特表2021-529610(P2021-529610A)IP Force 特許公報掲載プロジェクト 2022.1.31 β版

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特表2021-529610磁場変調によって撮像するMRTの方法および装置
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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】特表2021-529610(P2021-529610A)
(43)【公表日】2021年11月4日
(54)【発明の名称】磁場変調によって撮像するMRTの方法および装置
(51)【国際特許分類】
   A61B 5/055 20060101AFI20211008BHJP
   G01N 24/00 20060101ALI20211008BHJP
   G01R 33/48 20060101ALI20211008BHJP
【FI】
   A61B5/055 376
   A61B5/055 311
   A61B5/055 372
   G01N24/00 530Y
   G01R33/48
【審査請求】未請求
【予備審査請求】未請求
【全頁数】20
(21)【出願番号】特願2020-573358(P2020-573358)
(86)(22)【出願日】2019年7月1日
(85)【翻訳文提出日】2021年2月26日
(86)【国際出願番号】EP2019067594
(87)【国際公開番号】WO2020007794
(87)【国際公開日】20200109
(31)【優先権主張番号】18181152.2
(32)【優先日】2018年7月2日
(33)【優先権主張国】EP
(81)【指定国】 AP(BW,GH,GM,KE,LR,LS,MW,MZ,NA,RW,SD,SL,ST,SZ,TZ,UG,ZM,ZW),EA(AM,AZ,BY,KG,KZ,RU,TJ,TM),EP(AL,AT,BE,BG,CH,CY,CZ,DE,DK,EE,ES,FI,FR,GB,GR,HR,HU,IE,IS,IT,LT,LU,LV,MC,MK,MT,NL,NO,PL,PT,RO,RS,SE,SI,SK,SM,TR),OA(BF,BJ,CF,CG,CI,CM,GA,GN,GQ,GW,KM,ML,MR,NE,SN,TD,TG),AE,AG,AL,AM,AO,AT,AU,AZ,BA,BB,BG,BH,BN,BR,BW,BY,BZ,CA,CH,CL,CN,CO,CR,CU,CZ,DE,DJ,DK,DM,DO,DZ,EC,EE,EG,ES,FI,GB,GD,GE,GH,GM,GT,HN,HR,HU,ID,IL,IN,IR,IS,JO,JP,KE,KG,KH,KN,KP,KR,KW,KZ,LA,LC,LK,LR,LS,LU,LY,MA,MD,ME,MG,MK,MN,MW,MX,MY,MZ,NA,NG,NI,NO,NZ,OM,PA,PE,PG,PH,PL,PT,QA,RO,RS,RU,RW,SA,SC,SD,SE,SG,SK,SL,SM,ST,SV,SY,TH,TJ,TM,TN,TR,TT
(71)【出願人】
【識別番号】390040420
【氏名又は名称】マックス−プランク−ゲゼルシャフト・ツア・フェルデルング・デア・ヴィッセンシャフテン・エー・ファオ
【氏名又は名称原語表記】Max−Planck−Gesellschaft zur Foerderung der Wissenschaften e.V.
(71)【出願人】
【識別番号】518254193
【氏名又は名称】エバーハルト カールス ユニバーシタット テュービンゲン
(74)【代理人】
【識別番号】110002077
【氏名又は名称】園田・小林特許業務法人
(72)【発明者】
【氏名】シェフラー, クラウス
(72)【発明者】
【氏名】ロクトゥシン, アレクサンダー
(72)【発明者】
【氏名】バウス, ヨーナス
(72)【発明者】
【氏名】アガエイファル, アリ
(72)【発明者】
【氏名】エシェルバッハ, マーティン
【テーマコード(参考)】
4C096
【Fターム(参考)】
4C096AA01
4C096AB07
4C096AB25
4C096AB42
4C096AD07
4C096AD08
4C096AD12
4C096BA06
4C096BB02
4C096CA35
4C096CA70
4C096DA01
4C096DA30
(57)【要約】
物体(1)を撮像する磁気共鳴(MR)断層撮影の方法は、物体を静磁場に配置することと、空間的に符号化されたMR信号を生成するために、物体が少なくとも1つの無線周波数パルスおよび磁場勾配を受けることと、MR信号を取得することと、MR信号の空間符号化を利用して物体画像を再構成することと、を含み、該方法では、取得するステップ中に、MR信号は、静磁場に平行な成分を有する、少なくとも1つの空間的に制限された経時的に変化する変調磁場によって局所的な特定周波数変調を受け、物体画像を再構成するステップは、空間的に符号化されたMR信号から空間情報を得るために周波数変調をさらに利用する。MR撮像デバイス(100)は、空間的に制限された経時的に変化する変調磁場を生成するための磁場変調源デバイス(114)を有するMR断層撮影装置(110)、制御デバイス(120)、および空間画像情報を得るために、収集されたMR信号の周波数変調を利用することによって物体画像を再構成するための再構成デバイス(130)を含む。
【選択図】図1
【特許請求の範囲】
【請求項1】
物体(1)を撮像する磁気共鳴断層撮影(MRT)の方法であって、
前記物体(1)を静磁場に配置するステップと、
空間的に符号化された磁気共鳴信号を生成するために、前記物体(1)が少なくとも1つの無線周波数パルスおよび磁場勾配を受けるステップと、
磁気共鳴信号を取得するステップと、
物体画像を再構成するステップであって、前記磁気共鳴信号の空間符号化が利用される、物体画像を再構成するステップと、を含み、
前記取得するステップ中に、前記磁気共鳴信号は、前記静磁場に平行な成分を有する、少なくとも1つの空間的に制限された経時的に変化する変調磁場によって局所的な特定周波数変調を受け、前記物体画像を再構成するステップは、前記空間的に符号化された磁気共鳴信号から空間情報を得るために前記局所的な特定周波数変調をさらに利用することを特徴とする、方法。
