特許 5969650 放射線撮影システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5969650

(24)【登録日】2016年7月15日

(45)【発行日】2016年8月17日

(54)【発明の名称】放射線撮影システム

(51)【国際特許分類】

   A61B 6/00 20060101AFI20160804BHJP

【ＦＩ】

   A61B6/00 321

【請求項の数】5

【全頁数】48

(21)【出願番号】特願2015-79749(P2015-79749)

(22)【出願日】2015年4月9日

(62)【分割の表示】特願2013-547205(P2013-547205)の分割

【原出願日】2012年11月29日

(65)【公開番号】特開2015-126985(P2015-126985A)

(43)【公開日】2015年7月9日

【審査請求日】2015年4月28日

(31)【優先権主張番号】特願2011-262835(P2011-262835)

(32)【優先日】2011年11月30日

(33)【優先権主張国】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】306037311

【氏名又は名称】富士フイルム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100077665

【弁理士】

【氏名又は名称】千葉 剛宏

(74)【代理人】

【識別番号】100116676

【弁理士】

【氏名又は名称】宮寺 利幸

(74)【代理人】

【識別番号】100149261

【弁理士】

【氏名又は名称】大内 秀治

(74)【代理人】

【識別番号】100136548

【弁理士】

【氏名又は名称】仲宗根 康晴

(74)【代理人】

【識別番号】100136641

【弁理士】

【氏名又は名称】坂井 志郎

(72)【発明者】

【氏名】大田 恭義

(72)【発明者】

【氏名】西納 直行

(72)【発明者】

【氏名】中津川 晴康

(72)【発明者】

【氏名】岩切 直人

(72)【発明者】

【氏名】北野 浩一

【審査官】 伊藤 昭治

(56)【参考文献】

【文献】 特開平１１−２８５４９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−０００２２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０９−２５３０８３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｂ ６／００ − ６／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

放射線を被写体に照射する放射線源と、
前記被写体を透過した前記放射線を放射線画像に変換する放射線撮影装置と、
少なくとも前記放射線源及び前記放射線撮影装置のいずれか一方を制御対象として制御する制御装置と、
前記被写体の近傍まで持ち運び可能であり、前記制御装置に代わり前記制御対象を制御可能な携帯機器と、
前記制御対象を制御する装置を、前記制御装置又は前記携帯機器に切り替える切替処理部と、
を有し、
前記制御対象を制御する装置が前記携帯機器に切り替えられた場合に、前記携帯機器は、前記放射線撮影装置を直接制御し、
前記放射線撮影装置は、前記携帯機器との間で信号の送受信を行う通信部と、前記放射線画像に対して間引き処理を行うことにより間引き画像を生成する画像処理部とを備え、
前記携帯機器が前記制御対象を制御する装置に切り替えられた場合、前記通信部は、前記間引き画像を前記携帯機器に送信する
ことを特徴とする放射線撮影システム。

【請求項2】

請求項１記載のシステムにおいて、
前記携帯機器と前記放射線撮影装置との間では、無線通信による信号の送受信が可能であり、
前記携帯機器と前記放射線撮影装置との間の無線通信の周波数帯域は、少なくとも、前記制御装置と前記放射線撮影装置との間の無線通信の周波数帯域とは異なる
ことを特徴とする放射線撮影システム。

【請求項3】

請求項１又は２記載のシステムにおいて、
前記携帯機器が前記制御対象を制御する装置に切り替えられた場合、前記制御装置は、前記制御対象を制御する装置として機能しないように動作する
ことを特徴とする放射線撮影システム。

【請求項4】

請求項１〜３のいずれか１項に記載のシステムにおいて、
前記携帯機器が前記制御対象を制御する装置に切り替えられた場合、前記通信部は、前記間引き画像と、前記放射線撮影装置を特定するためのＩＤ情報と、前記被写体に対する撮影を要求するためのオーダ情報と、前記被写体に前記放射線を照射させるための撮影条件とを、前記携帯機器に送信する
ことを特徴とする放射線撮影システム。

【請求項5】

請求項１〜４のいずれか１項に記載のシステムにおいて、
前記携帯機器は、タブレットコンピュータであり、
前記タブレットコンピュータの表面に対して滅菌処理が行われる
ことを特徴とする放射線撮影システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、被写体に放射線を照射し、該被写体を透過した放射線を放射線画像に変換する放射線撮影システムに関する。

【背景技術】

【0002】

被写体に放射線を照射する放射線源と、該被写体を透過した放射線を放射線画像に変換する放射線撮影装置と、放射線源及び放射線撮影装置を制御する制御装置とを有する放射線撮影システムが、例えば、特許文献１〜５に開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１０−３５６０６号公報

【特許文献2】国際公開第２００５／９６９４４号パンフレット

【特許文献3】国際公開第２００６／１０９５５１号パンフレット

【特許文献4】特開２００７−６１３８５号公報

【特許文献5】特開２００６−１０９９９０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

これらの特許文献１〜５に開示されている放射線撮影システムを、例えば、手術室に適用する場合、制御装置としてのコンソールは、被写体である患者から離間した場所（準備室）に配置される。この場合、患者に対して手術を行っている医師（手術医）からの口頭での指示に従い、放射線技師は、コンソールを操作して患者に対する放射線の照射（放射線撮影）に関わる撮影条件（放射線源の管電圧、管電流又は照射時間）等を設定し、且つ、放射線源及び放射線撮影装置に対して患者をポジショニングした後に、該コンソールを操作して放射線撮影（例えば、患者に放射線を繰り返し照射して放射線画像を連続的に取得する透視撮影）を開始させる。

【0005】

そして、透視撮影中、医師にとって見づらい放射線画像（例えば、コントラストの低い画像や、患者が体動した画像）が取得された場合、医師は、放射線技師に対して、透視撮影を一旦中断し、撮影条件の変更（再設定）及び／又は患者のポジショニングを行った後に、透視撮影を再開するように、口頭で指示する。

【0006】

しかしながら、放射線技師は、患者から離れた場所に配置されたコンソールを操作しているため、医師からの口頭による指示を受けても、撮影条件の変更を的確に行えない可能性がある。

【0007】

また、患者のポジショニングを行う場合、放射線技師は、コンソールの配置場所から患者のいる場所にまで出向いて該患者のポジショニングを行った後に、コンソールに戻り、該コンソールを操作して透視撮影を再開することになる。この結果、放射線技師の作業負担が増大し、透視撮影の中断から再開までの該放射線技師の一連の作業を迅速に行うことが困難となる。

【0008】

一方、コンソール及び放射線撮影装置等を搭載した回診車による医療機関内での回診時に、回診先の患者に対して放射線撮影を行う際、医師又は放射線技師は、実際の患者の状況を見て撮影条件を変更する場合がある。しかしながら、回診車から放射線撮影装置を取り出して患者のポジショニングを行い、当該患者の状況に応じた撮影条件に変更する場合、コンソールが回診車に備わっているため、医師又は放射線技師は、患者のいる場所にまで出向いて該患者のポジショニングを行った後に、コンソールに戻り、該コンソールを操作して撮影条件を変更する。このように、医師又は放射線技師は、患者と回診車との間を行き来する必要があるため、医師又は放射線技師の作業負担が増大すると共に、撮影条件の変更や被写体のポジショニング等の作業を迅速に行うことが困難となる。

【0009】

本発明は、上記の課題を解消するためになされたものであり、撮影条件の変更や被写体のポジショニング等の作業を迅速且つ的確に行うことを可能にする放射線撮影システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記の目的を達成するために、本発明に係る放射線撮影システムは、放射線を被写体に照射する放射線源と、前記被写体を透過した前記放射線を放射線画像に変換する放射線撮影装置と、少なくとも前記放射線源及び前記放射線撮影装置のいずれか一方を制御対象として制御する制御装置と、前記被写体の近傍まで持ち運び可能であり、前記制御装置に代わり前記制御対象を制御可能な携帯機器と、前記制御対象を制御する装置を、前記制御装置又は前記携帯機器に切り替える切替処理部とを有し、前記制御対象を制御する装置が前記携帯機器に切り替えられた場合に、前記携帯機器は、前記放射線撮影装置を直接制御する。

【0011】

この構成によれば、前記制御装置及び前記携帯機器は、前記放射線源及び前記放射線撮影装置を制御するためのマスタ（主装置）及びスレーブ（従装置）の関係にある。そのため、前記切替処理部が前記制御装置及び前記携帯機器をマスタ又はスレーブに切り替えることで、医師又は放射線技師は、前記マスタに切り替わった装置（前記携帯機器）を操作することで、前記撮影条件の再設定（変更）を迅速且つ的確に行うことができる。また、前記医師又は前記放射線技師は、前記マスタに切り替わった装置（前記携帯機器）を操作することにより、前記被写体のポジショニング等の作業を迅速且つ的確に行うことができる。

