特許 5959618 ＥＵＶ光源の熱作用を補償するためのシステム及び方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5959618

(24)【登録日】2016年7月1日

(45)【発行日】2016年8月2日

(54)【発明の名称】ＥＵＶ光源の熱作用を補償するためのシステム及び方法

(51)【国際特許分類】

   H05G 2/00 20060101AFI20160719BHJP

   H01L 21/027 20060101ALI20160719BHJP

   G03F 7/20 20060101ALI20160719BHJP

   G21K 5/08 20060101ALN20160719BHJP

【ＦＩ】

   H05G2/00 K

   H01L21/30 531S

   H01L21/30 516E

   H01L21/30 516C

   G03F7/20 503

   !G21K5/08 X

【請求項の数】11

【全頁数】19

(21)【出願番号】特願2014-502592(P2014-502592)

(86)(22)【出願日】2012年3月6日

(65)【公表番号】特表2014-511011(P2014-511011A)

(43)【公表日】2014年5月1日

(86)【国際出願番号】US2012027907

(87)【国際公開番号】WO2012134736

(87)【国際公開日】20121004

【審査請求日】2015年3月6日

(31)【優先権主張番号】13/077,958

(32)【優先日】2011年3月31日

(33)【優先権主張国】US

(73)【特許権者】

【識別番号】504151804

【氏名又は名称】エーエスエムエル ネザーランズ ビー．ブイ．

(74)【代理人】

【識別番号】100079108

【弁理士】

【氏名又は名称】稲葉 良幸

(74)【代理人】

【識別番号】100109346

【弁理士】

【氏名又は名称】大貫 敏史

(72)【発明者】

【氏名】グラハム マシュー アール

(72)【発明者】

【氏名】ホーガン オラフ

(72)【発明者】

【氏名】パートロ ウィリアム エヌ

【審査官】 亀澤 智博

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００８−０８５０７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−０２７９３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−１０３１０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０６−０８９８４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０５−０４７６２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６０−１４８１１５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０５Ｇ ２／００

Ｈ０１Ｌ ２１／３０ ，２１／４６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

レーザビームを放射するレーザソースと、ＥＵＶ光放射材料の小滴が照射場所でレーザビームにより照射されるプラズマチャンバーと、レーザビームをプラズマチャンバー内の焦点に収束させる収束レンズと、を備えるＥＵＶ光源において収束レンズの焦点をコントロールする方法であって、
一連の時点の各時点にレーザビームによりレンズに生じる熱負荷の量を決定する段階と、
一連の時点の各時点に、熱負荷の量によりレンズの公称焦点に比して生じるレンズの焦点の予想変化を決定する段階と、
一連の時点の各時点に、熱負荷の量によりレンズの公称焦点に比して生じるレンズの焦点の予想変化を補償するようにレンズの位置を調整して、焦点が一連の時点にわたり照射場所に実質的に留まるようにする段階と、を含み、
一連の時点の各時点に、熱負荷によりレンズの公称焦点に比して生じるレンズの焦点の予想変化を決定する前記段階は、焦点の予想変化をレンズに生じる熱負荷に関連付けるレンズの数学モデルを使用して、前記決定された熱負荷に基づいてレンズの焦点の予想変化を計算することを含み、
前記レンズの数学モデルは、レンズを第１質量及び第２質量としてモデリングする、方法。

【請求項2】

一連の時点の各時点にレーザビームによりレンズに生じる熱負荷の量を決定する前記段階は、
一連の時点の各時点にＥＵＶ光源の出力パワーを測定し、
各時点の測定された出力パワーを一連の時点のその直前の時点の測定された出力パワーと比較することにより一連の時点の各時点のＥＵＶ光源の出力パワーの変化を決定し、
一連の時点の各時点のＥＵＶ光源の出力パワーの変化から一連の時点の各時点にレンズに生じる熱負荷の量を推定する、
ことを含む、請求項１に記載の方法。

【請求項3】

一連の時点の各時点にレーザビームによりレンズに生じる熱負荷の量を決定する前記段階は、
一連の時点の各時点にレーザソースの出力パワーを測定し、
各時点の測定された出力パワーを一連の時点のその直前の時点の測定された出力パワーと比較することにより一連の時点の各時点のレーザソースの出力パワーの変化を決定し、
一連の時点の各時点のレーザソースの出力パワーの変化から一連の時点の各時点にレンズに生じる熱負荷の量を推定する、
ことを含む、請求項１に記載の方法。

【請求項4】

前記第１質量及び第２質量は、各々、一次減衰指数式としてモデリングされる、請求項１から３の何れか一項に記載の方法。

【請求項5】

一連の時点の各時点にレンズの焦点の予想変化を決定する前記段階は、更に、前記数学モデルを２つのローパスフィルタとして実施することを含む、請求項４に記載の方法。

【請求項6】

各一次減衰指数式は、利得定数及び変位定数を有し、そして一連の時点の各時点にレンズの公称焦点に比して生じるレンズの焦点の予想変化を決定する前記段階は、各定数を決定するようにレンズを校正することを更に含む、請求項４に記載の方法。

【請求項7】

一連の時点の各時点に、
レンズの実際の位置を決定する段階と、
レンズの実際の位置をレンズの焦点の予想変化と比較する段階と、
焦点を実質的に照射場所に保持するようにレンズの位置を更に調整する段階と、を更に含む、請求項１に記載の方法。

【請求項8】

レーザビームを出力するレーザソースと、
ＥＵＶ光放射材料にレーザビームを照射してＥＵＶ光放射プラズマを生成する照射場所を内部に有するプラズマチャンバーと、
軸に沿って照射場所へレーザビームを指向させるビーム配送システムであって、その軸を中心とする収束レンズ有し、そのレンズに熱負荷がないときに照射場所に公称焦点をもつビーム配送システムと、
一連の時点の各時点にレーザビームによってレンズに生成される熱負荷の量を決定する手段と、
一連の時点の各時点にレーザビームによりレンズに生成される熱負荷の量によりレンズの公称焦点に比して生じるレンズの焦点の予想変化を一連の時点の各時点に決定する手段と、
一連の時点の各時点に、熱負荷の量によりレンズの公称焦点に比して生じるレンズの焦点の予想変化を補償するようにレンズの位置を調整して、焦点が一連の時点にわたり照射場所に実質的に留まるようにする手段と、を備え、
一連の時点の各時点にレーザビームによりレンズに生成される熱負荷の量によりレンズの公称焦点に比して生じるレンズの焦点の予想変化を一連の時点の各時点に決定する前記手段は、焦点の予想変化をレンズに生じる熱負荷に関連付けるレンズの数学モデルを使用して、前記決定された熱負荷に基づいてレンズの焦点の予想変化を計算するものであり、
前記レンズの数学モデルは、レンズを第１質量及び第２質量としてモデリングする、
ＥＵＶ光源。

