特開 2018-191643 動物用トイレ及びシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2018-191643(P2018-191643A)

(43)【公開日】2018年12月6日

(54)【発明の名称】動物用トイレ及びシステム

(51)【国際特許分類】

   A01K 23/00 20060101AFI20181109BHJP

   A01K 1/01 20060101ALI20181109BHJP

【ＦＩ】

   A01K23/00 C

   A01K1/01 Z

【審査請求】有

【請求項の数】14

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2018-136189(P2018-136189)

(22)【出願日】2018年7月19日

(62)【分割の表示】特願2018-112699(P2018-112699)の分割

【原出願日】2015年12月25日

(11)【特許番号】特許第6421269号(P6421269)

(45)【特許公報発行日】2018年11月7日

(71)【出願人】

【識別番号】000115108

【氏名又は名称】ユニ・チャーム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000176

【氏名又は名称】一色国際特許業務法人

(72)【発明者】

【氏名】金子 真也

【テーマコード（参考）】

2B101

【Ｆターム（参考）】

2B101AA13

2B101AA20

2B101CA08

2B101CA10

(57)【要約】      （修正有）

【課題】排泄物の量を計測することが可能な動物用トイレ及びシステムを提供する。
【解決手段】上下方向に貫通する複数の孔２１ａが底部２１に形成された上容器２０と、前記複数の孔２１ａを通過した排泄物を受ける受け部３１を備え、前記上容器２０の重力が作用しない下容器３０と、前記受け部３１が受けた前記排泄物の量の多さに応じて変化する信号を出力する出力部と、前記出力部から出力される前記信号に基づいて前記排泄物の１回ごとの量を検出する制御部と、前記制御部と通信を行う表示部と、を有し、前記制御部は、検出された前記排泄物の１回ごとの量が閾値を超えた場合に、前記表示部を用いて異常であることを通知する動物用トイレ１である。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

上下方向に貫通する複数の孔が底部に形成された上容器と、
前記複数の孔を通過した排泄物を受ける受け部を備え、前記上容器の重力が作用しない下容器と、
前記受け部が受けた前記排泄物の量の多さに応じて変化する信号を出力する出力部と、
前記出力部から出力される前記信号に基づいて前記排泄物の１回ごとの量を検出する制御部と、
前記制御部と通信を行う表示部と、
を有し、
前記制御部は、検出された前記排泄物の１回ごとの量が閾値を超えた場合に、前記表示部を用いて異常であることを通知することを特徴とする動物用トイレ。

【請求項2】

請求項１に記載の動物用トイレであって、
前記受け部には、前記排泄物を吸収する吸収性シートが載置されている
ことを特徴とする動物用トイレ。

【請求項3】

請求項１又は２に記載の動物用トイレであって、
前記下容器を支持する支持部材を備え、
前記出力部は、前記支持部材の上に設けられ、且つ、前記下容器の下方に位置する
ことを特徴とする動物用トイレ。

【請求項4】

請求項３に記載の動物用トイレであって、
前記下容器には、前記出力部に係合可能な係合部が設けられている
ことを特徴とする動物用トイレ。

【請求項5】

請求項３又は４に記載の動物用トイレであって、
前記出力部は、防水加工が施されている
ことを特徴とする動物用トイレ。

【請求項6】

請求項３〜５の何れかに記載の動物用トイレであって、
前記支持部材には、前記制御部が設けられている
ことを特徴とする動物用トイレ。

【請求項7】

請求項６に記載の動物用トイレであって、
前記制御部は、排泄前の前記信号と、排泄後の前記信号との差分を算出することによって、１回ごとの前記排泄物の量を検出する
ことを特徴とする動物用トイレ。

【請求項8】

請求項６又は７に記載の動物用トイレであって、
前記上容器には撥水性を有する液透過性粒状物が設置されており、
前記制御部は、前記排泄物の量を検出する際に、前記液透過性粒状物に対して予め定められた補正値を加算する
ことを特徴とする動物用トイレ。

【請求項9】

請求項６〜８の何れかに記載の動物用トイレであって、
前記上容器には、前記制御部の検出結果を表示する前記表示部が設けられており、
前記制御部と前記表示部とが無線により通信可能である
ことを特徴とする動物用トイレ。

