特許 5747203 脱穀装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5747203

(24)【登録日】2015年5月22日

(45)【発行日】2015年7月8日

(54)【発明の名称】脱穀装置

(51)【国際特許分類】

   A01F 12/00 20060101AFI20150618BHJP

【ＦＩ】

   A01F12/00 H

【請求項の数】3

【全頁数】17

(21)【出願番号】特願2010-213131(P2010-213131)

(22)【出願日】2010年9月24日

(65)【公開番号】特開2012-65589(P2012-65589A)

(43)【公開日】2012年4月5日

【審査請求日】2013年7月8日

【国等の委託研究の成果に係る記載事項】（出願人による申告）平成２１年度、農林水産省、超低コスト土地利用型作物生産技術の開発委託事業、産業技術力強化法第１９条の適用を受ける特許出願

(73)【特許権者】

【識別番号】501203344

【氏名又は名称】国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構

(73)【特許権者】

【識別番号】000001878

【氏名又は名称】三菱農機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100081673

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100141483

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 生吾

(72)【発明者】

【氏名】栗原 英治

(72)【発明者】

【氏名】梅田 直円

(72)【発明者】

【氏名】渡部 高広

(72)【発明者】

【氏名】石原 翔太

【審査官】 居島 一仁

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００７−２２２１２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−０２７９３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−０８６２５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−２３５３３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−０５５７９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平６−２３７６３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭５６−３３０５４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２０１０−２９１５９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ０１Ｆ１２／００

Ａ０１Ｆ１２／１８−１２／３９５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

脱穀処理が行われる扱室（１４）の上方を覆う天板（２２）側に回動自在に支持されて扱室（１４）内を流動する処理物に接触することにより該処理物を案内する送塵ガイド（２４）を複数備え、前記送塵ガイド（２４）を初期回動位置に維持する弾性部材（３３）を設けるとともに、送塵ガイド（２４）の初期回動位置を変更する操作具（３６）を設置し、処理物から所定以上の負荷を受けることによって、弾性部材（３３）の付勢力に抗して送塵ガイド（２４）が回動作動する脱穀装置において、前記複数の送塵ガイド（２４）の初期回動位置をそれぞれ個別に変更可能なように前記操作具（３６）を上記複数の送塵ガイド（２４）にそれぞれ各別に設け、該送塵ガイド（２４）が処理物から所定以上の負荷を受けた場合に複数の送塵ガイド（２４）がその負荷に応じて個々に退避側に回動するように弾性部材（３３）を前記複数の送塵ガイド（２４）側にそれぞれ各別に設置した脱穀装置。

【請求項2】

前記複数の送塵ガイド（２４）、弾性部材（３３）及び操作具（３６）を単一の支持枠（３７）に設けてユニット化し、該支持枠（３７）を扱室（１４）の上方をカバーする天板（２２）側に着脱自在に取付けた請求項１に記載の脱穀装置。

【請求項3】

前記天板（２２）に外側に向かって下方傾斜する傾斜面（２６）を形成し、該傾斜面（２６）側に前記各操作具（３６）と、該各操作具（３６）の近傍に配置された送塵ガイド（２４）の回動位置を示す指標部（５８）とを設けた請求項１又は２の何れかに記載の脱穀装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、扱室内を流動する処理物を案内する送塵ガイドを備えた脱穀装置に関する。

【背景技術】

【0002】

脱穀処理が行われる扱室の上方を覆う天板側に回動自在に支持されて扱室内を流動する処理物に接触することにより該処理物を案内する送塵ガイドを複数備え、前記送塵ガイドを初期回動位置に付勢する弾性部材を設けるとともに、送塵ガイドの初期回動位置を変更する操作具を設置し、処理物から所定以上の負荷を受けることによって、弾性部材の付勢力に抗して各送塵ガイドが一体的に退避側へ回動作動する特許文献１に記載の脱穀装置が従来公知になっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００７−２２２１２４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記文献の脱穀装置は、複数の送塵ガイドを単一の操作具によって一体的に回動させることによりの初期回動位置の調整を行うことから、扱室内を流動する処理物の送り速度を場所によって各別に調節できないため、状況に適した送り速度に調節することが困難であるとともに、複数の送塵ガイドを単一の弾性部材によって初期回動位置へ付勢するため、付勢力の設定が困難な場合がある。

【0005】

本発明は、状況によって処理物の送り速度を扱室内の各所において調整可能であって、状況に即した送り速度に調整することができ、各送塵ガイドへの付勢力の設定が容易となる脱穀装置を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するため本発明の脱穀装置は、脱穀処理が行われる扱室１４の上方を覆う天板２２側に回動自在に支持されて扱室１４内を流動する処理物に接触することにより該処理物を案内する送塵ガイド２４を複数備え、前記送塵ガイド２４を初期回動位置に維持する弾性部材３３を設けるとともに、送塵ガイド２４の初期回動位置を変更する操作具３６を設置し、処理物から所定以上の負荷を受けることによって、弾性部材３３の付勢力に抗して送塵ガイド２４が回動作動する脱穀装置において、前記複数の送塵ガイド２４の初期回動位置をそれぞれ個別に変更可能なように前記操作具３６を上記複数の送塵ガイド２４にそれぞれ各別に設け、該送塵ガイド２４が処理物から所定以上の負荷を受けた場合に複数の送塵ガイド２４がその負荷に応じて個々に退避側に回動するように弾性部材３３を前記複数の送塵ガイド２４側にそれぞれ各別に設置したことを特徴としている。