【請求項9】

一連の時点の各時点にレーザビームによってレンズに生じる熱負荷の量を決定する前記手段は、
一連の時点の各時点にＥＵＶ光源の出力パワーを測定するセンサと、
各時点の測定された出力パワーを一連の時点のその直前の時点の測定された出力パワーと比較することにより一連の時点の各時点のＥＵＶ光源の出力パワーの変化を決定する比較手段と、
一連の時点の各時点のＥＵＶ光源の出力パワーの変化から一連の時点の各時点にレンズに生じる熱負荷の量を推定するロジック手段と、
を備える、請求項８に記載のＥＵＶ光源。

【請求項10】

一連の時点の各時点にレーザビームによってレンズに生じる熱負荷の量を決定する前記手段は、
一連の時点の各時点にレーザソースの出力パワーを測定するセンサと、
各時点の測定された出力パワーを一連の時点のその直前の時点の測定された出力パワーと比較することにより一連の時点の各時点のレーザソースの出力パワーの変化を決定する比較手段と、
一連の時点の各時点のレーザソースの出力パワーの変化から一連の時点の各時点にレンズに生じる熱負荷の量を推定するロジック手段と、
を備える、請求項８に記載のＥＵＶ光源。

【請求項11】

レーザビームを放射するレーザソースと、ＥＵＶ光放射材料の小滴が照射場所でレーザビームにより照射されるプラズマチャンバーと、レーザビームをプラズマチャンバー内の焦点に収束させる収束レンズと、を備えるＥＵＶ光源において収束レンズの焦点をコントロールする方法を遂行するために、プロセッサによって実行可能なプログラムが実施される非一時的コンピュータ読み取り可能な媒体であって、
前記方法は、
一連の時点の各時点にレーザビームによりレンズに生じる熱負荷の量を決定し、
一連の時点の各時点にレーザビームによりレンズに生じる熱負荷の量によりレンズの公称焦点に比して生じるレンズの焦点の予想変化を一連の時点の各時点に決定し、
一連の時点の各時点に、熱負荷の量によりレンズの公称焦点に比して生じるレンズの焦点の予想変化を補償するようにレンズの位置を調整して、焦点が一連の時点にわたり照射場所に実質的に留まるようにする、
段階を含み、
一連の時点の各時点にレーザビームによりレンズに生じる熱負荷の量によりレンズの公称焦点に比して生じるレンズの焦点の予想変化を一連の時点の各時点に決定する前記段階は、焦点の予想変化をレンズに生じる熱負荷に関連付けるレンズの数学モデルを使用して、前記決定された熱負荷に基づいてレンズの焦点の予想変化を計算することを含み、
前記レンズの数学モデルは、レンズを第１質量及び第２質量としてモデリングする、非一時的コンピュータ読み取り可能な媒体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、一般的に、レーザ発生型プラズマ超紫外線光源に関する。より特定すれば、本発明は、照射場所におけるターゲット材料にレーザを収束するのに使用されるレンズの焦点に対する熱作用を補償するための方法及び装置に関する。

【0002】

［関連出願の相互参照］
本出願は、２０１１年３月３１日に出願された“SYSTEM AND METHOD FOR COMPENSATINGFOR THERMAL EFFECTS IN AN EUV LIGHT SOURCE”と題する米国ユーティリティ特許出願第１３／０７７，９５８号（代理人管理番号ＰＡ１０９３ＵＳ）の優先権を主張するものであり、その全ての内容を参考としてここに援用する。

【背景技術】

【0003】

半導体産業は、益々小さくなる集積回路寸法を印刷できるリソグラフィー技術を開発し続けている。超紫外（ＥＵＶ）光（軟ｘ線とも称される）は、一般的に、波長が１０から１２０ｎｍの電磁放射として定義される。現在、ＥＵＶリソグラフィーは、一般的に、波長が１０−１４ｎｍの範囲のＥＵＶ光を含むと考えられ、そしてシリコンウェハのような物質において、例えば、３２ｎｍ以下の特徴部のような非常に小さな特徴部を形成するのに使用される。これらシステムは、非常に信頼性が高く且つ費用効果の高いスループット及び合理的なプロセス寛容度を備えたものでなければならない。

【0004】

ＥＵＶ光を発生する方法は、必ずしもこれに限定されないが、材料を、例えば、ＥＵＶ範囲において１つ以上の輝線(emission line)を伴うキセノン、リチウム、スズ、インジウム、アンチモン、テルル、アルミニウム、等の１つ以上の元素を有するプラズマ状態へと変換することを含む。レーザ発生型プラズマ（ＬＰＰ）としばしば称される１つのそのような方法では、望ましい輝線放射元素を有する材料の小滴、流れ又は群れのようなターゲット材料を照射場所においてレーザビームで照射することにより必要なプラズマを発生することができる。

【0005】

輝線放射元素は、純粋な形態又は合金の形態、例えば、望ましい温度において液体である合金でもよいし、或いは液体のような別の材料と混合又は分散されてもよい。このターゲット材料及びレーザビームをプラズマ開始のために望ましい照射場所に同時に送り込む場合には、良好なプラズマを得、ひいては、良好なＥＵＶ光を得るためにターゲットに適切に当てる必要があるので、幾つかのタイミング及びコントロールの問題が生じる。

【0006】

１つのそのような問題は、レーザビームを照射場所に収束させる収束レンズの存在に関する。（レーザ光源と照射場所との間には他のレンズもあるが、ビームを照射場所に直接収束させるのは最後のレンズだけである。）収束レンズの焦点又は「くびれ」は、ターゲット材料が配置される照射場所に一致し、プラズマを形成する上でレーザエネルギーの最大の作用が得られるのが望ましい。ここでは、フォーカル「ポイント」(focal “point”)ではなく、フォーカル「スポット」(focal “spot”)及び「くびれ」という語が使用される。というのは、物理的レンズは、理論的数学的に完全なレンズで見た実際のポイントではなく、実際上、測定可能な巾の最も狭いスポット、即ちフォーカルスポット（以下、焦点）又はくびれに焦点を合わせるからである。

