特開 2018-186543 撮像装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2018-186543(P2018-186543A)

(43)【公開日】2018年11月22日

(54)【発明の名称】撮像装置

(51)【国際特許分類】

   H04N 5/232 20060101AFI20181026BHJP

   G03B 15/00 20060101ALI20181026BHJP

   G02B 7/28 20060101ALI20181026BHJP

   G03B 13/36 20060101ALI20181026BHJP

【ＦＩ】

   H04N5/232 220

   G03B15/00 R

   G02B7/28 N

   G03B13/36

   H04N5/232 290

   G03B15/00 H

【審査請求】有

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2018-128290(P2018-128290)

(22)【出願日】2018年7月5日

(62)【分割の表示】特願2017-158413(P2017-158413)の分割

【原出願日】2012年5月21日

(71)【出願人】

【識別番号】000004112

【氏名又は名称】株式会社ニコン

(74)【代理人】

【識別番号】100084412

【弁理士】

【氏名又は名称】永井 冬紀

(74)【代理人】

【識別番号】100146709

【弁理士】

【氏名又は名称】白石 直正

(72)【発明者】

【氏名】利根川 顕之

【テーマコード（参考）】

2H011

2H151

5C122

【Ｆターム（参考）】

2H011AA01

2H011BA41

2H011DA02

2H151AA01

2H151BA01

2H151BB27

2H151BB30

2H151DA27

2H151EB20

5C122EA65

5C122EA69

5C122FA08

5C122FA11

5C122FD01

5C122FH11

5C122FH14

(57)【要約】

【課題】被写体が意図した位置にいるタイミングで適切に撮影できる。
【解決手段】カメラ１００は、第１の実施の形態における自動撮影モードでは、ターゲット追尾処理と焦点検出処理を実行する。カメラ１００は、ターゲット追尾処理により被写体Ｘを追尾する。カメラ１００は、物体Ｙまでの距離Ｌ_Ｙを測距して、実空間内に位置Ｐを設定する。そして、被写体Ｘが物体Ｙの位置Ｐに到達したとき撮影動作を開始する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

被写体の像を撮像する撮像装置において、
前記被写体のうちで移動する第１の被写体を選択する選択部と、
前記選択部により選択された前記第１の被写体を追尾する追尾部と、
前記被写体のうちで第２の被写体に対応する第１の位置を設定する位置設定部と、
前記第１の被写体までの距離を繰り返し測定し、前記第１の位置までの距離を測定する測距部と、
前記被写体までの距離が、前記第１の位置までの距離に到達したとき、撮影動作を開始する制御を行う制御部と、
を備える撮像装置。

【請求項2】

請求項１に記載の撮像装置において、
前記測距部は、前記撮像装置の姿勢が変化した場合に再び前記第１の位置までの距離を測定する撮像装置。

【請求項3】

請求項１または２に記載の撮像装置において、
前記撮像装置の撮影者が操作可能である操作部を備え、
前記操作部により、前記撮影者が前記選択部の選択操作と前記位置設定部の位置設定操作とを行う撮像装置。

【請求項4】

請求項１〜３のいずれか一項に記載の撮像装置において、
前記位置設定部は、前記撮像装置からの距離が前記第１の位置とは異なる第２の位置を設定し、
前記制御部は、前記第１の被写体の距離が前記第１の位置までの距離に基づいた距離に到達したとき、動画撮影または連写撮影の撮影動作を開始して、前記第１の被写体の距離が前記第２の位置までの距離に基づいた距離に到達したとき動画撮影または連写撮影を終了する撮像装置。

【請求項5】

請求項４に記載の撮像装置において、
前記制御部は、前記被写体の一端または他端のいずれか一方までの距離が前記第２の位置までの距離に基づいた距離に到達したとき、撮影動作を終了する撮像装置。

【請求項6】

請求項１〜３のいずれか一項に記載の撮像装置において、
前記位置設定部は、前記撮像装置からの距離が前記第１の位置とは異なる第２の位置を設定し、
前記制御部は、前記第１の被写体の距離が前記第１の位置までの距離に基づいた距離に到達したときと前記第１の被写体の距離が前記第２の位置までの距離に基づいた距離に到達したときとに、撮影をする撮像装置。

