】

図１１を参照すると、空気管理システム１１００は、高さセンサ１１７０と、各エアスプリング１１３０の頂部プレート１１３２に配置された第１の比例制御センサ１１８０と、マニホルドハウジング１１５０内に配置された第２の比例制御センサ１１８２と、をさらに備えている。高さセンサ１１７０は、その関連するエアスプリング１１３０の高さを継続的に監視し、エアスプリング１１３０の高さを示す信号をシステムコントローラ１１４０にリレーするように構成されている。第１の比例制御センサ１１８０は、その関連するエアスプリング１１３０の空気圧を監視し、エアスプリング１１３０の空気圧を示す信号をシステムコントローラ１１４０にリレーするように構成されている。第２の比例センサ１１８２は、その関連するエアスプリングの１つに接続されたそれぞれのポート（たとえば、第１のポート１０５１、第２のポート１０５２）の空気圧を測定するように構成されている。したがって、システムコントローラ１１４０は、高さセンサ１１７０から受信された信号に基づき、エアスプリング１１３０の高さを計算し、次いで、計算された高さに基づく、関連するエアスプリング１０３０の各々のための所望の空気圧と、車両のための最適な安定性及び快適性を提供するための、エアスプリング１０３０を調整するために必要な所望の流量とを判定する場合がある。次いで、コントローラ１１４０は、コマンドをバルブユニット１１６０に送信し、それにより、個別のバルブを選択的に作動させて、各エアスプリング１１３０に所望の流量を提供する。バルブユニット１１６０のバルブを作動させた後に、システムコントローラ１１４０は、エアスプリング１１３０の変更された空気圧を判定するように、第１の比例制御センサ１１８０及び第２の比例制御センサ１１８２から信号を受信する場合がある。このため、比例制御センサ１１８０、１１８２は、システムコントローラ１１４０にフィードバックを提供し、それにより、システムコントローラ１１４０が、比例制御センサ１１８０から受信された信号に基づき、バルブユニット１１６０と各エアスプリング１１３０との間を移動する空気に関するラグタイムを判定することができるようになっている。

【0072】

図１１を参照すると、慣性センサユニット１１７２が、任意選択的に、各エアスプリング１１３０の頂部プレート１１３２上に配置されている。慣性センサユニット１１７２は、図１７に記載した態様と同じタイプのセンサを含む場合があり、このセンサには、加速度計、ジャイロスコープ、及び磁気計が含まれる。各慣性センサユニット１１７２は、車両の１つまたは複数の軸に関する、加速度、角速度、及び磁力を示す信号を、システムコントローラ１１４０に送信する場合がある。いくつかの実施例では、慣性センサユニット１１７２は、システムコントローラ１１４０に有線接続されており、それにより、慣性センサユニット１１７２が、ケーブルに沿って信号を送信するようになっている。いくつかの実施例では、慣性センサユニット１１７２は、システムコントローラ１１４０に信号を無線で送信する。

【0073】

図１２は、供給エアタンク１２０４と、車両の第１の側部１２１０に配置された１つまたは複数のエアスプリング１２３０と、車両の第２の側部１２２０に配置された１つまたは複数のエアスプリング１２３０と、を備えている、空気管理システム１２００を示している。各空気圧回路１２１０、１２２０は、１つまたは複数のエアスプリング１２３０を含んでいる。一実施例では、空気管理システム１２００は、エアタンク１２０４に配置され、エアタンク１２０４が第１の空気圧回路１２１０及び第２の空気圧回路１２２０に空気を供給できるように、空気圧を発生させるように構成された、エアコンプレッサ１２０５を含んでいる。他の実施例では、空気管理システム１２００は、エアタンク１２０４の外部に配置され、ホースを介してエアタンク１２０４に接続されたエアコンプレッサを含んでいる。空気管理システム１２００は、供給エアタンク１２０４に一体に取り付けられたマニホルドハウジング１２５０と、マニホルドハウジング１２５０の各端部に配置された一対のレベリングバルブ１２６０と、マニホルドハウジング１２５０の頂部側に固定されたプリント回路基板１２４１と、を備えたシステムコントローラ１２４０をさらに備えている。図２０により詳細に記載するように、マニホルドハウジング１２５０は、供給タンク１２０４と、空気圧回路１２１０、１２２０と、大気との間の連通を確立するために、複数のポート及び通路を備えている。

【0074】

いくつかの実施例では、レベリングバルブ１２６０は、ロータリバルブ、ソレノイドバルブ、及びポペットバルブの１つであり、それにより、レベリングバルブ１２６０の各々が、ハウジング１２５０を通る空気流を操作するように、システムコントローラによって電子的に作動される。各レベリングバルブ１２６０は、車両のその関連する側部の１つまたは複数のエアスプリング１２３０に、エアタンク１２０４から空気を選択的に供給するか、車両のその関連する側部の１つまたは複数のエアスプリング１２３０から大気に、空気を除去するように構成されている。図１０及び図１１に記載の実施例と同様に、システムコントローラ１２４０は、バルブ１２６０を作動させることにより、選択的に、空気管理システム１２００の各エアスプリング１２３０に空気を供給するか、各エアスプリング１２３０から空気を除去するように構成されている。

【0075】

マニホルドハウジング１２５０及びレベリングバルブ１２６０の非限定的な一実施例が、図２０にさらに記載されている。図１９に記載の実施例と同様に、マニホルドハウジング１２５０は、車両の第１の側部１２１０に配置された１つまたは複数のエアスプリング１２３０に空気を通すように接続された第１のポート１２５１と、車両の第２の側部１２２０に配置された１つまたは複数のエアスプリング１２３０に空気を通すように接続された第２のポート１２５２と、空気を大気に排出するように構成された排出ポート１２５７と、を含んでいる。単一のタンクポートを有するよりむしろ、図２０に示す例示的なマニホルドハウジングは、エアタンク１２０４から空気を供給するように構成された、第１のタンクポート１２５８ａ及び第２のタンクポート１２５８ｂを含んでいる。マニホルドハウジング１２５０は、第１のタンクポート１２５８Ａを第１のポート１２５１に接続する第１の通路１２５３と、第２のタンクポート１２５８Ｂを第２のポート１２５２に接続する第２の通路１２５４と、をさらに備えている。マニホルドハウジング１２５０は、第１の通路１２５３と第２の通路１２５４との両方に接続された排出路１２５５をさらに備えている。

【0076】

図２０に示す例示的実施例では、レベリングバルブ１２６０は、第１の通路１２５３に接続された第１のレベリングバルブ１２６０Ａと、第２の通路１２５４に接続された第２のレベリングバルブ１２６０Ｂと、を含んでいる。図示の実施例では、各レベリングバルブ１２６０Ａ、１２６０Ｂの各々は、第１のフローバルブ１２６５Ａ、第２のフローバルブ１２６５Ｂ、ならびに、第１の通路１２５３及び第２の通路１２５４の一方と、排出路１２５５との間の交差部に配置された第３のフローバルブ１２６５Ｃを含む、３方向バルブである。一実施例では、フローバルブ１２６５Ａから１２６５Ｃの各々は、ソレノイドバルブであり、各々が、供給タンク１２０４及び排出ポート１２５７のいずれか１つと、車両の第１の側部１２１０と第２の側部１２２０とに配置された１つまたは複数のエアスプリング１０３０のいずれか１つとの間で空気連通を選択的に確立するために、複数の位置間で切り替わるように構成されている。

【0077】

一実施例では、第１のフローバルブ１２６５Ａ、第２のフローバルブ１２６５Ｂ、及び第３のフローバルブ１２６５Ｃは、各レベリングバルブ１２６０Ａ、１２６０Ｂが、供給タンク１２０４または排出ポート１２５７のいずれか１つと、車両の、レベリングバルブの関連する側部に配置された１つまたは複数のエアスプリング１２３０のいずれか１つとの間に、空気連通を選択的に確立し得るように、複数のモードの下で作動するように同期されている。複数のモードには、クローズドモードが含まれており、このモードでは、フローバルブ１２６５Ａから１２６５Ｃのすべてが閉じられており、それにより、供給タンク１２０４または排出ポート１２５７のいずれか１つと、エアスプリング１２３０のいずれか１つとの間で、空気が搬送されないようになっている。

【0078】

複数のモードには、膨張モードが含まれており、このモードでは、車両の、レベリングバルブの関連する側部に配置された１つまたは複数のエアスプリング１２３０に空気が供給される。膨張モードでは、第１のフローバルブ１２６５Ａ及び第２のフローバルブ１２６５Ｂが、第３のフローバルブ１２６５Ｃが閉じられたままで、それぞれの通路１２５３、１２５４と、それぞれのタンクポート１２５８Ａ、１２５８Ｂとの間の連通を確立する位置に切り替えられる。