【0007】

第２に、前記複数の送塵ガイド２４、弾性部材３３及び操作具３６を単一の支持枠３７に設けてユニット化し、該支持枠３７を扱室１４の上方をカバーする天板２２側に着脱自在に取付けたことを特徴としている。

【0008】

第３に、前記天板２２に外側に向かって下方傾斜する傾斜面２６を形成し、該傾斜面２６側に前記各操作具３６と、該各操作具３６の近傍に配置された送塵ガイド２４の回動位置を示す指標部５８とを設けたことを特徴としている。

【発明の効果】

【0009】

本発明の構成によれば、複数設置した送塵ガイドの初期回動位置を個別に設定できることにより、扱室内の各部における処理物の送り速度を各別に調節できるため、該処理物の送り速度を各種状況に合せて調整することが容易になると共に、複数の送塵ガイドが各別に退避回動するように設置されるため、単一の弾性部材により複数の送塵ガイドをまとめて付勢する場合と比べて、該付勢力の設定が容易になるという効果がある。

【0010】

また、前記複数の送塵ガイド、弾性部材及び操作具を単一の支持枠に設けてユニット化し、該支持枠を扱室の上方をカバーする天板側に着脱自在に取付けたことにより、前記送塵ガイド，弾性部材及び操作具等を個別に脱穀装置側に組付ける場合と比較して、送塵ガイドの組付作業が容易になる。

【0011】

さらに、前記天板に外側に向かって下方傾斜する傾斜面を形成し、該傾斜面に前記各操作具と、該各操作具の近傍に配置された送塵ガイドの回動位置を示す指標部とを設けたことにより、作業者側から前記指標部の視認性が良好となり、前記操作具の操作性も向上するという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明を適用したコンバインの全体平面図である。

【図2】脱穀装置の平面図である。

【図3】脱穀装置の要部正面図である。

【図4】送塵ユニットの平面図である。

【図5】送塵ユニットの正面図である。

【図6】送塵ユニットの側面図である。

【図7】図７（Ａ）は、送塵ユニットの要部断面図であり、（Ｂ）は、回動軸の構成を示す断面図であり、（Ｃ）は、回動軸の他例を示す断面図である。

【図8】送塵ユニットの作用態様を示す平面図である。

【図9】指標部を設けた送塵ユニットの平面図である。

【図10】（Ａ）は、送塵ガイドの調整時の態様を示す要部正面図であり、（Ｂ）は、送塵ユニットの取外し態様を示す要部正面図である。

【図11】本発明を適用した脱穀装置の別実施例１を示した要部斜視図である。

【図12】本発明を適用した脱穀装置の別実施例１を示した要部正面図である。

【図13】本発明を適用した脱穀装置の別実施例２を示した要部斜視図である。

【図14】本発明を適用した脱穀装置の別実施例２を示した要部正面図である。

【図15】初期位置ガイドを適用した送塵ユニットの平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、図示する例に基づき本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明を適用したコンバインの全体平面図である。本コンバインは、左右一対のクローラ式走行装置によって支持される走行機体１と、該走行機体１の前部に昇降自在に連結されて圃場の穀稈の刈取作業を行う前処理部２とを備えている。

【0014】

走行機体１の進行方向左（以下、単に「左」）側には、穀稈の脱穀作業を行う脱穀装置３が、走行機体の右部の後側半部には、穀粒を収容するグレンタンク４が、走行機体１の後端部右側には、グレンタンク４内の穀粒を機体外側へ排出するオーガ６が、走行機体１の後端部には、後処理部７が、走行機体１の右部の前側半部には、オペレータが乗込む操縦部８が、それぞれ設置されている。

【0015】

本コンバインでは、前記前処理部２により刈取られて後方搬送された穀稈が、脱穀装置３の外側側部に沿う前後方向の脱穀フィードチェーン９の前端側に渡される。この脱穀フィードチェーン９は、穂先側が脱穀装置３内に挿入されるように、受取った穀稈の株元側を保持して後方搬送する。この後方搬送過程で、穀稈は脱穀処理され、排藁となり、後処理部７に渡される。

【0016】

脱穀処理された処理物は、選別室によって藁屑等と穀粒とに選別され、藁屑は走行機体１の後端部から機外に排出される一方で、穀粒は上記グレンタンク４内に搬送収容される。また、排藁となった穀稈は後方搬送されて走行機体後端側の排藁搬送部１３に案内され、そのまま又は後処理部７で切断処理され、機外に排出される。ちなみに、脱穀処理の詳細については後述する。

【0017】

次に、図２及び図３に基づいて脱穀装置について説明する。
図２，３は、脱穀装置の平面図及び要部正面図である。脱穀装置３では、上記脱穀フィードチェーン９と、該脱穀フィードチェーン９の真上側近傍に配置された挟持レール１２との間に、穀稈の株元側を挟持して保持するように構成され、該挟持レール１２は、レールカバー１１により上方及び外側側方が覆われており、脱穀装置３の上面側を覆う脱穀カバー２２側に取付け支持されてる。