【請求項7】

請求項１〜６のいずれか一項に記載の撮像装置において、
前記測距部が前記第１の位置の測距を開始してから前記制御部が撮像動作を開始するまでの間に、前記撮像装置は移動可能である撮像装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、撮像装置に関する。

【背景技術】

【0002】

被写体距離を予め設定し、その被写体距離に被写体が位置したときに自動的に撮影動作を開始する撮像装置が知られている（例えば、特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】実公昭６４−４０９５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

自動撮影を開始する距離を予め設定する方法ではカメラが移動する場合などにおいて、被写体が意図した位置にいるタイミングに合わせて撮影を行うことは困難であった。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明の一の態様によると、被写体の像を撮像する撮像装置は、前記被写体のうちで移動する第１の被写体を選択する選択部と、前記選択部により選択された前記第１の被写体を追尾する追尾部と、前記被写体のうちで第２の被写体に対応する第１の位置を設定する位置設定部と、前記第１の被写体までの距離を繰り返し測定し、前記第１の位置までの距離を測定する測距部と、前記被写体までの距離が、前記第１の位置までの距離に到達したとき、撮影動作を開始する制御を行う制御部と、を備える。

【発明の効果】

【0006】

本発明によれば、被写体が意図した位置にいるタイミングで適切に撮影できる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】本発明の第１の実施の形態による撮像装置のブロック構成図である。

【図2】本発明の第１の実施の形態における撮像装置の自動撮影モードの動作について説明するための図である。

【図3】本発明の第１の実施の形態における撮像装置の自動撮影モードの動作に関するフローチャートである。

【図4】本発明の第２の実施の形態における撮像装置の自動撮影モードの動作について説明するための図である。

【図5】本発明の第２の実施の形態における撮像装置の自動撮影モードの動作に関するフローチャートである。

【図6】本発明の第３の実施の形態における撮像装置の自動撮影モードの動作について説明するための図である。

【図7】本発明の第３の実施の形態における撮像装置の自動撮影モードの動作に関するフローチャートである。

【図8】本発明の第４の実施の形態における撮像装置の自動撮影モードの動作について説明するための図である。

【図9】本発明の第４の実施の形態における撮像装置の自動撮影モードの動作に関するフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0008】

（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態による撮像装置のブロック構成図である。図１に例示された撮像装置はデジタルカメラ１００（以降、カメラ１００と略記する）である。カメラ１００は、撮影モードと再生モードと自動撮影モードとを有する。

【0009】

カメラ１００の撮影レンズ１１を透過した被写体光束は、撮像素子１２で撮像され、その撮像信号は画像処理部１３に入力される。画像処理部１３を構成する画像処理回路１３ａは、入力された撮像信号に種々の処理を施して画像データを生成する。画像データは、表示回路１３ｂによる処理を経て液晶モニタ１４に画像として表示される。液晶モニタ１４は、例えばカメラの背面に設けられる。

【0010】

カメラ１００が撮影モードに設定されているときは、上記撮像（表示のための撮影）が繰り返され、その都度得られる画像データに基づく画像が液晶モニタ１４に逐次更新表示される。この逐次更新表示は、ライブビュー表示またはスルー画表示と呼ばれる。撮影者は、ライブビュー表示により表示される画像を見ながら構図を決定する。

【0011】

ライブビュー表示が行われているときに撮影者が操作部１７を用いてレリーズ操作を行うと、改めて撮像（記録のための撮影）が行われる。その撮像によって生成された画像データは、コンピュータで扱うことが可能な画像ファイルとして、記録／再生回路１３ｃによりメモリカード等の記録媒体１５へ記録される。なお、カメラ１００は、静止画像撮影、連写撮影、動画像撮影を行うことができる。

