特開 2020-204054 アノード持上げ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2020-204054(P2020-204054A)

(43)【公開日】2020年12月24日

(54)【発明の名称】アノード持上げ装置

(51)【国際特許分類】

   C25C 7/02 20060101AFI20201127BHJP

   B65G 47/52 20060101ALI20201127BHJP

【ＦＩ】

   C25C7/02 302C

   B65G47/52 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2019-110854(P2019-110854)

(22)【出願日】2019年6月14日

(71)【出願人】

【識別番号】000183303

【氏名又は名称】住友金属鉱山株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100134979

【弁理士】

【氏名又は名称】中井 博

(74)【代理人】

【識別番号】100167427

【弁理士】

【氏名又は名称】岡本 茂樹

(72)【発明者】

【氏名】真壁 祐太

【テーマコード（参考）】

3F044

4K058

【Ｆターム（参考）】

3F044AA08

3F044AB24

3F044CA02

4K058AA11

4K058BA17

4K058BA21

4K058BB03

4K058DD30

4K058EC04

4K058FA14

4K058FA23

(57)【要約】

【課題】アノードを安定して持ち上げることができ、メンテナンスも容易であるアノード持上げ装置を提供する。
【解決手段】長尺な一対のリフトアーム１１，１１と、一対のリフトアーム１１，１１の長手方向に沿った移動を案内する一対の案内機構２０，２０と、一対のリフトアーム１１，１１を長手方向に沿って移動させる一対の移動機構１５，１５と、を備えており、案内機構２０は、リフトアーム１１を挟むように配設された、回転するローラ２２を有する一対のガイド部２１，２１を備えており、一対のガイド部２１，２１のローラ２２は、その外周面２２ｓ同士が対向し、かつ、リフトアーム１１の昇降方向に沿って回転するように配設されており、リフトアーム１１には、リフトアーム１１の長手方向に沿って一対のガイド部２１，２１のローラ２２の外周部２２ｓを収容する一対のガイド溝１１ｇ，１１ｇが形成されている。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

一対の肩部を有するアノードを搬送装置から持ち上げる装置であって、
長尺な一対のリフトアームと、
該一対のリフトアームの長手方向が鉛直になるように保持し、かつ、該一対のリフトアームの長手方向に沿った移動を案内する一対の案内機構と、
該一対のリフトアームを長手方向に沿って移動させる一対の移動機構と、を備えており、
前記案内機構は、
前記リフトアームを挟むように配設された、回転するローラを有する一対のガイド部を備えており、
該一対のガイド部のローラは、
その外周面同士が対向し、かつ、前記リフトアームの長手方向に沿って回転するように配設されており、
前記リフトアームには、
該リフトアームの長手方向に沿って前記一対のガイド部のローラの外周部を収容する一対のガイド溝が形成されている
ことを特徴とするアノード持上げ装置。

【請求項2】

前記一対のガイド部のローラがベアリングを有している
ことを特徴とする請求項１記載のアノード持上げ装置。

【請求項3】

前記案内機構は、
前記ローラを支えるベース部材と、
前記ローラが回転可能に取り付けられる軸部と、
該軸部の軸方向における前記ローラを位置決めする位置決め部と、を備えており、
該位置決め部は、
前記軸部に着脱可能に挿入され、前記ローラと前記ベース部材との間に配置されるスペーサと、
前記軸部の端部に着脱可能に設置される抜け防止部材と、を有している
ことを特徴とする請求項１または２記載のアノード持上げ装置。

【請求項4】

前記ガイド部は、
前記リフトアームの昇降方向に沿って並ぶように配設された、同じ形状の前記ローラを複数備えている
ことを特徴とする請求項１、２または３記載のアノード持上げ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、アノード持上げ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

電解精錬による電気銅の製造に使用されるアノードは、アノードＡを成形するアノードプレスから搬送設備によって順次搬送されて、電解槽に供給される。このアノードを搬送する搬送設備では、通常、アノードの上部に設けられた一対の肩部をコンベア等によって保持して搬送される。例えば、互いに平行かつ間隔を空けて水平に設けられた一対のチェーンを有するチェーンコンベアを搬送設備として採用した場合、一対のチェーンにアノードの一対の肩部をそれぞれ引っ掛けた状態で、アノードを懸垂したまま水平に搬送する。