【0012】

ここで、例えば、前記放射線撮影システムを手術室に適用する場合、当該放射線撮影システムは、下記のように構成されていることが好ましい。

【0013】

すなわち、前記携帯機器と前記放射線撮影装置との間では、無線通信による信号の送受信が可能であり、前記携帯機器と前記放射線撮影装置との間の無線通信の周波数帯域は、少なくとも、前記制御装置と前記放射線撮影装置との間の無線通信の周波数帯域とは異なる。

【0014】

また、前記携帯機器が前記制御対象を制御する装置に切り替えられた場合、前記制御装置は、前記制御対象を制御する装置として機能しないように動作する。

【0015】

さらに、前記放射線撮影装置は、前記携帯機器との間で信号の送受信を行う通信部と、前記放射線画像に対して間引き処理を行うことにより間引き画像を生成する画像処理部とを備え、前記携帯機器が前記制御対象を制御する装置に切り替えられた場合、前記通信部は、前記間引き画像と、前記放射線撮影装置を特定するためのＩＤ情報と、前記被写体に対する撮影を要求するためのオーダ情報と、前記被写体に前記放射線を照射させるための撮影条件とを、前記携帯機器に送信する。

【0030】

さらに、前記携帯機器は、タブレットコンピュータであり、前記タブレットコンピュータの表面に対して滅菌処理が行われる。

【発明の効果】

【0037】

本発明によれば、制御装置及び携帯機器は、放射線源及び放射線撮影装置を制御するためのマスタ（主装置）及びスレーブ（従装置）の関係にある。そのため、切替処理部が制御装置及び携帯機器をマスタ又はスレーブに切り替えることで、医師又は放射線技師は、マスタに切り替わった装置（携帯機器）を操作することで、撮影条件の再設定（変更）を迅速且つ的確に行うことができる。また、医師又は放射線技師は、マスタに切り替わった装置（携帯機器）を操作することにより、被写体のポジショニング等の作業を迅速且つ的確に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0038】

【図1】本実施形態に係る医療システム（放射線撮影システム、医療画像放送システム）が適用される手術室の斜視図である。

【図2】図１の医療システムのブロック図である。

【図3】医師が操作する携帯機器のブロック図である。

【図4】コンソールのブロック図である。

【図5】滅菌袋に密封された携帯機器を医師が操作する状態を示した斜視図である。

【図6】図６Ａ及び図６Ｂは、第１の特徴的な機能の説明図である。

【図7】図７Ａ及び図７Ｂは、第２の特徴的な機能の説明図である。

【図8】図８Ａ及び図８Ｂは、第２の特徴的な機能の説明図である。

【図9】図９Ａ及び図９Ｂは、第２の特徴的な機能の説明図である。

【図10】図１０Ａ及び図１０Ｂは、第３の特徴的な機能の説明図である。

【図11】本実施形態に係る医療システムの動作を説明するためのフローチャートである。

【図12】図１２Ａ〜図１２Ｃは、第１の特徴的な機能を説明するためのフローチャートである。

【図13】第２の特徴的な機能を説明するためのフローチャートである。

【図14】第３の特徴的な機能を説明するためのフローチャートである。

【図15】図１５Ａ及び図１５Ｂは、本実施形態の第１変形例を説明するための説明図である。

【図16】本実施形態の第２変形例を説明するための斜視図である。

【図17】本実施形態の第３変形例を説明するための説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0039】

本発明に係る放射線撮影システムについて、好適な実施形態を、図１〜図１７を参照しながら以下詳細に説明する。

【0040】

［本実施形態の構成］
本実施形態に係る医療システム（放射線撮影システム、医療画像放送システム）１０は、図１に示すように、例えば、医療機関の手術室１２に適用される。なお、後述するように、本実施形態に係る医療システム１０は、手術室１２以外にも適用可能であるが、ここでは、一例として、手術室１２に適用した場合について説明する。

【0041】

手術室１２において、手術台１４には患者（被写体、被検体）１６が横臥し、該患者１６に対して手術医である医師１８が手術等の処置を行っている。手術室１２には、患者１６に放射線２０を照射する放射線出力装置２２が設けられている。患者１６と手術台１４との間には、バッテリ駆動の電子カセッテ等の放射線撮影装置２４が挿入されている。放射線撮影装置２４は、患者１６を透過した放射線２０を放射線画像に変換する。

【0042】

また、手術室１２には、医師１８が手術に使用する各種器具を載置する器具台２６や、放射線撮影装置２４を装填して充電処理を行うクレードル２８も配置されている。

【0043】

さらに、手術室１２には、患者１６の内部の所望の部位に超音波を照射し、該部位からの反射波を超音波画像に変換する超音波診断装置（画像撮影装置）３０も配置されている。また、手術室１２には、患者１６の内部にファイバスコープを挿入することによって患者１６の内部の光学画像を撮影し、さらには、必要に応じて患者１６の内部で所定の処置を行う内視鏡装置（画像撮影装置）３２も配置されている。

【0044】

さらにまた、手術室１２には、該手術室１２全体又は一部を動画像（カメラ画像）として撮影するカメラ（画像撮影装置）３４や、各種の画像（例えば、放射線画像、超音波画像、光学画像、カメラ画像）を表示する大型の表示装置３６も設けられている。

【0045】

この場合、カメラ３４は、天井から延びる多関節アーム４０に連結された状態で支持され、放射線出力装置２２は、天井から延びる多関節アーム４２に連結された状態で支持され、表示装置３６は、天井から延びる多関節アーム４４に連結された状態で支持されている。なお、図１では、手術室１２内に１台のカメラ３４と１台の表示装置３６とを配置した場合を図示しているが、複数のカメラ３４及び表示装置３６を配置してもよいことは勿論である。

【0046】

患者１６に対して手術を行う医師１８の近傍には載置台４６が配置され、該載置台４６上に、タブレットコンピュータ（タブレットＰＣ）、ハンドヘルドコンピュータ、又は、携帯情報端末（ＰＤＡ）等の携帯機器４８が載置されている。なお、携帯機器４８は、患者１６から僅かに離して配置された（放射線撮影装置２４と比較して患者１６から離れて配置された）載置台４６にまで持ち運んで、医師１８が手元で操作可能な携帯型の装置であり、図１では、一例として、タブレットＰＣである場合を図示している。

【0047】

手術室１２に隣接する準備室５０には、放射線出力装置２２及び放射線撮影装置２４を制御する制御装置としてのコンソール５２が配置され、放射線技師５４（以下、技師５４ともいう。）は、医師１８の指示を受けてコンソール５２を操作する。なお、本実施形態において、コンソール５２は、例えば、図１に示すように、携帯機器４８と比較して、患者１６よりも離れた場所に配置された状態で使用される。また、以下の説明では、医師１８の指示を受けて超音波診断装置３０を操作する超音波技師や、医師１８の指示を受けて内視鏡装置３２を操作する内視鏡技師も、技師５４として説明する場合がある。

【0048】

ここで、放射線撮影装置２４は、アンテナ５６を介して携帯機器４８との間で無線通信による信号の送受信が可能であると共に、コンソール５２との間で光ファイバケーブル５８を介した有線通信により信号の送受信を行う。携帯機器４８は、アンテナ６０を介して他の装置との間で無線通信による信号の送受信が可能である。超音波診断装置３０は、アンテナ６２を介して携帯機器４８との間で無線通信による信号の送受信が可能であり、内視鏡装置３２は、アンテナ６４を介して携帯機器４８との間で無線通信による信号の送受信が可能である。カメラ３４は、アンテナ６６を介して携帯機器４８との間で無線通信による信号の送受信が可能である。コンソール５２は、アンテナ６８を介して携帯機器４８との間で無線通信による信号の送受信が可能である。

【0049】

なお、図１では、手術室１２内の各装置間で無線通信を行う場合を説明しているが、具体的には、短距離無線通信や無線ＰＡＮ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の近距離無線通信、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）であればよい。あるいは、赤外線通信で信号の送受信を行ってもよい。

