特許 5872293 検体前処理搬送システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5872293

(24)【登録日】2016年1月22日

(45)【発行日】2016年3月1日

(54)【発明の名称】検体前処理搬送システム

(51)【国際特許分類】

   G01N 35/02 20060101AFI20160216BHJP

   G01N 35/04 20060101ALI20160216BHJP

【ＦＩ】

   G01N35/02 G

   G01N35/04 H

【請求項の数】2

【全頁数】10

(21)【出願番号】特願2012-839(P2012-839)

(22)【出願日】2012年1月5日

(65)【公開番号】特開2013-140104(P2013-140104A)

(43)【公開日】2013年7月18日

【審査請求日】2014年10月22日

(73)【特許権者】

【識別番号】501387839

【氏名又は名称】株式会社日立ハイテクノロジーズ

(74)【代理人】

【識別番号】110001829

【氏名又は名称】特許業務法人開知国際特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100077816

【弁理士】

【氏名又は名称】春日 讓

(74)【代理人】

【識別番号】100156524

【弁理士】

【氏名又は名称】猪野木 雄一

(72)【発明者】

【氏名】鴨志田 幸司

(72)【発明者】

【氏名】矢野 茂

(72)【発明者】

【氏名】清水 忠夫

【審査官】 長谷 潮

(56)【参考文献】

【文献】 国際公開第２０１１／０３９９６５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開平０９−０４３２４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０９−０３３５３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−１４８９４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１１／０４０１９７（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 米国特許第０５３６６０６２（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０１Ｎ ３５／００−３５／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

検体容器を１本、または複数本搭載可能な検体キャリアを搬送する搬送ラインに沿って前処理用のユニットが並ぶ前処理ユニットと、前記前処理ユニットからの検体キャリアを一時退避する複数のバッファ部と、前記前処理ユニットと前記バッファ部と前記バッファ部の下流に配置された複数の分析システムとを接続して前記検体キャリアを搬送する複数の搬送ラインとを備えた検体前処理搬送システムにおいて、
各検体を搬送する分析システムの候補を示す搬送先候補情報の取得元として、少なくとも前記分析システムと前記検体前処理搬送システムとを含む上位システム全体を制御する上位制御装置を選択するかどうかを予めオペレータが設定するための表示部と、
前記複数の分析システムのそれぞれにおいて各検体に対応する測定が可能か否かを判断するための測定可否情報を一括管理する装置管理部と、
前記上位制御装置が前記表示部で各検体を搬送する分析システムの候補を示す搬送先候補情報の取得元として選択されていない場合は、その上位制御装置からの各検体に関する検査項目情報に基づいて各検体を搬送する分析システムの候補を示す第１搬送先候補情報を作成し、前記上位制御装置が選択されている場合は、前記上位装置で予め作成された第２搬送先候補情報を取得し、前記第１又は第２搬送先候補情報と前記装置管理部からの前記測定可否情報とに基づいて各検体の搬送先を決定する搬送管理部とを備え、
前記搬送管理部は、第１又は第２搬送先候補情報と前記測定可否情報とに基づいて各検体の搬送先を決定するとき、前記第１又は第２の搬送先候補情報に基づいて決定された各検体の搬送先が前記測定可否情報に基づいて分析可能である場合は、前記第１又は第２搬送先候補情報に基づいて決定された搬送先に各検体を搬送し、分析不可である場合は、分析可能な異なる搬送先を決定して各検体を搬送することを特徴とする検体前処理搬送システム。

【請求項2】

請求項１記載の検体前処理搬送システムにおいて、
前記搬送管理部は、前記第１又は第２搬送先候補情報に基づいて決定された搬送先が分析不可であって、分析可能な異なる搬送先が決定された場合には、その要因を示す変更要因情報を作成する機能を有することを特徴とする検体前処理搬送システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、分析システムを接続した検体前処理搬送システムに関する。

