特開 2017-85899 培養容器搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2017-85899(P2017-85899A)

(43)【公開日】2017年5月25日

(54)【発明の名称】培養容器搬送装置

(51)【国際特許分類】

   C12M 1/00 20060101AFI20170421BHJP

【ＦＩ】

   C12M1/00 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2015-215562(P2015-215562)

(22)【出願日】2015年11月2日

(71)【出願人】

【識別番号】000002059

【氏名又は名称】シンフォニアテクノロジー株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】000219967

【氏名又は名称】東京エレクトロン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001841

【氏名又は名称】特許業務法人梶・須原特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】竹内 晴紀

(72)【発明者】

【氏名】須田 佳雅

(72)【発明者】

【氏名】佐伯 亨

(72)【発明者】

【氏名】五味 久

(72)【発明者】

【氏名】尾▲崎▼ 成則

(72)【発明者】

【氏名】白岩 裕嗣

(72)【発明者】

【氏名】山本 紀彦

(72)【発明者】

【氏名】森 淳

【テーマコード（参考）】

4B029

【Ｆターム（参考）】

4B029AA02

4B029AA08

4B029BB01

4B029CC01

4B029CC02

4B029DA10

4B029FA01

4B029GA03

4B029GB06

4B029GB10

(57)【要約】

【課題】培養容器の周縁領域に複数の穴を設け収容部を形成することが可能な領域が大きく確保された内側領域を有する培養容器を搬送する。
【解決手段】培養容器搬送装置は、複数の収容部１１が形成された培養容器１０と、支持プレート３６を有する搬送機構とを含む。複数の収容部１１は、培養容器１０の周縁領域１６よりも内側の内側領域１７に形成されている。培養容器１０の周縁領域１６には、下方に向かって開口し内側領域１７を挟む位置に配置された２つの穴１２，１３が設けられている。支持プレート３６には、上面３６ａから突出し、培養容器１０を下方から支持する際に２つの穴１２，１３と係合することによって水平方向に関して支持プレート３６と培養容器１０との相対位置を位置決めする２つのガイドピン３７，３８が形成されている。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

被培養物を収容するための１以上の収容部が形成された培養容器を支持する支持プレートを有し、前記培養容器を前記支持プレートで下方から支持するように前記支持プレートを移動させ、前記支持プレートによって支持された前記培養容器を搬送する搬送機構を備えており、
前記収容部は、前記培養容器の周縁領域よりも内側の内側領域に形成されており、
前記培養容器の前記周縁領域には、下方に向かって開口し前記内側領域を挟む位置に配置された複数の穴が設けられ、
前記支持プレートには、上面から突出し、前記培養容器を下方から支持する際に前記複数の穴と係合することによって前記支持プレートの前記上面の面内方向に関して前記支持プレートと前記培養容器との相対位置を位置決めする複数のガイドピンが形成されていることを特徴とする培養容器搬送装置。

【請求項2】

前記培養容器の少なくとも前記収容部の底部を構成する部分が透明又は半透明であり、
前記支持プレート及び前記培養容器のいずれかには、前記培養容器が前記支持プレートによって支持されたときに、前記収容部の前記底部と前記支持プレートの前記上面との間に隙間を形成する隙間形成部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の培養容器搬送装置。

【請求項3】

前記隙間形成部は、前記周縁領域の前記支持プレートと対向する部分から下方に突出する複数の突起から構成されており、
前記複数の突起は、前記内側領域を挟んで配置されていることを特徴とする請求項２に記載の培養容器搬送装置。

【請求項4】

前記ガイドピンは、上端に配置された円錐部と、前記円錐部の下端と接続された円筒又は円柱状の柱状部とを有していることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の培養容器搬送装置。

【請求項5】

前記柱状部の前記支持プレートの前記上面からの突出長さは、前記隙間を構成する前記収容部の前記底部と前記支持プレートの前記上面との鉛直方向に関する離隔距離よりも大きいことを特徴とする請求項４に記載の培養容器搬送装置。