【0007】

収束レンズは、所与の温度において特定の距離の公称焦点長さ（焦点の中心）を有する。従って、他の作用がない場合には、レンズの焦点は、公称焦点長さに対応するレーザ経路の特定ポイントに最大レーザ強度を発生する。しかしながら、レーザビームがレンズを通過するときにレンズがレーザビームからエネルギーを吸収することが良く知られており、従って、レンズは、その焦点長さを変化させ得る熱作用を受けることが予想される。

【0008】

レンズの熱負荷が一定であり、例えば、レーザが連続する場合には、レンズは、典型的に、数分程度の期間中、この熱作用の定常状態に到達する。この定常的な熱負荷のもとにあるレンズの焦点長さは、容易に決定することができ、レンズがそのような負荷のもとにないときではなく、レンズが熱負荷のものにあるときにレンズの焦点が照射場所に位置されるようにレンズが配置される。

【0009】

しかしながら、レンズが定常的な熱負荷に到達するに必要な時間よりは短いが、レンズにある程度の熱負荷を生成するに足るほどの長い期間でレーザがオン及びオフに切り換えられる場合には、所与の瞬間にレンズにおける特定量の熱負荷に基づいて焦点が若干移動し得る。

【0010】

レーザをオン及びオフに切り換える方法は、少なくとも２つある。第１に、ＥＵＶシステムでは、多くの集積回路生産システムと同様に、一般的に、ＥＵＶビームが照射されるウェハを保持する「ボート」と称する容器があり、このボートがウェハの新たなセットをＥＵＶビーム路に配置するように切り換えられるときには、レーザが典型的にターンオフされ、１つのボードが除去されて次のボートが挿入される期間中は、ＥＵＶ光が発生されない。これは、一般的に、１分程度を要し、その後、レーザが再びターンオンされ、従って、レーザがターンオフされるとき及びそれが再びターンオンされるときの両方に過渡的な熱作用を生じさせる。

【0011】

更に、新規なシステムは、レーザパルスを使用し、ユーザがパルスの状態、ひいては、ＥＵＶ光の発生をセットできるようにする。１つの例において、ウェハに露光フィールドを照射するパルスのバーストは、４０ＫＨｚのパルス繰り返し数で各々３０ｎｓの２０，０００個のパルスを含み、全バーストは、０．５秒間続く。バーストとバーストの間に、ウェハを保持するスキャナは、異なる露光フィールドの照射を許すためにウェハを再整列し、この再整列に、例えば、０．１秒を要する。

【0012】

デューティサイクルは、光源、即ちレーザが指定のパルス繰り返し数で動作する時間の割合であると考えられる。一般的に、約２０％以上デューティサイクルが変化すると、レンズに熱過渡状態が生じ、それらの過渡状態は、安定するのに数分を要する。

【0013】

レンズの焦点長さの変化量は、特定のレンズごとに異なり、そしてあまり大きいとは思われず、例えば、公称焦点長さが３００ｍｍのレンズは、いずれかの方向に約１ｍｍ変化し、即ち２９９から３０１ｍｍまで変化し、そしておそらくは、それ未満である。しかしながら、典型的なターゲットのサイズ３０ミクロンと比較すると、焦点のこの動きは、レーザビームのくびれとターゲットとの間の結合を減少するに充分であり、従って、プラズマの発生に問題を招く。

【0014】

ＥＵＶシステムにおいて熱作用を補償する従来の試みは、レーザ収束レンズの焦点ではなく、ＥＵＶビームの焦点及びそれにより生じるスキャナの露光で関するものであった。それらは、著しく異なる問題である。スキャナは、ＥＵＶ光発生の部分ではなく、従って、ＥＵＶビームの焦点が変化しても、ＥＵＶ光源により発生されるパワーが変化せず、ＥＵＶビームの最大強度の位置が変化するだけである。従って、ＥＵＶビームの焦点長さのそのような変化を補償する試みでは、スキャナに受け取られるパワーを時間と共に単に計算すれば充分である。というのは、スキャナが焦点に位置されているか否かでＥＵＶ光源により発生されるパワーが変化することはなく、スキャナが最適な焦点にない場合には、ＥＵＶビームのパワー減少の補償が、一般的に、露光時間の延長により与えられる。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0015】

しかしながら、レーザ収束レンズの場合には、ターゲット材料それ自体がレーザ空洞の一端を形成し、従って、レーザ作用を生じさせるために最初に適切な位置に存在しなければならない。レーザ作用は、次いで、レンズの温度を変化させ、補償が望まれる。このために、この状態で焦点が変化すると、レーザ空洞の端が変化し、従って、レンズへ至るパワーも変化する。パワー及び焦点の両方が同時に変化するので、レンズ及び焦点に対して熱作用を決定することが、かなり複雑な問題となる。

【0016】

この相互作用のため、熱負荷のもとにあるレンズの焦点長さ、ひいては、焦点のシフトを特徴付け、そしてそのようなシフトを補償することが困難であると分かった。既存のＥＵＶシステムは、この問題に向けられておらず、そのユーザは、熱負荷及びそれにより生じる焦点のシフトに伴う効率の低下を我慢していると考えられる。

【課題を解決するための手段】

【0017】

ここには、レーザ発生型プラズマ（ＬＰＰ）超紫外（ＥＵＶ）光システムにおいて照射場所のターゲット材料にレーザビームを収束するのに使用されるレンズの焦点に対する熱作用を補償する方法及び装置が開示される。

【0018】

１つの実施形態は、レーザビームを放射するレーザソース、ＥＵＶ光放射材料の小滴が照射場所でレーザビームにより照射されるプラズマチャンバー、及びレーザビームをプラズマチャンバー内の焦点に収束させるための収束レンズを有するＥＵＶ光源において収束レンズの焦点をコントロールする方法であって、一連の時点の各時点にレーザビームによりレンズに生じる熱負荷の量を決定し；一連の時点の各時点に、熱負荷の量によりレンズの公称焦点に比して生じるレンズの焦点の予想変化を決定し；そして一連の時点の各時点に、熱負荷の量によりレンズの公称焦点に比して生じるレンズの焦点の予想変化を補償するようにレンズの位置を調整して、焦点が一連の時点にわたって照射場所に実質的に留まるようにする；ことを含む方法について述べる。

