特表 2021-527014 商品貯蔵及び引渡しキャビネット及びこれを使用して商品を収集し供給する方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】特表2021-527014(P2021-527014A)

(43)【公表日】2021年10月11日

(54)【発明の名称】商品貯蔵及び引渡しキャビネット及びこれを使用して商品を収集し供給する方法

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/06 20060101AFI20210913BHJP

   B65G 1/14 20060101ALI20210913BHJP

【ＦＩ】

   B65G1/06 M

   B65G1/14 B

【審査請求】有

【予備審査請求】未請求

【全頁数】28

(21)【出願番号】特願2020-568798(P2020-568798)

(86)(22)【出願日】2019年5月31日

(85)【翻訳文提出日】2021年2月4日

(86)【国際出願番号】CN2019089558

(87)【国際公開番号】WO2019237953

(87)【国際公開日】20191219

(31)【優先権主張番号】201810608995.8

(32)【優先日】2018年6月13日

(33)【優先権主張国】CN

(81)【指定国】 AP(BW,GH,GM,KE,LR,LS,MW,MZ,NA,RW,SD,SL,ST,SZ,TZ,UG,ZM,ZW),EA(AM,AZ,BY,KG,KZ,RU,TJ,TM),EP(AL,AT,BE,BG,CH,CY,CZ,DE,DK,EE,ES,FI,FR,GB,GR,HR,HU,IE,IS,IT,LT,LU,LV,MC,MK,MT,NL,NO,PL,PT,RO,RS,SE,SI,SK,SM,TR),OA(BF,BJ,CF,CG,CI,CM,GA,GN,GQ,GW,KM,ML,MR,NE,SN,TD,TG),AE,AG,AL,AM,AO,AT,AU,AZ,BA,BB,BG,BH,BN,BR,BW,BY,BZ,CA,CH,CL,CN,CO,CR,CU,CZ,DE,DJ,DK,DM,DO,DZ,EC,EE,EG,ES,FI,GB,GD,GE,GH,GM,GT,HN,HR,HU,ID,IL,IN,IR,IS,JO,JP,KE,KG,KH,KN,KP,KR,KW,KZ,LA,LC,LK,LR,LS,LU,LY,MA,MD,ME,MG,MK,MN,MW,MX,MY,MZ,NA,NG,NI,NO,NZ,OM,PA,PE,PG,PH,PL,PT,QA,RO,RS,RU,RW,SA,SC,SD,SE,SG,SK,SL,SM,ST,SV,SY,TH,TJ,TM,TN,TR,TT

(71)【出願人】

【識別番号】518179944

【氏名又は名称】ツァイニャオ スマート ロジスティクス ホールディング リミティド

(74)【代理人】

【識別番号】100099759

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 篤

(74)【代理人】

【識別番号】100123582

【弁理士】

【氏名又は名称】三橋 真二

(74)【代理人】

【識別番号】100092624

【弁理士】

【氏名又は名称】鶴田 準一

(74)【代理人】

【識別番号】100114018

【弁理士】

【氏名又は名称】南山 知広

(74)【代理人】

【識別番号】100153729

【弁理士】

【氏名又は名称】森本 有一

(72)【発明者】

【氏名】マー ユン−チェン

(72)【発明者】

【氏名】チョウ ホンリャン

(72)【発明者】

【氏名】リュウ ウェイ

【テーマコード（参考）】

3F022

【Ｆターム（参考）】

3F022AA15

3F022EE01

3F022FF03

3F022HH02

3F022JJ09

3F022JJ11

3F022KK15

3F022KK16

3F022MM01

3F022MM03

3F022MM26

3F022MM27

3F022MM28

3F022MM52

3F022MM70

3F022PP01

3F022PP03

(57)【要約】

商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネット（１００）、及びこれを使用して商品を収集し供給する方法（２００、３００）が提供される。商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネット（１００）は、商品を貯蔵するように構成された少なくとも１つの固定棚（１１０）と、固定棚（１１０）の側面に配置された移動部材（１２０）と、固定棚（１１０）上の設定位置まで固定棚（１１０）の側面に沿って移動するように移動部材（１２０）を制御しかつ固定棚（１１０）に商品を置きかつ／又は固定棚（１１０）から商品を引き出すように移動部材（１２０）を制御するように構成されたコントローラと、を含む。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネットであって、
商品を貯蔵するように構成された少なくとも１つの固定棚と、
前記固定棚の側面に配置された移動部材と、
前記固定棚上の設定位置まで前記固定棚の前記側面に沿って移動するように前記移動部材を制御し、かつ前記固定棚に商品を置きかつ／又は前記固定棚から商品を引き出すように前記移動部材を制御するように、構成されるコントローラと、
を備える、商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネット。

【請求項2】

前記少なくとも１つの固定棚が相互に対向して配置された側面を持つ２つの固定棚を備え、前記移動部材が前記２つの固定棚の間に配置される、請求項１に記載の商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネット。

【請求項3】

前記固定棚が、完全に又は部分的に前記移動部材を取り囲む、請求項２に記載の商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネット。

【請求項4】

前記少なくとも１つの固定棚がＬ字形に配置された２つの固定棚を備え、前記移動部材が、前記コントローラの制御を受けて前記２つの固定棚の側面に沿って移動する、請求項１に記載の商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネット。

【請求項5】

前記固定棚の各々が、複数列の搬送部品を備え、各列の搬送部品が、垂直方向に沿って配分された複数の支持部材を有し、前記商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネットが、
それぞれ前記複数の支持部材によって支持された複数の搬送トレイ、
を更に備える、請求項１〜４のいずれかに記載の商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネット。

【請求項6】

前記移動部材が、前記固定棚の前記複数列の搬送部品の中の設定搬送部品の前記側面まで移動するために、前記コントローラの前記制御を受けて前記固定棚の前記側面に沿って水平方向に移動する移動フレームを備える、請求項５に記載の商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネット。

【請求項7】

前記移動部材が、前記固定棚上の前記設定位置まで移動するために、前記コントローラの前記制御を受けて前記移動フレームに沿って垂直方向に移動する移動パレットを更に備える、請求項６に記載の商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネット。

【請求項8】

前記移動パレットが、前記コントローラの前記制御を受けて、水平方向に沿って前記移動パレットまで設定支持部材上に配置された搬送トレイを、及び／又は水平方向に沿って前記設定支持部材まで前記移動パレット上の搬送トレイを、搬送するように構成された水平コンベアを有する、請求項７に記載の商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネット。

【請求項9】

前記固定棚及び前記移動部材を取り囲むキャビネット本体であって、第１スロットが前記キャビネット本体に配置され、前記第１スロットが前記移動部材の移動軌道に隣接し、前記コントローラの制御を受けて開閉する、キャビネット本体、
を更に備える、請求項１に記載の商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネット。

【請求項10】

前記第１スロットの高さが、垂直方向に前記移動部材の中間に対応する、請求項９に記載の商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネット。

【請求項11】

更に複数の第２スロットが前記キャビネット本体に配置され、前記複数の第２スロットが前記固定棚に隣接して配置される、請求項９に記載の商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネット。

【請求項12】

使用者によって提供された情報を取得して前記情報を前記コントローラへ送るように構成された情報入力装置であって、前記コントローラが、
前記情報と商品との間の対応性を記録し、前記情報に対応する商品を搬送する搬送トレイを支持部材まで搬送するように移動部材を制御し、かつ／又は
前記情報に対応する前記商品を探索して、前記情報に対応する前記商品を搬送する前記搬送トレイを前記固定棚から引き出すように前記移動部材を制御する、
ように構成される、情報入力装置、
を更に備える、請求項５に記載の商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネット。