【請求項6】

前記培養容器が長方形平面形状を有し、
前記複数の穴が前記培養容器の長手方向に並んで配置されており、
前記複数の穴のうち前記内側領域を挟んで配置された一方の穴が円形形状を有し、他方の穴が前記長手方向に長尺な長穴形状を有することを特徴とする請求項４又は５に記載の培養容器搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、培養容器を支持しつつ搬送する培養容器搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、培養容器を搬送するためのスライドを有するハンドリング機構について記載されている。このハンドリング機構のスライドは、培養容器を載置するための第１スライドを有している。培養容器が載置される第１スライドの上面には、上方に突出した２つのガイドが形成されている。このため、培養容器が第１スライドによって支持される際に、培養容器と第１スライドとの相対的な位置ズレを補正することが可能となる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００９−２９１１２７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記特許文献１に記載のハンドリング機構においては、２つのガイドが第１スライドの上面の中央領域に形成されている。特許文献１に記載されていないが、培養容器には、培養容器が第１スライドによって支持される際に２つのガイドと係合する２つの穴が形成されていると考えられる。培養容器に形成される２つの穴は、２つのガイドの形成位置から培養容器の周縁領域の内側にある内側領域に配置されている。内側領域に被培養物を収容するための１以上の収容部が形成された培養容器（例えば、マイクロプレート）において、内側領域に２つの穴が形成されていると、内側領域の当該２つの穴部分及び当該内側領域の２つの穴近傍部分には、顕微鏡での観察などを考慮すると収容部が形成できない。このため、培養容器の内側領域において、収容部を形成することが可能な領域が小さくなる。このように上記特許文献１に記載のハンドリング機構においては、２つのガイドが第１スライドの上面の中央領域に形成されているため、収容部を形成することが可能な領域が小さい培養容器しか搬送することができないという問題が生じる。

【0005】

そこで、本発明の目的は、培養容器の周縁領域に複数の穴を設け収容部を形成することが可能な領域が大きく確保された内側領域を有する培養容器を搬送することが可能な培養容器搬送装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の培養容器搬送装置は、被培養物を収容するための１以上の収容部が形成された培養容器を支持する支持プレートを有し、前記培養容器を前記支持プレートで下方から支持するように前記支持プレートを移動させ、前記支持プレートによって支持された前記培養容器を搬送する搬送機構を備えている。前記収容部は、前記培養容器の周縁領域よりも内側の内側領域に形成されており、前記培養容器の前記周縁領域には、下方に向かって開口し前記内側領域を挟む位置に配置された複数の穴が設けられ、前記支持プレートには、上面から突出し、前記培養容器を下方から支持する際に前記複数の穴と係合することによって前記支持プレートの前記上面の面内方向に関して前記支持プレートと前記培養容器との相対位置を位置決めする複数のガイドピンが形成されている。

【0007】

これによると、培養容器を支持プレートで支持しつつ搬送する際に複数のガイドピンと係合する複数の穴が、培養容器の周縁領域の内側領域を挟む位置に配置される。このように複数の穴が内側領域に形成されないため、収容部を形成することが可能な領域が大きく確保された内側領域を有する培養容器と支持プレートとの相対位置を位置決めしつつ培養容器を搬送機構で搬送することが可能となる。

【0008】

本発明において、前記培養容器の少なくとも前記収容部の底部を構成する部分が透明又は半透明であり、前記支持プレート及び前記培養容器のいずれかには、前記培養容器が前記支持プレートによって支持されたときに、前記収容部の前記底部と前記支持プレートの前記上面との間に隙間を形成する隙間形成部が設けられていることが好ましい。これにより、培養容器が支持プレートによって支持されたときに、収容部の底部と支持プレートの上面とが接触しなくなる。このため、収容部の底部にキズがつきにくくなり、顕微鏡で被培養物の観察がしやすくなる。

【0009】

また、本発明において、前記隙間形成部は、前記周縁領域の前記支持プレートと対向する部分から下方に突出する複数の突起から構成されており、前記複数の突起は、前記内側領域を挟んで配置されていることが好ましい。これにより、隙間形成部が培養容器の周縁領域から突出する複数の突起によって構成される。

【0010】

また、本発明において、前記ガイドピンは、上端に配置された円錐部と、前記円錐部の下端と接続された円筒又は円柱状の柱状部とを有していることが好ましい。これにより、ガイドピンを培養容器の穴に挿入しやすくなる。

