特許第5969336号(P5969336)IP Force 特許公報掲載プロジェクト 2022.1.31 β版

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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】5969336
(24)【登録日】2016年7月15日
(45)【発行日】2016年8月17日
(54)【発明の名称】検査装置
(51)【国際特許分類】
   H01J 37/20 20060101AFI20160804BHJP
   H01J 37/285 20060101ALI20160804BHJP
   H01J 37/29 20060101ALI20160804BHJP
   H01J 37/09 20060101ALI20160804BHJP
   H01L 21/66 20060101ALI20160804BHJP
【FI】
   H01J37/20 A
   H01J37/285
   H01J37/29
   H01J37/09 A
   H01L21/66 J
【請求項の数】2
【全頁数】58
(21)【出願番号】特願2012-203379(P2012-203379)
(22)【出願日】2012年9月14日
(65)【公開番号】特開2014-60002(P2014-60002A)
(43)【公開日】2014年4月3日
【審査請求日】2015年4月20日
(73)【特許権者】
【識別番号】000000239
【氏名又は名称】株式会社荏原製作所
(74)【代理人】
【識別番号】230104019
【弁護士】
【氏名又は名称】大野 聖二
(74)【代理人】
【識別番号】100106840
【弁理士】
【氏名又は名称】森田 耕司
(74)【代理人】
【識別番号】100131451
【弁理士】
【氏名又は名称】津田 理
(74)【代理人】
【識別番号】100113549
【弁理士】
【氏名又は名称】鈴木 守
(74)【代理人】
【識別番号】100115808
【弁理士】
【氏名又は名称】加藤 真司
(72)【発明者】
【氏名】吉川 省二
(72)【発明者】
【氏名】塚本 究
(72)【発明者】
【氏名】畠山 雅規
【審査官】 遠藤 直恵
(56)【参考文献】
【文献】 特開2000−286310(JP,A)
【文献】 特開2009−087592(JP,A)
【文献】 特開2004−079516(JP,A)
(58)【調査した分野】(Int.Cl.,DB名)
H01J 37/00−37/02,37/05,37/09−37/21,37/24,37/244,37/252−37/295
H01L 21/64−21/66
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
荷電粒子又は電磁波の何れかをビームとして発生させるビーム発生手段と、
ワーキングチャンバ内に保持した検査対象に、前記ビームを導き照射する1次光学系と、
前記検査対象から発生した二次荷電粒子を検出する2次光学系と、
検出された前記二次荷電粒子に基づいて画像を形成する画像処理系と、
を備え、
前記検査対象の中央部分には中央平坦部が設けられ、前記中央平坦部の周縁には段差を介して周縁平坦部が設けられ、前記段差の周りには電界補正板が設置され、
前記電界補正板の表面の電極には、前記検査対象に印加される表面電圧と同程度の表面電圧が印加され
前記電界補正板は、前記電極の下に設けられる絶縁層と、前記絶縁層の下に設けられる静電チャック用電極とを有し、
前記静電チャック用電極に電圧を印加することにより、前記電界補正板が前記検査対象に密着されることを特徴とする検査装置。
【請求項2】
荷電粒子又は電磁波の何れかをビームとして発生させるビーム発生手段と、
ワーキングチャンバ内に保持した検査対象に、前記ビームを導き照射する1次光学系と、
前記検査対象に照射される前記のビームの入射角度を制御する制御手段と、
前記検査対象から発生した二次荷電粒子を検出する2次光学系と、
検出された前記二次荷電粒子に基づいて画像を形成する画像処理系と、
を備え、
前記検査対象の中央部分には中央平坦部が設けられ、前記中央平坦部の周縁には段差を介して周縁平坦部が設けられ、前記段差の近傍における前記二次荷電粒子の検出位置と前記ビームの入射角度との関係が、マッピングデータとして記憶部に記憶されており、
前記制御手段は、前記段差の近傍の検査をするときに、前記マッピングデータに基づいて、前記二次荷電粒子の検出位置のずれを補正するように前記ビームの入射角度を制御し、
前記2次光学系は、可動式のニューメリカルアパーチャと、前記ニューメリカルアパーチャの移動機構とを備え、
前記記憶部には、前記段差の近傍の複数箇所におけるミラー電子位置と前記ニューメリカルアパーチャの位置の関係をマッピングした第2のマッピングデータが記憶され、
前記段差の近傍の検査をするときに、前記第2のマッピングデータに基づいて、前記ミラー電子位置のずれに応じて前記ニューメリカルアパーチャが前記移動機構により移動されることを特徴とする検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、検査対象の表面に形成されたパターンの欠陥等を検査する検査装置に関し、詳しくは、検査対象の表面の性状に応じて変化する二次荷電粒子を捕捉して画像データを形成し、その画像データに基づいて検査対象の表面に形成されたパターン等を高いスループットで検査する検査装置、並びに検査方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来の半導体検査装置は、100nmデザインルールに対応した装置と技術であった。しかし、検査対象の試料は、ウエハ、露光用マスク、EUVマスク、NIL(ナノインプリントリソグラフィ)マスク及び基板と多様化しており、現在は試料が5〜30nmのデザインルールに対応した装置及び技術が求められている。すなわち、パターンにおけるL/S(ライン/スペース)又はhp(ハーフピッチ)のノードが5〜30nmの世代に対する対応が求められている。このような試料を検査装置で検査する場合、高分解能を得ることが必要になる。
【0003】
ここで「試料」とは、露光用マスク、EUVマスク、ナノインプリント用マスク(及びテンプレート)、半導体ウエハ、光学素子用基板、光回路用基板等である。これらは、パターンを有するものとパターンがないものとがある。パターンが有るものは、凹凸のあるものとないものとが有る。凹凸のないパターンは、異なった材料によるパターン形成がなされている。パターンがないものには、酸化膜がコーティングされているものと、酸化膜がコーティングされていないものとが有る。
【0004】
ここで、従来技術の検査装置の課題をまとめると以下のとおりとなる。
【0005】
第一に、分解能とスループットの不足の問題である。写像光学系の従来技術において、ピクセルサイズは50nm、収差200nm程度であった。さらに高分解能とスループットを向上させるには、収差低減、照射電流のエネルギ幅の低減、小ピクセルサイズ、電流量の増加が必要であった。
【0006】
第二に、SEM式の検査の場合、微細構造の検査になるほど、スループットの問題は大きくなる。より小さなピクセルサイズを用いないと像の解像が不足するからである。これらはSEMが主にエッジコントラストによる像形成と欠陥検査を行うことに起因する。たとえば、5nmPxサイズ、200MPPSであれば、およそ6hr/cm2となる。これは、写像投影式の20〜50倍の時間がかかり、検査において非現実的である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0007】
【特許文献1】国際公開第2002/001596号
【特許文献2】特開2007−48686号公報
【特許文献3】特開平11−132975号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0008】
従来の検査装置では、いわゆる「メサ構造」を有する試料を検査する場合に、メサ構造の端部(段差の近傍)で電界が不均一になり、コントラストやS/Nの高い画像を得ることが難しいという問題があった。
【0009】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたもので、メサ構造の端部でコントラストやS/Nの高い画像を得ることのできる検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0010】
本発明の検査装置は、荷電粒子又は電磁波の何れかをビームとして発生させるビーム発生手段と、ワーキングチャンバ内に保持した検査対象に、ビームを導き照射する1次光学系と、検査対象から発生した二次荷電粒子を検出する2次光学系と、検出された二次荷電粒子に基づいて画像を形成する画像処理系と、を備え、検査対象の中央部分には中央平坦部が設けられ、中央平坦部の周縁には段差を介して周縁平坦部が設けられ、段差の周りには電界補正板が設置され、電界補正板の表面の電極には、検査対象に印加される表面電圧と同程度の表面電圧が印加される。
【0011】
この本発明の検査装置では、電界補正板は、電極の下に設けられる絶縁層と、絶縁層の下に設けられる静電チャック用電極とを有し、静電チャック用電極に電圧を印加することにより、電界補正板が検査対象に密着されてもよい。
【0012】
また、本発明の検査装置は、荷電粒子又は電磁波の何れかをビームとして発生させるビーム発生手段と、ワーキングチャンバ内に保持した検査対象に、ビームを導き照射する1次光学系と、検査対象に照射されるのビームの入射角度を制御する制御手段と、検査対象から発生した二次荷電粒子を検出する2次光学系と、検出された二次荷電粒子に基づいて画像を形成する画像処理系と、を備え、検査対象の中央部分には中央平坦部が設けられ、中央平坦部の周縁には段差を介して周縁平坦部が設けられ、段差の近傍における二次荷電粒子の検出位置とビームの入射角度との関係が、マッピングデータとして記憶部に記憶されており、制御手段は、段差の近傍の検査をするときに、マッピングデータに基づいて、二次荷電粒子の検出位置のずれを補正するようにビームの入射角度を制御する。
【0013】
この本発明の検査装置では、制御手段は、可動式のニューメリカルアパーチャと、ニューメリカルアパーチャの移動機構であり、マッピングデータは、段差の近傍の複数箇所におけるミラー電子位置とニューメリカルアパーチャの位置の関係をマッピングしたデータであり、段差の近傍の検査をするときに、マッピングデータに基づいて、ニューメリカルアパーチャが移動機構により移動され、ミラー電子位置のずれを補正するようにビームの入射角度が制御されてもよい。
【発明の効果】
【0014】
本発明によれば、メサ構造の端部でコントラストやS/Nの高い画像を得ることのできる検査装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0015】
図1】本発明の一実施形態に係る検査装置の主要構成要素を示す立面図であって、図2の線A−Aに沿って見た図である。
図2A図1に示す検査装置の主要構成要素の平面図であって、図1の線B−Bに沿って見た図である。
図2B】本発明の一実施形態に係る検査装置における基板搬入装置の他の実施例を示す概略断面図である。
図3図1のミニエンバイロメント装置を示す断面図であって、線C−Cに沿って見た図である。
図4図1のローダハウジングを示す図であって、図2の線D−Dに沿って見た図である。
図5】ウエハラックの拡大図であって、[A]は側面図で、[B]は[A]の線E−Eに沿って見た断面図である。
図6】主ハウジングの支持方法の変形例を示す図である。
図7】主ハウジングの支持方法の変形例を示す図である。
図8】光照射型の電子光学装置の概略構成を示す模式図である。
図9】本発明の一実施形態に係る図であり、検査装置の全体構成を示す図である。
図10】本発明の一実施形態に係る図であり、電子銃を備える検査装置の例を示す図である。
図11】本発明の一実施形態に係る図であり、試料表面に照射される電子ビームの照射電流の強度(量)とエネルギの状態及び試料表面に照射されたビームの状態を示す図である。
図12】本発明の一実施形態に係る図であり、UV、EUV又はX線を用いる1次光学系の例を示す図である。
図13】本発明の一実施形態に係る図であり、1次光学系のクロスオーバの形成の模式図である。
図14】本発明の一実施形態に係る図であり、1次光学系の第2の実施形態を示す図である。
図15】本発明の一実施形態に係る図であり、1次系の途中位置から、コラム内に設置されたミラーにより、光電子面に光またはレーザが導かれるときの例を示す図である。
図16】本発明の一実施形態に係る図であり、1次系の途中位置から、コラム内に設置されたミラーにより、光電子面に光またはレーザが導かれるときの例を示す図である。
図17】本発明の一実施形態に係る図であり、光電子面にパターンのマスキング材をコーティングした例を、1次光学系の第2の実施形態に係る1次光学系に用いる例を示す図である。
図18】本発明の一実施形態に係る図であり、透過した光またはレーザを反射させて、光電子面に再度照射する方法を示す図である。
図19】本発明の一実施形態に係る半導体検査装置の二重管構造を模式的に示す図である。
図20】本発明の一実施形態に係る半導体検査装置の全体構成を示す図である。
図21】本発明の一実施形態に係る図であり、試料に電子ビームを照射したときのランディングエネルギーLEと階調DNの関係を示す図である。
図22】本発明の一実施形態に係る図であり、遷移領域の現象を示す図である。
図23】本発明の一実施形態に係る図であり、LEに対するCO位置でのビーム形状の測定例を示す図である。
図24】本発明の一実施形態に係る図であり、第2検出器の原理を示す図である。
図25】本発明の一実施形態に係る図であり、本発明を適用した電子線検査装置の構成を示した図である。
図26】本発明の一実施形態に係る図であり、EB−TDIと、EB−CCDを切り替え可能な検出器を示す図である。
図27】本発明の一実施形態に係る図であり、本発明が適用された電子線検査装置を示す図である。
図28】本発明の一実施形態に係る図であり、同一のメインチャンバに、写像光学式検査装置の電子コラムと、SEM式検査装置とを設置する場合の構成の一例を示す図である。
図29】本発明の一実施形態に係る図であり、光またはレーザを試料に照射する形態と、1次系に電子ビームで試料を照射する形態の融合を行った形態の例を示す図である。
図30】本発明の一実施形態に係る図であり、光またはレーザを試料に照射する形態と、1次系に電子ビームで試料を照射する形態の融合を行った形態の例を示す図である。
図31】本発明の一実施形態に係る図であり、光またはレーザを試料に照射する形態と、1次系に電子ビームで試料を照射する形態の融合を行った形態の例を示す図である。
図32】本発明の一実施形態に係る図であり、試料表面電位均一安定供給化の例を示す図である。
図33A】本発明の一実施形態に係る図であり、試料表面電位均一安定供給化の例を示す図である。
図33B】本発明の一実施形態に係る図であり、試料表面電位均一安定供給化の例を示す図である。
図34】本発明の一実施形態に係る検査方法の試料に対する1次ビームの入射角度を示す図である。
図35】本発明の一実施形態に係る図であり、CO位置のビーム観察の一例を示す図である。
図36】本発明の一実施形態に係る図であり、1次電子ビームの入射角度によるミラー電子位置を示す図である。
図37】本発明の一実施形態に係る図であり、ミラー電子位置とNA位置の例を示す図である。
図38】本発明の一実施形態に係る図であり、ミラー電子位置とNA位置の例を示す図である。
図39】メサ構造の端部(段差に近い部分)を検査する様子を示す図である。
図40】本発明の一実施形態に係る電界補正板の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0016】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について、検査対象として表面にパターンが形成された基板すなわちウエハを検査する半導体検査装置として説明する。なお、以下の実施形態は、本発明の検査装置及び検査方法の例であって、これらに限定されるわけではない。
【0017】
図1及び図2Aにおいて、本実施形態の半導体検査装置1の主要構成要素が立面及び平面で示されている。
【0018】
本実施形態の半導体検査装置1は、複数枚のウエハを収納したカセットを保持するカセットホルダ10と、ミニエンバイロメント装置20と、ワーキングチャンバを画成する主ハウジング30と、ミニエンバイロメント装置20と主ハウジング30との間に配置されていて、二つのローディングチャンバを画成するローダハウジング40と、ウエハをカセットホルダ10から主ハウジング30内に配置されたステージ装置50上に装填するローダー60と、真空ハウジングに取り付けられた電子光学装置70と、光学顕微鏡3000と、走査型電子顕微鏡(SEM)3002を備え、それらは図1及び図2Aに示されるような位置関係で配置されている。半導体検査装置1は、更に、真空の主ハウジング30内に配置されたプレチャージユニット81と、ウエハに電位を印加する電位印加機構83(図14に図示)と、電子ビームキャリブレーション機構85と、ステージ装置上でのウエハの位置決めを行うためのアライメント制御装置87を構成する光学顕微鏡871とを備えている。電子光学装置70は、鏡筒71及び光源筒7000を有している。電子光学装置70の内部構造については、後述する。
【0019】
<カセットホルダ>
カセットホルダ10は、複数枚(例えば25枚)のウエハが上下方向に平行に並べられた状態で収納されたカセットc(例えば、アシスト社製のSMIF、FOUPのようなクローズドカセット)を複数個(この実施形態では2個)保持するようになっている。このカセットホルダとしては、カセットをロボット等により搬送してきて自動的にカセットホルダ10に装填する場合にはそれに適した構造のものを、また人手により装填する場合にはそれに適したオープンカセット構造のものをそれぞれ任意に選択して設置できるようになっている。カセットホルダ10は、この実施形態では、自動的にカセットcが装填される形式であり、例えば昇降テーブル11と、その昇降テール11を上下移動させる昇降機構12とを備え、カセットcは昇降テーブル上に図2Aで鎖線図示の状態で自動的にセット可能になっていて、セット後、図2Aで実線図示の状態に自動的に回転されてミニエンバイロメント装置内の第1の搬送ユニットの回動軸線に向けられる。また、昇降テーブル11は図1で鎖線図示の状態に降下される。このように、自動的に装填する場合に使用するカセットホルダ、或いは人手により装填する場合に使用するカセットホルダはいずれも公知の構造のものを適宜使用すれば良いので、その構造及び機能の詳細な説明は省略する。
【0020】
別の実施の態様では、図2Bに示すように、複数の300mm基板を箱本体501の内側に固定した溝型ポケット(記載せず)に収納した状態で収容し、搬送、保管等を行うものである。この基板搬送箱24は、角筒状の箱本体501と基板搬出入ドア自動開閉装置に連絡されて箱本体501の側面の開口部を機械により開閉可能な基板搬出入ドア502と、開口部と反対側に位置し、フィルタ類およびファンモータの着脱を行うための開口部を覆う蓋体503と、基板Wを保持するための溝型ポケット(図示せず)、ULPAフィルタ505、ケミカルフィルタ506、ファンモータ507とから構成されている。この実施の態様では、ローダー60のロボット式の第1の搬送ユニット612により、基板を出し入れする。
【0021】
なお、カセットc内に収納される基板すなわちウエハは、検査を受けるウエハであり、そのような検査は、半導体製造工程中でウエハを処理するプロセスの後、若しくはプロセスの途中で行われる。具体的には、成膜工程、CMP、イオン注入等を受けた基板すなわちウエハ、表面に配線パターンが形成されたウエハ、又は配線パターンが未だに形成されていないウエハが、カセット内に収納される。カセットc内に収容されるウエハは多数枚上下方向に隔ててかつ平行に並べて配置されているため、任意の位置のウエハと後述する第1の搬送ユニットで保持できるように、第1の搬送ユニットのアームを上下移動できるようになっている。
【0022】
<ミニエンバイロメント装置>
図1ないし図3において、ミニエンバイロメント装置20は、雰囲気制御されるようになっているミニエンバイロメント空間21を画成するハウジング22と、ミニエンバイロメント空間21内で清浄空気のような気体を循環して雰囲気制御するための気体循環装置23と、ミニエンバイロメント空間21内に供給された空気の一部を回収して排出する排出装置24と、ミニエンバイロメント空間21内に配設されていて検査対象としての基板すなわちウエハを粗位置決めするプリアライナ25とを備えている。
【0023】
ハウジング22は、頂壁221、底壁222及び四周を囲む周壁223を有し、ミニエンバイロメント空間21を外部から遮断する構造になっている。ミニエンバイロメント空間を雰囲気制御するために、気体循環装置23は、図3に示されるように、ミニエンバイロメント空間21内において、頂壁221に取り付けられていて、気体(この実施形態では空気)を清浄にして一つ又はそれ以上の気体吹き出し口(図示せず)を通して清浄空気を真下に向かって層流状に流す気体供給ユニット231と、ミニエンバイロメント空間内において底壁222の上に配置されていて、底に向かって流れ下った空気を回収する回収ダクト232と、回収ダクト232と気体供給ユニット231とを接続して回収された空気を気体供給ユニット231に戻す導管233とを備えている。この実施形態では、気体供給ユニット231は供給する空気の約20%をハウジング22の外部から取り入れて清浄にするようになっているが、この外部から取り入れられる気体の割合は任意に選択可能である。気体供給ユニット231は、清浄空気をつくりだすための公知の構造のHEPA若しくはULPAフィルタを備えている。清浄空気の層流状の下方向の流れすなわちダウンフローは、主に、ミニエンバイロメント空間21内に配置された後述する第1の搬送ユニットによる搬送面を通して流れるように供給され、搬送ユニットにより発生する虞のある塵埃がウエハに付着するのを防止するようになっている。したがって、ダウンフローの噴出口は必ずしも図示のように頂壁に近い位置である必要はなく、搬送ユニットによる搬送面より上側にあればよい。また、ミニエンバイロメント空間全面に亘って流す必要もない。なお、場合によっては、清浄空気としてイオン風を使用することによって清浄度を確保することができる。また、ミニエンバイロメント空間内には清浄度を観察するためのセンサを設け、清浄度が悪化したときに装置をシャットダウンすることもできる。ハウジング22の周壁223のうちカセットホルダ10に隣接する部分には出入り口225が形成されている。出入り口225近傍には公知の構造のシャッタ装置を設けて出入り口225をミニエンバイロメント装置側から閉じるようにしてもよい。ウエハ近傍でつくる層流のダウンフローは、例えば0.3ないし0.4m/secの流速でよい。気体供給ユニットはミニエンバイロメント空間内でなくその外側に設けてもよい。
