特許 5842009 位置調整方法および放射線治療用動体追跡装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5842009

(24)【登録日】2015年11月20日

(45)【発行日】2016年1月13日

(54)【発明の名称】位置調整方法および放射線治療用動体追跡装置

(51)【国際特許分類】

   A61B 6/00 20060101AFI20151217BHJP

   A61B 6/08 20060101ALI20151217BHJP

   A61N 5/10 20060101ALI20151217BHJP

【ＦＩ】

   A61B6/00 370

   A61B6/08 300

   A61B6/08 305

   A61N5/10 M

【請求項の数】18

【全頁数】25

(21)【出願番号】特願2013-540666(P2013-540666)

(86)(22)【出願日】2012年10月26日

(86)【国際出願番号】JP2012006898

(87)【国際公開番号】WO2013061609

(87)【国際公開日】20130502

【審査請求日】2014年4月17日

(31)【優先権主張番号】特願2011-235679(P2011-235679)

(32)【優先日】2011年10月27日

(33)【優先権主張国】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】504173471

【氏名又は名称】国立大学法人北海道大学

(73)【特許権者】

【識別番号】000001993

【氏名又は名称】株式会社島津製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100093056

【弁理士】

【氏名又は名称】杉谷 勉

(74)【代理人】

【識別番号】100142930

【弁理士】

【氏名又は名称】戸高 弘幸

(74)【代理人】

【識別番号】100175020

【弁理士】

【氏名又は名称】杉谷 知彦

(74)【代理人】

【識別番号】100180596

【弁理士】

【氏名又は名称】栗原 要

(72)【発明者】

【氏名】石川 正純

(72)【発明者】

【氏名】篠川 毅

(72)【発明者】

【氏名】山中 誓次

(72)【発明者】

【氏名】赤井 豊

【審査官】 九鬼 一慶

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００２−１６５８９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−１４９３６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０９−３１３４８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−３３０１９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 白土博樹,青山英史,鬼丸力也,清水伸一,石川正純,西岡健，画像誘導放射線治療，治療学，日本，２００９年 ７月１０日，Vol.43 No.7 ，Page.781-783

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｂ ６／００−６／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

放射線治療の治療部位に関する動体を追跡するために用いられる、被検体に対してＸ線透視を行うためにＸ線を照射するＸ線管、および前記Ｘ線透視を行うために前記Ｘ線を検出するＸ線検出手段からなる映像系において、前記Ｘ線透視前に映像系の位置調整を行う位置調整方法であって、
前記映像系に向けて光を照射する光照射手段を、Ｘ線管とＸ線検出手段とを結ぶＸ線の照射軸上に配置し、
前記映像系の少なくとも中心部分に反射手段を配置し、
前記反射手段を配置した映像系に向けて前記光照射手段から光を照射し、
前記反射手段で反射された光が所定位置に戻るか否かに基づいて、前記映像系の位置調整を行うことを特徴とする位置調整方法。

【請求項2】

請求項１に記載の位置調整方法において、
前記Ｘ線管のＸ線照射側に前記光照射手段を前記照射軸上に配設し、
前記Ｘ線検出手段のＸ線検出側に前記反射手段を配設することを特徴とする位置調整方法。

【請求項3】

請求項１に記載の位置調整方法において、
前記Ｘ線検出手段のＸ線検出側に前記光照射手段を前記照射軸上に配設し、
前記Ｘ線管のＸ線照射側に前記反射手段を配設することを特徴とする位置調整方法。

【請求項4】

請求項１に記載の位置調整方法において、
前記Ｘ線管と前記Ｘ線検出手段との間に前記光照射手段を前記照射軸上に配設し、
前記Ｘ線検出手段のＸ線検出側に前記反射手段を配設するとともに、前記Ｘ線管のＸ線照射側にも前記反射手段を配設し、
前記光照射手段は、前記Ｘ線検出手段に向けて光を照射するとともに、前記Ｘ線管にも向けて光を照射することを特徴とする位置調整方法。

【請求項5】

請求項１から請求項４のいずれかに記載の位置調整方法において、
前記映像系の前記Ｘ線検出手段の位置調整を行うことを特徴とする位置調整方法。

【請求項6】

請求項１から請求項５のいずれかに記載の位置調整方法において、
前記映像系の前記Ｘ線管の位置調整を行うことを特徴とする位置調整方法。

【請求項7】

被検体に対してＸ線透視を行うＸ線透視装置を備え、
治療部位に放射線を照射するために、前記治療部位に関する動体をＸ線透視装置により追跡する放射線治療用動体追跡装置であって、
前記Ｘ線透視装置は、前記Ｘ線透視を行うためにＸ線を照射するＸ線管、および前記Ｘ線透視を行うために前記Ｘ線を検出するＸ線検出手段からなる映像系であり、
前記放射線治療用動体追跡装置は、
前記Ｘ線管と前記Ｘ線検出手段とを結ぶＸ線の照射軸上に配置され、前記映像系に向けて光を照射する光照射手段と、
前記映像系の少なくとも中心部分に設けられた反射手段と
を備え、
前記光照射手段から照射された光を前記反射手段で反射するように構成することを特徴とする放射線治療用動体追跡装置。

【請求項8】

請求項７に記載の放射線治療用動体追跡装置において、
前記Ｘ線管のＸ線照射側に前記光照射手段を前記照射軸上に配設し、
前記Ｘ線検出手段のＸ線検出側に前記反射手段を配設することを特徴とする放射線治療用動体追跡装置。

【請求項9】

請求項７に記載の放射線治療用動体追跡装置において、
前記Ｘ線検出手段のＸ線検出側に前記光照射手段を前記照射軸上に配設し、
前記Ｘ線管のＸ線照射側に前記反射手段を配設することを特徴とする放射線治療用動体追跡装置。

【請求項10】

請求項７に記載の放射線治療用動体追跡装置において、
前記Ｘ線管と前記Ｘ線検出手段との間に前記光照射手段を前記照射軸上に配設し、
前記Ｘ線検出手段のＸ線検出側に前記反射手段を配設するとともに、前記Ｘ線管のＸ線照射側にも前記反射手段を配設し、
前記光照射手段は、前記Ｘ線検出手段に向けて光を照射するとともに、前記Ｘ線管にも向けて光を照射することを特徴とする放射線治療用動体追跡装置。

【請求項11】

請求項７から請求項１０のいずれかに記載の放射線治療用動体追跡装置において、
前記Ｘ線検出手段は、イメージインテンシファイアであることを特徴とする放射線治療用動体追跡装置。

【請求項12】

請求項１１に記載の放射線治療用動体追跡装置において、
前記イメージインテンシファイアのＸ線検出面が前記反射手段を兼用することで、前記イメージインテンシファイアのＸ線検出側に前記反射手段を配設することを特徴とする放射線治療用動体追跡装置。

【請求項13】

請求項１１に記載の放射線治療用動体追跡装置において、
前記イメージインテンシファイアのＸ線検出面に前記反射手段をイメージインテンシファイアとは別に配設することで、前記イメージインテンシファイアのＸ線検出側に前記反射手段を配設することを特徴とする放射線治療用動体追跡装置。

【請求項14】

請求項７から請求項１０のいずれかに記載の放射線治療用動体追跡装置において、
前記Ｘ線検出手段は、フラットパネル型Ｘ線検出器であることを特徴とする放射線治療用動体追跡装置。

【請求項15】

請求項７から請求項１４のいずれかに記載の放射線治療用動体追跡装置において、
前記反射手段からの反射光を検出する検出鏡を備え、
その検出鏡からの光の位置と、前記光照射手段からの光の照射口の位置とをずらすように前記検出鏡を配設することを特徴とする放射線治療用動体追跡装置。

【請求項16】

請求項１５に記載の放射線治療用動体追跡装置において、
前記光照射手段と前記検出鏡とを支持する支持手段を備えることを特徴とする放射線治療用動体追跡装置。

【請求項17】

請求項７から請求項１６のいずれかに記載の放射線治療用動体追跡装置において、
前記映像系の前記Ｘ線検出手段の位置調整を行う位置調整手段を備えることを特徴とする放射線治療用動体追跡装置。

【請求項18】

請求項７から請求項１７のいずれかに記載の放射線治療用動体追跡装置において、
前記映像系の前記Ｘ線管の位置調整を行う位置調整手段を備えることを特徴とする放射線治療用動体追跡装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、被検体に対してＸ線透視を行うＸ線透視装置を備え、治療部位に放射線を照射するために、治療部位に関する動体をＸ線透視装置により追跡する放射線治療用動体追跡装置に係り、特に、Ｘ線管およびＸ線検出手段からなる映像系（Ｘ線透視装置）のアライメント調整（位置調整方法）の技術に関する。

【背景技術】

【0002】

放射線治療用動体追跡装置を例に採って説明する。従来、動かない頭部を対象とした頭部の定位放射線治療が先ず開発され、次に、全身を対象として体幹部を固定した状態で治療部位の腫瘍も動かないと見なして放射線治療を行う体幹部の定位放射線治療が開発されてきた。しかし、全身を対象として体幹部を固定した状態で放射線治療を行う場合には、被検体に対して肉体的苦痛や精神的苦痛を強いることになる。また、体幹部を固定したとしても、治療部位の腫瘍が実際に動かずに定位置にあるとは限らない。

【0003】

そこで、被検体の体表面にマーカーを置いて、被検体の呼吸同期を利用して体表面に置かれたマーカーを追跡して、呼吸により所定位置に来たとき（例えば呼期）に治療部位に放射線を照射して放射線治療を行う定位放射線治療が近年開発されてきている。しかし、体表面に置かれたマーカーの動きと体内の腫瘍の動きとが必ずしも一致しない。

【0004】

そこで、体内の腫瘍の近くにマーカーを埋め込んで、そのマーカーをＸ線透視により追跡することにより、治療部位の腫瘍も追跡する放射線治療用動体追跡装置が近年開発されてきている。この放射線治療用動体追跡装置では、マーカーが所定位置に来たときに治療部位に放射線を照射して放射線治療を行う（例えば、特許文献１参照）。