【請求項13】

前記移動パレット上に置かれた商品の重量を量って計量結果を前記コントローラへ送るために移動パレットの下方に配置された秤、又は
搬送トレイに置かれた商品の重量を量って計量結果を前記コントローラへ送るために前記第１スロットに配置された前記搬送トレイの下方に配置された秤、
を更に備える、請求項９に記載の商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネット。

【請求項14】

前記第１スロットへ入る商品の体積を認識するために前記第１スロットに隣接して配置された体積認識器であって、前記コントローラが、前記体積認識器の認識結果に応じて前記固定棚上に前記商品を置くように前記移動部材を制御するように構成される、体積認識器、
を更に備える、請求項９に記載の商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネット。

【請求項15】

前記コントローラが、前記体積認識器の認識結果に応じて最短経路を選択するように構成され、前記最短経路に応じて前記固定棚上に前記商品を置くように前記移動部材を制御する、請求項１４に記載の商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネット。

【請求項16】

前記コントローラが、前記固定棚上に置かれた商品の各個の体積に応じて、前記固定棚上の商品の各個の位置を調節するように前記移動部材を制御するように構成される、請求項１４に記載の商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネット。

【請求項17】

前記第１スロットに入る生体を検出して検出結果を前記コントローラに送るために前記第１スロットに隣接して配置された生体検出器、
を更に備える、請求項９に記載の商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネット。

【請求項18】

前記固定棚及び前記移動部材が部分的又は完全に地下に埋められる又は壁に埋め込まれる、請求項１に記載の商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネット。

【請求項19】

商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネットを使用することによって商品を収集する方法であって、
使用者によって提供された情報に応じて、前記商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネットのキャビネット本体に配置された第１スロットを開いて、前記商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネットの移動部材を前記第１スロットの隣接させることと、
前記使用者が前記第１スロットを介して前記移動部材上に前記商品を置いたと判定することと、
前記商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネットの少なくとも１つの固定棚上の設定位置まで移動するように前記移動部材を制御することと、
前記固定棚上の前記設定位置に前記商品を置くことと、
を含む、方法。

【請求項20】

前記少なくとも１つの固定棚が、相互に対向して配置された側面を持つ２つの固定棚を備え、前記移動部材が前記２つの固定棚の間に配置される、請求項１９に記載の方法。

【請求項21】

前記少なくとも１つの固定棚が、Ｌ字形に配置された２つの固定棚を備え、前記商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネットの少なくとも１つの固定棚上の設定位置まで移動するように前記移動部材を制御することが、
前記２つの固定棚の側面に沿って移動するように前記移動部材を制御すること、
を含む、請求項１９に記載の方法。

【請求項22】

前記固定棚の各々が、複数列の搬送部品を備え、各列の搬送部品が、垂直方向に配分された複数の支持部材を有し、前記商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネットが、それぞれ前記複数の支持部材によって支持された複数の搬送トレイを備え、前記商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネットの少なくとも１つの固定棚上の設定位置まで移動するように前記移動部材を制御することが、
前記固定棚の前記複数列の搬送部品の中の設定搬送部品の側面まで前記固定棚の前記側面に沿って水平方向に移動するように前記移動部材の移動フレームを制御すること、
を更に含む、請求項１９〜２１のいずれかに記載の方法。

【請求項23】

前記商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネットの少なくとも１つの固定棚上の設定位置まで移動するように前記移動部材を制御することが、
前記固定棚上の前記設定位置まで前記移動フレームに沿って垂直方向に移動するように前記移動部材の移動パレットを制御すること、
を更に含む、請求項２２に記載の方法。

【請求項24】

前記移動パレットが水平コンベアを有し、
前記固定棚上の前記設定位置に前記商品を置くことが、
前記移動バレット上の搬送トレイ及び前記搬送トレイ上に搬送された前記商品を水平方向に沿って設定支持部材まで搬送するように前記水平コンベアを制御すること、
を含む、請求項２３に記載の方法。

【請求項25】

前記第１スロットの高さが垂直方向に前記移動部材の中間に対応する、請求項１９に記載の方法。

【請求項26】

前記使用者によって提供された前記情報と前記商品との間の対応性を記録する、
ことを更に含む、請求項１９に記載の方法。

【請求項27】

前記商品の重量を量ること、
を更に含む、請求項１９に記載の方法。

【請求項28】

前記商品の体積を認識することと、
認識された体積に応じて前記商品が置かれるべき位置を決定することと、
を更に含む、請求項１９に記載の方法。

【請求項29】

認識された体積に応じて前記商品が置かれるべき位置を決定することが、
前記商品が前記固定棚上に置かれるべき前記位置を決定するために前記認識された体積に応じて最短距離を選択すること、
を含む、請求項２８に記載の方法。

【請求項30】

前記第１スロットへ入る生体を検出すること、
を更に含む、請求項１９に記載の方法。

【請求項31】

前記商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネットが部分的に又は完全に地下に埋められるか又は壁に埋め込まれる、請求項１９に記載の方法。

【請求項32】

商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネットから商品を供給する方法であって、
使用者によって提供された情報に対応する商品が前記商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネットの少なくとも１つの固定棚に置かれている貯蔵位置を決定することと、
前記貯蔵位置まで前記固定棚の側面に沿って移動し前記貯蔵位置から前記商品を引き出すように前記商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネットの移動部材を制御することと、
を含む、方法。

【請求項33】

前記少なくとも１つの固定棚が、相互に対向して配置された側面を持つ２つの固定棚を含み、前記移動部材が前記２つの固定棚の間に配置される、請求項３２に記載の方法。

【請求項34】

前記少なくとも１つの固定棚が、Ｌ字形に配置された２つの固定棚を含み、前記貯蔵位置まで前記固定棚の側面に沿って移動するように前記商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネットの移動部材を制御することが、
前記２つの固定棚の側面に沿って移動するように前記移動部材を制御すること、
を含む、請求項３２に記載の方法。

【請求項35】

前記固定棚の各々が、複数列の搬送部品を備え、各列の搬送部品が、垂直方向に沿って配分された複数の支持部材を有し、前記商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネットが、更にそれぞれ前記複数の支持部材によって支持された複数の搬送トレイを備え、前記貯蔵位置まで前記固定棚の側面に沿って移動するように前記商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネットの移動部材を制御することが、
前記固定棚の前記複数列の搬送部品の中の設定搬送部品の前記側面まで前記固定棚の前記側面に沿って水平方向に移動するように前記移動部材の移動フレームを制御すること、
を含む、請求項３２〜３４のいずれかに記載の方法。

【請求項36】

前記貯蔵位置まで前記固定棚の側面に沿って移動するように前記商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネットの移動部材を制御することが、
前記貯蔵位置まで前記移動フレームに沿って垂直方向に移動するように前記移動部材の移動パレットを制御すること、
を更に含む、請求項３５に記載の方法。

【請求項37】

前記移動パレットが水平コンベアを有し、
前記貯蔵位置まで前記固定棚の側面に沿って移動して前記貯蔵位置から前記商品を引き出すように前記商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネットの移動部材を制御することが、
水平方向に沿って前記移動パレットまで前記貯蔵位置の前記支持部材上の搬送トレイを搬送するように前記水平コンベアを制御すること、
を更に含む、請求項３６に記載の方法。

【請求項38】

第１スロットが、商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネットのキャビネット本体に配置され、前記方法が、
前記第１スロットまで前記引き出された商品を搬送するように前記移動パレットを制御すること、
を更に含む、請求項３２に記載の方法。

【請求項39】

前記第１スロットの高さが垂直方向に前記移動部材の中間に対応する、請求項３８に記載の方法。

【請求項40】

前記商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネットが部分的又は完全に地下に埋められるか又は壁に埋め込まれる、請求項３２に記載の方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