【0019】

別の実施形態は、レーザビームを出力するレーザソース；ＥＵＶ光放射材料にレーザビームを照射してＥＵＶ光放射プラズマを生成する照射場所を内部に有するプラズマチャンバー；軸に沿って照射場所へレーザビームを指向させるビーム配送システムであって、軸を中心とする収束レンズ有し、そのレンズに熱負荷がないときに照射場所に公称焦点をもつビーム配送システム；一連の時点の各時点にレーザビームによりレンズに生成される熱負荷の量を決定する手段；一連の時点の各時点にレーザビームによりレンズに生成される熱負荷の量によりレンズの公称焦点に比して生じるレンズの焦点の予想変化を一連の時点の各時点に決定する手段；及び一連の時点の各時点に、熱負荷の量によりレンズの公称焦点に比して生じるレンズの焦点の予想変化を補償するようにレンズの位置を調整して、焦点が一連の時点にわたって照射場所に実質的に留まるようにする手段；を備えたＥＵＶ光源を提供する。

【0020】

更に別の実施形態において、レーザビームを放射するレーザソース、ＥＵＶ光放射材料の小滴が照射場所でレーザビームにより照射されるプラズマチャンバー、及びレーザビームをプラズマチャンバー内の焦点に収束させるための収束レンズを有するＥＵＶ光源において収束レンズの焦点をコントロールする方法であって、一連の時点の各時点にレーザビームによりレンズに生じる熱負荷の量を決定し；一連の時点の各時点にレーザビームによりレンズに生じる熱負荷の量によりレンズの公称焦点に比して生じるレンズの焦点の予想変化を一連の時点の各時点に決定し；そして一連の時点の各時点に、熱負荷の量によりレンズの公称焦点に比して生じるレンズの焦点の予想変化を補償するようにレンズの位置を調整して、焦点が一連の時点にわたって照射場所に実質的に留まるようにする；段階を含む方法を遂行するためにプロセッサにより実行可能なプログラムが実施される非一時的コンピュータ読み取り可能な媒体が開示される。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】典型的なＬＰＰ ＥＵＶシステムの幾つかのコンポーネントを示す。

【図2】一実施形態によるＬＰＰ ＥＵＶシステムに最終的なレーザ収束レンズを配置する方法の簡単なフローチャートである。

【図3】一実施形態のＬＰＰ ＥＵＶシステムにおける最終的なレーザ収束レンズの望ましい位置を計算する論理回路を示す。

【図4】一実施形態のＬＰＰ ＥＵＶシステムにおいて最終的なレーザ収束レンズを移動し、その位置を確認しそして調整するための論理回路を示す。

【図5A】一実施形態において得られる時間に伴うレンズの移動をプロットしたグラフである。

【図5B】一実施形態の数学的モデルを使用する理論的レンズについて予想されるものを示す理想的なサンプル曲線である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

レーザ発生型プラズマ（ＬＰＰ）超紫外（ＥＵＶ）光システムにおいて照射場所のターゲット材料にレーザビームを収束するために使用されるレンズの焦点に対する熱作用を補償するための方法及び装置について説明する。

【0023】

１つの実施形態において、そのような熱作用を補償する方法は、光システムのＥＵＶエネルギー出力をサンプル間隔で測定し、その測定されたＥＵＶパワーから収束レンズに対する熱負荷を推定し、その熱負荷による焦点長さの変化を補償するようにレンズの位置を調整し、そしてレンズの位置を測定してそれが実質的に望ましい位置に留まるよう保証することを含む。

【0024】

図１は、典型的なＬＰＰ ＥＵＶシステム１００のあるコンポーネントを示す。ＣＯ₂レーザのような駆動レーザ１０１は、レーザビーム１０２を発生し、これは、ビーム配送システム１０３及び収束レンズ１０４を通過する。収束レンズ１０４は、照射場所１０５に公称焦点を有する。小滴発生器１０６は、適当なターゲット材料の小滴１０７を発生し、この材料は、レーザビーム１０２が当たると、ＥＵＶ光を放出するプラズマを発生する。ミラー１０８は、プラズマからのＥＵＶ光をミラー１０８の焦点である位置１０９に収束させる。位置１０９は、典型的に、ＥＵＶ光に露出されるウェハのボートを収容するスキャナ（図示せず）内にあり、現在照射されているウェハを収容するボートの位置が位置１０９にある。ある実施形態では、複数の駆動レーザ１０１があって、全てのビームが最終的な収束レンズ１０４に収斂する。

【0025】

一形式のＬＰＰ ＥＵＶ光源は、ＣＯ₂レーザと、反射防止コーティング及び約６から８インチのクリアアパーチャーをもつＺｎＳｅ（セレン化亜鉛）レンズとを使用する。実験観察が示すように、そのようなレンズの熱変化によるレンズの焦点長さの変化は、一方が他方より迅速に生じる異なる時間スケールで生じる２つの作用を含むと思われる。迅速な作用は、レンズのある部分の質量が比較的小さくて迅速に加熱し、約１分半以内に熱的安定性に達することを示すと思われ、この小さな質量は、レンズのコーティング又はレンズのマウント部であると考えられる。他方の作用は、低速で、３分以上かかり、従って、大きな質量によるものと思われ、この大きな質量は、レンズの材料それ自体であり、この場合は、セレン化亜鉛と考えられる。又、２つの作用は、互いに逆方向に生じ、即ち迅速な熱作用は、レンズの焦点長さを増加させ、一方、低速な作用は、レンズの焦点長さを短縮させる。

【0026】

これらの観察から、レンズに対する熱作用によるレンズの焦点長さの予想変化を表わす数学モデルが開発された。以下に詳細に述べるように、このモデルは４つの定数を含む。そのうちの２つは、熱作用が生じる速度を表わす「時」定数である。他の２つの定数は、特定量のパワーを受けるレンズの熱作用により生じると予想されるレンズの焦点長さの変化量を表わす変位スケールである。

【0027】

製造プロセスの制約のために、いずれの２つのレンズも、全く同じプロセスにより作られたとしても、若干異なることが予想される。各レンズの質量、及び施されるコーティングの特性又は厚みも、一般的に、若干異なる。従って、各レンズは、時定数及びそれらの時定数に対応するスケールを決定するために、校正され且つモデルと比較されることが好ましい。