【0011】

また、本発明において、前記柱状部の前記支持プレートの前記上面からの突出長さは、前記隙間を構成する前記収容部の前記底部と前記支持プレートの前記上面との鉛直方向に関する離隔距離よりも大きいことが好ましい。これにより、培養容器が支持プレートによって支持されたときに、柱状部が穴に挿入された状態となる。このため、培養容器と支持プレートとの位置決め精度が安定する。

【0012】

また、本発明において、前記培養容器が長方形平面形状を有し、前記複数の穴が前記培養容器の長手方向に並んで配置されており、前記複数の穴のうち前記内側領域を挟んで配置された一方の穴が円形形状を有し、他方の穴が前記長手方向に長尺な長穴形状を有することが好ましい。これにより、複数の穴にガイドピンを挿入しやすくなるとともに、一方の穴とガイドピンとで高精度の位置決めを行うことが可能となる。ここでいう穴は、上下に貫通している穴及び貫通していない穴を含む。さらに長穴形状の穴は側壁が長手方向に向かって部分的に開いている穴も含む。

【発明の効果】

【0013】

本発明の培養容器搬送装置によると、培養容器を支持プレートで支持しつつ搬送する際に複数のガイドピンと係合する複数の穴が、培養容器の周縁領域の内側領域を挟む位置に配置される。このように複数の穴が内側領域に形成されないため、収容部を形成することが可能な領域が大きく確保された内側領域を有する培養容器と支持プレートとの相対位置を位置決めしつつ培養容器を搬送機構で搬送することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明の一実施形態である培養容器搬送装置が採用された培養装置の概略構成を示す平面図である。

【図2】図１に示す培養装置の概略構成を示す側面図である。

【図3】支持プレートで培養容器を下方から支持した状態を示す平面図である。

【図4】図３に示すIV−IV線に沿った断面図である。

【図5】（ａ）は支持プレートが載置部の下方で培養容器と対向して配置されたときの状況を示す状況図であり、（ｂ）は支持プレートが載置部に載置された培養容器を支持したときの状況を示す状況図である。

【図6】支持プレート上の培養容器を検出するセンサの検出状況を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本発明の一実施形態である培養容器搬送装置が採用された培養装置１００について、図１〜図４を参照しつつ以下に説明する。

【0016】

培養装置１００は、培養容器１０に細胞（被培養物）と培養液を入れ、未分化、分化の細胞培養を行うための装置であり、図１に示すように、培養容器搬送装置１と、第１処理装置２と、第２処理装置３とを含む。本実施形態における被培養物としては、細胞を採用したがこれ以外の、例えば、菌やウイルスなどであってもよい。培養容器搬送装置１と各処理装置２，３は、外部と遮断された密閉空間を構成する筐体１ａ，２ａ，３ａを有する。各処理装置２，３は、培養容器搬送装置１に設けられた接続部１ｂを介して培養容器搬送装置１と着脱可能に接続されている。培養容器搬送装置１と各処理装置２，３の密閉空間は、培養容器搬送装置１と各処理装置２，３との接続後は、連続した１つの密閉空間となる。

【0017】

各処理装置２，３は、図１及び図２に示すように、筐体２ａ，３ａの側壁の内面から突設して設けられた載置部２ｂ，３ｂを有する。載置部２ｂ，３ｂは、Ｕ字平面形状を有する板状部材から構成されており、水平な上面２ｂ１，３ｂ１を有する。載置部２ｂ，３ｂは、培養容器１０の長手方向Ａ（図１中左右方向）と直交する幅方向Ｂ（図１中上下方向）の両端をそれぞれ支持する一対の支持部２ｂ２，３ｂ２と、これら一対の支持部２ｂ２，３ｂ２の一端（図１中左端部）を接続する接続部２ｂ３，３ｂ３とを有する。一対の支持部２ｂ２，３ｂ２は、培養容器１０の長手方向Ａに長尺に延在する。接続部２ｂ３，３ｂ３は、培養容器１０の幅方向Ｂに長尺に延在する。なお、各処理装置２，３は、載置部２ｂ，３ｂを有し、細胞培養の処理を行うための装置であれば、どのような装置であってもよい。