【0050】

図２に示すように、放射線撮影装置２４において、アンテナ５６は、光ファイバケーブル５８による信号の送受信に対するバックアップとしてのバックアップ通信部７８に含まれる。放射線撮影装置２４は、バッテリ駆動の電子カセッテであり、アンテナ５６を含むバックアップ通信部７８、放射線変換パネル８０、カセッテ制御部８２、フレームメモリ８４、画像記憶部８６、情報記憶部８８、紐付け処理部９０、バッテリ９２、及び、通信部（第１の通信部）９４を有する。

【0051】

放射線変換パネル８０は、放射線出力装置２２から患者１６に放射線２０が照射された場合に、該患者１６を透過した放射線２０を検出して放射線画像に応じた電気信号に変換する。このような放射線変換パネル８０には、直接変換型の放射線変換パネルと、間接変換型の放射線変換パネルとがある。

【0052】

直接変換型の放射線変換パネルは、アモルファスセレン（ａ−Ｓｅ）等からなる半導体を含み構成された放射線変換層を用いて放射線２０を電気信号に直接変換する。間接変換型の放射線変換パネルは、ＣｓＩの柱状結晶からなるシンチレータ又はＧＯＳ（Ｇｄ₂Ｏ₂Ｓ）の粒状のシンチレータを用いて放射線２０を蛍光に一旦変換し、該蛍光をフォトダイオード等の光電変換素子で電気信号として検出する。なお、放射線変換パネル８０は、放射線２０を検出する複数の画素がマトリックス状に配列された構造となっており、放射線画像に応じた電気信号は、電荷として各画素に一旦蓄積される。

【0053】

従って、医療システム１０では、放射線出力装置２２から患者１６への放射線２０の照射と、患者１６を透過した放射線２０の放射線変換パネル８０における放射線画像への変換とを繰り返し行うことにより、該放射線画像を連続的に取得する透視撮影（放射線撮影）を行うことができる。このような透視撮影が行われる場合、カセッテ制御部８２は、１回の放射線撮影（１回の放射線２０の照射）毎に、放射線変換パネル８０を制御して、マトリックス状に配列された各画素の電荷をライン毎に順次読み出し、読み出した電荷に応じた電気信号（デジタル信号）を１フレームの放射線画像としてフレームメモリ８４に一旦記憶させる。従って、透視撮影の場合、フレームメモリ８４には、１フレーム分の放射線画像が撮影毎に順次記憶される。

【0054】

情報記憶部８８は、放射線撮影装置２４を特定するためのカセッテＩＤ情報、患者１６に対する透視撮影を要求するためのオーダ情報（被検体情報）、及び、患者１６に放射線２０を照射させるための撮影条件を記憶する。

【0055】

なお、オーダ情報とは、後述する放射線科情報システム（ＲＩＳ）１１２又は医事情報システム（ＨＩＳ）１１４において、医師１８により作成されるものである。具体的に、オーダ情報には、患者１６の氏名、年齢、性別等、患者１６を特定するための被写体情報に加えて、透視撮影に使用する放射線出力装置２２及び放射線撮影装置２４の情報や、患者１６の撮影部位及び撮影方法等が含まれる。また、撮影条件とは、例えば、放射線源１０６の管電圧や管電流、放射線２０の照射時間等、患者１６の撮影部位に対して放射線２０を照射させるために必要な各種の条件である。

【0056】

紐付け処理部９０は、フレームメモリ８４に一旦記憶された少なくとも１フレーム分の放射線画像（デジタルデータの動画像）と、情報記憶部８８に記憶されたカセッテＩＤ情報、オーダ情報及び撮影条件とを紐付けし、紐付けした情報（動画像、カセッテＩＤ情報、オーダ情報、撮影条件）を画像記憶部８６に記憶する。なお、動画像の容量は大きいため、画像記憶部８６は、記憶容量が比較的大きいハードディスクドライブ（ＨＤＤ）やメモリカード等の補助記憶装置であることが望ましい。

【0057】

通信部９４は、画像記憶部８６に記憶された紐付け後の情報（動画像、カセッテＩＤ情報、オーダ情報、撮影条件）を、光ファイバケーブル５８を介して、コンソール５２に送信する。また、通信部９４は、コンソール５２からの情報（例えば、オーダ情報、撮影条件）や制御信号（放射線撮影装置２４を制御するためのコマンド）を、光ファイバケーブル５８を介して受信する。

【0058】

バックアップ通信部７８は、アンテナ５６、デジタル・ビジュアル・インターフェース（ＤＶＩ）９６、信号処理部（画像処理部）９８及び通信部（第２の通信部）１００を有する。

【0059】

信号処理部９８は、画像記憶部８６に記憶された動画像（デジタルデータ）をテレビ放送用の信号（例えば、アナログテレビ放送用の信号）に変換する処理を行う。また、信号処理部９８は、画像記憶部８６に記憶された動画像に対して所定の間引き処理を行うことにより、該動画像よりも情報量が少ない（フレームレートを低下させた）間引き画像を生成することも可能である。

【0060】

ＤＶＩ９６は、図示しないディスプレイ等の表示装置に接続されて、信号処理部９８で変換されたテレビ放送用の信号（アナログテレビ放送用に画像処理された動画像）を該表示装置に出力するための映像出力インターフェースである。

【0061】

通信部１００は、アンテナ５６を介して無線通信により携帯機器４８にテレビ放送用の信号又は間引き画像を送信する。また、画像記憶部８６には、動画像にカセッテＩＤ情報、オーダ情報及び撮影条件が紐付けされているので、通信部１００は、前記テレビ放送用の動画像又は前記間引き画像に併せて、紐付けされた各種の情報（カセッテＩＤ情報、オーダ情報及び撮影条件）も携帯機器４８に送信する。

【0062】

なお、通信部１００は、通信部９４に対するバックアップとして機能する。そのため、通信部９４と光ファイバケーブル５８を介したコンソール５２との間での信号の送受信に異常が発生している場合には、画像記憶部８６に記憶されている正規の放射線画像としての動画像と、紐付けされた各種の情報とを、無線通信により携帯機器４８に送信してもよい。あるいは、放射線撮影装置２４では、外部への正規の放射線画像等の送信を行わず、該正規の放射線画像と各種の情報とを画像記憶部８６に一旦記憶しておき、例えば、手術の終了後に、図示しないＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）等のインターフェースを用いて、画像記憶部８６からコントローラ１０２の記憶部１０４又はコンソール５２に、正規の放射線画像及び紐付けされた各種の情報を転送してもよい。

【0063】

バッテリ９２は、放射線撮影装置２４の各部に対して電力を供給する。

【0064】

放射線撮影装置２４とコンソール５２との間には、コントローラ１０２が介挿されている。すなわち、光ファイバケーブル５８は、放射線撮影装置２４とコントローラ１０２とを有線接続する光ファイバケーブル５８ａと、コントローラ１０２とコンソール５２とを有線接続する光ファイバケーブル５８ｂとから構成される。

【0065】

コントローラ１０２は、コンソール５２からの情報（例えば、オーダ情報、撮影条件）やコマンドを通信部９４に送信すると共に、紐付けされた各情報（正規の放射線画像としての動画像、カセッテＩＤ情報、オーダ情報、撮影条件）を記憶部１０４に記憶する。なお、記憶部１０４は、前述した画像記憶部８６と同様に、メモリカード等の補助記憶装置であることが望ましい。また、記憶部１０４に記憶される紐付け後の各情報は、光ファイバケーブル５８ｂを介してコンソール５２に送信される。

【0066】

放射線出力装置２２は、放射線２０を出力する放射線源１０６と、コンソール５２からの制御信号（コマンド）に従って放射線源１０６を駆動制御する制御部１０８とを有する。

【0067】

携帯機器４８は、放射線撮影装置２４で取得された放射線画像（正規の放射線画像、間引き画像又はテレビ放送用の画像）と紐付けされた各種の情報を受信可能であると共に、コンソール５２との間で無線通信による信号の送受信が可能である。

【0068】

また、患者１６内部の超音波画像を撮影するため、超音波診断装置３０には、患者１６の被写体情報や撮影部位等の情報が予め登録されている。そのため、携帯機器４８は、超音波診断装置３０から無線通信により、超音波画像と該超音波画像に紐付けされた患者１６に関わる前記の情報とを受信する。

【0069】

さらに、患者１６内部の光学画像を撮影するため、内視鏡装置３２にも、患者１６の被写体情報や撮影部位等の情報が予め登録されている。そのため、携帯機器４８は、内視鏡装置３２から無線通信により、光学画像と該光学画像に紐付けされた患者１６に関わる前記の情報とを受信する。