【0003】

ここで、搬送設備に対してアノードを供給する側（前工程）に比べて搬送設備からアノードを受け取る側（次工程）が高い位置にある場合などには、搬送設備においてアノードをリフトすることが必要になる。

【0004】

例えば、特許文献１には、押上シリンダによって昇降する押上台を設け、この押上台によってチェーンコンベア上のアノードを上昇させて、上昇したアノードを移載爪によって整列コンベアに移動させる移載装置が開示されている。特許文献１の移載装置は、チェーンコンベアによって搬送されるアノードの下方に押し上げ台を設けており、この押し上げ台を昇降することによってアノードを上方に押し上げることができる。、

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１８−１２８３０３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかし、特許文献１の移載装置は、アノードの下端を押し上げてアノードを上昇させる構成であるので、アノードを安定して上昇させることが難しい。このため、アノードの持上げ不良やチェーンコンベアからのアノードの落下が発生する可能性がある。かかる問題が発生すれば、設備の復旧のために搬送設備を停止しなければならず、搬送設備を備えた設備全体の作業効率の低下が生じる可能性がある。また、アノードの落下が発生すれば、落下したアノードによって、周辺のセンサーなどの機器が破損する可能性もある。そして、電解精錬に使用するアノードは重量が重い（約０．５ｔ）ので、搬送設備の復旧には重量物であるアノードを取り扱わなければならず、作業負荷が大きくなる。

【0007】

本発明は上記事情に鑑み、アノードを安定して持ち上げることができ、メンテナンスも容易であるアノード持上げ装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

第１発明のアノード持上げ装置は、一対の肩部を有するアノードを持ち上げる装置であって、長尺な一対のリフトアームと、該一対のリフトアームの長手方向が鉛直になるように保持し、かつ、該一対のリフトアームの長手方向に沿った移動を案内する一対の案内機構と、該一対のリフトアームを長手方向に沿って移動させる一対の移動機構と、を備えており、前記案内機構は、前記リフトアームを挟むように配設された、回転するローラを有する一対のガイド部を備えており、該一対のガイド部のローラは、その外周面同士が対向し、かつ、前記リフトアームの長手方向に沿って回転するように配設されており、前記リフトアームには、該リフトアームの長手方向に沿って前記一対のガイド部のローラの外周部を収容する一対のガイド溝が形成されていることを特徴とする。
第２発明のアノード持上げ装置は、第１発明において、前記一対のガイド部のローラがベアリングを有していることを特徴とする。
第３発明のアノード持上げ装置は、第１または第２発明において、前記案内機構は、前記ローラを支えるベース部材と、前記ローラが回転可能に取り付けられる軸部と、該軸部の軸方向における前記ローラを位置決めする位置決め部と、を備えており、該位置決め部は、前記軸部に着脱可能に挿入され、前記ローラと前記ベース部材との間に配置されるスペーサと、前記軸部の端部に着脱可能に設置される抜け防止部材と、を有していることを特徴とする。
第４発明のアノード持上げ装置は、第１または第２発明において、前記ガイド部は、前記リフトアームの昇降方向に沿って並ぶように配設された、同じ形状の前記ローラを複数備えていることを特徴とする。

【発明の効果】

【0009】

第１発明によれば、ローラによってリフトアームの移動を案内しているので、リフトアームが移動する際の抵抗を小さくでき、リフトアームの摩耗などを低減することができる。したがって、アノードを長期間安定してリフトすることができるし、装置のメンテナンスも低減することができる。
第２発明によれば、リフトアームが移動する際の抵抗をより小さくできる。
第３発明によれば、抜け防止部材を取り外すだけでローラの交換ができるので、装置のメンテナンスを簡単に行うことができる。
第４発明によれば、複数のローラで案内するので、リフトアームをより安定した状態で移動させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本実施形態のアノード持上げ装置１０の概略説明図である。

【図2】本実施形態のアノード持上げ装置１０の案内機構２０の概略拡大図である。

【図3】図２のIII−III線概略断面図である。

【図4】本実施形態のアノード持上げ装置１０を備えた搬送設備１の概略説明図であって、（Ａ）は（Ｂ）のＣ−Ｃ線概略断面図であり、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ線概略断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