【0018】

培養容器搬送装置１は、図１に示すように、培養容器１０と、培養容器１０を搬送する搬送機構２０とを含む。培養容器１０は、図３に示すように、長手方向Ａに長尺な長方形平面形状を有し、透明な合成樹脂から構成されている。培養容器１０は、細胞（被培養物）などを収容するための複数の収容部１１と、２つの穴１２，１３と、隙間形成部１５とを有する。また、培養容器１０は、周縁領域１６と、周縁領域１６の内側にある内側領域１７（図３中二点鎖線で囲まれた領域）とを有しており、複数の収容部１１は内側領域１７に形成されている。また、複数の収容部１１は、上方に向かって開口した凹形状を有する。

【0019】

本実施形態における培養容器１０は、その全体が透明な合成樹脂から構成されているが、少なくとも各収容部１１の底部１１ａが透明又は半透明となる材料から構成されておればよく、特に限定するものではない。要するに、培養容器１０の各収容部１１の底部１１ａが所定の光の透過率を有する構成であればよい。こうすれば、顕微鏡で収容部１１内の細胞などの被培養物を観察することが可能となる。

【0020】

２つの穴１２，１３は、図３及び図４に示すように、周縁領域１６において、下方に向かって開口して形成されている。また、２つの穴１２，１３は、培養容器１０の幅方向Ｂの中央において、長手方向Ａに沿って並んで配置され、内側領域１７を挟んでいる。図３に示すように、穴１２（一方の穴）は円形形状を有し、穴１３（他方の穴）は長手方向Ａに長尺な長穴形状を有する。なお、穴１３は、下方のみならず右方に向かって部分的に開いていてもよい。つまり、穴１３を画定する側壁の長手方向（右方）の一部が除去されて、穴１３が長手方向に向かって部分的に開いていてもよい。また、２つの穴１２，１３は、上下に貫通していてもよい。

【0021】

隙間形成部１５は、４つの突起１５ａから構成されており、搬送機構２０の支持プレート３６（後述する）によって培養容器１０が支持されたときに、支持プレート３６の上面３６ａと培養容器１０の下面１０ａ（各収容部１１の底部１１ａ）との間に隙間Ｓを構成する。４つの突起１５ａは、図３及び図４に示すように、下面１０ａにおいて、培養容器１０の周縁領域１６の支持プレート３６と対向する部分から下方に突出して形成されている。また、４つの突起１５ａは、長手方向Ａに関して、内側領域１７を挟んで２つずつ配置されている。このように隙間形成部１５が培養容器１０に形成された複数の突起１５ａによって構成されている。

【0022】

搬送機構２０は、図１及び図２に示すように、スカラロボット２１と、スカラロボット２１を第１及び第２処理装置２，３の並び方向（本実施形態においては、培養容器１０の幅方向Ｂと平行であり、以下、並び方向Ｂと称することもある）に移動可能に支持する支持部２２とを有する。スカラロボット２１は、走行部３１と、昇降部３２と、３つのアーム３３〜３５と、支持プレート３６と、走行部３１、昇降部３２及び３つのアーム３３〜３５を駆動する駆動部（不図示）とを有する。支持部２２は、並び方向Ｂに沿って長尺な直方体形状を有し、その上面にレール２３が形成されている。レール２３は、並び方向Ｂに沿って長尺に形成されている。

【0023】

走行部３１は、レール２３上に配置されている。また、走行部３１は、駆動部によって駆動されることで、並び方向Ｂに沿ってレール２３上を移動する。つまり、スカラロボット２１全体が並び方向Ｂに沿って移動する。昇降部３２は、走行部３１上に設けられており、アーム３３と連結されている。昇降部３２は、駆動部によって駆動されることで、アーム３３を上下方向に沿って昇降させる。つまり、昇降部３２は、３つのアーム３３〜３５及び支持プレート３６を上下方向に沿って昇降させる。