【0024】
排出装置24は、前記搬送ユニットのウエハ搬送面より下側の位置で搬送ユニットの下部に配置された吸入ダクト241と、ハウジング22の外側に配置されたブロワー242と、吸入ダクト241とブロワー242とを接続する導管243と、を備えている。この排出装置24は、搬送ユニットの周囲を流れ下り搬送ユニットにより発生する可能性のある塵埃を含んだ気体を、吸入ダクト241により吸引し、導管243、244及びブロワー242を介してハウジング22の外側に排出する。この場合、ハウジング22の近くに引かれた排気管(図示せず)内に排出してもよい。
【0025】
ミニエンバイロメント空間21内に配置されたアライナ25は、ウエハに形成されたオリエンテーションフラット(円形のウエハの外周に形成された平坦部分を言い、以下においてオリフラと呼ぶ)や、ウエハの外周縁に形成された一つ又はそれ以上のV型の切欠きすなわちノッチを光学的に或いは機械的に検出してウエハの軸線O−Oの周りの回転方向の位置を約±1度の精度で予め位置決めしておくようになっている。プリアライナは請求項に記載された発明の検査対象の座標を決める機構の一部を構成し、検査対象の粗位置決めを担当する。このプリアライナ自体は公知の構造のものでよいので、その構造、動作の説明は省略する。
【0026】
なお、図示しないが、プリアライナの下部にも排出装置用の回収ダクトを設けて、プリアライナから排出された塵埃を含んだ空気を外部に排出するようにしてもよい。
【0027】
<主ハウジング>
図1及び図2Aにおいて、ワーキングチャンバ31を画成する主ハウジング30は、ハウジング本体32を備え、そのハウジング本体32は、台フレーム36上に配置された振動遮断装置すなわち防振装置37の上に載せられたハウジング支持装置33によって支持されている。ハウジング支持装置33は矩形に組まれたフレーム構造体331を備えている。ハウジング本体32はフレーム構造体331上に配設固定されていて、フレーム構造体上に載せられた底壁321と、頂壁322と、底壁321及び頂壁322に接続されて四周を囲む周壁323とを備えていてワーキングチャンバ31を外部から隔離している。底壁321は、この実施形態では、上に載置されるステージ装置等の機器による加重で歪みの発生しないように比較的肉厚の厚い鋼板で構成されているが、その他の構造にしてもよい。この実施形態において、ハウジング本体及びハウジング支持装置33は、剛構造に組み立てられていて、台フレーム36が設置されている床からの振動がこの剛構造に伝達されるのを防振装置37で阻止するようになっている。ハウジング本体32の周壁323のうち後述するローダハウジングに隣接する周壁にはウエハ出し入れ用の出入り口325が形成されている。
【0028】
なお、防振装置は、空気バネ、磁気軸受け等を有するアクティブ式のものでも、或いはこれらを有するパッシブ式のもよい。いずれも公知の構造のものでよいので、それ自体の構造及び機能の説明は省略する。ワーキングチャンバ31は公知の構造の真空装置(図示せず)により真空雰囲気に保たれるようになっている。台フレーム36の下には装置全体の動作を制御する制御装置2が配置されている。
【0029】
<ローダハウジング>
図1図2A及び図4において、ローダハウジング40は、第1のローディングチャンバ41と第2のローディングチャンバ42とを画成するハウジング本体43を備えている。ハウジング本体43は底壁431と、頂壁432と、四周を囲む周壁433と、第1のローディングチャンバ41と第2のローディングチャンバ42とを仕切る仕切壁434とを有していて、両ローディングチャンバを外部から隔離できるようになっている。仕切壁434には両ローディングチャンバ間でウエハのやり取りを行うための開口すなわち出入り口435が形成されている。また、周壁433のミニエンバイロメント装置及び主ハウジングに隣接した部分には出入り口436及び437が形成されている。このローダハウジング40のハウジング本体43は、ハウジング支持装置33のフレーム構造体331上に載置されてそれによって支持されている。したがって、このローダハウジング40にも床の振動が伝達されないようになっている。ローダハウジング40の出入り口436とミニエンバイロメント装置のハウジング22の出入り口226とは整合されていて、そこにはミニエンバイロメント空間21と第1のローディングチャンバ41との連通を選択的に阻止するシャッタ装置27が設けられている。シャッタ装置27は、出入り口226及び436の周囲を囲んで側壁433と密に接触して固定されたシール材271、シール材271と協働して出入り口を介しての空気の流通を阻止する扉272と、その扉を動かす駆動装置273とを有している。また、ローダハウジング40の出入り口437とハウジング本体32の出入り口325とは整合されていて、そこには第2のローディングチャンバ42とワーキンググチャンバ31との連通を選択的に密封阻止するシャッタ装置45が設けられている。シャッタ装置45は、出入り口437及び325の周囲を囲んで側壁433及び323と密に接触してそれらに固定されたシール材451、シール材451と協働して出入り口を介しての空気の流通を阻止する扉452と、その扉を動かす駆動装置453とを有している。更に、仕切壁434に形成された開口には、扉461によりそれを閉じて第1及び第2のローディングチャンバ間の連通を選択的に密封阻止するシャッタ装置46が設けられている。これらのシャッタ装置27、45及び46は、閉じ状態にあるとき各チャンバを気密シールできるようになっている。これらのシャッタ装置は公知のものでよいので、その構造及び動作の詳細な説明は省略する。なお、ミニエンバイロメント装置20のハウジング22の支持方法とローダハウジングの支持方法が異なり、ミニエンバイロメント装置を介して床からの振動がローダハウジング40、主ハウジング30に伝達されるのを防止するために、ハウジング22とローダハウジング40との間には出入り口の周囲を気密に囲むように防振用のクッション材を配置しておけば良い。
【0030】
第1のローディングチャンバ41内には、複数(本実施形態では2枚)のウエハを上下に隔てて水平の状態で支持するウエハラック47が配設されている。ウエハラック47は、図5に示されるように、矩形の基板471の四隅に互いに隔てて直立状態で固定された支柱472を備え、各支柱472にはそれぞれ2段の支持部473及び474が形成され、その支持部の上にウエハWの周縁を載せて保持するようになっている。そして後述する第1及び第2の搬送ユニットのアームの先端を隣接する支柱間からウエハに接近させてアームによりウエハを把持するようになっている。
【0031】
ローディングチャンバ41及び42は、図示しない真空ポンプを含む公知の構造の真空排気装置(図示せず)によって高真空状態(真空度としては10-5〜10-6Pa)に雰囲気制御され得るようになっている。この場合、第1のローディングチャンバ41を低真空チャンバとして低真空雰囲気に保ち、第2のローディングチャンバ42を高真空チャンバとして高真空雰囲気に保ち、ウエハの汚染防止を効果的に行うこともできる。このような構造を採用することによってローディングチャンバ内に収容されていて次に欠陥検査されるウエハをワーキングチャンバ内に遅滞なく搬送することができる。このようなローディングチャンバを採用することによって、欠陥検査のスループットを向上させ、更に保管状態が高真空状態であることを要求される電子源周辺の真空度を可能な限り高真空度状態にすることができる。
【0032】
第1及び第2のローディングチャンバ41及び42は、それぞれ真空排気配管と不活性ガス(例えば乾燥純窒素)用のベント配管(それぞれ図示せず)が接続されている。これによって、各ローディングチャンバ内の大気圧状態は不活性ガスベント(不活性ガスを注入して不活性ガス以外の酸素ガス等が表面に付着するのを防止する)によって達成される。このような不活性ガスベントを行う装置自体は公知の構造のものでよいので、その詳細な説明は省略する。
【0033】
<ステージ装置>
ステージ装置50は、主ハウジング30の底壁321上に配置された固定テーブル51と、固定テーブル上でY方向(図1において紙面に垂直の方向)に移動するYテーブル52と、Yテーブル上でX方向(図1において左右方向)に移動するXテーブル53と、Xテーブル上で回転可能な回転テーブル54と、回転テーブル54上に配置されたホルダ55とを備えている。そのホルダ55のウエハ載置面551上にウエハを解放可能に保持する。ホルダは、ウエハを機械的に或いは静電チャック方式で解放可能に把持できる公知の構造のものでよい。ステージ装置50は、サーボモータ、エンコーダ及び各種のセンサ(図示せず)を用いて、上記のような複数のテーブルを動作させることにより、載置面551上でホルダに保持されたウエハを電子光学装置から照射される電子ビームに対してX方向、Y方向及びZ方向(図1において上下方向)に、更にウエハの支持面に鉛直な軸線の回り方向(θ方向)に高い精度で位置決めできるようになっている。なお、Z方向の位置決めは、例えばホルダ上の載置面の位置をZ方向に微調整可能にしておけばよい。この場合、載置面の基準位置を微細径レーザによる位置測定装置(干渉計の原理を使用したレーザ干渉測距装置)によって検知し、その位置を図示しないフィードバック回路によって制御したり、それと共に或いはそれに代えてウエハのノッチ或いはオリフラの位置を測定してウエハの電子ビームに対する平面位置、回転位置を検知し、回転テーブルを微小角度制御可能なステッピングモータなどにより回転させて制御したりする。ワーキングチャンバ内での塵埃の発生を極力防止するために、ステージ装置用のサーボモータ521、531及びエンコーダ522、532は、主ハウジング30の外側に配置されている。なお、ステージ装置50は、例えばステッパー等で使用されている公知の構造のもので良いので、その構造及び動作の詳細な説明は省略する。また、上記レーザ干渉測距装置も公知の構造のものでよいので、その構造、動作の詳細な説明は省略する。
【0034】
電子ビームに対するウエハの回転位置やX、Y位置を予め後述する信号検出系或いは画像処理系に入力することで得られる信号の基準化を図ることもできる。更に、このホルダに設けられたウエハチャック機構は、ウエハをチャックするための電圧を静電チャックの電極に与えられるようになっていて、ウエハの外周部の3点(好ましくは周方向に等隔に隔てられた)を押さえて位置決めするようになっている。ウエハチャック機構は、二つの固定位置決めピンと、一つの押圧式クランクピンとを備えている。クランプピンは、自動チャック及び自動リリースを実現できるようになっており、かつ電圧印加の導通箇所を構成している。
【0035】
なお、この実施形態では図2Aで左右方向に移動するテーブルをXテーブルとし、上下方向に移動するテーブルをYテーブルとしたが、同図で左右方向に移動するテーブルをYテーブルとし、上下方向に移動するテーブルをXテーブルとしてもよい。
【0036】
<ローダー>
ローダー60は、ミニエンバイロメント装置20のハウジング22内に配置されたロボット式の第1の搬送ユニット61と、第2のローディングチャンバ42内に配置されたロボット式の第2の搬送ユニット63とを備えている。
【0037】
第1の搬送ユニット61は、駆動部611に関して軸線O1−O1の回りで回転可能になっている多節のアーム612を有している。多節のアームとしては任意の構造のものを使用できるが、この実施形態では、互いに回動可能に取り付けられた三つの部分を有している。第1の搬送ユニット61のアーム612の一つの部分すなわち最も駆動部611側の第1の部分は、駆動部611内に設けられた公知の構造の駆動機構(図示せず)により回転可能な軸613に取り付けられている。アーム612は、軸613により軸線O1−O1の回りで回動できると共に、部分間の相対回転により全体として軸線O1−O1に関して半径方向に伸縮可能になっている。アーム612の軸613から最も離れた第3の部分の先端には、には公知の構造の機械式チャック又は静電チャック等のウエハを把持する把持装置616が設けられている。駆動部611は、公知の構造の昇降機構615により上下方向に移動可能になっている。
【0038】
この第1の搬送ユニット61は、アーム612がカセットホルダに保持された二つのカセットcの内いずれか一方の方向M1又はM2に向かってアームが伸び、カセットc内に収容されたウエハを1枚アームの上に載せ或いはアームの先端に取り付けたチャック(図示せず)により把持して取り出す。その後アームが縮み(図2Aに示すような状態)、アームがプリアライナ25の方向M3に向かって伸長できる位置まで回転してその位置で停止する。するとアームが再び伸びてアームに保持されたウエハをプリアライナ25に載せる。プリアライナから前記と逆にしてウエハを受け取った後は、アームは更に回転し第2のローディングチャンバ41に向かって伸長できる位置(向きM4)で停止し、第2のローディングチャンバ41内のウエハ受け47にウエハを受け渡す。なお、機械的にウエハを把持する場合にはウエハの周縁部(周縁から約5mmの範囲)を把持する。これはウエハには周縁部を除いて全面にデバイス(回路配線)が形成されており、この部分を把持するとデバイスの破壊、欠陥の発生を生じさせるからである。
【0039】
第2の搬送ユニット63も第1の搬送ユニットと構造が基本的に同じであり、ウエハの搬送をウエハラック47とステージ装置の載置面上との間で行う点でのみ相違するだけであるから、詳細な説明は省略する。
【0040】
上記ローダー60では、第1及び第2の搬送ユニット61及び63は、カセットホルダに保持されたカセットからワーキングチャンバ31内に配置されたステージ装置50上への及びその逆のウエハの搬送をほぼ水平状態に保ったままで行い、搬送ユニットのアームが上下動するのは、単に、ウエハのカセットからの取り出し及びそれへの挿入、ウエハのウエハラックへの載置及びそこからの取り出し及びウエハのステージ装置への載置及びそこからの取り出しのときだけである。したがって、大型のウエハ、例えば直径30cmのウエハの移動もスムースに行うことができる。
【0041】
<ウエハの搬送>
次にカセットホルダに支持されたカセットcからワーキングチャンバ31内に配置されたステージ装置50までへのウエハの搬送について、順を追って説明する。
【0042】
カセットホルダ10は、上述したように人手によりカセットをセットする場合にはそれに適した構造のものが、また自動的にカセットをセットする場合にはそれに適した構造のものが使用される。この実施形態において、カセットcがカセットホルダ10の昇降テーブル11の上にセットされると、昇降テーブル11は昇降機構12によって降下されカセットcが出入り口225に整合される。
【0043】
カセットが出入り口225に整合されると、カセットに設けられたカバー(図示せず)が開きまたカセットcとミニエンバイロメントの出入り口225との間には筒状の覆いが配置されてカセット内及びミニエンバイロメント空間内を外部から遮断する。これらの構造は公知のものであるから、その構造及び動作の詳細な説明は省略する。なお、ミニエンバイロメント装置20側に出入り口225を開閉するシャッタ装置が設けられている場合にはそのシャッタ装置が動作して出入り口225を開く。
【0044】
一方、第1の搬送ユニット61のアーム612は方向M1又はM2のいずれかに向いた状態(この説明ではM1の方向)で停止しており、出入り口225が開くとアームが伸びて先端でカセット内に収容されているウエハのうち1枚を受け取る。なお、アームと、カセットから取り出されるべきウエハとの上下方向の位置調整は、この実施形態では第1の搬送ユニット61の駆動部611及びアーム612の上下移動で行うが、カセットホルダの昇降テーブルの上下動行っても或いはその両者で行ってもよい。
【0045】
アーム612によるウエハの受け取りが完了すると、アームは縮み、シャッタ装置を動作して出入り口を閉じ(シャッタ装置がある場合)、次にアーム612は軸線O1−O1の回りで回動して方向M3に向けて伸長できる状態になる。すると、アームは伸びて先端に載せられ或いはチャックで把持されたウエハをプリアライナ25の上に載せ、そのプリアライナによってウエハの回転方向の向き(ウエハ平面に垂直な中心軸線の回りの向き)を所定の範囲内に位置決めする。位置決めが完了すると搬送ユニット61はアームの先端にプリアライナ25からウエハを受け取ったのちアームを縮ませ、方向M4に向けてアームを伸長できる姿勢になる。するとシャッタ装置27の扉272が動いて出入り口226及び436を開き、アーム612が伸びてウエハを第1のローディングチャンバ41内のウエハラック47の上段側又は下段側に載せる。なお、前記のようにシャッタ装置27が開いてウエハラック47にウエハが受け渡される前に、仕切壁434に形成された開口435はシャッタ装置46の扉461により気密状態で閉じられている。
【0046】
上記第1の搬送ユニットによるウエハの搬送過程において、ミニエンバイロメント装置のハウジングの上に設けられた気体供給ユニット231からは清浄空気が層流状に流れ(ダウンフローとして)、搬送途中で塵埃がウエハの上面に付着するのを防止する。搬送ユニット周辺の空気の一部(この実施形態では供給ユニットから供給される空気の約20%で主に汚れた空気)は排出装置24の吸入ダクト241から吸引されてハウジング外に排出される。残りの空気はハウジングの底部に設けられた回収ダクト232を介して回収され再び気体供給ユニット231に戻される。
【0047】
ローダハウジング40の第1のローディングチャンバ41内のウエハラック47内に第1の搬送ユニット61によりウエハが載せられると、シャッタ装置27が閉じて、ローディングチャンバ41内を密閉する。すると、第1のローディングチャンバ41内には不活性ガスが充填されて空気が追い出された後、その不活性ガスも排出されてそのローディングチャンバ41内は真空雰囲気にされる。この第1のローディングチャンバの真空雰囲気は低真空度でよい。ローディングチャンバ41内の真空度がある程度得られると、シャッタ装置46が動作して扉461で密閉していた出入り口434を開き、第2の搬送ユニット63のアーム632が伸びて先端の把持装置でウエハ受け47から1枚のウエハを受け取る(先端の上に載せて或いは先端に取り付けられたチャックで把持して)。ウエハの受け取りが完了するとアームが縮み、シャッタ装置46が再び動作して扉461で出入り口435を閉じる。なお、シャッタ装置46が開く前にアーム632は予めウエハラック47の方向N1に向けて伸長できる姿勢になる。また、前記のようにシャッタ装置46が開く前にシャッタ装置45の扉452で出入り口437、325を閉じていて、第2のローディングチャンバ42内とワーキングチャンバ31内との連通を気密状態で阻止しており、第2のローディングチャンバ42内は真空排気される。
【0048】
シャッタ装置46が出入り口435を閉じると、第2のローディングチャンバ内は再度真空排気され、第1のローディングチャンバ内よりも高真空度で真空にされる。その間に、第2の搬送ユニット61のアームはワーキングチャンバ31内のステージ装置50の方向に向いて伸長できる位置に回転される。一方ワーキングチャンバ31内のステージ装置では、Yテーブル52が、Xテーブル53の中心線X0−X0が第2の搬送ユニット63の回動軸線O2−O2を通るX軸線X1−X1とほぼ一致する位置まで、図2Aで上方に移動し、また、Xテーブル53は図2Aで最も左側の位置に接近する位置まで移動し、この状態で待機している。第2のローディングチャンバがワーキングチャンバの真空状態と略同じになると、シャッタ装置45の扉452が動いて出入り口437、325を開き、アームが伸びてウエハを保持したアームの先端がワーキングチャンバ31内のステージ装置に接近する。そしてステージ装置50の載置面551上にウエハを載置する。ウエハの載置が完了するとアームが縮み、シャッタ装置45が出入り口437、325を閉じる。
【0049】
以上は、カセットc内のウエハをステージ装置上に搬送するまでの動作に付いて説明したが、ステージ装置に載せられて処理が完了したウエハをステージ装置からカセットc内に戻すには前述と逆の動作を行って戻す。また、ウエハラック47に複数のウエハを載置しておくため、第2の搬送ユニットでウエハラックとステージ装置との間でウエハの搬送を行う間に、第1の搬送ユニットでカセットとウエハラックとの間でウエハの搬送を行うことができ、検査処理を効率良く行うことができる。
【0050】
具体的には、第2の搬送ユニットのウエハラック47に、既に処理済のウエハAと未処理のウエハBがある場合、
(1)まず、ステージ装置50に未処理のウエハBを移動し、処理を開始する。(2)この処理中に、処理済ウエハAを、アームによりステージ装置50からウエハラック47に移動し、未処理のウエハCを同じくアームによりウエハラックから抜き出し、プリアライナで位置決めした後、ローディングチャンバ41のウエハラック47に移動する。
このようにすることで、ウエハラック47の中は、ウエハBを処理中に、処理済のウエハAが未処理のウエハCに置き換えることができる。
【0051】
また、検査や評価を行うこのような装置の利用の仕方によっては、ステージ装置50を複数台並列に置き、それぞれの装置に一つのウエハラック47からウエハを移動することで、複数枚のウエハを同じ処理することもできる。
【0052】