本実施形態のアノード持上げ装置は、アノードを搬送する設備に使用される装置であって、段差のある搬送コンベア間等においてアノードを移動させる装置である。

【0012】

本実施形態のアノード持上げ装置が採用される設備はとくに限定さない。例えば、電解精錬による電気銅の製造に使用される設備において、アノードを成形するアノードプレスから供給されるアノードを次工程に搬送する設備や、アノードを鋳造工程から機械加工工程に搬送する設備等を挙げることができる。

【0013】

本実施形態のアノード持上げ装置によって持ち上げられるアノードもとくに限定されない。電解精錬による電気銅の製造に使用されるアノードや電気ニッケルの製造等に使用されるアノードを挙げることができる。

【0014】

＜アノードＡ＞
まず、本実施形態のアノード持上げ装置１０が採用される搬送設備１によって搬送されるアノードＡの概略を説明する。

【0015】

図４に示すように、アノードＡは、正面視で略四角形に形成された胴体部ＡＢと、この胴体部ＡＢの上端に設けられた一対の肩部ＡＳ，ＡＳと、を備えている。一対の肩部ＡＳ，ＡＳは、胴体部ＡＢの幅方向の両端部にそれぞれ設けられており、その先端が胴体部ＡＢの側端から突出している。

【0016】

このため、アノードＡは、一対の肩部ＡＳ，ＡＳを電解槽の電極（ブスバー）に引っ掛けて懸垂された状態とすることができ、その状態で胴体部ＡＢを電解槽中の電解液に浸漬することができる。

【0017】

アノードＡの大きさはとくに限定されない。例えば、銅電解精錬に使用するアノードＡであれば、電解槽やカソードの大きさに合わせて、胴体部ＡＢは、高さが１０００〜１１００ｍｍ、横幅が約１０００〜１１００ｍｍ、厚さが約２０〜６０ｍｍに形成される。また、各肩部ＡＳは、アノードＡを吊り下げたときに重量を支えることができる大きさであれば特に制限はない。例えば、各肩部ＡＳの長さ、つまり、胴体部ＡＢの幅方向と平行な方向の長さが約１５０〜２５０ｍｍ、幅、つまり、胴体部ＡＢの高さ方向と平行な方向の長さが約５０〜１５０ｍｍ、厚さが約２０〜６０ｍｍに形成される。

【0018】

＜アノード搬送設備１＞
つぎに、本実施形態のアノード持上げ装置１０が採用される搬送設備１について簡単に説明する。

【0019】

＜上流側搬送コンベア２＞
図４において、符号２は、搬送設備１において、アノードＡを搬送する上流側搬送コンベアを示している。具体的には、搬送コンベア２は、アノードＡの一対の肩部ＡＳ，ＡＳを保持した状態（つまりアノードＡを懸垂した状態）で水平方向に搬送するコンベアである。例えば、搬送コンベア２は、互いに平行かつ間隔を空けて水平に設けられた一対のチェーン２ｃ，２ｃを有しており（図４（Ｂ））、一対のチェーン２ｃ，２ｃの上面にそれぞれアノードＡの一対の肩部ＡＳ，ＡＳを引っ掛けた状態でアノードＡを懸垂したまま水平に搬送できるようになっている。

【0020】

なお、上流側搬送コンベア２は、アノードＡを懸垂した状態で水平方向に搬送できるものであればよく、その構造はとくに限定されない。ここでいう水平方向には、水平の状態と、水平に対して若干傾斜している状態の両方を含んでいる。

【0021】

＜アノード持上げ装置１０＞
図４に示すように、上流側搬送コンベア２の搬送方向の下流側には、本実施形態のアノード持上げ装置１０が設けられている。このアノード持上げ装置１０は、アノードＡの一対の肩部ＡＳ，ＡＳを保持して上方に押し上げる装置である。このアノード持上げ装置１０は、一対のリフトアーム１１，１１によってアノードＡの一対の肩部ＡＳ，ＡＳを上流側搬送コンベア２の上面（一対のチェーンを有する場合には、チェーンの上面）から浮いた状態まで鉛直に持ち上げるものであるが、詳細は後述する。