【請求項10】

請求項１〜９の何れかに記載の動物用トイレであって、
前記上容器の重量に応じて変化する上容器重量信号を出力する上容器用出力部を、さらに有する
ことを特徴とする動物用トイレ。

【請求項11】

請求項１０に記載の動物用トイレであって、
前記上容器重量信号に基づいて、動物の体重、又は、前記複数の孔を通過しない排泄物の量の少なくとも一方を検出する上容器用制御部を有する
ことを特徴とする動物用トイレ。

【請求項12】

請求項１〜１１の何れかに記載の動物用トイレであって、
電力を供給するための電池を有する
ことを特徴とする動物用トイレ。

【請求項13】

上下方向に貫通する複数の孔が底部に形成された上容器と、前記複数の孔を通過した排泄物を受ける受け部を備え、前記上容器の重力が作用しない下容器と、前記受け部が受けた前記排泄物の量の多さに応じて変化する信号を出力する出力部とを有する動物用トイレと、
表示部を備えた端末と、
を有するシステムであって、
前記出力部から出力される前記信号に基づいて前記排泄物の１回ごとの量を検出し、
検出された前記排泄物の１回ごとの量が閾値を超えた場合、異常であることを前記表示部に表示させることを特徴とするシステム。

【請求項14】

上下方向に貫通する複数の孔が底部に形成された上容器と、
前記複数の孔を通過した排泄物を受ける受け部を備え、前記上容器の重力が作用しない下容器と、
前記受け部が受けた前記排泄物の量の多さに応じて変化する信号を出力する出力部と、
前記出力部から出力される前記信号に基づいて前記排泄物の１回ごとの量を検出する制御部と、
を有する動物用トイレであって、
検出された前記排泄物の１回ごとの量が閾値を超えた場合、前記動物用トイレとは異なる端末の表示部に、異常であることを表示することを特徴とする動物用トイレ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、動物用トイレ及びシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、動物用トイレとして、室内で飼育される猫等の動物が使用するものが知られている。また、このような動物用トイレとして、動物の排泄の回数を計測するようにしたものも知られている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００９−１５３４０９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載のものでは、排泄の回数は計測できるが、排泄物の量（例えば、尿量）を計測することができない。このため、尿量に症状が現れる病気（例えば慢性腎不全）を早期発見したり、尿を吸収する吸収性シートの取り換え時期を判断したりすることが困難であった。

【0005】

本発明は、上記のような問題に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、排泄物の量を計測することが可能な動物用トイレ及びシステムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するための主たる発明は、上下方向に貫通する複数の孔が底部に形成された上容器と、前記複数の孔を通過した排泄物を受ける受け部を備え、前記上容器の重力が作用しない下容器と、前記受け部が受けた前記排泄物の量の多さに応じて変化する信号を出力する出力部と、前記出力部から出力される前記信号に基づいて前記排泄物の１回ごとの量を検出する制御部と、前記制御部と通信を行う表示部と、を有し、前記制御部は、検出された前記排泄物の１回ごとの量が閾値を超えた場合に、前記表示部を用いて異常であることを通知することを特徴とする動物用トイレである。本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、排泄物の量を計測することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の第１実施形態に係る動物用トイレ１を示す斜視図である。

【図2】動物用トイレ１の分解説明図である。

【図3】動物用トイレ１を上から見た図である。

【図4】図３のＡ−Ａ断面図である。

【図5】図３のＢ−Ｂ断面図である。

【図6】制御部４２の構成を示すブロック図である。

【図7】ロードセル４１の出力信号の時間変化を示す図である。

【図8】第２実施形態の床プレート４０´の斜視図である。

【図9】第２実施形態の動物用トイレ１の断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。
上下方向に貫通する複数の孔が底部に形成された上容器と、前記複数の孔を通過した排泄物を受ける受け部を備え、前記上容器の重力が作用しない下容器と、前記受け部が受けた前記排泄物の量の多さに応じて変化する信号を出力する出力部と、を有することを特徴とする動物用トイレが明らかとなる。