【0079】

複数のモードには、収縮モードが含まれており、このモードでは、車両の、レベリングバルブの関連する側部に配置された１つまたは複数のエアスプリング１２３０から空気が除去される。収縮モードでは、第１のフローバルブ１２６５Ａ及び第３のフローバルブ１２６５Ｃが、第２のフローバルブ１２６５Ｂが閉じられたままで、それぞれの通路１２５３、１２５４と、排出路１２５５との間の連通を確立する位置に切り替えられる。

【0080】

図１２を参照すると、慣性センサユニット１２７２は、各エアスプリング１２３０の頂部プレート１２３２上に操作可能に配置されている。慣性センサユニット１２７２は、図１７に記載した態様と同じタイプのセンサを含む場合があり、このセンサには、加速度計、ジャイロスコープ、及び磁気計が含まれる。各慣性センサユニット１２７２は、車両の１つまたは複数の軸に関する、加速度、角速度、及び磁力を示す信号を、システムコントローラ１２４０に送信する場合がある。いくつかの実施例では、慣性センサユニット１２７２は、システムコントローラ１２４０に有線接続されており、それにより、慣性センサユニット１２７２が、ケーブルに沿って信号を送信するようになっている。いくつかの実施例では、慣性センサユニット１２７２は、システムコントローラ１２４０に信号を無線で送信する。

【0081】

図１３は、供給エアタンク１３０４と、車両の第１の側部１３１０に配置された１つまたは複数のエアスプリング１３３０と、車両の第２の側部１３２０に配置された１つまたは複数のエアスプリング１３３０と、を備えた空気管理システム１３００を示している。一実施例では、空気管理システム１３００は、エアタンク１３０４内に配置され、エアタンク１３０４が第１の空気圧回路１３１０及び第２の空気圧回路１３２０に空気を供給できるように、空気圧を発生させるように構成された、エアコンプレッサ１３０５を含んでいる。他の実施例では、空気管理システム１３００は、エアタンク１３０４の外部に配置され、ホースを介してエアタンク１３０４に接続されたエアコンプレッサを含んでいる。図３Ａに記載の実施例と同様に、空気管理システム１３００は、供給エアタンク１３０４に一体に取り付けられたマニホルドハウジング１３５０と、マニホルドハウジング１３５０の各端部に配置された一対のバルブ１３６０と、マニホルドハウジング１３５０の頂部側に固定されたプリント回路基板１３４１と、を備えたシステムコントローラ１３４０を備えている。図２０に記載の実施例と同様に、マニホルドハウジング１３５０は、供給タンク１３０４と、エアスプリング１３１０、１３２０と、大気との間の連通を確立するための複数のポート及び通路を備えており、各バルブ１３６０は、選択的に、第１のエアスプリング１３１０と第２のエアスプリング１３２０との各々に関し、エアタンク１３０４から空気を供給するか、大気に空気を除去するように構成されている。図１２及び図１８に記載の実施例と同様に、システムコントローラ１３４０は、バルブ１３６０を作動させることにより、選択的に、空気管理システム１３００の各エアスプリング１３３０に空気を供給するか、各エアスプリング１３３０から空気を除去するように構成されている。

【0082】

図１１に図示され、本開示に記載される実施例と同様に、図１３の空気管理システム１３００は、高さセンサ１３７０と、各エアスプリング１３３０の頂部プレート１３３２に配置された第１の比例制御センサ１３８０と、マニホルドハウジング１３５０内に配置された第２の比例制御センサ１３８２と、をさらに備えている。したがって、図１１に記載の実施例と同様に、システムコントローラ１３４０は、高さセンサ１３７０及び比例制御センサ１３８０から受信した信号に基づき、エアスプリング１３３０の高さを比例制御する場合がある。

【0083】

図１３を参照すると、慣性センサユニット１３７２は、任意選択的に、各エアスプリング１３３０の頂部プレート１３３２上に配置されている。慣性センサユニット１３７２は、図１７に記載した態様と同じタイプのセンサを含む場合があり、このセンサには、加速度計、ジャイロスコープ、及び磁気計が含まれる。各慣性センサユニット１３７２は、車両の１つまたは複数の軸に関する、加速度、角速度、及び磁力を示す信号を、システムコントローラ１３４０に送信する場合がある。いくつかの実施例では、慣性センサユニット１３７２は、システムコントローラ１３４０に有線接続されており、それにより、慣性センサユニット１３７２が、ケーブルに沿って信号を送信するようになっている。いくつかの実施例では、慣性センサユニット１３７２は、システムコントローラ１３４０に信号を無線で送信する。

【0084】

図１４は、供給エアタンク１４０４と、車両の第１の側部１４１０に配置された１つまたは複数のエアスプリング１４３０と、車両の第２の側部１４２０に配置された１つまたは複数のエアスプリング１４３０と、を備えた空気管理システム１４００を示している。一実施例では、空気管理システム１４００は、エアタンク１４０４に配置され、空気圧を発生させるように構成された、エアコンプレッサ１４０５を含んでおり、それにより、エアタンク１４０４が、第１のエアスプリング１４１０及び第２のエアスプリング１４２０に空気を供給できるようになっている。他の実施例では、空気管理システム１４００は、エアタンク１４０４の外部に配置され、ホースを介してエアタンク１４０４に接続されたエアコンプレッサを含んでいる。図１０及び図１１に記載の実施例と同様に、空気管理システム１４００は、供給エアタンク１４０４に一体に取り付けられたマニホルドハウジング１４５０と、マニホルドハウジング１４５０に配置されたバルブユニット１４６０と、マニホルドハウジング１４５０の頂部側に固定されたプリント回路基板１４４１と、を備えたシステムコントローラ１４４０をさらに備えている。図１６に記載の実施例と同様に、マニホルドハウジング１４５０は、供給タンク１４０４と、エアスプリング１４１０、１４２０と、大気との間の連通を確立するための複数のポート及び通路を備えており、バルブユニット１４６０は、選択的に、第１のエアスプリング１４１０と第２のエアスプリング１４２０との各々に関し、エアタンク１４０４から空気を供給するか、大気に空気を除去するように構成された複数のバルブを備えている。図１０及び図１８に記載の実施例と同様に、システムコントローラ１４４０は、バルブユニット１４６０内の複数のバルブを作動させることにより、選択的に、空気管理システム１４００の各エアスプリング１４３０に空気を供給するか、各エアスプリング１４３０から空気を除去するように構成されている。

【0085】

図１４に示すように、空気管理システム１４００は、各エアスプリング１４３０の頂部プレート１４３２に配置された高さセンサ１４７０を備えており、高さセンサ１４７０は、その関連するエアスプリング１４３０の高さを監視するように構成された線形ポテンショメータセンサである。図１４を参照すると、高さセンサ１４７０は、その関連するエアスプリング１４３０の高さに沿って延び、エアスプリング１４３０が膨張または収縮した際に、上下に移動するように構成された線形シャフト１４７４を備えている。高さセンサ１４７０は、メカニカルシャフト１４７２に電気的に結合されたワイパーコンタクト（図示せず）をさらに備えており、ワイパーコンタクトとシャフト１４７２との間の抵抗バルブは、エアスプリング１４３０の高さに比例する電気信号の出力を提供する。したがって、システムコントローラ１４４０は、高さセンサ１４７０から受信された信号に基づき、エアスプリング１４３０の高さを制御する場合がある。

【0086】

図１４を参照すると、慣性センサユニット１４７２は、任意選択的に、各エアスプリング１４３０の頂部プレート１４３２上に配置されている。慣性センサユニット１４７２は、図１７に記載した態様と同じタイプのセンサを含む場合があり、このセンサには、加速度計、ジャイロスコープ、及び磁気計が含まれる。各慣性センサユニット１４７２は、車両の１つまたは複数の軸に関する、加速度、角速度、及び磁力を示す信号を、システムコントローラ１４４０に送信する場合がある。いくつかの実施例では、慣性センサユニット１４７２は、システムコントローラ１４４０に有線接続されており、それにより、慣性センサユニット１４７２が、ケーブルに沿って信号を送信する。いくつかの実施例では、慣性センサユニット１４７２は、システムコントローラ１４４０に信号を無線で送信する。