【0070】

さらにまた、携帯機器４８は、カメラ３４からも無線通信により手術室１２等のカメラ画像を受信する。

【0071】

従って、携帯機器４８は、カメラ画像と、超音波画像及び該超音波画像に紐付けされている患者１６に関わる情報と、光学画像及び該光学画像に紐付けされている患者１６に関わる情報と、放射線画像及び該放射線画像に紐付けされている各種の情報とをコンソール５２に送信することも可能である。そのため、コンソール５２は、無線通信により受信した各動画像及び紐付けされた各種の情報や、光ファイバケーブル５８を介して受信した放射線画像及び該放射線画像に紐付けされた各種の情報を表示装置３６に表示させることが可能となる。

【0072】

また、コンソール５２は、医療機関のＬＡＮ１１０を介してＲＩＳ１１２、ＨＩＳ１１４、及び、医用画像情報システム（ＰＡＣＳ）１１６と接続されている。ＲＩＳ１１２は、医療機関内の放射線科において取り扱われる放射線画像やその他の情報を統括的に管理する。ＨＩＳ１１４は、病院内の医事情報を統括的に管理する。ＰＡＣＳ１１６は、医療システム１０における各種の医療機器（放射線出力装置２２及び放射線撮影装置２４、超音波診断装置３０、内視鏡装置３２）やカメラ３４で取得された各情報（前述の動画像や紐付けされた各種の情報等）を、コンソール５２からＬＡＮ１１０を介して受信し、一元的に管理することができる。

【0073】

なお、本実施形態では、モダリティとしての放射線撮影装置２４、超音波診断装置３０及び内視鏡装置３２は、いずれも、ＤＩＣＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｉｍａｇｉｎｇ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ｉｎ Ｍｅｄｉｃｉｎｅ）規格に準拠した装置であり、放射線撮影装置２４、超音波診断装置３０及び内視鏡装置３２は、生成した画像データ（放射線画像、超音波画像、光学画像）に、ＤＩＣＯＭ規格で規定された付帯情報や、紐付けされる患者１６に関わる情報を付加したものを画像情報として出力する。従って、ＤＩＣＯＭサーバとしてのコンソール５２は、放射線撮影装置２４、超音波診断装置３０及び内視鏡装置３２から取得したＤＩＣＯＭ規格の画像情報を、ＬＡＮ１１０を介してＰＡＣＳ１１６に送信する。

【0074】

一方、カメラ３４は、ＤＩＣＯＭ規格に未対応の場合もあるため、コンソール５２は、カメラ３４から取得した動画像をＤＩＣＯＭ変換し、変換後の動画像（ＤＩＣＯＭ規格の画像情報）を、ＬＡＮ１１０を介してＰＡＣＳ１１６に送信する。また、後述するように、携帯機器４８とコンソール５２とは、略同じ構成を有しているため、携帯機器４８をＤＩＣＯＭサーバとして機能させることも可能である。なお、ＤＩＣＯＭ規格やＤＩＣＯＭ変換については、公知であるため、本明細書では、その詳細な説明を省略する。

【0075】

携帯機器４８は、医療機関内の所定領域（例えば、待合室、会議室、手術室１２、準備室５０）に向けて、後述するように、カメラ画像、超音波画像、光学画像、放射線画像等の動画像や、これらの動画像に紐付けされた各種の情報を、地上デジタルテレビ放送（日本国では、エリアワンセグメント放送）によりリアルタイムで配信することも可能である。

【0076】

ここで、医師１８及び技師５４以外の他の医療関係者（例えば、他の医師、研修医、医学生）が携帯電話機やタブレットＰＣ等の携帯機器１２０ａを所持すると共に、患者１６の家族が携帯電話機やタブレットＰＣ等の携帯機器１２０ｂを所持しており、各携帯機器１２０ａ、１２０ｂが地上デジタルテレビ放送を受信可能なアンテナ１２２ａ、１２２ｂをそれぞれ具備する場合、携帯機器１２０ａ、１２０ｂが前記所定領域内にあれば、前記動画像及び前記各種の情報を受信可能である。また、前記所定領域内に地上デジタルテレビ放送によりリアルタイムで配信された画像を表示可能なディスプレイ等の表示装置１２４が配置されている場合、アンテナ１２６を介して前記動画像及び前記各種の情報を受信可能である。

【0077】

図３は、医師１８が操作する携帯機器４８のブロック図であり、図４は、コンソール５２のブロック図である。携帯機器４８とコンソール５２とは、一部の構成要素を除き、略同じ構成要素を有する。

【0078】

携帯機器４８は、前述したアンテナ６０に加え、通信部（画像放送部）１３０、制御部１３２、オーダ情報記憶部１３４、撮影条件記憶部１３６、切替処理部１３８、送受信設定部１４０、暗号化処理部１４２、画像処理部１４４、画像メモリ１４６、表示制御部１４８、タッチパネル１５０、情報管理部１５２、操作制御部１５４及びバッテリ１５６を有する。また、タッチパネル１５０は、表示部１６０と操作部１６２とから構成される。

【0079】

一方、コンソール５２は、前述したアンテナ６８に加え、通信部１７０、１７２、制御部１７４、オーダ情報記憶部１７６、撮影条件記憶部１７８、切替処理部１８０、送受信設定部１８２、暗号化処理部１８４、画像処理部１８６、画像メモリ１８８、表示制御部１９０、表示部１９２、操作部１９４、曝射スイッチ１９６、情報管理部１９８及び操作制御部１９９を有する。

【0080】

先ず、携帯機器４８について説明すると、通信部１３０は、アンテナ６０を介して、手術室１２内の放射線撮影装置２４の通信部１００、超音波診断装置３０、内視鏡装置３２、カメラ３４及びコンソール５２の通信部１７０との間で無線通信による信号の送受信を行う。また、通信部１３０は、アンテナ６０を介して、医療機関内の所定領域に地上デジタルテレビ放送を行って動画像及び紐付けされた各種の情報をリアルタイムに配信する。

【0081】

制御部１３２は、携帯機器４８内の各部を制御する。

【0082】

オーダ情報記憶部１３４は、患者１６のオーダ情報を記憶し、撮影条件記憶部１３６は、患者１６に対して放射線２０を照射するための撮影条件を記憶する。

【0083】

切替処理部１３８は、放射線出力装置２２及び放射線撮影装置２４を制御する装置（マスタ）を、携帯機器４８又はコンソール５２に切り替える。すなわち、携帯機器４８及びコンソール５２は、放射線出力装置２２及び放射線撮影装置２４を制御するためのマスタ（主装置）及びスレーブ（従装置）の関係にあり、切替処理部１３８は、携帯機器４８又はコンソール５２をマスタ又はスレーブに切り替える処理を行う。なお、マスタは、放射線出力装置２２及び放射線撮影装置２４に制御信号（コマンド）を送信して直接制御するか、あるいは、スレーブを経由して（スレーブを中継器として機能させて）、コマンドを送信することにより放射線出力装置２２及び放射線撮影装置２４を制御する。

【0084】

送受信設定部１４０は、透視撮影の開始前に、携帯機器４８の通信部１３０と、放射線撮影装置２４の通信部１００、コンソール５２の通信部１７０、カメラ３４、超音波診断装置３０及び内視鏡装置３２との間で多元接続による無線通信を行うためのチャンネルを予め設定する。また、送受信設定部１４０は、携帯機器４８から放射線出力装置２２、放射線撮影装置２４、超音波診断装置３０、内視鏡装置３２及びカメラ３４に送信されるコマンドの内容を予め選定する。これらの設定内容や選定内容は、情報管理部１５２に記憶（管理）される。

【0085】

なお、多元接続としては、例えば、符号分割多元接続（ＣＤＭＡ）、時分割多元接続（ＴＤＭＡ）、周波数分割多元接続（ＦＤＭＡ）がある。送受信設定部１４０は、所定のチャンネル（ＣＤＭＡ方式：所定の符号、ＴＤＭＡ方式：所定のタイムスロット、ＦＤＭＡ方式：所定の周波数範囲）を、放射線出力装置２２（中継器としてのコンソール５２）、放射線撮影装置２４、超音波診断装置３０、内視鏡装置３２及びカメラ３４に予め割り当てると共に、これらの機器に送信するコマンドを予め選定する。

【0086】

暗号化処理部１４２は、通信部１３０から所定領域に向けて、地上デジタルテレビ放送がリアルタイムで行われる場合に、放射線画像に紐付けされるカセッテＩＤ情報、オーダ情報及び撮影条件や、超音波画像及び光学画像に紐付けされる患者１６に関わる情報のような、個人情報又は該個人情報とみなされる情報に対して、公開鍵又は秘密鍵（暗号キー）による暗号化処理を行う。