関連出願の相互参照
本出願は、２０１８年６月１３日に提出された「商品貯蔵及び引渡しキャビネット及びこれを使用して商品を収集し供給する方法」と題する中国特許出願第２０１８１０６０８９９５.８号（参照によりその全体が本出願に援用される）に対する優先権を主張する。

【0002】

本出願は、物流分野の知的装置、特に商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネット（以後、「商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネット」）及びこれを使用して商品を収集し供給するための方法に関する。

【背景技術】

【0003】

現在、物流及び供給産業は、非常に急速に発展している。物流及び供給産業は、企業の日常の生産及び操業及び人々の日常の正確に密接に関係するので、物流及び供給産業の発展は、企業及び個人の便益を増している。但し、物流及び供給の分野の多くの部分は、まだ効率が悪く、その結果、労働力、物資及び時間などのコストを浪費している。

【0004】

物流及び供給の効率を改良し、労働コストを削減するために、物流ターミナルの自動ピックアップキャビネットが現れた。自動ピックアップキャビネットは、１つの入力装置と複数の貯蔵コンパートメントとを有する。使用者は、自助的パッケージドロップ又はフェッチングを完了するために自動ピックアップキャビネットの入力装置を介して操作を実施できる。物流ターミナルの自動ピックアップキャビネットの登場によって、物流及び供給担当者は、キャビネットの中に商品を貯蔵して、使用者に都合の良いときに商品を取りに来るように知らせるだけでよいので、物流及び供給担当者が固有の配達住所まで商品を配達する必要がなく、物流及び供給担当者が固有の配達住所を見つけられないため又は使用者と事前に配達時間を打ち合わせる必要によって生じる労働コストの浪費を避けることができる。

【0005】

しかし、既存の物流ターミナルの自動ピックアップキャビネットは、現場条件によって非常に限定される。物流ターミナルの自動ピックアップキャビネットの貯蔵コンパートメントの位置及びサイズは固定されるので、様々な体積の商品を貯蔵するために、様々な容量の多数の貯蔵のコンパートメントを事前に設計する必要がある。その結果、物流ターミナルの自動ピックアップキャビネットは、比較的大きい体積を持つか又は比較的大きな床面積を占有する。その結果、物流ターミナルの自動ピックアップキャビネットを設置するのに適する場所は、非常に限定される。更に、この種の物流ターミナルの自動ピックアップキャビネットは、空間利用率が低く、固有の容量の貯蔵コンパートメントは全てふさがるのに、他の容量の貯蔵コンパートメントは、空であっても使用できないことがよくある。

【発明の概要】

【0006】

本出願は、商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネット及びこれを使用して商品を収集及び供給する方法を提示する。

【0007】

本出願の第１形態によれば、商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネットが提供され、キャビネットは、
商品を貯蔵するように構成された少なくとも１つの固定棚と、
固定棚の側面に配置された移動部材と、
固定棚上の設定位置まで固定棚の側面に沿って移動するように移動部材を制御し、かつ固定棚の中に商品を置きかつ／又は固定棚から商品を引き出すように移動部材を制御するように、構成されたコントローラと、
を含む。

【0008】

１つの実施形態によれば、少なくとも１つの固定棚は、相互に対向して配置された側面を持つ２つの固定棚を含み、移動部材は２つの固定棚の間に配置される。

【0009】

１つの実施形態によれば、固定棚は、完全に又は部分的に移動部材を取り囲む。

【0010】

１つの実施形態によれば、少なくとも１つの固定棚は、Ｌ字形に配置された２つの固定棚を含み、移動部材は、コントローラの制御を受けて２つの固定棚の側面に沿って移動する。

【0011】

１つの実施形態によれば、固定棚の各々は、複数列の搬送部品を含み、各列の搬送部品は、垂直方向に沿って配分された複数の支持部材を有し、商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネットは、
それぞれ複数の支持部材によって支持された複数の搬送トレイ、
を更に含む。

【0012】

１つの実施形態によれば、移動部材は、固定棚の複数列の搬送部品の中の設定（された）搬送部品の側面まで移動するために、コントローラの制御を受けて固定棚の側面に沿って水平方向に移動する移動フレームを含む。

【0013】

１つの実施形態によれば、移動部材は、固定棚上の設定位置まで移動するためにコントローラの制御を受けて移動フレームに沿って垂直方向に移動する移動パレットを更に含む。

【0014】

１つの実施形態によれば、移動パレットは、コントローラの制御を受けて設定支持部材上に在る搬送トレイを水平方向に沿って移動パレットまで及び／又は移動パレット上の搬送トレイを水平方向に沿って設定支持部材まで搬送するように構成された水平コンベアを有する。

【0015】

１つの実施形態によれば、商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネットは、
固定棚及び移動部材を取り囲むキャビネット本体であって、第１スロットがキャビネット本体上に配置され、第１スロットが移動部材の移動軌道に隣接し、コントローラの制御を受けて開閉する、キャビネット本体、
を更に含む。

【0016】

１つの実施形態よれば、第１スロットの高さは、垂直方向に移動部材の中間に対応する。

【0017】

１つの実施形態によれば、複数の第２スロットが、更に、キャビネット本体に配置され、複数の第２スロットは、固定棚に隣接して配置される。

【0018】

１つの実施形態によれば、商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネットは、
使用者によって入力された情報を取得して情報をコントローラへ送るように構成された情報入力装置、
を更に含み、
コントローラは、
情報と商品との間の対応性を記録して、情報に対応する商品を搬送する搬送トレイを支持部材まで搬送するように移動部材を制御し、かつ／又は
情報に対応する商品を探索して、情報に対応する商品を搬送する搬送トレイを固定棚から引き出すように移動部材を制御する、
ように構成される。

【0019】

１つの実施形態によれば、商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネットは、
移動パレット上に置かれた商品の重量を量って計量結果をコントローラへ送るために移動パレットの下方に配置された秤、又は
搬送トレイ上に置かれた商品の重量を量って計量結果をコントローラへ送るために第１スロットに配置された搬送トレイの下方に配置された秤、
を更に含む。

【0020】

１つの実施形態によれば、商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネットは、
第１スロットに入る商品の体積を認識するために第１スロットに隣接して配置された体積認識器であって、コントローラが体積認識器の認識結果に応じて固定棚に商品を置くように移動部材を制御するように構成される、体積認識器、
を更に含む。

【0021】

１つの実施形態によれば、コントローラは、体積認識器の認識結果に応じて最短経路を選択するように構成され、最短経路に従って固定棚に商品を置くように移動部材を制御する。

【0022】

１つの実施形態によれば、コントローラは、固定棚に置かれた商品の各個の体積に応じて、固定棚の商品の各個の位置を調節するように移動部材を制御するように構成される。

【0023】

１つの実施形態によれば、商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネットは、
第１スロットに入る生体を検出して検出結果をコントローラへ送るために第１スロットに隣接して配置された生体検出器、
を更に含む。

【0024】

１つの実施形態によれば、固定棚及び移動部材は、部分的に又は完全に地下に受けられるか又は壁に埋め込まれる。

【0025】

本出願の第２形態によれば、商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネットを使用することによって商品を収集する方法が提供される。方法は、
使用者によって提供された情報に応じて、商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネットのキャビネット本体に配置された第１スロットを開いて、商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネットの移動部材を第１スロットに隣接させることと、
使用者が第１スロットから移動部材上に商品を置いたと判定することと、
商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネットの少なくとも１つ固定棚上の設定位置まで移動するように移動部材を制御することと、
固定棚の設定位置に商品を置くこと、
を含む。

【0026】

１つの実施形態によれば、少なくとも１つの固定棚は、相互に対向して配置された側面を持つ２つの固定棚を含み、移動部材は、２つの固定棚の間に配置される。

【0027】

１つの実施形態によれば、少なくとも１つの固定棚は、Ｌ字形に配置された２つの固定棚を含み、商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネットの少なくとも１つの固定棚上の設定位置まで移動するように移動部材を制御することは、
２つの固定棚の側面に沿って移動するように移動部材を制御すること、
を含む。