【0087】

図１５は、供給エアタンク１５０４と、車両の第１の側部１５１０に配置された１つまたは複数のエアスプリング１５３０と、車両の第２の側部１５２０に配置された１つまたは複数のエアスプリング１５３０と、を備えた空気管理システム１５００を示している。一実施例では、空気管理システム１５００は、エアタンク１５０４内に配置され、空気圧を発生させるように構成された、エアコンプレッサ１５０５を含んでおり、それにより、エアタンク１５０４が、第１のエアスプリング１５１０及び第２のエアスプリング１５２０に空気を供給できるようになっている。他の実施例では、空気管理システム１５００は、エアタンク１５０４の外部に配置され、ホースを介してエアタンク１５０４に接続されたエアコンプレッサを含んでいる。図１２及び図１３に記載の実施例と同様に、空気管理システム１５００は、供給エアタンク１５０４に一体に取り付けられたマニホルドハウジング１５５０と、マニホルドハウジング１５５０の各端部に配置された一対のバルブ１５６０と、マニホルドハウジング１５５０の頂部側に固定されたプリント回路基板１５４１と、を備えたシステムコントローラ１５４０を備えている。図２０に記載の実施例と同様に、マニホルドハウジング１５５０は、供給タンク１５０４と、エアスプリング１５１０、１５２０と、大気との間の連通を確立するための複数のポート及び通路を備えており、各バルブ１５６０は、選択的に、第１のエアスプリング１５１０と第２のエアスプリング１５２０との各々に関し、エアタンク１５０４から空気を供給するか、大気に空気を除去するように構成されている。図１２及び図１８に記載の実施例と同様に、システムコントローラ１５４０は、バルブ１５６０を作動させることにより、選択的に、空気管理システム１５００の各エアスプリング１５３０に空気を供給するか、各エアスプリング１５３０から空気を除去するように構成されている。

【0088】

図１４に記載の実施例と同様に、空気管理システム１５００は、各エアスプリング１５３０の頂部プレート１５３２に配置された高さセンサ１５７０を備えており、高さセンサ１５７０は、その関連するエアスプリング１５３０の高さを監視するように構成された線形ポテンショメータセンサである。図１４と同様に、高さセンサ１５７０は、その関連するエアスプリング１５３０の高さに沿って延び、エアスプリング１５３０が膨張または収縮した際に、上下に移動するように構成された線形シャフト１５７４を備えている。したがって、システムコントローラ１５４０は、高さセンサ１５７０から受信された信号に基づき、エアスプリング１５３０の高さを制御する場合がある。

【0089】

図１５を参照すると、慣性センサユニット１５７２は、任意選択的に、各エアスプリング１５３０の頂部プレート１５３２上に配置されている。慣性センサユニット１５７２は、図１７に記載した態様と同じタイプのセンサを含む場合があり、このセンサには、加速度計、ジャイロスコープ、及び磁気計が含まれる。各慣性センサユニット１５７２は、車両の１つまたは複数の軸に関する、加速度、角速度、及び磁力を示す信号を、システムコントローラ１５４０に送信する場合がある。いくつかの実施例では、慣性センサユニット１５７２は、システムコントローラ１５４０に有線接続されており、それにより、慣性センサユニット１５７２が、ケーブルに沿って信号を送信するようになっている。いくつかの実施例では、慣性センサユニット１５７２は、システムコントローラ１５４０に信号を無線で送信する。

【0090】

図１６は、供給エアタンク１６０４と、車両の第１の側部１６１０に配置された１つまたは複数のエアスプリング１６３０と、車両の第２の側部１６２０に配置された１つまたは複数のエアスプリング１６３０と、を備えた空気管理システム１６００を示している。一実施例では、空気管理システム１６００は、エアタンク１６０４内に配置され、空気圧を発生させるように構成された、エアコンプレッサ１６０５を含んでおり、エアタンク１６０４は、第１のエアスプリング１６１０及び第２のエアスプリング１６２０に空気を供給できる。他の実施例では、空気管理システム１６００は、エアタンク１６０４の外部に配置され、ホースを介してエアタンク１６０４に接続されたエアコンプレッサを含んでいる。空気管理システム１６００は、エアタンク１６０４内に配置されたシステムコントローラ１６４０をさらに備えている。システムコントローラ１６４０は、供給エアタンク１６０４に一体に取り付けられたマニホルドハウジング１６５０と、マニホルドハウジング１６５０の各端部に配置された一対のレベリングバルブ１６６０と、マニホルドハウジング１６５０の頂部側に固定されたプリント回路基板１６４１と、を備えている。図２０に記載の態様と同様に、マニホルドハウジング１６５０は、供給タンク１６０４と、車両の各側部１６１０、１６２０のエアスプリング１６３０と、大気との間の連通を確立するために、複数のポート及び通路を備えている。各レベリングバルブ１６６０は、選択的に、車両のその関連する側部に配置された１つまたは複数のエアスプリング１６３０に、エアタンク１６０４から空気を供給するか、車両のその関連する側部に配置された１つまたは複数のエアスプリング１６３０から大気に、空気を除去するように構成されている。図１０及び図１１に記載の実施例と同様に、システムコントローラ１６４０は、レベリングバルブ１６６０を作動させることにより、選択的に、空気管理システム１６００の各エアスプリング１６３０に空気を供給するか、各エアスプリング１６３０から空気を除去するように構成されている。

【0091】

上述の実施例と同様に、空気管理システム１６００は、各エアスプリング１６３０の頂部プレート１６３２に配置された高さセンサ１６７０を備えており、高さセンサ１６７０（たとえば、超音波センサ、レーザーセンサ）は、その関連するエアスプリング１６３０の高さを監視するように構成されている。したがって、システムコントローラ１６４０は、高さセンサ１６７０から受信された信号に基づき、エアスプリング１６３０の高さを制御する場合がある。上述の実施例と同様に、空気管理システム１６００は、各エアスプリング１６３０の頂部プレート１６３２に配置された第１の比例制御センサ（図示せず）と、マニホルドハウジング１６５０内に配置された第２の比例制御センサ（図示せず）と、をさらに備えている場合があり、それにより、システムコントローラが、比例制御センサから受信した信号に基づき、エアスプリング１６３０の高さを制御し得るようになっている。

【0092】

図１６を参照すると、慣性センサユニット１６７２は、任意選択的に、各エアスプリング１６３０の頂部プレート１６３２上に配置されている。慣性センサユニット１６７２は、図１７に記載した態様と同じタイプのセンサを含む場合があり、このセンサには、加速度計、ジャイロスコープ、及び磁気計が含まれる。各慣性センサユニット１６７２は、車両の１つまたは複数の軸に関する、加速度、角速度、及び磁力を示す信号を、システムコントローラ１６４０に送信する場合がある。いくつかの実施例では、慣性センサユニット１６７２は、システムコントローラ１６４０に有線接続されており、それにより、慣性センサユニット１６７２が、ケーブルに沿って信号を送信するようになっている。いくつかの実施例では、慣性センサユニット１６７２は、システムコントローラ１６４０に信号を無線で送信する。

【0093】

図１０から図２０に記載の空気管理システムの各構成では、空気管理システムは、加速度計、ジャイロスコープ、及び磁気計などの、他のタイプのセンサを含む場合があり、また、加速度計、ジャイロスコープ、及び磁気計を含む、他のセンサから受信された入力に基づき、各エアスプリングに関する所望の空気圧または高さを判定する場合がある。一実施例では、加速度計は、車両の加速力を測定するように構成された電気機械デバイスを含んでいる。一実施例では、ジャイロスコープは、車両の角速度など、車両の回転モーションを測定するように構成されたデバイスを含んでいる。したがって、加速度計、ジャイロスコープ、及び磁気計からの入力は、動的な車両の状態（たとえば、車両の傾き、回転の状態、横方向の加速度など）を計算するために使用される場合があり、システムコントローラは、計算された、動的な車両の状態に基づき、各エアスプリングの所望の空気圧または高さを判定する場合がある。

【0094】

図１０から図２０に記載の空気管理システムの各構成では、システムコントローラは、エアスプリングの高さを、車両の監視されている動作条件に基づき、所望の高さに調整するための、閉ループの制御システムとして動作する。動作中は、システムコントローラは、通信インターフェースにより、高さセンサ及び比例制御センサなどの、１つまたは複数のセンサからの入力を受信して、各エアスプリングの高さ、及び、内部の空気圧を判定する。システムコントローラは、次いで、プロセッシングモジュールにより、１つまたは複数のセンサからの入力に基づき、各エアスプリングに関する所望の空気圧を判定する。各エアスプリングに関する所望の空気圧の判定において、システムコントローラは、空気管理システムのすべてのエアスプリング間の空気圧の差異を考慮する場合があり、それにより、システムコントローラが、車両のピッチ及びロールの割合を判定し得るようになっている。システムコントローラは、プロセッシングモジュールにより、車両のロール及びピッチの割合に基づき、各エアスプリングの内部の空気圧を調整するために必要な流量を判定する。一構成では、計算された流量は、エアスプリングの高さが、負荷または変位（すなわち、高さの差異の割合）に応じて、どれだけの速さで変化しているかに基づいている。エアスプリングの高さの差異の割合、及び、内部の圧力、ならびに、空気管理システムのエアスプリングの高さ間の差異に基づき、システムコントローラは、車両に関する最適な安定性及び快適性を提供するように、各エアスプリングを調整するために必要な所望の空気圧及び流量を判定するように構成されている。所望の空気圧及び流量を判定した後は、システムコントローラは、ドライバモジュールにより、個別のバルブにコマンドを送信することにより、各エアスプリングから排出されるか、各エアスプリングに供給される空気の流量を制御するように構成されている。