図6において、主ハウジングの支持方法の変形例が示されている。図6に示された変形例では、ハウジング支持装置33aを厚肉で矩形の鋼板331aで構成し、その鋼板の上にハウジング本体32aが載せられている。したがって、ハウジング本体32aの底壁321aは、前記実施形態の底壁に比較して薄い構造になっている。図7に示された変形例では、ハウジング支持装置33bのフレーム構造体336bによりハウジング本体32b及びローダハウジング40bを吊り下げて状態で支持するようになっている。フレーム構造体336bに固定された複数の縦フレーム337bの下端は、ハウジング本体32bの底壁321bの四隅に固定され、その底壁により周壁及び頂壁を支持するようになっている。そして防振装置37bは、フレーム構造体336bと台フレーム36bとの間に配置されている。また、ローダハウジング40もフレーム構造体336に固定された吊り下げ部材49bによって吊り下げられている。ハウジング本体32bのこの図7に示された変形例では、吊り下げ式に支えるので主ハウジング及びその中に設けられた各種機器全体の低重心化が可能である。上記変形例を含めた主ハウジング及びローダハウジングの支持方法では主ハウジング及びローダハウジングに床からの振動が伝わらないようになっている。
【0053】
図示しない別の変形例では、主ハウジングのハウジング本外のみがハウジング支持装置によって下から支えられ、ローダハウジングは隣接するミニエンバイロメント装置と同じ方法で床上に配置され得る。また、図示しない更に別の変形例では、主ハウジングのハウジング本体のみがフレーム構造体に吊り下げ式で支持され、ローダハウジングは隣接するミニエンバイロメント装置と同じ方法で床上に配置され得る。
【0054】
上記の実施形態によれば、次のような効果を奏することが可能である。
(A)電子線を用いた写像投影方式の検査装置の全体構成が得られ、高いスループットで検査対象を処理することができる。
(B)ミニエンバイロメント空間内で検査対象に清浄気体を流して塵埃の付着を防止すると共に清浄度を観察するセンサを設けることによりその空間内の塵埃を監視しながら検査対象の検査を行うことができる。
(C)ローディングチャンバ及びワーキングチャンバを、一体的に振動防止装置を介して支持したので、外部の環境に影響されずにステージ装置への検査対象の供給及び検査を行うことができる。
【0055】
<電子光学装置>
電子光学装置70は、ハウジング本体32に固定された鏡筒71を備え、その中には、一次光源光学系(以下単に「1次光学系」という。)72と、二次電子光学系(以下単に「2次光学系」という。)74とを備える光学系と、検出系76とが設けられている。図8は、「光照射型」の電子光学装置の概略構成を示す模式図である。なお、本発明の実施の形態の電子光学装置としては、後述する「電子照射型」の電子光学装置が用いられる。図8の電子光学装置(光照射型の電子光学装置)では、1次光学系72は、光線を検査対象であるウエハWの表面に照射する光学系で、光線を放出する光源10000と、光線の角度を変更するミラー10001とを備えている。この光照射型の電子光学装置では、光源から出射される光線10000Aの光軸は、検査対象のウエハWから放出される光電子の光軸(ウエハWの表面に垂直)に対して斜めになっている。
【0056】
検出系76は、レンズ系741の結像面に配置された検出器761及び画像処理部763を備えている。
【0057】
<光源(光線光源)>
図8の電子光学装置においては、光源10000には、DUVレーザ光源を用いている。DUVレーザ光源10000からは、DUVレーザ光が出射される。なお、UV、DUV、EUVの光及びレーザ、そしてX線及びX線レーザ等、光源10000からの光が照射された基板から光電子が放出される光源であれば他の光源を用いても良い。
【0058】
<1次光学系>
光源10000より出射される光線によって一次光線を形成し、ウエハW面上に矩形、又は円形(楕円であってもよい)ビームを照射する部分で1次光学系と呼ぶ。光源10000より出射される光線は、対物レンズ光学系724を通ってステージ装置50上のウエハWFに一次光線として照射される。
【0059】
<2次光学系>
ウエハW上に照射された光線により発生する光電子による二次元の画像を、ミラー10001に形成された穴を通り抜け、静電レンズ(トランスファーレンズ)10006及び10009によりニューメリカルアパーチャ10008を通して視野絞り位置で結像させ、後段のレンズ741で拡大投影し、検出系76で検知する。この結像投影光学系を2次光学系74と呼ぶ。
【0060】
このとき、ウエハにはマイナスのバイアス電圧が印加されている。静電レンズ724(レンズ724−1及び724−2)とウエハ間の電位差で試料面上から発生した光電子を加速させ、色収差を低減させる効果を持つ。この対物レンズ光学系724における引き出し電界は、3kV/mm〜10kV/mmであり、高い電界になっている。引き出し電界を増加させると、収差の低減効果があり、分解能が向上するという関係にある。一方で、引き出し電界を増加させると、電圧勾配が大きくなり放電が発生しやすくなる。したがって、引き出し電界は、適切な値を選んで用いることが重要である。レンズ724(CL)によって規定倍率に拡大された電子はレンズ(TL1)10006により収束され、ニューメリカルアパーチャ10008(NA)上にクロスオーバ(CO)を形成する。また、レンズ(TL1)10006とレンズ(TL2)10009の組み合わせにより、倍率のズームを行うことが可能である。その後レンズ(PL)741で拡大投影し、検出器761におけるMCP(Micro Channel Plate)上に結像させる。本光学系ではTL1−TL
2間にNAを配置し、これを最適化することで軸外収差低減が可能な光学系を構成している。
【0061】
<検出器>
2次光学系で結像されるウエハからの光電子画像は、まずマイクロチャンネルプレート(MCP)で増幅されたのち、蛍光スクリーンにあたり光の像に変換される。MCPの原理としては直径6〜25μm、長さ0.24〜1.0mmという非常に細い導電性のガラスキャピラリを数百万本束ね、薄い板状に整形したもので、所定の電圧印加を行うことで、一本一本のキャピラリが、独立した電子増幅器として働き、全体として電子増幅器を形成する。
【0062】
この検出器により光に変換された画像は、真空透過窓を介して大気中に置かれたFOP(Fiber Optical Plate)系でTDI(Time Delay integration)−CCD(Charge Coupled Device)上に1対1で投影される。また、他の方法としては蛍光材のコートされたFOPがTDIセンサ面に接続されて真空中にて電子/光変換された信号がTDIセンサに
導入される場合がある。このほうが、大気中に置かれた場合よりも、透過率やMTF(Modulation Transfer Function)の効率がよい。例えば透過率およびMTFにおいて×5〜×10の高い値が得られる。このとき、検出器としては、上述したように、MCP+TDIを用いることがあるが、その代わりに、EB(Electron Bombardment)−TDIまたは、EB−CCDを用いてもよい。EB−TDIを用いると、試料表面から発生し、2次元像を形成している光電子が、直接EB−TDIセンサ面に入射するので、分解能の劣化がなく像信号の形成ができる。例えば、MCP+TDIであると、MCPで電子増幅した後、蛍光材やシンチレータ等により電子/光変換が行われ、その光像の情報がTDIセンサに届けられることになる。それに対して、EB−TDI、EB−CCDでは、電子/光変換、光増情報の伝達部品/損失がないので、像の劣化がなく、センサに信号が届くのである。例えば、MCP+TDIを用いたときは、EB−TDIやEB−CCDを用いたときと比べて、MTFやコントラストが1/2〜1/3になる。
【0063】
なお、この実施形態において、対物レンズ系724は、10ないし50kVの高電圧が印加され、ウエハWは設置されているものとする。
【0064】
<写像投影方式の主な機能の関係とその全体像の説明>
図9に本実施の形態の全体構成図を示す。但し、一部構成を省略図示している。
【0065】
図9において、検査装置は鏡筒71、光源筒7000およびチャンバ32を有している。光源筒7000内部には、光源10000が設けられており、光源10000から照射される光線(一次光線)の光軸上に1次光学系72が配置される。また、チャンバ32の内部には、ステージ装置50が設置され、ステージ装置50上にはウエハWが載置される。
【0066】
一方、鏡筒71の内部には、ウエハWから放出される二次ビームの光軸上に、カソードレンズ724(724−1及び724−2)、トランスファーレンズ10006及び10009、ニューメリカルアパーチャ(NA)10008、レンズ741および検出器761が配置される。なお、ニューメリカルアパーチャ(NA)10008は、開口絞りに相当するもので、円形の穴が開いた金属製(Mo等)の薄板である。
【0067】
一方、検出器761の出力は、コントロールユニット780に入力され、コントロールユニット780の出力は、CPU781に入力される。CPU781の制御信号は、光源制御ユニット71a、鏡筒制御ユニット71bおよびステージ駆動機構56に入力される。光源制御ユニット71aは、光源10000の電源制御を行い、鏡筒制御ユニット71bは、カソードレンズ724、レンズ10006及び10009、レンズ741のレンズ電圧制御と、アライナ(図示せず)の電圧制御(偏向量制御)を行う。
【0068】
また、ステージ駆動機構56は、ステージの位置情報をCPU781に伝達する。さらに、光源筒7000、鏡筒71、チャンバ32は、真空排系(図示せず)と繋がっており、真空排気系のターボポンプにより排気されて、内部は真空状態を維持している。また、ターボポンプの下流側には、通常ドライポンプまたはロータリーポンプによる粗引き真空排気装置系が設置されている。
【0069】
一次光線が試料に照射されると、ウエハWの光線照射面からは、二次ビームとして光電子が発生する。
【0070】
二次ビームは、カソードレンズ724、TLレンズ群10006と10009、レンズ(PL)741を通って検出器に導かれ結像する。
【0071】
ところで、カソードレンズ724は、3枚の電極で構成されている。一番下の電極は、試料W側の電位との間で、正の電界を形成し、電子(特に、指向性が小さい二次電子)を引き込み、効率よくレンズ内に導くように設計されている。そのため、カソードレンズは両テレセントリックとなっていると効果的である。カソードレンズによって結像した二次ビームは、ミラー10001の穴を通過する。
【0072】
二次ビームを、カソードレンズ724が1段のみで結像させると、レンズ作用が強くなり収差が発生しやすい。そこで、2段のダブレッドレンズ系にして、1回の結像をおこなわせる。この場合、その中間結像位置は、レンズ(TL1)10006とカソードレンズ724の間である。また、このとき上述したように、両テレセントリックにすると収差低減に大変効果的である。二次ビームは、カソードレンズ724およびレンズ(TL1)レンズ10006により、ニューメリカルアパーチャ(NA)10008上に収束されクロスオーバを形成する。レンズ724とレンズ(TL1)10006との間で一回結像し、その後、レンズ(TL1)10006とレンズ(TL2)10009によって中間倍率が決まり、レンズ(PL)741で拡大されて検出器761に結像される。つまり、この例では合計3回結像する。
【0073】
また、レンズ10006、10009、レンズ741はすべて、ユニポテンシャルレンズまたはアインツェルレンズとよばれる回転軸対称型のレンズである。各レンズは、3枚電極の構成で、通常は外側の2電極をゼロ電位とし、中央の電極に印加する電圧で、レンズ作用を行わせて制御する。また、このレンズ構造に限らず、レンズ724の1段目または2段目、または両方にフォーカス調整用電極を所持する構造、またはダイナミックにおこなうフォーカス調整用電極を備え、4極である場合や5極である場合がある。また、PLレンズ741についても、フィールドレンズ機能を付加して、軸外収差低減を行い、かつ、倍率拡大を行うために、4極または5極とすることも有効である。
【0074】
二次ビームは、2次光学系により拡大投影され、検出器761の検出面に結像する。検出器761は、電子を増幅するMCPと、電子を光に変換する蛍光板と、真空系と外部との中継および光学像を伝達させるためのレンズやその他の光学素子と、撮像素子(CCD等)とから構成される。二次ビームは、MCP検出面で結像し、増幅され、蛍光板によって電子は光信号に変換され、撮像素子によって光電信号に変換される。
【0075】
コントロールユニット780は、検出器761からウエハWの画像信号を読み出し、CPU781に伝達する。CPU781は、画像信号からテンプレートマッチング等によってパターンの欠陥検査を実施する。また、ステージ装置50は、ステージ駆動機構56により、XY方向に移動可能となっている。CPU781は、ステージ装置50の位置を読み取り、ステージ駆動機構56に駆動制御信号を出力し、ステージ装置50を駆動させ、順次画像の検出、検査を行う。
【0076】
また、拡大倍率の変更は、レンズ10006及び10009のレンズ条件の設定倍率を変えても、検出側での視野全面に均一な像が得られる。なお、本実施形態では、むらのない均一な像を取得することができるが、通常、拡大倍率を高倍にすると、像の明るさが低下するという問題点が生じた。そこで、これを改善するために、2次光学系のレンズ条件を変えて拡大倍率を変更する際、単位ピクセルあたり放出される電子量を一定になるように1次光学系のレンズ条件を設定する。
【0077】
<プレチャージユニット>
プレチャージユニット81は、図1に示されるように、ワーキングチャンバ31内で電子光学装置70の鏡筒71に隣接して配設されている。本検査装置では検査対象である基板すなわちウエハに電子線を照射することによりウエハ表面に形成されたデバイスパターン等を検査する形式の装置であるから、光線の照射により生じる光電子の情報をウエハ表面の情報とするが、ウエハ材料、照射する光やレーザの波長やエネルギ等の条件によってウエハ表面が帯電(チャージアップ)することがある。更に、ウエハ表面でも強く帯電する箇所、弱い帯電箇所が生じる可能性がある。ウエハ表面の帯電量にむらがあると光電子情報もむらを生じ、正確な情報を得ることができない。そこで、本実施形態では、このむらを防止するために、荷電粒子照射部811を有するプレチャージユニット81が設けられている。検査するウエハの所定の箇所に光やレーザを照射する前に、帯電むらをなくすためにこのプレチャージユニットの荷電粒子照射部811から荷電粒子を照射して帯電のむらを無くす。このウエハ表面のチャージアップは予め検出対象であるウエハ面の画像を形成し、その画像を評価することで検出し、その検出に基づいてプレチャージユニット81を動作させる。
【0078】
(実施形態1)
<光照射を用いる1次系に替る電子照射を用いる1次光学系を備えた電子光学装置>
これまで述べてきたのは、試料表面に照射するのが光やレーザ等であり、それにより、試料表面からは光電子が発生する形態を述べてきた。以下、本発明の実施の形態として、光を照射する代わりに、電子ビームを照射する「電子照射型」の1次系の形態について述べる。まず、一般的な電子銃を備える検査装置の例を図10に示す。図10(a)は、全体構成を示し、図10(b)は、電子銃部分の拡大模式図である。但し、一部構成を省略図示している。
【0079】
図10(a)において、検査装置は一次コラム71−1、二次コラム71−2およびチャンバ32を有している。一次コラム71−1の内部には、電子銃721が設けられており、電子銃721から照射される電子ビーム(一次ビーム)の光軸上に1次光学系72が配置される。また、チャンバ32の内部には、ステージ装置50が設置され、ステージ装置50上には試料Wが載置される。一方、二次コラム71−2の内部には、試料W から
発生する二次ビームの光軸上に、カソードレンズ724、ニューメリカルアパーチャNA−2、ウィーンフィルタ723、第2レンズ741−1、ニューメリカルアパーチャNA−3、第3 レンズ741−2、第4レンズ741−3および検出器761が配置される
。なお、ニューメリカルアパーチャNA−3は、開口絞りに相当するもので、円形の穴が開いた金属製(Mo等)の薄板である。そして、ニューメリカルアパーチャNA−2は開口部が一次ビームの集束位置およびカソードレンズ724の焦点位置になるように配置されている。したがって、カソードレンズ724とニューメリカルアパーチャNA−2とは、テレセントリックな電子光学系を構成している。特に、カソードレンズ724が2段のダブレットレンズで第1中間結像点がE×B中心付近に形成する両テレセントリックの電子光学系を構成している場合もある。これは、片テレセントリックやテレセントリックでない場合に比べて、収差を小さくすることができ広視野の2次元電子像の高分解能結像を達成することができる。つまり、収差1/2〜1/3を実現することができる。
【0080】
一方、検出器761の出力は、コントロールユニット780に入力され、コントロールユニット780の出力は、CPU781に入力される。CPU781の制御信号は、一次コラム制御ユニット71a、二次コラム制御ユニット71bおよびステージ駆動機構56に入力される。一次コラム制御ユニット71aは、1次光学系72のレンズ電圧制御を行い、二次コラム制御ユニット71bは、カソードレンズ724、第2レンズ741−1〜第4レンズ741−3のレンズ電圧制御およびウィーンフィルタ723に印加する電磁界制御を行う。また、ステージ駆動機構56は、ステージの位置情報をCPU781に伝達する。さらに、一次コラム71−1、二次コラム71−2、チャンバ32は、真空排気系(図示せず)と繋がっており、真空排気系のターボ分子ポンプにより排気されて、内部は真空状態を維持している。
【0081】
(一次ビーム)
電子銃721からの一次ビームは、1次光学系72によってレンズ作用を受けながら、ウィーンフィルタ723に入射する。ここでは、電子銃のチップとしては、矩形、円形フラット、曲面(例えばr=50μm程度)を有するものを利用でき、大電流を取り出すことができるLaB6を用いる。また、1次光学系72は、回転軸非対称の四重極または八重極の静電(または電磁)レンズを使用する。これは、いわゆるシリンドリカルズレンズと同様にX軸、Y軸各々で集束と発散とを引き起こすことができる。このレンズを2段、または、3段で構成し、各レンズ条件を最適化することによって、照射電子を損失することなく、試料面上のビーム照射領域を、任意の矩形状、または楕円形状に整形することができる。具体的には、静電レンズを用いた場合、4つの円柱ロッドを使用する。対向する電極同士を等電位にし、互いに逆の電圧特性を与える。なお、四重極レンズとして円柱形ではなく、静電偏向器で、通常使用される円形板を4分割した形状のレンズを用いてもよい。この場合レンズの小型化を図ることができる。
【0082】
1次光学系72を通過した一次ビームは、ウィーンフィルタ723の偏向作用により軌道が曲げられる。ウィーンフィルタ723は、磁界と電界を直交させ、電界をE、磁界をB、荷電粒子の速度をvとした場合、E=vBのウィーン条件を満たす荷電粒子のみを直進させ、それ以外の荷電粒子の軌道を曲げる。一次ビームに対しては、磁界による力FBと電界による力FEとが発生し、ビーム軌道は曲げられる。一方、二次ビームに対しては、力FBと力FEとが逆方向に働くため、互いに相殺されるので二次ビームはそのまま直進する。1次光学系72のレンズ電圧は、一次ビームがニューメリカルアパーチャNA−2の開口部で結像するように、予め設定されている。このニューメリカルアパーチャNA−2は、装置内に散乱する余計な電子ビームが試料面に到達することを阻止し、試料Wのチャージアップや汚染を防いでいる。さらに、フィールドアパーチャNA−2とカソードレンズ724(図示しないが2段のダブレットレンズ)とは両テレセントリックな電子光学系を構成しているので、カソードレンズ724を透過した一次ビームは平行ビームになり、試料Wに均一かつ一様に照射する。すなわち、光学顕微鏡でいうケーラー照明が実現される。
【0083】
(二次ビーム)
一次ビームが試料に照射されると、試料のビーム照射面からは、二次ビームとして、二次電子、反射電子または後方散乱電子が発生する。又は、照射エネルギによってはミラー電子が形成される。二次ビームは、カソードレンズ724によるレンズ作用を受けながら、レンズを透過する。ところで、カソードレンズ724は、3又は4枚の電極で構成されている。一番下の電極は、試料W 側の電位との間で、正の電界を形成し、電子(特に、
指向性が小さい2次放出電子及びミラー電子)を引き込み、効率よくレンズ内に導くように設計されている。また、レンズ作用は、カソードレンズ724の1番目、2番目の電極に電圧を印加し、3番目の電極をゼロ電位にすることで行われる。又は、1番目、2番目、3番目の電極に電圧を印加し、4番目の電極をゼロ電位にすることで行われる。4枚電極の時の第3電極はフォーカス調整に使用される。一方、ニューメリカルアパーチャNA−2は、カソードレンズ724の焦点位置、すなわち試料Wからのバックフォーカス位置に配置されている。したがって、視野中心外(軸外)から出た電子ビームの光束も、平行ビームとなって、このニューメリカルアパーチャNA−2の中心位置を、けられが生じることなく通過する。なお、ニューメリカルアパーチャNA−3は、二次ビームに対しては、カソードレンズ724、第2レンズ741−1〜第4レンズ741−3のレンズ収差を抑える役割を果たしている。ニューメリカルアパーチャNA−2を通過した二次ビームは、ウィーンフィルタ723の偏向作用を受けずに、そのまま直進して通過する。なお、ウィーンフィルタ723に印加する電磁界を変えることで、二次ビームから、特定のエネルギを持つ電子(例えば2次電子、又は反射電子、又は後方散乱電子)のみを検出器761に導くことができる。二次ビームを、カソードレンズ724は、試料表面から発生した2次放出電子の収差を決める重要なレンズとなる。そのため、あまり大きな倍率は期待できない。よって、収差を低減するために、2段のダブレットレンズ構造のカソードレンズとして、両テレセントリック構造にする。さらに、E×Bによって形成されるウィーンフィルタの発生する収差(非点収差等)を低減するため中間結像をこのE×B中間位置付近に設定する。これにより、収差の増大を抑える効果が大変大きい。そして、第2レンズ741−1によりビームを収束させ、ニューメリカルアパーチャNA−3付近にクロスオーバを形成する。また、第2レンズ741−1と第3レンズ741−2でズームレンズ機能を有しており、倍率制御が可能となる。この後段に、第4レンズ741−3があり、検出器面に拡大結像する。第4レンズは5段のレンズ構造であり、1、3、5段がGNDとなっている。2段と4段に正の高電圧が印加され高電圧が印加されレンズが形成される。この時、2段目はフィールドレンズ機能を有し、この付近に第2中間結像を行う。この時、このフィールドレンズ機能により、軸外収差の補正を行うことができる。そして、第4段目のレンズ機能により拡大結像がなされる。この様に、ここでは、合計3回結像する。なお、カソードレンズと第2レンズ741−1とを合わせて 検出面に結像(合計2回)させ