【0018】

また、脱穀装置３には、上述のようにして株元側が保持される穀稈の穂先側が挿入される扱室１４と、扱室１４の真下側に位置する選別室（図示しない）とが設けられ、扱室１４において穀稈の脱穀処理を行うとともに、選別室において処理物の選別処理を行う。ちなみに、扱室１４の前側には、後方搬送される穀稈の穂先側が扱室１４内に導入されるのをガイドする扱室案内板１０が設けられている。

【0019】

扱室１４内には、外周面に扱歯１６を多数突出形成された円柱状の扱胴１７が前後方向を向いた姿勢で、前後方向の扱胴軸回りに回転駆動可能に支持され、扱胴１７の真下側には、扱胴１７の外周に沿って下方に窪んだ円弧面状に形成された受網１８が配置されている。具体的には、前後方向の扱胴１７が扱室１４内に設置された扱室前側板１９と扱室後側板２１との間に、軸回りに回転自在に架設され、該扱室１４の上方側は脱穀カバー（天板）２２で開閉自在に覆われている。

【0020】

該構成により、脱穀フィードチェーン９及び挟持レール１２との間に株元側が挟持された穀稈は、穂先側が扱室１４に挿入された状態で、脱穀フィードチェーン９により後方搬送される。この後方搬送時に、正転方向（図３における時計回り）に回転駆動される扱胴１７によって、穀稈が扱降されて脱穀処理される。脱穀処理された処理物は、扱胴１７の外周に沿って後方側に螺旋状に移動しつつ、該扱胴１７の下方側に配置された受網１８によって受止められ、受網１８等から選別室内に漏下する。

【0021】

また、脱穀カバー２２の扱室１４側である下面側（内面側）には、上記扱室１４内において流動する処理物と接触することにより、該処理物を案内する固定ガイド２３と、該処理物の後方側への送り速度を変化させる送塵ガイド２４とが設けられている。

【0022】

続いて、この固定ガイド２３および送塵ガイド２４が設けられた脱穀カバー２２の構成について説明すると、この脱穀カバー２２は、その左右外側端部（右端側）に設置された前後方向の脱穀カバー用回動軸２０を介して、該脱穀カバー用回動軸２０の軸回りに上下回動自在に脱穀装置３に取付支持されており、この脱穀カバー２２の上下回動によって扱室１４の上方側が開閉される。また、上述したレールカバー１１は、脱穀カバー２２の左右外側箇所に取付固定されているため、脱穀カバー２２と一体で上下回動するように構成されている。ちなみに、脱穀カバー２２を最上方位置に上方回動させて扱室１４の上方側を開状態とすることにより、内部のメンテナンスを行うとともに、脱穀カバー２２を最下方位置に下方回動させて扱室１４を閉状態とすることにより、上述の脱穀処理を行う。

【0023】

また、該脱穀カバー２２は、左右外側箇所（左側）を下方に屈曲することにより、外側側方に向かって下方傾斜した傾斜面２６を形成している。レールカバー１１は、この傾斜面２６の上端側から外側側方に延設されるように、脱穀カバー２２及び挟持レール１２に取付固定されており、このレールカバー１１によって、該傾斜面２６の上方及び外側側方がカバーされた状態になる。この脱穀カバー２２の傾斜面２６側に、上記送塵ガイド２４が複数まとめてユニット化された送塵ユニット２９が設置されている一方で、脱穀カバー２２内面側の傾斜面２６を除く部分に左右方向の固定ガイド２３を取付けている。

【0024】

さらに、該脱穀カバー２２の上面側には、前記傾斜面２６及び送塵ユニット２９の上方側を覆うカバー体３２が設けられており、該カバー体３２は、脱穀カバー２２側を固定ボルト３０によりボルト固定し、レールカバー１１側をノブボルト３１で締付固定することによって固定されている。

【0025】

また固定ガイド２３は、扱室１４内において、前後方向に複数（図示する例では４つ）並列配置されている。この複数の固定ガイド２３，２３，２３，２３は、後方に配置されたものほど左右長が長くなるように設定されている。最前方の固定ガイド２３は、扱室１４の左右方向中途部に配置され且つ上下幅（下方側延出量）が最大になる一方で、それ以外の固定ガイド２３，２３，２３は、それぞれ扱室１４の左右最内側から真横方向外側に延出されており、その上下幅（下方側延出量）も後方に配置されたものほど長く設定されている。

【0026】

また、最後方の固定ガイド２３は、傾斜面２６側の最外端側まで至るように左右長が設定されており、他の固定ガイド２３は、傾斜面２６までは至らないように、その左右長が設定されている。これに加えて、左右方向に延びる複数の固定ガイド２３は、それぞれ前後の傾斜角が固定されて脱穀カバー２２に設置されるが、複数の固定ガイド２３の該傾斜角は、それぞれ各別に、又は、まとめて変更調整可能なように構成されている。

【0027】

なお、該固定ガイド２３，２３，２３，２３は、状況に応じてその上下幅を前方に配置されるものほど長く設定しても良い。

【0028】

次に、図４乃至９に基づき前記送塵ユニット２９の構成について詳述する。
図４乃至６は、送塵ユニットの平面図、正面図および側面図である。前記送塵ユニット２９は、複数（図示する例では２つ）の送塵ガイド２４と、送塵ガイド２４を初期位置に付勢する弾性部材であって送塵ガイド２４毎に設けられたトーションバネ３３と、送塵ガイド２４の回動を規制するように送塵ガイド２４毎に設けられた規制機構（規制手段）３４と、上記初期位置を設定するために送塵ガイド２４毎に設けられた初期位置設定具（操作具）３６と、これらの部材が支持された単一の支持枠３７とを備えている。