【請求項2】
前記少なくとも1つの空間的に制限された経時的に変化する変調磁場は、磁化の局所的なラーモア周波数の時間周波数変調が得られるように選択される変調周波数を有する、請求項1に記載のMRT撮像方法。
【請求項3】
前記少なくとも1つの空間的に制限された経時的に変化する変調磁場は、少なくとも100Hzおよび/または最大で10MHzの変調周波数を有する、請求項1または2に記載のMRT撮像方法。
【請求項4】
前記少なくとも1つの空間的に制限された経時的に変化する変調磁場は、正弦波または三角波の変調形状を有する、請求項1から3のいずれか一項に記載のMRT撮像方法。
【請求項5】
前記少なくとも1つの空間的に制限された経時的に変化する変調磁場は、前記物体(1)に隣接して配置される少なくとも1つの局所磁場コイル、および前記物体(1)における磁場分布をシミングするために配置される球面調和シムコイルを含むシミングデバイスのうちの少なくとも1つによって生成される、請求項1から4のいずれか一項に記載のMRT撮像方法。
【請求項6】
前記静磁場は、前記物体(1)の種々の空間部に局所化される、少なくとも2つの空間的に制限された経時的に変化する変調磁場と重ね合わせられる、請求項1から5のいずれか一項に記載のMRT撮像方法。
【請求項7】
前記物体(1)の種々の空間部における前記空間的に制限された経時的に変化する変調磁場は、種々の振幅、周波数、位相、および/または変調形状を有する、請求項6に記載のMRT撮像方法。
【請求項8】
演算子および/または予備物体撮像プロセスによって提供される動作命令に依存して、種々の空間的に制限された経時的に変化する変調磁場を受ける前記物体(1)の空間部の数および/または拡張を選択するステップを含む、請求項1から7のいずれか一項に記載のMRT撮像方法。
【請求項9】
前記磁気共鳴信号を取得するステップは、複数のRFコイルによって前記磁気共鳴信号を並列検知すること、および前記磁気共鳴信号を取得するステップに含まれるそれぞれの位相符号化ステップに対する前記少なくとも1つの空間的に制限された経時的に変化する変調磁場を変更することのうちの少なくとも1つを含む、請求項1から8のいずれか一項に記載のMRT撮像方法。
【請求項10】
前記物体画像mを再構成するステップは、正規最適化によって連立一次方程式s=Emを解くことを含み、ここで、sは、前記磁気共鳴信号を含み、Eは、前記磁気共鳴信号の前記空間符号化によって、および経時的に変化する変調成分に応じて特定される符号化行列である、請求項1から9のいずれか一項に記載のMRT撮像方法。
【請求項11】
前記静磁場は、前記物体(1)が前記少なくとも1つの無線周波数パルスおよび磁場勾配を受けるステップ中に少なくとも1つの空間的に制限された経時的に変化する変調磁場とさらに重ね合わせられる、請求項1から10のいずれか一項に記載のMRT撮像方法。
【請求項12】
撮像される物体(1)に対応し、静磁場、少なくとも1つの無線周波数パルス、および磁場勾配を生成し、磁気共鳴信号を収集するように構成される磁気共鳴断層撮影装置(110)と、
前記磁気共鳴断層撮影装置を制御するように構成される制御デバイス(120)と、
前記磁気共鳴信号に基づいて物体画像を再構成するように構成される再構成デバイス(130)と、を含む、磁気共鳴撮像(MRI)デバイス(100)であって、
前記磁気共鳴断層撮影装置(110)は、磁場変調源デバイス(114)を含み、前記静磁場に平行な成分を有する、少なくとも1つの空間的に制限された経時的に変化する変調磁場を前記静磁場に重ね合わせるようにさらに適合されることで、前記磁気共鳴断層撮影装置は、前記磁気共鳴信号の収集中に前記磁気共鳴信号が局所的な特定周波数変調を受けるように適合され、前記制御デバイス(120)は、前記少なくとも1つの空間的に制限された経時的に変化する変調磁場を設定するように構成され、前記再構成デバイス(130)は、空間的に符号化された前記磁気共鳴信号から空間画像情報を得るために前記磁気共鳴信号の前記局所的な特定周波数変調を利用することによって前記物体画像を再構成するように構成されることを特徴とする、磁気共鳴撮像(MRI)デバイス(100)。
【請求項13】
請求項1から11のいずれか一項に記載のMRT撮像方法を実行するように適合される、請求項12に記載のMRIデバイス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、調査対象の物体、例えば、患者または被験体のような生物有機体、またはこの一部を撮像する磁気共鳴断層撮影(MRT)の方法および装置に関する。本発明の応用は、例えば、医用画像または物質調査の分野で利用可能である。
【背景技術】
【0002】
本明細書では、本発明の技術背景および関連技法を示す、以下の先行技術を参照する:
[1]P.C.Lauterbur、「Nature」242、190−191(1973)
[2]P.Mansfieldら、「Journal of Physics C、Solid State Physics」1973;6、422〜426行
[3]S.Ljunggren、「J.Magn.Reson.」1983;54:338−343
[4]D.B.Twieg、「Med.Phys」1983;10:610−621
[5]W.A.Edelsteinら、「Phys.Med.Bio.」25、751−756
[6]K.P.Pruessmannら、「Magn.Reson.Med.」1999;42:952−962
[7]M.A.Grisworldら、「Magn.Reson.Med.」2002;47:1202−1210
[8]J.Hennigら、「Magn.Reson.Mater.Phy.」2008;21:5−14
[9]米国特許第7411395号
[10]米国特許第6255821号
[11]米国特許出願公開第2011/0080169号
【0003】