【0010】

このような動物用トイレによれば、下容器の受け部には複数の孔を通過した排泄物（尿）のみが落下する。よって、出力部から出力される信号に基づいて、この排泄物の量（尿量）を計測することができる。

【0011】

かかる動物用トイレであって、前記受け部には、前記排泄物を吸収する吸収性シートが載置されていることが望ましい。

【0012】

このような動物用トイレによれば、吸収性シートの取り換え時期を判断しやすい。

【0013】

かかる動物用トイレであって、前記下容器を支持する支持部材を備え、前記出力部は、前記支持部材の上に設けられ、且つ、前記下容器の下方に位置することが望ましい。

【0014】

このような動物用トイレによれば、出力部が下容器から受ける力に基づいて排泄物の量を計測することができる。

【0015】

かかる動物用トイレであって、前記下容器には、前記出力部に係合可能な係合部が設けられていることが望ましい。

【0016】

このような動物用トイレによれば、下容器と支持部材との位置ずれや偏りを抑制することができる。

【0017】

かかる動物用トイレであって、前記出力部は、防水加工が施されていることが望ましい。

【0018】

このような動物用トイレによれば、支持部材を水洗いすることができる。

【0019】

かかる動物用トイレであって、前記支持部材には、前記出力部から出力される前記信号に基づいて前記排泄物の量を検出する制御部が設けられていることが望ましい。

【0020】

このような動物用トイレによれば、他の部材（外部端末など）を用いることなく、動物用トイレのみで排泄物の量を計測することができる。

【0021】

かかる動物用トイレであって、前記制御部は、排泄前の前記信号と、排泄後の前記信号との差分を算出することによって、１回ごとの前記排泄物の量を検出することが望ましい。

【0022】

このような動物用トイレによれば、排泄物の量の計測精度を高めることができる。

【0023】

かかる動物用トイレであって、前記上容器には撥水性を有する液透過性粒状物が設置されており、前記制御部は、前記排泄物の量を検出する際に、前記液透過性粒状物に対して予め定められた補正値を加算することが望ましい。

【0024】

このような動物用トイレによれば、排泄物の量の計測精度をさらに高めることができる。

【0025】

かかる動物用トイレであって、前記上容器には、前記制御部の検出結果を表示する表示部が設けられており、前記制御部と前記表示部とが無線により通信可能であることが望ましい。

【0026】

このような動物用トイレによれば、検出結果を視認しやすくすることができる。

【0027】

かかる動物用トイレであって、前記上容器の重量に応じて変化する上容器重量信号を出力する上容器用出力部を、さらに有することが望ましい。

【0028】

このような動物用トイレによれば、計測対象を増やすことができる。

【0029】

かかる動物用トイレであって、前記上容器重量信号に基づいて、動物の体重、又は、前記複数の孔を通過しない排泄物の量の少なくとも一方を検出する上容器用制御部を有することが望ましい。

【0030】

このような動物用トイレによれば、動物の体重や固体の排泄物（糞便）の量を計測することができる。

【0031】

かかる動物用トイレであって、電力を供給するための電池を有することが望ましい。

【0032】

このような動物用トイレによれば、安全性の向上を図ることができる。

【0033】

＝＝＝第１実施形態＝＝＝
本発明の実施形態に係る動物用トイレは、例えば室内で飼われる猫等の動物が使用するものである。本明細書中における「動物」とは、猫、犬、ウサギ、ハムスター等のいわゆるペットのみならず、トラやライオンの赤ちゃん等も含む。

【0034】

＜動物用トイレ１の全体構成＞
図１〜図５を参照しつつ、動物用トイレ１の構成について説明する。なお、以下の説明において、床プレート４０の面の法線方向を上下方向とし、床プレート４０に対して上容器２０及び下容器３０の位置する側を「上」とし、その逆側（床側）を「下」とする。

【0035】

図１は、本発明の第１実施形態に係る動物用トイレ１を示す斜視図である。図２は、動物用トイレ１の分解説明図である。図３は、動物用トイレ１を上から見た図である。図４は、図３のＡ−Ａ断面図である。図５は、図３のＢ−Ｂ断面図である。なお、図４以外の図では、上容器２０に排泄物処理材２４を収容していない状態を示している（排泄物処理材２４の図示を省略している）。