【0022】

＜下流側搬送コンベア３＞
図４に示すように、上流側搬送コンベア２の上方には下流側搬送コンベア３が設けられている。下流側搬送コンベア３は、一対のフック３ｆ，３ｆからなるフックセットｆｓ（図４（Ｂ）参照）を複数備えており、このフックセットｆｓの一対のフック３ｆ，３ｆにアノードＡの一対の肩部ＡＳ，ＡＳをそれぞれ引っ掛けて保持した状態（つまりアノードＡを懸垂した状態）で搬送するコンベアである。例えば、下流側搬送コンベア３は、互いに平行かつ間隔を空けて設けられた一対のチェーンを有しており、この一対のチェーンにフックセットｆｓの一対のフック３ｆ，３ｆがそれぞれ保持されている。そして、フックセットｆｓが、所定の間隔となるように一対のチェーンに配設されている。

【0023】

なお、一対のフック３ｆ，３ｆの形状はとくに限定されず、アノード持上げ装置１０で持ち上げられているアノードＡの一対の肩部ＡＳ，ＡＳを保持することができるようになっていればよい。例えば、図４（Ａ）に示すように、一対のフック３ｆ，３ｆを、その先端（下端）にアノードＡを搬送する方向（図４では右方向）に突出し上面が平坦面となった突起部を有する構造としてもよい。この場合、下流側搬送コンベア３によってフックセットｆｓの一対のフック３ｆ，３ｆをアノードＡの一対の肩部ＡＳ，ＡＳに向かって移動させるだけで、フックセットｆｓの一対のフック３ｆ，３ｆによってアノードＡの一対の肩部ＡＳ，ＡＳを引っ掛けて保持できる。

【0024】

以上のような搬送設備１の場合、以下のようにしてアノードＡを前工程から次工程に搬送することができる。

【0025】

まず、上流側搬送コンベア２にアノードＡが載せられると、上流側搬送コンベア２によってアノードＡが下流側へ向かって搬送される。そして、上流側搬送コンベア２は、所定の位置、つまり、アノード持上げ装置１０の位置まで到達すると、一旦アノードＡの搬送を停止する。

【0026】

なお、複数枚のアノードＡを搬送方向に複数枚並べた状態で搬送する場合には、最前方に位置するアノードＡ（言い換えれば最も下流側に位置するアノードＡ）がアノード持上げ装置１０の位置まで到達すると、一旦アノードＡの搬送を停止する。

【0027】

アノードＡの搬送が停止すると、アノード持上げ装置１０の一対のリフトアーム１１，１１が上昇し、一対のリフトアーム１１，１１によってアノードＡは鉛直に持ち上げられる。そして、アノードＡの一対の肩部ＡＳ，ＡＳが下流側搬送コンベア３のフックセットｆｓの一対のフック３ｆ，３ｆの先端の位置まで到達すると、一対のリフトアーム１１，１１の上昇が停止する。

【0028】

すると、下流側搬送コンベア３によってフックセットｆｓの一対のフック３ｆ，３ｆがアノードＡの位置まで移動され、フックセットｆｓの一対のフック３ｆ，３ｆの先端部にアノードＡの一対の肩部ＡＳ，ＡＳが引っ掛かると、下流側搬送コンベア３は一旦停止する。

【0029】

下流側搬送コンベア３が停止すると、アノード持上げ装置１０の一対のリフトアーム１１，１１は下降し、フックセットｆｓの一対のフック３ｆ，３ｆだけでアノードＡが保持された状態となる。そして、一対のリフトアーム１１，１１が元の状態まで戻ると、一対のリフトアーム１１，１１の下降が停止し、上流側搬送コンベア２によるアノードＡの搬送が再開する。そして、下流側搬送コンベア３によってアノードＡは次工程まで搬送される。

【0030】

以上の動作を順次繰り返すことによって、搬送設備１は、アノードＡを前工程から次工程まで搬送でき、前工程からアノードＡが供給される高さと、次工程にアノードＡを供給する高さに差があっても、安定してアノードＡを前工程から次工程に搬送することができる。

【0031】

＜アノード持上げ装置１０の詳細＞
以下では、アノード持上げ装置１０の構造を詳細に説明する。

【0032】

図４に示すように、アノード持上げ装置１０は、一対のリフトアーム１１，１１と、一対のリフトアーム１１，１１を移動させる一対の移動機構１５，１５と、一対のリフトアーム１１，１１の移動を案内する一対の案内機構２０，２０と、を備えている。

