特許 5938590 クレーン

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5938590

(24)【登録日】2016年5月27日

(45)【発行日】2016年6月22日

(54)【発明の名称】クレーン

(51)【国際特許分類】

   B65G 67/60 20060101AFI20160609BHJP

   B65G 21/12 20060101ALI20160609BHJP

   B65G 15/08 20060101ALI20160609BHJP

【ＦＩ】

   B65G67/60 B

   B65G21/12 A

   B65G15/08 A

【請求項の数】5

【全頁数】9

(21)【出願番号】特願2012-89961(P2012-89961)

(22)【出願日】2012年4月11日

(65)【公開番号】特開2013-216467(P2013-216467A)

(43)【公開日】2013年10月24日

【審査請求日】2015年4月1日

(73)【特許権者】

【識別番号】000005902

【氏名又は名称】三井造船株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001368

【氏名又は名称】清流国際特許業務法人

(74)【代理人】

【識別番号】100129252

【弁理士】

【氏名又は名称】昼間 孝良

(74)【代理人】

【識別番号】100066865

【弁理士】

【氏名又は名称】小川 信一

(74)【代理人】

【識別番号】100066854

【弁理士】

【氏名又は名称】野口 賢照

(74)【代理人】

【識別番号】100117938

【弁理士】

【氏名又は名称】佐藤 謙二

(74)【代理人】

【識別番号】100138287

【弁理士】

【氏名又は名称】平井 功

(74)【代理人】

【識別番号】100155033

【弁理士】

【氏名又は名称】境澤 正夫

(74)【代理人】

【識別番号】100068685

【弁理士】

【氏名又は名称】斎下 和彦

(72)【発明者】

【氏名】原田 秀和

【審査官】 八板 直人

(56)【参考文献】

【文献】 特開平１１−２１７１８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０８−２６８５２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１４４０４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭５９−０３００８６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２００５−０７５６０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−１４７０５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−３０７０９４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｇ ６７／６０−６７／６２

Ｂ６５Ｇ １５／００；１５／０８

Ｂ６５Ｇ ２１／１０−２１／１２

Ｂ６５Ｇ ６５／００−６５／２８

Ｂ６５Ｇ ４７／５２；４７／５３；４７／８０；

４７／８４−４７／８６；４７／９０−４７／９６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

岸壁側に設置されたベルトコンベアを支持する抱き込み式キャリアと、免震機構を有するクレーンであって、
前記抱き込み式キャリアが、前記クレーンから前記ベルトコンベアに向かって延伸した張出部材と、前記張出部材に固定装置により固定された枠体と、前記枠体に設置され且つ前記ベルトコンベアの下方を支持するクッションローラを有しており、
地震が発生した際に、前記固定装置による固定が解除され、前記枠体が前記張出部材に対して移動自在となるように構成されたことを特徴とするクレーン。

【請求項2】

前記固定装置が、前記張出部材と前記枠体を連通するせん断ピンを有しており、
地震が発生した際に、前記せん断ピンが破断するように構成されたことを特徴とする請求項１に記載のクレーン。

【請求項3】

前記固定装置が、ケーシングとケーシング内を摺動するロッドを含むシリンダを有しており、
地震が発生した際に、前記シリンダ内の圧力が開放され、前記枠体が前記張出部材に対して移動自在となるように構成されたことを特徴とする請求項１又は２に記載のクレーン。

【請求項4】

前記枠体が、前記張出部材に沿って走行可能に構成された走行輪を有していることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のクレーン。

【請求項5】

前記固定装置が、前記張出部材と前記枠体との間に設置されたスイングアームを有しており、
地震が発生した際に、前記スイングアームが揺動自在となるように構成されたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のクレーン。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、バラ積み船等で運搬されたバラ荷を荷役するクレーンに関するものである。