【0028】

１つの実施形態によれば、固定棚の各々は、複数列の搬送部品を含み、各列の搬送部品は、垂直方向に配分された複数の支持部材を有し、商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネットは、それぞれ複数の支持部材によって支持された複数の搬送トレイを更に含み、商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネットの少なくとも１つの固定棚上の設定位置まで移動するように移動部材を制御することは、
固定棚の複数列の搬送部品の中の設定搬送部品の側面まで固定棚の側面に沿って水平方向に移動するように移動部材の移動フレームを制御すること、
を含む。

【0029】

１つの実施形態によれば、商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネットの少なくとも１つの固定棚上の設定位置まで移動するように移動部材を制御することは、
固定棚上の設定位置まで移動フレームに沿って垂直方向に移動するように移動部材の移動パレットを制御すること、
を更に含む。

【0030】

１つの実施形態によれば、移動パレットは、水平コンベアを有し、
固定棚上の設定位置に商品を置くことは、
移動パレット上の搬送トレイ及び搬送トレイ上に搬送される商品を水平方向に沿って設定支持部材まで搬送するように水平コンベアを制御すること、
を含む。

【0031】

１つの実施形態によれば、第１スロットの高さは、垂直方向に移動部材の中間に対応する。

【0032】

１つの実施形態によれば、方法は、更に
使用者によって提供された情報と商品との間の対応性を記録すること、
を含む。

【0033】

１つの実施形態によれば、方法は、
商品の重量を量ること、
を更に含む。

【0034】

１つの実施形態によれば、方法は、
商品の体積を認識することと、
認識された体積に応じて、商品が置かれるべき位置を決定すること、
を更に含む。

【0035】

１つの実施形態によれば、認識された体積に応じて商品が置かれるべき位置を決定することは、
商品が固定棚上に置かれるべき位置を決定するために、認識された体積に応じて最短経路を選択すること、
を含む。

【0036】

１つの実施形態によれば、方法は、更に
第１スロットに入る生体を検出すること、
を含む。

【0037】

１つの実施形態によれば、商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネットは、部分的に又は完全に地下に埋められるか又は壁に埋め込まれる。

【0038】

本発明の第３形態によれば、商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネットから商品を供給する方法が提供され、方法は、
使用者によって提供された情報に対応する商品が商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネットの少なくとも１つの固定棚上に置かれた貯蔵位置を決定することと、
固定棚の側面に沿って貯蔵位置まで移動して貯蔵位置から商品を引き出すように商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネットの移動部材を制御することと、
を含む。

【0039】

１つの実施形態によれば、少なくとも１つの固定棚は、相互に対向して配置された側面を持つ２つの固定棚を含み、移動部材は、２つの固定棚の間に配置される。

【0040】

１つの実施形態によれば、少なくとも１つの固定棚は、Ｌ字形に配置された２つの固定棚を含み、固定棚の側面に沿って貯蔵位置まで移動するように商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネットの移動部材を制御することは、
２つの固定棚の側面に沿って移動するように移動部材を制御すること、
を含む。

【0041】

１つの実施形態によれば、固定棚の各々は、複数列の搬送部品を含み、各列の搬送部品は、垂直方向に沿って配分された複数の支持部材を有し、商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネットは、それぞれ複数の支持部材によって支持された複数の搬送トレイを含み、固定棚の側面に沿って貯蔵位置まで移動するように商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネットの移動部材を制御することは、
固定棚の複数列の搬送部品の中の設定搬送部品の側面まで固定棚の側面に沿って水平方向に移動するように移動部材の移動フレームを制御すること、
を更に含む。

【0042】

貯蔵位置まで固定棚の側面に沿って移動するように商品貯蔵アクセスキャビネットの移動部材を制御することは、
貯蔵位置まで移動フレームに沿って垂直方向に移動するように移動部材の移動パレットを制御すること、
を更に含む。

【0043】

１つの実施形態によれば、移動パレットは水平コンベアを含み、貯蔵位置まで固定棚の側面に沿って移動して貯蔵位置から商品を引き出すように商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネットの移動部材を制御することが、
水平方向に沿って移動パレットまで貯蔵位置の支持部材上の搬送トレイを搬送するように水平コンベアを制御すること、
を更に含む。

【0044】

１つの実施形態によれば、第１スロットが商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネットのキャビネット本体上に配置され、方法が、
取り出された商品を第１スロットまで搬送するように移動パレットを制御すること、
を更に含む。

【0045】

１つの実施形態によれば、第１スロットの高さは、垂直方向に移動部材の中間に対応する。

【0046】

１つの実施形態によれば、商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネットは、部分的又は完全に地下に埋められるか又は壁に埋め込まれる。

【0047】

その他の様々な利点及び利益は、下記の代表的実施形態の詳細な説明を読むことによって当業者には明らかになるだろう。添付図面は、単に代表的な実施形態を説明するためのものにすぎず、本出願を限定するものと解釈されることを意図しない。添付図面全体において、同じ参照符号は同じ構成要素を表すために使用される。

【図面の簡単な説明】

【0048】

【図1】本出願の１つの実施形態に従った商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネットの内部構造の斜視図である。

【図2】図１のＸ方向に沿った図１の固定棚の図である。

【図3】図１のＹ方向に沿った図１の固定棚の図である。

【図4】支持部材によって支持された複数の搬送トレイの斜視図である。

【図5】本出願の１つの実施形態に従った移動フレームの斜視図である。

【図6】本出願の１つの実施形態に従った、移動フレーム及び移動パレットを含む組立体の斜視図である。

【図7】本出願の１つの実施形態に従った移動パレットの斜視図である。

【図8】本出願の１つの実施形態に従った、キャビネット本体の概略図である。

【図9】本出願の別の実施形態に従った、キャビネット本体の概略図である。

【図10】コントローラによって商品の貯蔵位置を最適化する例を概略的に示す。

【図11】本出願の１つの実施形態に従った商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネットを使用することによって商品を収集する方法のフローチャートである。

【図12】本出願の１つの実施形態に従った、商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネットから商品を供給する方法のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0049】

以下で、添付図面を参照しながら本出願の実施形態を詳細に説明する。以下の説明は、単に例示のためであり、本出願を限定することを意図しないことが分かるはずである。更に、以下の説明において、同じ参照符号は、異なる図面において同じ又は同様の部品を表すために使用される。以下で説明する様々な実施形態における様々な特徴は、相互に組み合わせて、本出願の範囲内に属する他の実施形態を形成する。

【0050】

図１は、本出願の１つの実施形態に従った、商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネットの内部構造の斜視図である。図１に示すように、商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネット１００は、少なくとも１つの固定棚１１０と移動部材１２０とを含む。固定棚１１０は、商品を貯蔵するように構成され、移動部材１２０は、固定棚１１０の側面に配置される。更に、商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネット１００は、更にコントローラ（図示せず）を含む。コントローラは、固定棚１１０上の設定位置まで固定棚１１０の側面に沿って移動するように移動部材１２０を制御するように構成される。商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネット１００に商品を引き渡す際は、コントローラは、固定棚１１０上の設定位置に引渡し予定商品を置くように移動部材１２０を制御できる。商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネット１００から商品を引き出す際は、コントローラは、設定位置において固定棚１１０から商品を引き出すように移動部材１２０を制御できる。

【0051】

本出願の別の実施形態によれば、コントローラは、商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネット１００の任意の適切な位置に配置でき、コントローラは、移動部材１２０を制御するために、有線又は無線で移動部材１２０へ制御信号を送ることができる。