【0028】

図２は、本発明の１つの実施形態による方法の簡単なフローチャートである。ステップ２０１において、ある時間間隔にわたるシステムの合計ＥＵＶエネルギー出力がセンサで測定される。ＥＵＶ出力は、レーザパワーの代用として使用される。というのは、ＥＵＶシステムによって出力されるパワーは、プラズマを発生するレーザパワーに関連し、ひいては、レンズへ入力されるレーザパワーに関連しているからである。他の実施形態では、レーザパワーそれ自体が直接測定されてもよい。

【0029】

次いで、ステップ２０２において、合計ＥＵＶエネルギー出力は、サンプル時間間隔で除算されて、単位時間当たりの平均パワーを得る。ステップ２０３において、測定された平均パワーからのレンズに対する熱負荷が前記数学モデルに基づき推定される。次いで、熱負荷から予想される焦点長さ変化がステップ２０４において計算される。ステップ２０５では、熱負荷による焦点長さの変化を補償するようにレンズの位置が調整されて、焦点を時間と共に照射場所に実質的に保持する。

【0030】

ステップ２０６において、フィードバックループを使用して、レンズの実際の位置をその予想位置と比較し、必要に応じて位置を調整する。これは、例えば、直線変位を測定するのに使用される既知の電気的変圧器の一形式である直線的可変差動変圧器（ＬＶＤＴ）で行うことができる。これは、更に、システムが動作されるときにレンズの焦点を時間と共に実質的に照射場所に留めることができる。

【0031】

熱作用を補償するのに使用されるレンズの動きの数学モデルについて以下に説明する。熱作用は、一般的に、レンズに入る平均パワーに基づいて熱作用状態を生じさせる２つのローパスフィルタとしてモデリングされる。レンズの変位は、２つの熱作用状態に比例する。

【0032】

各熱プロセスは、一次減衰指数方程式としてモデリングされ、時間ｔにおいて、熱状態Ｘ_thermal［ｔ］は、次のように表される。

【数1】

但し、αは、各熱プロセスの時定数である。高速及び低速熱プロセスは、もちろん、異なる時定数を有する。

【0033】

この場合も、ＥＵＶ出力パワーは、レーザパワーの代用として使用されて、レンズに対する熱作用を決定する。時間ｔにＬＰＰ ＥＵＶシステムシステムにより出力される平均パワーＰ_avg［ｔ］は、次のように表される。

【数2】

ある期間にわたるシステムの出力パワーの合計∫ＥＵＶが経過時間Δｔに対して微分されて、平均パワーを得る。

【0034】

時間ｔにおけるレンズの熱状態、及びそれにより焦点を一定の照射場所に保持するのに必要なレンズの動きは、次のように表される。

【数3】

Ｘ_thermal1［ｔ］及びＸ_thermal2［ｔ］は、各々、低速及び高速熱作用によるレンズの熱状態を表わす。遅延ファクタｑ^-1は、乗算する値が以前のサンプル時間ｔ−１からのものであることを指示する。Ｌｅｎｓ［ｔ］は、必要なレンズの動きである。これらの式は、平均パワーを、レンズを動かすための距離の値に変換する。

【0035】

モデルは、４つの定数を含み、そのうちの２つτ₁及びτ₂は、時間に関連した単位なし定数であり、一方は、高速熱作用を表わし、そして他方は、低速熱作用を表わす。導出を容易にするため前記減衰指数形態においてＫ＝１／αと仮定し、そしてラプラス変換及び離散的時間ドメインを、コンピュータでサンプルされたかのように使用すれば、τ₁及びτ₂は、次のように表されることが数学的に示される。

【数4】

但し、α₁及びα₂は、各熱プロセスの時定数である。

【0036】

他の２つの定数ｇ₁及びｇ₂は、特定量のパワーを受けるレンズの熱作用により生じると予想されるレンズの焦点長さの変化量を表わし且つ単位パワー当たりの距離の単位で測定される変位定数である。各Ｘ_thermal［ｔ］は、平均電力に基づくので、それも、ワット又はミリワットのようなパワーの単位であり、従って、単位パワー当たりの距離のｇ値がパワーの単位数で乗算されるので、Ｌｅｎｓ［ｔ］の値は、距離となる。

【0037】

従って、一方の変位定数は、小さなレンズ質量に対する所与のパワーの高速熱作用により生じる短い期間における焦点長さの予想変化を示し、他方の変位定数は、大きなレンズ質量に対する低速熱作用により生じる短い期間における焦点長さの予想変化を示す。又、大きな値のτは、迅速に変化するＸ_thermal［ｔ］の値を生じ、従って、高速熱作用を表わす。

【0038】

「高速」変位定数に熱状態の高速変化を乗算すると、高速熱作用を補償するためにレンズを動かさねばならない距離が得られる。同様に、「低速」変位定数に熱状態の低速変化を乗算すると、低速熱作用を補償するためにレンズを動かさねばならない距離が得られる。それらを加算すると、両熱作用を補償するために必要なレンズの合計移動が得られる。この場合も、２つの動きは、互いに逆方向である。

【0039】

熱状態の式Ｘ_thermal1［ｔ］及びＸ_thermal2［ｔ］を提示する別の仕方は、次の通りであることが数学的に容易に明らかであろう。

【数5】

従って、時間ｔにおける各熱状態は、時間ｔ−１における熱状態、平均パワーＰ_avg［ｔ］、及びτの関連値に基づく。上述したように、Ｐ_avg［ｔ］は、ある期間にわたり出力パワーを積分し、次いで、時間で微分することにより、即ち積分されたパワーに、時間ｔとｔ−１との間の期間Δｔを乗算することにより、容易に計算することができる。当業者に容易に明らかなように、熱状態Ｘ_thermal1［ｔ］及びＸ_thermal2［ｔ］を計算するこの方法は、上述した以前の形態よりもコンピュータコードで容易に実施され、従って、この後者の形態は、「擬似コード」と称される。

【0040】

又、定常状態では、各熱状態が変化せず、即ちＸ_thermal［ｔ］＝Ｘ_thermal［ｔ−１］であり、そして熱状態Ｘ_thermal［ｔ］は、丁度平均パワーＰ_avg［ｔ］である。従って、２つのレンズの動きの和は、定常状態のもとで焦点を照射場所に保持するためにレンズを移動する必要のある量となる。