MRT撮像は、空間的に拡張したサンプル(調査対象の物体)から空間分解MR信号を検出するための一般的に既知の撮像方法である。サンプルが均一場内に置かれる場合、無線周波数受信コイルは、サンプル内から生じる全ての信号の和を検出する。利用可能である空間分解情報はない。空間分解撮像の原理は、一般的に、x軸、y軸、およびz軸に沿って独立して適用される追加の線形磁場勾配の応用に基づいている([1]、[2])。これらの勾配によって、磁化の局所的なラーモア周波数はこの空間的位置に線形従属することになる。種々の位置から生じる信号は、これらの局所周波数を介して識別可能である。一般的に、フーリエ変換を使用して、これらの周波数を空間領域に変換する、すなわち、1次元、2次元、または3次元の画像が生成される。
【0004】
これらの直線勾配を使用して、物体の空間構成は周波数空間またはk空間で取得され、これは物体空間のフーリエ変換である([3]、[4])。一般的に、k空間はいくつかの連続的なステップで取得される。最もよく使用される方法は、k空間が、読み出し勾配と共に1次元または2次元の位相符号化勾配を使用して行単位で走査されるスピンワープ技法である([5])。しかしながら、この行単位走査は時間がかかるプロセスである。5ミリ秒〜10秒ほどの連続行走査の間の繰り返し時間(TR)、ならびに、必要とされる分解能およびさらなるパラメータに応じて、2Dまたは3D画像の取得は約100ミリ秒〜数分を要する。
【0005】
MRT撮像の撮像速度は、特に臨床応用で、例えば、心拍動を捉えるためにまたは血流動態を測定するために最も重要である。したがって、MR撮像プロセスを速めるためのいくつかの方法が提案されている。最も成功しかつ重要な方法は、医用MR撮像法を一新し、かつ現在では任意の商用MR断層撮影装置で実施されるパラレルイメージングである。パラレルイメージングは、単一のRF受信コイル(このコイル内の全ての磁化の和を収集する)の代わりに、いくつかの小さなRF受信コイルのセットを使用する概念に基づいている。これらの小さなRFコイルは、物体の小部分のみを検出する。したがって、これらの小さなコイルの局所感度プロファイルは、磁化の起源の空間情報を本質的に提供する。パラレルイメージングでは、この局所コイル感度情報を使用して、直線勾配によって生じた空間情報を局所受信コイルからの空間情報と組み合わせることによって撮像プロセスを2〜20倍速める([6]、[7])。
【0006】
強力な直線勾配のスイッチングによって、とりわけ、医用MRT撮像法において、サンプルが変化するような磁場によって影響され得るため問題が引き起こされる場合がある。この制約を回避するために、非単一方向、非全単射の空間符号化磁場(NBSEM磁場)によってMR信号の空間符号化を可能にする局所的な勾配を使用するパラレルイメージング法(いわゆるPatLocシステム)が[8]〜[11]に提言されている。局所的な空間符号化では、静または準静の別個の磁場パターンを生成する勾配コイルの配置構成が生成される。磁場パターンは一時的に変更可能であるが、撮像勾配をスイッチングする時間スケールのみで可能である。医用撮像でPatLocシステムが有利であるにも関わらず、例えば、複雑な磁場成形を必要とするNBSEM磁場を適用する必要性に関していくらかの制約がある。
【発明の概要】
【0007】
本発明の目的は、従来の技法の制約および不利点を回避することが可能な、調査対象の物体を撮像するMRTの改善された方法を提供することである。とりわけ、方法は、MR信号の収集を加速させたMRT撮像を可能にすることである。本発明のさらなる目的は、従来の技法の制約および不利点を回避することが可能な、改善された磁気共鳴撮像(MRI)デバイスを提供することである。とりわけ、MRIデバイスは、加速させたMRT撮像を可能にするためのものである。また、MRT撮像方法およびMRIデバイスは、品質が改善された(例えば、信号対雑音比(SNR)を高めた)、および/または局所勾配磁場を生成する複雑さを低減させたMR信号を生成することを可能にするためのものである。
【0008】
これらの目的は、独立請求項の特徴を含む方法および/またはデバイスによって解決される。本発明の有利な実施形態および応用は従属請求項で定められる。
【0009】
本発明の第1の一般的な態様によると、上記の目的は、調査対象の物体を撮像するMRTの方法であって、物体は、静磁場に位置付けられ、かつ、少なくとも1つの無線周波数パルス、好ましくは、無線周波数パルスシーケンスを受けるのと同時に、磁場勾配を受ける、方法によって解決される。空間的に符号化されたMR信号は、磁場勾配を適用することによる少なくとも1つの無線周波数パルス(磁気共鳴信号の一次空間符号化)による物体の励磁に応答して生成される。MR信号(MRエコー)は収集され、物体画像はMR信号から再構成され、ここで、磁気共鳴信号の空間符号化によって得られる空間情報が利用される。
【0010】
本発明によると、MR信号の局所的な特定周波数変調(共鳴周波数変調)は、MR信号を収集するステップの間に少なくとも1つの空間的に制限された経時的に変化する変調磁場を適用することによって生成される。少なくとも1つの経時的に変化する変調磁場は、静磁場に平行な成分を有する。主磁場(B0磁場)の空間変調は、MRエコー収集中に変調磁場によって提供され、すなわち、空間変調はk空間の読み出し中に生じる。MR信号の局所的な特定周波数変調は励起核のラーモア周波数に影響する変調磁場によって取り入れられる。少なくとも1つの経時的に変化する変調磁場は、物体の一部に空間的に制限される。それ故に、それぞれの経時的に変化する変調磁場は物体の限定区分に浸透し、これは、MRT撮像プロセスの視野全体より小さいが、残った物体は変調磁場に影響されない。残った物体は、物体の少なくとも1つのさらなる区分に他の特定周波数変調を適用する少なくとも1つのさらなる変調磁場を受ける、または変調磁場がないことで、MR信号の追加の空間符号化が生じる場合がある。有利には、異なる変調磁場を受ける区分の間に鮮明な画定は必要ない。[8]に開示されるような傾斜スイッチングとは対照的に、変調磁場が適用され、MRエコー収集中にMR信号の追加の空間符号化が提供され、この符号化はMRエコー収集の継続時間を下回る時間スケールで変化する。
【0011】
