特開 2020-167871 ケーブル移送装置、無限軌道帯状体用コマ、無限軌道帯状体およびケーブルの移送方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2020-167871(P2020-167871A)

(43)【公開日】2020年10月8日

(54)【発明の名称】ケーブル移送装置、無限軌道帯状体用コマ、無限軌道帯状体およびケーブルの移送方法

(51)【国際特許分類】

   H02G 1/06 20060101AFI20200911BHJP

   H02G 9/08 20060101ALI20200911BHJP

   H02G 9/06 20060101ALI20200911BHJP

   B65H 51/32 20060101ALI20200911BHJP

   B65H 51/14 20060101ALI20200911BHJP

【ＦＩ】

   H02G1/06

   H02G9/08

   H02G9/06

   B65H51/32 F

   B65H51/14

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】10

(21)【出願番号】特願2019-68201(P2019-68201)

(22)【出願日】2019年3月29日

(71)【出願人】

【識別番号】000005290

【氏名又は名称】古河電気工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100205659

【弁理士】

【氏名又は名称】齋藤 拓也

(74)【代理人】

【識別番号】100114292

【弁理士】

【氏名又は名称】来間 清志

(72)【発明者】

【氏名】青木 哲朗

【テーマコード（参考）】

3F051

5G352

5G369

【Ｆターム（参考）】

3F051CA01

3F051CA04

3F051FB10

5G352CJ01

5G369BA04

5G369BA05

5G369EA01

(57)【要約】

【課題】外面が滑りやすい状態のケーブルを引抜く場合であっても、そのケーブルと接した無限軌道帯状体が滑りにくく、ケーブルを安定的に挟持して当該ケーブルに引張り力を作用させることができ、安定的に引抜移送可能なケーブル移送装置を提供すること。
【解決手段】本発明のケーブル移送装置は、剛体材料からなる多数のコマを連結して構成される一対の無限軌道帯状体を備え、一対の無限軌道帯状体が、ケーブルを挟持可能な間隔で略平行に対向配置され、一対の無限軌道帯状体を同じ方向に移動させることにより、一対の無限軌道帯状体が対向して位置する連結されたコマ同士が、順次、ケーブルを挟持しながらケーブルに対して引張り力を作用させてケーブルを引抜移送し、コマは、連結方向に沿ってケーブルを挟持しながら安定移送する位置決め凹部を有し、かつ、位置決め凹部の内面に、ケーブルの外周面に接触する少なくとも２以上の突起を有する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

剛体材料からなる多数のコマを連結して構成される一対の無限軌道帯状体を備え、
前記一対の無限軌道帯状体が、ケーブルを挟持可能な間隔で略平行に対向配置され、
前記一対の無限軌道帯状体を同じ方向に移動させることにより、前記一対の無限軌道帯状体が対向して位置する連結されたコマ同士が、順次、前記ケーブルを挟持しながら前記ケーブルに対して引張り力を作用させて前記ケーブルを引抜移送するケーブル移送装置であって、
前記コマは、前記コマの連結方向に沿ってケーブルを挟持しながら安定移送する位置決め凹部を有し、かつ、前記位置決め凹部の内面に、前記ケーブルの外周面に接触する少なくとも２以上の突起を有する、ケーブル移送装置。

【請求項2】

前記ケーブルを引抜移送する前記一対の無限軌道帯状体の位置よりも上流側に配置され、前記ケーブルに対し、前記ケーブルの外面を洗浄する溶剤を噴射する溶剤噴射部をさらに備える、請求項１に記載のケーブル移送装置。

【請求項3】

前記突起は、爪状である、請求項１または２に記載のケーブル移送装置。

【請求項4】

洞道内や管路内に既設されたケーブルを引抜撤去するために用いられる、請求項１、２または３に記載の前記ケーブル移送装置。

【請求項5】

請求項１〜４のいずれか１項に記載のケーブル移送装置を構成する無限軌道帯状体用コマであって、
前記コマの連結方向に沿ってケーブルを挟持しながら安定移送する位置決め凹部を有し、かつ、前記位置決め凹部の内面に、前記ケーブルの外周面に接触する少なくとも２以上の突起を有する、無限軌道帯状体用コマ。