【0095】

図１０から図２０に示す空気管理システムの各構成では、システムコントローラは、車両の第１の側部のエアスプリングと、第２の側部のエアスプリングとの間の圧力の差異または高さの差異が、所定の閾値内にある場合に、車両の第１の側部の少なくとも１つのエアスプリングと、車両の第２の側部の少なくとも１つのエアスプリングとの間で、空気圧を均一にするように構成されている。たとえば、システムコントローラが、第１の空気圧回路のエアスプリングと第２の空気圧回路のエアスプリングとの間の高さの差異が、所定の閾値内にあることを示す、高さセンサによって送信された信号からの高さの測定値を受信した場合、システムコントローラは、車両の第１の側部の少なくとも１つのエアスプリングと、車両の第２の側部の少なくとも１つの他のスプリングとの間で空気圧を均一にするように、バルブを作動させる。図１０から図２０に示す空気管理システムの各構成では、システムコントローラは、車両の第１の側部のエアスプリングと、第２の側部のエアスプリングとの間の圧力の差異または高さの差異が、所定の閾値より大である場合に、車両の第１の側部の少なくとも１つのエアスプリングの空気圧を第１の空気圧とし、車両の第２の側部の少なくとも１つのエアスプリングを第２の空気圧とするように、独立して調整するように構成されている。いくつかの実施例では、第１の空気圧は、第２の空気圧とは等しくない。システムコントローラは、上述のセンサから受信された測定値の信号に基づき、車両の各側部のエアスプリングの圧力または高さの差異を判定する場合がある。

【0096】

図１０から図２０に示す空気管理システムの各構成では、システムコントローラは、プリント回路基板、通路、及びバルブが、供給タンク内に位置するように、供給タンクの内部に配置されている場合がある。一実施例では、システムコントローラは、供給タンクの内側表面に結合されている場合がある。一実施例では、供給タンクは、システムコントローラを供給タンク内に固定するための、ブラケットまたはレールなどの取付け構造を含む場合がある。したがって、システムコントローラは、各エアスプリングへの空気流を独立して調整する場合がある。

【0097】

図１から図２０に示す空気管理システムの各構成では、制御ユニットまたはシステムコントローラが、空気管理システムの各エアスプリングから同時に空気が放出されるように、ダンプサイクルを実行するように構成されている場合がある。図１から図４に示す各空気管理システムでは、空気管理システムは、制御ユニットまたはシステムコントローラに操作可能に結合され、すべてのエアスプリングから空気が放出されるように、ダンプサイクルを実行するように、システムコントローラまたは制御ユニットにコマンドを送信するように構成されたユーザインターフェースユニットを含む場合がある。ユーザインターフェースユニットは、車両のダッシュボードに配置される場合があるか、スマートフォンまたは手持ちコンピュータなど、ディスプレイデバイスにダウンロードされるアプリケーションとして構成されている場合がある。

【0098】

様々な実施形態によれば、図２１は、空気管理システムを備えた車両の安定性の制御方法２１００であって、空気管理システムが、供給タンクと、供給タンクと空気連通している、車両の第１の側部に配置された１つまたは複数のエアスプリングと、供給タンクと空気連通している、車両の第２の側部に配置された１つまたは複数のエアスプリングと、を備えている、制御方法が図示されている。

【0099】

様々な実施例では、方法２１００は、１つまたは複数のセンサにより、車両の第１の側部及び第２の側部の各々に配置された少なくとも１つのエアスプリングの少なくとも１つの状況を監視するステップ２１１０を含んでいる。

【0100】

様々な実施例では、方法２１００は、１つまたは複数のセンサにより、車両の第１の側部及び第２の側部の各々に配置された少なくとも１つのエアスプリングの少なくとも１つの状況を示す少なくとも１つの信号を送信するステップ２１２０を含んでいる。

【0101】

様々な実施例では、方法２１００は、プロセッシングモジュールにより、車両の第１の側部及び第２の側部の各々に配置された少なくとも１つのエアスプリングの少なくとも１つの状況を示す少なくとも１つの信号を受信するステップ２１３０を含んでいる。

【0102】

様々な実施例では、方法２１００は、プロセッシングモジュールにより、車両の第１の側部及び第２の側部の各々に配置された少なくとも１つのエアスプリングの間の高さの差異を、少なくとも受信された信号に基づき、検出するステップ２１４０を含んでいる。

【0103】

様々な実施例では、方法２１００は、第１のレベリングバルブが、エア供給タンクから、車両の第１の側部に配置された少なくとも１つのエアスプリングに、空気を供給するか、車両の第１の側部に配置された少なくとも１つのエアスプリングから大気に、空気を除去するように、第１のレベリングバルブにより、車両の第１の側部に配置された少なくとも１つのエアスプリングの空気圧を独立して調整するステップ２１５０を含んでいる。

【0104】

様々な実施例では、方法２１００は、第２のレベリングバルブが、エア供給タンクから、車両の第２の側部に配置された少なくとも１つのエアスプリングに、空気を供給するか、車両の第２の側部に配置された少なくとも１つのエアスプリングから大気に、空気を除去するように、第２のレベリングバルブにより、車両の第２の側部に配置された少なくとも１つのエアスプリングの空気圧を独立して調整するステップ２１６０を含んでいる。

【0105】

様々な実施例では、方法２１００は、高さの差異が所定の閾値内にあるように、第１のレベリングバルブと第２のレベリングバルブとの両方がニュートラルモードに設定されており、それにより、第１のレベリングバルブと第２のレベリングバルブとが、エア供給タンクから空気を供給することも、大気に空気を除去することもしていない場合に、車両の第１の側部と第２の側部との各々に配置された少なくとも１つのエアスプリング間の空気圧の差異を、受信された信号に少なくとも基づき、プロセッシングモジュールによって検出するステップ２１７０を含んでいる。

【0106】

様々な実施例では、方法２１００は、高さの差異が所定の閾値内にあるように、第１のレベリングバルブと第２のレベリングバルブとの両方がニュートラルモードに設定されている場合にのみ、車両の第１の側部と第２の側部との各々に配置された少なくとも１つのエアスプリング間の空気圧を、第１のレベリングバルブ及び第２のレベリングバルブによって均一にするステップ２１８０を含んでいる。

【0107】

本明細書に記載の空気管理システムのすべての構成は、限定ではないが、スポーツ用車両、乗用車両、レース用車両、ピックアップトラック、ダンプトラック、貨物キャリア、ボート用、家畜用、及び馬用のトレーラを含む任意のタイプのトレーラ、重量物搬送用トレーラ、トラクタ、農業用器具（たとえば、粒状物散布機、肥料噴霧器、及び他のタイプの噴霧器、飼料供給器、散布機）、液体運搬車両、バッフル付きかバッフル付きではない液体用タンク車、マシナリー、牽引用設備、鉄道車両、軌陸車、路面電車、ならびに、エアバッグを有する任意の他のタイプのシャシーを含む、任意のタイプの車両、トレーラ、または牽引可能車に組み込まれる場合がある。

【0108】

本明細書に記載の空気管理システムは、タイヤが回転していない場合であっても、摩耗を低減することと、結果として摩耗を均等にすることとの両方に関し、タイヤの寿命を著しく増大させる場合がある。例示的な一態様では、本明細書に記載の空気管理システムを装備していないトラックに取り付けられた場合、平均寿命が１００，０００ｋｍであるトラックのタイヤは、本明細書に記載の空気管理システムが装備された同じトラックに取り付けられた場合、摩耗が著しく低減される。一定の態様では、平均的なトラックのタイヤの寿命は、少なくとも２０％だけ延長され、いくつかの例では、３０％、４０％、５０％、またはそれより多くの量だけ、延長された。したがって、予期されていなかった顕著な、金銭的、時間的（タイヤの回転、変更、山かけ、及び交換における時間の浪費の低減）、ならびに、環境的な節約が、本開示の本発明の追加の驚くべき利点として実現されている。

【0109】

本明細書に記載の空気管理システムは、ある速度で移動する車両、特にトラックトレーラのウィンドシアーの安全ではない影響を著しく低減する場合がある。ウィンドシアーは、高速道路の速度において、トレーラを運搬するトラックを不安定にし、そのようなトレーラを横倒しにさせ、生命、積み荷の、破壊的な傷害及び損失、ならびに、複数の車両の残骸に繋がる。例示的な一実施例では、本明細書に記載の空気管理システムを備えたトレーラ及びレクリエーション用車両は、高速道路の速度において、ウィンドシアーの力に対して顕著に、より安定し、耐性がある場合がある。したがって、予期されていなかった、顕著な、安全性及び快適性の利点が、本開示の本発明の追加の驚くべき利点として実現されている。

