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特表2021-513442(P2021-513442A)
IP Force 特許公報掲載プロジェクト 2022.1.31 β版
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特表
2021-513442
ロボット遠隔マニピュレータを備えた手術ロボットシステム及び統合腹腔鏡手術
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実施例
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