【0012】

カメラ１００が再生モードに設定されているときは、記録媒体１５に記録された画像データ（静止画像、動画像）が記録／再生回路１３ｃにより読み出される。そして、その画像データは、画像処理回路１３ａおよび表示回路１３ｂを経て、液晶モニタ１４に画像として表示される。

【0013】

ＣＰＵ１６は、操作部１７からの入力に応答して、画像処理部１３やＡＦ駆動回路１８、その他の不図示の回路を制御し、上述したライブビュー表示、撮影（撮像）、再生等の種々の動作を行う。また、ＣＰＵ１６は、位相差検出方式による焦点検出処理を実行して、ＡＦ駆動回路１８へ光学系の駆動に関する指示を行う。ＡＦ駆動回路１８は、ＣＰＵ１６からの指示に応じてＡＦモータ１９を駆動し、撮影レンズ１１の焦点調節を行う。さらに、ＣＰＵ１６は、撮影者が指定した被写体を追尾するターゲット追尾処理を実行する。

【0014】

操作部１７は、レリーズボタン、録画ボタン、電源ボタン、液晶モニタ１４上に配置されたタッチパネル、その他の複数の操作部材を含む。

【0015】

カメラ１００の自動撮影モードについて説明する。カメラ１００が自動撮影モードに設定されているとき、撮影者は、ライブビュー画面（撮影画面）の中から被写体を指定する。この被写体がターゲット追尾処理による追尾対象となる。さらに撮影者は、実空間上の位置を指定するため、ライブビュー画面の中からその位置にある物体を指定する。カメラ１００は、その物体を用いて指定された実空間上の位置に被写体が達したとき、ＣＰＵ１６の制御により自動的に記録のための撮影動作を開始する。

【0016】

図２（ａ）および（ｂ）を用いてカメラ１００の自動撮影モードについて説明する。図２（ａ）および（ｂ）には、カメラ１００と被写体Ｘと物体Ｙが図示されている。図２（ａ）および（ｂ）の例では、被写体Ｘは陸上選手であり、物体Ｙはハードルである。被写体Ｘは物体Ｙに向けて走っている。カメラ１００は、物体Ｙを挟んで被写体Ｘの反対側に設置されており、被写体Ｘを撮影するため撮影レンズ１１（図２では不図示）が被写体Ｘに向けられている。

【0017】

カメラ１００の液晶モニタ１４（図２では不図示）には、ライブビュー画面が表示されており、そのライブビュー画面には被写体Ｘと物体Ｙとが含まれている。撮影者は、そのライブビュー画面の中から被写体Ｘと物体Ｙを選択している。

【0018】

被写体Ｘの位置と物体Ｙの位置Ｐは、焦点検出処理により繰り返し測距される。また、被写体Ｘは、ターゲット追尾処理により追尾される。カメラ１００は、図２（ｂ）のように被写体Ｘが物体Ｙの位置Ｐに到達したときに静止画撮影の撮影動作を開始する。

【0019】

カメラ１００が物体Ｙを繰り返し測距しているため、撮影者がカメラ１００を光軸方向に動かす場合や物体Ｙがカメラ１００の画角内で移動した場合などでも、カメラ１００は適切なタイミングで撮影動作を開始することができる。

【0020】

図３は、自動撮影モードにおけるカメラ１００の動作に関するフローチャートである。図３に示される処理は、ＣＰＵ１６によって実行される。ステップＳ１０００では、ＣＰＵ１６は、カメラ１００から物体Ｙまでの距離Ｌ_Ｙ（図２）を測距する。測距した距離Ｌ_Ｙは、ＲＡＭなどに一時的に記録される。

【0021】

ステップＳ１００１では、ＣＰＵ１６は、被写体Ｘまでの距離Ｌ_Ｘを測距する。ステップＳ１００２では、ＣＰＵ１６は、ターゲット追尾処理により被写体Ｘを追尾する。ステップＳ１００３では、ＣＰＵ１６は、被写体Ｘが物体Ｙの位置Ｐに到達したか否かを判定する。すなわち、被写体Ｘまでの距離Ｌ_Ｘと物体Ｙまでの距離Ｌ_Ｙとが一致したか否かを判定する。ＣＰＵ１６は、ステップＳ１００３が肯定判定された場合はステップＳ１００４に処理を進め、ステップＳ１００３が否定判定された場合はステップＳ１０００に処理を進める。ステップＳ１００４では、ＣＰＵ１６は、静止画撮影の撮影動作を開始する。