さらに、本発明によると、物体画像を再構成するステップは、空間的に符号化された磁気共鳴信号から、とりわけ、空間的に符号化されたMR信号の局所的な特定周波数変調から追加の空間画像情報を得ることをさらに含む。局所的な特定周波数変調が周期振動である時、周波数変調の周波数でのMR信号の復調によって、調査対象の物体の関連の制限された区分に部分的MR画像が割り当てられる。フーリエ空間におけるMR信号の周波数フィルタリングによって部分的画像が得られ、この場合、それぞれのMR信号は、具体的には、変調の周波数による無変調信号に対して周波数シフトされる。その後、得られるMR画像は、部分的画像の重ね合わせによって提供される。代替的には、数値回帰手順によって復調を求めることができる。これらは、周期変調が適用され得る、または好ましくは、局所的な特定周波数変調が非周期波形を有する場合に適用され得る。いずれの場合も、部分的画像は同時に得られるため、撮像プロセスは加速する。
【0012】
本発明の第2の一般的な態様によると、上記の目的は、撮像される物体に対応し、静磁場、少なくとも1つの無線周波数パルス、および磁場勾配を生成し、磁気共鳴信号を収集するように構成される磁気共鳴断層撮影装置を含む、MRIデバイスによって解決される。さらに、MRIデバイスは、例えば、磁気共鳴断層撮影装置を制御するように構成されるコンピュータ回路によって実施される制御デバイスと、磁気共鳴信号に基づいて物体画像を再構成するように構成される同じまたはさらなるコンピュータ回路によって実施される再構成デバイスと、を含む。
【0013】
本発明によると、磁気共鳴断層撮影装置は、静磁場に平行な成分を有する、少なくとも1つの空間的に制限された経時的に変化する変調磁場を静磁場に重ね合わせるようにさらに構成される。それ故に、磁気共鳴断層撮影装置は、磁気共鳴信号が局所的な特定周波数変調を受けるように適合される。磁気共鳴断層撮影装置は、変調磁場を生成するための磁場変調源デバイスを含む。また、本発明によると、制御デバイスは、少なくとも1つの空間的に制限された経時的に変化する変調磁場を設定するように構成される。それ故に、制御デバイスは、磁気共鳴断層撮影装置、とりわけ、磁場変調源デバイスを駆動するように適合されることで、MR信号を収集するためのMR断層撮影装置の動作段階時に、空間的に制限された経時的に変化する変調磁場が静磁場に重ね合わせられるようにする。さらに、本発明によると、再構成デバイスは、空間的に符号化された磁気共鳴信号から追加の空間画像情報を得るために局所的な特定周波数変調を利用することによって物体画像を再構成するように構成される。好ましくは、本発明のMRIデバイスは、本発明の上記の第1の一般的な態様によるMRT撮像方法を実行するように適合される。
【0014】
本発明の主要な利点は、磁場勾配からの一次空間情報に加えて空間的に符号化されたMR信号の局所的な特定周波数変調によって提供される空間画像情報から生じる。それ故に、MR撮像の加速、および/またはMR信号および再構成品質の改善を可能にする新しいパラレルイメージング法が取り入れられる。
【0015】
本発明は、例えば、局所磁場コイルを使用する磁場の局所変動に基づく。このアプローチは、概念上、空間的に狭いB1(無線周波数磁場)分布を有する局所RF受信コイルが使用される従来のパラレルイメージング方法と異なっている。対照的に、本発明では、例えば、空間的に狭いまたは空間的に変化するB0(主磁場)分布を有する、局所磁場コイルを含む磁場変調源デバイスが使用される。
【0016】
本発明の好ましい実施形態によると、少なくとも1つの空間的に制限された経時的に変化する変調磁場は、磁化の局所的なラーモア周波数の時間周波数変調が得られるように選択される変調周波数を有する。それ故に、物体のそれぞれの制限された空間部では、局所変調周波数による無変調MR信号の無線周波数範囲に対して周波数空間でシフトされるMR信号が局所的に収集される。種々の変調周波数を有する種々の空間部で収集されるMR信号は、等振幅ではあるが位相が異なる画像をもたらす。それ故に、物体からの仮想画像の1つまたはいくつかのセットは、この仮想画像のセット内の局所的に狭い位相差の誘導によって生じされる。これらの仮想画像は、局所周波数変調磁場によって生じさせる。再構成のステップでは、これらの局所的な位相変動は、再構成プロセス内の追加の局所情報として使用される。
【0017】
とりわけ好ましくは、少なくとも1つの空間的に制限された経時的に変化する変調磁場は、少なくとも100Hzおよび/または最大で10MHzの変調周波数を有する少なくとも1つのスペクトル成分を含む。有利には、この周波数範囲によって、MR信号からの空間画像情報の復調が促進される。
【0018】
本発明の別の特定の利点は、とりわけ、上記の好ましい周波数範囲内で、1つの単一の周波数成分および/もしくは複数の周波数成分、ならびに/またはさらには雑音成分を有する波形を含む任意波形を有してよい、経時的に変化する変調磁場の広範囲の利用可能な波形から生じる。少なくとも1つの空間的に制限された経時的に変化する変調磁場が、周期的に振動する、とりわけ、正弦波、三角波、または矩形波の変調形状を有する場合、上記の仮想画像を処理するための利点を得ることができる。
【0019】
有利には、少なくとも1つの空間的に制限された経時的に変化する変調磁場を生成するように構成されるさまざまなタイプの磁場変調源デバイスが利用可能である。第1の別形によると、磁場変調源デバイスは、物体に隣接して配置される少なくとも1つの局所磁場コイル、好ましくは、局所磁場コイル(コイル要素)の配置構成を含むことができる。局所磁場コイルは、物体を取り囲む基準面上に、例えば、円筒表面上に配置可能である。有利には、このような磁場コイルはそれ自体既知である。これらのコイルは、[8]に記載されるように、例えば、局所磁場勾配を生成するために利用可能である。制御デバイスの適切な構成によって、局所磁場コイルは、本発明の経時的に変化する変調磁場が生成されるように励磁可能である。一般的に、局所磁場コイルは、MR断層撮影装置において規則的な空間的に符号化する磁場勾配を生成する傾斜磁場コイルによって提供されない。
【0020】
第2の別形によると、磁場変調源デバイスは、さらにまたは代替的に、得られる変調磁場に従って物体における磁場分布をシミングするために配置される動的球面調和シムコイルを含むシミングデバイスを含むことができる。従来のシムコイルとは対照的に、本発明に従って採用される駆動信号球面調和シムコイルはMR信号取得中に駆動される。