【請求項6】

請求項５に記載の無限軌道帯状体用コマを多数連結して構成される、無限軌道帯状体。

【請求項7】

請求項１〜４のいずれかに記載のケーブル移送装置を用い、前記一対の無限軌道帯状体を同じ方向に移動させることにより、前記一対の無限軌道帯状体が対向して位置する連結されたコマ同士が、順次、前記ケーブルを挟持しながら前記ケーブルに対して引張り力を作用させて前記ケーブルを引抜移送する工程を含む、ケーブルの移送方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ケーブル移送装置、無限軌道帯状体用コマ、無限軌道帯状体およびケーブルの移送方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、洞道内や管路内に設置されたＯＦ（Ｏｉｌ−Ｆｉｌｌｅｄ）ケーブルを撤去する場合、マンホール上に引き抜いた後、ケーブルドラムに巻付けて回収している。ＯＦケーブルは重量物であるため、マンホール上への引抜くためには強い引張り力が必要である。そこで、ＯＦケーブルの引抜きには、例えばホーリングマシンなどが用いられている。

【0003】

ここで、ホーリングマシンは、多数のコマを連結して構成される一対の無限軌道帯状体が対向配置されており、それら無限軌道帯状体が、同じ方向に移動することにより、対象であるケーブルをけん引して引き抜く構造を有している。そして、このようなホーリングマシンでは、ケーブルの引抜きにおいて、より安定した引抜きを達成するため、より強い引張り力が求められている。

【0004】

例えば、特許文献１には、合成ゴムなどの弾性材料からなり、上面中央部に溝状の凹部を有するコマ（略直方体型挟持部）を、無限軌道帯状体に適用して構成されるホーリングマシン（ケーブル移送装置）が提案されている。そして、特許文献１によれば、このようなホーリングマシンによれば、極めて強いけん引力や挟持力を有し、さらに長時間連続して操業を行っても故障が発生しにくいとされている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００２−３３０５１１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところで、ＯＦケーブルの一種であるＰＯＦ（Ｐｉｐｅ−ｔｙｐｅ Ｏｉｌ Ｆｉｌｌｅｄ）ケーブルは、鋼管内に線心（ケーブル）を３条配置し、絶縁油で充てんした構造を有している。このようなＰＯＦケーブルの引抜移送は線心（ケーブル）ごとに行うが、その線心は外面が絶縁油に浸漬されている。このような絶縁油が表面に付着したケーブルを引き抜く際に、特許文献１に提案されるようなホーリングマシンを用いた場合、コマ表面が合成ゴムなどの弾性材料から構成されているために、コマとケーブルとの接触面同士で十分な摩擦力が得られずに滑ってしまい、コマ同士でケーブルを強く挟持することができず、強い引張り力を十分に達成することができない場合が想定される。このように引抜移送の対象であるケーブルの表面状態が、摩擦係数が小さく、滑りやすくなる場合は、ＰＯＦケーブルに限られず、特に、地中や海中等に長期間にわたって敷設して古くなったケーブルを引き抜いて撤去する場合には、ケーブルの表面には種々の異物が付着する場合が想定され、引き抜くケーブルの表面状態が滑りやすくなることは少なからず起こっており、このことが引抜作業の効率性の低下や、作業時間の増加などの悪影響をもたらすことがあった。

【0007】

本発明は、以上の実情に鑑みてなされたものであり、表面が滑りやすい状態にあるケーブルを引き抜く場合であっても、そのケーブルと接した無限軌道帯状体が滑りにくく、ケーブルを確実に挟持して当該ケーブルに引張り力を作用させることができ、ケーブルを安定的に引き抜いて移送可能なケーブル移送装置、それを構成するための無限軌道帯状体用コマおよび無限軌道帯状体、ならびにその装置を用いたケーブル移送方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明者は、上述した目的を達成するため、鋭意検討を重ねた結果、ケーブル移送装置が、剛体材料からなる多数のコマを連結して構成される一対の無限軌道帯状体を備え、前記一対の無限軌道帯状体が、ケーブルを挟持可能な間隔で略平行に対向配置され、前記一対の無限軌道帯状体を同じ方向に移動させることにより、前記一対の無限軌道帯状体が対向して位置する連結されたコマ同士が、順次、前記ケーブルを挟持しながら前記ケーブルに対して引張り力を作用させて前記ケーブルを引抜移送するケーブル移送装置であって、前記コマは、前記コマの連結方向に沿ってケーブルを挟持しながら安定移送する位置決め凹部を有し、かつ、前記位置決め凹部の内面に、前記ケーブルの外周面に接触する少なくとも２以上の突起を有することにより、表面が滑りやすい状態にあるケーブルを引き抜く場合であっても、そのケーブルと接した無限軌道帯状体が滑りにくく、ケーブルを確実に挟持して当該ケーブルに引張り力を作用させることができ、ケーブルを安定的に引抜いて移送可能であることを見出し、本発明を完成するに至った。