【0087】

従って、前記所定領域内にある携帯機器１２０ａ、１２０ｂや表示装置１２４は、暗号化された各種の情報を閲覧したい場合（各種の情報を復号化したい場合）には、公開鍵又は秘密鍵（暗号キー）を予め持っておく（事前登録する）必要がある。携帯機器４８において、公開鍵又は秘密鍵は、情報管理部１５２で管理される。

【0088】

なお、第三者が上記の個人情報を閲覧できないようにする一方で、手術中の医師１８に対して他の医療関係者が適切な助言を与えたり、あるいは、患者１６の家族に対して他の医療関係者が適切な説明を行うためには、例えば、該他の医療関係者が所持する携帯機器１２０ａのみ事前登録を行い、公開鍵又は秘密鍵を予め取得しておけばよい。勿論、患者１６の家族の所持する携帯機器１２０ｂが暗号キーを取得してもよい。

【0089】

事前登録の方法としては、例えば、事前登録の希望者（他の医療関係者又は患者１６の家族）が医療機関のナースセンター等に出向いて事前登録を希望する旨を伝え、該ナースセンターにおいて、希望者の所持する携帯機器１２０ａ、１２０ｂに対して事前登録の処理を行うことにより、復号用の暗号キーを取得すればよい。この場合、事前登録に先立ち、ナースが希望者に対する認証行為を行うので、患者１６の手術に関わりのない第三者が勝手に事前登録を行うことを防止することができる。

【0090】

ナースセンターでの携帯機器１２０ａ、１２０ｂの事前登録は、例えば、下記の（１）〜（３）のように行えばよい。

【0091】

（１）例えば、患者１６の手術前に携帯機器４８がナースセンターで管理されている場合、携帯機器１２０ａ、１２０ｂから携帯機器４８に電子メールを送信する。電子メールを受信した携帯機器４８は、携帯機器１２０ａ、１２０ｂに対して復号用の暗号キーを添付した返信用の電子メールを送信する。携帯機器１２０ａ、１２０ｂは、返信用の電子メールを受信することにより、該暗号キーを取得することができる。暗号キーの取得により、携帯機器４８に対する携帯機器１２０ａ、１２０ｂの事前登録が完了する。

【0092】

（２）上記（１）の場合とは異なり、携帯機器１２０ａ、１２０ｂから電子メールを受信した携帯機器４８は、暗号キーに応じた二次元バーコードが添付された返信用の電子メールを携帯機器１２０ａ、１２０ｂに送信する。携帯機器１２０ａ、１２０ｂは、返信用の電子メールを受信すると、画面上に二次元バーコードを表示する。前記二次元バーコードを見た前記希望者が携帯機器１２０ａ、１２０ｂを操作すると、前記二次元バーコードに応じた復号用の暗号キーを取得することができる。

【0093】

（３）上記（２）の場合とは異なり、携帯機器１２０ａ、１２０ｂから電子メールを受信した携帯機器４８は、暗号キーに応じたＵＲＬ（Ｕｎｉｆｏｒｍ Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｌｏｃａｔｏｒ）が記載された返信用の電子メールを携帯機器１２０ａ、１２０ｂに送信する。携帯機器１２０ａ、１２０ｂは、返信用の電子メールを受信すると、該電子メールの内容を画面上に表示する。前記ＵＲＬを見た前記希望者が携帯機器１２０ａ、１２０ｂを操作すると、該ＵＲＬから復号用の暗号キーを取得することができる。

【0094】

なお、ＬＡＮ等のネットワークに接続される機器には、ＭＡＣ（Ｍｅｄｉａ Ａｃｃｅｓｓ Ｃｏｎｔｒｏｌ）アドレスが予め割り当てられており、医療機関側は、事前登録の希望者（の所持する携帯機器１２０ａ、１２０ｂ）を予め把握している可能性もあるので、これらの携帯機器１２０ａ、１２０ｂのＭＡＣアドレスを携帯機器４８に事前に登録し、携帯機器４８からＭＡＣアドレスを登録した携帯機器１２０ａ、１２０ｂに復号用の暗号キーを配信してもよい。

【0095】

また、携帯機器１２０ａ、１２０ｂが携帯機器４８に対して事前登録を行うのではなく、携帯機器１２０ａ、１２０ｂが携帯機器４８から暗号キーを受け取るようにしてもよい。例えば、携帯機器１２０ａ、１２０ｂは、携帯機器４８との間で無線通信又は赤外線通信を行うことにより暗号キーを受け取ってもよい（ダウンロードしてもよい）。あるいは、メモリカード又はＵＳＢメモリに暗号キーをコピーし、携帯機器１２０ａ、１２０ｂがメモリカード又はＵＳＢメモリから暗号キーを受け取ってもよい。

【0096】

また、暗号キーは、常に同じもの（固定）である必要はなく、例えば、携帯機器４８が地上デジタル放送を行う毎に更新（変更）してもよいし、あるいは、１フレームの画像を配信する毎に更新してもよい。

【0097】

以下の説明では、他の医療関係者の所持する携帯機器１２０ａが公開鍵又は秘密鍵（暗号キー）を取得する（携帯機器１２０ａが事前登録を行う）ものとして説明する。

【0098】

なお、本実施形態では、後述するように、放射線出力装置２２、放射線撮影装置２４、超音波診断装置３０、内視鏡装置３２及びカメラ３４を遠隔操作により制御することができる装置は、携帯機器４８又はコンソール５２に限定されている。すなわち、医師１８又は技師５４のみが携帯機器４８又はコンソール５２を操作することで上記の医療機器を遠隔操作により制御する権限を有している。

【0099】

そのため、携帯機器１２０ａを所持する他の医療関係者、携帯機器１２０ｂを所持する患者１６の家族、表示装置１２４に表示された画像を見ている者は、これらの医療機器を制御する権限を有しておらず、携帯機器４８から地上デジタルテレビ放送によりリアルタイムで配信される動画像及び各種の情報を携帯機器１２０ａ、１２０ｂ及び表示装置１２４を介して見る権限しか与えられていない。

【0100】

このようにすることで、医師１８又は技師５４以外の者が勝手に携帯機器４８及びコンソール５２等を操作し、上記の医療機器を遠隔操作により制御することを防止している。

【0101】

画像処理部１４４は、カメラ画像、超音波画像、光学画像及び放射線画像の動画像を表示部１６０に表示するための所定の画像処理を行う。画像処理後の動画像や、該動画像に紐付けされた各種の情報は、画像メモリ１４６に記憶される。また、画像処理部１４４は、画像メモリ１４６に記憶された動画像を、地上デジタルテレビ放送用の信号に変換する処理も行う。さらに、画像処理部１４４は、前述したカメラ画像に対するＤＩＣＯＭ変換も行う。

【0102】

表示制御部１４８は、画像メモリ１４６に記憶された動画像や、該動画像に紐付けされた各種の情報をタッチパネル１５０の表示部１６０に表示させる。操作部１６２は、タッチパネル１５０の表示部１６０に表示されるアイコンやテキストボックス等のウィジェット（操作用画像、終了用画像）であり、医師１８が操作部１６２を操作することに起因して、制御部１３２は、各種の制御処理を行う。また、医師１８による操作部１６２の操作に起因して、表示制御部１４８は、操作内容に応じた画像を表示させるように表示部１６０を制御する。

【0103】

情報管理部１５２は、前述したように、送受信設定部１４０で設定されたチャンネル及びコマンドの内容や、暗号化処理部１４２での暗号化処理に用いる公開鍵又は秘密鍵（暗号キー）を管理（記憶）する。

【0104】

操作制御部１５４は、患者１６に対して所定の診断又は処置を行う医療機器である、（１）放射線出力装置２２及び放射線撮影装置２４、（２）超音波診断装置３０、（３）内視鏡装置３２、のうち、いずれか１種類の医療機器を、医師１８が操作部１６２を介して遠隔操作できるように、表示部１６０に表示されるウィジェットの種類を制限（限定）する。すなわち、手術室１２には、多数の医療機器が所狭しと配置されているため、患者１６に対する手術を円滑に行うためには、複数の医療機器を同時に使用せずに、いずれか１つの医療機器を使用することが好ましいためである。

【0105】

バッテリ１５６は、携帯機器４８内の各部に電力を供給する。

【0106】

次に、コンソール５２について説明するが、該コンソール５２の構成要素のうち、携帯機器４８の構成要素と同じ名称のものは、略同じ機能を有する。これは、前述のように、コンソール５２及び携帯機器４８がマスタ又はスレーブに切替可能であるため、コンソール５２がマスタである場合には、前述した携帯機器４８と同様の機能を発揮させる必要があるからである。