【0033】

各リフトアーム１１は、搬送設備１の上流側搬送コンベア２においてアノードＡの各肩部ＡＳをそれぞれ保持する各チェーン２ｃの下方にそれぞれ設けられている。そして、各リフトアーム１１を移動させる移動機構１５および各リフトアーム１１の移動を案内する案内機構２０も、それぞれ上流側搬送コンベア２の各チェーンの下方（下方に収まりきらない場合は外方に張り出す場合もある）にそれぞれ設けられている。上流側搬送コンベア２の各チェーンの外方に設けられるリフトアーム１１、移動機構１５および案内機構２０は実質的に同じ構造を有しているので、以下では、図４（Ｂ）の右側に位置するリフトアーム１１、移動機構１５および案内機構２０を代表として説明する。

【0034】

＜リフトアーム１１＞
図１〜図３に示すように、リフトアーム１１は長尺な棒状（または板状）の部材である。このリフトアーム１１は断面が長方形に形成されており、その長辺側の一方の面１１ａが上流側搬送コンベア２のフレーム２ｆの側面に向いた状態となるように、案内機構２０によって保持されている。

【0035】

このリフトアーム１１の短辺側の面１１ｂ，１１ｂには、その長手方向に沿って延びる一対のガイド溝１１ｇ，１１ｇが設けられている。この一対のガイド溝１１ｇ，１１ｇは、実質的に同じ形状に形成されており、後述するように、案内機構２０のローラ２２のローラ２２の外周部が収容される大きさに形成されている。具体的には、一対のガイド溝１１ｇ，１１ｇは面１１ｂ，１１ｂから凹んだ溝であり、その内底面ｂが面１１ｂ，１１ｂの表面と平行な平坦面となるように形成されている。言い換えれば、リフトアーム１１の長手方向と平行な平坦面になるように形成されている。また、一対のガイド溝１１ｇ，１１ｇは、その内底面ｂを挟む一対の側面ｓ，ｓが内底面ｂと直交する互いに平行な面となるように形成されている（図３参照）。

【0036】

また、リフトアーム１１の先端には、上流側搬送コンベア２によるアノードＡの搬送方向の下流側に突起状のストッパー部１１ｓが設けられている。このストッパー部１１ｓは、リフトアーム１１によってアノードＡを持ち上げた際に、アノードＡが落下することを防止するために設けられている。また、リフトアーム１１が下降した状態でも、このストッパー部１１ｓの先端が上流側搬送コンベア２のチェーンの上面から突出した状態になるようにしておけば、上流側搬送コンベア２によって搬送されるアノードＡの移動を停止させるストッパーとしてストッパー部１１ｓを機能させることもできる。

【0037】

＜移動機構１５＞
図１に示すように、リフトアーム１１の下端部には、リンク機構１６を介して、シリンダ１８のロッドが連結されている。シリンダ１８は、その伸縮方向が上流側搬送コンベア２によってアノードＡが搬送される方向と略平行となるように設けられている。しかも、シリンダ１８は、そのシリンダボディが、その基端を支点として上下方向に揺動可能になるように、上流側搬送コンベア２のフレーム２ｆや搬送設備１の機枠等に連結されている。

【0038】

リンク機構１６は、リフトアーム１１の下端部に連結された連結部材１６ａを有している。この連結部材１６ａは、棒状または板状の部材であり、その先端部がリフトアーム１１の下端部に対して相対的に回転可能に連結されている。例えば、リフトアーム１１の下端部と連結部材１６ａの先端部はピン等によって連結されている。

【0039】

この連結部材１６ａの下端部は、略Ｌ字状に形成された揺動部材１６ｂの一端に相対的に回転可能に連結されている。例えば、連結部材１６ａの下端部と揺動部材１６ｂの一端とがピン等によって連結されている。この揺動部材１６ｂは、その屈曲部分を支点として上下方向に揺動するように、上流側搬送コンベア２のフレーム２ｆや搬送設備１の機枠等に取り付けられている。この揺動部材１６ｂの他端は、シリンダ１８のロッドの先端部に相対的に回転可能に連結されている。例えば、揺動部材１６ｂの他端とシリンダ１８のロッドの先端部とがピン等によって連結されている。