【0005】

従来の放射線治療用動体追跡装置では、動体追跡を行うためのＸ線透視として映像系を備え、映像系は、Ｘ線を照射するＸ線管およびそのＸ線を検出するＸ線検出器（例えばイメージインテンシファイアまたはフラットパネル型Ｘ線検出器）からなる。Ｘ線管が、腫瘍中心（これを治療の「アイソセンター」とする）に向けてＸ線を照射し、Ｘ線検出器が、アイソセンターから通ったＸ線を検出するように、Ｘ線管およびＸ線検出器をそれぞれ配置する。したがって、Ｘ線管とＸ線検出器とを結ぶ線（照射軸）はアイソセンターを通り、かつＸ線検出器の中心に垂直にＸ線が入射する必要がある。以下、このようにＸ線管およびＸ線検出器を配置することを「アライメント調整」と呼ぶ。

【0006】

特に、Ｘ線検出器がイメージインテンシファイアの場合には、Ｘ線検出面が平面のフラットパネル検出器と相違してＸ線検出面が曲面になっているので、Ｘ線が中心部分以外に入射あるいは斜めに入射すると、Ｘ線画像が歪んでしまう。なお、イメージインテンシファイアの中心に垂直にＸ線が入射したとしても端は多少歪むが、補正することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特許第３０５３３８９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

しかしながら、映像系（Ｘ線透視系）は放射線治療装置を挟んで配置されるので、Ｘ線管とＸ線検出器との距離（例えば２ｍ以上の距離）が相当離れる。したがって、アライメント調整（すなわち、Ｘ線管とＸ線検出器とを結ぶ照射軸がアイソセンターを通り、かつＸ線検出器の中心に垂直にＸ線が入射するようにする調整）が非常に難しい。

【0009】

この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、映像系の位置調整（アライメント）を確認してアライメント調整を行いやすくすることができる位置調整方法および放射線治療用動体追跡装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

この発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、この発明に係る位置調整方法は、放射線治療の治療部位に関する動体を追跡するために用いられる、被検体に対してＸ線透視を行うためにＸ線を照射するＸ線管、および前記Ｘ線透視を行うために前記Ｘ線を検出するＸ線検出手段からなる映像系において、前記Ｘ線透視前に映像系の位置調整を行う位置調整方法であって、前記映像系に向けて光を照射する光照射手段を、Ｘ線管とＸ線検出手段とを結ぶＸ線の照射軸上に配置し、前記映像系の少なくとも中心部分に反射手段を配置し、前記反射手段を配置した映像系に向けて前記光照射手段から光を照射し、前記反射手段で反射された光が所定位置に戻るか否かに基づいて、前記映像系の位置調整を行うことを特徴とするものである。

【0011】

また、この発明に係る放射線治療用動体追跡装置は、被検体に対してＸ線透視を行うＸ線透視装置を備え、治療部位に放射線を照射するために、前記治療部位に関する動体をＸ線透視装置により追跡する放射線治療用動体追跡装置であって、前記Ｘ線透視装置は、前記Ｘ線透視を行うためにＸ線を照射するＸ線管、および前記Ｘ線透視を行うために前記Ｘ線を検出するＸ線検出手段からなる映像系であり、前記放射線治療用動体追跡装置は、前記Ｘ線管と前記Ｘ線検出手段とを結ぶＸ線の照射軸上に配置され、前記映像系に向けて光を照射する光照射手段と、前記映像系の少なくとも中心部分に設けられた反射手段とを備え、前記光照射手段から照射された光を前記反射手段で反射するように構成することを特徴とするものである。

【0012】

［作用・効果］この発明に係る位置調整方法によれば、映像系に向けて光を照射する光照射手段を、Ｘ線管とＸ線検出手段とを結ぶＸ線の照射軸上に配置し、映像系の少なくとも中心部分に反射手段を配置し、反射手段を配置した映像系に向けて光照射手段から光を照射し、反射手段で反射された光が所定位置に戻るか否かに基づいて、映像系の位置調整を行う。

【0013】

［作用・効果］この発明に係る放射線治療用動体追跡装置によれば、Ｘ線管とＸ線検出手段とを結ぶＸ線の照射軸上に配置され、映像系に向けて光を照射する光照射手段と、映像系の少なくとも中心部分に設けられた反射手段とを備え、光照射手段から照射された光を反射手段で反射する。なお、放射線治療用動体追跡装置では、上述したようにＸ線管とＸ線検出手段との距離（例えば２ｍ以上の距離）が相当離れるので、光照射手段および反射手段がなくてはアライメント調整が難しい。そこで、この発明に係る放射線治療用動体追跡装置によれば、光照射手段および反射手段を備えることで、たとえＸ線管とＸ線検出手段との距離が相当離れていても、映像系からの反射光により確認することができ、アライメント調整を行いやすくすることができる。

【0014】

もし、Ｘ線管から照射されたＸ線の照射軸上に光照射手段が位置せずに、Ｘ線検出手段にＸ線が中心部分以外に入射あるいは斜めに入射するＸ線管・Ｘ線検出手段の位置関係の場合には、光照射手段から照射された光が反射手段にまで到達しない、あるいは反射手段にまで光が到達しても反射手段で反射された光が所定位置に戻らないことを確認することで、映像系の位置調整が済んでいないことを確認する。逆に、Ｘ線検出手段の中心にＸ線が垂直に入射するＸ線管・Ｘ線検出手段の位置関係、かつＸ線管から照射されたＸ線の照射軸上に光照射手段が位置する場合には、光照射手段から照射された光が反射手段にまで到達して、反射手段で反射された光（反射光）が所定位置に戻るので、所定位置に光が戻るのを確認することで、映像系の位置調整が済んだことを確認する。このように、映像系からの反射光により確認することで映像系の位置調整（アライメント）を確認してアライメント調整を行いやすくすることができる。

【0015】

それぞれの光照射手段および反射手段の各配設位置は以下の通りである。
すなわち、Ｘ線管のＸ線照射側に光照射手段を照射軸上に配設し、Ｘ線検出手段のＸ線検出側に反射手段を配設する。この配設位置の場合には光の経路は以下のようになる。
すなわち、もし、Ｘ線管から照射されたＸ線の照射軸上に光照射手段が位置せずに、Ｘ線検出手段にＸ線が中心部分以外に入射あるいは斜めに入射するＸ線管・Ｘ線検出手段の位置関係の場合には、Ｘ線管のＸ線照射側に配設された光照射手段から照射された光が、Ｘ線検出手段のＸ線検出側に配設された反射手段にまで到達しない、あるいは当該反射手段にまで光が到達しても反射手段で反射された光が所定位置に戻らないことを確認することで、映像系の位置調整が済んでいないことを確認する。逆に、Ｘ線検出手段の中心にＸ線が垂直に入射するＸ線管・Ｘ線検出手段の位置関係、かつＸ線管から照射されたＸ線の照射軸上に光照射手段が位置する場合には、当該光照射手段から照射された光が当該反射手段にまで到達して、反射手段で反射された光が所定位置に戻るので、所定位置に光が戻るのを確認することで、映像系の位置調整が済んだことを確認する。

【0016】

上述の配設位置とは全く逆に、Ｘ線検出手段のＸ線検出側に光照射手段を照射軸上に配設し、Ｘ線管のＸ線照射側に反射手段を配設してもよい。この配設位置の場合には光の経路は以下のようになる。
すなわち、もし、Ｘ線管から照射されたＸ線の照射軸上に光照射手段が位置せずに、Ｘ線検出手段にＸ線が中心部分以外に入射あるいは斜めに入射するＸ線管・Ｘ線検出手段の位置関係の場合には、Ｘ線検出手段のＸ線検出側に配設された光照射手段から照射された光が、Ｘ線管のＸ線照射側に配設された反射手段にまで到達しない、あるいは当該反射手段にまで光が到達しても反射手段で反射された光が所定位置に戻らないことを確認することで、映像系の位置調整が済んでいないことを確認する。逆に、Ｘ線検出手段の中心にＸ線が垂直に入射するＸ線管・Ｘ線検出手段の位置関係、かつＸ線管から照射されたＸ線の照射軸上に光照射手段が位置する場合には、当該光照射手段から照射された光が当該反射手段にまで到達して、反射手段で反射された光が所定位置に戻るので、所定位置に光が戻るのを確認することで、映像系の位置調整が済んだことを確認する。

【0017】

上述のこれらの配設位置の場合には、光照射手段・反射手段を１つずつ設けた構造であるが、下記のように光照射手段は映像系のＸ線管およびＸ線検出手段に向けてともに光を照射し、反射手段を２つ設けてもよい。
すなわち、Ｘ線管とＸ線検出手段との間に光照射手段を照射軸上に配設し、Ｘ線検出手段のＸ線検出側に反射手段を配設するとともに、Ｘ線管のＸ線照射側にも反射手段を配設し、光照射手段は、Ｘ線検出手段に向けて光を照射するとともに、Ｘ線管にも向けて光を照射する。この配設位置の場合には光の経路は以下のようになる。
すなわち、もし、Ｘ線管から照射されたＸ線の照射軸上に光照射手段が位置せずに、Ｘ線検出手段にＸ線が中心部分以外に入射あるいは斜めに入射するＸ線管・Ｘ線検出手段の位置関係の場合には、光照射手段から照射された光が、Ｘ線検出手段のＸ線検出側に配設された反射手段にまで到達しない、あるいは当該反射手段にまで光が到達しても反射手段で反射された光が所定位置に戻らないことを確認することで、映像系の位置調整が済んでいないことを確認する。同様に、光照射手段から照射された光が、Ｘ線管のＸ線照射側に配設された反射手段にまで到達しない、あるいは当該反射手段にまで光が到達しても反射手段で反射された光が所定位置に戻らないことを確認することで、映像系の位置調整が済んでいないことを確認する。逆に、Ｘ線検出手段の中心にＸ線が垂直に入射するＸ線管・Ｘ線検出手段の位置関係、かつＸ線管から照射されたＸ線の照射軸上に光照射手段が位置する場合には、光照射手段から照射された光が各々の反射手段にまで到達して、反射手段で反射された光が所定位置に戻るので、所定位置に光が戻るのを確認することで、映像系の位置調整が済んだことを確認する。

【0018】

Ｘ線検出手段の一例は、イメージインテンシファイアである。この場合には、イメージインテンシファイアのＸ線検出面が光を反射することが可能であるので、当該Ｘ線検出面が反射手段を兼用することで、イメージインテンシファイアのＸ線検出側に反射手段を配設してもよい。もちろん、イメージインテンシファイアのＸ線検出面に反射手段をイメージインテンシファイアとは別に配設することで、イメージインテンシファイアのＸ線検出側に反射手段を配設してもよい。また、Ｘ線検出手段の他の一例は、フラットパネル型Ｘ線検出器である。