【0052】

したがって、本出願において提示される商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネットにおいて、固定棚は、商品を貯蔵するための固定部品として役立ち、移動部材は、商品を置いて引き出すための移動部分として役立ち、それによって、商品の自助的引渡し・引出しを達成する。更に、棚上への商品の配置はより柔軟性があり、空間の実行可能な最大利用を容易にする。

【0053】

図１に示すように、商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネット１００は、２つの固定棚１１０を含むことができる。２つの固定棚１１０の側面は、相互に対向して配置され、２つの固定棚１１０の間に移動部材１２０を配置できるように固有の距離だけ離間される。この配列において、移動部材１２０は、コントローラの制御を受けて２つの固定棚１１０の間を移動できる。即ち、２つの固定棚の側面に沿って移動できる。この配列によれば、移動部材１２０は、商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネット１００の移動部品として作用し、移動部材の両側の棚１１０に商品を置き／引き出すことができ、空間利用率を改良し、商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネットがより多くの商品を貯蔵できる。

【0054】

別の実施形態によれば、２つの固定棚１１０は、現場条件の制約に応じてＬ字形に配置できる。この配列において、移動部材１２０は、コントローラの制御を受けて２つの固定棚１１０の側面に沿って移動できる。

【0055】

本出願の様々な実施形態によれば、固定棚の位置及び形状（例えば、ジグザグ形又はＳ字形）を、商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネットが設置される現場の実際の状況に応じて適切に設定でき、固定棚を配置するのが移動部材の片側か両側かにかかわりなく、いずれの側の固定棚も、モジュール式に拡張できる（例えば、固定棚は、固定棚が完全に又は部分的に移動部品を取り囲めるように、商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネットにおいて固定棚が配置されない側に配置される）ので、より大きい規模の商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネットを形成できる。更に、図１に示す２つの固定棚は相互に対照的であるが、移動部材の２つの側の固定棚は、現場の実際の状況に応じて異なる高さ又は長さを持つようにも設定できる。

【0056】

更に図１を参照すると、商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネット１００は、更に土台１０５を含むことができる。固定棚１１０及び移動部材１２０の両方は、土台１０５の上に配置できる。

【0057】

図２は、図１のｘ方向に沿った図１に示す固定棚の図である。図３は、図１のＹ方向に沿った図１に示す固定棚の図である。図１〜３に示すように、固定棚１１０の各々は、複数列の搬送部品１１１を含むことができ、複数の商品は、垂直方向に沿って各列の搬送部品１１１の空間に配置できる。各列の搬送部品１１１は、垂直方向に沿って配分された複数の支持部材１１１Ａを有する。支持部材１１１Ａは、その上の搬送トレイを支持するように構成される（後に説明するように）。図１〜３に示す複数の支持部材１１１Ａは、垂直方向に沿って均等に配分されているが、本出願の別の実施形態によれば、支持部材１１１Ａは、様々な体積の商品を置くための実際の必要性に応じて不均等にも配置できる。

【0058】

図４は、支持部材によって支持された複数の搬送トレイの斜視図である。図１及び図４に示すように、商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネット１００は、更に、複数の搬送トレイ１３０を含む。複数の搬送トレイ１３０は、それぞれ支持部材１１１Ａによって支持される。図１及び図４に示す搬送トレイ１３０は、当初、底から支持部材１１１Ａによって支持できる。使用者が自助的に商品を引き渡すとき、移動部材１２０は、支持部材１１１Ａから空の搬送トレイ１３０を引き出すことができる。使用者が移動部材１２０によって引き出された搬送トレイ１３０上に商品を置いたら、移動部材１２０は、搬送トレイ上に搬送される商品と一緒に搬送トレイ１３０を固定棚１１０上の適切な位置に置くことができる。即ち、搬送トレイ１３０が適切な位置で支持部材１１１Ａによって支持されるようにする。使用者が自助的に商品を引き出すとき、移動部材１２０は、支持部材１１１Ａから、目標の商品が搬送される搬送トレイ１３０を引き出して、搬送トレイ１３０を使用者の近くまで移動する。使用者が搬送トレイ１３０上の目標商品を手に取った後、移動部材１２０は、空の搬送トレイ１３０を固定棚上の設定位置へ戻すことができる。即ち、搬送トレイ１３０が設定位置で支持部材１１１Ａによって支持されるようにする。

【0059】

更に図１を参照すると、移動部材１２０は、移動フレーム１２１を含むことができる。図５は、本出願の１つの実施形態に従った移動フレームの斜視図である。図１及び図５に示すように、移動フレーム１２１は、コントローラの制御を受けて、固定棚１１０の複数列の搬送部品１１１の中の設定搬送部品の側面まで移動するために、固定棚１１０の側面に沿って水平方向（即ち、図１のＸ方法）に移動できる。

【0060】

使用者が自助的に商品を引き渡す際、コントローラは、複数列の搬送部品１１１の中の設定搬送部品（空の搬送トレイを持つ搬送部品）の側面まで固定棚１１０の側面に沿ってＸ方向に移動するように移動フレーム１２１を制御するように構成される。その後、移動部材１２０は、設定搬送部品から空の搬送トレイ１３０を引き出す。使用者が、移動部材１２０によって引き出された搬送トレイ１３０上に商品を置いた後、コントローラは、複数列の搬送部品１１１の中の搬送部品（商品が置かれるべき搬送部品）の側面まで固定棚１１０の側面に沿ってＸ方向に移動するように移動フレーム１２１を制御するように構成される。その後、移動部材１２０は、搬送部品の適切な位置に、搬送トレイ上に搬送される商品と一緒に搬送トレイ１３０を置く。即ち、搬送トレイ１３０が搬送部品の適切な位置で支持部材１１１Ａによって支持されるようにする。

【0061】

使用者が自助的に商品を引き出す際、コントローラは、複数列の搬送部品１１１の中の設定搬送部品（目標商品が置かれた搬送部品）の側面まで固定棚１１０の側面に沿ってＸ方向に移動するように移動フレーム１２１を制御するように構成される。その後、移動部材１２０は、設定搬送部品から、目標商品が置かれている搬送トレイ１３０を引出す。使用者が搬送トレイ１３０上の目標商品を引き出した後に、コントローラは、複数列の搬送部品１１１の中の搬送部品（空の搬送トレイが置かれるべき搬送部品）の側面まで固定棚１１０の側面に沿ってＸ方向に移動するように、移動フレーム１２１を制御するように構成される。また、移動部材１２０は、空の搬送トレイ１３０を搬送部品の中に置く。即ち、搬送トレイ１３０が搬送部品の適切な位置で支持部品１１１Ａによって支持されるようにする。

【0062】

本出願の様々な実施形態によれば、移動フレーム１２１は走行レール、ホイール又は伝動チェインを使用してＸ方向に移動できる。

【0063】

更に図１を参照すると、移動部材１２０は、移動パレット１２２を含むことができる。図６は、本出願の１つの実施形態に従った移動フレーム及び移動パレットを含む組立体の斜視図である。図１及び図６に示すように、移動パレット１２２は、コントローラの制御を受けて、固定棚１１０上の設定位置まで移動するように移動フレーム１２１に沿って垂直方向（即ち図１のＺ方向）に移動できる。

【0064】

使用者が自助的に商品を引き渡す際、コントローラは、複数列の搬送部品１１１の中の設定搬送部品（空の搬送トレイを持つ搬送部品）の側面まで固定棚１１０の側面に沿ってＸ方向に移動するように移動フレーム１２１を制御するだけでなく、固定棚１１０上の設定位置（空の搬送トレイのある位置）まで移動フレーム１２１に沿ってＺ方向に移動するように移動パレット１２２も制御する。その後、移動部材１２０は、設定位置から空の搬送トレイ１３０を引き出す。使用者が移動部材１２０によって引き出された搬送トレイ１３０上に商品を置いた後、コントローラは、複数列の搬送部品１１１の中の搬送部品（商品が置かれる搬送部品）の側面まで固定棚１１０の側面に沿ってＸ方向に移動するように移動フレーム１２１を制御するだけでなく、固定棚１１０上の特定位置（商品が置かれる位置）まで移動フレーム１２１に沿ってＺ方向に移動するように移動パレット１２２も制御する。その後、移動部材１２０は、固定棚の適切な位置に、搬送トレイ上に搬送される商品と一緒に搬送トレイ１３０を置く。即ち、搬送トレイ１３０が固定棚の適切な位置で支持部材１１１によって支持されるようにする。