【0107】

すなわち、通信部１７０は、アンテナ６８を介して、携帯機器４８の通信部１３０との間で無線通信による信号の送受信を行う。また、通信部１７０は、アンテナ６８を介し、携帯機器４８を中継器として機能させることにより、医療機関内の所定領域に、動画像及び紐付けされた各種の情報を、地上デジタルテレビ放送によりリアルタイムで配信することも可能である。また、通信部１７２は、放射線出力装置２２の制御部１０８、コントローラ１０２、放射線撮影装置２４の通信部９４及び表示装置３６との間で有線通信による信号の送受信を行う。

【0108】

制御部１７４は、コンソール５２内の各部を制御する。オーダ情報記憶部１７６は、オーダ情報を記憶し、撮影条件記憶部１７８は、撮影条件を記憶する。切替処理部１８０は、コンソール５２又は携帯機器４８をマスタ又はスレーブに切り替える。

【0109】

送受信設定部１８２は、透視撮影の開始前に、携帯機器４８の通信部１３０との間や、携帯機器４８の通信部１３０と、放射線撮影装置２４の通信部１００、コンソール５２の通信部１７０、超音波診断装置３０、内視鏡装置３２及びカメラ３４との間での多元接続による無線通信を行うためのチャンネルを予め設定する。また、送受信設定部１４０は、コンソール５２から放射線撮影装置２４、放射線出力装置２２、超音波診断装置３０、内視鏡装置３２及びカメラ３４に送信されるコマンドの内容を予め選定する。これらの設定内容や選定内容は、情報管理部１９８に記憶（管理）される。

【0110】

暗号化処理部１８４は、通信部１７０から携帯機器４８経由で、所定領域に向けて、地上デジタルテレビ放送をリアルタイムで行う場合に、前述した患者１６の個人情報に対して、公開鍵又は秘密鍵（暗号キー）を用いて暗号化処理を行う。公開鍵又は秘密鍵は、情報管理部１９８に記憶される。

【0111】

画像処理部１８６は、カメラ画像、超音波画像、光学画像及び放射線画像の動画像を表示部１９２に表示するための所定の画像処理を行う。また、画像処理部１４４は、カメラ画像に対するＤＩＣＯＭ変換も行う。画像処理後の動画像や、該動画像に紐付けされた各種の情報は、画像メモリ１８８に記憶される。さらに、画像処理部１８６は、画像メモリ１８８に記憶された動画像を、地上デジタルテレビ放送用の信号に変換する処理を行う。

【0112】

表示制御部１９０は、画像メモリ１８８に記憶された動画像や、該動画像に紐付けされた各種の情報を表示部１９２に表示させる。この場合、表示制御部１９０は、前述したタッチパネル１５０の表示部１６０に表示される表示内容と同じ内容を表示部１９２に表示させることも可能である。

【0113】

但し、コンソール５２の操作部１９４は、キーボード又はマウスであり、医師１８又は技師５４は、表示部１９２の表示内容を見ながら、キーボード又はマウス（操作部１９４）を操作することになる。制御部１７４は、医師１８又は技師５４による操作部１９４の操作内容に従って、各種の制御処理を行う。また、医師１８又は技師５４による操作部１９４の操作に起因して、表示制御部１９０は、操作内容に応じた画像を表示させるように表示部１９２を制御する。

【0114】

情報管理部１９８は、前述したように、送受信設定部１８２で設定されたチャンネル及びコマンドの内容や、暗号化処理部１８４での暗号化処理に用いた公開鍵又は秘密鍵（暗号キー）を管理（記憶）する。

【0115】

操作制御部１９９は、患者１６に対して所定の診断又は処置を行う医療機器である、（１）放射線出力装置２２及び放射線撮影装置２４、（２）超音波診断装置３０、（３）内視鏡装置３２、のうち、いずれか１種類の医療機器を、医師１８又は技師５４が操作部１９４を介して遠隔操作できるように、表示部１９２に表示されるウィジェットの種類を制限（限定）する。

【0116】

曝射スイッチ１９６は、放射線２０の照射を開始させるための曝射ボタンである。医師１８又は技師５４が曝射スイッチ１９６を操作すると、制御部１７４は、放射線源１０６からの放射線２０の出力の開始と、放射線変換パネル８０における放射線２０の検出及び放射線画像への変換との同期を取ることにより、患者１６の撮影部位に対する透視撮影を実行するための同期制御信号を生成する。従って、コンソール５２は、同期制御信号に応じたコマンドを制御部１０８に送信すると共に、コントローラ１０２を介して放射線撮影装置２４に送信する。

【0117】

図５は、医師１８がタブレットＰＣの携帯機器４８を操作する状態を図示したものである。

【0118】

携帯機器４８は、滅菌袋２００に密封された状態で使用される。なお、図５には、タッチパネル１５０の表示部１６０に、患者１６の動画像２０２（放射線画像）と、医師１８が操作するためのアイコン２０４とがそれぞれ表示されている。

【0119】

［本実施形態の特徴的な機能］
以上のように構成される本実施形態に係る医療システム１０の特徴的な機能（第１〜第３の特徴的な機能）について、図６Ａ〜図１０Ｂを参照しながら説明する。

【0120】

第１の特徴的な機能とは、透視撮影の開始後に発生する撮影条件の変更や患者１６のポジショニング等の作業を迅速且つ的確に行うために、透視撮影の開始後、携帯機器４８をマスタ、コンソール５２をスレーブにそれぞれ切り替えるというものである。

【0121】

第２の特徴的な機能とは、手術室１２にいる医師１８が各種の医療機器を遠隔操作できるように、手元にある携帯機器４８を各医療機器に対するリモートコントローラとして機能させるというものである。

【0122】

第３の特徴的な機能とは、所定領域内にいる患者１６の家族や医療関係者（の所持する携帯機器１２０ａ、１２０ｂ及び表示装置１２４）に向けて、手術室１２にいる患者１６に関わる動画像等を、地上デジタルテレビ放送によりリアルタイムで配信するというものである。

【0123】

次に、第１〜第３の特徴的な機能の詳細について、順に説明する。

【0124】

［第１の特徴的な機能］
第１の特徴的な機能では、先ず、透視撮影が開始されるまで、コンソール５２の切替処理部１８０（図４参照）は、放射線出力装置２２及び放射線撮影装置２４（図１及び図２参照）を制御するマスタをコンソール５２に維持すると共に、携帯機器４８をスレーブに維持する。すなわち、手術中の医師１８から口頭で患者１６に対する透視撮影の開始の指示を受けると、技師５４は、コンソール５２を操作して撮影条件の設定等の作業を行う必要があるため、透視撮影を開始するまでは、コンソール５２をマスタにしておく必要があるからである。

【0125】

なお、前述のように、携帯機器４８とコンソール５２との間では、無線通信による信号の送受信が可能であるため、切替処理部１８０は、透視撮影開始前のマスタ及びスレーブの関係を、通信部１７０から無線通信により携帯機器４８の切替処理部１３８（図３参照）に通知すればよい。これにより、携帯機器４８は、透視撮影の開始前はスレーブであることを認識することができる。また、制御部１３２は、通知内容に基づいて、携帯機器４８がマスタとして機能しないように（医師１８によるタッチパネル１５０の操作に起因して携帯機器４８が放射線出力装置２２及び放射線撮影装置２４を制御しないように）、携帯機器４８内の各部を制御する。

【0126】

次に、透視撮影の準備が完了した後に、技師５４による曝射スイッチ１９６の操作に起因して、制御部１７４が同期制御信号を生成し、通信部１７２を介して放射線出力装置２２及び放射線撮影装置２４に同期制御信号（コマンド）を送信した場合、切替処理部１８０は、透視撮影が開始されたと判定し、その判定結果に基づいて、コンソール５２をスレーブに切り替えると共に、携帯機器４８をマスタに切り替える。

【0127】

そして、切替処理部１８０は、通信部１７０から無線通信により携帯機器４８の切替処理部１３８に対して、マスタが切り替わったことを通知する。これにより、携帯機器４８は、透視撮影の開始後に携帯機器４８がマスタに切り替わったことを認識することができ、制御部１３２は、通知内容に基づいて、携帯機器４８がマスタとして機能するように、携帯機器４８内の各部を制御する。この結果、医師１８は、手元の携帯機器４８を操作して放射線出力装置２２及び放射線撮影装置２４を制御することが可能となる。