【0110】

本明細書に記載の空気管理システムは、ロードノイズ、振動、ならびに、ドライバ、乗員、及び、家畜類、馬などを含む生物の積載物にとっての不快感を著しく低減する場合がある。例示的な一態様では、ロードノイズ、振動、及び不快感が、著しく低減され、それにより、不快感のために、以前は１日あたり数百マイルしか大型車両を運転できなかったドライバが、痛み、苦痛、不快感、及び疲労の低減に起因して、著しく長い距離を運転することが可能であるようになっている。このことは、非常に顕著に向上されたライドの品質及び安定性から達成される。したがって、予期されていなかった、顕著な快適性の利点が、本開示の本発明の追加の驚くべき利点として実現されている。

【0111】

本明細書に記載の空気管理システムは、ブレーキをかける際の車両の前部の沈み込みを著しく低減するか、除去さえする場合がある。そのような沈み込みは、危険な状況を作り出し得、ドライバ及び乗員にとって非常に不快であり、また、多くの車両構成要素に与えるストレスが増大する。そのような沈み込みを低減し、多くのケースでは除去することにより、予期されていなかった、顕著な、安全性及び快適性の利点が、本開示の本発明の追加の驚くべき利点として実現されている。

【0112】

本明細書に記載の空気管理システムは、スリップしやすい状況においてさえも、トラクションを著しく増大させ、ハンドリングが向上する結果となる場合がある。例示的な一態様では、平らではない、及び／または、スリップしやすい地形を通って運転するために、（本明細書に記載の空気管理システムを備えていない場合に）４輪駆動モードを使用する必要があるトラックが、トラクションを失うこともなく、かつ、動けなくなることもなく、同じ地形を２輪駆動モードで運転することが可能である。したがって、予期されていなかった、顕著な、安全性及び実用性の利点が、本開示の本発明の追加の驚くべき利点として実現されている。

【0113】

本明細書に記載の空気管理システムは、ブレーキ性能を向上させる場合がある。限定ではないが、エレクトロニックスタビリティプログラム（ＥＳＰ）、ダイナミックスタビリティコントロール（ＤＳＣ）、ビークルスタビリティコントロール（ＶＳＣ）、オートマチックトラクションコントロール（ＡＴＣ）を含む、たとえば任意のエレクトロニックスタビリティコントロール（ＥＳＣ）である、エレクトロニックスタビリティシステムを備えた車両では、本明細書に記載の空気管理システムが、そのような電子システムがブレーキを適用することの発生率を低減することがわかっている。この理由は、車両が、平衡な安定した位置に維持され、それにより、そのような電子システムの作動を避けるためである。これにより、ブレーキの性能及び耐用年数が向上し得る。本明細書に記載のシステムは、車両のエレクトロニックスタビリティシステム、及び、グローバルポジショニングシステム、車両の設置されたカメラ、光検知測距（ＬＩＤＡＲ）センサ、近接センサ、音響センサ、超音波センサ、及び／またはソナーシステムを含む、他の電子システムに完全に組み込まれている場合があり、それにより、動的な運転条件、地面の状況、及び、大気の状況の態様を検出して、空気管理システム内の空気を継続的に調整するために、路面及び車両の状況を継続的に通信するようになっている。

【0114】

本明細書で使用される場合、「実質的に（ｓｕｂｓｔａｎｔｉａｌｌｙ）」及び「実質的な（ｓｕｂｓｔａｎｔｉａｌ）」との用語は、相当な程度または範囲に言及する。たとえば、事象、状況、特徴、または特性に関して使用される場合、これら用語は、事象、状況、特徴、または特性が、適切に生じる例、及び、事象、状況、特性、または特性が、本明細書に記載の実施例の通常の公差レベルか妥当性を占めているなど、かなりの近似で発生する例に言及することができる。

【0115】

本明細書で使用される場合、数値と関連して使用される際の「約（ａｂｏｕｔ）」との用語は、述べられている値の５％内の任意の値を含むものと解釈されるものとする。さらに、値のレンジに関して、約及びおよその用語を列挙することは、述べられたレンジの上端と下端との両方を含むように解釈されるものとする。

【0116】

本明細書で使用される場合、「取り付けられる（ａｔｔａｃｈｅｄ）」、「接続される（ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ）」、または「締結される（ｆａｓｔｅｎｅｄ）」との用語は、互いに接触するか、接触せずに、ともに固定された２つの要素を含むものと解釈される場合がある。

【0117】

添付の特許請求の範囲では、「含む（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」との用語が、「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」のそれぞれの用語の、平易な英語の均等として使用される。「備えている（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」及び「含んでいる（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」との用語は、本明細書では、オープンエンドであり、述べられた要素のみを含むものではなく、任意の追加の要素をさらに包含することが意図されている。さらに、添付の特許請求の範囲では、「第１（ｆｉｒｓｔ）」、「第２（ｓｅｃｏｎｄ）」、及び「第３（ｔｈｉｒｄ）」などの用語は、単にラベルとして使用されているものであり、その対象上での数値上の要請を課すことを意図するものではない。さらに、添付の特許請求の範囲の限定は、ミーンズプラスファンクションのフォーマットでは記載されておらず、また、そのようなクレームの限定が、明確に、「ための手段（ｍｅａｎｓ ｆｏｒ）」のフレーズと、その後の、さらなる構造を伴わない、機能の記載を使用していない限り、また、使用するまでは、３５ Ｕ．Ｓ．Ｃ． §１１２、第６パラグラフに基づいて解釈されることは意図されていない。

【0118】

本発明の様々な実施形態は、以下のアイテムの１つまたは複数を含んでいる。

【0119】

［アイテム１］
動的な運転条件の下で作動される車両を平衡にする空気管理システムであって、
エア供給タンクと、
前記供給エアタンクに操作可能に接続されたコンプレッサと、
前記供給タンクに組み込まれたシステムコントローラと、
前記車両の第１の側部に配置された１つまたは複数のエアスプリング、及び、前記車両の前記第１の側部に配置された前記１つまたは複数のエアスプリングを前記システムコントローラに、空気を通すように接続する１つまたは複数のエアラインと、
前記車両の第２の側部に配置された１つまたは複数のエアスプリング、及び、前記車両の前記第２の側部に配置された前記１つまたは複数のエアスプリングを前記システムコントローラに、空気を通すように接続する１つまたは複数のエアラインと、
を備え、
前記車両の第１の側部に配置された前記１つまたは複数のエアスプリングが、前記車両の第１の側部の少なくとも１つのエアスプリングの高さを独立して調整するように構成された第１のレベリングバルブを有し、
前記車両の第２の側部に配置された前記１つまたは複数のエアスプリングが、前記車両の第２の側部の少なくとも１つのエアスプリングの高さを独立して調整するように構成された第２のレベリングバルブを有し、
前記車両の前記第１の側部に配置された少なくとも１つのエアスプリングと、前記車両の前記第２の側部に配置された少なくとも１つのエアスプリングとが、その関連するエアスプリングの少なくとも２つの状況を監視し、その関連するエアスプリングの前記少なくとも２つの状況を示す測定信号を送信するように構成された、１つまたは複数のセンサを備え、
前記少なくとも２つの状況が、その関連するエアスプリングの高さと、その関連するエアスプリングの圧力とを含み、
前記システムコントローラが、（ｉ）各エアスプリングの前記１つまたは複数のセンサから送信された前記信号を受信することと、（ｉｉ）前記車両の前記第１の側部に配置された少なくとも１つのエアスプリングと、前記車両の前記第２の側部に配置された少なくとも１つのエアスプリングとの間の高さの差異を、各エアスプリングの前記１つまたは複数のセンサから前記受信された信号に少なくとも基づき、検出することと、（ｉｉｉ）前記第１のレベリングバルブが、前記エア供給タンクから、車両の前記第１の側部に配置された前記少なくとも１つのエアスプリングに、空気を供給するか、車両の前記第１の側部に配置された前記少なくとも１つのエアスプリングから大気に、空気を除去するように、前記車両の前記第１の側部に配置された前記少なくとも１つのエアスプリングの空気圧を独立して調整することと、（ｉｖ）第２のレベリングバルブが、前記エア供給タンクから、前記車両の前記第２の側部に配置された前記少なくとも１つのエアスプリングに、空気を供給するか、前記車両の前記第２の側部に配置された前記少なくとも１つのエアスプリングから大気に、空気を除去するように、第２のレベリングバルブにより、前記車両の前記第２の側部に配置された前記少なくとも１つのエアスプリングの空気圧を独立して調整することと、（ｖ）前記高さの差異が所定の閾値内にあるように、前記第１のレベリングバルブと前記第２のレベリングバルブとの両方がニュートラルモードにセットされており、各レベリングバルブが、前記エア供給タンクから空気を供給することも、大気に空気を除去することもしていない場合に、各エアスプリングの前記１つまたは複数のセンサから前記受信された信号に少なくとも基づき、前記車両の前記第１の側部に配置された前記少なくとも１つのエアスプリングと、前記車両の前記第２の側部に配置された前記少なくとも１つのエアスプリングとの間の圧力の差異を、検出することと、（ｖｉ）前記第１のレベリングバルブと前記第２のレベリングバルブとの両方が、ニュートラルモードに設定され、それにより、前記高さの差異が所定の閾値内にある場合にのみ、車両の前記第１の側部に配置された前記少なくとも１つのエアスプリングと、車両の前記第２の側部に配置された前記少なくとも１つのエアスプリングとの間で前記空気圧を均一にすることと、を行うように構成されている、前記空気管理システム。