【0036】

動物用トイレ１は、上容器２０と、下容器３０と、床プレート４０（支持部材に相当）とを備えている。この動物用トイレ１は、例えば室内の床等の上に設置されて使用されるものである。

【0037】

（上容器２０の構成）
上容器２０は、上部が開放された容器であり、底部２１と、側壁部２２とを備えている。

【0038】

底部２１は、図４に示すように、周縁部２１１と、平面部２１２と、テーパ面部２１３とを有している。

【0039】

周縁部２１１は、平面視で底部２１の外周近傍の部分である。
平面部２１２は、平面視で底部２１の略中央に配置され、底部２１の高さ方向（上下方向）における最も下方に配置されている。平面部２１２は、上容器２０の略水平方向に延びる面である。平面部２１２には、複数の貫通孔２１ａが形成されている。なお、貫通孔２１ａは、動物の排泄物のうち、尿（液体）は通すが糞便（個体）は通さない大きさに形成されている。
テーパ面部２１３は、平面部２１２の周縁から、底部２１の周縁部２１１に向かって上り傾斜となる面である。すなわち、テーパ面部２１３は、周縁部２１１から略中央に向かって下り傾斜となる面である。テーパ面部２１３のテーパ角度は、底部２１に対して５度〜６０であることが好ましい。テーパ面部２１３のテーパ角度が５度を下回る程に浅すぎると、動物の尿等を平面部２１２側へ移動させて、下容器３０に誘導することが難しくなる。また、テーパ面部２１３のテーパ角度が６０度を超える程に深すぎると、動物が上容器２０に乗った際に、足を安定して乗せる場所が狭くなる。

【0040】

側壁部２２は、底部２１の周縁部２１１から起立すると共に、上容器２０の外壁を構成する壁面である。側壁部２２は、上部壁部２２１と、延出壁部２２２とを有する。
上部壁部２２１は、その下端がテーパ面部２１３の上端から連続している。そして、上部壁部２２１は、上容器２０の上端部まで延び、上端部で外側に向かって反っている。
延出壁部２２２は、図５に示すように、上部壁部２２１の外面側において、上部壁部２２１から下方へ延びる部位である。また、図１及び図５に示すように、延出壁部２２２は、下容器３０よりも外側に位置している。上容器２０の四隅において、延出壁部２２２は、床プレート４０の上面まで延び、足部２２３を構成している。また、図１に示すように、延出壁部２２２は、足部２２３と足部２２３との間に、上方へ向かって弧を描くように切り欠かれる切り欠き部２２４を有している。

【0041】

また、図４に示すように、上容器２０には、粒状の排泄物処理材２４（液透過性粒状物に相当）が収容されている。排泄物処理材２４は、尿などの液体の動物の排泄物を吸収したり、透過させたりする粒状の処理材であり、いわゆる猫砂である。本実施形態では、排泄物処理材２４として、撥水性で多くの液体を吸液部材へ透過させるタイプのものを用いている。これは、液体を吸収するタイプのものでは、尿が吸収されてしまい、尿量を正確に計測するのが困難になるからである。ただし、撥水性のものでも、若干量の尿が吸収され、その量は、排泄物処理材２４の種類によって異なる。そこで、本実施形態では、後述するように、尿の量を検出する際に、使用する排泄物処理材２４に応じて補正を行うようにしている。

【0042】

また、上容器２０の上部壁部２２１の外面には表示部２６が設けられている。表示部２６は、床プレート４０の制御部４２の出力を表示する部位であり、例えば液晶ディスプレイを有している。また、表示部２６は、制御部４２と無線通信を行う通信部（不図示）、表示内容の切り替えや各種の設定などを行うための入力部（不図示）、電力を供給するための電池（不図示）などを備えている。このように、上容器２０に表示部２６を設けているので、表示内容を視認しやすい。但し、表示部２６の配置はこれに限られない。例えば、表示部２６を、下容器３０、あるいは、床プレート４０に設けてもよい。なお、表示部２６を床プレート４０に設ける場合、無線ではなく有線にて制御部４２と通信するようにしてもよい。