【0024】

アーム３３は、一端部が昇降部３２の上面に回転可能に連結されている。また、アーム３３は、他端部がアーム３４の一端部に回転可能に連結されている。アーム３４は、他端部がアーム３５の一端部に回転可能に連結されている。これら３つのアーム３３〜３５は、駆動部の駆動により、水平な回転方向に沿って回動し、支持プレート３６を長手方向Ａに平行な方向に移動させる。アーム３５の他端部には、支持プレート３６が固定されている。

【0025】

支持プレート３６は、図３及び図４に示すように、培養容器１０を下方から支持する板状部材である。支持プレート３６は、長手方向Ａに長尺な長方形平面形状を有している。また、支持プレート３６は、長手方向Ａの長さが培養容器１０よりも長く、幅方向Ｂの長さ（幅）が培養容器１０よりも短い。

【0026】

支持プレート３６は、上面３６ａから上方に突出した２つのガイドピン３７，３８を有する。図３及び図４に示すように、２つのガイドピン３７，３８は、支持プレート３６で培養容器１０を下方から支持する際に、２つの穴１２，１３に挿入されて係合することによって水平方向（上面３６ａの面内方向）に関して支持プレート３６と培養容器１０との相対位置を位置決めするものである。つまり、支持プレート３６で培養容器１０を下方から支持する際に、２つのガイドピン３７，３８のうち、ガイドピン３７が穴１２と鉛直方向に対向して配置され、ガイドピン３８が穴１３と鉛直方向に対向して配置される。

【0027】

２つのガイドピン３７，３８は、同形状、同サイズであり、ともに上端に配置された円錐部３７ａ，３８ａと、円錐部３７ａ，３８ａの下端に接続された柱状部３７ｂ，３８ｂとを有する。このようにガイドピン３７，３８が円錐部３７ａ，３８ａを有していることで、支持プレート３６で培養容器１０を下方から支持する際に、２つの穴１２，１３にガイドピン３７，３８を挿入しやすくなる。本実施形態における柱状部３７ｂ，３８ｂは、円柱形状に形成されているが、円筒形状であってもよい。柱状部３７ｂ，３８ｂの直径は、穴１２，１３の直径より僅かに小さい。円錐部３７ａ，３８ａの直径と柱状部３７ｂ，３８ｂの直径とが同じであり、中心同士が一致して接続されている。

【0028】

図４に示すように、柱状部３７ｂ，３８ｂの上面３６ａからの突出長さＴ１は、突起１５ａの下面１０ａからの突出長さＴ２よりも長い。つまり、柱状部３７ｂ，３８ｂの突出長さＴ１は、培養容器１０が支持プレート３６によって下方から支持されたときに形成される隙間Ｓを構成する上面３６ａと下面１０ａ（収容部１１の底部１１ａ）との鉛直方向に関する離隔距離（すなわち、突出長さＴ２）よりも、大きい。これにより、培養容器１０が支持プレート３６によって支持されたときに、柱状部３７ｂ，３８ｂが穴１２，１３に挿入された状態となる。このため、培養容器１０と支持プレート３６との位置決め精度が安定する。

【0029】

続いて、培養容器搬送装置１の動作について、以下に説明する。第１処理装置２から第２処理装置３へ、培養容器１０を搬送機構２０で搬送する際は、駆動部が走行部３１を駆動し、図１に示す位置にスカラロボット２１を配置させる。次に、駆動部が３つのアーム３３〜３５を駆動し、図５（ａ）に示すように、支持プレート３６を第１処理装置２内に挿入し、支持プレート３６が培養容器１０の下方で培養容器１０と対向させる。このとき、支持プレート３６は、ガイドピン３７が穴１２と、ガイドピン３８が穴１３と対向する位置に配置される。

【0030】

次に、駆動部が昇降部３２を駆動し、図５（ａ）中矢印で示すように、３つのアーム３３〜３５とともに支持プレート３６を上方に移動させる。こうして、２つのガイドピン３７，３８が、図５（ｂ）に示すように、２つの穴１２，１３に挿入され、水平方向に関して支持プレート３６と培養容器１０との相対位置が位置決めされる。このとき、支持プレート３６を、載置部２ｂに載置された培養容器１０が載置部２ｂから上方に離れるまで、上昇させる。これにより、培養容器１０が支持プレート３６によって下方から支持された状態となる。このとき、４つの突起１５ａが支持プレート３６の上面３６ａと接触しており、当該上面３６ａと培養容器１０の下面１０ａとの間に隙間Ｓが形成される。このため、上面と３６ａと収容部１１の底部１１ａとが接触しなくなる。したがって、底部１１ａにキズがつきにくくなり、顕微鏡で細胞などの被培養物の観察がしやすくなる。