【0041】

上述したように、各レンズは異なるので、τ₁、τ₂、ｇ₁及びｇ₂の値を決定するためには、レンズを校正しなければならない。レンズを校正するため、予想デューティサイクルがシミュレーションされる。レーザへのパワーは、「オフ」又は最小パワー状態から、ＬＰＰ ＥＵＶシステムの意図された使用で予想される出力へと増加される。熱過渡状態が推定され、熱作用を補償すると共に、焦点を照射場所に保持し且つＥＵＶパワー出力を一定に保持する試みにおいてレンズが移動される。

【0042】

従って、例えば、システムは、１％デューティサイクルでスタートして、３００ｍｍであるレンズの公称焦点長さを決定する（レンズは、何かに収束して焦点を決定しなければならないので）。システムのユーザが８０％のデューティサイクルで実行することを予想する場合には、そのデューティサイクルに対応するレベルにパワーが増加される。８０％デューティサイクルにおける平均レーザパワーが２０ワットの場合には、システムが「オフ」状態から８０％デューティサイクルへ至るのをシミュレーションするようにパワーが１ワットから２０ワットへ迅速に増加される。

【0043】

最初に、ＥＵＶ出力がほぼ段階関数で急激に増加する。しかしながら、レンズが加熱するにつれて、その焦点が変化し、ＥＵＶ出力は、レンズの位置をある程度調整しないと、一定に留まらない。焦点長さのこの変化は、上述したように時間と共に生じ、従って、高速及び低速の両熱作用を補償するためにレンズをどれほど速く移動すべきか決定し、そしてそれに応じて数学的モデルの定数をセットするために校正が試みられる。

【0044】

これは、最小パワー状態と全熱負荷、即ち定常状態との間にＥＵＶ出力を常時その最大レベル又はその付近に保持するレンズ移動の軌道を生成するよう求めることにより行われる。レーザは、望ましいデューティサイクルでターンオンされ、次いで、レンズは、ほぼ一定の間隔、例えば、１秒で移動され、それにより、ＥＵＶ出力が測定される。レンズの移動は、手動で行われてもよいし、自動的に行われてもよい。

【0045】

最初に高速熱作用についてτ［ｆａｓｔ］の値及び変位定数ｇ［ｆａｓｔ］を決定するのが効率的であると考えられる。というのは、単に、高速熱作用は、１分半で安定状態に到達し、一方、低速熱作用は、安定状態に到達するのにより長くかかるからである。以下の説明は、この解決策を取るが、何らかの理由で望ましい場合には、低速熱作用を最初に取り扱うこともできる。

【0046】

ＥＵＶ出力パワーを一定に保持する試みにおいて、毎秒一度、レーザがターンオンされ、そしてレンズが照射場所から若干離れるように移動される（この場合も、高速作用は、レンズの焦点長さを長くする）。このプロセスは、レーザを何回もオフ及びオンに切り換えることにより必要に応じて繰り返され、やがて、１分半の期間中にＥＵＶ出力を望ましい余裕内でほぼ一定に保持する適当な軌道が決定される。

【0047】

軌道が決定されると、焦点長さの最大の変化が明らかとなり、これは、高速熱作用に対する変位定数ｇ［ｆａｓｔ］の値である。高速熱作用に対する利得τ［ｆａｓｔ］の値は、出力ＥＵＶパワーを一定に保持するためにレンズをどれほど速く移動しなければならないかに依存する。当業者であれば、レンズの必要な移動が次の一次指数式を表わす曲線により近似されるようにτ［ｆａｓｔ］をどのようにセットするか明らかであろう。

【数6】

【0048】

これが行われると、同様のプロセスを引き続き行って、低速熱作用の長い期間中にほぼ一定のＥＵＶパワー出力を生じる軌道を決定する。この場合も、レーザがオン及びオフに切り換えられ、レンズが移動されて、ＥＵＶ出力パワーを一定に保持するよう試みられる。しかしながら、今度は、高速熱作用によるレンズ位置の最大の調整に到達すると、レンズは、逆方向に照射場所に向かって移動される。というのは、低速熱作用がレンズの焦点距離を短くするからである。利得τ［ｓｌｏｗ］の値は、高速利得定数と同様にセットされ、レンズの移動が、この場合も、上述した一次指数式で近似されるようにする。

【0049】

この場合も、軌道が決定されると、両熱作用を補償するのに必要なレンズの最終的位置が明らかとなる。低速熱作用に対する変位定数ｇ［ｓｌｏｗ］は、レンズの最終位置を生じるためにｇ［ｆａｓｔ］及びｇ［ｓｌｏｗ］（即ち、前記式のｇ₁及びｇ₂）の和に必要な変位であると考えられる（変位は、互いに逆方向であるために符号が異なることを想起されたい）。

【0050】

例えば、特定のレンズの校正において、レンズの焦点長さが最終的に３００ｍｍから２９９．５ｍｍに短縮することが決定され、即ち定常状態において、焦点を照射場所に保持し且つレーザパルス当たり最大のＥＵＶ出力を維持するためにレンズを照射場所へ０．５ｍｍ接近させねばならないことが決定される。しかしながら、レンズは、最初に、高速熱作用を補償するため照射場所から０．１ｍｍ離れるように移動させ、次いで、低速熱作用が効果を発するときに照射場所に向かって戻るようにゆっくりと０．６ｍｍ移動させねばならないことも決定される。このケースでは、ｇ［ｆａｓｔ］が−０．１ｍｍであり、そしてｇ［ｓｌｏｗ］が０．６ｍｍであり（正の方向は、照射場所に向かう方向と定義される）、上述したように、その和は、定常状態において出力を最大に保持するために最終的に０．５ｍｍの移動が必要であるとの結果を生じる。

【0051】

前記説明は、校正中にレンズを移動することに関するものであるが、別の実施形態では、もし容易であれば、校正中にレーザビームの軸に沿って照射ターゲット材料を移動することができ、これも、ターゲット材料をレンズの焦点くびれ内に保持しようとするものであることに注意されたい。しかしながら、これは、システムの実際の動作中に行われるものではない。

【0052】

定数が計算されると、前記レンズ移動モデルがハードウェアで実施され、ＥＵＶシステムの動作中にレンズが自動的に移動されるようにする。図３は、上述した数学モデルを使用してレンズの望ましい位置を計算するための論理回路の一実施形態を示す。上述したように、論理回路は、本質的に２つのローパスフィルタを表わし、その一方は、高速熱作用に対応する移動を計算するためのものであり、そして他方は、低速熱作用のためのものである。