【0043】

（下容器３０の構成）
下容器３０は、図２に示すように、上部が開放された容器であり、受け部３１と、下部側壁部３２と、取手部３３とを備えている。

【0044】

受け部３１は、上容器２０の平面部２１２の複数の貫通孔２１ａを通過した排泄物（具体的には尿）を受ける部位である。この受け部３１の上には、吸収性シート３４が配置されている。吸収性シート３４は、動物の液体の排泄物（尿）を吸収可能な部材である。本実施形態の吸収性シート３４は、液透過性の表面シートと、液保持性の中間シートと、液不透過性の裏面シートを積層して接合した四角形のシートである。

【0045】

また、受け部３１には、係合部３５が設けられている。係合部３５は、床プレート４０上のロードセル４１（後述）に係合可能な部位であり、上方に突出するように（底面が窪むように）形成されている。この係合部３５は、床プレート４０のロードセル４１と対応する位置に設けられている。

【0046】

下部側壁部３２は、受け部３１の周縁から起立する壁である。なお、図４及び図５に示すように、本実施形態の動物用トイレ１では、下部側壁部３２の上端と上容器２０（周縁部２１１）との間に隙間があり、下部側壁部３２は上容器２０と接触していない。よって、下容器３０には上容器２０の重力が作用しないことになる。

【0047】

取手部３３は、下部側壁部３２の外面に配置されている。取手部３３は、下容器３０の短手方向の辺に１箇所ずつ、向かい合って計２箇所設けられている。取手部３３は、下容器３０の外側に突出するように設けられている。

【0048】

（床プレート４０の構成）
床プレート４０は、床上に設置されて、上容器２０及び下容器３０を支持する板状の部材である。このため、床プレート４０は、図１に示すように、上容器２０の四隅の足部２２３よりも外側に出るような大きさに設けられている。但し、床プレート４０は、少なくとも、下容器３０を支持していればよい。つまり、床プレート４０が上容器２０の四隅の足部２２３よりも内側に形成されていてもよい。この場合、上容器２０の足部２２３は床上に配置され、上容器２０は床に支持されることになる。

【0049】

図２に示すように、床プレート４０には、ロードセル４１と制御部４２が設けられている。

【0050】

ロードセル４１は、加えられた力を電気信号に変換して出力するセンサーである。ロードセル４１は、床プレート４０の上に設けられており、且つ、下容器３０の下方に位置している。このため、ロードセル４０は、下容器３０から受ける力に応じた信号を出力する。換言すると、ロードセル４１は、下容器３０の受け部３１が受けた排泄物（貫通孔２１ａを通過した尿）の量の多さに応じて変化する信号を出力する。本実施形態のロードセル４１は、円柱（コラム）形状の圧縮型のものであり、床プレート４０上に間隔をあけて４個配置されている。そして、これら４個のロードセル４１には下容器３０から均等に力が加えられる。

【0051】

また、図４及び図５に示すように、各ロードセル４１は、下容器３０の係合部３５と係合している。これにより、下容器３０と床プレート４０との位置ずれや偏りを抑制することができる。また、図５に示すように、下容器３０の受け部３１の下面と、床プレート４０の上面との間には隙間がある。これにより、下容器３０の重力がロードセル４１のみに作用することになる。また、床プレート４０上のロードセル４１及び制御部４２は、防水加工が施されている。これにより、下容器３０と床プレート４０とを分離して、床プレート４０を水洗いすることができる。

【0052】

制御部４２は、不図示の信号線によりロードセル４１と接続されており、ロードセル４１から出力される信号に基づいて尿量を検出する。前述したように、制御部４２は、上容器２０の表示部２６と無線にて通信可能であり、尿量の検出結果を表示部２６に表示させる。

【0053】

図６は、制御部４２の構成の一例を示すブロック図である。
制御部４２は、通信部４２１と、記憶部４２２と、処理部４２３と、電池４２４とを有している。

【0054】

通信部４２１は、表示部２６の通信部との間で無線による通信を行う部位である。

【0055】

記憶部４２２は、ＲＡＭ、ＲＯＭなどから構成されており、各種のデータやプログラムを記憶する部位である。本実施形態の記憶部４２２には、尿量検出プログラム、排泄物処理材２４と関連付けられた補正値、尿量検出結果データ、１回あたりの尿量の閾値などが記憶されている。