【0029】

前記支持枠３７は、前後方向に長い水平なプレートの前後の端部をそれぞれ上方に屈曲させた下枠３８と、前後方向に長い水平なプレートの前後の端部をそれぞれ下方に屈曲させた上枠３９とから構成されており、全体として左右両側部が開放された箱状に形成されている。

【0030】

具体的には、側面視逆Ｕ字状に形成された上枠３９の前後の対向面に、側面視Ｕ字状に形成された下枠３８の前後の外面がそれぞれ当接するように、上枠３９に下枠３８を嵌合させてボルト固定することにより、左右両側部が開放されたボックス状の支持枠３７を構成している。すなわち、下枠３８の下面側は、支持枠３７の外側下面（下面部）３７ａになる一方で、上枠３９の上面側は、支持枠３７の外側上面（上面部）３７ｂになり、この外側下面３７ａと、外側上面３７ｂとの間には、各種部材設定用のスペースが形成されている。これに加えて、下枠３８の左右幅が上枠３９の左右幅よりも長く設定されているため、下枠３８は平面視上枠３９から左右両側に延出されており、この下枠３８の左右の各延出部が取付座４１を構成している。

【0031】

この左右の各取付座４１を上述した傾斜面２６に接当させてボルト固定することにより、送塵ユニット２９が脱穀カバー２２に着脱自在に取付けられている。該取付状態では、支持枠３７の外側下面３７ａが、傾斜面２６に平行に当接して外側側方に下降傾斜している。また脱穀カバー２２の傾斜面２６側には、送塵ユニット２９を設置するための設置孔２６ａが穿設されており、この設置孔２６ａを介して、脱穀カバー２２に取付けられた支持枠３７の外側下面３７ａにおける取付座４１以外の大部分が、扱室１４内に露出した状態になる。換言すると、支持枠３７の下枠３８が、扱室１４の上方側を覆う天板である脱穀カバー２２の一部を構成している。

【0032】

ちなみに、この支持枠３７の上側には、前述したカバー体３２の他に、レールカバー１１が位置している。このレールカバー１１には、支持枠３７（送塵ユニット２９）の上部を、脱穀カバー２２及びレールカバー１１の上方側に露出させて視認させる露出孔１１ａ（図１０参照）が穿設されており、この支持枠３７の露出部分を、上述したカバー体３２によって開閉自在に覆っている。このため、上記カバー体３２を開状態とすることにより、支持枠３７（送塵ガイド２９）が、コンバイン側方側の作業者から視認が可能になるが、このカバー体３２の構成についての詳細は後述する。

【0033】

なお、該カバー体３２を取付けずに、コンバイン側方側の作業者から常に露出孔１１ａを通じて支持枠３７の上部側を視認できるように構成しても良い。

【0034】

前記送塵ガイド２４は、図７に示す通り、扱室１４内において、外側下面３７ａ（天板２２）に対して常時垂直方向（交差方向）を向いた平板状部材であって、支持枠３７の下枠３８の下方側近傍（天板２２の下面側）に位置している。

【0035】

この送塵ガイド２４は、傾斜面２６に対して垂直方向の延びる回動軸４２毎に取付けられ、該回動軸４２の軸回りにそれぞれ回動自在に支持されている。言換えると、横方向を向いた送塵ガイド２４は、脱穀フィードチェーン９の穀稈搬送方向および処理物の送り方向に沿う前後方向に傾斜するように、回動軸４２の軸回りに前後回動される。

【0036】

回動軸４２の上部及び中途部が下枠３８（天板２２側）から上方に突出するとともに、回動軸４２の下部が下枠３８から下方に突出するように、下枠３８には、回動軸４２を上下に貫通させる貫通孔３８ａが穿設されている。下枠３８上面（天板２２の上面側）における貫通孔３８ａ側には、回動軸４２が挿通されるベアリング（軸受）４３が設置され、このベアリング４３によって、回動軸４２は、自身の軸回りに支持枠３７に回動自在に軸支される。

【0037】

このようにしてベアリング４３から支持枠３７内（外側下面３７ａと外側上面３７ｂとの間のスペース）に突出する回動軸４２の上部は、上記トーションバネ３３の弾性力が作用される被作用部４４になる一方で、扱室１４内に突出する回動軸４２の下部は、送塵ガイド２４が取付固定される被取付部４６になる。

【0038】

被取付部４６は、このベアリング４３の内径よりも径が大きく設定されており、回動軸４２がベアリング４３から所定以上、上方側に挿通できないように構成されている他、この被取付部４６の下端部には、送塵ガイド２４の機体内側端部の上部をスライド挿入して嵌合させるために下方開放されたスライド孔４６ａが形成され、送塵ガイド２４は、該スライド孔４６ａに嵌合された状態で回動軸４２に固定される。