【0120】

［アイテム２］
前記１つまたは複数のセンサが、前記エアスプリングの前記高さを監視し、前記エアスプリングの前記高さを示す信号を送信するように構成された高さセンサを備えている、アイテム１に記載の空気管理システム。

【0121】

［アイテム３］
前記高さセンサが、超音波センサ、レーザーセンサ、赤外センサ、電磁波センサ、またはポテンショメータである、アイテム２に記載の制御ユニット。

【0122】

［アイテム４］
前記１つまたは複数のセンサが、前記エアスプリングの内部の空気圧を監視し、前記エアスプリングの前記内部の空気圧を示す信号を送信するように構成された圧力センサを備えている、アイテム１からアイテム３のいずれか１つに記載の制御ユニット。

【0123】

［アイテム５］
前記システムコントローラが、前記供給タンクの外側表面に配置されたハウジングを備えている、アイテム１からアイテム４のいずれか１つに記載の空気管理システム。

【0124】

［アイテム６］
前記システムコントローラが、前記供給タンク内に配置されたハウジングを備えている、アイテム１からアイテム５のいずれか１つに記載の空気管理システム。

【0125】

［アイテム７］
前記システムコントローラが、前記車両の前記第１の側部に配置された前記１つまたは複数のエアスプリングに接続された前記エアラインの１つに接続された第１のポートと、前記車両の前記第２の側部に配置された前記１つまたは複数のエアスプリングに接続された前記エアラインの１つに接続された第２のポートと、大気に空気を排出するように構成された排出ポートと、前記供給タンクに結合された１つまたは複数のタンクポートと、を備えている、アイテム１からアイテム６のいずれか１つに記載の空気管理システム。

【0126】

［アイテム８］
前記車両の前記第１の側部に配置された少なくとも１つのエアスプリングと、前記車両の前記第２の側部に配置された少なくとも１つのエアスプリングとが、その関連するエアスプリングの前記空気圧、または、その関連するエアスプリングへの流量を監視し、その関連するエアスプリングの前記空気圧を示す信号を送信するように構成された、比例制御センサを備えている、アイテム１からアイテム７のいずれか１つに記載の空気管理システム。

【0127】

［アイテム９］
前記システムコントローラが、各比例制御センサから送信された前記信号を受信し、前記比例制御センサから前記受信された信号に少なくとも基づき、前記システムコントローラから前記エアスプリングの１つへ移動する空気に関するラグタイムを判定するように構成されている、アイテム８に記載の空気管理システム。

【0128】

［アイテム１０］
前記エアラインが、等しい長さ及び直径を有している、アイテム１からアイテム９のいずれか１つに記載の空気管理システム。

【0129】

［アイテム１１］
前記供給タンク内に配置されたコンプレッサを備えている、アイテム１からアイテム１０のいずれか１つに記載の空気管理システム。

【0130】

［アイテム１２］
前記１つまたは複数のセンサが、加速度計、ジャイロスコープ、及び磁気計を備えた慣性センサユニットを備えている、アイテム１からアイテム１１のいずれか１つに記載の空気管理システム。

【0131】

［アイテム１３］
前記加速度計が、前記車両の３つの軸に関して加速度を測定するように構成されており、
前記ジャイロスコープが、前記車両の３つの軸に関して角速度を測定するように構成されており、
前記磁気計が、前記車両の３つの軸に関して磁力を測定するように構成されている、アイテム１２に記載の空気管理システム。

【0132】

［アイテム１４］
前記１つまたは複数のセンサが、前記車両の３つの軸に関する、測定された前記加速度、前記角速度、及び前記磁力を示す信号を送信するように構成されており、
前記システムコントローラが、前記慣性センサユニットから送信された前記信号を受信し、前記車両のヨー、前記車両のピッチ、及び前記車両のロールの少なくとも１つを計算するように構成されており、前記システムコントローラが、計算された前記車両のヨー、前記車両のピッチ、及び前記車両のロールの少なくも１つに基づき、各エアスプリングの所望の空気圧を判定するように構成されている、アイテム１２に記載の空気管理システム。

【0133】

［アイテム１５］
空気管理システムを備えた、動的な運転条件下で動作する車両の安定性の制御方法であって、前記空気管理システムが、供給タンクと、前記供給タンクと空気連通している、前記車両の第１の側部に配置された１つまたは複数のエアスプリングと、前記供給タンクと空気連通している、前記車両の第２の側部に配置された１つまたは複数のエアスプリングと、を備えており、前記方法が、
（ｉ）１つまたは複数のセンサにより、前記車両の前記第１の側部及び前記第２の側部の各々に配置された少なくとも１つのエアスプリングの少なくとも１つの状況を監視することと、
（ｉｉ）前記１つまたは複数のセンサにより、前記車両の前記第１の側部及び前記第２の側部の各々に配置された前記少なくとも１つのエアスプリングの前記少なくとも１つの状況を示す少なくとも１つの信号を送信することと、
（ｉｉｉ）プロセッシングモジュールにより、前記車両の前記第１の側部及び前記第２の側部の各々に配置された前記少なくとも１つのエアスプリングの前記少なくとも１つの状況を示す少なくとも１つの信号を受信することと、
（ｉｖ）前記プロセッシングモジュールにより、少なくとも前記受信された信号に基づき、前記車両の前記第１の側部及び前記第２の側部の各々に配置された前記少なくとも１つのエアスプリングの間の高さの差異を、検出することと、
（ｖ）第１のレベリングバルブが、前記エア供給タンクから、前記車両の前記第１の側部に配置された前記少なくとも１つのエアスプリングに、空気を供給するか、前記車両の前記第１の側部に配置された前記少なくとも１つのエアスプリングから大気に、空気を除去するように、前記第１のレベリングバルブにより、前記車両の前記第１の側部に配置された前記少なくとも１つのエアスプリングの空気圧を独立して調整することと、
（ｖｉ）第２のレベリングバルブが、前記エア供給タンクから、前記車両の前記第２の側部に配置された前記少なくとも１つのエアスプリングに、空気を供給するか、前記車両の前記第２の側部に配置された前記少なくとも１つのエアスプリングから大気に、空気を除去するように、前記第２のレベリングバルブにより、前記車両の前記第２の側部に配置された前記少なくとも１つのエアスプリングの空気圧を独立して調整することと、
（ｖｉｉ）前記高さの差異が所定の閾値内にあるように、前記第１のレベリングバルブと前記第２のレベリングバルブとの両方がニュートラルモードに設定されており、前記第１のレベリングバルブと前記第２のレベリングバルブとが、前記エア供給タンクから空気を供給することも、大気に空気を除去することもしていない場合に、前記受信された信号に少なくとも基づき、前記車両の前記第１の側部と前記第２の側部との各々に配置された少なくとも１つのエアスプリング間の空気圧の差異を、前記プロセッシングモジュールによって検出することと、
（ｖｉｉｉ）前記第１のレベリングバルブと前記第２のレベリングバルブとの両方が、前記ニュートラルモードに設定され、それにより、前記高さの差異が、前記所定の閾値内にあるようになっている場合にのみ、前記第１のレベリングバルブ及び前記第２のレベリングバルブにより、車両の前記第１の側部と前記第２の側部との各々に配置された前記少なくとも１つのエアスプリング間の前記空気圧を均一にすることと、
を含む、前記制御方法。

【0134】

［アイテム１６］
前記１つまたは複数のセンサが、前記エアスプリングの前記高さを監視し、前記エアスプリングの前記高さを示す信号を送信するように構成された高さセンサを備えている、アイテム１５に記載の方法。

【0135】

［アイテム１７］
前記高さセンサが、超音波センサ、レーザーセンサ、赤外センサ、電磁波センサ、またはポテンショメータである、アイテム１６に記載の方法。

【0136】

［アイテム１８］
前記１つまたは複数のセンサが、前記エアスプリングの前記内部の空気圧を監視し、前記エアスプリングの前記内部の空気圧を示す信号を送信するように構成された圧力センサを備えている、アイテム１５からアイテム１７のいずれか１つに記載の方法。