【0128】

一方、スレーブに切り替わったコンソール５２において、制御部１７４は、コンソール５２がマスタとして機能しないように（技師５４による操作部１９４の操作に起因してコンソール５２が放射線出力装置２２及び放射線撮影装置２４を制御しないように）、コンソール５２内の各部を制御する。

【0129】

図６Ａは、透視撮影中のタッチパネル１５０の表示部１６０の表示内容を図示したものである。

【0130】

表示部１６０の画面には、患者１６の動画像２１０が表示されると共に、２つのアイコン２１２、２１４と、患者１６の氏名及びＩＤや撮影条件が表示された個人情報表示領域２１６とが表示されている。アイコン２１２は、透視撮影を一時的に停止（中断）させるための操作用アイコンであり、アイコン２１４は、透視撮影を終了させるための操作用アイコン（終了用アイコン）である。また、動画像２１０は、例えば、患者１６の血管２２０内に挿入したカテーテル２２２の進入状況を撮影した放射線画像であり、該カテーテル２２２は、狭窄部分２２４を目指して血管２２０内を進行している。

【0131】

なお、表示制御部１４８（図３参照）は、血管２２０、カテーテル２２２及び狭窄部分２２４の表示位置を避けるように、アイコン２１２、２１４及び個人情報表示領域２１６を表示させることが好ましい。また、表示部１６０の画面上に表示される動画像の内容に応じて、アイコン及び個人情報表示領域の表示位置が適宜変更されることは、図６Ｂ〜図１０Ｂにおいても同様である。

【0132】

ここで、透視撮影によって所望の画像が得られた後に、該透視撮影を終了させる場合、医師１８は、アイコン２１４を操作すればよい（アイコン２１４にタッチすればよい）。医師１８によるアイコン２１４の操作に起因して、制御部１３２は、通信部１３０を介して無線通信により放射線撮影装置２４（図１及び図２参照）に透視撮影の終了を指示するコマンドを送信すると共に、コンソール５２を介して放射線出力装置２２に前記コマンドを送信する。この結果、制御部１０８は、受信したコマンドに基づいて、放射線源１０６からの放射線２０の出力を停止させる。

【0133】

また、切替処理部１３８は、医師１８によりアイコン２１４が操作された場合、又は、前記コマンドが送信された場合に、透視撮影が終了したと判定し、その判定結果に基づいて、携帯機器４８をスレーブ、コンソール５２をマスタに切り替える。さらに、切替処理部１３８は、マスタが切り替わったことを、通信部１３０から無線通信によりコンソール５２の切替処理部１８０（図４参照）に通知する。

【0134】

これにより、コンソール５２は、透視撮影の終了によってマスタに切り替わったことを認識することができ、技師５４は、コンソール５２を操作して放射線出力装置２２及び放射線撮影装置２４を制御することが可能となる。一方、スレーブに切り替わった携帯機器４８において、制御部１３２は、携帯機器４８がマスタとして機能しないように、携帯機器４８内の各部を制御する。

【0135】

ところで、透視撮影中、医師にとって見づらい放射線画像（例えば、コントラストの低い画像や、患者１６が体動した画像）が表示部１６０に表示された場合、医師１８は、撮影条件の再設定や患者１６のポジショニングを行うために透視撮影を一時的に停止（中断）させることを決定し、該透視撮影の一時停止を示すアイコン２１２を操作する（アイコン２１２にタッチする）。

【0136】

これにより、制御部１３２は、放射線２０の照射の一時停止を指示するコマンドを、通信部１３０から無線通信により放射線撮影装置２４に送信すると共に、コンソール５２を介して放射線出力装置２２に送信する。従って、制御部１０８は、受信したコマンドに基づいて、放射線源１０６からの放射線２０の出力を中断させる。また、切替処理部１３８は、透視撮影が中断しても、携帯機器４８をマスタに維持する。

【0137】

図６Ｂは、透視撮影が中断している時間帯での表示部１６０の表示内容を図示したものである。

【0138】

この場合、表示部１６０の画面には、動画像２１０が表示されると共に、個人情報表示領域２１６と、アイコン２２６と、テキストボックス表示領域２２８とが表示されている。アイコン２２６は、中断している透視撮影を再開するための操作用アイコンである。

【0139】

また、テキストボックス表示領域２２８は、透視撮影の撮影条件を変更するためのウィジェットである。すなわち、テキストボックス表示領域２２８には、撮影条件である放射線源１０６の管電圧、管電流及び放射線２０の照射時間を変更するためのテキストボックスや、テキストボックスの変更内容を確定させるための「ＯＫ」ボタンや、変更内容を修正又はキャンセルするための「修正」ボタンが表示されている。

【0140】

従って、医師１８は、撮影条件を変更したい場合には、各テキストボックスに所望の条件を入力して「ＯＫ」ボタンを押せばよい。医師１８の操作により変更された撮影条件は、撮影条件記憶部１３６に記憶される。また、表示制御部１４８は、個人情報表示領域２１６に表示されている撮影条件も変更後の内容に切り替えるように表示部１６０を制御する。なお、技師５４が患者１６のポジショニングを行う場合には、テキストボックス表示領域２２８での撮影条件の変更は行われない。

【0141】

そして、医師１８がアイコン２２６を操作すると、制御部１３２は、（変更後の撮影条件に基づく）放射線２０の照射を再開するコマンドを、通信部１３０から無線通信により放射線撮影装置２４に送信すると共に、コンソール５２を介して放射線出力装置２２に送信する。従って、制御部１０８は、受信した前記コマンドに基づいて、（変更後の撮影条件に従った）放射線源１０６からの放射線２０の出力を再開させる。

【0142】

なお、上記の説明では、マスタとなる装置（携帯機器４８又はコンソール５２）の切替処理部１３８、１８０により、マスタ又はスレーブの切替処理を行う場合について説明したが、携帯機器４８とコンソール５２との間では無線通信による信号の送受信が可能であるため、スレーブの切替処理部１３８、１８０により切替処理を行うことも可能である。

【0143】

また、図６Ａ及び図６Ｂの表示内容を携帯機器４８から無線通信によりコンソール５２に送信したり、さらには、医師１８が携帯機器４８を操作することにより、変更後の撮影条件を携帯機器４８から無線通信によりコンソール５２に送信してもよい。これにより、タッチパネル１５０の表示部１６０と同じ表示内容がコンソール５２の表示部１９２にも表示されると共に、撮影条件記憶部１７８にも変更後の撮影条件が記憶される。

【0144】

［第２の特徴的な機能］
第２の特徴的な機能では、患者１６に対して所定の診断又は処置を行うために、医師１８が手元の携帯機器４８を操作することにより、医師１８が使用する手術器具よりも滅菌レベルが低い（医師１８が直接操作することのできない）放射線出力装置２２及び放射線撮影装置２４、超音波診断装置３０、又は、内視鏡装置３２の各種の医療機器を遠隔操作により制御するというものである。

【0145】

この場合、先ず、携帯機器４８で各医療機器を制御する前、例えば、透視撮影の開始前に、携帯機器４８の送受信設定部１４０は、通信部１３０と各医療機器、カメラ３４及びコンソール５２との間で多元接続による無線通信を行うために、これらの装置に所定のチャンネルを設定すると共に、携帯機器４８から各装置に送信されるコマンドの内容も予め選定する。これらのチャンネル及びコマンドの内容は、情報管理部１５２で管理される。

【0146】

図７Ａ〜図９Ｂは、患者１６に対して所定の診断又は処置を行うために、医師１８（図１及び図５参照）が携帯機器４８のタッチパネル１５０を操作して各医療機器を制御する際の表示部１６０の表示内容を図示したものである。なお、これらの表示内容は、操作制御部１５４（図３参照）からの指示（通知）に基づいて、表示制御部１４８が表示部１６０に表示する。

【0147】

先ず、図７Ａは、患者１６の放射線画像を取得するために、放射線出力装置２２及び放射線撮影装置２４（図１及び図２参照）を制御する場合のタッチパネル１５０の表示部１６０の表示内容を図示したものである。

【0148】

表示部１６０の画面には、動画像２１０、アイコン２１２、２１４及び個人情報表示領域２１６が表示されると共に、３つのアイコン２３０、２３２、２３４も表示されている。アイコン２３０は、透視撮影の撮影条件を変更するための操作用アイコンである。アイコン２３２は、超音波診断装置３０を制御する場合に医師１８が選択するための選択用アイコンである。アイコン２３４は、内視鏡装置３２を制御する場合に医師１８が選択するための選択用アイコンである。