【背景技術】

【0002】

検体の分析に用いられる大型の分析システムの各検体の前処理を行うものとして、例えば、特許文献１（国際公開第２０１１／０３９９６５号）には、検体容器を１本、または複数本当再可能な検体キャリアを搬送する搬送ラインと、搬送ラインに沿って前処理用のユニットが並ぶ前処理ユニットと、検体キャリアを一時退避するバッファ部とを、複数の搬送ラインで接続し、バッファ部の下流に複数の分析システムを接続した検体前処理搬送システムにおいて、検体前処理搬送システムを管理制御する搬送管理部、および分析システムの検体測定が可能か否か判断するための測定可否情報を一括管理する装置管理部を具備し、複数代の分析システムの全測定可否情報から分析システムの状態を示す状態プロファイル情報を搬送管理部に通知し、測定可否情報を元に搬送管理部が検体の搬送先を決定する機能を有することを特徴とする検体前処理搬送システムが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】国際公開第２０１１／０３９９６５号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、検体前処理搬送システムにおいては、その使用環境の要求が多様化するのに伴い、分析システムと検体前処理システムとを含む上位システム全体を制御する上位の制御装置（上位制御装置）からの検体単位の検査項目情報に基づいて、各検体を搬送する分析システムを決定する場合も考えられるが、上記従来技術においては、そのような場合に対応していないため、分析システムの使用環境によっては分析効率が低下してしまうことが懸念される。

【0005】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、上位制御装置からの情報に基づいて、各検体を適した分析システムに搬送することができる検体前処理搬送システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

（１）上記目的を達成するために、本発明は、検体容器を１本、または複数本搭載可能な検体キャリアを搬送する搬送ラインに沿って前処理用のユニットが並ぶ前処理ユニットと、前記前処理ユニットからの検体キャリアを一時退避する複数のバッファ部と、前記前処理ユニットと前記バッファ部と前記バッファ部の下流に配置された複数の分析システムとを接続して前記検体キャリアを搬送する複数の搬送ラインとを備えた検体前処理搬送システムにおいて、各検体を搬送する分析システムの候補を示す搬送先候補情報の取得元として、少なくとも前記分析システムと前記検体前処理搬送システムとを含む上位システム全体を制御する上位制御装置を選択するかどうかを予めオペレータが設定するための表示部と、前記複数の分析システムのそれぞれにおいて各検体に対応する測定が可能か否かを判断するための測定可否情報を一括管理する装置管理部と、前記上位制御装置が前記表示部で各検体を搬送する分析システムの候補を示す搬送先候補情報の取得元として選択されていない場合は、その上位制御装置からの各検体に関する検査項目情報に基づいて各検体を搬送する分析システムの候補を示す第１搬送先候補情報を作成し、前記上位制御装置が選択されている場合は、前記上位装置で予め作成された第２搬送先候補情報を取得し、その前記第１又は第２搬送先候補情報と前記装置管理部からの前記測定可否情報とに基づいて各検体の搬送先を決定する搬送管理部とを備え、前記搬送管理部は、第１又は第２搬送先候補情報と前記測定可否情報とに基づいて各検体の搬送先を決定するとき、前記第１又は第２の搬送先候補情報に基づいて決定された各検体の搬送先が前記測定可否情報に基づいて分析可能である場合は、前記第１又は第２搬送先候補情報に基づいて決定された搬送先に各検体を搬送し、分析不可である場合は、分析可能な異なる搬送先を決定して各検体を搬送するものとする。

【0008】

（２）上記（１）において、好ましくは、前記搬送管理部は、前記第１又は第２搬送先候補情報に基づいて決定された搬送先が分析不可であって、分析可能な異なる搬送先が決定された場合には、その要因を示す変更要因情報を作成する機能を有するものとする。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、上位制御装置からの情報に基づいて、各検体を適した分析システムに搬送することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の一実施の形態に係る検体前処理搬送システム、分析システム及び上位制御装置を含むシステムレイアウト図である。