【背景技術】

【0002】

港湾でバラ積み船からバラ荷を荷役するために連続式アンローダと呼ばれる岸壁クレーン等が使用されている（例えば特許文献１参照）。なお、バラ荷の荷役に使用されるバラ荷用クレーンは、連続式アンローダの他に、バケット式の橋形クレーンや、ジブクレーンタイプのものなど、数多くある。

【0003】

図５に、連続式アンローダの１例を示す。連続式アンローダ（以下、アンローダという）１Ｘは、走行装置２１を有する脚構造物２０と、脚構造物２０に支持されたブーム２２と、ブーム２２の端部に設置されたバケットエレベータ２３と、バケットエレベータの下端部に設置された掻き取り装置２４を有している。

【0004】

次に、アンローダ１Ｘの荷役作業について説明する。まず、バラ積み船２５で運搬された穀物や鉱物等のバラ荷は、掻き取り装置２４により掻き取られバケットエレベータ２３を介して、アンローダ１Ｘの陸側（図５左方）に設置されたシュート２６に送られる。このシュート２６を通過したバラ荷は、岸壁４０側に設置されたベルトコンベア３０上に供給され運搬される。ここで、ベルトコンベア３０に落下するバラ荷の衝撃を緩和するために、アンローダ１Ｘは、抱き込み式キャリア（以下、キャリアという）２Ｘと呼ばれる構造を有している。

【0005】

図６に、アンローダ１Ｘに固定されたキャリア２Ｘ周辺の概略図を示す。このキャリア２Ｘは、アンローダ１Ｘの脚構造物２０に固定された張出部材３Ｘと、張出部材３Ｘの下方に固定された枠体４Ｘと、枠体４Ｘの底部に配置された複数のクッションローラ６を有している。このクッションローラ６は、岸壁４０側に固定されたベルトコンベア３０を下方から支持するように構成されている。また、ベルトコンベア３０は、送りローラ３１により一方向に送られながら、バラ荷を所定の位置まで運搬する。

【0006】

このキャリア２Ｘにより、アンローダ１Ｘは、シュート２６から落下するバラ荷によりベルトコンベア３０がたわむことを抑制できるため、ベルトコンベア３０の耐久性を向上することができる。なお、アンローダ１Ｘが岸壁４０に沿って走行方向ｙに走行する場合は、このキャリア２Ｘは、ベルトコンベア３０の下方を支持しながら移動する。

【0007】

ところで、近年、岸壁クレーンは、例えば脚構造物２０と走行装置２１（図５参照）の間に、積層ゴム等で構成した免震装置を設置したり、またその他の方法等により地震対策が進められている。アンローダも同様の地震対策を行い、耐震性能を向上することが期待されている。

【0008】

しかしながら、上記のアンローダ１Ｘは、免震装置の設置等により地震対策を施した場合であっても、地震発生後、港湾等の荷役機能を迅速に復旧することが困難となるという問題を有している。これは、岸壁４０側に設置したベルトコンベア３０が、アンローダ１Ｘの抱き込み式キャリア２Ｘにより破壊されてしまうからである。以下、その理由を具体的に説明する。

【0009】

図７左方に、アンローダ１Ｘに固定されたキャリア２Ｘの断面図を示し、図７右方に、キャリア２Ｘの平面図を示す。地震が発生した際、免震装置の設置等により地震対策を施
されたアンローダは、その振動が抑制されるが、岸壁４０側に設置されたベルトコンベア３０は地表面と共に振動する。そのため、アンローダ１Ｘの位置はほぼ固定されているのに対して、ベルトコンベア３０は、例えば白抜き矢印で示す方向に移動してしまう。

【0010】

そのため、図８に示すように、アンローダ１Ｘに対してベルトコンベア３０が大きく移動し、ベルトコンベア３０に大きな負担が生じてしまう。この外力により、ベルトコンベア３０が破壊されてしまうという問題が発生する。ここで、アンローダ１Ｘとベルトコンベア３０の相対位置は、例えば±１０００ｍｍ程度ずれる。なお、ベルトコンベアが破壊されるという問題は、連続式アンローダ１Ｘに限らず、バラ荷を荷役するための他のクレーンにも同様に生じる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0011】