【0137】

［アイテム１９］
前記システムコントローラが、前記供給タンクの外側表面に配置されたハウジングを備えている、アイテム１５からアイテム１８のいずれか１つに記載の方法。

【0138】

［アイテム２０］
前記システムコントローラが、前記供給タンク内に配置されたハウジングを備えている、アイテム１５からアイテム１９のいずれか１つに記載の方法。

【0139】

［アイテム２１］
前記供給タンク内に配置されたコンプレッサを備えている、アイテム１５からアイテム２０のいずれか１つに記載の方法。

【0140】

［アイテム２２］
動的な運転条件の下で作動される車両を平衡にするための、車両用の空気管理システムであって、前記空気管理システムが、
供給タンクと、
前記供給タンクに組み込まれたシステムコントローラと、
前記車両の第１の側部に配置された１つまたは複数のエアスプリング、及び、前記車両の前記第１の側部に配置された前記１つまたは複数のエアスプリングを前記システムコントローラに空気を通すように接続する１つまたは複数のエアラインと、
前記車両の第２の側部に配置された１つまたは複数のエアスプリング、及び、前記車両の前記第２の側部に配置された前記１つまたは複数のエアスプリングを前記システムコントローラに空気を通すように接続する１つまたは複数のエアラインと、を備え、
前記車両の前記第１の側部に配置された少なくとも１つのエアスプリングと、前記車両の前記第２の側部に配置された少なくとも１つのエアスプリングとが、その関連するエアスプリングの少なくとも１つの状況を監視し、その関連するエアスプリングの前記少なくとも１つの状況を示す測定信号を送信するように構成された１つまたは複数のセンサを備えており、
前記システムコントローラが、（ｉ）各エアスプリングの前記１つまたは複数のセンサから送信された前記信号を受信することと、（ｉｉ）各エアスプリングの前記１つまたは複数のセンサから前記受信された信号に少なくとも基づき、前記車両の前記第１の側部に配置された前記エアスプリングと、前記車両の前記第２の側部に配置された前記エアスプリングとの間の高さまたは圧力の差異を計算することと、（ｉｉｉ）前記計算された高さまたは圧力の差異が所定の閾値内にある場合に、前記車両の前記第１の側部に配置された前記１つまたは複数のエアスプリングに、前記車両の前記第１の側部に配置された前記１つまたは複数のエアスプリングに空気を通すように接続する１つまたは複数のエアラインを通して空気を供給すること、前記車両の前記第１の側部に配置された前記１つまたは複数のエアスプリングから空気をパージすること、前記車両の前記第２の側部に配置された前記１つまたは複数のエアスプリングに、前記車両の前記第２の側部に配置された前記１つまたは複数のエアスプリングに空気を通すように接続する１つまたは複数のエアラインを通して空気を供給すること、及び／または、前記車両の前記第２の側部に配置された前記１つまたは複数のエアスプリングから空気をパージすること、により、車両の前記第１の側部に配置された前記少なくとも１つのエアスプリングと、車両の前記第２の側部に配置された前記少なくとも１つのエアスプリングとの間の前記空気圧を均一にすることと、を行うように構成されている、前記空気管理システム。

【0141】

［アイテム２３］
前記システムコントローラが、前記計算された高さの差異が所定の閾値より大である場合に、車両の前記第１の側部に配置された前記少なくとも１つのエアスプリングの前記空気圧を第１の空気圧に独立して調整し、車両の前記第２の側部に配置された前記少なくとも１つのエアスプリングの前記空気圧を第２の空気圧に独立して調整するように構成されており、
前記第１の空気圧が、前記第２の空気圧とは等しくない、アイテム２２に記載の空気管理システム。

【0142】

［アイテム２４］
前記１つまたは複数のセンサが、前記エアスプリングの前記高さを監視し、前記エアスプリングの前記高さを示す信号を送信するように構成された高さセンサを備えている、アイテム２２またはアイテム２３のいずれか１つに記載の空気管理システム。

【0143】

［アイテム２５］
前記高さセンサが、超音波センサ、レーザーセンサ、赤外センサ、電磁波センサ、またはポテンショメータである、アイテム２４に記載の制御ユニット。

【0144】

［アイテム２６］
前記１つまたは複数のセンサが、前記エアスプリングの前記内部の空気圧を監視し、前記エアスプリングの前記内部の空気圧を示す信号を送信するように構成された圧力センサを備えている、アイテム２２からアイテム２５のいずれか１つに記載の制御ユニット。

【0145】

［アイテム２７］
前記システムコントローラが、前記供給タンクの外側表面に配置されたハウジングを備えている、アイテム２２からアイテム２６のいずれか１つに記載の空気管理システム。

【0146】

［アイテム２８］
前記システムコントローラが、前記供給タンク内に配置されたハウジングを備えている、アイテム２２からアイテム２７のいずれか１つに記載の空気管理システム。

【0147】

［アイテム２９］
前記システムコントローラが、前記車両の前記第１の側部に配置された前記１つまたは複数のエアスプリングに接続された前記エアラインの１つに接続された第１のポートと、前記車両の前記第２の側部に配置された前記１つまたは複数のエアスプリングに接続された前記エアラインの１つに接続された第２のポートと、前記大気に空気を排出するように構成された排出ポートと、前記供給タンクに結合された１つまたは複数のタンクポートと、を備えている、アイテム２２からアイテム２８のいずれか１つに記載の空気管理システム。

【0148】

［アイテム３０］
前記システムコントローラが、選択的に、前記エアタンクから、前記車両の前記第１の側部及び前記第２の側部に配置された前記１つまたは複数のエアスプリングに空気を供給し、前記車両の前記第１の側部及び前記第２の側部に配置された前記１つまたは複数のエアスプリングから空気を除去するように構成された複数のフローバルブを備えたバルブユニットを備えている、アイテム２２からアイテム２９のいずれか１つに記載の空気管理システム。

【0149】

［アイテム３１］
前記システムコントローラが２つのレベリングバルブを備え、各レベリングバルブが、前記車両のそれぞれの側部に配置された前記１つまたは複数のエアスプリングと操作可能に関連している、アイテム２２からアイテム３０のいずれか１つに記載の空気管理システム。

【0150】

［アイテム３２］
前記車両の前記第１の側部に配置された少なくとも１つのエアスプリングと、前記車両の前記第２の側部に配置された少なくとも１つのエアスプリングとが、その関連するエアスプリングの前記空気圧、または、その関連するエアスプリングへの流量を監視し、その関連するエアスプリングの前記空気圧を示す信号を送信するように構成されている、比例制御センサを備えている、アイテム２２からアイテム３１のいずれか１つに記載の空気管理システム。

【0151】

［アイテム３３］
前記システムコントローラが、各比例制御センサから送信された前記信号を受信し、前記比例制御センサから前記受信された信号に少なくとも基づき、前記システムコントローラから前記エアスプリングの１つへ移動する空気に関するラグタイムを判定するように構成されている、アイテム３２に記載の空気管理システム。

【0152】

［アイテム３４］
前記エアラインが、等しい長さ及び直径を有している、アイテム２２からアイテム３３のいずれか１つに記載の空気管理システム。

【0153】

［アイテム３５］
前記供給タンク内に配置されたコンプレッサを備えている、アイテム２２からアイテム３４のいずれか１つに記載の空気管理システム。

【0154】

［アイテム３６］
前記１つまたは複数のセンサが、加速度計、ジャイロスコープ、及び磁気計を備えた慣性センサユニットを備えている、アイテム２２からアイテム３５のいずれか１つに記載の空気管理システム。

【0155】

［アイテム３７］
前記加速度計が、前記車両の３つの軸に関して加速度を測定するように構成されており、
前記ジャイロスコープが、前記車両の３つの軸に関して角速度を測定するように構成されており、
前記磁気計が、前記車両の３つの軸に関して磁力を測定するように構成されている、アイテム３６に記載の空気管理システム。

【0156】

［アイテム３８］
前記１つまたは複数のセンサが、前記車両の前記３つの軸に関する、測定された前記加速度、前記角速度、及び前記磁力を示す信号を送信するように構成されており、
前記システムコントローラが、前記慣性センサユニットから送信された前記信号を受信し、車両のヨー、車両のピッチ、及び車両のロールの少なくとも１つを計算するように構成されており、前記システムコントローラが、計算された前記車両のヨー、前記車両のピッチ、及び前記車両のロールの少なくも１つに基づき、各エアスプリングの所望の空気圧を判定するように構成されている、アイテム３６に記載の空気管理システム。