【0021】
さらなる利点として、局所磁場コイルおよび/またはシムコイルの数、形状、および/もしくは空間的配置は、MR撮像タスクの要件に依存して選択可能である。局所磁場コイルおよび/またはシムコイルの配置構成は、所与のMR断層撮影装置がMR撮像タスクの要件に適合可能であるように交換可能とすることができる。例えば、パラレルイメージングの度合いを高めようとする場合、コイルの数を増やす。コイルの形状および/または空間的配置は、調査対象の物体の形状に適合させることができる。
【0022】
本発明のさらなる好ましい実施形態によると、静磁場は、物体の種々の空間部に局所化される、少なくとも2つの、とりわけ好ましくは少なくとも8〜30のおよび/または最高で150の空間的に制限された経時的に変化する変調磁場と重ね合わせられる。有利には、これによって、MR撮像プロセスの加速および画像品質の改善の両方がもたらされる。経時的に変化する変調磁場の波形および/または周波数(とりわけ、振幅、周波数、位相、および/または変調形状)は、とりわけ、k空間のそれぞれの行において、磁気共鳴信号を取得するステップに含まれるそれぞれの位相符号化ステップに対するMR信号取得中に変更可能である。さらにまたは代替的には、変調磁場の波形および/または周波数は、物体のそれぞれの空間部で異なっている可能性がある。さらに、全ての経時的に変化する変調磁場は、互いに独立して制御可能である。また、変調磁場の振幅変調正弦波振動がもたらされ得、ここで、振幅変調は、空間分解画像再構成のための追加の自由度を取り入れる。なおさらなる別形によると、変調磁場の振幅および位相は、非デカルトサンプリングパターンに対して最適化可能である。本発明のこれらの実施形態は、とりわけ、スピンワープ撮像においてMR画像再構成に対する利点を提供することができる。
【0023】
種々の空間的に制限された経時的に変化する変調磁場を受ける物体の空間部の数および/または空間の拡張は、MRIデバイスの所定の動作パラメータとすることができる。これらの動作パラメータは、例えば、物体内の磁場分布の基準もしくはキャリブレーション測定および/または数値シミュレーションに基づいて予め設定可能である。代替的には、有利な代替的な実施形態によると、物体の上記の空間部の数および/または拡張は、演算子および/または予備物体撮像プロセスによって提供される動作命令に依存して選択可能である。例えば、残った物体における空間部の数および/または拡張と比較して、関心のある特殊な特徴を有する物体の一部分、例えば、変化した組織に及ぶ、より多くのより小さい空間部が選択可能である。有利には、これによって、再構成されたMR画像の品質を改善することができる。
【0024】
また、演算子または制御デバイスは、例えば、k空間のみでn行目ごと、例えば、2または4行目ごとのMR信号を収集することによって得られる加速度を選択することができる。同時に、物体の空間部の数および拡張は、演算子または制御デバイスによって選択されることで、k空間における行の省略によってもたらされる失われた情報は、局所磁場変調によって取り入れられる追加の空間情報によって補償される。n行目ごとのMR信号を収集することは単なる一例を表す。一般的に、撮像プロセスは非整数因子によって加速でき、k空間行の全てを省略できない、またはk空間行のほぼ全てを省略できる。
【0025】
物体の上記の空間部の空間の拡張は、変調磁場の強度によって設定可能である。とりわけ、個々のコイル電流パターンは、MR撮像の最適な加速性能に関して最適化可能である。
【0026】
有利には、MR信号の本発明の局所的な特定周波数変調は従来のパラレルイメージング法と組み合わせ可能である。よって、本発明のさらなる好ましい実施形態によると、磁気共鳴信号を取得するステップは、空間的に制限された感度を有する複数のRFコイルによって磁気共鳴信号を並列検知することを含む。
【0027】
好ましくは、得られるMR画像を収集されるMR信号に適合させる数値最適化手順によって画像再構成を得ることができる。とりわけ、物体画像mを再構成するステップは、正規最適化によって連立一次方程式s=Emを解くことを含み、ここで、sは、測定されたMR信号を含み、Eは、磁気共鳴信号の空間符号化によって、および変調磁場の経時的に変化する変調成分に応じて特定される符号化行列である。符号化行列の詳細は後述される。
【0028】
本発明のさらなる有利な実施形態によると、静磁場はまた、上記の物体が少なくとも1つの無線周波数パルスおよび磁場勾配を受けるステップ中に少なくとも1つの空間的に制限された経時的に変化する変調磁場と重ね合わせられ得る。変調磁場は、MR信号取得中に適用される変調磁場に関して説明されるように設計可能である。
【0029】
本発明のさらなる利点および詳細について、概略的に示す添付の図面を参照して以下に説明する。
【図面の簡単な説明】
【0030】
図1】本発明の一実施形態によるMRIデバイスを示す図である。
図2】本発明の一実施形態によるMRIデバイスに含まれる磁場変調源デバイスを示す図である。
図3図2の磁場変調源デバイスによって生成される磁場パターンの全体像を示す図である。
図4】一定の主磁場で取得される自由誘導減衰を、変化する変調磁場と共に示す図である。
図5】空間符号化に対する変化する変調磁場の影響を示す図である。
図6】本発明が、変化する変調磁場によって仮想位相シフト画像を生成する概念に基づくことを示す図である。
図7】本発明が、変化する変調磁場によって仮想位相シフト画像を生成する概念に基づくことを示す図である。
図8】空間符号化に対するそれぞれの個々のコイルからの変化する変調磁場の影響を示す図である。
図9】加速なしの空間符号化に対する8個のコイルからの変化する変調磁場の影響、および再構成の結果を示す図である。
図10】2倍の加速による空間符号化に対する8個のコイルからの変化する変調磁場の影響、および再構成の結果を示す図である。
図11】本発明による変調に対して適用される局所的な特定周波数変調がない場合の符号化行列の特異値スペクトルを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0031】