【0053】

サンプル期間にわたって受け取られるＥＵＶ出力エネルギー及びサンプル期間の長さが回路に入力され、そしてエネルギー対パワー計算器３０１によって受け取られ、この計算器は、サンプル期間中に生じる平均パワーを計算する。計算された平均パワーの数値は、２つの加算器３０２及び３０３へ供給され、そしてそれら加算器から２つの熱負荷推定器３０４及び３０５へ供給される。第１のサンプル期間の終わりに、加算器３０２及び３０３へフィードバックされる第２の信号はなく、従って、計算された平均パワーは、熱負荷推定器３０４及び３０５へ供給される。

【0054】

以下の説明は、熱負荷推定器３０４を含むフィルタが高速熱作用を補償するのに必要なレンズの移動を計算し、そして熱負荷推定器３０５を含むブロックが低速熱作用について計算すると仮定したものであるが、これらは、当然、逆にすることもできる。高速熱作用について最初に述べると、熱負荷推定器３０４は、決定された利得τ［ｆａｓｔ］を平均パワーに乗算して、高速熱作用によるレンズの推定熱負荷、即ちパワー測定値を決定する。

【0055】

それにより得られる推定熱負荷は、次いで、単位遅延回路３０６及び別の加算器３０８へ送られる。単位遅延回路３０６は、１サンプル期間の遅延の後に推定熱負荷を加算器３０２へフィードバックする。又、単位遅延回路３０６は、１サンプル期間の同じ遅延の後に推定熱負荷を加算器３０８にも送る。

【0056】

時間ｋとして定義された第２のサンプル期間の終わりに、熱負荷推定器３０４への入力は、第２の間隔中の平均パワーから、第１サンプル期間からの推定熱負荷を差し引いたものであり、即ち時間ｋに計算された平均パワーより時間ｋ−１の推定熱負荷だけ少ないものである。この入力から、熱負荷推定器３０４は、今度は、時間ｋにおける推定熱負荷の変化を計算する。

【0057】

第１のサンプル期間の終わり、時間ｋ−１に、加算器３０８は、最初、上述した推定熱負荷を受け取る。第２のサンプル期間の終わり、即ち時間ｋに、加算器３０８は、熱負荷推定器３０４から時間ｋの推定熱負荷を、及び単位遅延回路３０６から時間ｋ−１の推定熱負荷を受け取る。これらには、互いに逆の符号が与えられ、加算器３０８の出力が、各サンプル期間の終わりの高速熱作用からのレンズに対する推定熱負荷の変化のパワー測定値であるようにする。（従って、第１の期間の終わりの加算器３０８の出力は、以前の熱負荷がゼロであったとき以来の、最初の推定熱負荷を正確に与える。）

【0058】

加算器３０８の出力は、ステップ計算器３１０へ送られ、この計算器は、加算器３０８のパワー測定出力（ワット又はミリワット）を、レンズに対する熱負荷の変化を補償するためにレンズを移動しなければならない、例えば、ミクロンのような特定距離のステップ数へと変換する。ステップ計算器３１０に使用される値は、前記数学モデルに使用される変位ｇ［ｆａｓｔ］に直接関係しており、ステップ数は、ステップが例えば１ミクロンとして定義されるか又は１０ミクロンとして定義されるかに基づいて変化することが明らかである。

【0059】

加算器３０３及び３０９、熱負荷推定器３０５、単位遅延回路３０７及びステップ計算器３１１を含む他方のフィルタも、同様に機能する。しかしながら、熱負荷推定器に使用される利得は、τ［ｓｌｏｗ］であり、そしてステップ計算器３１１に使用される値は、ｇ［ｓｌｏｗ］に関係している。

【0060】

ステップ計算器３１０及び３１１の出力は、加算器３１４により加算され、高速熱作用及び低速熱作用を合成したものを補償するためにレンズを移動しなければならないステップ数（ひいては、ステップが各々特定距離であるから距離）を得る。計算されたステップ数は、それに応じてレンズを移動するサーボへ送られる。

【0061】

又、熱負荷推定器３０４及び３０５のパワー出力は、電圧計算器３１２及び３１３にも供給され、ここで、ワット当たりの電圧に変換され（ステップ計算器３１０及び３１１のワット当たりのステップではなく）、次いで、図４を参照して以下に述べるようにレンズ位置の監視に使用するために加算器３１５によって加算される。

【0062】

熱負荷推定器３０４の利得は、熱負荷推定器３０５より大きく、そして加算器３０８の出力は、最初、高速熱作用を反映して加算器３０９より速く増加することが明らかであろう。従って、ステップ計算器３１０のレンズ移動に対する作用は、最初、ステップ計算器３１１より優勢である。しかしながら、同じ理由で、加算器３０８の出力も、高速熱作用の定常状態を反映して、その最大点に到達し、次いで、ゼロへ迅速に降下し、そしてより長い期間にわたって、ステップ計算器３１１の出力は、合計熱作用に対する大きな質量の大きな貢献を反映して、増加して、レンズ移動における優勢なファクタとなる。

【0063】

又、最終的な定常状態において、各ステップ計算器がその最大移動に貢献した後、レンズは、高速熱作用及び低速熱作用により指定された最大移動の差によって決定された位置へ移動することも明らかである。（これも、典型的にそうであるように、熱作用が互いに逆方向であると仮定している。それらが同じ方向である場合には、最終的な位置は、各々の最大移動の和となる。）一般的に、低速熱作用は、おそらく、大きな質量のために高速熱作用より大きな最終的なレンズ移動を生じさせるが、あるケースでは、ほぼ同じ移動量を生じさせ、これは、定常状態において、最大パワーを維持するためにレンズをそれほど移動する必要がないことを意味する。

【0064】

図３の論理回路は、次の式を表わすコンピュータコードによって表わされることが明らかである。サンプルポイントｋへ分割される充分に長い期間に対して、

【0065】

最大出力パワーを維持するためにレンズをどこに配置すべきかが前記方法によって決定されると、レンズを実際に移動しそして選択された望ましい位置にレンズが配置されたことを確認するメカニズムが望まれる。図４は、レンズを移動しそしてその位置を確認する論理回路の一実施形態を示す。