【0157】

［アイテム３９］
車両用の空気管理システムのエアスプリングと関連付けられた制御ユニットであって、前記制御ユニットが、
前記エアスプリングの頂部プレートに取り付けられるように構成されたハウジングであって、前記ハウジングがバルブチャンバを備えている、前記ハウジングと、
前記バルブチャンバ内に配置されたバルブであって、前記バルブが、選択的に、複数の体積流量で、前記エアスプリングのチャンバ内から空気を除去するか、前記エアスプリングのチャンバ内に空気を供給するように構成されている、前記バルブと、
前記エアスプリングの少なくとも１つの状況を監視し、前記エアスプリングの前記少なくとも１つの状況を示す測定信号を生成するように構成された１つまたは複数のセンサと、
前記空気管理システムの第２のエアスプリングと関連付けられた第２の制御ユニットへデータ信号を送信し、第２の制御ユニットからデータ信号を受信するように構成された、通信インターフェースと、
前記バルブ、前記１つまたは複数のセンサ、及び前記通信インターフェースに、操作可能に結合されたプロセッシングモジュールと、を備え、
前記プロセッシングモジュールが、（ｉ）その関連するエアスプリングの前記１つまたは複数のセンサからの１つまたは複数の測定信号、及び、前記第２のエアスプリングからの１つまたは複数のデータ信号を受信することと、（ｉｉ）前記受信された１つまたは複数の測定信号及び前記１つまたは複数のデータ信号に少なくとも基づき、前記第１のエアスプリングと前記第２のエアスプリングとの間の高さ及び圧力の差異を計算することと、（ｉｉｉ）前記計算された高さまたは圧力の差異が、所定の閾値内にある場合に、その関連するエアスプリングの空気圧を、前記第２のエアスプリングの空気圧に設定するように、前記バルブを作動させることと、を行うように構成されている、前記制御ユニット。

【0158】

［アイテム４０］
前記ハウジングが、
エアソースから空気流を受領するように構成された流入ポートと、
空気を大気に放出するように構成された流出ポートと、
前記エアスプリングの前記チャンバに空気を供給するか、前記チャンバから空気を放出するように構成された搬送ポートと、を備え、
前記バルブチャンバが、複数の通路により、前記流入ポート、前記流出ポート、及び前記搬送ポートに接続されている、アイテム３９に記載の制御ユニット。

【0159】

［アイテム４１］
前記１つまたは複数のセンサが、前記エアスプリングの前記高さを監視し、前記エアスプリングの前記高さを示す信号を生成するように構成された高さセンサを備えている、アイテム３９またはアイテム４０のいずれか１つに記載の制御ユニット。

【0160】

［アイテム４２］
前記高さセンサが、超音波センサ、レーザーセンサ、赤外センサ、電磁波センサ、またはポテンショメータである、アイテム４１に記載の制御ユニット。

【0161】

［アイテム４３］
前記１つまたは複数のセンサが、前記エアスプリングの前記内部の空気圧を監視し、前記エアスプリングの前記内部の空気圧を示す信号を生成するように構成された圧力センサを備えている、アイテム３９からアイテム４２のいずれか１つに記載の制御ユニット。

【0162】

［アイテム４４］
前記バルブチャンバ、前記バルブ、及び前記プロセッシングモジュールが、前記頂部プレートの下方に取り付けられるとともに、前記エアスプリングの前記チャンバ内に配置されている、アイテム３９からアイテム４３のいずれか１つに記載の制御ユニット。

【0163】

［アイテム４５］
前記バルブチャンバ、前記バルブ、及び前記プロセッシングモジュールが、前記頂部プレートの上方に取り付けられるとともに、前記エアスプリングの前記チャンバ外に配置されている、アイテム３９からアイテム４５のいずれか１つに記載の制御ユニット。

【0164】

［アイテム４６］
前記バルブが、筒形状のマニホルドと、前記マニホルド内に配置され、前記マニホルドの内側表面とスライドして係合するバルブ部材と、前記バルブ部材及び前記プロセッシングモジュールと操作可能に結合された電子アクチュエータと、を備え、
前記マニホルドが、前記マニホルドの側面に沿って配置された複数の開口を備え、前記電子アクチュエータが、空気が前記所望の体積流量で前記エアスプリングに供給されるか、前記エアスプリングから除去されるように、前記複数の開口の露出を制御するように、前記マニホルドの長手軸に沿ってスライドするように前記バルブ部材を作動させるように構成されている、アイテム３９からアイテム４５のいずれか１つに記載の制御ユニット。

【0165】

［アイテム４７］
空気管理システムを備えた、動的な運転条件下で動作する車両の安定性の制御方法であって、前記空気管理システムが、供給タンクと、前記供給タンクと空気連通している、前記車両の第１の側部に配置された１つまたは複数のエアスプリングと、前記供給タンクと空気連通している、前記車両の第２の側部に配置された１つまたは複数のエアスプリングと、を備えており、前記方法が、
（ｉ）１つまたは複数のセンサにより、車両の前記第１の側部に配置された前記１つまたは複数のエアスプリング、及び、車両の前記第２の側部に配置された前記１つまたは複数のエアスプリングの少なくとも１つの状況を監視することと、
（ｉｉ）前記１つまたは複数のセンサにより、前記車両の前記第１の側部及び前記第２の側部に配置された前記１つまたは複数のエアスプリングの前記少なくとも１つの状況を示す少なくとも１つの信号を送信することと、
（ｉｉｉ）プロセッシングモジュールにより、前記車両の前記第１の側部及び前記第２の側部に配置された前記１つまたは複数のエアスプリングの前記少なくとも１つの状況を示す少なくとも１つの信号を受信することと、
（ｉｖ）前記プロセッシングモジュールにより、前記車両の前記第１の側部に配置された前記１つまたは複数のエアスプリングと、前記車両の前記第２の側部に配置された前記１つまたは複数のエアスプリングとの間の高さまたは圧力の差異を、前記受信した信号に少なくとも基づいて計算することと、
（ｖ）前記計算された差異が所定の閾値内にある場合、前記プロセッシングモジュールにより、前記車両の前記第１の側部に配置された前記１つまたは複数のエアスプリングと、前記車両の前記第２の側部に配置された前記１つまたは複数のエアスプリングとの間の前記空気圧を均一にするように、１つまたは複数のバルブを作動させることと、を含む、前記制御方法。

【0166】

［アイテム４８］
前記１つまたは複数のセンサが、前記エアスプリングの前記高さを監視し、前記エアスプリングの前記高さを示す信号を送信するように構成された高さセンサを備えている、アイテム４７に記載の方法。

【0167】

［アイテム４９］
前記高さセンサが、超音波センサ、レーザーセンサ、赤外センサ、電磁波センサ、またはポテンショメータである、アイテム４８に記載の方法。

【0168】

［アイテム５０］
前記１つまたは複数のセンサが、前記エアスプリングの前記内部の空気圧を監視し、前記エアスプリングの前記内部の空気圧を示す信号を送信するように構成された圧力センサを備えている、アイテム４７からアイテム４９のいずれか１つに記載の方法。

【0169】

［アイテム５１］
前記システムコントローラが、前記供給タンクの外側表面に配置されたハウジングを備えている、アイテム４７からアイテム５０のいずれか１つに記載の方法。

【0170】

［アイテム５２］
前記システムコントローラが、前記供給タンク内に配置されたハウジングを備えている、アイテム４７からアイテム５１のいずれか１つに記載の方法。

【0171】

［アイテム５３］
前記供給タンク内に配置されたコンプレッサを備えている、アイテム４７からアイテム５２のいずれか１つに記載の方法。

【0172】

［アイテム５４］
本開示の動的な運転条件の下で動作される車両の安定性を制御するための、前記方法の１つまたは複数のステップが、車両が動的な運転条件の下で動作している間、継続的に実施され、それにより、変化する運転条件に応じて、任意のステップが１回または複数回繰り返されるようになっている、アイテム１からアイテム５３のいずれか１つに記載の方法、システム、及び／または制御ユニット。

【0173】

［アイテム５５］
車両が動的な運転条件下で動作している間、空気管理システムが、センサデータを動的に受信及び処理し、継続的に空気を供給及びパージするコマンドを送信する、アイテム１からアイテム５４のいずれか１つに記載の方法、システム、及び／または制御ユニット。

【0174】

本開示の主題が、特徴の様々な組合せ及びサブの組合せを含む、特定の図示の実施例を参照して、かなり詳細に記載及び図示されてきたが、当業者には、それらの他の態様及び変形形態及び変更形態が、本開示の範囲に包含されるものとして、容易に明らかとなるであろう。さらに、そのような態様、実施例、組合せ、及びサブの組合せは、請求されている主題が、特許請求の範囲に明確に述べられているもの以外の特徴または特徴の組合せを必要とすることを伝えることは意図していない。したがって、本開示の範囲は、添付の特許請求の範囲の精神及び範囲内に包含される、すべての変形形態及び変更形態を含むことが意図されている。

【図1】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9A】

【図9B】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【国際調査報告】