【0019】

また、反射手段からの反射光を検出する検出鏡を備え、その検出鏡からの光の位置と、光照射手段からの光の照射口の位置とをずらすように検出鏡を配設するのが好ましい。もし検出鏡を備えないと、反射手段で反射された光が戻る所定位置が、光照射手段からの光の照射口に重なってしまうので、光が所定位置に戻ったことを目視する場合には見辛くなる恐れがある。そこで検出鏡を備え、その検出鏡からの光の位置と光の照射口の位置とをずらすように検出鏡を配設することで、反射された光（反射光）が照射口に重なって見辛くなるのを防ぐことができる。

【0020】

また、光照射手段と検出鏡とを支持する支持手段を備えるのがより好ましい。支持手段が光照射手段と検出鏡とを支持するので、検出鏡を光照射手段と一体化することができ、より一層精度を高めることができる。

【0021】

また、映像系のＸ線検出手段の位置調整を行ってもよいし、映像系のＸ線管の位置調整を行ってもよい。また、Ｘ線検出手段およびＸ線管の位置調整をともに行ってもよい。また、位置調整を行う位置調整手段については、駆動による自動で位置調整を行う手段であってもよいし、手動で位置調整を行う手段であってもよい。

【発明の効果】

【0024】

この発明に係る位置調整方法によれば、映像系に向けて光を照射する光照射手段を、Ｘ線管とＸ線検出手段とを結ぶＸ線の照射軸上に配置し、映像系の少なくとも中心部分に反射手段を配置し、反射手段を配置した映像系に向けて光照射手段から光を照射し、反射手段で反射された光が所定位置に戻るか否かに基づいて、映像系の位置調整を行う。
また、この発明に係る放射線治療用動体追跡装置によれば、Ｘ線管とＸ線検出手段とを結ぶＸ線の照射軸上に配置され、映像系に向けて光を照射する光照射手段と、映像系の少なくとも中心部分に設けられた反射手段とを備え、光照射手段から照射された光を反射手段で反射するので、映像系からの反射光により確認することで映像系の位置調整（アライメント）を確認してアライメント調整を行いやすくすることができる。また、光照射手段および反射手段を備えることで、たとえＸ線管とＸ線検出手段との距離が相当離れていても、映像系からの反射光により確認することができ、アライメント調整を行いやすくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】実施例１、２、４、５に係る放射線治療用動体追跡装置の概略図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は右側面図である。

【図2】（ａ）、（ｂ）は、実施例１に係る映像系およびその周辺の構成を概略的に示した図である。

【図3】（ａ）、（ｂ）は、Ｘ線検出器の検出面の中心部分のみに鏡を配置したときの実施例１に係る映像系およびその周辺の構成を概略的に示した図である。

【図4】（ａ）、（ｂ）は、実施例２に係る映像系およびその周辺の構成を概略的に示した図である。

【図5】（ａ）、（ｂ）は、筐体を備えずにハーフミラーのみを備えたときの実施例２に係る映像系およびその周辺の構成を概略的に示した図である。

【図6】実施例３に係る放射線治療用動体追跡装置の概略図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は右側面図である。

【図7】（ａ）〜（ｃ）は、Ｘ線検出器２２としてイメージインテンシファイアを用いたときの実施例３に係る反射手段の各形態である。

【図8】（ａ）、（ｂ）は、実施例４に係る映像系およびその周辺の構成を概略的に示した図である。

【図9】（ａ）、（ｂ）は、実施例５に係る映像系およびその周辺の構成を概略的に示した図である。

【図10】（ａ）、（ｂ）は、位置調整を行う場合における映像系およびその周辺の構成を概略的に示した図である。

【実施例1】

【0026】

以下、図面を参照してこの発明の実施例１を説明する。
図１は、実施例１、２、４、５に係る放射線治療用動体追跡装置の概略図であり、図２は、実施例１に係る映像系およびその周辺の構成を概略的に示した図であり、図３は、Ｘ線検出器の検出面の中心部分のみに鏡を配置したときの実施例１に係る映像系およびその周辺の構成を概略的に示した図である。なお、図１では、レーザーマーカーや鏡については図示を省略する。

【0027】

図１に示すように、放射線治療用動体追跡装置は、映像系２（図１（ａ）の平面図を参照）を備え、放射線治療装置１と組み合わせて使用される。放射線治療装置１は、リニアックあるいはライナックと呼称される直線加速器タイプや、陽子線や炭素線などの粒子線装置タイプであり、Ｘ線や粒子線などの放射線を治療部位に照射する放射線源１１と、その放射線源１１を内部に有して図１（ｃ）に示すｙ軸心周りに図１（ｂ）に示す方向に回転可能なガントリ１２と、そのガントリ１２を支持して床面や壁面に配置される基台１３と、治療の対象となる被検体（図示省略）を載置するベッド１４とを備えている。ベッド１４は、鉛直方向に昇降可能な昇降台１４Ａと、その昇降台１４Ａに対して水平方向にスライド可能で、被検体を載置する天板１４Ｂとを備えている。映像系２は、この発明における映像系に相当し、この発明におけるＸ線透視装置にも相当する。

【0028】

図１（ａ）の平面図に示すように、映像系２は、Ｘ線透視を行うためにＸ線を照射するＸ線管２１と、Ｘ線透視を行うためにＸ線を検出するＸ線検出器２２とを備えている。図１に示すように、Ｘ線管２１は、治療のアイソセンターに相当する腫瘍中心に向けてＸ線を照射し、Ｘ線検出器２２は、アイソセンターから通ったＸ線を検出する。なお、Ｘ線検出器２２については、イメージインテンシファイアやフラットパネル型Ｘ線検出器などに例示されるように、通常において用いられる検出器であれば、特に限定されない。後述する実施例２、４、５も含めて、本実施例１では、Ｘ線検出器２２として、図１に示すようにフラットパネル型Ｘ線検出器を用い、後述する実施例３では、Ｘ線検出器２２として、イメージインテンシファイアを用いる。Ｘ線管２１は、この発明におけるＸ線管に相当し、Ｘ線検出器２２は、この発明におけるＸ線検出手段に相当する。

【0029】

図１では、映像系２（図１（ａ）の平面図を参照）を２セット分備えている。具体的には、２つのＸ線管２１を備えるとともに、２つのＸ線検出器２２を備えている。映像系２のセット数については特に限定されない。

【0030】

その他に、放射線治療用動体追跡装置は、床面に配置された円形（図１（ａ）の平面図を参照）の可動台座３１を備えている。Ｘ線管２１を可動台座３１に載せて移動させる。また、放射線治療用動体追跡装置は、天井面に配置された円形（図１（ａ）の平面図を参照）の可動台座４１を備えている。Ｘ線検出器２２を可動台座４１に載せて移動させる。

【0031】

その他に、図２に示すように、Ｘ線管２１とＸ線検出器２２とを結ぶＸ線の照射軸上に配置され、映像系２に向けてレーザー光Ｏを照射するレーザーマーカー５１と、映像系２の少なくとも中心部分に設けられた鏡６１とを備え、レーザーマーカー５１から照射されたレーザー光Ｏを鏡６１で反射するように構成している。レーザーマーカー５１は、この発明における光照射手段に相当し、鏡６１は、この発明における反射手段に相当する。

【0032】

本実施例１では、図２（ａ）に示すように、Ｘ線管２１のＸ線照射側にレーザーマーカー５１を照射軸上に配設し、Ｘ線検出器２２のＸ線検出側に鏡６１を配設している。映像系２のアライメント調整はＸ線透視前に行われるので、鏡６１によってＸ線透視時に妨げにならないように鏡６１をＸ線検出器２２に対して着脱自在に構成し、アライメント調整時のみ鏡６１をＸ線検出器２２に対して取り付けるのが好ましい。例えば、磁石や嵌め込みなどのアタッチメントで鏡６１をＸ線検出器２２に対して設けてもよいし、蝶つがいなどで鏡６１をＸ線検出器２２に対して設けてもよい。

【0033】

なお、蝶つがいで鏡６１をＸ線検出器２２に対して設ける場合には、必要に応じてＸ線検出器２２のＸ線検出側の面（検出面）に即座に鏡６１を取り付けることができるという効果をも奏する。これは、Ｘ線検出器２２よりも重量のあるＸ線管２１の方を天井側よりも床側に配置するのが好ましく、図１のように重量のあるＸ線管２１を床側に配置すると、天井側にＸ線検出器２２を配置することになるので、手が届きにくい天井側のＸ線検出器２２に鏡６１が取り付けにくいという事情を考慮したものである。予め、蝶つがいによって鏡６１をＸ線検出器２２に取り付け、アライメント調整時（鏡６１使用時）のみＸ線検出器２２の検出面に鏡６１を配置するというものである。

【0034】

レーザー光Ｏがアイソセンターを通るのを確認するために、図２（ａ）に示すようにアイソセンターに相当する箇所にマーカーＭを置くのが好ましい。図２（ａ）ではマーカーＭを大きく図示しているが、実際にはレーザー光Ｏを遮光しない程度の大きさのマーカーＭを置くのがより好ましい。また、図２（ａ）では、中心部分を含めてＸ線検出器２２の検出面の全面に鏡６１を配置しているが、図３（ａ）に示すように、Ｘ線検出器２２の検出面の中心部分のみに鏡６１を配置して、中心部分にレーザー光Ｏが到達するときのみレーザー光Ｏが鏡６１により反射するようにしてもよい。鏡６１で反射された光（反射光）をＲとする。図２（ａ）および図３（ａ）では、レーザー光Ｏと反射光Ｒとを図示するためにそれぞれ少しずらして図示したが、鏡６１に対してレーザー光Ｏが垂直に入射したときには、実際にはレーザー光Ｏと反射光Ｒとは各経路が重複する。

【0035】

図２（ａ）に示すように、鏡６１に対してレーザー光Ｏが垂直に入射したときには、反射光Ｒが戻る所定位置は、レーザーマーカー５１からのレーザー光Ｏの照射口となる。したがって、反射光Ｒを目視する場合には反射光Ｒが照射口に戻れば、鏡６１に対してレーザー光Ｏが垂直に入射することになるので、反射光Ｒが所定位置の照射口に戻るのを確認することで、映像系２の位置調整が済んだことを確認する。もちろん、反射光Ｒを目視する手法以外に、照射口に光センサを設けて、その光センサが反射光Ｒを検出することで、反射光Ｒが所定位置の照射口に戻るのを確認してもよい。