【0066】

レンズの位置が測定されそして電圧で表される。これは、例えば、直線変位を測定するのに使用される既知の電気的変圧器の一形式である直線的可変差動変圧器（ＬＶＤＴ）を使用することにより行われる。この測定による電圧が加算器４０１へ供給される。加算器４０１は、図３の加算器３１５からの信号、即ち電圧計算器３１２及び３１３からのワット当たりの電圧も受け取り、これは、レンズの望ましい位置を表わす。これらの電圧は、同様のスケール上にあって互いに逆の極性を有するように決定される。

【0067】

加算器４０１は、ＬＶＤＴからのレンズの実際の位置を表わす電圧を、レンズの望ましい位置を表わす加算器３１５からの電圧に加算し、それら電圧間の差は、エラー、即ちレンズがその望ましい位置からどれほど離れているかを表わす。このエラー電圧は、次いで、推定器４０２によってスケーリングされて、加算器４０３へ供給される。

【0068】

加算器４０３の出力は、コンバータ４０５へ供給され、該コンバータは、レンズをその実際の位置から望ましい位置に到達するために移動しなければならない所定サイズのステップの数へ電圧を変換するように構成される。従って、コンバータ４０５の出力は、電圧当たりのステップである。丸め器４０６は、コンバータ４０５から計算されたステップ数を受け取り、そしてその計算されたステップ数を、それに最も近い整数に丸める。というのは、レンズは、１ステップより小さい移動はできないからである。

【0069】

飽和リミッタ４０７は、所与の時間間隔で実行されるステップの数を制限する。例えば、計算されたステップ数が５０であり、時間間隔が１秒であるが、典型的にレンズを１秒に２０ステップしか移動できない場合には、飽和リミッタ４０７は、ステップ数を２０にカットする。その結果、計算された実際のステップ数又は制限されたステップ数が加算器４０８へ供給され、そしてモータへ出力され、レンズをその決定されたステップ数で移動させる。

【0070】

加算器４０８の出力は、単位遅延４０９を通してフィードバックされ、そしてコンバータ４１０により電圧へ変換されて戻される。これは、実際にどんなステップが取られたか指示する。例えば、計算上５０ステップとなるが、上述したように２０ステップしか取られない場合には、このようなフィードバックがないと、全５０ステップが取られたと仮定され、従って、その後の計算が誤ったものになり得る。それにより生じる「再変換」された電圧は、加算器４０３へフィードバックされて、推定器４０２の出力から減算され、既に取られたステップが、修正が望まれるエラー値を減少させる。

【0071】

加算器４０３の出力は、単位遅延回路４０４を経ての１つのサンプル期間の時間遅延後に加算器４０１へフィードバックもされる。加算器４０３の出力は、上述したように修正ステップの数を計算するのに使用されるので、推定器４０２への入力の目的上、以前のエラーを補償するのに必要なステップが取られたと仮定する。上述したように、加算器４０３により出力されるエラー信号は、コンバータ４１０からの信号によって既に減少され、従って、既に取られたステップの指示を含むことに注意されたい。

【0072】

又、加算器４０８は、図３の加算器３１４からの熱作用を修正するためにレンズを移動するのに必要なステップの数も受け取ることに注意されたい。従って、モータへの出力は、図３の回路により決定された熱作用を修正するのに必要なステップの数と、図４のこの回路により決定された実際の位置を望ましい位置へ修正するのに必要なステップの数との合成である。

【0073】

図５Ａは、本発明の一実施形態により収束レンズの焦点長さの変化を修正するためにＥＵＶシステムにおいて時間に伴う収束レンズの移動を示すグラフである。比較のために、図５Ｂは、ここに述べる数学モデルを使用する論理的なレンズについて予想される理想的なサンプル曲線を示す。実際のグラフは、論理的なものと同様であり、レンズの移動は、一般的に、ここに述べる数学モデルに対応することが明らかである。１分のうちの最初の部分（図５Ｂにおける１０秒）には、高速熱作用による一方向の初期の変位がある。これに続いて、低速熱作用による逆方向の低速変位が数分にわたって生じる。両方の移動は、一般的に、ここに述べる数学モデルによって予想される。

【0074】

ここに開示した方法及び装置は、幾つかの実施形態を参照して上述した。この開示に鑑み、当業者には他の実施形態も明らかであろう。ここに述べる方法及び装置のある観点は、上述した実施形態で述べた以外の構成を使用して、或いは上述した以外の要素に関連して、容易に実施することができる。例えば、異なるアルゴリズム及び／又は論理回路、おそらくは、ここに述べたものより複雑なもの、及びおそらくは、異なる形式の駆動レーザ及び／又は収束レンズを使用することができる。

【0075】

又、ここに述べた方法及び装置は、プロセス、装置、又はシステムを含む多数の仕方で実施できることも明らかであろう。又、ここに述べる方法は、そのような方法を遂行するようにプロセッサに命令するプログラムインストラクションによって実施され、そしてそのようなインストラクションは、ハードディスクドライブ、フロッピーディスク、光学ディスク、例えば、コンパクトディスク（ＣＤ）又はデジタル多様性ディスク（ＤＶＤ）、フラッシュメモリ、等、のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記録され、或いはコンピュータネットワークにおいてはプログラムインストラクションが光学的又は電子的通信リンクを経て送られる。ここに述べる方法のステップの順序は、本開示の範囲内で変更できることにも注意されたい。

【0076】

実施形態に対するこれら及び他の変形は、特許請求の範囲のみにより限定される本開示によって網羅されるものとする。

【符号の説明】

【0077】

１００：ＬＰＰ ＥＵＶシステム
１０１：駆動レーザ
１０２：レーザビーム
１０３：ビーム配送システム
１０４：収束レンズ
１０５：照射場所
１０６：小滴発生器
１０７：小滴
１０８：ミラー
１０９：焦点
３０１：エネルギー対パワー計算器
３０２、３０３：加算器
３０４、３０５：熱負荷推定器
３０６、３０７：単位遅延回路
３０８、３０９：加算器
３１０、３１１：ステップ計算器
３１２、３１３：電圧計算器
３１４、３１５：加算器
４０１、４０３、４０８：加算器
４０２：推定器
４０４、４０９：単位遅延
４０５：コンバータ
４０６：丸め器
４０７：飽和リミッタ
４１０：コンバータ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5A】

【図5B】