【0022】

（第２の実施の形態）
本発明による第２の実施の形態について説明する。第２の実施の形態では、自動撮影モードにおけるカメラ１００の動作内容が異なっている。なお、自動撮影モードの動作内容以外については、第１の実施の形態と同様のため、説明を省略する。

【0023】

図４を用いて第２の実施の形態における自動撮影モードの動作内容について説明する。図４には、図２と同様にカメラ１００と被写体Ｘとが図示されており、図２の物体Ｙの代わりに物体Ｙ１およびＹ２が図示されている。図４の例では、物体Ｙ１およびＹ２は、図２の物体Ｙと同様にハードルである。物体Ｙ２の位置Ｐ２は、物体Ｙ１の位置Ｐ１より被写体Ｘから遠く離れている。

【0024】

カメラ１００の液晶モニタ１４（図４では不図示）には、ライブビュー画面が表示されており、そのライブビュー画面には被写体Ｘと物体Ｙ１と物体Ｙ２が含まれる。撮影者は、そのライブビュー画面から被写体Ｘと物体Ｙ１と物体Ｙ２を選択している。

【0025】

被写体Ｘの位置と物体Ｙ１の位置Ｐ１と物体Ｙ２の位置Ｐ２は、焦点検出処理により繰り返し測距される。カメラ１００は、被写体Ｘが物体Ｙ１の位置Ｐ１に到達したとき連写撮影または動画撮影を開始し、被写体Ｘが物体Ｙ２の位置Ｐ２に到達したとき連写撮影または動画撮影を終了する。

【0026】

図５は、第２の実施の形態における自動撮影モードの動作内容に関するフローチャートである。図５に示される処理は、ＣＰＵ１６によって実行される。なお、図３と同様の処理には、図３と同一の符号を付して、その処理の説明を省略する。

【0027】

ステップＳ２０００では、ＣＰＵ１６は、カメラ１００から物体Ｙ１およびＹ２までの距離Ｌ_Ｙ1（図４）および距離Ｌ_Ｙ２（図４）を測距する。測距した距離Ｌ_Ｙ1および距離Ｌ_Ｙ２は、ＲＡＭなどに一時的に記録される。

【0028】

ステップＳ２００３では、ＣＰＵ１６は、被写体Ｘが物体Ｙ１の位置Ｐ１に到達したか否かを判定する。ＣＰＵ１６は、ステップＳ２００３が肯定判定された場合はステップＳ２００４に処理を進め、ステップＳ２００３が否定判定された場合はステップＳ２００５に処理を進める。ステップＳ２００４では、ＣＰＵ１６は、静止画像の連写撮影または動画撮影の撮影動作を開始する。

【0029】

ステップＳ２００５では、ＣＰＵ１６は、被写体Ｘが物体Ｙ２の位置Ｐ２に到達したか否かを判定する。ＣＰＵ１６は、ステップＳ２００５が肯定判定された場合はステップＳ２００６に処理を進め、ステップＳ２００５が否定判定された場合はステップＳ２０００に処理を進める。ステップＳ２００６では、ＣＰＵ１６は、ステップＳ２００４で開始した静止画像の連写撮影または動画撮影の撮影動作を終了する。

【0030】

（第３の実施の形態）
本発明による第３の実施の形態について説明する。第３の実施の形態では、自動撮影モードにおけるカメラ１００の動作内容が異なっている。なお、自動撮影モードの動作内容以外については、第１の実施の形態と同様のため、説明を省略する。