【0040】

なお、リンク機構１６の構成は上述した構成に限定されず、シリンダ１８の伸縮を上下方向の移動に変換してリフトアーム１１を上下方向に移動させることができる構成であればよい。
また、移動機構１５は、必ずしもシリンダ１８によってリフトアーム１１を移動させる力を発生させるものでなくてもよい。例えば、リフトアーム１１を移動させる駆動源として、モーターとクランク等を採用してもよい。
さらに、シリンダ１８の伸縮方向は水平方向でなくてもよく、シリンダ１８の伸縮方向をリフトアーム１１の昇降方向（つまり鉛直方向）と平行になるようにしてもよい。しかし、上記のようにシリンダ１８の伸縮方向を水平方向とすれば、本実施形態のアノード持上げ装置１０の高さを低くできるという利点が得られる。

【0041】

＜案内機構２０＞
図１〜図３に示すように、リフトアーム１１は、その長手方向が鉛直方向を向いた状態で、かつ、長手方向に沿って（言い換えれば鉛直方向に沿って）移動可能に案内機構２０によって保持されている。

【0042】

案内機構２０は、リフトアーム１１をその側方から挟むように設けられた、一対のガイド部２１,２１を有している。具体的には、リフトアーム１１の断面における短辺側からリフトアーム１１を挟むように、一対のガイド部２１,２１が設けられている。

【0043】

一対のガイド部２１,２１は、リフトアーム１１の長手方向（言い換えれば鉛直方向）に沿って回転するように配設されたローラ２２をそれぞれ３個有している。各ガイド部２１の３個のローラ２２は、その回転軸が互いに平行かつ鉛直方向に沿って、一直線上に並ぶように配設されている。一対のガイド部２１,２１に設けられるローラ２２はいずれも同じ形状に形成されている。
具体的には、ローラ２２は、ベアリングによって形成されている。このローラ２２の外径はとくに限定されないが、６８．０〜６８．５ｍｍ程度が好ましい。また、ローラ２２の幅ＲＷは、ガイド溝１１ｇの一対の側面ｓ，ｓ間の距離ＲＧとほぼ同じか若干短く（例えば０．８〜１．０ｍｍ程度短く）なるように形成されている。

【0044】

また、一対のガイド部２１,２１のローラ２２は、一方のガイド部２１のローラ２２と他方のガイド部２１のローラ２２の互いに対応するローラ２２の外周面同士が互いに対向するように配設されている。より具体的には、一対のガイド部２１,２１のローラ２２は、対応するローラ２２同士の回転軸が平行かつ鉛直方向の高さが同じ高さになるように設置されている。

【0045】

そして、一対のガイド部２１,２１のローラ２２は、その外周面がリフトアーム１１の一対のガイド溝１１ｇ，１１ｇにそれぞれ収容された状態となるように、対応するローラ２２同士の間隔が調整されている（図２、図３参照）。具体的には、対応するローラ２２の外周面間の距離ＬＤ１がリフトアーム１１の一対のガイド溝１１ｇ，１１ｇの内底面ｂ間の距離ＬＤ２とほぼ同じか若干長く（例えば２．０〜２．５ｍｍ程度長く）なるように、一対のガイド部２１,２１の３個のローラ２２は配設されている。

【0046】

アノード持上げ装置１０のリフトアーム１１、移動機構１５および案内機構２０が以上のような構成を有している。したがって、一対の移動機構１５，１５のシリンダ１８を作動させれば、一対のリフトアーム１１，１１を一対の案内機構２０，２０に案内されて鉛直方向に沿って昇降させることができる。

【0047】

そして、一対の移動機構１５，１５のシリンダ１８が同じタイミングで同じ量だけリフトアーム１１を上昇させるように制御すれば、アノードＡの肩部ＡＳ，ＡＳを同じタイミングで同じ量だけ上昇させることができる。したがって、アノードＡを安定した状態で上流側搬送用コンベア２から持ち上げることができる。

【0048】

また、一対のリフトアーム１１，１１は、一対のガイド溝１１ｇ，１１ｇに一対の案内機構２０，２０のローラ２２の外周面が挿入された状態で案内されるので、安定した状態で鉛直方向に沿って昇降できる。しかも、一対のリフトアーム１１，１１の長手方向に沿って回転するローラ２２が一対のリフトアーム１１，１１の移動を案内している。すると、一対のリフトアーム１１，１１が移動する際に、一対のリフトアーム１１，１１と一対の案内機構２０，２０との間に発生する抵抗を小さくできるから、一対のリフトアーム１１，１１や一対の案内機構２０，２０の摩耗などによる損傷を低減することができる。したがって、アノード持上げ装置１０によってアノードＡを長期間安定してリフトすることができるので、アノード持上げ装置１０のメンテナンス回数などを低減することができる。