【0009】

すなわち、本発明の要旨構成は以下のとおりである。
（１）剛体材料からなる多数のコマを連結して構成される一対の無限軌道帯状体を備え、前記一対の無限軌道帯状体が、ケーブルを挟持可能な間隔で略平行に対向配置され、前記一対の無限軌道帯状体を同じ方向に移動させることにより、前記一対の無限軌道帯状体が対向して位置する連結されたコマ同士が、順次、前記ケーブルを挟持しながら前記ケーブルに対して引張り力を作用させて前記ケーブルを引抜移送するケーブル移送装置であって、前記コマは、前記コマの連結方向に沿ってケーブルを挟持しながら安定移送する位置決め凹部を有し、かつ、前記位置決め凹部の内面に、前記ケーブルの外周面に接触する少なくとも２以上の突起を有する、ケーブル移送装置。
（２）前記ケーブルを引抜移送する前記一対の無限軌道帯状体の位置よりも上流側に配置され、前記ケーブルに対し、前記ケーブルの外面を洗浄する溶剤を噴射する溶剤噴射部をさらに備える、上記（１）に記載のケーブル移送装置。
（３）前記突起は、爪状である、（１）または（２）に記載のケーブル移送装置。
（４）洞道内や管路内に既設されたケーブルを引抜撤去するために用いられる、上記（１）、（２）または（３）に記載の前記ケーブル移送装置。
（５）上記（１）〜（４）のいずれかに記載のケーブル移送装置を構成する無限軌道帯状体用コマであって、前記コマの連結方向に沿ってケーブルを挟持しながら安定移送する位置決め凹部を有し、かつ、前記位置決め凹部の内面に、前記ケーブルの外周面に接触する少なくとも２以上の突起を有する、無限軌道帯状体用コマ。
（６）上記（５）に記載の無限軌道帯状体用コマを多数連結して構成される、無限軌道帯状体。
（７）上記（１）〜（４）のいずれかに記載のケーブル移送装置を用い、前記一対の無限軌道帯状体を同じ方向に移動させることにより、前記一対の無限軌道帯状体が対向して位置する連結されたコマ同士が、順次、前記ケーブルを挟持しながら前記ケーブルに対して引張り力を作用させて前記ケーブルを引抜移送する工程を含む、ケーブルの移送方法。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、表面が滑りやすい状態にあるケーブルを引き抜く場合であっても、そのケーブルと接した無限軌道帯状体が滑りにくく、ケーブルを確実に挟持して当該ケーブルに引張り力を作用させることができ、安定的にケーブルを引き抜いて移送可能なケーブル移送装置、それを構成するための無限軌道帯状体用コマおよび無限軌道帯状体、ならびにその装置を用いたケーブル移送方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の一実施形態のケーブル移送装置の概略上面図である。

【図2】図１のケーブル移送装置の概略正面図である。

【図3】図１のケーブル移送装置の概略側面図である。

【図4】（ａ）〜（ｅ）は、本発明のケーブル移送装置の無限軌道帯状体を構成するコマの種々の変形例を示す斜視図である。

【図5】本発明のケーブル移送装置を構成する動力部の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明の好ましい実施形態について詳細に説明するが、本発明は以下の実施形態に限定されない。

【0013】

図１は、本発明の一実施形態のケーブル移送装置の概略上面図である。図２は、本発明の一実施形態のケーブル移送装置の概略正面図である。図３は、本発明の一実施形態のケーブル移送装置の概略側面図である。

【0014】

図示のケーブル移送装置１は、主として、剛体材料からなる多数（少なくとも２０以上）のコマ１１ａ、１１ａ同士およびコマ１１ｂ、１１ｂ同士をそれぞれ連結して構成される一対の無限軌道帯状体１０ａ、１０ｂを備え、これら一対の無限軌道帯状体１０ａ、１０ｂが、ケーブルＣを挟持可能な間隔で略平行に対向配置され、一対の無限軌道帯状体１０ａ、１０ｂを同じ方向、より具体的にはケーブルＣの引抜方向に移動させることにより、一対の無限軌道帯状体１０ａ、１０ｂが対向して位置する連結されたコマ１１ａ、１１ｂ同士が、順次、前記ケーブルＣを挟持しながら前記ケーブルＣに対して引張り力を作用させて前記ケーブルＣを引抜移送するために用いられる。