【0039】

被作用部４４には、トーションバネ３３の弾性力を回動軸４２に作用させる作用部材４７が外装されている。具体的には、回動軸４２の被作用部４４の外周を、軸方向にフラットに切欠くことによって、被作用部４４の周面の一部に軸方向に延びるフラットな複数（図示する例では２つ）の切欠き状面４４ａを形成している一方で、作用部材４７は、上下が開放された筒状部４８と、該筒状部４８から径方向外側に一体的に延出される作用アーム４９とから構成されている他、この筒状部４８の内周面の断面形状は、被作用部４４の外周の断面形状と同一形状に形成されている。このため、筒状部４８の内周に回動軸４２の被作用部４４を、嵌合挿入することにより、作用アーム４９が、回動軸４２と一体で（送塵ガイド２４と一体で）、回動軸４２回りに回動される。

【0040】

この状態で、筒状部４８の上端に配されたワッシャ５１に、上方側から挿通された取付ボルト５２を、回動軸４２の上端面から下方に窪んだボルト孔４２ａに係合挿入させ、締付けることにより、ベアリング４３が筒状部４８と被取付部４６との間に挟持され、該ベアリング４３に対して回動軸４２が軸方向に移動しない状態で、回動軸４２がベアリング４３によって軸支される。そして、脱穀カバー２２に送塵ユニット２９を取付けた際には、送塵ガイド２４が、正面視で傾斜面２６に略平行に傾斜し、送塵ガイド２４の回動軸４２側である基端側が傾斜面２６の上部側に位置した状態になる。

【0041】

ちなみに、このベアリング４３に回動軸４２を設置する際は、下枠３８から上枠３９を取外して、上方側を開放された状態で行う。この他、図示する例では、回動軸４２の切欠き状面４４ａは、軸心に対して対称配置されており、送塵ガイド２４と作用アーム４９との回動位置関係を変更することが可能である。例えば、図７（Ｂ）の例では、対称配置に配される一対一組の切欠き状面４４ａが対称位置に配置されているため、１８０°間隔で、回動位置関係の変更を行うことが可能である。さらに同図（Ｃ）の例では、対称位置に配される一対一組の切欠き状面４４ａが、６０°間隔で設けられて断面形状が正六角形をなしているため、６０°間隔で、回動位置関係を変更できる。

【0042】

前記トーションバネ３３は、螺旋状に巻かれたコイル部３３ａが本体をなし、このコイル部３３ａの軸回りに弾性力が作用する弾性部材であって、コイル部３３ａの巻始め側と巻終り側とには、該コイル部３３ａの径方向外側に突出するアーム３３ｂ，３３ｃがそれぞれ一体成形されており、このコイル部３３ａの内周側に筒状部４８の外周が略隙間無く挿入され、これによってトーションバネ３３が回動軸４２側に支持される。ちなみに、一対のアーム３３ｂ，３３ｃがコイル部３３ａを挟んで略反対側に突出形成される。

【0043】

前記規制機構３４は、作用アーム４９の延出側端部に取付固定された規制ピン５３を、上枠３９上面側に穿設された規制孔３９ａに挿通させることにより構成されている。具体的には、規制ピン５３が、作用アーム４９から回動軸５１に対して平行に上方突出され、この規制ピン５３の上端部は、規制孔３９ａを介して、支持枠３７の外側上面３７ｂ側に臨んでいる。一方、規制孔３９ａは、回動軸４２を中心とした円弧状をなす長孔であって、作用アーム４９及び送塵ガイド２４が回動軸４２の軸回りに一体回動されると、規制ピン５３が、規制孔３９ａ内を移動する。すなわち、この規制孔３９ａを規制ピン５３が移動する範囲に、作用アーム４９及び回動軸４２及び送塵ガイド２４の回動範囲が制限される。ちなみに、この規制孔３９ａは、下枠３８（天板２２側）ではなく、上枠３９に穿設されているため、この規制孔３９ａを介して扱室１４内の処理物等がふき出して支持枠３７内に侵入することが防止される。

【0044】

なお、上記トーションバネ３３の一方側のアーム３３ｂは、規制側アームとなり、この規制側アーム３３ｂにおけるフック状に形成された突出側端部には、規制ピン５３が引掛けられて係合され、これによって、規制側アーム３３ｂは作用アーム４９と一体的に回動軸４２の軸回りに回動する。

【0045】

前記初期位置設定具３６は、回動軸３４と平行な円柱状のシャフト５４と、該シャフト５４の上端部に取付けられた操作具本体５６とから構成されている。

【0046】

シャフト５４の上部は、中途部および下部に比べて径が小さい外周に図示しないネジが形成された挿通部５４ａとなる。一方、シャフト５４の中途部には、軸方向に垂直な取付孔５４ｂが穿設されている。挿通部５４ａは、上枠３９の上面側に穿設された設定孔３９ｂに挿通され、その上端部が支持枠３７の外側上面３７ｂに臨んでいる。取付孔５４ｂには、上記トーションバネ３３の他方側のアーム３３ｃである操作側アームが挿通されて取付けられている。

【0047】

上記操作具本体５６は、厚い円盤状に成形され、下面側にネジ孔５６ａが凹設されている。このネジ孔５６ａに、支持枠３７の外側上面３７ｂに臨んだシャフト５４の挿通部５４ａを、係合挿入して締付けると、シャフト５４と操作具本体５６が支持枠３７に締着固定され、これに伴って、操作側アーム３３ｃの回動位置も固定される。一方、設定孔３９ｂは、回動軸４２と中心とした円弧状に成形された長孔であるため、シャフト５４と操作具本体５６との締付けを緩めれば、この設定孔３９ｂ内を、シャフト５４の挿通部５４ａが移動する範囲内で、操作側アーム３３ｃを、回動軸４２の軸回りに回動させることが可能になる。