【図2】搬送先決定処理を示すフローチャートである。

【図3】搬送先決定条件設定画面を示す図である。

【図4】分析システム搬送結果画面を示す図である。

【図5】分析システムの測定項目テーブルを示す図である。

【図6】分析システム状況管理テーブルを示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

本発明の一実施の形態を図面を参照しつつ説明する。

【0012】

図１は、本実施の形態に係る検体前処理搬送システム、分析システム及び上位制御装置を含むシステムレイアウト図である。

【0013】

図１に示すように、本実施の形態に係る検体前処理搬送システム１００には、検体の分析処理を行う複数（本実施例では３つ）の分析システム２００，２１０，２２０と、分析システム２００，２１０，２２０と検体前処理搬送システム１００とを含む上位システム全体を制御する上位ＨＯＳＴ（上位制御装置）３００とが接続されている。

【0014】

検体前処理搬送システム１００は、検体を収容する検体容器を１本、または複数本搭載可能な検体キャリアを搬送する搬送ライン２と、搬送ライン２に沿って配置された検体投入部５、分注機４、及び検体収納部３を有する前処理ユニット３０と、前処理ユニット３０からの検体キャリアを一時退避する複数のバッファ部１３〜１５と、前処理ユニット３０と複数のバッファ部１３〜１５とその下流に配置された複数の分析システム２００，２１０，２２０とを接続して検体キャリアを搬送する複数の搬送ライン７，１１，１２，１６，１７，１８と、検体前処理搬送システム１００全体の動作を制御する制御部１とから概略構成されている。

【0015】

検体投入部５に検体キャリアに搭載された検体が投入されると、搬送管理部２３は、上位ＨＯＳＴ３００に各検体に関する情報の問い合わせを行う。上位ＨＯＳＴ３００から搬送管理部２３に送られる情報の内容は、搬送先決定条件設定画面（後の図３参照）等の設定手段により予め設定された内容に基づいて決まっており、各検体の検査項目情報のみ送られる場合と、各検体の検査項目情報と搬送先候補情報とが送られる場合とがある。搬送管理部２３は、上位ＨＯＳＴ３００からのそれら情報に基づいて、各検体を搬送する分析システムの候補を示す搬送先候補情報の作成を必要に応じて行い、それら搬送先候補情報と後述する装置管理部２１からの測定可否情報（各検体に対応する測定が可能か否かを判断するための情報；後の図６参照）とに基づいて各検体の搬送先を決定する（以降、搬送先決定処理と称する）。

【0016】

なお、各搬送ライン７，１１，１２，１６，１７，１８は、前処理ユニット３０を上流側、分析システム２００，２１０，２２０側を下流側とするが、検体キャリアの下流側から上流側への移動も可能な構成となっている。

【0017】

前処理ユニット３０における検体キャリアの搬出部の搬送ライン７との接続部には、前処理ユニット３０での処理を必要としない検体を投入する検体投入部６が設けられている。検体投入部６に検体が投入された場合も、検体投入部５への検体投入の場合と同様に、搬送管理部２３は、上位ＨＯＳＴ３００に各検体に関する検査項目情報の問い合わせを行い、その上位ＨＯＳＴ３００からの検査項目情報に基づいて各検体を搬送する分析システムの候補を示す搬送先候補情報を作成し、その搬送先候補情報と後述する装置管理部２１からの測定可否情報とに基づいて各検体の搬送先を決定する。

【0018】

また、上位ＨＯＳＴ３００からの搬送先候補情報に基づいて決定された各検体の搬送先と搬送先候補情報と装置管理部２１からの測定可否情報とに基づいて決定された各検体の搬送先とが異なる場合には、その要因を示す変更要因情報（図４等参照）を作成し、記憶部２２に記憶する。

【0019】

搬送ライン７の下流側には、搬送ライン１１と搬送ライン１６のそれぞれ上流側が検体キャリアの搬送方向を変える回転部８を介して接続されている。回転部８の搬送ライン１６との接続部には、検体キャリアを一時待避するバッファ部１３が設けられており、搬送ライン１６の下流側は分析システム２００に接続されている。

