特開2016-209983２関節連動変速リンク機構

発明の名称　２関節連動変速リンク機構

出願人　国立大学法人大阪大学　（識別番号 504176911）

　　　　特許公開件数ランキング 331 位（78件）（共同出願を含む）

　　　　特許取得件数ランキング 247 位（57件）（共同出願を含む）

公報番号　特開-2016-209983

公報発行日　2016年12月15

公報URL　https://ipforce.jp/patent-jp-A-2016-209983

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