【0031】

次に、駆動部が３つのアーム３３〜３５を駆動し、培養容器１０を支持する支持プレート３６を第１処理装置２から培養容器搬送装置１内に移動させる。この後、駆動部が走行部３１を駆動し、スカラロボット２１が第２処理装置３と長手方向Ａに対向する位置まで移動させる。そして、駆動部が３つのアーム３３〜３５を駆動し、支持プレート３６を第２処理装置３内に挿入する。このとき、支持プレート３６に支持された培養容器１０の幅方向Ｂの端部（周縁領域１６）が、載置部３ｂよりも上方において、一対の支持部３ｂ２と対向するように、支持プレート３６を配置させる。

【0032】

次に、駆動部が昇降部３２を駆動し、３つのアーム３３〜３５とともに支持プレート３６を下方に移動させる。このとき、培養容器１０の周縁領域１６であって培養容器１０の幅方向Ｂの端部が載置部３ｂの一対の支持部３ｂ２により支持され、２つのガイドピン３７，３８が２つの穴１２，１３から抜ける位置まで支持プレート３６を移動させる。この後、駆動部が３つのアーム３３〜３５を駆動し、支持プレート３６を第２処理装置３から培養容器搬送装置１内に移動させる。こうして、第１処理装置２から第２処理装置３への培養容器１０の搬送が終了する。

【0033】

ここで、支持プレート３６上に培養容器１０が載置されているか否かを検知する検知構成について図６を参照しつつ以下に説明する。

【0034】

搬送機構２０には、図６に示すように、発光部４１と、発光部４１からの照射光を受光する受光部４２とを有するセンサ４０が設けられている。センサ４０の発光部４１と受光部４２は、支持プレート３６によって支持された培養容器１０の周縁領域１６の一部を挟むように配置されている。また、発光部４１は、発光部４１からの照射光が培養容器１０を通過する際に屈折するように配置されている。なお、受光部４２は、発光部４１からの照射光が培養容器１０を通過してもしなくても受光することが可能な位置に配置されている。

【0035】

このようなセンサ４０が設けられていることで、図６に示すように、支持プレート３６上に培養容器１０が載置されている場合、発光部４１からの照射光の一部（図６中破線で示す矢印）が、培養容器１０の側面１０ｂに反射する。このため、受光部４２での受光量が減少する。一方、支持プレート３６上に培養容器１０が載置されていない場合、発光部４１からの照射光は反射せずにそのまま受光部４２に受光される。このため、受光部４２での受光量がほとんど減少しない。センサ４０は、受光部４２での受光量を培養容器搬送装置１の制御部（不図示）に出力する。このため、培養容器搬送装置１の制御部がセンサ４０から出力された受光量の差によって支持プレート３６上に培養容器１０が載置されているか否かを判定することが可能となる。

【0036】

以上に述べたように、本実施形態の培養容器搬送装置１によると、培養容器１０を支持プレート３６で支持しつつ搬送する際に２つのガイドピン３７，３８と係合する２つの穴１２，１３が、培養容器１０の内側領域１７を挟む位置に配置される。このように２つの穴１２，１３が内側領域１７に形成されないため、培養容器１０の内側領域１７に多くの収容部１１を形成することが可能となる。このため、収容部１１を形成することが可能な領域が大きく確保された内側領域１７を有する培養容器１０と支持プレート３６との相対位置を位置決めしつつ培養容器１０を搬送機構２０で搬送することが可能となる。

【0037】

２つの穴１２，１３のうちの一方の穴１２が円形形状を有し、他方の穴１３が長穴形状を有していることで、２つの穴１２，１３にガイドピン３７，３８を挿入しやすくなるとともに、穴１２とガイドピン３７とで高精度の位置決めを行うことが可能となる。

