特表2021-533035主従動・差動が混在して接続される支持足、重力閉鎖に基づいて混在接続とされる支持足、及び、六自由度で姿勢を調整するロボットプラットフォーム

発明の名称　主従動・差動が混在して接続される支持足、重力閉鎖に基づいて混在接続とされる支持足、及び、六自由度で姿勢を調整するロボットプラットフォーム

出願人　燕山大学　（識別番号 514276562）

　　　　特許公開件数ランキング 5031 位（1件）（共同出願を含む）

　　　　特許取得件数ランキング 4134 位（1件）（共同出願を含む）

公報番号　特表-2021-533035

公報発行日　2021年12月2

公報URL　https://ipforce.jp/patent-jp-T-2021-533035

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