【0048】

ちなみに、上記構成により、シャフト５４の中途部と、操作具本体５６とは、設定孔３９ｂに挿入できない程度の径に設定され、両者によって上枠３９を挟み込み、このシャフト５４の中途部と、操作具本体５６との間には、挿通部５４ａに挿通されたワッシャ５７が介在し、シャフト５４と操作具本体５６との締付けが不測に緩むのを防止している。

【0049】

図８は、送塵ユニットの作用状態を示す平面図である。このように、初期位置設定具３６によって、操作側アーム３３ｃの回動位置を変更すると、コイル部３３ａを介して、規制側アーム３３ｂ→作用アーム４９→筒状部４８→回動軸４２→送塵ガイド２４の順に、回動位置が変更され、その後、この回動位置で操作側アーム３３ｃを固定すると、これによって、無負荷状態での送塵ガイド２４の回動位置である初期回動位置が変更され、トーションバネ３３の付勢力によって上記初期位置設定具３６により変更された無負荷状態での初期回動位置が保持される（図８に記載の右側の送塵ガイド２４）。

【0050】

例えば、扱室１４内において流動する処理物の送り側である後方側に、送塵ガイド２４を傾斜させれば、処理物の後方側への送り速度が速くなる一方で、処理物の送り側と反対の前方側に、送塵ガイド２４を傾斜させれば、処理物の送り速度が遅くなる。

【0051】

また、上記のようにして初期回動位置を定めた後に脱穀処理を行っている際、搬送穀稈の穀稈の量が増加して、扱室１４内において、送塵ガイド２４に接触する処理物の量が多くなり、処理物から送塵ガイド２４への負荷が大きくなった場合には、その負荷の大きさに応じて、トーションバネ３３の規制側アーム３３ｂが操作側アーム３３ｃに対して負荷を受けた側に所定量回動し、処理物の送り側である退避側（具体的には後方側）に送塵ガイド２４が回動作動する。すなわち、処理物からの負荷が大きくなると、初期位置に送塵ガイド２４を付勢するトーションバネ３３の弾性力に抗して、該送塵ガイド２４が後方側に回動作動される（図８に記載の左側の送塵ガイド２４）。

【0052】

当該構成により、送塵ガイド２４を前方側あるいは後方側に回動作動することができるため、状況に応じて扱室内を後方へ向かって流動する処理物の送り速度を変更・調節することができる他、前記規制機構３４及び初期位置設定具３６が複数の送塵ガイド２４それぞれに設けられていることにより、送塵ガイド２４は各別に初期回動位置の設定ができるとともに、各送塵ガイド２４が受ける負荷に応じてそれぞれ退避回動するするため、処理物の送り速度を扱室１４の場所に応じて適切に調整することができる。

【0053】

図９は、指標部の構成を示す送塵ユニットの平面図である。同図に示すように、本脱穀装置３では、送塵ユニット２９に、複数の各送塵ガイド２４毎に、その回動位置を示す指標部５８を設ける。この指標部５８について説明すると、上述の構成により、送塵ガイド２４の回動位置が、規制孔３９ａ内における前記規制ピン５３の位置と完全に連動するため、支持枠３７の外側上面３７ｂの規制孔３９ａ側に上記指標部５８を形成している。

【0054】

具体的には、指標部５８において、初期位置設定具３６により送塵ガイド２４の初期回動位置を退避側に設定する際（または処理物からの負荷によって送塵ガイド２４が退避側に回動した際）に、規制ピン５３が移動する側に、処理物の量が多いことを示す「多い」の多量表示５８ａを設けている。一方、指標部５８において、初期位置設定具３６により送塵ガイド２４の初期回動位置を退避側と反対側に設定する際に、規制ピン５３が移動する側に、処理物の量が少ないことを示す「少ない」の少量表示５８ｂを設けている。この他、多量表示５８ａと少量表示５８ｂの間の中立位置に、処理物の量が標準的であることを示す「標準」の標準表示５８ｃを設けている。また、指標部５８の初期位置設定具３６側には、該初期位置設定具３６の操作方向を矢印で示す操作方向表示５８ｄが設けられている。

【0055】

言換えると、規制ピン５３が前記標準表示５８ｃを指し示す場合には、送塵ガイド２４が扱胴の扱歯の回転軌跡と平行な位置となり、規制ピン５３が前記多量表示５８ａを指し示す場合には、送塵ガイド２４が処理物の送り側である後方側に傾斜して処理物の後方への送り速度が速くなる一方で、規制ピン５３が前記少量表示５８ｂを指し示す場合には、送塵ガイド２４が処理物を前方側に戻す前方側に傾斜して処理物の後方への送り速度が遅くなる。

【0056】

図１０（Ａ）は、カバー体を開作動させた状態を示す脱穀装置の要部正面図であり、（Ｂ）は、送塵ユニットを取外した状態を示す脱穀装置の要部正面図である。脱穀カバー２２の上面側に備えた前記カバー体３２は、左右内側に設置された前後方向のヒンジ部３２ａによって、開閉自在に構成されている。

【0057】

具体的には、カバー体３２が、ヒンジ部３２ａを境に、取付部３２ｂと、開閉部３２ｃとに分割形成されており、この取付部３２ｂが上記固定ボルト３０によって脱穀カバー２２に着脱可能に取付固定され、開閉部３２ｃがノブボルト３１によってレールカバー１１側に着脱自在に取付けられている。