てもよい。また、第2レンズ741−1〜第4レンズ741−3はすべて、ユニポテンシャルレンズまたはアインツェルレンズとよばれる回転軸対称型のレンズでもよい。各レンズは、3枚電極の構成でもよい。通常は外側の2電極をゼロ電位とし、中央の電極に印加する電圧で、レンズ作用を行わせて制御する。また、中間の結像点には、フィールドアパーチャFA−2を配置してもよい(図示せず)。このフィールドアパーチャFA−2は、第4レンズ741−3が5段レンズのとき2段目付近に設置され、3段レンズの時は1段目付近に設置される。このフィールドアパーチャFA−2は、光学顕微鏡の視野絞りと同様に、視野を必要範囲に制限しているが、電子ビームの場合、余計なビームを遮断して、検出器761のチャージアップや汚染を防いでいる。二次ビームは、2次光学系により拡大投影され、検出器761の検出面に結像する。検出器761は、電子を増幅するMCPと、電子を光に変換する蛍光板と、真空系と外部との中継および光学像を伝達させるためのレンズやその他の光学素子と、撮像素子(CCD等)とから構成される。二次ビームは、MCP検出面で結像し、増幅され、蛍光板によって電子は光信号に変換され、撮像素子によって光電信号に変換される。コントロールユニット780は、検出器761から試料の画像信号を読み出し、CPU781に伝達する。CPU781は、画像信号からテンプレートマッチング等によってパターンの欠陥検査を実施する。また、ステージ装置50は、ステージ駆動機構56により、XY方向に移動可能となっている。CPU781は、ステージ装置50の位置を読み取り、ステージ駆動機構56に駆動制御信号を出力し、ステージ装置50を駆動させ、順次画像の検出、検査を行う。
【0084】
「二次荷電粒子」には、2次放出電子、ミラー電子、光電子の一部または混在したものが含まれる。電磁波を照射したときは、試料表面からは光電子が発生する。試料表面に電子線などの荷電粒子を照射したときは、試料表面から「二次放出電子」が発生する、または、「ミラー電子」が形成される。試料表面に電子線が衝突して発生するのが「二次放出電子」である。つまり、「二次放出電子」とは、二次電子、反射電子、後方散乱電子の一部または混在したものを示す。また、照射した電子線が試料表面に衝突しないで表面近傍にて反射したものを「ミラー電子」という。
【0085】
このように、本実施形態の検査装置では、ニューメリカルアパーチャNA−2とカソードレンズ724とが、テレセントリックな電子光学系を構成しているので、一次ビームに対しては、ビームを試料に均一に照射させることができる。すなわち、ケーラー照明を容易に実現することができる。さらに、二次ビームに対しては、試料Wからの全ての主光線が、カソードレンズ724に垂直(レンズ光軸に平行)に入射し、ニューメリカルアパーチャNA−2を通過するので、周辺光もけられることがなく、試料周辺部の画像輝度が低下することがない。また、電子が有するエネルギのばらつきによって、結像する位置が異なる、いわゆる倍率色収差が起こる(特に、二次電子は、エネルギのばらつきが大きいため、倍率色収差が大きい)が、カソードレンズ724の焦点位置に、ニューメリカルアパーチャNA−2を配置することで、この倍率色収差を抑えることができる。
【0086】
また、拡大倍率の変更は、ニューメリカルアパーチャNA−2の通過後に行われるので、第3レンズ741−2、第4レンズ741−3のレンズ条件の設定倍率を変えても、検出側での視野全面に均一な像が得られる。なお、本実施形態では、むらのない均一な像を取得することができるが、通常、拡大倍率を高倍にすると、像の明るさが低下するという問題点が生じた。そこで、これを改善するために、2次光学系のレンズ条件を変えて拡大倍率を変更する際、それに伴って決まる試料面上の有効視野と、試料面上に照射される電子ビームとを、同一の大きさになるように1次光学系のレンズ条件を設定する。
【0087】
すなわち、倍率を上げていけば、それに伴って視野が狭くなるが、それと同時に電子ビームの照射エネルギ密度を上げていくことで、2次光学系で拡大投影されても、検出電子の信号密度は、常に一定に保たれ、像の明るさは低下しない。また、本実施形態の検査装置では、一次ビームの軌道を曲げて、二次ビームを直進させるウィーンフィルタ723を用いたが、それに限定されず、一次ビームの軌道を直進させ、二次ビームの軌道を曲げるウィーンフィルタを用いた構成の検査装置でもよい。また、本実施形態では、矩形陰極と四極子レンズとから矩形ビームを形成したが、それに限定されず、例えば円形ビームから矩形ビームや楕円形ビームを作り出してもよいし、円形ビームをスリットに通して矩形ビームを取り出してもよい。
【0088】
この例では、ニューメリカルアパーチャNA−2とニューメリカルアパーチャNA−3の2つのニューメリカルアパーチャを設置している。これは、照射電子量に応じて使い分けることができるのである。試料に対する照射電子量が少ない場合例えば、0.1〜10nAでは、ニューメリカルアパーチャNA−2により、1次ビームと2次ビームの収差を低減するために、ビーム径を選択する適切な径例えばφ30〜φ300μmを用いる。しかし、照射電子量が増加すると、このニューメリカルアパーチャNA−2はコンタミ付着によりチャージアップが起こり逆に像質を劣化させてしまうことがある。この時は、比較的大きな穴径、例えばφ500〜φ3000μmのニューメリカルアパーチャNA−2として、周辺の迷走電子のカットに用いる。そして、ニューメリカルアパーチャNA−3により2次ビームの収差と透過率の規定と決めるために用いる。ニューメリカルアパーチャNA−3は1次ビームが照射されないためにコンタミ付着が少なく、チャージアップによる像劣化が無いのである。よって、照射電流量の大小により、ニューメリカルアパーチャ径を選択して用いると大変効率的である。
【0089】
この様な形態の1次ビームに電子照射を行うとき、電子光学装置70の1次光学系72として電子銃を使用する半導体検査装置1においては、大きな照射電流を得ようとする場合に、電子のエネルギ幅が広がってしまうという問題がある。以下に図を用いながら詳細に説明する。図10(b)は、一般的な電子銃2300を備えた電子光学装置70の1次光学系72の模式図である。
【0090】
電子銃2300においては、カソード2310に熱電子発生のための加熱電源2313より加熱電流を流す。また、カソード2310には加速電圧Vaccを加速電源2314により設定する。一方、カソード2310に対して、相対的に正電圧を有し、例えば3000〜5000Vの電圧差を有するようにアノード2311に電圧を印加する。カソード2310が−5000Vの場合、アノード2311は0Vでもよい。このときエミッションの量は、ウェネルト2312に印加する電圧により制御される。ウェネルト2312は加速電圧Vaccに重畳されている。例えば、重畳電圧:0〜−1000Vである。Vaccとの電圧差が大きいとエミッション量は小さくなり、小さいとエミッションは大きくなる。また、ウェネルト電圧により最初にできるクロスオーバ(ファーストクロスオーバ:1stCO)位置も軸方向にずれる。また、カソード中心とウェネルト、アノード中心がずれていれば、z軸に垂直なx、y方向にも位置ずれが起こる。放出されたエミッションは広がっている。この内、有効なビームを選択し、また、ビーム形状を決定するのがフィールドアパーチャFA2320である。そのときのエミッションに対する透過率は通常0.1〜0.5%である。例えば、エミッション5μAで照射電流5〜25nAである。
よって、例えば、1μAの照射電流を得ようとすると、200μA〜1mAのエミッシンが必要となる。この時、エミッションが大きくなることにより、カソードからファーストクロスオーバ、ファーストクロスオーバからフィールドアパーチャFAに至る軌道において、ベルシュ効果により電子のエネルギ幅が広がってしまう。例えば、FA位置で1.2eVから10〜50eVに広がる。
【0091】
エネルギ幅は特に低LE時に問題となる。試料表面近傍での電子の軌道がz方向の広がりが大きくなるからである。図を基に説明する。図11は、試料表面に照射される電子ビームの照射電流の強度(量)とエネルギの状態及び試料表面に照射されたビームの状態を示す図である。図11(a)は、試料表面に照射されるビームの照射電流の強度とエネルギの状態を示し、図11(b)は、試料表面に照射されるビームの状態を示す。試料に対して照射するビームの照射電流のエネルギが最適の場合のビームをビームcとし、ビームの照射電流のエネルギが低い場合のビームをビームa、ビームの照射電流が最大の場合のビームをビームbとする。また、ビームの照射電流のエネルギが高い場合のビームをビームdとする。電子ビームのエネルギと照射電流の強度(量)の関係は、LaB6などの熱電子形成方式では、マクセル分布に従い、図11(a)のような分布となる。このとき、上述のしたようにエネルギの高低による特徴有する電子ビームをビームa〜ビームdとした。
【0092】
一例として、高いエネルギのビームdが試料表面に丁度衝突する場合を図11(b)に示す。このとき、ビームdは表面に衝突して反射しない(ミラー電子形成なし)。一方、ビームc、ビームb、ビームaはそれぞれ反射電位点において反射する。つまりミラー電子が形成される。そして、エネルギが異なるビームc、ビームb、ビームaが反射する軸方向位置、つまり、Z位置が異なる。このZ位置の差異ΔZが生じる。このΔZが大きいほど、2次光学系で結像される像のボケが大きくなる。つまり、同じ表面位置で形成されたミラー電子が結像面における位置ズレを起こすからである。特にミラー電子においては、エネルギずれが反射点のずれ・途中軌道のずれを起こすので影響が大きい。これらのことは、ミラー電子によって形成される像、または、ミラー電子+2次放出電子により形成される像において、同様のことが言える。また、照射する電子ビームのエネルギ幅が大きいとこのような悪影響が大きくなる(ΔZが大きくなる)。よって、エネルギ幅を狭くした状態で試料表面に照射できる1次ビームがあると大変有効となる。そのために発明したのが、以降にて説明する図12図18に示すような電子発生源と1次光学系である。これらは、従来型に比べ、電子ビームのエネルギ幅を狭くできるだけでなく、1次系のビームの透過率を飛躍的に高くすることが可能であるため、狭いエネルギ幅にて大電流を試料表面に照射することが可能となる。つまり、上述のΔZが小さくできるため、2次光学系における結像面における位置ずれが小さくなり、低収差、高解像度、大電流化、高スループットを実現することが可能となる。通常、LaB6などの熱電子方式の電子源(Gun)では、電子発生部で2eV程度のエネルギ幅を有する。そして、発生電流量を増加するにしたがって、クーロン反発などによるベルシュ効果等でエネルギ幅は更に増加する。例えば、電子源のエミッション電流を5μA→50μAにすると、エネルギ幅は、例えば0.6eV→8.7eVに広がる、つまり、電流値を10倍にするとエネルギ幅は15倍程度に広がるのである。更に、途中の1次光学系の通過中に空間電荷効果等のエネルギ幅は広がる。このような特徴に鑑み、狭いエネルギ幅の電子ビームを試料に到達させるためには、電子発生源でのエネルギ幅を小さくすること、及び、1次光学系の透過率を高くして電子発生源のエミッション電流を低減することがもっとも重要である。これまでそれを実現する手段がなかったが、本発明はそれらを実現するものである。これらについての効果・説明は、後ほど図12図18に示す実施例にて説明する。
【0093】
また、電子ビームの強度(量が高い場合、ビームb)が撮像するのに最適であるとは限らない。例えば、マクセル分布に準じるエネルギ分布を有する場合、エネルギの低い部位にビーム強度(量)の最大がある場合が多い(ビームb)。このとき、ビームbよりも高いエネルギのビームが多くあるため、それらによって形成される像と異なる像質になる場合がある。つまり、ビームdは試料に衝突してしまいそれによる2次放出電子像を形成する場合、また、相対的にビームbはエネルギが低いので、試料表面の凹凸に影響が小さくミラー電子が形成されやすいため、つまり、表面の凹凸や電位差に影響が小さくミラー電子が形成され、像質として全体的にコントラストの低い像やぎらぎらした像になりやすいのである。経験的には、解像度の高い像は得にくい。特に、表面最上部に酸化膜がある場合は、表面に衝突する電子量の影響が大きくなるので、例えば、エミッション電流が小さい場合に比べ、エミッションが大きくなると(例えば10倍)、それによりエネルギ幅が10倍以上広がる。このとき、同一のランディングエネルギーLEで試料表面に電子ビームを照射すると、ビームbよりエネルギの高い部位、例えばビームdが試料表面に衝突する絶対量が増加し、そのために、酸化膜のチャージアップが大きくなる。そのチャージアップの影響にてミラー電子の軌道や結像条件が乱れて正常な撮像ができなくなる場合がある。このことが、照射電流を増加できない原因のひとつであった。このような状況では、ビームdが試料表面に衝突する量を低減して、酸化膜の電位変化を小さく抑えることができるエネルギのビームcを用いることができる(最適エネルギのビーム)。これにより、試料に衝突するビームの量を抑制して安定した像を得ることが可能となる。ただし、図11(a)より分かるように、ビームcはビームbよりも強度(量)が低い。最適エネルギのビームcを最大強度のビームbに近づけることができると、その分、像形成に寄与する電子量が増えて、スループットを増加することができる。そのためには、狭いエネルギ幅にして、試料表面に衝突する電子を低減することが重要である。本発明はそれを実現するものであり、図12図18にてその実施例を述べる。
【0094】
また、図11(b)において、LEを徐々に高くしていくと、ビームdが試料表面に衝突して、次にビームcが衝突し、衝突する電子ビームが増加すると、それにより発生する2次放出電子が増加する。このような、ミラー電子と2次放出電子の混在する領域を遷移領域と呼ぶ。全ての1次ビームが試料表面に衝突するとミラー電子はなくなり2次放出電子のみとなる。また、衝突する電子がない場合、全てミラー電子となる。
【0095】
さらに、ウェネルト電圧を変えてエミッションを変えるときにファーストクロスオーバ位置も変化してしまうので、その都度、下流にあるアライナやレンズ調整を行う必要もあった。
【0096】
また、半導体の検査においては、新たな技術に対応して、EUVマスク検査(極端紫外線リソグラフィ用マスクの検査)やNIL検査(ナノインプリントリソグラフィ用マスク検査)等の10nmレベルの欠陥検査が必要とされている。このために、半導体検査装置には、収差を下げて分解能を上げることが求められている。
【0097】
収差低減して分解能を上げるには、特に2次光学系の収差を下げることが必要であるが、写像系が劣化する要因は、いわゆるエネルギ収差(色収差ともいう。)及びクーロンブルアにある。そこで、2次光学系の収差をよくするために、短時間で加速エネルギを高くすることが求められている。
【0098】
そこで、このような問題を解決するために、本発明者は、新たな光電子発生装置を備えた1次光学系及び該1次光学系を有する電子光学装置を発明した。この1次光学系は光源としてDUV光又はDUVレーザを用いる。但し光源はこれに限定されるものではなく、UV、EUV又はX線を用いてもよい。以下にその内容を、図12を基に説明する。
【0099】
図12に示すように、本1次光学系2000は、概略、光源(図示せず)、フィールドアパーチャ(FA)2010、光電子発生装置2020、アライナ2030、E×B偏向器(ウィーンフィルタ)(図示せず)、アパーチャ2040、カソードレンズ(CL)2050を備える。
【0100】
フィールドアパーチャ2010は、後述する光電子発生装置2020の光電子面2021と、光源との間に配置され、所定の形状を有する穴が設けられている。光源からフィールドアパーチャ2010に向けて照射された光又はレーザは、フィールドアパーチャ2010の穴を通過して、光電子面2021に穴の形状の光又はレーザとして照射される。すなわち、光源から照射された光又はレーザは、これによって、光電子面2021から穴形状と同様の形状の光電子が発生する。なお、光源としては光電子を発生する波長のDUV(深紫外線)、UV(紫外線)、EUV(極端紫外線)、X線等の光又はレーザを用いる。この場合、特に、波長λ≦270nm(すなわち、E≧4.7eV)のDUVの光又はレーザが、好適に用いられる。
【0101】
光電子発生装置2020は、光電子面2021、3段の引き出しレンズである第1段レンズ2022、第2段レンズ2023、第3段レンズ2024で一つの引き出しレンズを構成している。また、ニューメリカルアパーチャ2025を備える。この引き出しレンズは、磁場レンズ又は静電レンズを用いるが、磁場レンズを用いる場合には、磁場補正器を、後述するニューメリカルアパーチャ2025付近に設ける。また、2次光学系のフィールドレンズ(図示せず)の下流付近や対物レンズ(図示せず)付近に設けることも有効である。像が磁場の影響で曲がってしまう場合があり、これを補正するためである。また、引き出しレンズの段数はこれに限定されるものではない。
【0102】
光電子面2021は、サファイア、ダイアモンド等の光透過部材からなる母材に、光電子材料をコーティングしたものであり、平面部を有する。なお、平面部を有する光電子面2021の構造は、平面カソードとも呼ぶ。この場合、光電子面2021の母材として、特に、サファイアやダイアモンドなどの熱伝導率の高い材料が、好適に用いられる。サファイアやダイアモンドの熱伝導率(サファイア:30〜40W/(K・m)、ダイアモンド:50〜100W/(K・m))は、石英や合成石英の熱伝導率(1〜2W/(K・m))に比べて高いため、電子照射を受けた部分の熱を速やかに発散させることができる。したがって、光電子面2021の受けるダメージを低減させることができ、量子効率の低下や場所によって量子効率にムラが発生するのを抑えることができる。そして、光電子面2021の受けるダメージを低減させることができるため、電子照射のスポットサイズを小さく(パワー密度を高く)することができ、また、光電子材料の厚さを薄くすることができる。例えば、合成石英を母材とした場合、光電子面に266nmの波長のCWレーザを8000W/cm2のパワー密度で照射したときの量子効率は、1000W/cm2のパワー密度で照射したときの量子効率の1/5に低下したのに対して、サファイアを母材とした場合には、量子効率の低下はみられなかった。なお、サファイアやダイアモンドは、天然のものだけでなく、人工のものを用いることもできる。光電子材料としては、ルテニウム、金等のワークファンクションの低いもの(光電子発生効率のよい材料)が好適に用いられる。例えば、本実施の形態においては、母材にルテニウム、金等の光電子材料を、5nm〜100nm、好ましくは5nm〜30nmの厚さでコーティングしたものが用いられる。また、光電子面2021の形状は、母材の直径が例えば、5〜50mm程度であり、その中心領域に光電子材料がコーティングされた領域がある。そのコーティング領域は、例えば、直径が2〜10mm、好ましくは3〜5mmである。この光電子材料の外側ではCr等の導電膜がコートされており、この膜を通じて光電面への電圧印加が可能となっている。またこのCr膜は、DUVレーザーの透過率が低く遮光を行い通過して余計な部材に照射されそこから発生するノイズを低減する、また、Crは上述のAu、Ru等の光電子材料にくらべ、光電子発生効率が桁違いに小さいのでそこからの発生ノイズも低減する。
【0103】
その光電子材料がコートされている部位に、DUVレーザー等を照射するが、その直径が10μm〜300μm、好ましくは20μm〜150μmの円形、又は、一辺が10μm〜300μm、好ましくは10μm〜150μmの矩形が用いられるが、本発明の範囲はこれに限定されるものではない。光又はレーザは、母材のビューポートを透過して導入されて光電面に到達し、光電面では光電子が発生する。
【0104】
第1段レンズ2022、第2段レンズ2023、第3段レンズ2024からなる引き出しレンズ(引き出し電極)は、光電子面2021から発生した光電子を、光源から反対方向に引き出し、また引き出された光電子を加速する作用を行う。これらの引き出しレンズには、静電レンズを用いる。そして、引き出しレンズ2022、2023及び2024にはウェネルトは用いず、引き出し電界は一定とする。なお、第1引き出し電極2022、第2引き出し電極2023、第3引き出し電極2024には、片側テレセントリック又は両テレ線トリック構成を用いると好適である。非常に均一な引き出し電界領域を形成でき、発生した光電子を低損失で輸送できるからである。
【0105】
各引き出しレンズの印加電圧は、光電子面の電圧をV1、第1引き出し電極2022、第2引き出し電極2023、第3引き出し電極2024の電圧を、それぞれV2、V3、V4とするとき、一例として、V2及びV4は、V1+3000〜30000V、V3はV4+10000〜30000Vに設定する。ただしこれに限定されるものではない。
【0106】
光電子発生装置2020の第3引き出し電極2024と後述するアライナ2030との間には、ニューメリカルアパーチャ2025が配置される。ニューメリカルアパーチャ2025は、クロスオーバの形成位置、ビーム量、収差等有効ビームの選択を行う。
【0107】
アライナ2030は、第1アライナ2031、第2アライナ2032及び第3アライナ2033を有し、光軸条件の調整等に用いる。第1アライナ2031、第2アライナ2032は、静的な動作を行うアライナであり光軸条件を調整するときに用いるチルト、シフトの役割を果たす。一方、第3アライナ2033は、ダイナミック偏向器で高速動作を行うときに用いるアライナであり、例えば動的なブランキング動作等に用いる。