【0015】

そして、本実施形態のケーブル移送装置１は、無限軌道帯状体１０を構成するコマ１１が、コマ１１の連結方向に沿ってケーブルＣを蛇行させずに直線的に挟持しながら安定移送する位置決め凹部１１１を有し、かつ、位置決め凹部１１１の内面に、前記ケーブルＣの外周面（表面）に接触する少なくとも２以上の突起１１２（図１〜３においては、図示せず。）を有することを特徴とするものである。なお、ケーブルＣはケーブル移送装置１を構成するものではない。

【0016】

また、必須の態様ではないが、図示のケーブル移送装置１は、無限軌道帯状体１０の無限軌道の輪状形状を維持するとともに無限軌道帯状体１０に回転力を印加する駆動ホイール１２と、無限軌道帯状体１０の輪状形状（無限軌道）を維持する従動ホイール１３と、無限軌道帯状体１０のうち、ケーブルＣを挟持しない部分が無限軌道を移動するためのスペースを確保するための格納ケース１４と、上述した一対の無限軌道帯状体１０ａ、１０ｂ以外に、ケーブルＣを導入するケーブル導入部１５と、導入されたケーブルＣを支持してケーブルの高さ（上下方向）を調整して位置決め凹部１１１の高さとの位置合わせが可能なケーブル支持部１６と、ケーブルＣを排出するケーブル排出部１７と、伸縮調整が可能で、一対の無限軌道帯状体１０ａ、１０ｂ間の間隔を調整する間隔調整フレーム１８と、動力部１９と、第１減速部２０と、第２減速部２１と、圧着部２２とを備える。

【0017】

引抜移送の対象であるケーブルＣは、ケーブル導入部１５から導入されて、ケーブル支持部１６を経由し、ケーブル排出部１７から排出される。図２に示すとおり、ケーブル導入部１５は、上下にローラー１５１，１５２を備えている。なお、図示しないが、ケーブル排出部１７も、ケーブル導入部１５と同様に、上下にローラーを備えている。ケーブル導入部１５およびケーブル排出部１７の間で、ケーブルＣは直線状に維持される。そして、一対の無限軌道帯状体１０は、ケーブルＣのうち、ケーブル導入部１５およびケーブル排出部１７の間に位置するケーブル部分を挟持して、方向Ｄへ引抜移送する。

【0018】

無限軌道帯状体１０ａは、もう一つの無限軌道帯状体１０ｂと対になっており、互いに略平行に配置される。そして、一対の無限軌道帯状体１０ａ、１０ｂは、ケーブルＣを挟持可能なように調整されて、一定の間隔に制御されている。

【0019】

ここで、無限軌道帯状体１０は、それぞれ剛体材料からなる多数のコマ１１、１１同士を連結して構成されるものであり、一例として、図示はしていないが、輪状のチェーン（コンベアチェーン）を用いてコマ１１、１１同士を連結して構成することができる。具体的に、無限軌道帯状体１０は、コマ１１の長手方向の端部２か所を、それぞれ輪状のチェーン（コンベアチェーン）に設けたフランジ部に留めて固定し、複数のコマ１１、１１同士を、チェーンを介して間接的に連結して、コンベアチェーンの周上全体にわたってコマ１１、１１、・・・を配置することにより構成することができる。

【0020】

そして、このようにして構成される無限軌道帯状体１０は、その無限軌道の内部に配置された２つのホイール（駆動ホイール１２および従動ホイール１３）によってホイール間を無限軌道で移動することができる。また、無限軌道帯状体１０は、その大部分が格納ケース１４に格納されており、引抜対象のケーブルＣと接触する位置に存在する、複数のコマ１１で構成されている挟持部１０１ａおよびその近傍のみが外部に露出しており、無限軌道帯状体１０ａと対向して配置される無限軌道帯状体１０ｂの挟持部１０１ｂとともにケーブルＣを挟持し、２つの対向する無限軌道帯状体１０ａ、１０ｂの挟持部１０１ａ、１０１ｂが、同じ方向（ここでは、方向Ｄ）に進行するように移動させることにより、挟持されたケーブルＣを方向Ｄに向けて引抜移送することができる。