【特許文献1】特開平０９−２０２４２９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0012】

本発明は、上記の問題を鑑みてなされたものであり、その目的は、岸壁側に設置されたベルトコンベアを支持する抱き込み式キャリアを有し、且つ地震対策を施されたバラ荷用のクレーンであって、地震が発生した際にベルトコンベアが抱き込み式キャリアにより破壊されることを防止し、地震収束後に港湾等の荷役機能を迅速に復旧させることができるクレーンを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0013】

上記の目的を達成するための本発明に係るクレーンは、岸壁側に設置されたベルトコンベアを支持する抱き込み式キャリアと、免震機構を有するクレーンであって、前記抱き込み式キャリアが、前記クレーンから前記ベルトコンベアに向かって延伸した張出部材と、前記張出部材に固定装置により固定された枠体と、前記枠体に設置され且つ前記ベルトコンベアの下方を支持するクッションローラを有しており、地震が発生した際に、前記固定装置による固定が解除され、前記枠体が前記張出部材に対して移動自在となるように構成されたことを特徴とする。

【0014】

この構成により、地震が発生した際に、免震機構により振動を抑制されたバラ荷用のクレーンと、岸壁の振動に追従して振動するベルトコンベアの間で外力が発生し、ベルトコンベアが破壊されることを防止できる。これは、抱き込み式キャリアを構成する張出部材と枠体の連結が解除され、枠体がベルトコンベアと共に振動することができるからである。

【0015】

上記のクレーンにおいて、前記固定装置が、前記張出部材と前記枠体を連通するせん断ピンを有しており、地震が発生した際に、前記せん断ピンが破断するように構成されたことを特徴とする。

【0016】

この構成により、せん断ピンを有する固定装置に、予め定めた値以上の外力が生じる地震が発生した際に、張出部材と枠体の連結を解除することができる。そのため、ベルトコンベアに大きな外力が生じ、破壊されることを防止できる。

【0017】

上記のクレーンにおいて、前記固定装置が、ケーシングとケーシング内を摺動するロッドを含むシリンダを有しており、地震が発生した際に、前記シリンダ内の圧力が開放され、前記枠体が前記張出部材に対して移動自在となるように構成されたことを特徴とする。

【0018】

この構成により、緊急地震速報やクレーン等に設置した地震計の信号により、固定装置を解除することができる。そのため、固定装置の解除を高い精度で行うことができる。これは、油圧や空気圧等を利用したシリンダの圧力を開放するタイミングを、トリガー機構等で制御することができるからである。

【0019】

また、ベルトコンベアに作用する外力を更に小さくすることができる。これは、固定装置を、トリガー機構等の制御により積極的に解除することができるからである。

【0020】

上記のクレーンにおいて、前記枠体が、前記張出部材に沿って走行可能に構成された走行輪を有していることを特徴とする。

【0021】

この構成により、張出部材と枠体の連結が解除された場合であっても、枠体が岸壁上に落下することを防止できる。そのため、地震収束後の迅速な復旧作業を実現することができる。

【0022】

固定装置が張出部材と枠体との間に設置されたスイングアームを有しており、地震が発生した際にスイングアームが揺動自在となるように構成することができる。この構成により、上記と同様の作用効果を得ることができる。

【発明の効果】

【0023】

本発明によるクレーンによれば、岸壁側に設置されたベルトコンベアを支持する抱き込み式キャリアを有し、且つ地震対策を施されたバラ荷用のクレーンであって、地震が発生した際にベルトコンベアが抱き込み式キャリアにより破壊されることを防止し、地震収束後に港湾等の荷役機能を迅速に復旧させることができるクレーンを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】本発明に係る実施の形態のアンローダの抱き込み式キャリアを示した図である。