【0108】
アライナ2030の下流(試料側。以下各部材との位置関係で光源側を上流、試料側を下流という。)にはアパーチャ2040が配置される。アパーチャ2040は、ブランキング時のビームを受け、迷走電子カット及びビーム中心出し等に用いられる。また、アパーチャ2040の吸収電流の測定により電子ビーム量測定が可能となる。
【0109】
アパーチャ2040の下流には、2次光学系と交差する領域であるE×B領域があり、ここにE×B偏向器(ウィーンフィルタ)(図示せず)が設けられる。E×B偏向器は、一次電子ビームをその光軸が試料の面に垂直になるように偏向する。
【0110】
E×B領域の下流にはカソードレンズ2050が設けられる。カソードレンズ2050は、1次光学系と2次光学系とが共存するレンズである。カソードレンズ2050は、第1カソードレンズ2051及び第2カソードレンズ2052の2段から構成されてもよいし、1枚で構成されてもよい。カソードレンズ2050を2段から構成する場合には、第1カソードレンズ2051と第2カソードレンズ2052の間にクロスオーバを形成し、カソードレンズ1枚の場合には、カソードレンズ2050と試料との間にクロスオーバを形成する。
【0111】
なお、光電子量は、光電子面に照射される光又はレーザの強度により決定する。従って、本1次光学系2000には、更に光源又はレーザ光源の出力調整を行う方式を適用してもよい。また、図示はしていないが、光源又はレーザ光源と母材との間に出力調整機構、例えば、アッテネータやビーム分離器等を更に設けてもよい。
【0112】
例えば、本実施の形態では、電子照射を行う際にエージング手順が実行されてもよい。エージング手順は、まず、(1)大きいビームサイズ(1〜2mm)で5時間の電子照射を行い、つぎに、(2)中程度のビームサイズ(100〜300μm)で2時間の電子照射を行い、その後、(3)小さいビームサイズ(10〜100μm)で電子照射を行う、という手順を順に行うものである。これにより、光電子面に付着した汚れやコンタミを除去することができるとともに、熱の安定条件をつくることができる。光電子面に付着した汚れやコンタミとは、例えば、カーボン、ハイドロカーボン、水分等である。熱の安定条件をつくることにより、熱状態の均一性が得られるとともに、熱上昇のときの光電子面のダメージを低減することができる。なお、(3)のビームサイズは、光電子源として使用するときのサイズ(使用サイズ)である。したがって、(2)のビームサイズは、使用サイズの3〜10倍のビームサイズであり、(1)のビームサイズは、使用サイズの500〜1000倍のビームサイズである、とも云える。
【0113】
ここで、本発明に係る1次光学系2000のクロスオーバの形成について、図を用いて説明する。図13は本願発明に係る1次光学系2000のクロスオーバの形成の模式図である。図13においては、模式的に、光電子面で発生した光電子が試料に対して垂直に照射されているように表現されているが、実際には、E×B偏向器によって偏向されている。
【0114】
図13に示すように、光源又はレーザ光源からフィールドアパーチャ2010を通して光電子面2021に光又はレーザ光が照射される。これによって光電子面2021で発生した光電子は、ニューメリカルアパーチャ2025の位置においてファーストクロスオーバが形成され、更にアパーチャ2040を経由して、E×B偏向器によって試料に垂直に偏向され、第1カソードレンズ2051と第2カソードレンズ2052の間においてクロスオーバが形成される。そしてこのクロスオーバを形成した光電子が、面ビームとして試料面に照射される。従って、光電子面2021の電子放出形状と試料面に照射する電子ビーム形状が共役となる。一方、一般的な電子銃を備えた1次光学系においては、図10(b)に示したように、カソード2310から発生された光電子は、カソード2310とアノード2311との間でファーストクロスオーバが形成され、アノード2311、フィールドアパーチャ2320を経由して試料面に照射される。従って、フィールドアパーチャ2320の形状と試料面に照射する電子ビーム形状が共役となる。
【0115】
本願発明に係る1次光学系2000の印加電圧の設定について説明する。本願発明は一般的な電子銃と構成を異にし、光又はレーザを光電子面2021に照射し、発生した光電子を、後段の引き出しレンズで引き出して加速する。ウェネルトやサプレッサが無く均一な電界で加速するため、各構成要素に対する印加電圧の設定も一般的な電子銃と異なる。
【0116】
以下、図12を基に説明する。各構成要素に対して印加する電圧を、それぞれ次のとおりとする。光電子面2021の電圧をV1、及び引き出しレンズを構成している電極の電圧をそれぞれ、第1引き出し電極2022の電圧をV2、第2引き出し電極2023の電圧をV3、第3引き出し電極の電圧2024をV4、ニューメリカルアパーチャ2025の電圧をV5、アパーチャ2040の電圧をV6とする。また、ウエハ表面電圧(リターディング電圧ともいう。)をRTDとする。本願発明の1次光学系2000においては、光電子面2021の電圧V1を基に記載すると、以下のように各構成要素に電圧を印加する。すなわち、低LEの場合、V1=RTD−10V〜RTD+5V。V2、V4=V1+3000〜30000V。V3=V4+10000〜30000V。V5、V6=基準電位。そして、本願発明に係る1次光学系の一実施形態においては、RTD=−5000V、V1=−5005V、V2、V4=GND、V3=+20000Vと設定した。以上のような電圧印加により、低LEで、高分解能で高いスループットを実現できる。ただし、これは一例であり、各構成要素に対する印加電圧はこれに限定されるものではない。
【0117】
なお、基準電位をV0、検出器の電子が入る面の電圧をDVとして表すと、本願発明に係る1次光学系2000におけるRTDとの印加電圧関係は、次のような表1に表す設定が好適に用いられる。
【表1】
【0118】
以上のような構成を備える本願発明に係る1次光学系2000及び本願発明の1次光学系2000を備えた電子光学装置は、以下のような効果を得ることができる。
【0119】
第1に、本願発明の1次光学系2000は、非常に高い透過率を実現することができる。透過率は5〜50%であり、一般的な電子銃を備えた1次光学系の透過率0.1〜0.5%に対して10〜100倍の透過率を確保できる。これは、第1に、平面カソード面と新たな引き出しレンズの構成により、非常に均一な引き出し電界領域を形成できるので、形成された光電子を低損失で輸送できるからである。発生光電子量の増減によっても引き出し電界分布は一定に保つことを実現している構成であり、それにより高透過率で安定した動作を実現している。一般的な電子銃の備えた1次光学系では、ウェネルトやサプレッサ機構が必要なため、発生電子量つまりエミッション量により電界分布が変わるため、均一な引き出し電界部が小さくなり有効ビーム領域が狭くなるため、透過率を高くすることが困難であるが、本願発明に係る1次光学系2000は、ウェネルトやサプレッサ機構を必要としないため、透過率を高くできるからである。また、第二に、本願発明に係る1次光学系2000は、ファーストクロスオーバ位置がレンズ下流にあるため、ニューメリカルアパーチャ等の設置が容易になるので、ビームの収差低減や、ベルシュ効果の低減が行い易い光学系が実現できるからである。一般的な電子銃の備えた1次光学系では、ファーストクロスオーバ位置がウェネルトの近傍にあるため、その位置にニューメリカルアパーチャ等を設置することが困難であり、また、エミッションにより位置がずれるので、たとえこの位置にニューメリカルアパーチャ等を設置できても有効に使用することが困難であった。本願発明に係る1次光学系2000は、ファーストクロスオーバの位置をレンズ下流に置くことができるので、この問題を解消できるからである。
【0120】
第2に、本願発明に係る1次光学系2000は、高分解能で高スループットを実現できる。上述したように高い透過率が実現できるため、高いスループット、例えば1μAの電子照射量を得るのに、極めて少量のカソード放出電流量2〜10μAでよい。従ってベルシュ効果も非常に小さくてすむ。例えば、ニューメリカルアパーチャ位置において、エネルギ幅0.5〜1.2eVである。よって、小エネルギ幅で電子照射量を増加できるので、2次光学系で結像するビームの位置ずれが小さく、高い解像度を維持することができる。以上の結果、高分解能で高スループットを実現できるのである。
【0121】
第3に、本願発明に係る1次光学系2000は、常に安定した状態の光学系を維持可能である。なぜなら、本願発明に係る1次光学系2000はファーストクロスオーバの位置ずれが生じないからである。
【0122】
次に、本願発明に係る1次光学系2000を備える電子光学装置の効果について以下に詳述する。
【0123】
第1に、上述した構成の1次光学系2000を用いるため、光電子面の電子放出形状に対して、試料面に照射する電子ビーム形状を倍率×10倍〜×0.1倍にすることが可能である。特に倍率×1以下の縮尺での使用が可能であるため、光電子面のサイズを小さくする必要がなく、発生する光電子密度を低く抑えることができる。これによって本願発明の1次光学系2000を備える電子光学装置は、ベルシュ効果を低減してエネルギ幅の広がりを抑制することが可能となる。
【0124】
第2に、光電子面の電子発生部の軸中心について、引き出しレンズで形成される中心位置に光電子発生部を容易に形成することが可能となる。これは、光又はレーザをその軸中心位置に照射することにより達成できる。図12及び図13においては光源の位置を図示していないが、光源の位置に関わらず、レンズ及びミラー等を用いることで容易に達成できる。本願発明に係る1次光学系2000は、主ハウジングに固定された鏡筒内に配置されるが、光電子の発生に光又はレーザを用いるので、光源は必ずしも鏡筒内に配置する必要がなく、例えば鏡筒の外部に設置してミラーレンズ等で光電子面の電子発生部の軸中心に導くことができる。従って、大気側に配置することができる為、本願発明に係る1次光学系2000を用いた電子光学装置は、中心位置の調整が容易である。図10(b)に示した一般的な電子銃を用いた検査装置においては、カソード2310、ウェネルト2312、アノード2311及びフィールドアパーチャ2320の中心位置は、組立によりズレてしまう。また、大気開放を行った後に行うベーキングによる位置ずれ、つまり、温度変化による熱膨張と冷却の工程を受けることによる組立後の位置変動も生じる。これらのズレを補正するために、フィールドアパーチャ2320の上流に通常アライナを設け、このアライナで補正を行なっている。位置ずれがひどい場合には、分解、組立、調整、ベーキングを繰り返し行うことが必要になる。一方、本願発明に係る1次光学系2000を用いた電子光学装置では、光又はレーザをその軸中心位置に照射するだけで、静電レンズで形成される中心位置に光電子発生部を容易に形成することができるため、組立によるズレが生じても簡易に調整できる。また、光源を大気側に配置することができるので、組立後の位置変動を受けにくく、また組立後の位置変動が生じた際にも容易に調整ができる。従って、作業工程の大幅短縮と低コスト化が可能となる。更に、光電子面の電子発生形状を決めるフィールドアパーチャ2010を大気側に配置することもできるため、容易にフィールドアパーチャ2010の交換作業を行うことができ、この点でも作業工程の大幅短縮と低コスト化を図ることができる。真空側にフィールドアパーチャがある場合、交換には、真空破壊、コラムの分解、組立、調整、真空廃棄、ベーキング、光軸調整等の作業が必要になるが、この作業がなくなるためである。
【0125】
第3に、本願発明に係る1次光学系2000を備える電子光学装置は、ビームサイズの自由度が向上する。光電子面の電子発生形状はフィールドアパーチャ2010によって決定されるので、円形や矩形に限らず、長方形や軸に非対称な形状も可能となる。本発明に係る1次光学系2000を備える検査装置では、一例として、光電子面でφ100μmの円形で、試料面上でφ50μm〜100μmの円形が可能であり、光電子面で100×100μmの矩形で、試料面上で50×50μm〜100×100μmの矩形が可能である。
【0126】
第4に、本願発明に係る1次光学系2000を備える電子光学装置は、真空中にある部品点数を大幅に削減できる。一般的な電子銃を備える電子光学装置においては、カソード中心、ウェネルト、アノード及びフィールドアパーチャ中心のズレ補正のために、図10(b)で示したフィールドアパーチャ2320の前方にアライナが必要になる。また、フィールドアパーチャ2320で形成されたビーム形状を試料面上に結像するために1から3段のレンズが必要となる。本願発明に係る1次光学系2000を備える電子光学装置は、これらの部品を必要としないので、真空中にある部品点数を大幅に削減できる。
【0127】
以上説明した本願発明に係る1次光学系を備える電子光学装置を、半導体検査装置に適用すれば、高分解能で高スループットを達成できるため、EUVマスク検査やNILマスク検査に好適である。また、低LE(ランディングエネルギー)の場合でも、高分解能を達成できる。
【0128】
(実施形態2)
<1次光学系の第2の実施形態>
本願発明に係る1次光学系の第2の実施形態について説明する。図14は、本願発明に係る1次光学系の第2の実施形態を示す図である。本1次光学系2100は、概略、光源(図示せず)、フィールドアパーチャ(FA)2110、光電子発生装置2120、アライナ2130、E×B偏向器(ウィーンフィルタ)(図示せず)、アパーチャ2140、カソードレンズ(CL)2150、第一の管10071及びこれらの1次光学系を収容する第2の管(図示せず)を備える。本願発明に係る1次光学系の第2の実施形態は、基準電位を高電圧とすることに特徴がある。以下、上述した本願発明に係る1次光学系との相違点を中心に説明する。
【0129】
本実施形態は、第1の管10071と第2の管とを備える二重構造を有し、光電子発生装置2120は、光電子面2121、1枚の引き出しレンズ2122及びニューメリカルアパーチャ2125を備える。
【0130】
第1の管10071は、基準電圧が高電圧の場合の、基準電圧を作るための管で、この第1の管に高電圧が印加される。第1の管10071は、引き出しレンズ2122、ニューメリカルアパーチャ2125及びアライナ2130のそれぞれに設けられた1次ビームを通過させる孔の内側に、孔に内接するように配置され、さらにアパーチャ2140の後段で径が大きく形成され、この径が大きく形成された箇所の内側にカソードレンズ2150が配設される。
【0131】
第1の管10071の材質は、磁性体でなければ特に限定されないが、銅の肉薄の管又はチタンの肉薄の管、プラスチックに銅めっき又はチタンめっきしたものを好適に用いる。これによって、第1の管10071に高電圧を印加した場合に第1の管10071の内部に磁場が形成され、光又はレーザ光が照射された光電子面2121で発生した1次電子ビームが高加速される。
【0132】
一方、図14に図示していないが、第2の管は、上述したフィールドアパーチャ(FA)2110、光電子発生装置2120、アライナ2130、E×B偏向器(ウィーンフィルタ)(図示せず)、アパーチャ2140、カソードレンズ(CL)2150、第一の管10071を覆い、GNDに設定される。これは、コラム装置の最外部構成となるので、この部位をGNDに保持して、他の装置部位との導体接続、及び人が触れたときの感電防止、等のために構成されている。
【0133】
引き出しレンズは1枚で、本願発明に係る1次光学系の第2の実施形態においては、電磁レンズを用いる。他の構成については、上述した一実施形態と同様であるので説明は省略する。
【0134】
このような二重構造の管とすることで、本願発明に係る1次光学系2100は、試料表面電圧をGNDにし、二重管構造の内側の管である第1の管10071に高電圧を付加することにより、光電子面2121で発生した電子ビームを高加速させることができる。従って、本願発明に係る1次光学系は、高加速カラムということができる。
【0135】
本願発明(図14参照)に係る1次光学系2100は、各構成要素に対して印加する電圧を、それぞれ次のとおりとする。光電子面2121の電圧をV1、第1の管10071の電圧をV2、ニューメリカルアパーチャNA2025の電圧をV5、アパーチャ2140の電圧をV6とする。また、ウエハ表面電圧(リターディング電圧ともいう。)をRTDとする。低LE条件では、V1=RTD−10V〜RTD+5V。V2、V5、V6は基準電位である。そして、本願発明の一実施例においては、RTD=0、V1=−5V、基準電位=40000Vと設定した。以上のような電圧印加により、低LEで、高分解能で高いスループットを実現できる。
【0136】
このとき、磁場レンズを用いると、派生する立て磁場(光軸方向の残留磁場)によりビームの回転が起こる。よって、光電子面で形成した2次元の光電子発生形状が発生部と磁場レンズ通過後で回転してしまうことがある。これを補正するために、回転補正レンズをNA付近または磁場レンズの下流位置に設置して影響を補正する。磁場レンズ下流位置の補正レンズは、磁場レンズになるべく近い位置(直後)に設置して回転補正を行うとよい。
【0137】
また、静電レンズの本願発明の1次光学系2000(図12参照)において、2重管構造の例は、光電子面2021電圧V1を基に記載すると、以下のように各構成要素に電圧を印加する。すなわち、低LEの場合、V1=RTD−10V〜RTD+5V。V2、V5、V6は基準電位、V3=基準電圧+10〜100kVである。そして、本願発明の一実施例においては、RTD=0、V1=−5V、V2=基準電位+40000V、V3=65000Vと設定した。また、基準電圧が基準空間電圧となるように、これらのレンズを内蔵する管1があり、図12のレンズ、アパーチャ、アライナはこの基準電圧が引火されている管1の中に内蔵される。そして、その外側に、GND電位を有する管2が設置されている。管1と管2の間は絶縁部品により固定されている。(管1と管2は図示せず)。以上のような電圧印加により、低LEで、高分解能で高いスループットを実現できる。
【0138】
本願発明に係る1次光学系2100は、試料表面電圧RTDを0Vにしたままで検査できる効果が得られる。更に、本願発明に係る1次光学系2100は、上述した本願発明に係る1次光学系2000と同様の効果を得ることができる。また、本願発明に係る1次光学系を備える電子光学装置の効果も同様であるので、説明を省略する。
【0139】
<1次光学系における光電子発生装置の変形例>
本願発明に係る1次光学系における光電子発生装置の他の例を示す。図15及び図16は、1次系の途中位置から、コラム内に設置されたミラーにより、光電子面に光またはレーザが導かれるときの例である。
【0140】
図15は、基準電圧が高電圧、例えば、40kV時の例である。即ち、本願発明に係る1次光学系2000の第2の実施形態に適用した例である。このとき基準電圧を形成するため高電圧が印加される管10071にV2=40kVの電圧が印加されている。管10071内は同一電圧空間である。よってこの例では、中心部に光電子の通る穴の開いたミラー、例えば三角ミラー2170を用いてDUV光または、UVレーザを、図示されない管100071に設けられた穴を通して導入し、この三角ミラー2170によって反射させて光電子面2121に照射する。そして、照射された面から光電子が発生し、この光電子がEXレンズ2120およびNA2125、そして、下流のアライナを通過して、試料面に照射される。このとき、発生した光電子が1次系の軌道を形成するために、光電子面2121には規定値の電圧が印加されている。LE=RTD電圧−V1で決まる。
【0141】
一方、図16は、図15で示した例と同様に三角ミラー2070によって光電子を発生させる光又はレーザを光電子面に照射するものであり、基準電圧GNDの例である。即ち、本願発明に係る1次光学系2000の一実施形態に適用した例である。このとき、例えば、V2、V4とV5がGNDで、その付近が基準電圧空間とする。そして、図15と同様のミラーを設置して、光・レーザを導入することが可能となる。このとき、発生する光電子の量は、光またはレーザの照射強度にて決まるので、照射する強度の制御が行われる。これは前述した強度の制御方法が用いられる。この時、ミラーはミラー表面と構造体全体が導体または、導体でコートされている。そして、その電位は基準電位と同じ電位になっている。空間電位を乱さないように同電位となっているのである。また、1次ビームがミラーの影響を受けずに通過できるように、ミラーの光軸中心部には穴が開いており、その穴を1次ビームが通過する。この穴内部においても基準電圧と同電位となるように、導体材料または導体がコートされ基準電圧部に接続されている。
【0142】
また、光電子発生の形状については2つの方法を示す。図16を用いて説明する。1つは、コラム内にあるミラーの入射前に、ビーム系状を規定するFAアパーチャ2010を用いる。フィールドアパーチャ(FA)2010の形状のビーム形成を行い、そのビームを光電面に照射して、その形状の光電子を発生させる。このとき、フィールドアパーチャ(FA)2010の投影サイズは、フィールドアパーチャ(FA)2010上流にあるレンズ位置により制御される。
【0143】
もうひとつの方法は、光電子面にパターンのマスキング材をコーティングする方法である。図17は、光電子面にパターンのマスキング材をコーティングした例を本願発明に係る1次光学系の第2の実施形態に係る1次光学系2100に用いる例を示す図である。図17に示すように、光電子面2121にマスキング材2122をコーティングする。このマスキング材2122はパターン形状の穴があり、この穴部分はマスキング材がコーティングされていない。このコーティングによりその部位からは光電子が発生しないで、マスキング材がない部位から光電子が発生する。つまり、DUV光が照射されたとき、マスキングされていないパターン状の光電面部位からパターン形状の光電子を発生する。このとき、マスキング材としては、光電子が発生しない材料をコーティングしておけばよい。ワークファンクションが大きな材料、または、発生効率が低い材料を用いればよい。例えば、カーボン、Pt、Cr等である。ただし、チャージアップすると電位不均一性を形成し、放出電子の軌道を曲げてしまう等悪影響を及ぼすので、導電性材料を用いる。