【0036】

もし、図２（ｂ）に示すように、鏡６１に対してレーザー光Ｏが斜めに入射したときには、反射光Ｒが所定位置の照射口に戻らないことを確認することで、映像系２の位置調整が済んでいないことを確認する。この場合においても、反射光Ｒを目視する手法以外に、照射口に光センサを設けて、その光センサが反射光Ｒを検出することで、反射光Ｒが所定位置の照射口に戻ったか、あるいは戻らなかったかを確認してもよい。

【0037】

また、図３（ａ）に示すように、Ｘ線検出器２２の検出面の中心部分のみに鏡６１を配置して、Ｘ線検出器２２の中心に対してレーザー光Ｏが垂直に入射したときには、反射光Ｒが戻る所定位置は、レーザーマーカー５１からのレーザー光Ｏの照射口となる。したがって、反射光Ｒを目視する場合には反射光Ｒが照射口に戻れば、検出面の中心部分に配設された鏡６１に対してレーザー光Ｏが垂直に入射することになるので、反射光Ｒが所定位置の照射口に戻るのを確認することで、映像系２の位置調整が済んだことを確認する。この場合においても、反射光Ｒを目視する手法以外に、照射口に光センサを設けて、照射口に光センサを設けて、その光センサが反射光Ｒを検出することで、反射光Ｒが所定位置の照射口に戻るのを確認してもよい。

【0038】

もし、図３（ｂ）に示すように、Ｘ線検出器２２の検出面の中心部分のみに鏡６１を配置して、Ｘ線検出器２２に対してレーザー光Ｏが中心部分以外に入射（二点鎖線のＸ線検出器２２および鏡６１を参照）あるいは斜めに入射したときには、反射光Ｒが所定位置の照射口に戻らないことを確認することで、映像系２の位置調整が済んでいないことを確認する。この場合においても、反射光Ｒを目視する手法以外に、照射口に光センサを設けて、その光センサが反射光Ｒを検出することで、反射光Ｒが所定位置の照射口に戻ったか、あるいは戻らなかったかを確認してもよい。

【0039】

上述の本実施例１に係る位置調整方法によれば、映像系２に向けてレーザー光Ｏを照射するレーザーマーカー５１を、Ｘ線管２１とＸ線検出器２２とを結ぶＸ線の照射軸上に配置し、映像系２の少なくとも中心部分（図２では中心部分を含めてＸ線検出器２２の検出面の全面、図３ではＸ線検出器２２の検出面の中心部分のみ）に鏡６１を配置し、鏡６１を配置した映像系２に向けてレーザーマーカー５１からレーザー光Ｏを照射し、鏡６１で反射された光（反射光）Ｒが所定位置（本実施例１では照射口）に戻るか否かを確認することにより、映像系２の位置調整を行う。

【0040】

上述の構成を備えた本実施例１に係る放射線治療用動体追跡装置によれば、Ｘ線管２１とＸ線検出器２２とを結ぶＸ線の照射軸上に配置され、映像系２に向けてレーザー光Ｏを照射するレーザーマーカー５１と、映像系２の少なくとも中心部分（図２では中心部分を含めてＸ線検出器２２の検出面の全面、図３ではＸ線検出器２２の検出面の中心部分のみ）に設けられた鏡６１とを備え、レーザーマーカー５１から照射されたレーザー光Ｏを鏡６１で反射する。

【0041】

もし、Ｘ線管２１から照射されたＸ線の照射軸上にレーザーマーカー５１が位置せずに、Ｘ線検出器２２にＸ線が中心部分以外に入射あるいは斜めに入射するＸ線管２１・Ｘ線検出器２２の位置関係の場合には、レーザーマーカー５１から照射されたレーザー光Ｏが鏡６１にまで到達しない（図３（ｂ）の二点鎖線のＸ線検出器２２および鏡６１を参照）、あるいは鏡６１にまでレーザー光Ｏが到達しても鏡６１で反射された光（反射光）Ｒが所定位置（本実施例１では照射口）に戻らない（図２（ｂ）または図３（ｂ）を参照）ことを確認することで、映像系２の位置調整が済んでいないことを確認する。逆に、Ｘ線検出器２２の中心にＸ線が垂直に入射するＸ線管２１・Ｘ線検出器２２の位置関係、かつＸ線管２１から照射されたＸ線の照射軸上にレーザーマーカー５１が位置する場合には、レーザーマーカー５１から照射されたレーザー光Ｏが鏡６１にまで到達して（図２（ａ）または図３（ａ）を参照）、鏡６１で反射された光（反射光）Ｒが所定位置（本実施例１では照射口）に戻る（図２（ａ）または図３（ａ）を参照）ので、所定位置（照射口）に光（反射光Ｒ）が戻るのを確認することで、映像系２の位置調整が済んだことを確認する。このように、映像系２からの反射光Ｒにより確認することで映像系２の位置調整（アライメント）を確認してアライメント調整を行いやすくすることができる。

【0042】

本実施例１では、Ｘ線管２１のＸ線照射側にレーザーマーカー５１を照射軸上に配設し、Ｘ線検出器２２のＸ線検出側に鏡６１を配設している。この配設位置の場合にはレーザー光Ｏ・反射光Ｒの経路は以下のようになる。
すなわち、もし、Ｘ線管２１から照射されたＸ線の照射軸上にレーザーマーカー５１が位置せずに、Ｘ線検出器２２にＸ線が中心部分以外に入射あるいは斜めに入射するＸ線管２１・Ｘ線検出器２２の位置関係の場合には、Ｘ線管２１のＸ線照射側に配設されたレーザーマーカー５１から照射されたレーザー光Ｏが、Ｘ線検出器２２のＸ線検出側に配設された鏡６１にまで到達しない、あるいは当該鏡６１にまでレーザー光Ｏが到達しても鏡６１で反射された光（反射光）Ｒが所定位置（本実施例１では照射口）に戻らないことを確認することで、映像系２の位置調整が済んでいないことを確認する。逆に、Ｘ線検出器２２の中心にＸ線が垂直に入射するＸ線管２１・Ｘ線検出器２２の位置関係、かつＸ線管２１から照射されたＸ線の照射軸上にレーザーマーカー５１が位置する場合には、当該レーザーマーカー５１から照射されたレーザー光Ｏが当該鏡６１にまで到達して、鏡６１で反射された光（反射光）Ｒが所定位置（本実施例１では照射口）に戻るので、所定位置（照射口）に光（反射光Ｒ）が戻るのを確認することで、映像系２の位置調整が済んだことを確認する。

【0043】

後述する実施例２〜５も含めて、本実施例１では、放射線治療用動体追跡装置は、本実施例１のＸ線透視装置（映像系２）を備え、治療部位に放射線を照射するために、治療部位に関する動体をＸ線透視装置（映像系２）により追跡している。

【0044】

放射線治療用動体追跡装置以外に用いられるＸ線透視装置では、Ｘ線管２１とＸ線検出器２２との距離（例えば１ｍ程度の距離）が、放射線治療用動体追跡装置のときよりも短いので、各実施例のような光照射手段（各実施例ではレーザーマーカー５１）および反射手段（各実施例では鏡６１）がなくとも、アライメント調整が行いやすい。しかし、放射線治療用動体追跡装置では、上述したようにＸ線管２１とＸ線検出器２２との距離（例えば２ｍ以上の距離）が相当離れるので、光照射手段（レーザーマーカー５１）および反射手段（鏡６１）がなくてはアライメント調整が難しい。そこで、後述する実施例２〜５も含めて、本実施例１では、放射線治療用動体追跡装置によれば、光照射手段（レーザーマーカー５１）および反射手段（鏡６１）を備えることで、たとえＸ線管２１とＸ線検出器２２との距離が相当離れていても、映像系２からの反射光Ｒにより確認することができ、アライメント調整を行いやすくすることができる。したがって、この発明は各実施例の放射線治療用動体追跡装置に特に有用である。

【実施例2】

【0045】

次に、図面を参照してこの発明の実施例２を説明する。
図４は、実施例２に係る映像系およびその周辺の構成を概略的に示した図であり、図５は、筐体を備えずにハーフミラーのみを備えたときの実施例２に係る映像系およびその周辺の構成を概略的に示した図である。上述した実施例１と共通する箇所については、同じ符号を付してその説明を省略する。なお、図１では、レーザーマーカーや鏡については図示を省略するとともに、ハーフミラーや筐体についても図示を省略する。

【0046】

本実施例２においても、図１に示すように、放射線治療用動体装置は、映像系２を備え、放射線治療装置１と組み合わせて使用される。上述した実施例１と同様に、放射線治療装置１は、放射線源１１とガントリ１２と基台１３とベッド１４とを備えている。映像系２は、この発明における映像系に相当し、この発明におけるＸ線透視装置にも相当する。

【0047】

上述した実施例１と同様に、映像系２は、Ｘ線管２１とＸ線検出器２２とを備えている。本実施例２においても、Ｘ線検出器２２として、図１に示すようにフラットパネル型Ｘ線検出器を用いる。上述した実施例１と同様に、放射線治療用動体追跡装置は、可動台座３１、４１を備えている。Ｘ線管２１は、この発明におけるＸ線管に相当し、Ｘ線検出器２２は、この発明におけるＸ線検出手段に相当する。

【0048】

その他に、上述した実施例１と同様に、図４に示すように、レーザーマーカー５１と鏡６１とを備え、レーザーマーカー５１から照射されたレーザー光Ｏを鏡６１で反射するように構成している。レーザーマーカー５１は、この発明における光照射手段に相当し、鏡６１は、この発明における反射手段に相当する。

【0049】

本実施例２においても、図４（ａ）に示すように、Ｘ線管２１のＸ線照射側にレーザーマーカー５１を照射軸上に配設し、Ｘ線検出器２２のＸ線検出側に鏡６１を配設している。上述した実施例１と同様に、鏡６１をＸ線検出器２２に対して着脱自在に構成し、アライメント調整時のみ鏡６１をＸ線検出器２２に対して取り付けるのが好ましい。

【0050】

本実施例２では、上述した実施例１と相違して、レーザーマーカー５１や鏡６１の他に、図４（ａ）に示すように、鏡６１からの反射光Ｒを検出するハーフミラー５２を備え、そのハーフミラー５２からの反射光Ｒの位置と、レーザーマーカー５１からのレーザー光Ｏの照射口の位置とをずらすようにハーフミラー５２を配設している。さらに、図４（ａ）に示すように、レーザーマーカー５１とハーフミラー５２とを収納して支持する筐体５３を備えている。ハーフミラー５２は、この発明における検出鏡に相当し、筐体５３は、この発明における支持手段に相当する。