【0065】

使用者が自助的に商品を引き出す際、コントローラは、複数列の搬送部品１１１の中の設定搬送部品（目標商品が置かれている搬送部品）の側面まで固定棚１１０の側面に沿ってＸ方向に移動するように移動フレーム１２１を制御するだけでなく、固定棚１１０上の設定位置（目標商品が置かれている位置）まで移動フレーム１２１に沿ってＺ方向に移動するように移動パレット１２２も制御する。その後、移動部材１２０は、設定位置から、目標商品が置かれている搬送トレイ１３０を引き出す。使用者が、搬送トレイ１３０上の目標商品を引き出した後、コントローラは、複数列の搬送部品１１１の中の搬送部品（空の搬送トレイが置かれるべき搬送部品）の側面まで固定棚１１０の側面に沿ってＸ方向に移動するように移動フレーム１２１を制御するだけでなく、固定棚１１０上の特定位置（空の搬送トレイが置かれるべき位置）まで移動フレーム１２１に沿ってＺ方向に移動するように移動パレット１２２も制御する。また、移動部材１２０は、空の搬送トレイ１３０を所定位置に置く。即ち、搬送トレイ１３０が所定位置で支持部材１１１Ａによって維持されるようにする。

【0066】

本出願の様々な実施形態によれば、移動パレット１２２は、走行レール、ホイール又は伝動チェインなどを使用することによって、移動フレーム１２１の中でＺ方向に移動できる。

【0067】

次に図６を参照すると、移動パレット１２２は、水平コンベア１２２Ａを持つことができる。図７は、本出願の１つの実施形態に従った移動パレットの斜視図である。図６及び７に示すように、水平コンベア１２２Ａは、コントローラの制御を受けて、水平方向（即ち図１に示すＹ方向）に沿って移動パレット１２２まで設定位置の支持部材１１１Ａ上の搬送トレイ１３０を搬送できる。更に、水平コンベア１２２Ａは、更に、コントローラの制御を受けて、移動パレット１２２上の搬送トレイ１３０を水平方向に沿って設定支持部材１１１Ａまで搬送できる。

【0068】

使用者が自助的に商品を引き渡す際、移動フレーム１２１及び移動パレット１２２の両方が所定の場所で移動した後（即ち、移動パレット１２２が既に空の搬送トレイの場所にあるとき）、コントローラは、移動パレット１２２までＹ方向に沿って設定支持部材１１１Ａ上の搬送トレイ１３０を搬送するように水平コンベア１２２Ａを制御できる。使用者が商品を移動パレット１２２上の空の搬送トレイ１３０上に商品を置いて、移動フレーム１２１及び移動パレット１２２の両方が所定場所で移動した後（即ち、移動パレット１２２が既に商品が置かれるべき位置に在るとき）、コントローラは、搬送トレイ上の商品と一緒に移動パレット１２２上の搬送トレイ１３０を対応する支持部材１１１Ａまで搬送するように水平コンベア１２２Ａを制御できる。

【0069】

使用者が自助的に商品を引き出す際、移動フレーム１２１及び移動パレット１２２が所定の場所に移動した後（即ち、移動パレット１２２は既に目標商品が置かれている搬送トレイの場所に在る）、コントローラは、移動パレット１２２までＹ方向に沿って搬送トレイ上の目標商品と一緒に設定支持部材１１１Ａ上に在る搬送トレイ１３０を搬送するように水平コンベア１２２Ａを制御できる。使用者が搬送トレイ１３０上の目標商品を引き出し、移動フレーム１２１及び移動パレット１２２の両方が所定場所で移動した後（即ち、移動パレット１２２は、既に、空の搬送トレイ１３０が置かれるべき位置に在る）、コントローラは、対応する支持部材１１１ＡまでＹ方向に沿って移動パレット１２２上の空の搬送トレイ１３０を搬送するように水平コンベア１２２Ａを制御できる。

【0070】

本出願の様々な実施形態によれば、水平コンベア１２２Ａは、２つの固定棚の間に配置された移動部材が両側の固定棚と協働できるように、磁石、伝動ローラー、伝動アーム、真空カップ、コンベアベルト又はプッシャなどを使用することによって、Ｙ方向に前後に沿って（図７の矢印で示すように）搬送トレイ１３０を移動できる。

【0071】

上記の説明から、移動部品として移動部材１２０がＸ、Ｙ及びＺ方向に搬送トレイ１３０を移動でき、それによって自動的に商品を引渡し及び引出しできることが分かるだろう。

【0072】

本出願の１つの実施形態によれば、商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネット１００は、更に、キャビネット本体１４０を含むことができる。図８は、本出願の１つの実施形態に従ったキャビネット本体の概略図である。図１及び図８に示すように、キャビネット本体１４０は、固定棚１１０及び移動部材１２０を取り囲む。本出願の１つの実施形態によれば、キャビネット本体１４０は、完全に又は部分的に、固定棚１１０及び移動部材１２０を取り囲むことができる。キャビネット本体１４０が部分的のみ固定棚１１０及び移動部材１２０を取り囲む場合、固定棚１１０及び移動部材１２０の残り部分は、商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネット１００が設置される現場の壁によって取り囲むことができる。第１スロット１４１が、キャビネット本体１４０に配置される。第１スロット１４１は、移動部材１２０の移動軌道に隣接して配置され、コントローラの制御を受けて開閉される。このようにして、キャビネット本体は、部品及びその中の商品を保護でき、使用者は、第１スロットを介して商品を引渡し又は引出しできる。

【0073】

本出願の１つの実施形態によれば、第１スロット１４１の高さは、垂直方向（図１及び図８）に移動部材１２０の中間に対応する。上記の配列によれば、第１スロットと棚上の目標位置との間の移動部材における移動パレットの平均移動距離を、短くすることができ、それによって、操作の効率を向上し使用者にとって時間を節約できる。

【0074】

図９は、本出願の別の実施形態に従ったキャビネット本体の概略図である。図９に示すように、第１スロット１４１に加えて、複数の第２スロット１４２が、バッチで商品を引き渡すために、更にキャビネット本体１４０に配置される。図１及び図９を参照すると、複数の第２スロット１４２は、固定棚１１０に隣接して配置される。したがって、使用者がバッチで引渡しを実施する必要がある場合（例えば、使用者が比較的大量の商品を引き渡す必要がある場合又は物流・供給担当者が異なる使用者の複数の商品を商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネットに引き渡す必要がある場合）、第２スロット１４２は、商品を置くために固定棚１１０のすぐ隣に在るので、使用者は、移動部材１２０が商品を固定棚１１０まで搬送することに依存することなく複数の第２スロット１４２を介して固定棚上１１０に商品を直接置くことができるので、それによって操作時間を節約できる。この状況において、コントローラは、使用者が商品を置けるように事前に第２スロットの各々に空の搬送トレイを配置する必要がある。使用者が商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネットを使用しないとき（商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネットがアイドル状態のとき）、コントローラは、商品の体積に応じてそれぞれの第２スロットに置かれた商品の貯蔵位置を調整するように移動部材を制御できる。