【0144】
図18は、更に、効率を良くするため、透過した光またはレーザを反射させて、光電子面に再度照射する方法を示す図である。光電子面2121側から入射した光・レーザが反射面構造(反射面2123)を有する光・レーザ透過部材中で反射して光電子面2121に戻り再度照射が行われるのである。この方法だと、複数回光電子面2121に光またはレーザが照射されるので、効率が高くなる。例えば、光電子面2121の光/レーザの透過率が60%とすると、透過した60%の光/レーザを再度照射することにより照射回数に応じた光電子発生量の増加を得られる。この例に限らず、複数回照射する方法は有効である。特に、2〜5回までの照射がその有効性を得られる。それ以上では、光/レーザ強度が落ちてしまうので有効性は大きく低減する。このように、複数回照射が可能となると、入射する光・レーザの強度は、一回の場合の1/2〜1/5ですむ効果が期待できる。たとえば、照射光/レーザ強度が1W必要なときに、0.2〜0.5Wですむ。特に、大
きな出力の光源を必要とする場合、光源自体がない場合やその運転管理コストが大きな場合がある。このとき、低出力光源が利用できるとそれらのコスト、効率、熱による影響、光導入系の素子劣化等の影響を低減できるので大変有効となる。
【0145】
なお、図17及び図18に説明した例は、本願発明に係る1次光学系の第2の実施形態に係る1次光学系2100に適用する例を示しているが、これに限定されるものではなく、他の実施形態に係る1次光学系2000に適用してもよい。
【0146】
(実施形態3)
<二重管構造鏡筒を有する半導体検査装置>
上述したように、本願発明に係る1次光学系の第2の実施形態に示した1次光学系2100を備える電子光学装置70は、各構成要素に印加する電圧の設定が、一般的な電子銃とは異なる。すなわち、基準電位V2を高電圧(一例として、+40000V。)としている。そこで、本願発明に係る電子光学装置70を備える半導体検査装置1は、第1に二重管構造としている。
【0147】
図19を用いて説明する。図19は、本発明の一実施形態に係る半導体検査装置の二重管構造を模式的に示す図である。図19においては、第1の管及び第2の管を強調して示しているが、実際の第1の管及び第2の管の断面はこれと異なる。図19に示すように、本願発明に係る1次光学系2000を備える電子光学装置70は、第1の管10071と第1の管10071の外部に設けられた第2の管10072の2つの管から構成される。言い換えれば、2重管構造としている。そして二重管構造の内部に、光源、1次光学系、2次光学系及び検出器が収容される。そして、第1の管10071に高電圧(一例として、+40000V。)を印加して、第2の管10072はGNDとする。第1の管10071にて高電圧の空間基準電位V0を確保し、第2管でGNDにして囲う。それにより、装置設置のGND接続の実現及び感電を防ぐ。管10071は絶縁部品により管10072に固定されている。この管10072はGNDであり、主ハウジング30に取り付けられる。第1の管10071の内部に1次光学系2000又、2次光学系及び検出系76等が配設される。
【0148】
第1の管10071及び第2の管10072との、内部の隔壁は、ねじ等の部材に至るまで、磁場に影響を与えないように、非磁性材料で構成され、電子線に磁場が作用しないようにしている。なお図19において図示はしていないが、第2の管10072の側面には空間が設けられ、内部に、光源及び光電子発生部等1次光学系2000の一部が配設された突出部が接続される。同様に第1の管10071にも第2の管10072に設けられた空間と同様の空間が設けられ、光電子発生部で発生した光電子がこれらの空間を通して試料に照射される。なお、光源は、必ずしも第2の管10072の内部に設ける必要はなく、大気側に配置して、真空側の第2の管10072内に収容された光電子発生部に導入してもよい。しかし、1次光学系、2次光学系は、二重管構造の内部に必ず収容される。検出器は、第1の管10071内に設置される場合と第1と第2の管とは関係ない独立した電位にて設置される場合がある。これは、検出器の検出面の電位を任意に設定して、検出器に入射する電子のエネルギを適切な値に制御することを特徴としている。管1と管2に対して絶縁部品により電位分離された状態において、検出器の検出センサ表面電位を任意の電圧を印加して動作可能とする。このとき、センサ表面電位VDとすると、センサ表面に入射するエネルギはVD−RTDで決まる。検出器にEB−CCDまたはEB−TDIを用いた場合、センサのダメージを低減して長期間使用するために、入射エネルギを1〜7keVで用いると有効である。
【0149】
更に本願発明に係る電子光学装置70を備える半導体検査装置1の他の構成について説明する。図20は、本願発明の一実施形態に係る半導体検査装置1の全体構成を示す図である。図20に示すように、本願発明の一実施形態に係る半導体検査装置1は、第2に第2真空チャンバ900を有する。すなわち、半導体検査装置1に第2真空チャンバ900を配設し、第2真空チャンバ900内に高電圧を発生する電源910を配設するとともに、第1の管及び第2の管が収容された鏡筒71と第2真空チャンバ900とを接続管920で接続し、接続管920内に配線を配設している。これは、上述したように本願発明に係る電子光学装置70は、従来と異なり、基準電位V0を高電圧にするからである。基準電位V0を高電圧にするために、本願発明に係る電子光学装置70を備える半導体検査装置1は、管を二重管構造にしている。そして、内側の第1の管10071に高電圧を印加する。このような高電圧を印加する場合、大気と真空のフィードスルーは大気側の耐圧が低いために沿面耐圧を確保するために、大きなフィードスルーを要する。例えば、1kV/mm耐圧として、40kVでは、40mm以上の絶縁沿面距離を有する絶縁部品とそれに対する大きなコネクタが必要となる。このような大きなコネクタが多数あると鏡筒に設置部を設けることの占有部位が大きな割合をしめ、鏡筒サイズとそのコストが大きくなってしまう。そのため、本発明では、電源専用の真空チャンバを設ける。それにより出力からのフィードスルーが不要となるので、配線を電極まで接続すればよい。この時、電源からの発生ガスがコンタミ汚染要因となるので、配線途中で真空同通を切るために、絶縁部品に電源用真空チャンバと鏡筒とを真空絶縁すると有効である。また、高電圧の場合、配線が太くなる。半導体検査装置1においては、試料印加電圧を高くすると、太い配線がステージ周囲に多数設置する必要が生じる。ワーキングチャンバ内部にこのような径の大きな配線を配置すると、ステージ動作時に配線の移動を伴うため大きなトルクが必要となり、例えば、配線が壁面と擦れる力が大きくなりそれによるパーティクル発生が大きな問題になる。よって、試料電位をGNDにして、基準電圧を高電圧にする方式は大変有効である。この時、検出器表面の電圧を制御して、センサダメージを低減するとさらに有効である。試料電位と、基準空間電位と、センサ表面電位を異なる値にする。その時、例えば、試料電位はGND、基準電圧は10〜50kV、センサ表面電位は3〜7kVとすると、大変有効となる。また、上述したように第2の真空チャンバ900を配設して電源910を収容し、接続管920によって鏡筒等と接続し、接続管920内に配線を配設して真空配線を実現している。電源には外部から供給電源(AC100VまたはDC24V等)が導入され、通信は光通信方式が用いられる。この供給電源程度であれば小さなフィードスルーで済むので大気側からの接続は容易である。
【0150】
また、上述したように、2重管構造を有するため、内側の管(管1)は高真空で、外側の管(管2)と内側の管(管1)の間は大気圧状態も可能である。このような時は、管1内に静電電極を設置することは、配線管1の壁で接続する数量が多いことと真空/大気の
フィードスルーが大きくなることにより現実的ではないことが有る。このとき、レンズ、アライナ、補正器は磁場を使用したレンズ、アライナ、補正器が用いられる。これにより管1にフィードスルーを設置する必要が無くなり、高電圧の基準空間を形成する場合には有効である。この構造を用いることは、前述した実施形態の1〜9の形態に適用することも可能である。
【0151】
以上のような鏡筒、電源用第2真空チャンバ及び鏡筒と第2真空チャンバを接続する真空配線用の接続管の構成をいずれも二重構造とすることにより、上述した本願発明に係る1次光学系2000を備える半導体検査装置1が提供される。ただし、これは一例であり、本願発明に係る1次光学系2000を備える半導体検査装置1は、これに限定されるものではない。また、これまで述べてきた実施形態、例えば実施形態1〜9で示された1次系及び2次系の実施形態についても、本実施形態の2重管構造を用いて行うことも可能である。
【0152】
(実施形態4)
<クロスオーバ位置におけるビーム測定方法及び該方法を用いた1次照射電子ビーム及びNA位置の調整方法並びに該調整方法を用いた半導体検査装置>
上述した本願発明に係る1次光学系を備えた電子光学装置を用いた半導体検査方法について説明する。なお、以下の方法は、一般的な電子銃を備えた電子光学装置を用いた半導体検査装置にも適用できる。
【0153】
本実施の形態では、写像投影型観察装置(写像投影光学系を有する電子線観察装置)を用いて試料が観察される。この種の電子線観察装置は、1次光学系及び2次光学系を備える。1次光学系2000は、光電子発生部から出射される電子ビームを試料に照射して、試料の構造等の情報を得た電子を生成する。2次光学系は、検出器を有し、電子ビームの照射により生成された電子の像を生成する。写像投影型観察装置では、大きな径の電子ビームが用いられ、広範囲の像が得られる。つまり、通常のSEMのように絞られたスポットのビームではなく、面ビームで照射を行う。
【0154】
電子ビームを試料に照射すると、複数の種類の電子が2次光学系で検出される。複数種類の電子とは、ミラー電子、2次電子、反射電子、後方散乱電子である。本実施の形態では、2次電子、反射電子及び後方散乱電子を、2次放出電子という。そして、ミラー電子と2次放出電子の特性を利用して、試料を観察する。ミラー電子とは、試料に衝突せず、試料の直前で跳ね返ってくる電子をいう。ミラー電子現象は、試料表面の電場の作用によって生じる。
【0155】
上述したように、2次電子、反射電子及び後方散乱電子を、2次放出電子という。これら3種の電子が混在する場合も、2次放出電子という用語を用いる。2次放出電子のうちでは、2次電子が代表的である。そこで、2次電子が、2次放出電子の代表として説明されることがある。ミラー電子と2次放出電子の両者について、「試料から放出される」「試料から反射される」「電子ビーム照射により生成される」などの表現が用いられてよい。
【0156】
図21は、試料に電子ビームを照射したときのランディングエネルギーLEと階調DNの関係を示す図である。ランディングエネルギーLEとは、試料に照射される電子ビームに付与されるエネルギである。電子銃に加速度電圧Vaccが印加され、試料にリターディング電Vrtdが印加されるとする。この場合、ランディングエネルギーLEは、加速電圧とリターディング電圧の差で表される。
【0157】
また、図21において、縦軸の階調DNは、2次光学系の検出器で検出された電子から生成した画像における輝度を表す。すなわち、階調DNは、検出される電子の数を表す。多くの電子が検出されるほど、階調DNが大きくなる。
【0158】
図21は、0[eV]付近の小さいエネルギ領域における階調特性を示している。図示のように、LEがLEBより大きい領域(LEB<LE)では、階調DNは、比較的小さい一定の値を示す。LEがLEB以下、LEA以上の領域(LEA≦LE≦LEB)では、LEが小さくなるほど、階調DNが増大する。LEがLEAより小さい領域(LE<LEA)では、階調DNが、比較的大きい一定の値を示す。
【0159】
上記の階調特性は、検出される電子の種類と関係している。LEB<LEの領域では、検出される殆どすべての電子が、2次放出電子である。この領域は、2次放出電子領域ということができる。一方、LE<LEAの領域では、検出される殆どすべての電子が、ミラー電子である。この領域は、ミラー電子領域ということができる。図示のように、ミラー電子領域の階調は、2次放出電子領域の階調より大きい。これは、2次放出電子と比べて、ミラー電子の分布の範囲が小さいからである。分布範囲が小さいので、より多くの電子が検出器に到達でき、階調が大きくなる。
【0160】
また、LEA≦LE≦LEBの領域は、2次放出電子領域からミラー電子領域(又はその逆)への遷移領域である。この領域は、ミラー電子と2次放出電子が混在する領域であり、混在領域ということもできる。遷移領域(混在領域)では、LEが小さくなるほど、ミラー電子の発生量が増大し、階調が増大する。
【0161】
LEA及びLEBは、遷移領域の最低ランディングエネルギー及び最高ランディングエネルギーを意味している。LEA及びLEBの具体的な値を説明する。本発明者の研究結果では、LEAが−5[eV]以上であり、LEBは5[eV]以下である(すなわち、−5[eV]≦LEA≦LEB≦5[eV])。
【0162】
遷移領域のメリットとしては次の通りである。ミラー電子領域(LE<LEA)では、ビーム照射により発生する全ての電子がミラー電子になる。そのため、試料の形状に関係なく、検出される電子が全てミラー電子になり、試料の凹部でも凸部でも階調の差が小さくなり、パターンや欠陥のS/N及びコントラストが小さくなってしまう。したがって、ミラー電子領域を検査に使用するのは難しい場合がある。これに対して、遷移領域では、形状のエッジ部の部位にて特徴的かつ特異的にミラー電子が生じ、他の部位では2次放出電子が生じる。したがって、エッジのS/N及びコントラストを高くすることができる。したがって、遷移領域は検査を行うときに大変有効である。以下、この点について詳細に説明する。
【0163】
図22は、上記の遷移領域の現象を示している。図22は、遷移領域の現象を示す図である。図22において、ミラー電子領域(LE<LEA)では、総ての電子が、試料に衝突することなく、ミラー電子になる。これに対して、遷移領域では、一部の電子が試料に衝突し、試料が2次放出電子を放出する。LEが大きくなるほど、2次放出電子の割合が多くなる。そして、図示されないが、LEがLEBを超えると、2次放出電子のみ検出される。
【0164】
本発明では、2次放出電子領域、遷移領域、ミラー電子領域を含めて、及び、凹凸構造を有するパターン、凹凸が無いパターン、を含めて、照射電子ビームと画像形成をする2次光学系の電子ビームの条件作成と調整方法を発明したものである。本発明により飛躍的に効率よく、高精度の調整と条件作成を達成できる。それを下記に示す。
【0165】
本発明は、2次光学系の途中にあるクロスオーバ位置(以下、CO位置と記す。)に来ているビームの位置と形状を測定することが大きな特徴である。従来は、CO位置に来ているビームの測定を行わずに、NAを移動して、画像をとり、その画像のコントラストを評価していた。これでは、膨大な時間が掛かってしまう。従来の手順は次のとおりである。
a. CO位置と検出器の間にあるレンズで結像条件を形成する。
b. もし、NAが有る場合は、口径の大きなものにする。または、取り外す。
CO全体が観察できたほうがよい。例えば、φ1000〜φ5000μm
c. CO位置のビームを撮像する。
【0166】
本発明では、この様な撮像及び調整を効率よく行うため、また、コンタミネーションによる劣化や交換・メンテナンス性の向上のため、機器の構成は後述するが、特徴的には、可動式ニューメリカルアパーチャ(NA)10008を備えている。これにより、LEに対するCO位置でのビーム形状の測定例を図23に示す。図23は、LEに対するCO位置でのビーム形状の測定例を示す図である。図23において、CO位置に来ているビームの形状を上段に示し、試料表面に照射されたビームのミラー領域、遷移領域、2次放出電子領域における現象を下段に示す。また、上段において、ミラー電子を黒点で示し、2次放出電子を円形で示している。LEに対して、ミラー電子領域では、ミラー電子のみが観察される。遷移領域では、ミラー電子と2次放出電子が観察される。2次放出電子領域では2次放出電子のみ観察され、ミラー電子は観察されない。この撮像により得られた像データを用いて、ミラー電子の位置、サイズ、強度、及び、2次放出電子のサイズ、強度を測定する。
【0167】
また、この観察により、対象とする試料に照射電子ビームを当てた時に、3つの状態のうち、どの状態にあるのか即時に判断できるのである。従来は、照射条件と得られた像から、あいまいな予測を行っていた。この様な正確な状況判断ができなかった。また、電源設定精度による誤差、光軸条件による影響も正確に判断できなかった。これは、ミラー電子領域、遷移領域の形成が、LE、光軸条件に敏感であるため、それを制御する機器や条件の誤差にも影響を受けてしまうからである。例えば、電源の設定精度は一般に0.1%程度である。5000V設定電源の設定誤差は、5Vにもなるのである。5Vの変化が起こると、遷移領域→ミラー領域、や、遷移領域→2次放出電子領域になることも充分ある。その確認ができなかったために、設定値によりミラー電子領域であろう、または、遷移領域であろう等のあいまいな予測しかできなかった。
【0168】
更に、本発明では、この測定を行う方法を用いて、1次照射電子ビームの調整と画像形成を行うNA位置の設定方法について述べる。マスク、ウエハなどの試料の方向が2次光学系(コラム)の座標と位置調整が済んでいるものとする。
【0169】
(光電子カソード1次系)
基準電圧がGNDではなく、高電圧の場合に用いられる例を図14に示す。この例では、基準電圧が+40000Vである。その基準電圧がコラム内で統一して電場が形成できるように、筒状の管ある。この管を管1とする。そして、40000V印加されており基準電圧を形成している。また、光電子面に近いところは、等電位線(分布)光電面と平行になっている。また、そのため、レンズは磁場レンズが用いられている。また、アライナは電磁アライナが用いられている。また、NAや他のアパーチャは基準電位であり、管構造に設置されている。この管1は、高電圧が印加されるため外側にもうひとつの管2がある。この管2がGNDになっており、装置としてGND接続が可能となっているのである。管1と管2は耐電圧のある絶縁物にて絶縁されており、必要な印加電圧が保持さえている。ここには記してないが、2次光学系の基準電圧が高電圧にするために、1次系の基準電圧を制御しているのである。したがって、2次光学系は、1次光学系と同様に、管が2重構造のコラムとなっている。内側の管に高電圧が印加され、外側の管がGNDになっている。その電圧差は1次系と同様に保持されている。また、管1が導体でありこの管1の外周部にポリイミドやエポキシなどの樹脂材料がコーティングされていてもよい。さらに、その樹脂材料の外周部に導電材料がコーティングされており、そのコーティングされた導電材料がGNDとなっていてもよい。それにより、該樹脂材料の内側が高電圧の基準電圧であり、外側がGNDとなっており、他のGND接続及びGND設置できる部品の組み立てが可能となる。また、この外側に導体のシールド管の管2があってもよい。この管2はパーマロイや純鉄の磁性体であり、外部磁場の遮断が可能となる。なお、本実施形態は、前述した実施形態1〜25、及び番号を付していない実施形態にも適用できる。
【0170】
「第2検出器」
検出器の頻繁な交換を必要とせず、且つ、CO位置におけるビームの位置、形状を測定する手段、及び光軸の調整を行うものとして、更にCO位置におけるビーム測定用の検出器として、検査用検出器の直前に第2検出器を設ける。図24は、本願発明に係る第2検出器の原理を示す図である。図24(a)は、本願発明の2次光学系を示す図であり、図24(b)は、ニューメリカルアパーチャ(NA)10008位置における2次放出電子及びミラー電子の電子ビームを、レンズを通して第2検出器76−2に結像させることを示す図である。図24(b)に示すニューメリカルアパーチャ10008と検出系76との間に、本願発明の一実施形態に係る第2検出器76−2を設け、可動式のニューメリカルアパーチャ(NA)10008を移動させて、第2検出器でCO位置のビームの位置及び形状を撮像すればよい。ここで、CO位置(またはNA位置)のビーム形状・位置は、静止画を撮像できればよい。第2検出器76−2で撮像した情報を基に調整を繰り返し、調整後に検査を行う。
【0171】
ニューメリカルアパーチャ(NA)10008を経由した二次放出電子やミラー電子は、検出器のセンサ面で結像する。この結像した2次元電子画像を第2検出器76−2で取得し、電気信号に変換して、画像処理ユニットに送る。CO位置の電子ビーム像が第2検出器76−2で撮像できるように、ニューメリカルアパーチャ10008と第2検出器76−2との間に、トランスファーレンズ又は、拡大投影用静電レンズを使用してもよい。
【0172】
第2検出器76−2としては、EB−CCD又はC−MOS型EB−CCDを用いることができる。素子サイズは第1検出器(検出器761)であるEB−TDIの素子サイズの1/2から1/3の大きさでよい。これによって第1検出器よりも小さいPxサイズの撮像が可能となる。Pxサイズとは、素子サイズを光学倍率で割った値で、試料表面上の画像分割サイズのことである。例えば、素子サイズ10μm□で倍率1000倍のときPxサイズ=10μm/1000倍=10nmとなる。第1検出器よりも小さい素子サイズを有する第2検出器であれば、第1検出器よりも小さいPxサイズでの表面観察が可能となるのである。第1検出器のEB−TDI、第2検出器のEB−CCDまたはC−MOS型EB−CCDは、光電子変換機構及び光伝達機構を必要としない。電子がEB−TDIセンサ面または、EB−CCDセンサ面に直接に入射する。したがって、分解能の劣化が無く、高いMTF(Modulation Transfer Function)及びコントラストを得ることが可能となる。従来のEB−CCDと比べるとC−MOS型のEB−CCDはバックグランドのノイズを著しく低減できるので、検出器起因のノイズ低減に大変効果があり、どう条件の撮像を行ったときに従来よりも、コントラスト向上、S/N向上を行うことができる。特に、取得電子数が少ないときに有効である。ノイズ低減において従来型EB−CCDの1/3〜1/20程度の効果がある。
【0173】