【0020】

搬送ライン１１の下流側には、搬送ライン１２と搬送ライン１７のそれぞれの上流側が検体キャリアの搬送方向を変える回転部９を介して接続されている。回転部９の搬送ライン１７との接続部には、検体キャリアを一時待避するバッファ部１４が設けられており、搬送ライン１７の下流側は分析システム２１０に接続されている。

【0021】

搬送ライン１２の下流側には、搬送ライン１８の上流側が検体キャリアの搬送方向を変える回転部１０を介して接続されている。回転部１０の搬送ライン１８との接続部には、検体キャリアを一時待避するバッファ部１５が設けられており、搬送ライン１８の下流側は分析システム２２０に接続されている。

【0022】

分析システム２００は、検体の分析を行う分析装置２０５と、検体前処理搬送システムの搬送ライン１６に接続されて検体キャリアを搬送する主搬送ライン２０４と、主搬送ライン２０４により分析装置２０５に搬送される検体キャリアを一時待避する分析装置バッファ２０６とを有する分析部と、検体の分析を行う分析装置２０２と、主搬送ライン２０４の下流側に接続されて検体キャリアを搬送する主搬送ライン２０１と、主搬送ライン２０１により分析装置２０２に搬送される検体キャリアを一時待避する分析装置バッファ２０３とを有する分析部と、分析システム２００全体の動作を制御する制御部２０７とから構成されている。

【0023】

分析システム２１０，２２０についても同様である。

【0024】

すなわち、分析システム２１０は、検体の分析を行う分析装置２１５と、検体前処理搬送システムの搬送ライン１７に接続されて検体キャリアを搬送する主搬送ライン２１４と、主搬送ライン２１４により分析装置２１５に搬送される検体キャリアを一時待避する分析装置バッファ２１６とを有する分析部と、検体の分析を行う分析装置２１２と、主搬送ライン２１４の下流側に接続されて検体キャリアを搬送する主搬送ライン２１１と、主搬送ライン２１１により分析装置２１２に搬送される検体キャリアを一時待避する分析装置バッファ２１３とを有する分析部と、分析システム２１０全体の動作を制御する制御部２１７とから構成されている。

【0025】

また、分析システム２２０は、検体の分析を行う分析装置２２５と、検体前処理搬送システムの搬送ライン１８に接続されて検体キャリアを搬送する主搬送ライン２２４と、主搬送ライン２２４により分析装置２２５に搬送される検体キャリアを一時待避する分析装置バッファ２２６とを有する分析部と、検体の分析を行う分析装置２２２と、主搬送ライン２２４の下流側に接続されて検体キャリアを搬送する主搬送ライン２２１と、主搬送ライン２２１により分析装置２２２に搬送される検体キャリアを一時待避する分析装置バッファ２２３とを有する分析部と、分析システム２２０全体の動作を制御する制御部２２７とから構成されている。

【0026】

分析システム２００，２１０，２２０に設けられた各分析装置２０２，２０５，２１２，２１５，２２２，２２５のそれぞれにおける測定項目は、目的に応じて種々の設定を行うことが出来るが、本実施の形態においては、各分析システム２００，２１０，２２０において、後の図５に示すような項目を測定できるように設定した場合を例示して説明する。

【0027】

検体前処理搬送システム１００の制御部１は、複数の分析システム２００，２１０，２２０のそれぞれにおいて各検体に対応する測定が可能か否かを判断するための測定可否情報を一括管理する装置管理部２１と、少なくとも分析システム２００，２１０，２２０と検体前処理搬送システム１００とを含む上位システム全体を制御する上位ＨＯＳＴ（上位制御装置）３００からの各検体に関する検査項目情報に基づいて各検体を搬送する分析システム２００，２１０，２２０の候補を示す搬送先候補情報を作成し、その搬送先候補情報と装置管理部２１からの測定可否情報とに基づいて各検体の搬送先を決定する搬送管理部２３と、各情報を記憶する記憶部２２と、入力部２５及び表示部２４とを備えている。