【0056】

処理部４２３は、ＣＰＵなどで構成されており各種の演算を行う部位である。例えば、処理部４２３は、記憶部４２２に記憶された尿量検出プログラムを実行して尿量の検出の演算処理を行う。

【0057】

電池４２４は、床プレート４０の各部（制御部４２及びロードセル４１）に電力を供給するための電池である。本実施形態では電池４２４として小型のボタン電池を用いている。電池４２４は、使い切りタイプの電池（一次電池）でもよいし、充電することで繰り返し使用できるタイプの電池（二次電池）でもよい。なお、電池４２４を用いずに、家庭用コンセントなどの外部電源からコードを介して電力を供給するようにしてもよいが、その場合、動物がコードに引っ掛かったり感電したりするおそれがある。これに対し、本実施形態の動物用トイレ１では、電池４２４を用いているので、安全性の向上を図ることができる。

【0058】

本実施形態では、制御部４２を床プレート４０の上面に設けているが、制御部４２の配置はこれに限られない。例えば、床プレート４０の内部に制御部４２を設けてもよい。その場合、電池４２４は、制御部４２とは別に（交換可能な位置に）設けることが望ましい。

【0059】

＜動物用トイレ１による尿量測定の動作＞
次に、動物用トイレ１による尿量測定の動作について説明する。

【0060】

まず、予め、上容器２０に収容した排泄物処理材２４の種類を設定しておく。この設定は、表示部２６の入力部（ボタンなど）で実行できるようになっている。排泄物処理材２４を示すデータは、表示部２６から無線にて制御部４２に送信され、制御部４２の通信部４２１で受信される。制御部４２の処理部４２３は、そのデータに基づき、記憶部４２２を参照し、上容器２０の排泄物処理材２４に関連づけられた補正値を設定する。

【0061】

猫等の動物が、上容器２０の底部２１上に排尿すると、その尿は、粒状の排泄物処理材２４間の隙間及び貫通孔２１ａを通って、下方の下容器３０の受け部３１へ落下する。なお、動物の糞便は貫通孔２１ａを通らないので、底部２１上に留まる。すなわち、尿のみが下容器３０に落下することになる。そして、落下した尿は受け部３１の吸収性シート３４に吸収される。これにより、吸収性シート３４の重量が増加する（すなわち、ロードセル４１が下容器３０から受ける力が増加する）。そして、ロードセル４１は、下容器３０から受けた力に応じた信号を出力する。

【0062】

図７は、ロードセル４１の出力信号の時間変化の一例を示す図である。図７の横軸は時間であり、縦軸は重量（ロードセル４１の出力信号に対応した量）である。

【0063】

時間ｔａまでは重量がＷａでほぼ一定である。この重量Ｗａは、下容器３０の重量と吸収性シート３４（吸収された尿も含む）の重量との加算値である。このように重量に変化がないとき、制御部４２は待機モード（スリープモード）になっている。時間ｔａの直前で動物が動物用トイレ１に来て排尿する。これにより時間ｔａで尿が下容器３０の受け部３１（吸収性シート３４）に落下し、重量が増え始める（ロードセル４１の出力信号が変化する）。制御部４２は、その変化を検出すると、待機モードから通常モードに切り替わり、重量（尿量）測定を開始する。時間ｔａ〜ｔｂでは、ほぼ一定の割合で重量が増えている。そして、時間ｔｂで重量がＷｂとなり、その後、重量が変化しなくなる（ロードセル４１の出力信号が変化しなくなる）。所定期間重量の変化が無いと判断すると、制御部４２は、重量測定を終了する。

【0064】

そして、制御部４２の処理部４２３は、重量が増え始めたときの重量Ｗａ（排尿前のロードセル４１の出力信号）と、重量の増加が止まった時の重量Ｗｂ（排尿後のロードセル４１の出力信号）との差分（Ｗｂ−Ｗａ）を算出する。この差分が、１回あたりの排尿により排出された尿量に相当する。

【0065】

また、処理部４２３は上記差分に、排泄物処理材２４に対して予め設定された補正値を加算する。これにより、尿量をさらに正確に算出できる。そして、制御部４２は、検出結果を上容器２０の表示部２６に表示させる。