【0031】

図６を用いて第３の実施の形態における自動撮影モードの動作内容について説明する。図６には、図２と同様にカメラ１００と被写体Ｘと物体Ｙが図示されている。第３の実施の形態では、物体Ｙを測距する際に静止画の連写撮影または動画像の撮影を行う自動撮影範囲Ａを設定する。自動撮影範囲Ａは、撮影レンズ１１を物体Ｙに合焦させたときの撮影レンズ１１の被写界深度と一致する。被写界深度の端点Ａ１および端点Ａ２は、撮影レンズ１１の焦点距離、物体Ｙまでの距離Ｌ_Ｙなどに基づいてＣＰＵ１６が公知の方法で算出する。

【0032】

第３の実施の形態では、カメラ１００は、被写体Ｘが端点Ａ１に到達したとき連写撮影または動画撮影の撮影動作を開始し、被写体Ｘが端点Ａ２に到達したとき連写撮影または動画撮影の撮影動作を終了する。

【0033】

図７は、第３の実施の形態における自動撮影モードの動作内容に関するフローチャートである。図７に示される処理は、ＣＰＵ１６によって実行される。なお、図３および図５と同様の処理には、図３および図５と同一の符号を付して、その処理の説明を省略する。

【0034】

ステップＳ３０００では、ＣＰＵ１６は、カメラ１００から物体Ｙの距離Ｌ_Ｙ（図６）を測距し、撮影レンズ１１の焦点距離、物体Ｙの距離Ｌ_Ｙから被写界深度の端点Ａ１と端点Ａ２の位置を算出する。
ステップＳ３００３では、ＣＰＵ１６は、被写体Ｘが端点Ａ１の位置に到達したか否かを判定する。ＣＰＵ１６は、ステップＳ３００３が肯定判定された場合は図７のステップＳ２００４に処理を進め、ステップＳ３００３が否定判定された場合はステップＳ３００５に処理を進める。
ステップＳ３００５では、ＣＰＵ１６は、被写体Ｘが端点Ａ２の位置に到達したか否かを判定する。ＣＰＵ１６は、ステップＳ３００５が肯定判定された場合は図７のステップＳ２００６に処理を進め、ステップＳ３００５が否定判定された場合はステップＳ３０００に処理を進める。

【0035】

（第４の実施の形態）
図面を参照して、本発明による第４の実施の形態について説明する。第４の実施の形態では、自動撮影モードにおけるカメラ１００の動作内容が異なっている。なお、自動撮影モードの動作内容以外については、第１の実施の形態と同様のため、説明を省略する。

【0036】

図８を用いて第４の実施の形態における自動撮影モードの動作内容について説明する。図８には、図２と同様にカメラ１００と被写体Ｘと物体Ｙが図示されている。第４の実施の形態では、被写体Ｘを測距する際に範囲Ｂを設定する。範囲Ｂは、撮影レンズ１１を被写体Ｘに合焦させたときの撮影レンズ１１の被写界深度と一致する。被写界深度の端点Ｂ１および端点Ｂ２は、撮影レンズ１１の焦点距離、物体Ｘの距離Ｌ_Ｘなどに基づいてＣＰＵ１６が公知の方法で演算する。

【0037】

第４の実施の形態では、カメラ１００は、端点Ｂ２が物体Ｙの位置に到達したとき連写撮影または動画撮影の撮影動作を開始し、端点Ｂ１が物体Ｙに到達したとき連写撮影または動画撮影の撮影動作を終了する。

【0038】

図９は、第４の実施の形態における自動撮影モードのカメラ１００の動作内容に関するフローチャートである。図９に示される処理は、ＣＰＵ１６によって実行される。なお、図３、図５、図７と同様の処理には、それぞれ同一の符号を付して、その処理の説明を省略する。
ステップＳ４００１では、ＣＰＵ１６は、被写体Ｘまでの距離Ｌ_Ｘを測距し、範囲Ｂの端点Ｂ１およびＢ２の位置を算出する。
ステップＳ４００３では、ＣＰＵ１６は、端点Ｂ２が物体Ｙの位置Ｐに到達したか否かを判定する。ＣＰＵ１６は、ステップＳ４００３が肯定判定された場合は図９のステップＳ２００４に処理を進め、ステップＳ４００３が否定判定された場合はステップＳ４００５に処理を進める。ステップＳ４００５では、ＣＰＵ１６は、端点Ｂ１が物体Ｙの位置Ｐに到達したか否かを判定する。ＣＰＵ１６は、ステップＳ４００５が肯定判定された場合は図９のステップＳ２００６に処理を進め、ステップＳ４００５が否定判定された場合は図９のステップＳ１０００に処理を進める。