【0028】

表示部２４には、図３に示すような搬送先決定条件設定画面１２４などの設定画面や、図４に示すような分析システム搬送結果画面１２５などが表示される。搬送先決定条件設定画面１２４では、搬送先決定処理において、搬送先候補情報を検体前処理搬送システム１００の搬送管理部２３での作成を設定する前処理システム指示部１２４ａか、上位ＨＯＳＴ３００からの取得を設定する上位ＨＯＳＴ指示部１２４ｂのいずれかを選択することにより設定する。

【0029】

また、分析システム搬送結果画面１２５では、検体ＩＤ１２５ａ単位で、計画当初の搬送先１２５ｂ、最終搬送先１２５ｃ、判定元１２５ｄ、変更要因１２５ｅを表示する。搬送先決定条件設定画面１２４において上位ＨＯＳＴ指示部１２４ｂが設定された場合に、計画時の搬送先（搬送先候補情報）と最終搬送先に変更がない場合には、判定元１２５ｄには、上位ＨＯＳＴ（表示はＨＯＳＴ）が表示される。これらの結果は帳票としてプリンタへ出力してもよい。これらにより搬送先の変更要因を明確にすることができ、検体前処理装置１００の信頼性確保に繋がる。

【0030】

制御部１と分析システム２００，２１０，２２０の制御部２０７，２１７，２２７のそれぞれとは、例えば、ＬＡＮ等の情報伝達手段１００ａによって接続されており、種々の情報の授受が可能となっている。また、制御部１の搬送管理部２３と上位ＨＯＳＴ（上位制御装置）３００も同様の情報伝達手段３００ａによって接続されており、種々の情報の授受が可能となっている。

【0031】

ここで、本実施の形態における搬送先決定処理について説明する。

【0032】

図２は、搬送先決定処理を示すフローチャートである。

【0033】

制御部１の搬送管理部２３は、搬送先決定処理が指示されると、まず、搬送先決定条件設定を確認し（ステップＳ１００）、設定された搬送先決定条件が検体前処理搬送システムである場合には、依頼項目から搬送先候補情報を作成し（ステップＳ１１０）、計画時の搬送先候補情報として記憶部２２に記憶する（ステップＳ１２０）。また、ステップＳ１００において、設定された搬送先決定条件が上位ＨＯＳＴである場合には、上位ＨＯＳＴ３００で予め作成された搬送先候補情報を取得し（ステップＳ１３０）、計画時の搬送先候補情報として記憶部２２に記憶する（ステップＳ１４０）。ステップＳ１２０又はＳ１４０での記憶処理を終えると、続いて、搬送先候補情報における搬送先が、装置管理部からの測定可否情報に基づいて分析可能であるかどうかを判定し（ステップＳ１５０）、判定結果がＹＥＳの場合は、決定搬送先と判定元とを記憶し（ステップＳ１６０）、処理を終了する。なお、ステップＳ１６０で記憶する判定元は、ステップＳ１２０を介している場合は検体前処理搬送システム、ステップＳ１４０を介している場合は上位ＨＯＳＴとなる。また、ステップＳ１５０での判定結果がＮＯの場合は、他分析システムの検索を行い（ステップＳ１７０）、測定可能な他の分析装置があるかどうかを判定する（ステップＳ１８０）。ステップＳ１８０での判定結果がＹＥＳである場合は、搬送先をその分析装置に決定し（ステップＳ１９０）、決定搬送先と判定元と変更要因を記憶し（ステップＳ２００）、処理を終了する。また、ステップＳ１８０での判定結果がＮＯの場合は、アラームを発生し（ステップＳ２１０）、検体キャリアをデフォルト搬出して（ステップＳ２２０）、処理を終了する。