【0075】

更に図８を参照すると、商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネット１００は、更に情報入力装置１５０を含むことができる。情報入力装置１５０は、使用者が入力した情報を取得して、情報をコントローラへ送るように構成される。１つの実施形態によれば、情報入力装置１５０は、タッチスクリーン又はキーボードとすることができ、これを介して、使用者は、コントローラが引渡しコードと引渡し予定商品との間の対応性を確認できるように又は取出しコードに従って対応する目標商品を探せるように、入力情報として引渡しコード又は取出しコードを入力できる。１つの実施形態によれば、情報入力装置１５０はカメラとすることができる。カメラは、コントローラが、入力情報と引渡し予定商品との間の対応性を確認するか、又は入力情報に従って対応する目標商品を見つけられるように、使用者の顔を走査するか又は使用者が入力情報として提供するＱＲコード（登録商標）を走査できる。更に別の実施形態によれば、情報入力装置１５０は、無線受信モジュールとすることができる。無線受信モジュールは、コントローラが引渡しコードと引渡し予定商品との間の対応性を確認するか又は取出しコードに従って対応する目標商品を見つけられるように、入力情報として使用者の携帯端末から引渡しコード又は取出しコードを受信するために、使用者が使用する携帯端末への通信接続を確立できる。例えば、ＩＤ情報をキャビネット本体１４０に与えることができる（キャビネット本体のＱＲコード（登録商標）など）。使用者は、入力情報を無線受信モジュールに送るために、ＩＤ情報を取得することによって商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネットの無線受信モジュールへの通信接続を確立できる。

【0076】

コントローラが使用者によって入力された情報を受信した後、使用者による商品の引渡しにおいて、コントローラは、入力情報と使用者がキャビネット本体１４０に置いた商品との対応性を記録して、商品を搬送する搬送トレイ１３０を固定棚１１０まで搬送するように移動部材１２０を制御できる。使用者による商品引出しの際、コントローラは、入力情報に対応する商品を探索して、商品を搬送する搬送トレイ１３０を固定棚１１０から引き出すように移動部材１２０を制御できる。

【0077】

本出願の１つの実施形態によれば、商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネット１００は、更に秤（図示せず）を含むことができる。秤は、移動パレット１２２上に置かれた商品の重量を量って計量結果をコントローラへ送るために、移動パレット１２２の下方に配置できる。したがって、使用者によって引き渡された商品は、対応する料金を計算するために秤を使用して計量できる。商品の計量前に、秤の計量結果を正確にするために、移動パレット及び商品を搬送するための搬送トレイの重量は、事前に秤の読取り値から差し引くことができることが分かるはずである。

【0078】

別の実施形態によれば、秤は、更に、搬送トレイ１３０に置かれた商品の重量を量って、商品の計量結果をコントローラへ送るために、第１スロット１４１に配置された搬送トレイ１３０の下方に配置できる。特に、計量後、移動部材１２０は、搬送トレイ１３０及び搬送トレイ上の商品を移動パレット１２２まで移動する。

【0079】

更に図８を参照すると、商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネット１００は、更に、体積認識器１６０を含むことができる。体積認識器１６０は、第１スロット１４１へ入る商品の体積を認識するために第１スロット１４１に隣接して配置される。その後、コントローラは、体積認識器１６０の認識結果に応じて、固定棚１１０上に商品を置くように移動部材１２０を制御できる。したがって、コントローラは、体積認識器によって認識された商品の体積に応じて、商品を置くための固定棚上の適切な空間を選択し、選択された位置まで商品を搬送するように移動部材を制御できる。本出願において「体積」は、サイズ、高さ又は商品のサイズを表すことができるその他のパラメータとすることができる。

【0080】

本出願の１つの実施形態によれば、コントローラは、体積認識器１６０の認識結果に応じて最短経路を選択し、選択された最短経路に従って固定棚１１０上に商品を置くように移動部材１２０を制御できる。移動部材の移動時間を短くし、処理効率を向上するために、コントローラは、商品のサイズ並びに固定棚上の空の位置及び空の位置のサイズに応じて商品を収容できる空間を持つ最も近い位置（即ち、移動部材が移動する最短経路）を選択して、最も近い位置まで最短経路に沿って商品を搬送するように移動部材を制御できる。

【0081】

本出願の１つの実施形態によれば、コントローラは、固定棚１１０上に置かれた商品の各個の体積に応じて、固定棚１１０上の商品の各個の位置を調節するように移動部材１２０を制御できる。商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネット１００がアイドル状態のとき、コントローラは、固定棚に置かれた商品の位置を最適化できる。即ち、商品の各個の体積に応じて貯蔵位置を調節できる。

【0082】

図１０は、コントローラによる商品の貯蔵位置の最適化の例を示す。図１０の左側に示すように、固定棚１１０は、３列の搬送部品１１１を含む。各列の搬送部品１１１の高さは１０で、固定棚１１０に置かれた商品は計４個で、商品の高さは次の通りであると想定する。左列の搬送部品１１１に置かれた商品１個の高さは５、中列の搬送部品１１１に置かれた商品１個の高さは６、右列の搬送部品１１１に置かれた商品２個の高さは、それぞれ４及び５である。コントローラによって最適化が実施された後、商品は、移動部材１２０によって図１０の右側に示すように配置される。高さが５の商品２個は、搬送部品１１１の左列に置かれ、それぞれ高さ６及び４の２個の商品は、搬送部品１１１の中列に置かれ、搬送部品１１１の右列は空である。このように、固定棚１１０の中の空間は最大にすることができ、搬送部品１１１の右列は、さらに商品を置くために使用できる。

【0083】

更に図８を参照すると、商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネット１００は、更に、生体検出器１７０を含むことができる。生体検出器１７０は、第１スロット１４１へ入る生体を検出して、検出結果をコントローラへ送るために、第１スロット１４１に隣接して配置するか又はキャビネット本体１４０の最上部に配置できる。使用者が商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネットを使用して商品を引き渡し又は引き出すとき、動物（鳥など）などの生体がスロットから商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネットへ入る可能性がある。商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネット内部の事故または故障を避けるために、生体検出器は、監視を実施し、監視結果を適時にコントローラへ報告できる。生体検出器の監視報告を受信した後、コントローラは、使用者又は装置保守担当者を促すアラームを発するなどの処置を講じることができる。

【0084】

本出願の１つの実施形態によれば、固定棚１１０及び移動部材１２０は、部分的に又は完全に地下に埋められる又は壁に埋め込まれる。このようにして、商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネットは、様々な現場の状況に応じてより柔軟に設計し設置できる。

【0085】

図１１は、本出願の１つの実施形態に従った、商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネットを使用することによって商品を収集する方法のフローチャートである。図１１に示すように、方法２００は、ステップＳ２１０〜Ｓ２４０を含むことができる。ステップ２１０において、商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネットのキャビネット本体に配置された第１スロットは、使用者が与えた情報に応じて開かれ、商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネットの移動部材は、第１スロットに隣接させられる。ステップＳ２２０において、使用者が第１スロットから移動部材上に商品を置いたことが判定される。ステップＳ２３０において、移動部材は、商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネットの少なくとも１つの固定棚上の設定位置まで移動するように制御される。ステップ２４０において、商品は、固定棚の設定位置に置かれる。

【0086】

本出願の１つの実施形態によれば、少なくとも１つの固定棚は、相互に対向して配置された側面を持つ２つの固定棚を含み、移動部材は、２つの固定棚の間に配置される。

【0087】

本出願の別の実施形態によれば、少なくとも１つの固定棚は、Ｌ字形に配置された２つの固定棚を含み、ステップＳ２３０は、２つの固定棚の側面に沿って移動するように移動部材を制御することを含む。