【0021】

また、無限軌道帯状体１０は、少なくとも挟持部１０１が略直線状に配置されている。挟持部１０１を、裏側から支持するととともに略直線上に走行移動させるため、例えば、挟持部１０１の格納ケース１４側に走行ガイド（図示せず。）を設けてもよい。また、走行ガイドは、挟持部１０１以外に位置する無限軌道帯状体１０の部分に設けてもよく、この走行ガイドにより無限軌道帯状体１０の軌道を形成することができる。

【0022】

また、無限軌道帯状体１０の上端及び下端にローラー（図示せず）を設け、かつ走行ガイドにそのローラーの滑走路を設けることで、無限軌道帯状体１０の移動をより効率的に行うことができる。

【0023】

次に、上述したケーブル移送装置の無限軌道帯状体を構成するコマの種々の変形例について、図４を用いて説明する。図４（ａ）〜（ｅ）は、本発明の一実施形態の無限軌道帯状体用コマの概略模式図である。以下、まずは図４（ａ）に基づき説明する。

【0024】

このような無限軌道帯状体用のコマ１１は、コマの連結方向Ｄに沿ってケーブルＣを挟持しながら安定移送する位置決め凹部１１１を有する。

【0025】

このようなケーブル移送装置用の複数のコマ１１が連結されて無限軌道帯状体１０を構成すると、その無限軌道帯状体１０もその周上全体にわたって位置決め凹部１１１を有するものとなる。そして、無限軌道帯状体１０の周上全体にわたって位置決め凹部１１１が存在すると、ケーブルＣの移送に際し、位置決め凹部１１１にケーブルＣの一部が入り込んで、無限軌道帯状体１０の挟持部１０１に対するケーブルＣの位置が決定する。

【0026】

ここで、位置決め凹部１１１の形状は、ケーブルＣの一部が入り込むことができる形状であれば特に限定されないが、コマ１１の連結方向Ｄに沿って側面視した場合において、図４（ａ）のような略三角形状である谷底を有する形状や、略「凹」の字形や台形状のように二つの角を有する形状など、１以上の角を有する形状であってよく、また、凹部が半円状であり角を有しない形状であってもよい。

【0027】

コマ１１の素材としては、剛体材料であれば特に限定されないが、ケーブルＣとの接触により曲がりや折れなどが発生しないものであることが好ましく、例えば鉄、アルミニウム、チタンなどの金属や、各種合金などが挙げられる。

【0028】

無限軌道帯状体用のコマ１１は、位置決め凹部１１１の内面に、ケーブルＣの外周面に接触する少なくとも２以上の突起１１２を有する。この突起１１２は、図４（ａ）では、略二等辺三角形をした板状部であり、この板状部の板面は、コマの連結方向Ｄと略平行に配置されている。このように、位置決め凹部１１１の内面に突起１１２を有すると、位置決め凹部１１１に入り込んだケーブルＣの外面の一部が突起１１２で接触する。特に、位置決め凹部１１１に少なくとも２つの突起１１２、１１２を有することにより、一対の無限軌道帯状体１０ａ、１０ｂで、それぞれ少なくとも２つの突起１１２、合計で４つ以上の突起１１２がケーブルＣの外面と接触することになる。ここで、突起１１２は、剛体材料からなるため、ケーブルＣが、一対の無限軌道帯状体１０に挟持されて移送される際に、そのケーブルＣの外面に対して、突起１１２が突き刺さるか、またはそのケーブルＣの外面を引っ掻くように作用する。この状態で無限軌道帯状体１０が進行方向（方向Ｄ）へ進むと、ケーブルＣに対し、無限軌道帯状体１０の進行方向（方向Ｄ）への引張り力を作用させることができる。そして、このようにして生じる引張り力は、突起１１２がケーブルＣに刺さるか、または引っ掻くように作用することに起因して生じるものであるため、ケーブルＣの外面に、例えば油が付着していたとしても、無限軌道帯状体１０がケーブルＣと接触しても、一対の無限軌道帯状体１０ａ、１０ｂがケーブルＣの外面で滑るのを有効に抑制できるため、ケーブルＣを安定的に挟持して、ケーブルＣに引張り力を作用させることができ、ケーブルＣを安定的に引抜いて移送することができる。