本発明の実施形態について、とりわけ、少なくとも1つの空間的に制限された経時的に変化する変調磁場によるMR信号の本発明の局所的な特定周波数変調を参照して以下に説明する。本発明は好ましくは、それ自体が既知であるMR断層撮影装置によって実行される。それ故に、MR断層撮影装置、この利用可能な制御方式、およびMR信号取得の利用可能な方式の詳細については、先行技術から既知であるため説明しない。磁場変調源デバイスが局所磁場コイルの配置構成を含む、本発明の応用を例として参照する。本発明は、この実施形態に制限されないが、対応して、単一の局所磁場コイル、および/または少なくとも1つの局所球面調和シムコイルを含むシミングデバイスによって実施可能である。とりわけ、例えば、調査対象の物体の半分に及ぶ、単一の局所磁場コイルまたは1つの局所球面調和シムコイルは、画像再構成のための追加の空間情報を提供するのに十分である。
【0032】
MRIデバイスおよび方法の実施形態
図1は、本発明を実施するように構成される、MR断層撮影装置110、制御デバイス120、および再構成デバイス130を含むMRIデバイス100の一実施形態を概略的に示す。MR断層撮影装置110は、主磁場デバイス111、磁気勾配デバイス112、励磁/取得コイルデバイス113、および磁場変調源デバイス114を含む。さらに、支持台のような概略的に示される保持デバイス116は、調査される物体1を支持するために提供可能である。構成要素111〜113および116は、従来のMR断層撮影装置から既知であるように構成される。例えば、励磁/取得コイルデバイス113は、並列MR撮像のために配置される単一のRFコイルまたはRFアレイを含むことができる。
【0033】
磁場変調源デバイス114は、好ましくは、それぞれが物体1の空間部に及ぶ、130未満、例えば、10〜30の空間的に制限された経時的に変化する変調磁場を生成するように適合される。磁場変調源デバイス114の磁場コイル115、例えば、表面コイルループ要素のセットは、それぞれのこのような磁場が、変調が適用される物体の空間部の拡張部に十分及ぶように設計される。好ましくは、磁場コイル115は物体1の少なくとも2つの異なる側部に配置される。磁場変調源デバイス114の例については、図2および図3を参照して後述する。
【0034】
制御デバイス120は、主磁場および勾配制御ユニット121、RFパルス制御ユニット122、および変調源制御ユニット123を含み、これらのそれぞれは、励磁および変調電流源、増幅器、および/またはパルス変調器のような駆動回路、および少なくとも1つのコンピュータユニットを含む。構成要素121〜123は、構成要素111〜114を駆動するための駆動回路に結合される、共通のコンピュータユニットまたは別個のコンピュータユニットを備えることができる。とりわけ、変調源制御ユニット123は、MR信号の本発明の局所的な特定周波数変調を生成するための磁場変調源デバイス114に接続される。再構成デバイス130は、励磁/取得コイルデバイス113および算出デバイス132に結合される単一の取得デバイス131を含む。オプションとして、算出デバイス132は、例えば、直接接続または任意の他のタイプのデータ送信によって、変調源制御ユニット123に結合可能であることで、磁場変調源デバイス114に適用される変調パターンに関する情報はMR画像再構成で取り入れ可能になる。構成要素131および132は、共通のコンピュータユニットまたは別個のコンピュータユニットを備えることができる。制御デバイス120および再構成デバイス130のコンピュータユニットは、それぞれ、MR信号を収集しかつ処理するためにおよびMR画像再構成のために構成要素111〜114の設定を制御するソフトウェアを実行するように適合される。
【0035】
図2は、(図示されない)中空円筒形状の非導電性キャリア上のz方向に垂直な1つの円形列に設置される(概略的に示される)8つの独立した局所磁場コイル115を含む磁場変調源デバイス114の一例を示す。本発明の好ましい応用では、調査される物体1、例えば、被験者の頭部は、(実験的検査を参照して後述されるように)この配置構成内に設置される。それぞれの局所磁場コイル115は、例えば、コイル直径が5cm〜10cmの25巻きの銅線から作られる。それぞれのコイルは、MR信号収集の間、例えば、FLASHシーケンスまたは別のシーケンスの間、予め選択されかつ独立した、異なる経時的パターンでそれぞれのコイルにおいて変調電流を駆動することを可能にする変調源制御ユニット123(図1を参照)の個々に制御可能な変調電流源に独立して接続される。
【0036】
図2の配置構成は、例えば、図3Aに概略的に示されるような中空円筒体を取り囲むz軸に垂直な局所磁場コイル115の2つの円形列を提供することによって、修正可能である。この実施形態によって、磁場変調源デバイス114は、16個の独立した局所磁場コイル115を含む。
【0037】
本発明の空間符号化は、局所磁場コイル115に振動電流を注入することに頼っている。例えば、正弦波形変調はそれぞれのコイルループ要素で使用可能であり、この場合、全てのコイル要素は、同じ変調周波数を共有するが、別個の位相を有する。この技法によって、SNRを改善するまたは取得を加速させるために、画像再構成中の振動電流により磁場変動の特徴的な時空パターンを使用することが可能になる。連立一次方程式の背後の潜在的な劣決定系(potentially under−determined underlying system)を解く必要がある付加的な情報を、それぞれの読み出し時に取得されるサンプル数を増加させることによって得ることができる。
【0038】
さらなる詳細として、変調電流の波形に従って、局所磁場コイル115は物体1における局所的な変動する磁場を誘導し、このそれぞれの磁場は、MR断層撮影装置の主磁場(z方向)に平行な磁場成分を有する。局所磁場コイル115のそれぞれは、ビオサバールの法則に従って、振幅および局所的な時間の分布を有する局所磁場を生じさせる。局所磁場は、元々は同質の主磁場から正または負の方向に偏位する。図3Aに示される円筒体内に設置される円筒状偽物体においてコイル1から16まで定電流によって生成される(Hz単位の)磁場パターンの全体像を示す一例を、図3Bに示す。図3Bは、それぞれの個々のコイルに対する3つのデカルト空間方向に沿って示される、物体1における経時的に変化する特有の空間的に狭い磁場パターンのスナップショットと見なされ得る。