【0058】

閉状態のカバー体３２を開状態とする場合には、ノブボルト３１によるボルト固定を解除してロック解除状態とした後、開閉部３２ｃを取付部３２ｂに対して上方回動させる。一方、開状態のカバー体３２を閉状態とする場合には、開閉部３２ｃをレールカバー１１に当接する位置まで下方回動させる。この他、ノブボルト３１および固定ボルト３０をカバー体３２から取外すことによって、カバー体３２を脱穀カバー２２およびレールカバー１１から取外すことが可能になり、この取外しによって、傾斜面２６の上方側の前記露出孔１１ａが大きく開放されるため、送塵ユニット２９のメンテナンスや、取付け、取外しが容易になる。

【0059】

取付け作業では、まず送塵ユニット２９を組立てる。続いて、送塵ガイド２４および回動軸４２の被取付部４６を設置孔２６ａを介して扱室１４内に挿入する。続いて、左右の各取付座４１を脱穀カバー２２の傾斜面２６に当接させてボルト固定し、支持枠３７を傾斜面２６と一体化させ、送塵ユニット２９（送塵ガイド２４）の脱穀カバー２２への組付作業を完了させる。一方、取外し作業では、まず、支持枠３７の取付座４１を傾斜面２６から取外す。続いて、設置孔２６ａを介して、送塵ガイド２４および回動軸４２の被取付部４６を扱室１４外に抜出し、続いて、露出孔１１ａから抜出す。このようにして、脱穀カバー２２を閉状態とし、送塵ガイド２４等を送塵ユニット２９によってユニット化したまま、設置孔２６ａおよび露出孔１１ａを介して、着脱作業を行うことが可能であるため、作業性や利便性が高い。

【0060】

以上のように構成される本コンバインによれば、複数の送塵ガイド２４の初期回動位置をそれぞれ個別に変更可能なように、初期回動位置設定具３３を送塵ガイド２４と同数分設けるとともに、各送塵ガイド２４が処理物から受ける負荷に応じて個別に退避側に回動するように各送塵ガイド２４にトーションバネ３３を設けため、環境に応じて、きめ細かい設定を行うことが可能になる。

【0061】

また、この指標部５８および初期回動位置設定具３３は、上述した支持枠３７の配置構成によって、脱穀カバー２２の傾斜面２６側に設置され、コンバインの側方に起立した作業者側に下方傾斜するため、視認性や操作性も良好である。

【0062】

次に、図１１及び図１２に基づき、本発明の別実施例１について、上述の例と異なる点を説明する。
図１１は、本発明を適用した脱穀装置の別実施例１を示した要部斜視図であり、図１２は、本発明の適用した脱穀装置の別実施例１を示した要部正面図である。図より、送塵ユニット２９は、複数（図示する例では３つ）の送塵ガイド２４と、トーションバネ３３と、規制手段３４と、初期位置設定具３６と、これらを支持する支持枠３７とを備えている。

【0063】

前記支持枠３７は、前後方向に長い水平なプレートとからなる下枠３８と、前後方向に長いプレートを前後方向に沿って山型に屈曲形成され、前後端の隙間が閉じられた上枠６０とから構成されており、該下枠３８の下面側である支持枠３７の下面部３７ａと、上枠６０の上面側である支持枠３７の上面部３７ｂとの間に各種部材設定用のスペースが形成されている。なお、該上枠６０は、左右両端側に備えた固定部６０ａにより脱穀カバー２２側にボルト固定されており、傾斜面２６上方側の露出孔１１ａを塞ぐカバー体としても機能している。

【0064】

前記送塵ガイド２４は、傾斜面２６（下枠３８）の下面側から扱胴軸の前後方向と垂直方向に延出される延出部２４ａと、下枠３８側でＬ字型に屈曲形成されて回動軸４２が取付けられる軸取付部２４ｂとから構成されている。

【0065】

前記トーションバネ３３は、螺旋状に巻かれたコイル部３３ａの内周側に筒状部４８を挿通し、一対のアーム３３ｂ，３３ｃのうち、規制側アーム３３ｂを下方側へ突出させ、操作側アーム３３ｃを上方側へ突出させるように配置されている。

【0066】

前記規制機構３４は、傾斜面２６に対してＬ字に屈曲された規制プレート６１が傾斜面２６側にボルト固定されており、該規制プレート６１のうちの傾斜面２６と略平行な面には、円弧状の長孔である規制孔６１ａが穿設され、該規制孔６１ａに作用アーム４９の延出側端部に取付固定された規制ピン５３が挿通される構成となっている。

【0067】

前記初期位置設定具３６を構成する円柱状のシャフト６２の上部側は、中途部及び下部に比べて径が小さい外周に図示しないネジが形成された図示されない挿通部６２ａとなっており、該挿通部６２ａは、山型に形成された前記上枠６０の傾斜した上面側に穿設された設定孔６０ｂに挿通されている。これにより、上枠６０の外側上面である上面部３７ｂに臨んでいる挿通部６２ａの上端部側から操作具本体５６が取付けられている。

【0068】

シャフト６２の中途部には、フック状に屈曲形成されたトーションバネ３３の操作側アーム３３ｃを係止するための係止部６２ｂを備えている。これにより、シャフト６２は、操作具本体５６を用いることなく、回動軸４２と平行な状態で操作アーム３３ｃ側に固定することができるため、組付け作業も容易になる。送塵ユニット２９の組付け作業については後述する。