ニューメリカルアパーチャ(NA)10008を通して検出器面で結像するビームを第2検出器76−2で検出し、検出したビームの位置及び形状によって、電子ビームの条件作成とニューメリカルアパーチャ(NA)10008等の位置を調整する。第2検出器76−2による検出結果によって各種の調整が行われた後、検出系76を用いた試料の検査を行う。従って、検出系76は検査時のみに使用する為、検出系76の交換頻度を抑制できる。また、第2検出器76−2は静止画のみを撮像するので、劣化が生じても検査には影響しない。このような、結像条件を達成するためには、例えば、第1検出器に電子像を結像する条件、第2検出器に結像する条件、CO位置のビームを観察するためにCO位置に来ているビーム形状を第2検出器に結像する条件等において、これらの調整は、図10(a)の例を参照するとトランスファーレンズ10009のレンズ強度を調整して第1検出器用と第2検出器用に最適な条件を求めてある結像条件を用いる場合がある。また、トランスファーレンズ10009の変わりにレンズ741を用いてもよい。レンズ中心−検出器間の距離が変わるので、それによりトランスファーレンズ10009とレンズ741を用いたときで倍率が変わるので、好適なレンズと倍率を選んで行えばよい。
【0174】
上述した第2検出器76−2は、上述したCO位置におけるビームの位置、形状を測定して電子ビームの条件作成と高精度の調整を行う本願発明に係る調整方法と併せて用いることで効果が得られる。また、この第2検出器76−2は、本願発明に係る新たな光電子発生部を備える電子光学装置だけでなく、一般的な電子銃を備える電子光学装置に適用してもよい。本実施例は、上述の実施形態1〜実施形態11で述べてきた装置にも適用可能である。上記のビーム、NA位置の調整方法の例では、1次ビームが電子ビームの時の例を述べたが、照射系が光またはレーザのときにも適用できる。レーザまたは光を照射して光電子が試料表面から発生し、該光電子のクロスオーバサイズやその中心位置とNA設置位置との関係を適切に行うときに用いることができる。これにより、解像度のよい光電子像の形成が可能となるである。
【0175】
「電子検査装置」
図25は、本発明を適用した電子線検査装置の構成を示した図である。上述においては、異物検査方法の原理的な部分について主に説明した。ここでは、上述の異物検査方法を実行するのに適用される異物検査装置について説明する。従って、上述のすべての異物検査方法は、下記の異物検査装置に適用することができる。
【0176】
電子線検査装置の検査対象は試料20である。試料20は、シリコンウエハ、ガラスマスク、半導体基板、半導体パターン基板、又は、金属膜を有する基板等である。本実施の形態に係る電子線検査装置は、これらの基板からなる試料20の表面上の異物10の存在を検出する。異物10は、絶縁物、導電物、半導体材料、又はこれらの複合体等である。異物10の種類は、パーティクル、洗浄残物(有機物)、表面での反応生成物等である。電子線検査装置は、SEM方式装置でもよく、写像投影式装置でもよい。この例では、写像投影式検査装置に本発明が適用される。
【0177】
写像投影方式の電子線検査装置は、電子ビームを生成する1次光学系40と、試料20と、試料を設置するステージ30と、試料からの2次放出電子又はミラー電子の拡大像を結像させる2次光学系60と、それらの電子を検出する検出器70と、検出器70からの信号を処理する画像処理装置90(画像処理系)と、位置合わせ用の光学顕微鏡110と、レビュー用のSEM120とを備える。検出器70は、本発明では2次光学系60に含まれてよい。また、画像処理装置90は本発明の画像処理部に含まれてよい。
【0178】
1次光学系40は、電子ビームを生成し、試料20に向けて照射する構成である。1次光学系40は、電子銃41と、レンズ42、45と、アパーチャ43、44と、E×Bフィルタ46と、レンズ47、49、50と、アパーチャ48とを有する。電子銃41により電子ビームが生成される。レンズ42、45及びアパーチャ43、44は、電子ビームを整形するとともに、電子ビームの方向を制御する。そして、E×Bフィルタ46にて、電子ビームは、磁界と電界によるローレンツ力の影響を受ける。電子ビームは、斜め方向からE×Bフィルタ46に入射して、鉛直下方向に偏向され、試料20の方に向かう。レンズ47、49、50は、電子ビームの方向を制御するとともに、適切な減速を行って、ランディングエネルギーLEを調整する。
【0179】
1次光学系40は、電子ビームを試料20へ照射する。前述したように、1次光学系40は、プレチャージの帯電用電子ビームと撮像電子ビームの双方の照射を行う。実験結果では、プレチャージのランディングエネルギーLE1と、撮像電子ビームのランディングエネルギーLE2との差異は、好適には5〜20〔eV〕である。
【0180】
この点に関し、異物10と周囲との電位差があるときに、プレチャージのランディングエネルギーLE1を負帯電領域で照射したとする。LE1の値に応じて、チャージアップ電圧は異なる。LE1とLE2の相対比が変わるからである(LE2は上記のように撮像電子ビームのランディングエネルギーである)。LE1が大きいとチャージアップ電圧が高くなり、これにより、異物10の上方の位置(検出器70により近い位置)で反射ポイントが形成される。この反射ポイントの位置に応じて、ミラー電子の軌道と透過率が変化する。したがって、反射ポイントに応じて、最適なチャージアップ電圧条件が決まる。また、LE1が低すぎると、ミラー電子形成の効率が低下する。本発明は、このLE1とLE2との差異が望ましくは5〜20〔eV〕であることを見い出した。また、LE1の値は、好ましくは0〜40〔eV〕であり、更に好ましくは5〜20〔eV〕である。
【0181】
また、写像投影光学系の1次光学系40では、E×Bフィルタ46が特に重要である。E×Bフィルタ46の電界と磁界の条件を調整することにより、1次電子ビーム角度を定めることができる。例えば、1次系の照射電子ビームと、2次系の電子ビームとが、試料20に対して、ほぼ垂直に入射するように、E×Bフィルタ46の条件を設定可能である。更に感度を増大するためには、例えば、試料20に対する1次系の電子ビームの入射角度を傾けることが効果的である。適当な傾き角は、0.05〜10度であり、好ましくは0.1〜3度程度である。
【0182】
このように、異物10に対して所定の角度θの傾きを持って電子ビームを照射させることにより、異物10からの信号を強くすることができる。これにより、ミラー電子の軌道が2次系光軸中心から外れない条件を形成することができ、したがって、ミラー電子の透過率を高めることができる。したがって、異物10をチャージアップさせて、ミラー電子を導くときに、傾いた電子ビームが大変有利に用いられる。
【0183】
図25に戻る。ステージ30は、試料20を載置する手段であり、x−yの水平方向及びθ方向に移動可能である。また、ステージ30は、必要に応じてz方向に移動可能であってもよい。ステージ30の表面には、静電チャック等の試料固定機構が備えられていてもよい。
【0184】
ステージ30上には試料20があり、試料20の上に異物10がある。1次系光学系40は、ランディングエネルギーLE−5〜−10〔eV〕で試料表面21に電子ビームを照射する。異物10がチャージアップされ、1次光学系40の入射電子が異物10に接触せずに跳ね返される。これにより、ミラー電子が2次光学系60により検出器70に導かれる。このとき、二次放出電子は、試料表面21から広がった方向に放出される。そのため、2次放出電子の透過率は、低い値であり、例えば、0.5〜4.0%程度である。これに対し、ミラー電子の方向は散乱しないので、ミラー電子は、ほぼ100%の高い透過率を達成できる。ミラー電子は異物10で形成される。したがって、異物10の信号だけが、高い輝度(電子数が多い状態)を生じさせることができる。周囲の二次放出電子との輝度の差異・割合が大きくなり、高いコントラストを得ることが可能である。
【0185】
また、ミラー電子の像は、前述したように、光学倍率よりも大きい倍率で拡大される。拡大率は5〜50倍に及ぶ。典型的な条件では、拡大率が20〜30倍であることが多い。このとき、ピクセルサイズが異物サイズの3倍以上であっても、異物を検出可能である。したがって、高速・高スループットで実現できる。
【0186】
例えば、異物10のサイズが直径20〔nm〕である場合に、ピクセルサイズが60〔nm〕、100〔nm〕、500〔nm〕等でよい。この例ように、異物の3倍以上のピクセルサイズを用いて異物の撮像及び検査を行うことが可能となる。このことは、SEM方式等に比べて、高スループット化のために著しく優位な特徴である。
【0187】
2次光学系60は、試料20から反射した電子を、検出器70に導く手段である。2次光学系60は、レンズ61、63と、NAアパーチャ62と、アライナ64と、検出器70とを有する。電子は、試料20から反射して、対物レンズ50、レンズ49、アパーチャ48、レンズ47及びE×Bフィルタ46を再度通過する。そして、電子は2次光学系60に導かれる。2次光学系60においては、レンズ61、NAアパーチャ62、レンズ63を通過して電子が集められる。電子はアライナ64で整えられて、検出器70に検出される。
【0188】
NAアパーチャ62は、2次系の透過率・収差を規定する役目を持っている。異物10からの信号(ミラー電子等)と周囲(正常部)の信号の差異が大きくなるようにNAアパーチャ62のサイズ及び位置が選択される。あるいは、周囲の信号に対する異物10からの信号の割合が大きくなるように、NAアパーチャ62のサイズ及び位置が選択される。これにより、S/Nを高くすることができる。
【0189】
例えば、φ50〜φ3000〔μm〕の範囲で、NAアパーチャ62が選択可能であるとする。検出される電子には、ミラー電子と二次放出電子が混在しているとする。このような状況でミラー電子像のS/Nを向上するために、アパーチャサイズの選択が有利である。この場合、二次放出電子の透過率を低下させて、ミラー電子の透過率を維持できるようにNAアパーチャ62のサイズを選択することが好適である。
【0190】
例えば、1次電子ビームの入射角度が3°であるとき、ミラー電子の反射角度がほぼ3°である。この場合、ミラー電子の軌道が通過できる程度のNAアパーチャ62のサイズを選択することが好適である。例えば、適当なサイズはφ250〔μm〕である。NAアパーチャ(径φ250〔μm〕)に制限されるために、2次放出電子の透過率は低下する。したがって、ミラー電子像のS/Nを向上することが可能となる。例えば、アパーチャ径をφ2000からφ250〔μm〕にすると、バックグランド階調(ノイズレベル)を1/2以下に低減できる。
【0191】
図25に戻る。検出器70は、2次光学系60により導かれた電子を検出する手段である。検出器70は、その表面に複数のピクセルを有する。検出器70には、種々の二次元型センサを適用することができる。例えば、検出器70には、CCD(Charge Coupled
Device)及びTDI(Time Delay Integration)−CCDが適用されてよい。これらは
、電子を光に変換してから信号検出を行うセンサである。そのため、光電変換等の手段が必要である。よって、光電変換やシンチレータを用いて、電子が光に変換される。光の像情報は、光を検知するTDIに伝達される。こうして電子が検出される。
【0192】
ここでは、検出器70にEB−TDIを適用した例について説明する。EB−TDIは、光電変換機構・光伝達機構を必要としない。電子がEB−TDIセンサ面に直接に入射する。したがって、分解能の劣化が無く、高いMTF(Modulation Transfer Function)及びコントラストを得ることが可能となる。従来は、小さい異物10の検出が不安定であった。これに対して、EB−TDIを用いると、小さい異物10の弱い信号のS/Nを上げることが可能である。したがって、より高い感度を得ることができる。S/Nの向上は1.2〜2倍に達する。
【0193】
また、EB−TDIの他に、EB−CCDが備えられてよい。EB−TDIとEB−CCDが交換可能であり、任意に切り替えられてよい。このような構成を用いることも有効である。例えば、図26に示すような使用方法が適用される。
【0194】
図26は、EB−TDI72と、EB−CCD71を切り替え可能な検出器70を示す。2つのセンサは用途に応じて交換可能であり、両方のセンサを使うことができる。
【0195】
図26において、検出器70は、真空容器75に設置されたEB−CCD71及びEB−TDI72を備える。EB−CCD71及びEB−TDI72は、電子ビームを受け取る電子センサである。電子ビームeは検出面に直接に入射される。この構成においては、EB−CCD71は、電子ビームの光軸調整を行うために使用され、また、画像撮像条件の調整と最適化を行うために使用される。一方、EB−TDI72を使用する場合には、EB−CCD71が移動機構Mによって光軸から離れた位置に移動される。それから、EB−CCD71を使用することにより求められた条件を使用し、又は参考にして、EB−TDI72により撮像が行われる。画像を用いて、評価又は測定が行われる。なお、移動機構Mは、EB−CCD71を移動させる方向(X方向)だけでなく、3軸(例えばX、Y、Z方向)に移動可能に構成し、EB−CCD71の中心を電子光学系の光軸中心に対して微調整できるように構成してもよい。
【0196】
この検出器70においては、EB−CCD71を使用することにより求められた電子光学条件を用いて又は参考にして、EB−TDI72による半導体ウエハの異物検出を行うことができる。
【0197】
EB−TDI72による異物検査の後に、EB−CCD71を使用してレビュー撮像が行われてよく、異物種や異物サイズ等の欠陥評価が行われてよい。EB−CCD71では、画像の積算が可能である。積算によりノイズを低減可能である。したがって、高いS/Nで欠陥検出部位のレビュー撮像を行うことが可能である。更に、EB−TDI72の画素に比べてEB−CCD71の画素が小さいことが有効である。つまり、写像投影光学系で拡大された信号のサイズに対して、撮像素子のピクセル数を多くすることができる。したがって、より高い分解能を有する画像を得ることができる。この画像は、検査や欠陥の種類等の分類・判定のために用いられる。
【0198】
EB−TDI72は、画素を二次元的に配列した構成を有し、例えば矩形形状を有している。これにより、EB−TDI172は、電子ビームeを直接受け取って電子像を形成可能である。画素サイズは、例えば12〜16〔μm〕である。一方、EB−CCD71の画素サイズは、例えば6〜8〔μm〕である。
【0199】
また、EB−TDI72は、パッケージの形に形成される。パッケージ自体が、フィードスルーFTの役目を果たす。パッケージのピン73は、大気側にてカメラ74に接続される。
【0200】
図26に示す構成は、種々の欠点を解消できる。解消される欠点は、FOP、ハーメチック用の光学ガラス、光学レンズ等による光変換損失、光伝達時の収差及び歪み、それによる画像分解能劣化、検出不良、高コスト、大型化等である。
【0201】
図27は、本発明が適用された電子線検査装置を示す。ここでは、全体的なシステム構成の例について説明する。
【0202】
図27において、異物検査装置は、試料キャリア190と、ミニエンバイロメント180と、ロードロック162と、トランスファーチャンバ161と、メインチャンバ160と、電子線コラム系100と、画像処理装置90を有する。ミニエンバイロメント180には、大気中の搬送ロボット、試料アライメント装置、クリーンエアー供給機構等が設けられる。トランスファーチャンバ161には、真空中の搬送ロボットが設けられる。常に真空状態のトランスファーチャンバ161にロボットが配置されるので、圧力変動によるパーティクル等の発生を最小限に抑制することが可能である。
【0203】
メインチャンバ160には、x方向、y方向及びθ(回転)方向に移動するステージ30が設けられ、ステージ30の上に静電チャックが設置されている。静電チャックには試料20そのものが設置される。または、試料20は、パレットや冶具に設置された状態で静電チャックに保持される。
【0204】
メインチャンバ160は、真空制御系150により、チャンバ内を真空状態が保たれるように制御される。また、メインチャンバ160、トランスファーチャンバ161及びロードロック162は、除振台170上に載置され、床からの振動が伝達されないように構成されている。
【0205】
また、メインチャンバ160には電子コラム100が設置されている。この電子コラム100は、1次光学系40及び2次光学系60のコラムと、試料20からの2次放出電子またはミラー電子等を検出する検出器70を備えている。検出器70からの信号は、画像処理装置90に送られて処理される。オンタイムの信号処理及びオフタイムの信号処理の両方が可能である。オンタイムの信号処理は、検査を行っている間に行われる。オフタイムの信号処理を行う場合、画像のみが取得され、後で信号処理が行われる。画像処理装置90で処理されたデータは、ハードディスクやメモリなどの記録媒体に保存される。また、必要に応じて、コンソールのモニタにデータを表示することが可能である。表示されるデータは、例えば、検査領域、異物数マップ、異物サイズ分布/マップ、異物分類、パッチ画像等である。このような信号処理を行うため、システムソフト140が備えられている。また、電子コラム系に電源を供給すべく、電子光学系制御電源130が備えられている。また、メインチャンバ160には、光学顕微鏡110や、SEM式検査装置120が備えられていてもよい。
【0206】
図28は、同一のメインチャンバ160に、写像光学式検査装置の電子コラム100と、SEM式検査装置120とを設置する場合の構成の一例を示している。図28に示すように、写像光学式検査装置と、SEM式検査装置120が同一のチャンバ160に設置されていると、大変有利である。同一のステージ30に試料20が搭載されており、試料20に対して、写像方式とSEM方式の両方での観察又は検査が可能となる。この構成の使用方法と利点は、以下の通りである。
【0207】
まず、試料20が同一のステージ30に搭載されているので、試料20が写像方式の電子コラム100とSEM式検査装置120との間を移動したときに、座標関係が一義的に求まる。したがって、異物の検出箇所等を特定するときに、2つの検査装置が同一部位の特定を高精度で容易に行うことができる。
【0208】
上記構成が適用されなかったとする。例えば、写像式光学検査装置とSEM式検査装置120が別々の装置として分離して構成される。そして、分離された別々の装置間で、試料20が移動される。この場合、別々のステージ30に試料20の設置を行う必要があるので、2つの装置が試料20のアライメントを別個に行う必要がある。また、試料20のアライメントが別々に行われる場合、同一位置の特定誤差は、5〜10〔μm〕となってしまう。特に、パターンのない試料20の場合には、位置基準が特定できないので、その誤差は更に大きくなる。
【0209】
一方、本実施の形態では、図28に示すように、2種類の検査において、同一のチャンバ160のステージ30に試料20が設置される。写像方式の電子コラム100とSEM式検査装置120との間でステージ30が移動した場合でも、高精度で同一位置を特定可能である。よって、パターンのない試料20の場合でも、高精度で位置の特定が可能となる。例えば、1〔μm〕以下の精度での位置の特定が可能である。
【0210】
このような高精度の特定は、以下の場合に大変有利である。まず、パターンの無い試料20の異物検査が写像方式で行われる。それから、検出した異物10の特定及び詳細観察(レビュー)が、SEM式検査装置120で行われる。正確な位置の特定ができるので、異物10の存在の有無(無ければ疑似検出)が判断できるだけでなく、異物10のサイズや形状の詳細観察を高速に行うことが可能となる。
【0211】
前述したように、異物検出用の電子コラム100と、レビュー用のSEM式検査装置120が別々に設けられると、異物10の特定に多くの時間を費やしてしまう。また、パターンのない試料の場合は、その困難度合いが高まる。このような問題が本実施の形態により解決される。
【0212】
以上に説明したように、本実施の形態では、写像光学方式による異物10の撮像条件を用いて、超微小な異物10が高感度で検査される。さらに、写像光学方式の電子コラム100とSEM式検査装置120が同一チャンバ160に搭載される。これにより、特に、30〔nm〕以下の超微小な異物10の検査と、異物10の判定及び分類を、大変効率良く、高速に行うことができる。なお、本実施形態は、前述した実施形態1〜28、及び番号を付していない実施形態にも適用できる。
【0213】
次に、写像投影型検査装置とSEMの両方を用いる検査の別の例について説明する。
【0214】
上述では、写像投影型検査装置が異物を検出し、SEMがレビュー検査を行う。しかし、本発明はこれに限定されない。2つの検査装置が別の検査方法に適用されてよい。それぞれの検査装置の特徴を組み合わせることにより、効果的な検査が可能となる。別の検査方法は、例えば、以下の通りである。
【0215】
この検査方法では、写像投影型検査装置とSEMが、異なる領域の検査を行う。更に、写像投影型検査装置に「セルtoセル(cell to cell)」検査が適用され、SEMに「ダイtoダイ(die to die)」検査が適用され、全体として効率よく高精度の検査を実現される。
【0216】
より詳細には、写像投影型検査装置が、ダイの中で繰返しパターンが多い領域に対して、「セルtoセル」の検査を行う。そして、SEMが、繰返しパターンが少ない領域に対して、「ダイtoダイ」の検査を行う。それら両方の検査結果が合成されて、1つの検査結果が得られる。「ダイtoダイ」は、順次得られる2つのダイの画像を比較する検査である。「セルtoセル」は、順次得られる2つのセルの画像を比較する検査であり、セルは、ダイの中の一部である。
【0217】
上記の検査方法は、繰返しパターン部分では、写像投影方式を用いて高速な検査を実行し、一方、繰返しパターンが少ない領域では、高精度で疑似が少ないSEMで検査を実行する。SEMは高速な検査に向かない。しかし、繰返しパターンが少ない領域は比較的狭いので、SEMの検査時間が長くなりすぎずにすむ。したがって、全体の検査時間を少なく抑えられる。こうして、この検査方法は、2つの検査方式のメリットを最大に活かし、高精度な検査を短い検査時間で行うことができる。