【0034】

以上のように構成した本実施の形態の動作を説明する。

【0035】

本実施の形態の検体前処理搬送システム１００においては、例えば、分析システム２００の分析装置２０２で該当する測定項目の測定に必要な消耗品である対応試薬が不足や障害などが発生したことを検出すると、主搬送ライン２０１，２０４を介して検体を搬送ライン１６まで戻す。装置管理部２１は、該当項目を含む検体が分析システム２１０で測定可能であると判断し、該当検体を分析システム２１０で測定可能と判断したと同時に搬送管理部２３へ該当検体が分析システム２１０で分析可能であると通知する。搬送管理部２３は、搬送ライン１６に戻された該当検体の行き先を分析システム２１０として、該当検体を分析システム２１０へ搬送し、分析システム２１０の分析装置２１２，２１５で該当項目を測定する。また、装置管理部２１は、検体投入部５，６から投入されると検体投入時に搬送先決定処理を実施し、投入された検体のうち、試薬不足となった該当項目を検査依頼項目としたすべての検体を、分析システム２１０へ搬送させ当該検体を検体投入時に計画した分析システムから分析システムの状況に応じて別の分析システムへ搬送させる。

【0036】

以上のように構成した本実施の形態における効果を説明する。

【0037】

検体前処理搬送システムにおいては、その使用環境の要求が多様化するのに伴い、分析システムと検体前処理システムとを含む上位システム全体を制御する上位の制御装置（上位制御装置）からの検体単位の検査項目情報に基づいて、各検体を搬送する分析システムを決定する場合も考えられるが、従来技術の検体前処理搬送システムにおいては、そのような場合に対応していないため、分析システムの使用環境によっては分析効率が低下してしまうことが懸念されていた。

【0038】

これに対して、本実施の形態においては、検体容器を１本、または複数本搭載可能な検体キャリアを搬送する搬送ラインに沿って前処理用のユニットが並ぶ前処理ユニットと、前処理ユニットからの検体キャリアを一時退避する複数のバッファ部と、前処理ユニットとバッファ部とバッファ部の下流に配置された複数の分析システムとを接続して検体キャリアを搬送する複数の搬送ラインとを備えた検体前処理搬送システムにおいて、装置管理部により、複数の分析システムのそれぞれにおいて各検体の測定が可能か否かを判断するための測定可否情報を一括管理し、複数の分析システムに関する測定可否情報から各検体に対応する分析が可能な分析システムを示す分析可能情報を作成するとともに、搬送管理部により、少なくとも分析システムと検体前処理搬送システムとを含む上位システム全体を制御する上位制御装置からの各検体に関する検査項目情報に基づいて各検体を搬送する分析システムの候補を示す搬送候補情報を作成し、その搬送候補情報と装置管理部からの測定可否情報とに基づいて各検体の搬送先を決定するように構成したので、上位制御装置からの情報に基づいて、各検体を適した分析システムに搬送することができる。

【0039】

また、上位ＨＯＳＴ（上位制御装置）からの指示内容によらず、最適な搬送を行うことにより検体投入時に計画した搬送先を変更可能とし、その変更要因を記憶して表示可能に構成したので、前処理検体搬送システムの信頼性を向上することができる。

【符号の説明】

【0040】

１ 制御部
２，７，１１，１２，１６，１７，１８ 搬送ライン
３ 検体収納部
４ 分注機
５，６ 検体投入部
８，９，１０ 回転部
１３，１４，１５ バッファ部
２１ 装置管理部
２２ 記憶部
２３ 搬送管履部
２４ 表示部
２５ 入力部
３０ 前処理ユニット
１００ 検体前処理搬送システム
１００ａ，３００ａ 情報伝達手段
２００，２１０，２２０ 分析システム
２０２，２０５，２１２，２１５，２２２，２２５ 分析装置
２０１，２０４，２１１，２１４，２２１，２２４ 主搬送ライン
２０３，２０６，２１３，２１６，２２３，２２６ 分析装置バッファ
２０６，２１６，２２６ 制御部
３００ 上位ＨＯＳＴ（上位制御装置）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】