【0049】

＜リフトアーム１１について＞
リフトアーム１１の断面形状はとくに限定されず、上述したような長方形に限られず、正方形でもよいし、円形でもよい。長手方向に沿って延びる一対のガイド溝１１ｇ，１１ｇが側面に形成されていればよい。

【0050】

リフトアーム１１の先端部の形状もとくに限定されず、アノードＡの肩部Ａｓを安定して保持できる形状であればよい。例えば、ある程度先端面の面積が広ければ、上述したようなストッパー部１１ｓを設けなくてもよい。また、一つのリフトアーム１１に一対のストッパー部１１ｓ，１１ｓを設けて、その間にアノードＡの肩部Ａｓが配置されるようにしてもよい。

【0051】

＜ローラ２２の設置方法＞
ローラ２２は回転可能に設置されていればよく、その設置方法もとくに限定されない。例えば、搬送設備１の上流側搬送コンベア２のフレーム２ｆに直接ローラ２２を設置してもよい。また、後述するようにベース部材２３を設けて、このベース部材２３にローラ２２を設置して、ベース部材２３を上流側搬送コンベア２のフレーム２ｆに取り付けるようにしてもよい。

【0052】

ベース部材２３にローラ２２を設置する場合には、以下のような構成とすれば、ローラ２２の交換が容易になるので、本実施形態のアノード持上げ装置１０や案内機構２０のメンテナンスを簡単に行うことができる。

【0053】

図３に示すように、板状のベース部材２３の表面には、断面円形の軸部２４が立設されている。つまり、軸部２４の軸方向がベース部材２３の表面と直交するように軸部２４が設置されている。この軸部２４は、その外径がローラ２２のベアリング部の内径２２ｂよりも小さくなるように形成されている。

【0054】

この軸部２４には、位置決め部２５のスペーサ２６と、ローラ２２とが、この順で挿入されている。つまり、ローラ２２とベース部材２３との間に、両者に挟まれるようにスペーサ２６が設けられている。このスペーサ２６は、その内径が軸部２４の外径よりもわずかに大きくなるように形成されたものである。また、スペーサ２６の外径は、ローラ２２の内輪の外径よりも若干小さくなるように形成されている。これば、スペーサ２６がローラ２２の作動の抵抗となることを防止するためである。また、スペーサ２６の高さＨは、リフトアーム１１のガイド溝１１ｇにローラ２２の外周が配置された状態において、リフトアーム１１がベース部材２３の表面に接触しない程度の長さに形成されている。

【0055】

軸部２４の軸方向においてローラ２２の外方、つまり、軸部２４の軸端には、抜け防止部材２７が取り付けられている。つまり、抜け防止部材２７は、スペーサ２６との間にローラ２２を挟むように軸部２４に取り付けられている。この抜け防止部材２７も、スペーサ２６と同様に、ローラ２２の作動の抵抗となることを防止するような構造を有している。つまり、抜け防止部材２７の外径も、ローラ２２の内輪の外径よりも若干小さくなるように形成されている。そして、抜け防止部材２７は、軸部２４に取り付けられると、ローラ２２が軸部２４の軸方向に移動しないような構造を有している。例えば、抜け防止部材２７に押さえ部を設け、抜け防止部材２７を軸部２４に取り付けると、押さえ部とスペーサ２６の端面との距離がローラ２２の幅ＲＷと同じ長さになる。しかも、抜け防止部材２７は、軸部２４の軸端に着脱可能に取り付けられている。例えば、ボルト等によって抜け防止部材２７は軸部２４の軸端に取り付けられている。

【0056】

以上のような構造であるので、ローラ２２に損傷が生じた場合に、抜け防止部材２７を軸部２４の軸端から取り外せば、ローラ２２を軸部２４から取り外して簡単に交換することができる。したがって、本実施形態のアノード持上げ装置１０や案内機構２０のメンテナンスを簡単に行うことができる。