【図2】地震が発生した際の抱き込み式キャリアの作動状態を示した図である。

【図3】本発明に係る異なる実施の形態のアンローダの抱き込み式キャリアを示した図である。

【図4】本発明に係る異なる実施の形態のアンローダの抱き込み式キャリアを示した図である。

【図5】従来のアンローダの概略を示した図である。

【図6】従来のアンローダの抱き込み式キャリアを示した図である。

【図7】従来の抱き込み式キャリアの状態を示した図である。

【図8】地震が発生した際の従来の抱き込み式キャリアの状態を示した図である。

【発明を実施するための形態】

【0025】

以下、本発明に係る実施の形態のクレーンについて、図面を参照しながら説明する。図１に、本発明に係る実施の形態のクレーン（以下、アンローダという）１の抱き込み式キャリア２の概略を示す。この抱き込み式キャリア（以下、キャリアという）２は、免震機構等の採用により地震対策を施されたアンローダ１の脚構造物２０から、岸壁側に固定されたベルトコンベア３０に向かって延伸した張出部材３と、張出部材３に固定装置５により固定された枠体４と、枠体に設置された複数のクッションローラ６を有している。

【0026】

このクッションローラ６は、ベルトコンベア３０を下方から包み込むように支持している。また、枠体４は、張出部材３に沿って走行自在に構成した走行輪７を有している。更
に、固定装置５は、張出部材２及び枠体４を連通するせん断ピン１０を有している。ここで、Ｌは、枠体４の中心を通過する基準線を示している。

【0027】

なお、クレーン１が、連続式アンローダではなく、バケット式橋形アンローダ、ジブクレーン式アンローダ等の他の形状を有するクレーンであっても、同様の構成を有するキャリア２を採用することができる。

【0028】

次に、キャリア２の作動について説明する。地震が発生した際に、免震機構を有するアンローダ１は、その振動が抑制されるが、岸壁側に設置されたベルトコンベア３０は地表面と共に振動する。そのため、アンローダ１の位置はほぼ固定されているのに対して、ベルトコンベア３０は、例えば白抜き矢印で示す方向に移動してしまう。このとき、ベルトコンベア３０に押された枠体４と、張出部材３の間に横行方向ｘの力が発生し、固定装置５を構成するせん断ピン１０が破断する。

【0029】

図２に、キャリア２の固定装置５が解除された状態を示す。前述のせん断ピン１０の破断により、枠体４は、ベルトコンベア３０の振動（移動）に追従する。このとき、枠体４は、走行輪７により張出部材３に沿って摺動する。

【0030】

この構成により、以下の作用効果を得ることができる。第１に、地震発生時に、免震機構により振動を抑制されたアンローダ１と、岸壁の振動に追従して振動するベルトコンベア３０の間で外力が発生し、ベルトコンベア３０が破壊されることを防止できる。これは、張出部材３と枠体４の連結が解除され、枠体４がベルトコンベア３０と共に振動することができるからである。

【0031】

第２に、枠体４に走行輪７を設置する構成により、張出部材３と枠体４の連結が解除された場合であっても、枠体４が岸壁上に落下することを防止できる。そのため、地震収束後の復旧作業を迅速に行うことができる。

【0032】

なお、せん断ピン１０等の固定装置５は、少なくとも１つ設置されていればよい。ただし、固定装置５の設置数を増やした場合は、固定装置５が解除される際の外力の強さを調整することができる。また、固定装置５を解除した際に、枠体４が、張出部材３から完全に切り離されるように構成することもできる。例えば、枠体４が岸壁上に落下するように構成することもできる。

【0033】

図３に、本発明に係る異なる実施の形態のアンローダの抱き込み式キャリア２Ａの概略を示す。このキャリア２Ａの固定装置５Ａは、ケーシング１２と、ケーシング１２内を摺動するロッド１３を含むシリンダを有している。このケーシング１２は、張出部材３に固定されている。このシリンダは、油圧シリンダ又は空気圧シリンダ等で構成することができる。また、このシリンダは、図示しない油圧回路又は空気圧回路等を有している。なお、シリンダのケーシング１２は、枠体４側に固定することもできる。

