特表2021-530306(P2021-530306A)IP Force 特許公報掲載プロジェクト 2022.1.31 β版

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特表2021-530306身体管腔および/または体腔の側壁の可視化を向上させるおよび/または当該側壁のアクセスを向上させるのを実現するために当該側壁を操作するための、ならびに/あるいは当該側壁を基準として器械を安定させるための、方法および装置