【0039】

以上説明した実施形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）本発明の第１の実施の形態による撮像装置は、ターゲット追尾処理と焦点検出処理を実行するＣＰＵ１６を備える。ＣＰＵ１６は、ユーザが選択した物体Ｙまでの距離Ｌ_Ｙを測距して（図３のステップＳ１０００）、実空間内に位置Ｐを設定する。ＣＰＵ１６は、ターゲット追尾処理により被写体Ｘを追尾して（図３のステップＳ１００２）、被写体Ｘが物体Ｙの位置Ｐに到達したとき撮影動作を開始する。これにより、被写体が意図した位置にいるタイミングで適切に撮影できる。

【0040】

（２）本発明の第２の実施の形態による撮像装置は、ターゲット追尾処理と焦点検出処理を実行するＣＰＵ１６を備える。ＣＰＵ１６は、ユーザが選択した物体Ｙ１およびＹ２までの距離Ｌ_Ｙ１およびＬ_Ｙ２を測距して（図５のステップＳ２０００）、実空間内に位置Ｐ１およびＰ２を設定する。ＣＰＵ１６は、ターゲット追尾処理により被写体Ｘを追尾する（図５のステップＳ１００２）。ＣＰＵ１６は、被写体Ｘが物体Ｙ１の位置Ｐ１に到達したとき（図５のステップＳ２００３ ＹＥＳ）撮影動作を開始する（図５のステップＳ２００４）。ＣＰＵ１６は、被写体Ｘが物体Ｙ２の位置Ｐ２に到達したとき（図５のステップＳ２００５ ＹＥＳ）静止画像の連写撮影や動画撮影の撮影動作を終了する（図５のステップＳ２００６）。これにより、被写体が意図した位置にいるタイミングで適切に連写撮影や動画撮影の開始と終了を行うことができる。

【0041】

（３）本発明の第３の実施の形態による撮像装置は、ターゲット追尾処理と焦点検出処理を実行するＣＰＵ１６を備える。ＣＰＵ１６は、ユーザが選択した物体Ｙまでの距離を測距して端点Ａ１と端点Ａ２を含む被写界深度Ａを算出する（図７のステップＳ３０００）。そして、ＣＰＵ１６は、ターゲット追尾処理により被写体Ｘを追尾する（図７のステップＳ１００２）。ＣＰＵ１６は、被写体Ｘが端点Ａ１に到達したとき（図７のステップＳ３００３ ＹＥＳ）、静止画像の連写撮影や動画撮影の撮影動作を開始する（図７のステップＳ２００４）。また、被写体Ｘが端点Ａ２に到達したとき（図７のステップＳ３００５ ＹＥＳ）、静止画像の連写撮影や動画撮影の撮影動作を終了する（図７のステップＳ２００６）。これにより、実空間上の位置を一つ指定するだけで、被写体Ｘと物体Ｙの両方が合焦状態となるタイミングで適切に連写撮影や動画撮影の開始と終了を行うことができる。

【0042】

（４）本発明の第４の実施の形態による撮像装置は、ターゲット追尾処理と焦点検出処理を実行するＣＰＵ１６を備える。ＣＰＵ１６は、ユーザが選択した物体Ｙまでの距離を測距して（図９のステップＳ１０００）、実空間内に位置Ｐを設定する。ＣＰＵ１６は、被写体追尾処理により被写体Ｘを追尾する（図９のステップＳ１００２）。ＣＰＵ１６は、被写体Ｘを測距するとき被写界深度Ｂを算出する（図９のステップＳ４００１）。ＣＰＵ１６は、被写界深度Ｂの端点Ｂ２が位置Ｐ１に到達したとき（図９のステップＳ４００３ ＹＥＳ）、静止画像の連写撮影や動画撮影の撮影動作を開始する（図９のステップＳ２００４）。また、被写界深度Ｂの端点Ｂ１が位置Ｐ１に到達したとき（図９のステップＳ４００５ ＹＥＳ）、静止画像の連写撮影や動画撮影の撮影動作を終了する（図９のステップＳ２００６）。これにより、被写体が意図した位置に到達するまでに、確実に連写撮影や動画撮影を開始することができる。