【0066】

しばらく動物が排尿しなければ、水分の蒸発などにより、重量は次第に減るが、動物が排尿すると重量は再度増加する。この場合も、重量が増加する前のロードセル４１の出力信号と、増加が止まった時のロードセル４１の出力信号の差分を算出する。これにより、１回ごとの尿量の計測精度を高めることができる。また、その差分に補正値を加算することで、尿量の計測精度をさらに高めることができる。この繰り返しにより、制御部４２は、１回ごとの尿量を検出し、表示部２６に表示させる。こうすることで、尿量に症状が現れる病気の早期発見が可能になる。例えば、尿量が多くなる慢性腎不全の早期発見が可能になる。なお、制御部４２が、１回ごとの検出結果（尿量）と、記憶部４２２に記憶された閾値との比較を行なうようにしてもよい。そして、尿量が閾値を超えた場合、例えば、表示部２６を発光させたり、スピーカー（不図示）などから警報音を発生させたりして、異常であることを通知させるようにしてもよい。こうすることで、異常の発見が容易になる。

【0067】

また、１回ごとの尿量の検出結果は、記憶部４２２に記憶されており、処理部４２３は、記憶部４２２を参照して、１回ごとの尿量を加算した累積尿量も算出できる。本実施形態の表示部２６は、設定（入力部による表示内容の切り替え）に応じて、累積尿量も表示できる。これにより、吸収性シート３４の取り換え時期を容易に判断することができる。また、尿量の変化履歴を表示することで、動物の体調管理を行うこともできる。

【0068】

以上説明したように、本実施形態の動物用トイレ１は、上下方向に貫通する複数の貫通孔２１ａが底部２１に形成された上容器２０と、複数の貫通孔２１ａを通過した尿を受ける受け部３１を備え、上容器２０の重力が作用しない下容器３０と、受け部３１が受けた尿の量の多さに応じて変化する信号を出力するロードセル４１と、を有している。これにより、糞便の重量と尿の重量を混同せずに、尿量のみを計測することができる。また、尿量を計測することにより、尿量に症状の現れる病気（慢性腎不全など）を早期に発見したり、尿を吸収する吸収性シート３４の交換時期を判断しやすくしたりすることができる。

【0069】

＝＝＝第２実施形態＝＝＝
第２実施形態では、上容器の重量も測定する。この測定により、動物の体重や糞便の重量を検出することができる。以下図面を参照しつつ、第２実施形態の動物用トイレ１について説明する。なお、第１実施形態と同一構成の部分には同一符号を付し、説明を省略する。

【0070】

図８は、第２実施形態の床プレート４０´の斜視図である。図９は、第２実施形態の動物用トイレ１の断面図である。なお、図９は、第１実施形態の図５と同じ箇所の断面を示している。

【0071】

第２実施形態の動物用トイレ１は、上容器２０´と、下容器３０と、床プレート４０´とを備えている。

【0072】

上容器２０´は第１実施形態の上容器２０とほぼ同様の構成である。但し、図９に示すように、上容器２０´の４隅の足部２２３には、後述するロードセル４３と係合する係合部２２６が設けられている。

【0073】

床プレート４０´には、図８に示すように、ロードセル４１と制御部４２に加え、ロードセル４３（上容器用出力部に相当）と上容器用制御部４４が設けられている。ロードセル４３及び上容器用制御部４４は、ロードセル４１及び制御部４２と同様に、防水加工が施されている。

【0074】

ロードセル４３は、床プレート４０´の上面において、ロードセル４１よりも外側（具体的には、上容器２０の足部２２３の係合部２２６と対向する位置）に設けられている。そして、上容器２０´を床プレート４０´上に配置するときは、上容器２０´の４つの足部２２３の係合部２２６を、それぞれ、ロードセル４３に係合させる。これにより、上容器２０´の重力がロードセル４３のみに作用する。そして、ロードセル４３は、上容器２０´の重量に応じて変化する信号（上容器重量信号に相当）を出力する。このように、第２実施形態では、床プレート４０´にロードセル４１とロードセル４３が設けられているので、第１実施形態よりも検出対象を増やすことができる。