【0038】

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。上述の実施形態における培養容器１０は、長方形平面形状を有していたが、培養容器はどのような平面形状を有していてもよいが、矩形平面形状が好ましい。

【0039】

また、２つの穴１２，１３は、入れ替わって形成されていてもよいし、周縁領域１６の支持プレート３６と対向する領域において、内側領域１７を挟む位置であればどこに配置されていてもよい。また、穴が３以上形成されていてもよい。この場合、ガイドピンも穴の数に対応して形成されていることが好ましい。

【0040】

上述の実施形態における搬送機構２０は、長手方向Ａと平行な方向、幅方向Ｂと平行な方向、及び、上下方向に支持プレート３６を移動させることが可能であれば、スカラロボット２１以外の搬送ロボットを採用してもよい。この搬送ロボットにおいても、支持プレート３６と同様の支持プレートを有しておればよい。

【0041】

上述の実施形態における隙間形成部１５は４つの突起１５ａから構成されているが、突起１５ａは２、３又は５以上であってもよいし、隙間形成部は培養容器１０の下面１０ａの周縁全体から突出する環状の突出部から構成されていてもよい。また、隙間形成部は、支持プレート３６の培養容器１０の内側領域１７と対向する領域が周縁領域１６と対向する領域よりも鉛直方向に培養容器１０から離れた段差部から構成されていてもよい。また、隙間形成部１５は、支持プレート３６の培養容器１０の周縁領域１６と対向する領域から突出する複数の突出部によって構成されていてもよい。要するに、隙間形成部は、支持プレート３６で培養容器１０を支持したときに、収容部１１の底部１１ａと支持プレート３６の上面３６ａとの間に隙間Ｓが形成することが可能であれば、どのような構成でもよい。

【0042】

培養容器１０の周縁領域１６であって、載置部２ｂ，３ｂの一対の支持部２ｂ２，３ｂ２と対向する領域に、内側領域１７を挟んで配置される複数の穴が形成されていてもよい。この場合、載置部２ｂ，３ｂの一対の支持部２ｂ２，３ｂ２には、培養容器１０を載置部２ｂ，３ｂで支持する際に複数の穴と係合する複数のガイドピンが形成されておればよい。こうすれば、載置部２ｂ，３ｂにおいても、水平方向の位置決めを行うことができる。

【0043】

上述の実施形態における支持プレート３６は、長方形平面形状を有していたが、載置部２ｂと同様な平面形状を有していてもよい。この場合、培養容器１０の周縁領域１６であって、一対の支持部と対向する領域に、内側領域１７を挟んで配置される複数の穴を形成する。そして、一対の支持部には、支持プレートで培養容器を下方から支持する際に穴と係合することによって位置決めを行うガイドピンを設ければよい。これにおいても、上述の実施形態と同様の効果を得ることができる。なお、このときの載置部は、支持プレート３６と同様な長方形平面形状を有しておればよい。

【0044】

また、上述の載置部２ｂは、Ｕ字平面形状を有する板状部材から構成されていたが、一対の支持部２ｂ２を構成する２枚の板状部材が筐体２ａの幅方向Ｂに対向する各側壁の内面から突設して構成されていてもよい。この場合、載置部２ｂに接続部２ｂ３を設けなくてもよい。さらに、この場合、第１処理装置２の接続部１ｂを、長手方向Ａにおいて載置部２ｂを挟むように２つ設けてもよい。こうすることで、いずれの接続部１ｂからも、載置部２ｂに載置された培養容器１０を取り出す、及び、載置部２ｂに培養容器１０を載置することが可能となる。

【符号の説明】

【0045】

１ 培養容器搬送装置
１０ 培養容器
１０ａ 下面
１１ 収容部
１１ａ 底部
１２ 穴（一方の穴）
１３ 穴（他方の穴）
１５ 隙間形成部
１５ａ 突起
１６ 周縁領域
１７ 内側領域
２０ 搬送機構
３６ 支持プレート
３６ａ 上面
３７，３８ ガイドピン
３７ａ，３８ａ 円錐部
３７ｂ，３８ｂ 柱状部
１００ 培養装置
Ｓ 隙間

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】