【0051】

鏡６１からの反射光Ｒが所定位置に戻ったのを確認するために、筐体５３内の内壁部分にマーカーを置くあるいはペン等で印を付けるのが好ましい。また、レーザー光Ｏ・反射光Ｒが通る筐体５３の開口部にマーカーを置いてもよい。そして、当該開口部がアイソセンターに相当する箇所になるように筐体５３を取り付けてもよい。また、図４（ａ）では、レーザーマーカー５１とハーフミラー５２とを収納して支持する筐体５３を備えているが、筐体５３を備えずに、図５（ａ）に示すようにハーフミラー５２のみを備えてもよい。

【0052】

図５（ａ）の場合には、図示を省略する支持手段により衝立５４を支持して、衝立５４上に鏡６１からの反射光Ｒが投影されるようにする。鏡６１からの反射光Ｒが所定位置に戻ったのを確認するために、衝立５４にマーカーを置くあるいはペン等で印を付けるのが好ましい。なお、衝立５４の材料については特に限定されず、例えば紙であってもよい。図４（ａ）および図５（ａ）では、レーザー光Ｏと反射光Ｒとを図示するためにそれぞれ少しずらして図示したが、実施例１の図２（ａ）および図３（ａ）でも述べたように鏡６１に対してレーザー光Ｏが垂直に入射したときには、実際にはレーザー光Ｏと反射光Ｒとは各経路が重複する。

【0053】

なお、図４あるいは図５では、実施例１の図２のように、中心部分を含めてＸ線検出器２２の検出面の全面に鏡６１を配置した構造と、ハーフミラー５２とを組み合わせたが、実施例１の図３のように、Ｘ線検出器２２の検出面の中心部分のみに鏡６１を配置した構造と、ハーフミラー５２とを組み合わせてもよい。光の経路に対するハーフミラー５２の角度については特に限定されないが、鏡６１に対してレーザー光Ｏが垂直に入射したときに、反射光Ｒがレーザー光Ｏに対してハーフミラー５２でπ／２[rad]に曲がって所定位置に戻るように、レーザー光Ｏの経路に対してπ／４[rad]の角度でハーフミラー５２を配置するのが好ましい。

【0054】

図４（ａ）に示すように、鏡６１に対してレーザー光Ｏが垂直に入射したときには、反射光Ｒが戻る所定位置は、ハーフミラー５２が配置された角度の２倍の角度にハーフミラー５２で曲がって筐体５３内の内壁部分に投影された位置（投影位置）となる。したがって、マーカーや印を付けるときには筐体５３内の内壁部分での投影位置に付けることになる。ハーフミラー５２が配置された角度がπ／４[rad]のときには、所定位置は、２倍の角度であるπ／２[rad]にハーフミラー５２で曲がった筐体５３内の内壁部分での投影位置となる。したがって、反射光Ｒを目視する場合には反射光Ｒが２倍の角度に曲がった筐体５３内の内壁部分での投影位置に戻れば、鏡６１に対してレーザー光Ｏが垂直に入射することになるので、反射光Ｒが所定位置の投影位置に戻るのを確認することで、映像系２の位置調整が済んだことを確認する。もちろん、反射光Ｒを目視する手法以外に、投影位置に光センサを設けて、その光センサが反射光Ｒを検出することで、反射光Ｒが所定位置の投影位置に戻るのを確認してもよい。

【0055】

もし、図４（ｂ）に示すように、鏡６１に対してレーザー光Ｏが斜めに入射したときには、反射光Ｒが所定位置の投影位置に戻らないことを確認することで、映像系２の位置調整が済んでいないことを確認する。この場合においても、反射光Ｒを目視する手法以外に、投影位置に光センサを設けて、その光センサが反射光Ｒを検出することで、反射光Ｒが所定位置の投影位置に戻ったか、あるいは戻らなかったかを確認してもよい。

【0056】

また、図５（ａ）に示すように、ハーフミラー５２のみを備え、鏡６１に対してレーザー光Ｏが垂直に入射したときには、反射光Ｒが戻る所定位置は、ハーフミラー５２が配置された角度の２倍の角度にハーフミラー５２で曲がって衝立５４に投影された位置（投影位置）となる。したがって、マーカーや印を付けるときには衝立５４での投影位置に付けることになる。ハーフミラー５２が配置された角度がπ／４[rad]のときには、所定位置は、２倍の角度であるπ／２[rad]にハーフミラー５２で曲がった衝立５４での投影位置となる。したがって、反射光Ｒを目視する場合には反射光Ｒが２倍の角度に曲がった衝立５４での投影位置に戻れば、鏡６１に対してレーザー光Ｏが垂直に入射することになるので、反射光Ｒが所定位置の投影位置に戻るのを確認することで、映像系２の位置調整が済んだことを確認する。もちろん、反射光Ｒを目視する手法以外に、投影位置に光センサを設けて、その光センサが反射光Ｒを検出することで、反射光Ｒが所定位置の投影位置に戻るのを確認してもよい。

【0057】

もし、図５（ｂ）に示すように、ハーフミラー５２のみを備え、鏡６１に対してレーザー光Ｏが斜めに入射したときには、反射光Ｒが所定位置の投影位置に戻らないことを確認することで、映像系２の位置調整が済んでいないことを確認する。この場合においても、反射光Ｒを目視する手法以外に、投影位置に光センサを設けて、その光センサが反射光Ｒを検出することで、反射光Ｒが所定位置の投影位置に戻ったか、あるいは戻らなかったかを確認してもよい。

【0058】

上述の本実施例２に係る位置調整方法によれば、上述した実施例１でも述べたように、映像系２に向けてレーザー光Ｏを照射するレーザーマーカー５１を、Ｘ線管２１とＸ線検出器２２とを結ぶＸ線の照射軸上に配置し、映像系２の少なくとも中心部分に鏡６１を配置し、鏡６１を配置した映像系２に向けてレーザーマーカー５１からレーザー光Ｏを照射し、鏡６１で反射された光（反射光）Ｒが所定位置（本実施例２では投影位置）に戻るか否かを確認することにより、映像系２の位置調整を行う。

【0059】

上述の構成を備えた本実施例２に係る放射線治療用動体追跡装置によれば、上述した実施例１でも述べたように、Ｘ線管２１とＸ線検出器２２とを結ぶＸ線の照射軸上に配置され、映像系２に向けてレーザー光Ｏを照射するレーザーマーカー５１と、映像系２の少なくとも中心部分に設けられた鏡６１とを備え、レーザーマーカー５１から照射されたレーザー光Ｏを鏡６１で反射するので、映像系２からの反射光Ｒにより確認することで映像系２の位置調整（アライメント）を確認してアライメント調整を行いやすくすることができる。

【0060】

本実施例２では、上述した実施例１と同様に、Ｘ線管２１のＸ線照射側にレーザーマーカー５１を照射軸上に配設し、Ｘ線検出器２２のＸ線検出側に鏡６１を配設している。この配設位置の場合にはレーザー光Ｏ・反射光Ｒの経路は以下のようになる。
すなわち、もし、Ｘ線管２１から照射されたＸ線の照射軸上にレーザーマーカー５１が位置せずに、Ｘ線検出器２２にＸ線が中心部分以外に入射あるいは斜めに入射するＸ線管２１・Ｘ線検出器２２の位置関係の場合には、Ｘ線管２１のＸ線照射側に配設されたレーザーマーカー５１から照射されたレーザー光Ｏが、Ｘ線検出器２２のＸ線検出側に配設された鏡６１にまで到達しない、あるいは当該鏡６１にまでレーザー光Ｏが到達しても鏡６１で反射された光（反射光）Ｒが所定位置（本実施例２では投影位置）に戻らないことを確認することで、映像系２の位置調整が済んでいないことを確認する。逆に、Ｘ線検出器２２の中心にＸ線が垂直に入射するＸ線管２１・Ｘ線検出器２２の位置関係、かつＸ線管２１から照射されたＸ線の照射軸上にレーザーマーカー５１が位置する場合には、当該レーザーマーカー５１から照射されたレーザー光Ｏが当該鏡６１にまで到達して、鏡６１で反射された光（反射光）Ｒが所定位置（本実施例２では投影位置）に戻るので、所定位置（投影位置）に光（反射光Ｒ）が戻るのを確認することで、映像系２の位置調整が済んだことを確認する。

【0061】

上述した実施例１でも述べたように、本実施例２では、放射線治療用動体追跡装置は、本実施例２のＸ線透視装置（映像系２）を備え、治療部位に放射線を照射するために、治療部位に関する動体をＸ線透視装置（映像系２）により追跡している。放射線治療用動体追跡装置に適用したときの作用・効果については、上述した実施例１と同じであるので、その説明を省略する。

【0062】

本実施例２では、鏡６１からの反射光Ｒを検出するハーフミラー５２を備え、そのハーフミラー５２からの光（反射光Ｒ）の位置と、レーザーマーカー５１からのレーザー光Ｏの照射口の位置とをずらすようにハーフミラー５２を好ましくは配設している。もしハーフミラー５２を備えないと、鏡６１で反射された光（反射光）Ｒが戻る所定位置が、レーザーマーカー５１からのレーザー光Ｏの照射口に重なってしまうので、光（反射光Ｒ）が所定位置に戻ったことを目視する場合には見辛くなる恐れがある。そこでハーフミラー５２を備え、そのハーフミラー５２からの光（反射光Ｒ）の位置とレーザー光Ｏの照射口の位置とをずらすようにハーフミラー５２を配設することで、反射された光（反射光）Ｒが照射口に重なって見辛くなるのを防ぐことができる。

【0063】

好ましくは、図４に示すように、レーザーマーカー５１とハーフミラー５２とを支持する筐体５３を備えている。筐体５３がレーザーマーカー５１とハーフミラー５２とを支持するので、レーザーマーカー５１をハーフミラー５２と一体化することができ、より一層精度を高めることができる。

【実施例3】

【0064】

次に、図面を参照してこの発明の実施例３を説明する。
図６は、実施例３に係る放射線治療用動体追跡装置の概略図であり、図７は、Ｘ線検出器２２としてイメージインテンシファイアを用いたときの実施例３に係る反射手段の各形態である。上述した実施例１、２と共通する箇所については、同じ符号を付してその説明を省略する。なお、図６では、レーザーマーカーや鏡については図示を省略する。