【0034】

次に、キャリア２Ａの作動について説明する。地震が発生した際、その発生を信号として油圧回路等に設置した弁（トリガー機構）等に送信し、シリンダ内の圧力を開放する。この圧力開放により、固定装置５Ａによる固定が解除され、枠体４が張出部材３に対して摺動自在となる（図３下方参照）。ここで、地震の発生を知らせる信号は、緊急地震速報や、アンローダ又は岸壁等に設置された地震計等からの信号を利用することができる。

【0035】

この構成により、以下の作用効果を得ることができる。第１に、固定装置５Ａの解除を高い精度で行うことができる。これは、油圧や空気圧等を利用したシリンダの圧力を開放するタイミングを、トリガー機構等で制御することができるからである。

【0036】

第２に、ベルトコンベア３０に作用する外力を更に小さくすることができる。これは、固定装置５Ａを、トリガー機構等の制御により積極的に解除し、ベルトコンベア３０に傷みの原因となる外力が生じることを防止できるからである。

【0037】

なお、固定装置５Ａと、前述のせん断ピン等で構成した他の固定装置５を組み合わせて使用してもよい。この構成により、固定装置５、５Ａのコスト及び性能を調整することができる。

【0038】

図４に、本発明に係る異なる実施の形態のアンローダの抱き込み式キャリア２Ｂの概略を示す。このキャリア２Ｂの固定装置５Ｂは、張出部材３と枠体４Ｂの間に設置したスイングアーム１４と、スイングアーム１４の揺動を固定する揺動防止具１５を有している。この揺動防止具１５は、せん断ピン等で固定されている。

【0039】

次に、キャリア２Ｂの作動について説明する。地震が発生した際、せん断ピン等の破断により、揺動防止具１５の機能が停止し、スイングアーム１４が揺動自在となる（図４右方参照）。つまり、スイングアーム１４の下端部に設置された枠体４Ｂは、ベルトコンベア３０の移動に追従可能となる。

【0040】

この構成により、前述と同様の作用効果を得ることができる。なお、揺動防止具１５の代わりに、前述のシリンダを設置してもよい。また、アンローダが荷役作業等を行う通常時であっても、スイングアーム１４の揺動を固定しないように構成することもできる。このとき、スイングアーム１４が安定する位置の上方に、シュート２６が配置されるように構成する。

【0041】

以上より、地震が発生した際にベルトコンベアが抱き込み式キャリアにより破壊されることを防止し、地震収束後に港湾等の荷役機能を迅速に復旧させることができるアンローダを提供することができる。なお、全体を通して、通常時は枠体４が張出部材３に固定されている構成について説明したが、通常時であっても、枠体４が張出部材３に対して摺動又は揺動自在となるように構成することもできる。つまり、少なくとも地震が発生した際に、枠体４が張出部材３に対して、移動自在となっていれば前述の作用効果を得ることができる。

【0042】

なお、本発明は、前述のアンローダに限られない。本発明は、バラ荷を荷役するクレーンであって、免震機構と抱き込み式キャリアを有しているものであれば、適用することができる。また、ベルトコンベア以外の運搬装置が採用されている岸壁等であっても、岸壁側に固定された運搬装置に対応するキャリアを有しているクレーンであれば、本発明を適用することができる。

【符号の説明】

【0043】

１ クレーン（バラ荷用クレーン、アンローダ）
２、２Ａ、２Ｂ 抱き込み式キャリア（キャリア）
３ 張出部材
４、４Ｂ 枠体
５、５Ａ、５Ｂ 固定装置
６ クッションローラ
７ 走行輪
１０ せん断ピン
１１ シリンダ
１２ ケーシング
１３ ロッド
１４ スイングアーム
２０ 脚構造物
３０ ベルトコンベア

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】