【0069】

これらの構成により、初期位置設定具３６のシャフト６２の上部側である挿通部６２ａ及び操作具本体５６は、支持枠３７の上面部３７ｂ側に配置されることにより、カバー体の開閉操作等をすることなく、オペレータが機外側から初期位置設定具３６による送塵ガイド２４の初期回動位置の変更操作ができるため、初期位置の設定操作を容易に行うことができる他、初期位置設定具３６の操作具本体５６は、山型に屈曲形成された上枠６０の傾斜した面に設けられるため、オペレータが機外から送塵ガイド２４の初期位置を確認する作業等がより容易になる。また、規制機構３４を構成する規制プレート６１及び規制ピン５３等は、上枠６０によって上方側が覆われ、初期位置設定具３６に対して下方側であって支持枠３７の下面部３７ａと上面部３７ｂとの間のスペースに配置されることにより、機外に露出しない構成となるため、外観構成が良好になるという効果がある。

【0070】

該送塵ユニット２９の取付け作業は、送塵ユニット２９のうち、上枠６０と操作具本体５６と規制プレート６１を除いたものを予め組立てる。続いて、送塵ガイド２４及び回動軸４２の被取付部４６を設置孔２６ａを介して扱室１４に挿入する。続いて、下枠３８に設けた左右の取付座を脱穀カバー２２の傾斜面２６に当接させてボルト固定し、下枠３８を傾斜面２６と一体化させる。続いて、規制プレート６１を傾斜面２６にボルト固定して規制孔６１ａに規制ピン５３を挿通させる。続いて、露出孔１１ａを上枠６０でカバーしつつ、該上枠６０に穿設された設定孔６０ｂに初期位置設定具３６の挿通部６２ａを挿通させて配置し、該上枠６０を脱穀カバー２２側にボルト固定する。続いて、上枠６０の上面部３７ｂ側に突出した前記挿通部６２ａの上端側から操作具本体５６を係合挿入して締付け、送塵ユニット２９の脱穀カバー２２側への組付け作業を完了させる。

【0071】

一方、送塵ユニット２９の取外し作業は、まず、上枠６０の上面部３７側の操作具本体５６と挿通部６２ａとの係合を解除して取外す。続いて、上枠６０を脱穀カバー２２側から取外し、これにより表れた露出穴１１ａから規制プレート６１を傾斜面２６から取外す。続いて、設置孔２６ａを介して送塵ガイド２４および回動軸４２の被取付部４６を扱室１４外に抜出し、続いて、露出孔１１ａから抜出す。

【0072】

次に、図１３乃至１５に基づき、本発明の別実施例２について、上述の例と異なる点を説明する。
図１３は、本発明を適用した脱穀装置の別実施例２を示した要部斜視図であり、図１４は、本発明を適用した脱穀装置の別実施例２を示した要部正面図である。図より、送塵ユニット２９は、複数（図示する例では４つ）の送塵ガイド２４と、トーションバネ３３と、規制手段３４と、初期位置設定具３６と、これらを支持する直方体状に構成される支持枠３７とを備えて構成されており、脱穀カバー２２の上面側に配置されている。

【0073】

前記送塵ガイド２４は、脱穀カバー２２の下面側から扱胴軸の前後方向と垂直方向に扱胴１７の形状に沿って延出される延出部２４ａと、脱穀カバー２２側でＬ字型に屈曲形成されて回動軸４２に取付けるための軸取付部２４ｂとから構成されている。また、該送塵ガイド２４の左右長は、それぞれ扱室１４の左右最内側から真横方向外側に向けて延出されており、一端側が傾斜面２６に至る範囲まで延出されており、前記固定ガイド２３は設置されていない。

【0074】

また、前記支持枠３７の上面部３７ｂに初期位置設定具３６による初期位置設定操作を補助する初期位置ガイド６７を設けた構成としても良い。以下説明する。

【0075】

図１５は、初期位置ガイドを適用した送塵ユニットの平面図である。図より、支持枠３７の上面部３７ｂに配置される初期位置ガイド６７は、一端側に突起部６９及びつまみ部７１が形成され、他端側に初期位置設定具３６と一体的に揺動するように支持枠３７の上面部３７ｂ側に固定する支点７０を備えたプレート状の指定部６８と、前記突起部７１が嵌合する切欠きを複数備えたガイド部７２とから構成されており、初期位置設定具３６毎に設けられている。

【0076】

当該構成により、前記つまみ部７１を用いて初期位置設定具３６および指定部６８を支点７０を軸に一体回動させ、前記突起部７１を前記ガイド部７２の所定の切欠きに嵌合させることによって、初期位置設定具３６を設定孔３９ｂの範囲内における所定の決まった位置に案内することができる。そのため、突起部６９がガイド部７２の切欠きに嵌合する箇所を適宜選ぶことにより、各送塵ガイド２４の初期回動位置を多段階で正確に設定することができる。

【符号の説明】

【0077】

１４ 扱室
２２ 脱穀カバー（天板）
２４ 送塵ガイド
２６ 傾斜面
３３ トーションバネ（弾性部材）
３６ 初期位置設定具（操作具）
３７ 支持枠
５８ 指標部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】