【0057】

また、スペーサ２６を変更すれば、リフトアーム１１とベース部材２３の表面との間に形成される隙間も簡単に調整できるので、アノードＡの荷重を一対のリフトアーム１１，１１で適度に分配したり、リンク機構１６に対するリフトアーム１１の移動方向を微調整したりすることが可能になるので好ましい。

【0058】

さらに、軸部２４から抜け防止部材２７までを一つのボルト等で締結するようにすれば、軸部２４が損傷した場合でも簡単に交換ができるようになる。例えば、図３に示すように、軸部２４の中心に軸部２４を貫通する貫通孔２４ｈを設け、かつ、抜け防止部材２７にも貫通孔２４ｈと対応する位置に貫通孔２７ｈを設ける。すると、軸部２４の貫通孔２４ｈおよび抜け防止部材２７の貫通孔２７ｈにボルトＢＴ等を挿通すれば、軸部２４を含めた全体をベース部材２３に対して着脱可能に固定することができる。

【0059】

なお、軸部２４をベース部材２３に対して着脱可能とする場合には、ローラ２２の内輪を軸部２４に固定しておいてもよい。すると、ローラ部２２の設置位置を適切な位置にしておけば、上述した位置決め部２５を設けなくてもよくなる。

【0060】

また、上流側搬送コンベア２のフレーム２ｆに直接ローラ２２を設置する場合でも、上述したような構成でローラ２２をフレーム２ｆに設置してもよい。つまり、上述したベース部材２３をフレーム２ｆに置き換えた構造としてローラ２２をフレーム２ｆに設置してもよい。

【0061】

＜ローラ２２について＞
ローラ２２は、上述したようにベアリングだけで構成してもよいし、ベアリング部とローラ部とを設けてもよい。ベアリング部とローラ部とでローラ２２を形成する場合、ベアリング部の外輪にローラ部を設置すればよい。なお、ベアリングだけでローラ２２を構成した場合には、ローラ２２が軽量になるのでリフトアーム１１の作動に対するローラ２２の抵抗を軽減できるという利点が得られる。一方、ベアリング部とローラ部を有するようにすれば、ローラ部を安価な素材で形成したり、ローラ部の表面を耐摩耗性の素材で形成したりすることによって、維持費用を低減できる。

【0062】

また、ローラ２２は、軸部２４の軸周りに回転できるのであれば、単なる筒状の部材で形成してもよい。必ずしもベアリング部は設けなくてもよい。例えば、ローラ２２の内面に摺動抵抗の少ない素材によって形成された層を設けるのがよく、この場合には、ローラ２２がスペーサ２６や抜け防止部材２７と接触する面も摺動抵抗の少ない素材によって形成された層を設けることが望ましい。そして、ローラ２２自体を摺動抵抗の少ない素材によって形成してもよい。
なお、かかる構成を採用した場合には、スペーサ２６の外径や抜け防止部材２７の外径の制限は少なくなり、リフトアーム１１と接触しない程度の大きさであればよくなる。

【0063】

＜ローラ２２の設置数＞
上述したように、ガイド部２１は複数のローラ２２を有しているので、長手方向に沿った複数個所でリフトアーム１１を保持できる。すると、リフトアーム１１が昇降する際にリフトアーム１１を安定して移動させることできる。ローラ２２を設ける数はとくに限定されない。上記例では、各ガイド部２１にローラ２２を３個ずつ設けた場合を説明したが、ローラ２２は各ガイド部２１に２個でもよいし、４個以上設けてもよい。また、各ガイド部２１にローラ２２を１個しか設けなくてもよい。ローラ２２を設ける数は、搬送するアノードＡの重量や大きさ、リフトアーム１１の大きさ、リフト量（持ち上げ距離）等に合わせて適切な数を設ければよい。

【産業上の利用可能性】

【0064】

本発明のアノード持上げ装置は、高さの異なる搬送装置間でアノードを移載する設備に適している。

【符号の説明】

【0065】

１ 搬送設備
２ 上流側搬送コンベア
３ 下流側搬送コンベア
３ｆ フック
１０ アノード持上げ装置
１１ リフトアーム
１１ｇ ガイド溝
１５ 移動機構
２０ 案内機構
２１ ガイド部
２２ ローラ
２３ ベース部材
２４ 軸部
２５ 位置決め部
２６ スペーサ
２７ 抜け防止部材
Ａ アノード
ＡＳ 肩部
ＡＢ 胴体部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】