【0043】

（変形例１）本発明は、一眼レフデジタルカメラ、コンパクトカメラ、カメラ付き携帯端末など、様々な撮像装置に適用できる。

【0044】

（変形例２）第２および第３の実施の形態では、被写体Ｘが位置Ｐ２や端点Ａ２に到達したとき（たとえば、被写体Ｘがカメラ１００に接近する猫の場合、猫の頭が位置Ｐ２に到達したとき）静止画撮影の連写撮影や動画撮影を終了することとした。しかし、被写体Ｘが位置Ｐ２や端点Ａ２を通過したとき（たとえば、前述の猫の尻尾が位置Ｐ２に到達したとき）に静止画撮影の連写撮影や動画撮影を終了することにしてもよい。

【0045】

（変形例３）第２の実施の形態では、被写体Ｘが位置Ｐ１に到達したとき静止画像の連写撮影または動画撮影の撮影動作を開始し、被写体Ｘが位置Ｐ２に到達したとき静止画像の連写撮影または動画撮影の撮影動作を終了することとした。しかし、被写体Ｘが位置Ｐ１に到達したときと位置Ｐ２に到達したときにそれぞれ静止画像撮影の撮影動作を行うことにしてもよい。第３の実施の形態および第４の実施の形態についても同様である。

【0046】

（変形例４）上記の実施の形態では、カメラ１００から物体Ｙ、物体Ｙ１、物体Ｙ２までの距離をパッシブ方式で測距したが、それ以外の方法で測距してもよい。たとえば、カメラ１００に超音波測距部やレーザ測距部を備えて、物体Ｙ、物体Ｙ１、物体Ｙ２までの距離をアクティブ方式で測距することにしてもよい。

【0047】

（変形例５）第２の実施の形態と第３の実施の形態とは組み合わせて実施をしてもよい。すなわち、物体Ｙ１に合焦して測距するときに物体Ｙ１の位置Ｐ１を基準とする被写界深度Ｃを算出し、物体Ｙ２に合焦して測距するときに物体Ｙ２の位置Ｐ２を基準とする被写界深度Ｄを算出することにしてもよい。そして、被写体Ｘが被写界深度Ｃおよび被写界深度Ｄの中にいるとき、連写撮影や動画撮影を行うことにしてもよいし、被写界深度ＣおよびＤの各々の両端で被写体Ｘが到達したときに静止画撮影の撮影動作を開始することにしてもよい。

【0048】

（変形例６）第１の実施の形態では、図３のステップＳ１００３が肯定判定されて撮影動作を開始するまでの間、ＣＰＵ１６は、物体Ｙまでの距離Ｌ_Ｙを繰り返し測距することとした。しかし、図３の処理を開始したときのみ物体Ｙまでの距離Ｌ_Ｙを測距することにしてもよい。すなわち、図３のステップＳ１００３が否定判定されたとき、ステップＳ１０００ではなくステップＳ１００１に進むことにしてもよい。また、カメラ１００の姿勢が大きく変化したときにのみ物体Ｙまでの距離Ｌ_Ｙを再び測距することにしてもよい。

【0049】

以上の説明はあくまで一例であり、上記の実施形態の構成に何ら限定されるものではない。また、以上で説明した実施の形態や変形例は発明の特徴が損なわれない限り組み合わせて実行してもよい。

【符号の説明】

【0050】

１００：カメラ，１６：ＣＰＵ
Ｘ：被写体，Ｙ：物体，Ｙ１：物体，Ｙ２：物体

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】