【0039】
それぞれの個々のコイルによって生成された別個の磁場パターンは、局所空間符号化に使用される。本発明の原理は、MR信号の取得中に局所磁場コイル115のそれぞれに経時的に変化する電流を独立して印加することである。経時的な電流変動は、励磁/取得コイルデバイス113によって検知される磁化の局所的なラーモア周波数を修正する局所的に変化する磁場を誘導する。図4は、自由誘導減衰の取得中に(1Aで1kHzの)正弦波電流を1つのコイル要素115に印加する一例を示す。この例では、この電流は、自由誘導減衰の局所的に狭い振動を生成する1kHzの変化する局所磁場を生じさせる(減衰信号軸の目盛り:原子単位)。図4Aの滑らかな曲線aは、局所磁場コイル115にいずれの電流も印加することなく、定磁場で取得される自由誘導減衰を示す。図4Bは、およそ0Hzのピークbを有する対応するスペクトルを示す。局所コイル115を介して1kHzの変化する変調磁場を適用することによって、振動が自由誘導減衰に重ね合わせられる(図4Aにおける曲線c)。これによって、図4Bに示される対応するスペクトルにおける1kHzの分離した副極dが生じるため、MR信号の再構成のための追加の空間画像情報が提供される。
【0040】
好ましくは、種々の周波数および/または位相を有する電流は、MR信号の取得中にそれぞれのコイルに別々に印加される。変調磁場によって取り入れられるこれらの局所的に異なる変調に基づいて、取得されたMR信号の空間的起源は、数学的再構成手順によって局所化可能である。この追加の空間画像情報によって、MR撮像プロセスは加速する。
【0041】
数学的再構成手順は、図4Bに示される副極に関連している局所画像の再構成、およびその後の局所画像の重ね合わせを含んでよい。代替的には、再構成は、以下に概説されるように数値最適化を含んでよい。
【0042】
数値最適化による画像再構成
下記では、好ましくは、画像再構成に使用される画像取得のモデルについて詳述する。この例では、再構成には、MR信号取得が、複素数値感度プロファイルB(r)を有する、励磁/取得コイルデバイス113の単一の受信コイル要素を使用して行われるという仮定を採用する。MR信号取得が複数の受信コイル要素を使用して行われる場合、再構成は以下に概説されるように拡張される。一般性の喪失なく、本例のモデルにおける緩和効果を無視し、空間符号化の項が考慮される。
【0043】
時間tで取得され、かつスペクトルsを提供する信号Sは、励磁量を超えた積分によって得られ得る。
であり、式中、
である。
【0044】
指数項の位相は2つの部分から成る。項k(r、t)は、周波数および位相符号化を行うために使用される空間直線勾配を表す(G:直線勾配ベクトル、r:空間ベクトル、τ:時間、およびt:信号取得時点)。最後に、第2項
は、任意波形fを受ける局所磁場コイル115によって誘導される磁場に対応する。z方向におけるコイル要素cのB磁場プロファイルはBによって指示され、m(r)は再構成される物体画像である。さらに、tは変調の始めを指示する。第2項では、空間的に符号化された磁気共鳴信号の追加の空間画像情報が提供される。一般に、他の経時的に変化するパターンを適用することが可能である。
【0045】
図10および図11に示される再構成の結果は、連続的モデルを離散化し、かつ正弦波形を仮定することによって得られた。2D取得プロトコルでは、K、Kは、それぞれ、読み出しおよび位相エンコード方向における取得されたk空間行の数であり、N、Nは、読み出し/位相エンコード方向における空間領域での画素数であり、複素数値スペクトル
が取得される。スペクトルsから、複素数値画像
は空間領域で再構成されることになる。画像mは数値最適化手順によって再構成される。本発明の撮像方法を採用した画像取得プロセスは、離散線形演算子
によって表され得る。よって、取得プロセスは連立一次方程式s=Emによって示される。局所磁場コイルに注入される電流がゼロである場合、符号化行列は正規直交フーリエ変換行列E=Fである。索引付けを容易にするために、符号化行列は
のように整形し直される。電流を局所磁場コイルに注入することおよび本発明の符号化によって、符号化行列Eの要素は下記によって示される。
【0046】
ここで、i、jは、読み出しおよび位相エンコード方向における取得されたk空間行の指標である。Fi、j、l、mはフーリエ変換行列の要素であり、
はコイルcからの局所磁場のz方向におけるB磁場プロファイルであり、ωは本発明の局所変調の周波数であり、αは電流振幅であり、θは変調の位相オフセットであり、τは時間ベクトルである。
【0047】
オフ共鳴磁場成分がなく、B=0であると仮定する。注入された電流αが非ゼロである場合、画像mを再構成するために、連立一次方程式s=Emを、符号化行列Eの一般逆行列を計算することによって、または数値最適化によって解く。ここで、Eは、指数符号化項を総計し、かつ空間領域にわたって加算(積分)を行う上記の線形演算子である。
【0048】
1に近い幾何学的因子(g因子)によるMR信号取得で、符号化行列Eの一般逆行列を計算し、かつこの一般逆行列を測定されるk空間に適用することによって、簡易な1回限りの再構成が可能になる。その他の場合、g因子が1より大きい場合、この系の反転は、不安定である可能性があり、雑音を生じさせる。この場合、修正された最小絶対値縮小選択演算子(LASSO)最適化が採用可能である。バニラLASSOは、正規化項で、全変動(空間領域におけるX/Yでのボクセル差のL1ノルム)が(通常のLASSOのように)単純L1ノルムの代わりに使用されるように修正される。全変動損失は、本発明の符号化からの残留アーティファクトにとって大きな不利益になり、これによって、ぼやけた、読み出し方向に不明瞭な画像コンテンツのように見える。下記の正規最適化問題が解決される。
【0049】
正規化係数λは、再構成における高周波数アーティファクトを不利にする全変動項の重みを設定する。行列Dでは、再構成された画像mの画素差分が空間領域で計算される。最適化ループでの計算集約的部分は、予め計算されかつメモリに記憶される、またはオンラインで生成されるかどちらかであり得る符号化行列Eによる繰り返し乗算である。後者の場合、GPUに対する演算を効率的に行うことができるが、これは、空間的位置に依存する莫大な独立した複素数値加重係数を計算することに頼っているからである。
