特開2020-154451自律移動装置、プログラムおよび自律移動装置の操舵方法

発明の名称　自律移動装置、プログラムおよび自律移動装置の操舵方法

出願人　株式会社リコー　（識別番号 6747）

　　　　特許公開件数ランキング 41 位（195件）（共同出願を含む）

　　　　特許取得件数ランキング 16 位（337件）（共同出願を含む）

公報番号　特開-2020-154451

公報発行日　2020年9月24

公報URL　https://ipforce.jp/patent-jp-A-2020-154451

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