【0029】

ここで、突起の形状は、ケーブルＣの外面を確実に把持できるような形状を有していればよく、特に、ケーブルＣの外面に刺さるか、またはケーブルＣに引っかかる形状のような爪状をしていることが、ケーブルＣの外面に引っかかる力がより強くなり、ケーブルＣの引張り力を高めることができる点で好ましい。例えば、図４（ａ）のように二等辺三角形状のものに限られず、例えば図４（ｂ）のような不等辺三角形状の突起１１２ａ、図４（ｃ）のような不等辺三角形状を２つ連結した略Ｍ字状の突起１１２ｂ、図４（ｄ）のような円錐台形状の突起１１２ｃ（頂部は平面であっても、すり鉢状の凹部を設けて円形の縁を突出させてもよい）、図４（ｅ）のように頂部の断面がすり鉢状などの凹部を有するように両側面を突出させた突起１１２ｄなど、種々の形状の突起を用いることができる。また、図４（ａ）〜（ｅ）の突起は、いずれも板面が無限軌道帯状体１０の連結方向と平行になるような方向に向けているが、板面が無限軌道帯状体１０の連結方向と垂直になるような方向に向けてもよく、板面の向きは特に限定はしない。さらに、突起１１２は、板状でなくてもよく、円錐状や尖った形状をした種々の態様が考えられる。なお、ケーブル移送装置１は、必ずしも一方向（方向Ｄ）のみに移送するものではなく、例えばケーブルＣの弛みや張りが過剰である場合には、逆方向に移送して調整することもある。このような場合、図４（ｃ）に示す略Ｍ字状の突起１１２ｂを採用すれば、いずれの方向（方向Ｄおよびそれと逆方向）に移送する場合においても、ケーブルＣの外面により刺さりやすく、またはより引っかかりやすくなって有利である。

【0030】

また、突起１１２の高さは、位置決め凹部１１１の深さ（最も深い部分）と同様（突起１１２の高さ／位置決め凹部１１１の深さ＝０．８〜１．１）であることが好ましい。このような深さにあることで、ケーブルＣの破壊を防止することができる。

【0031】

ケーブルＣにワイヤーが巻かれている場合、突起１１２の高さは、ワイヤーの直径よりも大きいことが好ましい。これにより、突起１２からワイヤー本体に引張り力を伝えることができる。

【0032】

また、突起１１２の大きさも、ケーブルＣの外面に刺さるか、またはケーブルＣに引っかかる形状であり、かつ凹部に２つ以上配置される大きさであれば、特に限定されない。

【0033】

コマ１１は、その連結方向Ｄに沿って側面視した場合において、凹部１１１および突起１１２の形状、ならびに突起１１２の配置は上下（長手方向）に対称であることが好ましい。引抜移送の対象であるケーブルＣは、通常断面形状が円形であるため、このような対称性を有することにより、均等に引張り力を作用させることができ、より効率的にケーブルＣを引抜くことができる。

【0034】

突起１１２の素材としては、剛体材料であれば特に限定されないが、ケーブルＣとの接触により曲がりや折れなどが発生しないものであることが好ましく、例えば鉄、アルミニウム、チタンなどの金属や、各種合金などが挙げられる。なお、突起は、コマの他の部分と同じ素材であっても、異なる素材であってもよい。また、突起は着脱可能なものであってもよく、例えば、ねじ止めなどにより位置決め凹部に固定されていてもよい。

【0035】

また、引抜き移送の対象であるケーブルＣが水で濡れている場合や、ＰＯＦケーブルなど油に浸漬されている場合、コマ１１は、その表面にコマの連結方向Ｄに延びた液切り溝１１３を設けてもよい。このようにして液切り溝１１３を設けることにより、水や油などの液体がコマ１１にとどまらず、滑りを抑制することができる。

【0036】

上述の無限軌道帯状体１０は、動力部１９から生じた駆動力を、駆動ホイール１２を介して付与されて回転する。図５は、動力部の一例を示す図である。図５に示すように、動力部１９は、少なくとも制御部１９１および原動機１９２を備えるものである。動力部１９は、図５に示すように、外部の電源Ｅと接続されており、ここから電力が供給されて稼働するものである。そして、制御部１９１は、原動機１９２に電気的に接続されており、無限軌道帯状体１０の移動速度が、ケーブル移送装置１のオペレータから指示された速度となるように原動機１９２を稼働させる。原動機１９２は、制御部１９１の指示にしたがい、その上部に配置された駆動ホイール１２に動力を伝達する。