【0050】
加速した取得の事例にモデルを拡張することは、簡単であり、かつk空間のアンダーサンプリングパターンに依存する行列Eにおける列数を減少させることを伴う。
【0051】
シミュレーション結果
図5(A、B、C−目盛り軸:画素数)は、空間符号化に対する振動変調電流の影響を示す。シミュレーションデータの再構成について、C=16のコイルループ、17kHzの変調周波数、10Aの電流振幅が採用される。図5Aは、撮像される物体のシミュレーションを示す。このシミュレーションに対して、全ての第2のk空間行を維持し、かつDC成分の周りの4つの中央k空間行をさらに維持することによる加速した取得を仮定する。コイルループのそれぞれにおける正弦波形は
に等しい位相を有し、ここでcはコイルループ指標である。図5Bは、本発明の変調の追加の磁場項を考慮に入れずに逆フーリエ変換によって再構成される画像を示す。図5Cは、上記の連立一次方程式を解くことによって求められる物体画像の本発明による再構成を示す。図5Dは、符号化行列Eの特異値のスペクトルを示す。
【0052】
励磁/取得コイルデバイス113の複数の受信要素Vが採用される場合、モデルは下記のように拡張される。
【0053】
再構成問題は、s=Em系の解に関して依然公式化され、ここで、sおよびEは両方共ここでは、各受信コイル要素から生じる追加の列を有する。
【0054】
画像形成および再構成について、代替的には、図6および図7(目盛り軸:画素数)に示されるように変化する変調磁場によって仮想位相シフト画像を生成する概念で説明できる。局所磁場コイル115のそれぞれは、例えば、局所磁場コイル115(図2を参照)の磁場が浸透した物体1の16の区分では、物体の制限された空間部においてMR信号を変調する。それ故に、物体のそれぞれの空間部では、特有のMR信号は局所的に収集される。図4Bに示されるように、局所変調周波数によって無変調MR信号の無線周波数範囲に対して周波数空間でMR信号をシフトさせる。種々の空間部からのMR信号は、等振幅を有するが位相が異なる仮想MR画像を提供する。それ故に、物体からの仮想画像の1つまたはいくつかのセットは、局所周波数変調磁場によって生じさせる。図6Aに示されるような物体のシミュレーションに基づいて、これらの仮想画像は図6Bおよび図7に示されるように得られる。画像再構成のステップでは、仮想画像およびこの空間的起源に関する情報は追加の局所情報として使用される。
【0055】
実験的検査結果
図8図11は、シリコン油を充填した円筒形幻像上の9.4T MR断層撮影装置本体全体に対して行われる実証実験の結果を示す。実験準備では、本発明による変調磁場に対して8個の局所磁場コイルが採用された。8個の局所コイルは、図2に示されるように円形コイル列のうちの1つのように配置された。MR信号の励磁および受信について、幻像から約10cm離して設置されたパッチアンテナ(図1における励磁/取得コイルデバイス113を参照)が使用された。油の幻像は、8個の局所磁場コイルを保持する、より大きい中空円筒体内に設置された。
【0056】
第1の検査ステップでは、8個の局所コイルには電流は印加されていない。勾配エコーシーケンスを使用して、図8A(基準)に示されるような油の幻像の1切片を撮像した。次に、2A(ゼロ−ピーク)および1kHzの交流が局所磁場コイルのうちの1つのみ(1つの単一チャネル)に印加され、かつそれぞれの局所磁場コイルに対して別々に繰り返された。勾配エコーシーケンスの間のそれぞれのk空間行取得の読み出し期間中にのみ交流が印加された。図8B図8I(チャネル1〜8)は、結果として生じる局所画像のゆがみおよび変調を示す。k空間データの単純フーリエ変換以外の再構成アルゴリズムは適用されなかった。
【0057】
次に、2Aおよび5kHzの交流は、勾配エコーシーケンスのそれぞれの読み出し期間中に全てのチャネルの間の45度の位相シフトで全てのチャネルに印加された。図9A(基準)は、電流が印加されない基準画像を示す。図9Bは、単純フーリエ変換のみがk空間データに適用されている場合の結果として生じる画像変調を示す。図9Cは、対応するイメージング方程式の反転による説明される方法によって再構成された物体画像を示す。それぞれの単一の磁場コイルによって生じた局所磁場の空間分布は、以前に測定されており、かつイメージング方程式における行列Eを準備するために使用されている。この例は、説明されたアプローチを使用して完全な再構成が可能であることを示す。しかしながら、この例では、局所磁場変調は撮像プロセスを加速させるために使用されていない。
【0058】
図10は、局所磁場変調が、2倍のアンダーサンプリングによる画像取得を加速させるために使用されている一例を示す。図10A(基準)は基準画像を表す。図10Bでは、さらにまた、2Aおよび5kHzの交流は、勾配エコーシーケンスのそれぞれの読み出し期間中に全てのチャネルの間の45度の位相シフトで全てのチャネルに印加された。図9Bとは対照的に、図10Bでは、全ての他のk空間行のみが取得されたため、画像取得時間が2倍短縮された。図10Cは、対応するイメージング方程式の反転による説明される方法によるが、図9と比較してサンプリングされたk空間行の半分のみを使用して再構成された物体画像を示す。この例は本発明の基本的な加速の利点を実証する。
【0059】
図11は、局所的な特定周波数変調が5kHzおよび2Aでの8個のコイルによる変調に対して適用されない場合の、位相エンコード方向における2倍のアンダーサンプリングでの図10における実験的検査に対する撮像符号化行列Eの特異値の一例を示す。図11Aでは交流が印加されている。交流を磁場コイルに印加しないと(図11B)、特異値の上半分はゼロであり、行列はランク落ちするため、2倍のk空間アンダーサンプリングに対する再構成は可能にならない。
【0060】
上記の明細書、図面、および特許請求の範囲で開示される本発明の特徴は、このさまざまな実施形態において本発明を実現するために、個々に、および組み合わせまたは部分的組み合わせ両方で重要であり得る。
図1
図2
図3
図4
図5
図6
図7
図8
図9
図10
図11
【国際調査報告】