【0075】

上容器用制御部４４は、制御部４２とほぼ同様の構成であり、不図示の信号線を介してロードセル４３と電気的に接続されている。そして、上容器用制御部４４は、ロードセル４３の出力信号に基づいて、動物の体重、又は、糞便の量の少なくとも一方を検出する。

【0076】

例えば、動物が排泄するために動物用トイレ１（上容器２０´）に乗ると、ロードセル４３の出力信号が変化する。この変化後の値と変化前の値との差分により動物の体重を検出することができる。なお、このとき、下容器３０には、上容器２０´の重力が作用しないので、ロードセル４１の出力信号には変化が生じない。

【0077】

また、動物の糞便は上容器２０´の貫通孔２１ａを通らないため、上容器２０´の底部２１に留まる。よって、動物が動物用トイレ１（上容器２０´）から離れた後のロードセル４３の出力信号と、動物が動物用トイレ１（上容器２０´）に乗る前のロードセル４３の出力信号との差分から糞便の量を検出することができる。

【0078】

上容器用制御部４４は、上記の検出結果を表示部２６に送信し、表示部２６に表示させる。また、第２実施形態においても、第１実施形態と同様に、制御部４２は、ロードセル４１の出力信号に基づいて尿量の検出を行ない、その検出結果を表示部２６に表示させる。このように第２実施形態では、尿量以外に、動物の体重や糞便の量も計測することができる。すなわち、第１実施形態よりも計測対象を増やすことができる。

【0079】

なお、本実施形態では、制御部４２と上容器用制御部４４を別体に設けていたが、これらを一体に構成してもよい。そして、一つの制御部で、全ての処理を行うようにしてもよい。その場合、例えば、動物が動物用トイレ１に乗ったが排尿しなかったということがわかる。これにより、下部尿路疾患特有の現象を発見することができる。

【0080】

また、上記のように、動物が動物用トイレ１に乗ったが排尿しなかったということを検出する場合、ロードセル４３ではなく他のセンサーを設けてもよい。例えば、上容器２０´の側壁部２２の内面上部の対向する位置に赤外線センサーの発光部と受光部を設けてもよい。この場合も動物が動物用トイレ１（上容器２０´）に乗ると赤外線を遮るので、排泄に来たことがわかる。この結果と、尿量の検出結果と組み合わせることにより、動物が動物用トイレ１に乗ったが排尿しなかったということを検出できる。

【0081】

＝＝＝その他＝＝＝
上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。

【0082】

上記の実施形態では、動物用トイレ１は、受け部３１が下容器３０に設けられているタイプ（上容器を下容器にかぶせるタイプ）のものであったが、これには限られない。例えば、下容器に対してトレイ（受け部）を出し入れするタイプの動物用トイレに適用してもよい。

【0083】

また、上記の実施形態では、動物用トイレ１には制御部（制御部４２、上容器用制御部４４）や表示部２６が設けられていたが、これには限られない。例えば、外部端末（パソコン、携帯端末など）に制御部や表示部が設けられていてもよい。そして、各ロードセルの出力信号を外部端末に送信して、外部端末にて計測や表示を行なうようにしてもよい。

【0084】

また、上記の実施形態では、ロードセル４１、及び、ロードセル４３は円柱形状であったが、これには限られない。例えば、シート状のものや円環状のものなど、他の形状のロードセルであってもよい。

【符号の説明】

【0085】

１ 動物用トイレ
２０ 上容器
２１ 底部
２２ 側壁部
２４ 排泄物処理材（液透過性粒状物）
２６ 表示部
３０ 下容器
３１ 受け部
３２ 下部側壁部
３３ 取手部
３４ 吸収性シート
３５ 係合部
４０ 床プレート（支持部材）
４１ ロードセル（出力部）
４２ 制御部
４３ ロードセル（上容器用出力部）
４４ 上容器用制御部
２１１ 周縁部
２１２ 平面部
２１３ テーパ面部
２１ａ 貫通孔(孔)
２２１ 上部壁部
２２２ 延出壁部
２２３ 足部
２２４ 切り欠き部
４２１ 通信部
４２２ 記憶部
４２３ 処理部
４２４ 電池

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】