【0037】

また、ケーブル移送装置１は、２つの減速部（第１減速部２０および第２減速部２１）を備える。第１減速部２０および第２減速部２１は、いずれも歯車の大きさにより速度を変更するものである。

【0038】

さらに、ケーブル移送装置１は、圧着部２２を備える。圧着部２２は、無限軌道帯状体１０の内部に配置される走行ガイドを支持して、無限軌道帯状体１０の挟持力を担保するものである。

【0039】

また、図２に示すとおり、ケーブル移送装置１は、ケーブル導入部１５のローラー１５１の両端近傍に、溶剤噴射部１５３を備える。ケーブルＣが、その外面に油が付着したものである場合、このように、前記ケーブルＣを引抜移送する前記一対の無限軌道帯状体１０の位置よりも上流側（手前）に配置され、前記ケーブルＣに対し、前記ケーブルの外面を洗浄する溶剤を噴射する溶剤噴射部をさらに備えることにより、付着した油の量を低減してケーブルＣの滑りをより抑制するとともに、ケーブル移送装置１内部へ絶縁油が浸入することを抑制することができる。

【0040】

また、溶剤噴射部１５３を設ける場合、動力部１９は、防溶剤加工を施すことが好ましい。上述したとおり、ケーブルＣの表面の滑りを防止するため、溶剤噴射部１５３からケーブルＣに溶剤を噴射して、絶縁油を洗い流す際に、この溶剤がケーブル移送装置１内部、特に電気系統を備えている動力部１９に浸入すると、電気系統が故障するおそれがあるためである。ここで、「防溶剤加工」とは溶剤が電気配線等に直接接触することを防止するためのあらゆる加工を含む概念であり、例えば電気配線を耐溶剤性のケースに入れたり、電気配線を耐溶剤性のテープで巻いたりするなどの加工が挙げられる。

【0041】

以上のようなケーブル移送装置１は、洞道内や管路内に既設されたケーブルを引抜撤去するために用いることができる。ケーブル移送装置１は、ケーブルＣの引抜移送に際し、１台のみを使用しても、複数台を使用してもよい。

【0042】

ケーブル移送装置１は、従来のケーブル移送装置（ホーリングマシンなど）に代わって用いることができる。具体的に、このようなケーブル移送装置１を用い、前記一対の無限軌道帯状体を同じ方向に移動させることにより、前記一対の無限軌道帯状体が対向して位置する連結されたコマ同士が、順次、前記ケーブルを挟持しながら前記ケーブルに対して引張り力を作用させて前記ケーブルを引抜移送することにより、外面が滑りやすい状態のケーブルを引抜く場合であっても、従来のケーブル移送装置に比べてそのケーブルと接した無限軌道帯状体が滑りにくく、ケーブルを安定的に挟持して当該ケーブルに引張り力を作用させることができ、ケーブルを安定的に引抜いて移送可能である。そして、このようなケーブル移送装置１によれば、ケーブルの滑りが抑制されているため、ケーブルの引抜きの時間を大幅に削減することができる。

【0043】

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の概念および特許請求の範囲に含まれるあらゆる態様を含み、本発明の範囲内で種々に改変することができる。なお、上述したケーブル移送装置１は、一対の無限軌道帯状体を左右に配置して、ケーブルを水平方向に移送する構成について示したが、かかる構成には限定されず、一対の無限軌道帯状体を上下に配置して、ケーブルを水平方向に移送するように構成したり、一対の無限軌道帯状体を垂直方向に配置して、ケーブルを垂直方向に移送するように構成することも可能であり、一対の無限軌道帯状体の排出する向きは、ケーブルを移送する方向に応じて適宜変更することができる。

【符号の説明】

【0044】

１ ケーブル移送装置
１０、１０ａ、１０ｂ 無限軌道帯状体
１０１ａ、１０１ｂ 挟持部
１１、１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄ コマ
１１１ 位置決め凹部
１１２、１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃ、１１２ｄ 突起
１１３ 液切り溝
１２ 駆動ホイール
１３ 従動ホイール
１４ 格納ケース
１５ ケーブル導入部
１５１、１５２ ローラー
１５３ 溶剤噴射部
１６ ケーブル支持部
１７ ケーブル排出部
１８ 間隔調整フレーム
１９ 動力部
１９１ 制御部
１９２ 原動機
２０ 第１減速部
２１ 第２減速部
２２ 圧着部
Ｃ ケーブル
Ｄ コマの連結方向
Ｅ 電源

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】