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特表2021-533932(P2021-533932A)
IP Force 特許公報掲載プロジェクト 2022.1.31 β版
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特表
2021-533932
発射駆動システムに関節駆動システムを連結するためのクラッチ及びロック装置を備えた電動関節式外科用器具
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課題
実施例
実施するための形態
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