【0065】

本実施例３においても、図６に示すように、放射線治療用動体装置は、映像系２を備え、放射線治療装置１と組み合わせて使用される。上述した実施例１、２と同様に、放射線治療装置１は、放射線源１１とガントリ１２と基台１３とベッド１４とを備えている。映像系２は、この発明における映像系に相当し、この発明におけるＸ線透視装置にも相当する。

【0066】

上述した実施例１、２と同様に、映像系２は、Ｘ線管２１とＸ線検出器２２とを備えている。上述した実施例１と相違して、本実施例３では、Ｘ線検出器２２として、図６に示すようにイメージインテンシファイアを用いる。図６および図７では、イメージインテンシファイアのＸ線検出面を平面に図示しているが、実際にはＸ線検出面は曲面になっている。上述した実施例１、２と同様に、放射線治療用動体追跡装置は、可動台座３１、４１を備えている。Ｘ線管２１は、この発明におけるＸ線管に相当し、Ｘ線検出器２２は、この発明におけるＸ線検出手段に相当する。

【0067】

本実施例３では、Ｘ線検出器２２としてイメージインテンシファイアを用いるので、イメージインテンシファイアのＸ線検出面が光を反射することが可能である。したがって、図７（ａ）に示すように、当該Ｘ線検出面Ｐがこの発明における反射手段を兼用することで、イメージインテンシファイアのＸ線検出側にこの発明における反射手段を配設する。

【0068】

もちろん、図７（ｂ）あるいは図７（ｃ）に示すように、イメージインテンシファイア（Ｘ線検出器２２）のＸ線検出面に鏡６１をイメージインテンシファイアとは別に配設することで、イメージインテンシファイアのＸ線検出側に鏡６１を配設してもよい。上述した実施例１でも述べたように、鏡６１をイメージインテンシファイア（Ｘ線検出器２２）に対して着脱自在に構成し、アライメント調整時のみ鏡６１をイメージインテンシファイアに対して取り付けるのが好ましい。例えば、図７（ｂ）に示すようにアタッチメントで鏡６１をイメージインテンシファイアに対して設けてもよいし、図７（ｃ）に示すように蝶つがいで鏡６１をイメージインテンシファイアに対して設けてもよい。蝶つがいで鏡６１をイメージインテンシファイアに対して設けた場合の作用・効果については、Ｘ線検出器２２がフラットパネル型Ｘ線検出器から本実施例３ではイメージインテンシファイアに替わったのを除けば、上述した実施例１と同じであるので、その説明を省略する。鏡６１は、この発明における反射手段に相当する。

【0069】

なお、図７（ｂ）あるいは図７（ｃ）では、実施例１の図２のように、中心部分を含めてＸ線検出器２２（実施例１の図２ではフラットパネル型Ｘ線検出器）を配置した構造のうち、Ｘ線検出器２２がフラットパネル型Ｘ線検出器から本実施例３ではイメージインテンシファイアに替わったが、実施例１の図３のように、Ｘ線検出器２２（実施例１の図３でもフラットパネル型Ｘ線検出器）の検出面の中心部分のみに鏡６１を配置した構造と同様に、本実施例３でもイメージインテンシファイアの中心部分のみに鏡６１を配置してもよい。また、図４あるいは図５のようにＸ線検出器２２（実施例２ではフラットパネル型Ｘ線検出器）とハーフミラー５２とを組み合わせた構造と同様に、本実施例３でもイメージインテンシファイアとハーフミラー５２とを組み合わせてもよい。

【0070】

映像系２の位置調整時におけるレーザー光Ｏ・反射光Ｒの経路については、Ｘ線検出器２２がフラットパネル型Ｘ線検出器から本実施例３ではイメージインテンシファイアに替わったのを除けば、上述した実施例１と同じであるので、その説明を省略する。

【0071】

上述した実施例１でも述べたように、本実施例３では、放射線治療用動体追跡装置は、本実施例３のＸ線透視装置（映像系２）を備え、治療部位に放射線を照射するために、治療部位に関する動体をＸ線透視装置（映像系２）により追跡している。放射線治療用動体追跡装置に適用したときの作用・効果については、上述した実施例１と同じであるので、その説明を省略する。

【0072】

本実施例３では、Ｘ線検出器２２はイメージインテンシファイアである。この場合には、図７（ａ）でも述べたように、イメージインテンシファイアのＸ線検出面Ｐが光を反射することが可能であるので、当該Ｘ線検出面Ｐがこの発明における反射手段を兼用することで、イメージインテンシファイアのＸ線検出側にこの発明における反射手段を配設することが可能である。

【実施例4】

【0073】

次に、図面を参照してこの発明の実施例４を説明する。
図８は、実施例４に係る映像系およびその周辺の構成を概略的に示した図である。上述した実施例１〜３と共通する箇所については、同じ符号を付してその説明を省略する。なお、図１では、レーザーマーカーや鏡については図示を省略する。

【0074】

本実施例４においても、図１に示すように、放射線治療用動体装置は、映像系２を備え、放射線治療装置１と組み合わせて使用される。上述した実施例１〜３と同様に、放射線治療装置１は、放射線源１１とガントリ１２と基台１３とベッド１４とを備えている。映像系２は、この発明における映像系に相当し、この発明におけるＸ線透視装置にも相当する。

【0075】

上述した実施例１〜３と同様に、映像系２は、Ｘ線管２１とＸ線検出器２２とを備えている。上述した実施例１、２と同様に、本実施例４においても、Ｘ線検出器２２として、図１に示すようにフラットパネル型Ｘ線検出器を用いる。上述した実施例１と同様に、放射線治療用動体追跡装置は、可動台座３１、４１を備えている。Ｘ線管２１は、この発明におけるＸ線管に相当し、Ｘ線検出器２２は、この発明におけるＸ線検出手段に相当する。

【0076】

その他に、上述した実施例１、２と同様に、図８に示すように、レーザーマーカー５１と鏡６１とを備え、レーザーマーカー５１から照射されたレーザー光Ｏを鏡６１で反射するように構成している。レーザーマーカー５１は、この発明における光照射手段に相当し、鏡６１は、この発明における反射手段に相当する。

【0077】

上述した実施例１、２と相違して、本実施例４では、図８（ａ）に示すように、Ｘ線検出器２２のＸ線検出側にレーザーマーカー５１を照射軸上に配設し、Ｘ線管２１のＸ線照射側に鏡６１を配設している。鏡６１をＸ線管２１に対して着脱自在に構成し、アライメント調整時のみ鏡６１をＸ線管２１に対して取り付けるのが好ましい。

【0078】

図８（ａ）では、レーザー光Ｏと反射光Ｒとを図示するためにそれぞれ少しずらして図示したが、実施例１の図２（ａ）および図３（ａ）でも述べたように鏡６１に対してレーザー光Ｏが垂直に入射したときには、実際にはレーザー光Ｏと反射光Ｒとは各経路が重複する。

【0079】

なお、図８では、レーザーマーカー５１および鏡６１を備える構造であるが、実施例２の図４あるいは図５のように、ハーフミラー５２を組み合わせてもよい。ハーフミラー５２を組み合わせる場合には、本実施例４では、Ｘ線検出器２２側にハーフミラー５２を配設する。図４のようにレーザーマーカー５１とハーフミラー５２とを収納して支持する筐体５３を組み合わせる場合には、本実施例４ではＸ線検出器２２側に筐体５３を配設する。

【0080】

また、図８では、Ｘ線検出器２２が実施例３のイメージインテンシファイアからフラットパネル型Ｘ線検出器に替わったが、実施例３の図７のようにイメージインテンシファイアに置き換えて、イメージインテンシファイアに対して鏡６１を取り付けてもよい。

【0081】

図８（ａ）に示すように、Ｘ線管２１のＸ線照射側に鏡６１を配置して、Ｘ線管２１の中心に対してレーザー光Ｏが垂直に入射したときには、反射光Ｒが戻る所定位置は、レーザーマーカー５１からのレーザー光Ｏの照射口となる。したがって、反射光Ｒを目視する場合には反射光Ｒが照射口に戻れば、鏡６１に対してレーザー光Ｏが垂直に入射することになるので、反射光Ｒが所定位置の照射口に戻るのを確認することで、映像系２の位置調整が済んだことを確認する。もちろん、反射光Ｒを目視する手法以外に、照射口に光センサを設けて、その光センサが反射光Ｒを検出することで、反射光Ｒが所定位置の照射口に戻るのを確認してもよい。

【0082】

もし、図８（ｂ）に示すように、Ｘ線管２１のＸ線照射側に鏡６１を配置して、Ｘ線管２１に対してレーザー光Ｏが中心部分以外に入射あるいは斜めに入射したときには、反射光Ｒが所定位置の照射口に戻らないことを確認することで、映像系２の位置調整が済んでいないことを確認する。この場合においても、反射光Ｒを目視する手法以外に、照射口に光センサを設けて、その光センサが反射光Ｒを検出することで、反射光Ｒが所定位置の照射口に戻ったか、あるいは戻らなかったかを確認してもよい。

【0083】

上述の本実施例４に係る位置調整方法によれば、映像系２に向けてレーザー光Ｏを照射するレーザーマーカー５１を、Ｘ線管２１とＸ線検出器２２とを結ぶＸ線の照射軸上に配置し、映像系２の少なくとも中心部分（図８では中心部分を含めてＸ線管２１のＸ線照射側）に鏡６１を配置し、鏡６１を配置した映像系２に向けてレーザーマーカー５１からレーザー光Ｏを照射し、鏡６１で反射された光（反射光）Ｒが所定位置（本実施例４では照射口）に戻るか否かを確認することにより、映像系２の位置調整を行う。

【0084】

上述の構成を備えた本実施例４に係る放射線治療用動体追跡装置によれば、Ｘ線管２１とＸ線検出器２２とを結ぶＸ線の照射軸上に配置され、映像系２に向けてレーザー光Ｏを照射するレーザーマーカー５１と、映像系２の少なくとも中心部分（図８では中心部分を含めてＸ線管２１のＸ線照射側）に設けられた鏡６１とを備え、レーザーマーカー５１から照射されたレーザー光Ｏを鏡６１で反射するので、映像系２からの反射光Ｒにより確認することで映像系２の位置調整（アライメント）を確認してアライメント調整を行いやすくすることができる。