【0218】
次に、図27に戻り、試料20の搬送機構について説明する。
【0219】
ウエハ、マスクなどの試料20は、ロードポートより、ミニエンバイロメント180中に搬送され、その中でアライメント作業がおこなわれる。試料20は、大気中の搬送ロボットにより、ロードロック162に搬送される。ロードロック162は、大気から真空状態へと、真空ポンプにより排気される。圧力が、一定値(1〔Pa〕程度)以下になると、トランスファーチャンバ161に配置された真空中の搬送ロボットにより、ロードロック162からメインチャンバ160に、試料20が搬送される。そして、ステージ30上の静電チャック機構上に試料20が設置される。
【0220】
(光+EB 照射式)
1次系を2種類有する場合の実施形態について述べる。
【0221】
光またはレーザ照射による光電子像と電子ビーム照射による2次放出電子および/またはミラー電子(ミラー電子を有する場合とない場合とがある)の組合せによる像形成を行うことも大変有効である。ここで、2次放出電子とは、2次電子、反射電子、後方散乱電子の一部または混在した状態をいう。特に、低LE時には、それらの区別が難しい。
【0222】
図7図9の光またはレーザを試料に照射する形態と図10a〜図19の1次系に電子ビームで試料を照射する形態の融合を行った形態である。実施形態の例を図29図30図31に示す。試料が凹凸形状の場合の例を以下に述べる。
【0223】
この例は、1次ビームとして、レーザ照射(または光)と電子ビーム照射を同時に行うときの例である。照射方式としては、同時、時間的に交互に照射等が可能である。このときのレーザ照射と電子ビーム照射を行ったときの特徴をそれぞれ述べ、融合したときに起こる効果・作用を述べる。
【0224】
レーザ照射を行ったときtop層(凸部)の光電子量が多く白信号で、電子ビームが照射されたときにtop層の2次放出電子が多く白信号の場合、光電子像と2次放出電子像を組み合わせることで、top層の電子量を増加でき(光電子白+2次放出電子および/またはミラー電子白)、つまり、top層(凸部)が白、凹部が黒となる像が形成でき、コントラストおよびS/Nの増加が可能となる。
【0225】
反対に、凹部の光電子が多く凹部が白信号で、2次放出電子の凹部の電子量が多く凹部が白信号で観察される場合、レーザ照射と電子ビーム照射を同時に行うと(組合せ)、凹部が白(光電子白+2次尾表出電子および/またはミラー電子白)、top層(凸部)黒で形成される像のコントラストおよびS/Nを増加することができる。このとき、白信号とは、他の部位に比べて検出される電子数が多く、相対的に輝度が高い、つまり、白で撮像可能であるということである。
【0226】
図10(a)に示すように、電子ビームを用いる場合は2次ビームとの分離を行うため(2次ビームの直進を行うウィーンフィルタ条件等を用いる)、E×B等の電子ビーム分離器が必ず必要となる。そのため、電子ビームとレーザまたは光ビームを融合した形態にも、そのような電子ビーム分離器が必要となる。図29図30図31にはその例を示している。
【0227】
図29図30図31の違いは、次の通りである。図29図30は、E×Bよりも試料側にてレーザー(または光)の導入する機構を有している。そして、図31はE×Bよりも検出器側でレーザー(または光)を導入する機構を有しているのである。例えば、図29図30では、カソードレンズにレーザ導入用の穴を設けて、チャンバ外部にてミラー等でアライメント調整された状態でレーザを試料に照射する方式や、ファイバ+レンズ等をカソードレンズに導入して、レーザ照射を行う等が可能である。また、図31は、ミラー部材を2次系のコラム中に設置して、コラム外部からレーザを導入して試料にレーザ(または光)を照射することが可能となる。図31は、レーザ照射と電子ビーム照射による凸部の電子量が多い(白信号)場合を示しているが、その反対の凹部の電子量が多い(白信号)場合も図29と同様に行うことが可能である。
【0228】
また、1次系の電子ビームについては、図12図18に示すような実施形態で説明した電子ビームを用いるとより有効である。大電流で狭帯域エネルギの電子ビームを照射できるので、形成される2次放出電子やミラー電子のエネルギが狭帯域となり、収差とボケの少ない高解像度の像を実現できる。また、レーザ照射による光電子のエネルギは2次放出電子よりも狭帯域であるため、融合/組合せを行ってもエネルギの狭帯域状態を保持してできるため、電子量は増加するがエネルギ幅は広がらないですむというメリットがある。これは、スループットをあげるために照射するレーザや電子ビームを増加したときに、像質を劣化させないで実現できるので大変有効・有用である。
【0229】
また、逆に光電子が白、2次放出電子が黒の場合の組合せも可能である。この場合、組み合わされた像はグレーつまり、白と黒の中間色となり、パターンの解像度、コントラストは低下する。このとき、欠陥だけが白信号が強くなる、または黒が強くなる観察を行うことが可能となる。このとき、例えば、光照射に感度の高い欠陥であれば、光電子量の増減により白または黒の信号形成が行える。また、電子照射による感度の高い欠陥であれば、2次放出電子の電子量の増減により、白または黒信号形成を行うことが可能となる。
【0230】
また、光電子が黒、2次放出電子が白の場合の組合せも同様に可能である。EUVマスクの例では、top層のTaBOと凹部のRuに対して下記の組み合わせを行うことが可能となる。
【0231】
(Ru白/TaBO黒の光電子像と2次放出電子および/またはミラー電子による像の組合せ・Ru黒/TaBO白の光電子像と2次放出電子および/またはミラー電子像の組合せ)
これにより、高いコントラストとS/Nを実現でき、感度の高いパターン欠陥の検査および異物の検査を行うことが可能となる。
【0232】
低LE像に対して、酸化膜電位安定化を光照射で行う。電子照射エネルギ−5eV<LE<10eVである、低LEの像に対して、特に、top層の材質が酸化膜のときに大変有効である。top層が酸化膜のとき、低LE電子線照射により、酸化膜は負の電圧に帯電が起こる。その影響により像質劣化が起こる、また、電流密度を上げられないことが起こる。このとき、UV、DUV、EUV、X線等の光またはレーザの照射を行い、該酸化膜の電位を制御することができる。これらの光を照射すると光電子が発生することにより、正の帯電を起こすことが可能である。よって、低LEとこれらの光またはレーザの明射を同時または間欠的に行うことにより、酸化膜の電位を一定に制御することが可能となるのである。一定に保たれたことにより、像質が安定し、電流密度を増やしても安定した像形成が可能となるので、スループット向上が可能となる。
【0233】
(実施形態5)
<試料表面電位均一安定供給化試料表面電位均一安定供給化>
本発明の検査装置及び検査方法における試料表面電位均一安定供給化の例について図32図33(A)及び図33(B)を参照して説明する。写像投影方式による欠陥検査装置では、試料表面に電圧を印加する必要がある。試料表面に与えられた電圧を変化させることで、表面状態の見え方・欠陥の見え方などを調整している。即ち、試料表面の電圧分布が一様でないと、電圧分布の違いにより条件が変わり再現性などの問題になる。
【0234】
そこで、試料表面の電圧分布が均一になるように印加方法を提案する。現状はマスク表面に接触する部分を一ヶ所設け、それに高電圧電源からの出力をつなげることで高電圧を試料表面に印加する。試料に接触している面積を広げる。試料印加電極が取り付けられている部分を額縁とよび、これは上下に昇降させることで試料を内部に搬入できる。額縁が降りた状態で、試料印加電極が試料表面に接触し、試料に均一に電圧を供給することができる(図33A参照)。
【0235】
更に、別な額縁構造を用いると均一で安定印加に有効である。その例を図33(B)に示す。図33Bに示す額縁の下面図(図33B(b))と上面図(図33B(c))を参考にすると、上面は突起のない滑らかな仕上げ面の額縁構造である。例えば195×195mm□のチタンまたはりん青銅の板材であり、内部に146×146mmの穴があいている。そして、裏面に示すように3箇所に突起部がある。突起部は突起高さ10〜200μm程度である。この突起の先端は尖っていてもよい。この額縁(カバー)を用いてマスクの表面層に規定値の電圧印加を行う。本発明では、マスクがパレットに設置されている。パレットにマスク支持ピンがありその上にEUVマスクなどの露光用マスクが設置されている。マスク支持ピンはパーティクル発生が少ない部材が用いられる。金属部材にポリイミド、テフロン(登録商標)、フッ素樹などの脂樹脂がコートされたもの、また、部材自体が樹脂であるものなどが用いられる。この支持ピンのマスク設置位置はマスク内部の142×142mmよりも外側での接触がなされる。それより内部では露光装置などにマスクが設置されたときに、異物やパーティクルが付着するとマスクが斜めに傾いてしまう影響が出るので、その領域に異物やパーティクルの付着を防ぐためである。また、マスクの側面と下面との角部に支持ピンを接触させて固定することも可能である。その場合は接触部が規定角度の斜めになった面構造を有する。また、ステージ移動時のマスクの位置変動を防ぐために、位置固定用のマスク固定ガイドピンを設けて接触固定させることも可能である。
【0236】
EUVマスクがこのように設置されているとする。通常EUVマスクは最表面に絶縁膜がありその下部に導電膜がある。よって、マスク表面への安定で均一な電圧印加を行うためには、最表面の絶縁膜を破って導電幕に引火する必要がある。そのとき、図33Bに示す突起部を有する額縁(カバー)が有効となる。額縁にはマスク表面に印加すべき規定の電圧が掛かっている。そして、図33Aのように、額縁をマスク上方から設置する。そのとき、この突起部が絶縁膜を破り下部の導電膜に達して安定した電圧印加を行うことができる。この突起部があるとその部位がマスクへの印加部となるため印加部位が特定できること、つまり場所を制御して印加できる。また、3点の接触になるので、マスク上面と額縁の平行度が制度よく設置できるメリットが得られる。2点での設置では、額縁が傾き、4点以上の設置ではどの突起が実際に絶縁膜を破り導電膜に印加しているのか特定するのが難しいからである。また、同様に、突起部がない場合は、どの部位にてマスクに接触しているのか特定が難しくなる。マスク交換のたびに異なった接触状態になる可能性があるのである。このとき、EUVマスクの絶縁膜厚さは、通常10〜20nmであるため、それを破るのに適した額縁重量にしておけばよい。
【0237】
また、額縁が接触したときに、マスク面と額縁の段差を小さくする必要がある。段差による電界分布の不均一が生じるからである。マスク端部、つまり、額縁に近い部位で検査を行うときに、電界分布の不均一性によって、電子軌道がずれて、座標と電子画像の中心位置のずれが生じることがある。このため、額縁とマスク面の段差を最小限に小さくする必要があるのである。本発明では、10〜200μmに抑えた構造になっている。好ましくは、10〜100μmの段差にするのがよい。また、額縁のマスク接触面付近は板厚を薄くする手法も可能である。なお、本実施形態は、前述の実施形態1〜4にも適用可能である。
【0238】
図34は、本発明の一実施形態に係る検査方法の試料に対する1次ビームの入射角度を示す図である。図34に示すように、入射電子ビームの照射角度θと試料(または、コラム座標)に対する照射方向αとする。つまり、試料表面に対して垂直方向(Z方向、2次光学系の光軸方向と同じ)からの角度をθとする。例えば、θ=0のときは、試料面に対して垂直入射となる。θ=90度のときは、試料に対して水平入射となる。斜め方向であるθ=45度のときは、試料表面に対して45度入射となる。また、θはZ軸からの絶対値表示でよい。Z軸に対して右側でも左側でも同じ角度であればθは同じ値となる。通常、θは、0〜45度の範囲で用いられる。αの例としては、試料(または、コラム座標)においてX、Y方向をE×BのE方向をY方向、B方向をX方向とする。例えば、E×BのE+側(1次光学系がある方向)がY+、E−側がY−としている。この時、試料を検出器側からみてY+に対して右90度方向がX+となり、X−は左90度方向である。また、例えば、試料が縦ライン/スペース(L/S)と横ライン/スペース(L/S)のパターン量域があるとき縦ラインがY方向で、横ラインがX方向になるように設置されているとわかりよい。このとき、例えば図34(a)のように、X+方向を0度とする試料入射角度αと決めることができる。α=0のとき1次電子ビームの入射方向はX+方向となる。斜め方向の一例であるα=45度のときはX+、Y+の中間方向に斜め入射する45度となる、これは、縦L/Sと横L/Sに対して同様の1次電子ビームの照射方向を形成することが可能となる、そして、同様のラインとスペースからの電子信号を形成し、同様のコントラストとS/Nを得ることが可能となる。上述のθとαの値を調整したとき、2次光学系のNAアパーチャがあるCO位置に来ているビーム観察を行うと、図35のようになる。図35は、CO位置のビーム観察の一例を示す図である。この例は、遷移領域での調整例である。
【0239】
2次放出電子のビームは、CO位置で、円形となっている。これは、試料に電子ビームが衝突したことによる表面からの放出電子なので、表面からの放出方向が等方的であるため、CO位置では円形となる。それに対し、ミラーは前記θとαに影響された方向に表面近傍で反射するため、CO位置において、θとαを反映した位置にミラー電子が形成される。
【0240】
例えば、試料に対する入射角度αのとき、CO位置では、2次放出電子の円形に対してαの角度方向に位置が形成される。そして、試料表面の垂直方向をZとし、検出器方向をZ+とすると、Zに対する入射角度をθとする。このθの大小により、CO位置のミラー電子位置が影響を受ける。つまり、図35にあるように、θ(絶対値)が大きいと2次放出電子のCO中心からの距離Lmが大きくなる。つまり、斜め入射のとき、入射角度θが大きいとミラー電子位置は2次放出電子のCO中心から離れた位置に形成されるのである。また、1次電子ビームを垂直入射させると、2次放出電子のCO中心位置にミラー電子位置が形成される。
【0241】
図36にその例を記す。図36は、1次電子ビームの入射角度によるミラー電子位置を示す図である。X方向の電子ビーム照射の場合、ミラー電子位置は2次放出電子のCOに対して、X軸上に形成される。Y方向の電子ビーム照射の場合、ミラー電子位置は2次放出電子のCOに対して、Y軸上に形成される。斜め方向αからの照射の場合、2次放出電子のCOに対して、α方向にミラー電子位置が形成される。よく用いられるαは、0度、30度、45度、60度、90度、120度、150度、180度、210度、240度、270度である。また、θは、0〜45度の範囲で用いられることが多い。また、高いコントラスト、S/Nがえられる凹凸表面を有するものでは、例えばEUVマスクやナノインプリントマスクや半導体ウエハでは、0〜20度の範囲で用いられることが多い。
【0242】
この1次系の入射角度の制御について、1次系のビームアライナを用いて行うことができる。また、X方向は1次系のビームアライナ、Y方向はE×Bにより調整を行うことも可能である。また、Y方向においては、E×Bの代わりにビームアライナを用いてもよい。
【0243】
本発明では、コントラスト、S/Nの高い電子画像条件を形成するため、NA位置の調整を行っている。これは、ミラー電子位置とNA位置との関係により、得られる画像情報が異なり、像質が大きく変化するからである。例えば、
a. ミラー電子の多く含んだ画像:ミラー電子位置付近にNAを設置
b. 凹凸パターンで、凹部にミラー電子が多い凹白/凸黒の画像
c. 凹凸パターンで、凹部にミラー電子が少ない凹黒/凸白の画像
d. コントラストが非対称な画像、縦/横パターン等
e. 凹凸のエッジ部にミラー電子を形成した画像等、である。
【0244】
よって、要求する画像を得るためには、ミラー電子位置とNA位置の関係を求めて設定する必要がある。従来は、起こっている現象の理解が不足していたこと、及び、調整方法が分からなかったので、闇雲に、NAを移動させては画像を取得して条件を決めていた。本発明により、作業効率が上がり、大幅な時間・コスト削減が可能となった。このとき、NA位置を調整して設置するために、NA可動機構が必要である。また、二次元移動機構であるとさらに好適である。1次元移動では、MC(ミラー電子位置)が2次放出電子のCO中心に対して、斜め方向または、移動できない軸方向(例えばx方向移動しかできないと、y方向移動ができない)にあるときには、MCとCO中心位置の間にNAを設置することができないからである。
【0245】
図37及び図38には、ミラー電子位置とNA位置の例を示している。図37及び図38は、ミラー電子位置とNA位置の例を示す図である。また、凹凸パターンを有する試料に限らず、平坦な表面試料においても同様の条件調整方法が適用できる。平坦な試料であっても、そこに電位の変化や材料の変化を捉えた画像の形成がしたい場合には、変化をとりやすい条件を本発明により求め、作成できるのである。例えば、平坦試料面にある微小異物、洗浄残り、コンタミネーション等の検出や、導電材料と絶縁材料の混在パターン検出等へ適用できるのである。この場合も、前述と同様に、欠陥やパターンのコントラスト、S/Nが高い条件を求めるために、上述の条件作成方法を用いることができる。そして、従来できなかった高感度の検出を実現できる。このような調整ができることにより、従来、画像を見ながら行っていた方法に比べ、コントラスト×1.2〜×2、S/N×1.5〜×5を得られる場合が確認され、また、調整時間Tcと再現性に大変有効であり、例えば、従来に比べTc=1/2〜1/10を得られるのである。
【0246】
NA設置位置の分類としては、大きく分けて、ミラー電子位置の周囲に設置する場合と、離れた位置におく場合がある。離れた位置ほど、ミラー電子の影響が小さくなる。
【0247】
<メサ構造を有する試料の検査>
(方法1)
本発明の検査装置では、メサ構造を有する試料(検査対象)の検査をするときのために、メサ構造の端部(段差に近い部分)の複数箇所におけるミラー電子位置とNA位置の関係を予め求めてマッピングしておき、記憶部(メモリなど)にマッピングデータとして記憶しておく。そして、図39に示すように、メサ構造の端部(段差391に近い部分)を検査するときには、そのマッピングデータを読み出して、ミラー電子位置のずれを補正するように(2次系のビームが常に同一位置にくるように)、1次系のビームの入射角度を制御する。1次系のビームの入射角度の制御は、例えば、二次元移動機構(または一次元移動機構)を用いてNAを二次元移動(または一次元移動)させることにより実行される。これにより、メサ構造の端部(段差391に近い部分)でもコントラストやS/Nの高い画像を得ることができる。なお、「メサ構造」とは、中央部分に中央平坦部(中央平面部)390が設けられ、その中央部分の周縁に段差391を介して周縁平坦部(周縁平面部)392が設けられた構造をいう(図39参照)。本発明の検査装置は、メサ構造を有する試料(検査対象)だけでなく、凹凸パターンを有する試料(検査対象)の検査にも有用である。
【0248】
(方法2)
また、本発明の検査装置では、メサ構造を有する試料(検査対象)の検査をするときに、図40に示すように、メサ構造の中央平坦部390の外周(段差391の周り)に電界補正板400を設置してもよい。電界補正板は、例えば、表面の電極401と、その電極の下に設けられる絶縁層402と、その絶縁層の下に設けられる静電チャック用電極403とで構成される。電極401の材料としては、例えば、Cr、CrN、Ru、Au、Tiなどが用いられる。絶縁層402の材料としては、絶縁性材料として、例えば、ポリイミド、テフロン(登録商標)、セラミックなどが用いられる。これらのように、非磁性の導電材料が好ましい。静電チャック用電極403の材料としては、例えば、Cu、Alなどが用いられる。
【0249】
電極401には、試料表面の導電膜(図示せず)に印加される表面電圧と同程度の表面電圧(例えば−5kV)が印加される。また、静電チャック用電極403に電圧を印加することで、静電チャック効果により、電界補正板(電極401)を検査対象に密着させることができる。これにより、電極表面の平坦性(電界の均一性)を確保することができ、メサ構造の段差391の近傍における電界の乱れを抑えることができる。このような電界補正板400を用いることによっても、メサ構造の端部(段差391に近い部分)でコントラストやS/Nの高い画像を得ることができる。
【0250】
更に、上記の「方法1」と「方法2」とを組み合わせることが可能であり、高精度の電子画像の歪を補正することに効果がある。電界補正板により、補正された電界により、電子ビーム軌道は適正に補正される。それにより電子像の歪が補正されるが、完全に補正し切れない場合がある。そのときは、上述の「方法1」による方式を組み合わせると大変効果的である。像の歪、特に像端部における歪はTDI像にしたときに影響が出てくる。TDIセンサの積算する列に並ぶ素子からはみ出ると像がぼける等が起こるのである。この組合せの方式を用いると、画素に対して1/3−1/10程度の歪を抑えることが可能となるため。端部における像ボケを低減したTDI像の取得が可能となる。このような高精度の補正は特にパターン検査時に有効となる。
【0251】
以上、本発明の実施の形態を例示により説明したが、本発明の範囲はこれらに限定されるものではなく、請求項に記載された範囲内において目的に応じて変更・変形することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【0252】
以上のように、本発明にかかる検査装置は、メサ構造の端部でコントラストやS/Nの高い画像を得ることのできる半導体検査装置等として有用である。
図1
図2A
図2B
図3
図4
図5
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図33A
図33B
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図38
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図40