【0088】

本出願の１つの実施形態によれば、固定棚の各々は、複数列の搬送部品を含み、各列の搬送部品は、垂直方向に沿って配分された複数の支持部材を有し、商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネットは、更に、それぞれ複数の支持部材によって支持された複数の搬送トレイを含み、ステップＳ２３０は、固定棚の複数列の搬送部品の中の設定搬送部品の側面まで固定棚の側面に沿って水平方向に移動するように移動部材の移動フレームを制御すること、を含む。更に、ステップＳ２３０は、更に、固定棚上の設定位置まで移動フレームに沿って垂直方向に移動するように移動部材の移動パレットを制御すること、を含むことができる。更に、移動パレットは水平コンベアを有し、ステップＳ２４０は、移動パレット上の搬送トレイ及び搬送トレイに搬送された商品を水平方向に沿って設定支持部材まで搬送するように水平コンベアを制御することを含むことができる。

【0089】

本出願の１つの実施形態によれば、第１スロットの高さは、垂直方向に移動部材の中間に対応する。

【0090】

本出願の１つの実施形態によれば、商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネットを使用することによって商品を収集する上記の方法は、更に、使用者によって提供される情報と商品との間の対応性を記録すること、を含む。

【0091】

本出願の１つの実施形態によれば、商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネットを使用することによって商品を収集する上記の方法は、更に、商品の重量を量ることを含むことができる。

【0092】

本出願の１つの実施形態によれば、商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネットを使用することによって商品を収集する方法は、更に、商品の体積を認識すること及び認識された体積に応じて商品が置かれるべき位置を決定すること、を含むことができる。更に、固定棚上の商品が置かれるべき位置を決定するために認識された体積に応じて最短経路を選択できる。

【0093】

本出願の１つの実施形態によれば、商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネットを使用することによって商品を収集する上記の方法は、更に、第１スロットへ入る生体を検出することを含むことができる。

【0094】

本出願の１つの実施形態によれば、商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネットは、部分的又は完全に地下に埋められるか又は壁に埋め込まれる。

【0095】

図１２は、本出願の１つの実施形態に従った、商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネットから商品を供給する方法のフローチャートである。図１２に示すように、方法３００は、ステップＳ３１０及びＳ３２０を含むことができる。ステップＳ３１０において、商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネットの少なくとも１つの固定棚上の貯蔵位置は、使用者が提供した情報に対応する商品が置かれているところと決定される。ステップＳ３２０において、商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネットの移動部材は、貯蔵位置まで固定棚の側面に沿って移動し貯蔵位置から商品を引き出すように制御される。

【0096】

本出願の１つの実施形態によれば、少なくとも１つの固定棚は、相互に対向して配置される側面を持つ２つの固定棚を含み、移動部材は、２つの固定棚の間に配置される。

【0097】

本出願の別の実施形態によれば、少なくとも１つの固定棚は、Ｌ字形に配置された２つの固定棚を含み、ステップＳ３２０は、２つの固定棚の側面に沿って移動するように移動部材を制御すること、を含む。

【0098】

本出願の１つの実施形態によれば、固定棚の各々は、複数列の搬送部品を含み、各列の搬送部品は、垂直方向に沿って配分された複数の支持部材を有し、商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネットは、更にそれぞれ複数の支持部材によって支持された複数の搬送トレイを含み、ステップＳ３２０は、固定棚の複数列の搬送部品の中の設定搬送部品の側面まで固定棚の側面に沿って水平方法に移動するように、移動部材の移動フレームを制御することを含むことができる。更に、ステップＳ３２０は、貯蔵位置まで移動フレームに沿って垂直方向に移動するように移動部材の移動パレットを制御すること、を含むことができる。更に、移動パレットは、水平コンベアを有し、ステップＳ３２０は、更に、水平方向に沿って移動パレットまで貯蔵位置の支持部材上の搬送トレイを搬送するように水平コンベアを制御すること、を含むことができる。

【0099】

本出願の１つの実施形態によれば、第１スロットが、商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネットのキャビネット本体に配置され、商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネットから商品を供給する方法３００は、更に、引き出された商品を第１スロットまで搬送するように移動パレットを制御すること、を含むことができる。更に、第１スロットの高さは、垂直方向に移動部材の中間に対応する。

【0100】

本出願の１つの実施形態によれば、商品貯蔵及びアクセスのためのキャビネットは、部分的に又は完全に地下に埋められるか又は壁に埋め込まれる。

【0101】

当業者は、本出願に示す技術的解決法は、システム、方法又はコンピュータプログラム製品として実現できることが分かるだろう。したがって、本出願は、ハードウェア専用実施形態、ソフトウェア専用実施形態（ファームウェア、常駐ソフトウェア、マイクロコード及びこれに類似するもの）又はソフトウェアとハードウェアの組合せの実施形態（概略的に「サーキット」、「モジュール」又は「システム」と呼ぶことができる）の形式で実現できる。更に、本出願は、中にコンピュータ使用可能プログラムコードが記憶される有形表現媒体に実現されたコンピュータプログラム製品の形を取ることができる。

【0102】

本出願は、本出願の実施形態に従った方法、装置（システ）及びコンピュータプログラム製品のフローチャート及び／又はブロック図を参照して説明する。フローチャート及び／又はブロック図の各ブロック及びフローチャート及び／又はブロック図のブロックの組合せは、コンピュータプログラム命令によって実行できることが分かるだろう。このようなコンピュータプログラム命令は、コンピュータのプロセッサ又はその他のプログラム可能データ処理装置を介して実行できる命令がフローチャート及び／又はブロック図の１つ又はそれ以上のブロックにおいて明示される機能／行為を実現するための手段を生成するように、汎用コンピュータのプロセッサ、専用プログラム又はその他のプログラム可能データ処理装置に与えることができる。

【0103】

これらのコンピュータプログラム命令は、コンピュータ可読媒体に記憶された命令がフローチャート及び／又はブロック図の１つ又はそれ以上のブロックにおいて明示される機能／行為を実現する命令手段を含む装置を生成するように、特定の方法で機能するようにコンピュータ又はその他のプログラム可能データ処理装置に指示できるコンピュータ可読媒体に記憶することもできる。

【0104】

コンピュータプログラム命令は、又、コンピュータ又はプログラム可能装置で実行する命令がフローチャート及び／又はブロック図の１つ又はそれ以上のブロックに明示される機能／行為を実現するためのプロセスを与えるように、コンピュータ又はその他のプログラム可能データ処理装置にロードして、コンピュータ実現プロセスを生成するために一連の演算ステップがコンピュータ又はその他のプログラム可能装置で実施されるようにできる。

【0105】

添付図面のフローチャート及びブロック図は、本出願の様々な実施形態に従ったシステム、方法及びコンピュータプログラム製品の可能な実施形態のアーキテクチャ、機能性及び作動を示す。この点について、フローチャート又はブロック図の各ブロックは、明示される論理機能を実現するための１つ又は複数の実行可能命令を含む１つのモジュール、セグメント又はコード部分を表すことができる。又、いくつかの代替的実施形態において、ブロックにおいて示す機能が添付図面に記載される順番で生じない場合があることが分かるはずである。例えば、２つの連続して示されるブロックは、実際には、ほぼ同時に実行されるか、又はブロックは時に関係する機能性に応じて逆の順番で実行できる。又、ブロック図及び／又はフローチャートの各ブロック及びブロック図及び／又はフローチャートのブロックの組合せは、明示される機能または行為を実行する専用ハードウェアベースのシステム又は専用ハードウェア及びコンピュータ命令の組合せによって実行できることが分かるはずである。

【0106】

上記の説明は、多くの特定の配列及びパラメータを含むが、このような固有の配列及びパラメータは単に本出願の１つの実施形態を説明するために使用されるのであって、本出願の範囲を限定するものとして解釈されないものとする。当業者は、本出願の主旨及び範囲から逸脱することなく様々な修正、追加及び置換を加えられることが分かるはずである。したがって、本出願の範囲は請求項から解釈されるべきである。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【国際調査報告】