【0085】

上述した実施例１、２の配設位置とは全く逆に、本実施例４では、Ｘ線検出器２２のＸ線検出側にレーザーマーカー５１を照射軸上に配設し、Ｘ線管２１のＸ線照射側に鏡６１を配設している。この配設位置の場合にはレーザー光Ｏ・反射光Ｒの経路は以下のようになる。
すなわち、もし、Ｘ線管２１から照射されたＸ線の照射軸上にレーザーマーカー５１が位置せずに、Ｘ線検出器２２にＸ線が中心部分以外に入射あるいは斜めに入射するＸ線管２１・Ｘ線検出器２２の位置関係の場合には、Ｘ線検出器２２のＸ線検出側に配設されたレーザーマーカー５１から照射されたレーザー光Ｏが、Ｘ線管２１のＸ線照射側に配設された鏡６１にまで到達しない、あるいは当該鏡６１にまでレーザー光Ｏが到達しても鏡６１で反射された光（反射光）Ｒが所定位置（本実施例４では照射口）に戻らないことを確認することで、映像系２の位置調整が済んでいないことを確認する。逆に、Ｘ線検出器２２の中心にＸ線が垂直に入射するＸ線管２１・Ｘ線検出器２２の位置関係、かつＸ線管２１から照射されたＸ線の照射軸上にレーザーマーカー５１が位置する場合には、当該レーザーマーカー５１から照射されたレーザー光Ｏが当該鏡６１にまで到達して、鏡６１で反射された光（反射光）Ｒが所定位置（本実施例４では照射口）に戻るので、所定位置（照射口）に光（反射光Ｒ）が戻るのを確認することで、映像系２の位置調整が済んだことを確認する。

【0086】

上述した実施例１でも述べたように、本実施例４では、放射線治療用動体追跡装置は、本実施例４のＸ線透視装置（映像系２）を備え、治療部位に放射線を照射するために、治療部位に関する動体をＸ線透視装置（映像系２）により追跡している。放射線治療用動体追跡装置に適用したときの作用・効果については、上述した実施例１と同じであるので、その説明を省略する。

【実施例5】

【0087】

次に、図面を参照してこの発明の実施例５を説明する。
図９は、実施例５に係る映像系およびその周辺の構成を概略的に示した図である。上述した実施例１〜４と共通する箇所については、同じ符号を付してその説明を省略する。なお、図１では、レーザーマーカーや鏡については図示を省略する。

【0088】

本実施例５においても、図１に示すように、放射線治療用動体装置は、映像系２を備え、放射線治療装置１と組み合わせて使用される。上述した実施例１〜４と同様に、放射線治療装置１は、放射線源１１とガントリ１２と基台１３とベッド１４とを備えている。映像系２は、この発明における映像系に相当し、この発明におけるＸ線透視装置にも相当する。

【0089】

上述した実施例１〜４と同様に、映像系２は、Ｘ線管２１とＸ線検出器２２とを備えている。上述した実施例１、２、４と同様に、本実施例５においても、Ｘ線検出器２２として、図１に示すようにフラットパネル型Ｘ線検出器を用いる。上述した実施例１と同様に、放射線治療用動体追跡装置は、可動台座３１、４１を備えている。Ｘ線管２１は、この発明におけるＸ線管に相当し、Ｘ線検出器２２は、この発明におけるＸ線検出手段に相当する。

【0090】

その他に、上述した実施例１、２、４と同様に、図９に示すように、レーザーマーカー５１と鏡６１とを備え、レーザーマーカー５１から照射されたレーザー光Ｏを鏡６１で反射するように構成している。レーザーマーカー５１は、この発明における光照射手段に相当し、鏡６１は、この発明における反射手段に相当する。

【0091】

上述した実施例１、２、４と相違して、本実施例５では、図９（ａ）に示すように、Ｘ線管２１とＸ線検出器２２との間にレーザーマーカー５１を照射軸上に配設し、Ｘ線検出器２２のＸ線検出側に鏡６１を配設するとともに、Ｘ線管２１のＸ線照射側にも鏡６１を配設し、レーザーマーカー５１は、Ｘ線検出器２２に向けてレーザー光Ｏを照射するとともに、Ｘ線管２１にも向けてレーザー光Ｏを照射している。図９（ａ）では、２方向に照射可能なレーザーマーカー５１を一つ備えたが、レーザーマーカー５１を２つ備えてもよい。また、レーザー光Ｏがアイソセンターを通るのを確認するために、アイソセンターに相当する箇所にレーザーマーカー５１を設置するのが好ましい。鏡６１をＸ線管２１に対して着脱自在に構成し、アライメント調整時のみ鏡６１をＸ線管２１に対して取り付けるのが好ましい。

【0092】

図９（ａ）では、レーザー光Ｏと反射光Ｒとを図示するためにそれぞれ少しずらして図示したが、実施例１の図２（ａ）および図３（ａ）でも述べたように鏡６１に対してレーザー光Ｏが垂直に入射したときには、実際にはレーザー光Ｏと反射光Ｒとは各経路が重複する。

【0093】

なお、図９では、レーザーマーカー５１および鏡６１を備える構造であるが、実施例２の図４あるいは図５のように、ハーフミラー５２を組み合わせてもよい。ハーフミラー５２を組み合わせる場合には、本実施例５では、レーザーマーカー５１の配置箇所の付近にハーフミラー５２を配設する。図４のようにレーザーマーカー５１とハーフミラー５２とを収納して支持する筐体５３を組み合わせる場合には、本実施例５ではレーザーマーカー５１の配置箇所の付近に筐体５３を配設する。ハーフミラー５２や筐体５３については、Ｘ線検出器２２に向けてレーザー光Ｏを照射する側のみに配置してもよいし、Ｘ線管２１に向けてレーザー光Ｏを照射する側のみに配置してもよいし、両方にそれぞれ配置してもよい。

【0094】

また、図９では、Ｘ線検出器２２が実施例３のイメージインテンシファイアからフラットパネル型Ｘ線検出器に替わったが、実施例３の図７のようにイメージインテンシファイアに置き換えて、イメージインテンシファイアに対して鏡６１を取り付けてもよい。また、図９では、Ｘ線検出器２２の検出面の中心部分のみに鏡６１を配置した構造であったが、実施例１の図２のように、中心部分を含めてＸ線検出器２２の検出面の全面に鏡６１を配置してもよい。

【0095】

図９（ａ）に示すように、Ｘ線検出器２２のＸ線検出側に鏡６１を配置し、Ｘ線管２１のＸ線照射側にも鏡６１を配置して、Ｘ線管２１・Ｘ線検出器２２の中心に対してレーザー光Ｏが垂直にそれぞれ入射したときには、反射光Ｒが戻る所定位置は、レーザーマーカー５１からのレーザー光Ｏの照射口となる。したがって、反射光Ｒを目視する場合には反射光Ｒが照射口に戻れば、鏡６１に対してレーザー光Ｏが垂直に入射することになるので、反射光Ｒが所定位置の照射口に戻るのを確認することで、映像系２の位置調整が済んだことを確認する。もちろん、反射光Ｒを目視する手法以外に、照射口に光センサを設けて、その光センサが反射光Ｒを検出することで、反射光Ｒが所定位置の照射口に戻るのを確認してもよい。

【0096】

もし、図９（ｂ）に示すように、Ｘ線検出器２２のＸ線検出側に鏡６１を配置し、Ｘ線管２１のＸ線照射側にも鏡６１を配置して、Ｘ線管２１・Ｘ線検出器２２に対してレーザー光Ｏが中心部分以外に入射（二点鎖線のＸ線管２１・Ｘ線検出器２２および鏡６１を参照）あるいは斜めに入射したときには、反射光Ｒが所定位置の照射口に戻らないことを確認することで、映像系２の位置調整が済んでいないことを確認する。この場合においても、反射光Ｒを目視する手法以外に、照射口に光センサを設けて、その光センサが反射光Ｒを検出することで、反射光Ｒが所定位置の照射口に戻ったか、あるいは戻らなかったかを確認してもよい。

【0097】

上述の本実施例５に係る位置調整方法によれば、映像系２に向けてレーザー光Ｏを照射するレーザーマーカー５１を、Ｘ線管２１とＸ線検出器２２とを結ぶＸ線の照射軸上に配置し、映像系２の少なくとも中心部分（図９では中心部分を含めてＸ線管２１のＸ線照射側・Ｘ線検出器２２の検出面の中心部分のみ）に鏡６１を配置し、鏡６１を配置した映像系２に向けてレーザーマーカー５１からレーザー光Ｏを照射し、鏡６１で反射された光（反射光）Ｒが所定位置（本実施例５では照射口）に戻るか否かを確認することにより、映像系２の位置調整を行う。

【0098】

上述の構成を備えた本実施例５に係る放射線治療用動体追跡装置によれば、Ｘ線管２１とＸ線検出器２２とを結ぶＸ線の照射軸上に配置され、映像系２に向けてレーザー光Ｏを照射するレーザーマーカー５１と、映像系２の少なくとも中心部分（図９では中心部分を含めてＸ線管２１のＸ線照射側・Ｘ線検出器２２の検出面の中心部分のみ）に設けられた鏡６１とを備え、レーザーマーカー５１から照射されたレーザー光Ｏを鏡６１で反射するので、映像系２からの反射光Ｒにより確認することで映像系２の位置調整（アライメント）を確認してアライメント調整を行いやすくすることができる。

【0099】

上述した実施例１、２、４の配設位置の場合には、光照射手段・反射手段（実施例１、２、４ではレーザーマーカー５１・鏡６１）を１つずつ設けた構造であったが、本実施例５では、レーザーマーカー５１は映像系２のＸ線管２１およびＸ線検出器２２に向けてともにレーザー光Ｏを照射し、鏡６１を２つ設けている。
すなわち、Ｘ線管２１とＸ線検出器２２との間にレーザーマーカー５１を照射軸上に配設し、Ｘ線検出器２２のＸ線検出側に鏡６１を配設するとともに、Ｘ線管２１のＸ線照射側にも鏡６１を配設し、レーザーマーカー５１は、Ｘ線検出器２２に向けてレーザー光Ｏを照射するとともに、Ｘ線管２１にも向けてレーザー光Ｏを照射している。この配設位置の場合にはレーザー光Ｏ・反射光Ｒの経路は以下のようになる。
すなわち、もし、Ｘ線管２１から照射されたＸ線の照射軸上にレーザーマーカー５１が位置せずに、Ｘ線検出器２２にＸ線が中心部分以外に入射あるいは斜めに入射するＸ線管２１・Ｘ線検出器２２の位置関係の場合には、レーザーマーカー５１から照射されたレーザー光Ｏが、Ｘ線検出器２２のＸ線検出側に配設された鏡６１にまで到達しない、あるいは当該鏡６１にまでレーザー光Ｏが到達しても鏡６１で反射された光（反射光）Ｒが所定位置（本実施例５では照射口）に戻らないことを確認することで、映像系２の位置調整が済んでいないことを確認する。同様に、レーザーマーカー５１から照射されたレーザー光Ｏが、Ｘ線管２１のＸ線照射側に配設された鏡６１にまで到達しない、あるいは当該鏡６１にまでレーザー光Ｏが到達しても鏡６１で反射された光（反射光）Ｒが所定位置（本実施例５では照射口）に戻らないことを確認することで、映像系２の位置調整が済んでいないことを確認する。逆に、Ｘ線検出器２２の中心にＸ線が垂直に入射するＸ線管２１・Ｘ線検出器２２の位置関係、かつＸ線管２１から照射されたＸ線の照射軸上にレーザーマーカー５１が位置する場合には、当該レーザーマーカー５１から照射されたレーザー光Ｏが当該鏡６１にまで到達して、鏡６１で反射された光（反射光）Ｒが所定位置（本実施例５では照射口）に戻るので、所定位置（照射口）に光（反射光Ｒ）が戻るのを確認することで、映像系２の位置調整が済んだことを確認する。

【0100】

上述した実施例１でも述べたように、本実施例５では、放射線治療用動体追跡装置は、本実施例５のＸ線透視装置（映像系２）を備え、治療部位に放射線を照射するために、治療部位に関する動体をＸ線透視装置（映像系２）により追跡している。放射線治療用動体追跡装置に適用したときの作用・効果については、上述した実施例１と同じであるので、その説明を省略する。

【0101】

この発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。

【0102】

（１）上述した各実施例では、Ｘ線管２１やＸ線検出器２２を動かすのに可動台座を用いたが、Ｘ線管、Ｘ線検出器の少なくともいずれか一方を可動台座以外の移動手段（例えばレール）を用いて動かしてもよい。例えばＸ線管を移動させるのにレールを用いて、そのレールに沿ってＸ線管を移動させてもよいし、Ｘ線検出器を移動させるのにレールを用いて、そのレールに沿ってＸ線検出器を移動させてもよい。また、Ｘ線管またはＸ線検出器のいずれか一方を動かすのに可動台座を用いて、他方を動かすのに可動台座以外の移動手段（例えばレール）を用いて、可動台座とそれ以外の移動手段とを組み合わせてもよい。

【0103】

（２）上述した各実施例では、床側にＸ線管を、天井面にＸ線検出器をそれぞれ配置したが、逆に、床側にＸ線検出器を、天井面にＸ線管をそれぞれ配置してもよい。

【0104】

（３）上述した各実施例では、Ｘ線透視装置（各実施例では映像系２）は放射線治療用動体追跡装置に用いられていたが、放射線治療用動体追跡装置以外に適用してもよい。放射線治療用動体追跡装置以外に用いられるＸ線透視装置では、Ｘ線管２１とＸ線検出器２２との距離（例えば１ｍ程度の距離）が、放射線治療用動体追跡装置のときよりも短い。また、透視して撮影を行う装置に適用してもよい。

【0105】

（４）上述した各実施例では、光照射手段としてレーザーマーカー５１を用いて、レーザーマーカー５１が照射されたレーザー光Ｏ（さらには反射された光：反射光Ｒ）を視認することで映像系２の位置調整（アライメント）を確認したが、光を視認することができるのであれば、レーザー光に限定されず、ハロゲンランプから照射された光や、ＬＥＤから照射された光であってもよい。したがって、光照射手段については、ハロゲンランプやＬＥＤなどに例示されるように、特に限定されない。ただし、レーザー光のように指向性の強い光の方が視認し易いので、指向性の強い光の方がより好ましい。特に、放射線治療用動体追跡装置のようにＸ線管とＸ線検出器との距離が２ｍ以上の距離と離れた場合には、指向性の強いレーザー光の方がより好ましい。もちろん、ハロゲンランプから照射された光や、ＬＥＤから照射された光を絞って、光を視認しやすくしてもよいし、放射線治療用動体追跡装置以外に用いられるＸ線透視装置のように、Ｘ線管とＸ線検出器との距離が１ｍ程度の距離の場合には、ハロゲンランプから照射された光や、ＬＥＤから照射された光を絞らなくとも視認が可能であるので、特に絞らなくてもよい。

【0106】

（５）上述した各実施例でも述べたように光センサによって光を検出するのであれば、必ずしも光は可視光に限定されない。例えば赤外線などであってもよい。

【0107】

（６）上述した各実施例では、反射手段として鏡６１を用いたが、実施例３の図７（ａ）でも述べたようにイメージインテンシファイアのＸ線検出面が反射手段を兼用することを例示したように、反射手段については、光を反射する部材であれば鏡に限定されない。例えば、反射剤を塗布あるいは反射テープを貼りつけて反射手段を構成してもよい。

【0108】

（７）上述した実施例２では、検出鏡としてハーフミラー５２を用いたが、例えばビームスプリッタ―によって光を２つに分割して反射光を検出するなど、反射光を検出するものであれば、検出鏡については特に限定されない。

【0109】

（８）上述した実施例２では、光照射手段（実施例２ではレーザーマーカー）と検出鏡（実施例２ではハーフミラー）とを支持する支持手段として筐体５３を用いたが、支持可能な部材であれば必ずしも光照射手段と検出鏡とを収容して支持する筐体である必要はない。支持手段については、例えば光照射手段と検出鏡とを単に支持する板材であってもよい。

【0110】

（９）上述した各実施例では、光照射手段（各実施例ではレーザーマーカー５１）および反射手段（各実施例では鏡６１）を備えたＸ線透視装置（映像系２）を例に採って説明したが、光照射手段および反射手段がＸ線透視時に妨げになる場合には、（Ｘ線透視時を含めた）通常時には光照射手段および反射手段をＸ線透視装置（映像系２）が備えずに、Ｘ線透視前の位置調整時のみに光照射手段および反射手段を配置する位置調整方法に適用してもよい。

【0111】

（１０）位置調整を行う場合には、位置調整の対象は、図１０（ａ）に示すように、映像系２のＸ線検出手段（図１０（ａ）ではＸ線検出器２２）であってもよい。つまり、映像系２のＸ線検出手段（Ｘ線検出器２２）の位置調整を行ってもよい。図１０（ａ）では、位置調整を行う位置調整手段としてモータ７１を採用し、モータ７１の駆動によって図の二点鎖線から矢印に示すようにＸ線検出器２２とともに反射手段（図１０（ａ）では鏡６１）を傾斜させて位置調整を自動で行う。あるいはモータ７１の駆動によって図の二点鎖線から矢印に示すようにＸ線検出器２２とともに反射手段（鏡６１）を平行移動させて位置調整を自動で行う。なお、傾斜や平行移動に限定されず、軸心周りの回転移動により位置調整を行ってもよい。また、位置調整を行う位置調整手段については、モータ７１のように駆動による自動で位置調整を行う手段であってもよいし、手動で位置調整を行う手段であってもよい。また、手動および自動をともに行うように構成してもよい。モータ７１は、この発明における位置調整手段に相当する。

【0112】

（１１）位置調整を行う場合には、位置調整の対象は、図１０（ｂ）に示すように、映像系２のＸ線管２１であってもよい。つまり、映像系２のＸ線管２１の位置調整を行ってもよい。図１０（ｂ）では、位置調整を行う位置調整手段としてモータ７２を採用し、モータ７２の駆動によって図の二点鎖線から矢印に示すようにＸ線管２１とともに光照射手段（図１０（ｂ）ではレーザーマーカー５１）を軸心周りに回転移動させて位置調整を自動で行う。あるいはモータ７２の駆動によって図の二点鎖線から矢印に示すようにＸ線管２１とともに光照射手段（レーザーマーカー５１）を平行移動させて位置調整を自動で行う。なお、軸心周りの回転移動や平行移動に限定されず、傾斜により位置調整を行ってもよい。また、位置調整を行う位置調整手段については、モータ７２のように駆動による自動で位置調整を行う手段であってもよいし、手動で位置調整を行う手段であってもよい。また、手動および自動をともに行うように構成してもよい。モータ７２は、この発明における位置調整手段に相当する。

【0113】

（１２）図１０（ａ）では、Ｘ線検出手段（図１０（ａ）ではＸ線検出器２２）のみの位置調整、図１０（ｂ）では、Ｘ線管２１のみの位置調整について説明したが、図１０（ａ）および図１０（ｂ）を組み合わせて、Ｘ線検出手段（Ｘ線検出器２２）およびＸ線管２１の位置調整をともに行ってもよい。この場合においても、位置調整を行う位置調整手段については、モータ７１，７２のように駆動による自動で位置調整を行う手段であってもよいし、手動で位置調整を行う手段であってもよい。また、手動および自動をともに行うように構成してもよい。

【0114】

（１３）図１０（ａ）および図１０（ｂ）では、Ｘ線管２１のＸ線照射側に光照射手段（図１０ではレーザーマーカー５１）を照射軸上に配設し、Ｘ線検出手段（図１０ではＸ線検出器２２）のＸ線検出側に反射手段（図１０では鏡６１）を配設する構造であったが、図８のような構造や図９のような構造に適用した場合でも、位置調整の対象は、Ｘ線管２１であってもよいし、Ｘ線検出手段（Ｘ線検出器２２）であってもよいし、両方であってもよい。また、図２に示すように、中心部分を含めてＸ線検出手段（Ｘ線検出器２２）の検出面の全面に反射手段（鏡６１）を配置する構造に適用した場合でも、位置調整の対象は、Ｘ線管２１であってもよいし、Ｘ線検出手段（Ｘ線検出器２２）であってもよいし、両方であってもよい。

【符号の説明】

【0115】

２ … 映像系
２１ … Ｘ線管
２２ … Ｘ線検出器
５１ … レーザーマーカー
５２ … ハーフミラー
５３ … 筐体
６１ … 鏡
７１，７２ … モータ
Ｏ … レーザー光
Ｒ … 反射された光（反射光）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】