【0149】

図７Ａでは、患者１６の放射線画像を取得する目的で、放射線出力装置２２及び放射線撮影装置２４を制御するために、透視撮影に関わる表示内容が表示部１６０の画面上に表示される一方で、超音波診断装置３０を選択するためのアイコン２３２と、内視鏡装置３２を選択するためのアイコン２３４とが、破線表示されて、選択できないようになっている。

【0150】

すなわち、操作制御部１５４は、患者１６に対して現在行われている診断又は処置の内容が、患者１６の放射線画像の取得であるため、図７Ａで操作可能なアイコンをアイコン２１２、２１４、２３０に限定することを表示制御部１４８に通知し、表示制御部１４８は、その通知内容に従って、表示部１６０の画面上でアイコン２３２、２３４を破線表示している。

【0151】

しかも、制御対象（操作対象）となる放射線出力装置２２及び放射線撮影装置２４に関わるアイコン２１２、２１４、２３０は、選択できないアイコン２３２、２３４よりも大きく表示されている。

【0152】

これは、手術室１２に多数の医療機器が配置されているが、患者１６に対する手術を円滑に行うために、複数の医療機器のうち、いずれか１つの医療機器が使用中である場合には、使用中の医療機器に対する操作を有効にすると共に、使用していない他の医療機器に対する操作を無効にして、医師１８が操作対象となる１つの医療機器を確実に遠隔操作できるようにするためである。

【0153】

従って、図７Ａにおいて、医師１８がアイコン２３０を操作すると、操作制御部１５４は、医師１８のアイコン２３０の操作を有効と判断し、その判断結果を表示制御部１４８に通知する。表示制御部１４８は、その通知内容に従って、図６Ｂの表示内容を表示部１６０に表示させる。これにより、医師１８による撮影条件の変更が可能となり、携帯機器４８から放射線出力装置２２及び放射線撮影装置２４を制御することができる。

【0154】

なお、撮影条件を変更する際には、透視撮影を中断させる必要があるため、透視撮影の一時停止を示すアイコン２１２を操作しなくても、アイコン２３０が操作された場合には、操作制御部１５４から制御部１３２に前記判断結果を通知し、制御部１３２は、通知内容に従い、通信部１３０を介して放射線撮影装置２４とコンソール５２（経由で放射線出力装置２２）とに、透視撮影の中断を指示するためのコマンドを送信することになる。

【0155】

また、図７Ａにおいて、医師１８が誤ってアイコン２３２、２３４を操作した場合、操作制御部１５４は、医師１８による操作内容を無効と判断し、この判断結果を表示制御部１４８に通知する。表示制御部１４８は、その通知内容に従って、図７Ａの画面表示を継続する。

【0156】

さらに、医師１８がアイコン２１４を操作した場合、操作制御部１５４は、 医師１８のアイコン２３０の操作を有効と判断すると共に、透視撮影の終了を指示する操作であると判断し、これらの判断結果を表示制御部１４８及び制御部１３２に通知する。

【0157】

制御部１３２は、その通知内容に従って、通信部１３０を介して放射線撮影装置２４とコンソール５２（経由で放射線出力装置２２）とに、透視撮影の終了を指示するためのコマンドを送信し、透視撮影を終了させる。

【0158】

また、表示制御部１４８は、前記通知内容に従って、表示部１６０の表示内容を図７Ａから図７Ｂに切り替える。図７Ｂにおいて、表示部１６０には、動画像２１０と、個人情報表示領域２１６と、３つのアイコン２３２〜２３６とが表示される。この場合、２つのアイコン２３２、２３４は、破線表示から実線表示に切り替わる。また、アイコン２３６は、放射線出力装置２２及び放射線撮影装置２４を制御する場合に医師１８が選択するための選択用アイコンである。

【0159】

すなわち、透視撮影の終了によって、手術室１２内の全ての医療機器が一時的に使用されない状態となるため、表示部１６０には、全ての医療機器に応じたアイコン２３２〜２３６が選択可能に表示される。従って、医師１８がアイコン２３２を操作すれば超音波診断装置３０の制御が可能となり、アイコン２３４を操作すれば内視鏡装置３２の制御が可能となり、アイコン２３６を操作すれば放射線出力装置２２及び放射線撮影装置２４の制御が可能となる。

【0160】

具体的に、３つのアイコン２３２〜２３６のうち、いずれか１つのアイコンが操作されると、操作制御部１５４は、該アイコンの操作を有効と判断すると共に、前記アイコンに応じた医療機器を次に制御すると判断し、これらの判断結果を制御部１３２及び表示制御部１４８に通知する。制御部１３２は、その通知内容に従い、通信部１３０を介して当該医療機器に、携帯機器４８からの制御が行われることを通知する。また、表示制御部１４８は、前記通知内容に従って、表示部１６０の表示内容を当該医療機器に応じた表示内容に切り替える。

【0161】

図８Ａは、患者１６の超音波画像を取得する目的で、超音波診断装置３０を制御する場合でのタッチパネル１５０の表示部１６０の表示内容を図示したものである。

【0162】

表示部１６０の画面上には、超音波画像の動画像２４０、アイコン２４２、２４４、２４８〜２５２と、個人情報表示領域２４６とが表示されている。動画像２４０には、患者１６の臓器２５４が写り込んでいる。

【0163】

アイコン２４２は、超音波画像の動画撮影を一時的に停止（中断）させるための操作用アイコンであり、アイコン２４４は、該動画撮影を終了させるための操作用アイコンである。また、個人情報表示領域２４６には、患者１６の氏名及びＩＤや、超音波診断装置３０が計測可能な最大深度、音響出力、超音波の周波数、超音波パルスを制御することにより変化する超音波画像の表示方式（ノーマル又はティッシュハーモニックイメージングのＢモード、カラードップラ等）が表示される。なお、図８Ａ及び図８Ｂでは、一例として、患者１６の氏名及びＩＤと超音波の周波数とを個人情報表示領域２４６に表示した場合を図示している。

【0164】

アイコン２４８は、前記動画撮影の撮影条件（例えば、超音波の周波数）を変更するための操作用アイコンである。アイコン２５０は、放射線出力装置２２及び放射線撮影装置２４を制御する場合に医師１８が選択するための選択用アイコンであり、アイコン２５２は、内視鏡装置３２を制御する場合に医師１８が選択するための選択用アイコンである。

【0165】

図８Ａにおいても、患者１６の超音波画像を取得する目的で、超音波診断装置３０を制御するために、超音波画像の動画撮影に関わる表示内容が表示部１６０の画面上に表示される一方で、アイコン２５０、２５２は、破線表示されて、選択できないようになっている。

【0166】

すなわち、操作制御部１５４は、患者１６に対して現在行われている診断又は処置の内容が、患者１６の超音波画像の取得であるため、図８Ａで操作可能なアイコンをアイコン２４２、２４４、２４８に限定することを表示制御部１４８に通知し、表示制御部１４８は、その通知内容に従って、表示部１６０の画面上でアイコン２５０、２５２を破線表示している。

【0167】

また、操作対象となる超音波診断装置３０に関わるアイコン２４２、２４４、２４８は、選択できないアイコン２５０、２５２よりも大きく表示されている。

【0168】

ここで、医師１８がアイコン２４８を操作すると、操作制御部１５４は、該アイコン２４８の操作を有効と判断し、その判断結果を表示制御部１４８に通知する。表示制御部１４８は、その通知内容に従って、超音波診断装置３０の撮影条件を変更するための表示内容を表示部１６０に表示させる。これにより、医師１８による撮影条件の変更が可能となり、携帯機器４８から超音波診断装置３０を制御することができる。

【0169】

なお、この場合でも、撮影条件を変更する際には、動画撮影を中断させる必要があるため、動画撮影の一時停止を示すアイコン２４２を操作しなくても、アイコン２４８が操作された場合、操作制御部１５４は、前記判断結果を制御部１３２に通知し、制御部１３２から通信部１３０を介して超音波診断装置３０に、動画撮影の中断を指示するためのコマンドを送信させる。また、図８Ａにおいて、医師１８が誤ってアイコン２５０、２５２を操作した場合、操作制御部１５４は、医師１８による操作内容を無効と判断し、その判断結果を表示制御部１４８に通知する。

【0170】

さらに、医師１８がアイコン２４４を操作した場合、操作制御部１５４は、 医師１８のアイコン２４４の操作を有効と判断すると共に、動画撮影の終了を指示する操作であると判断し、これらの判断結果を表示制御部１４８及び制御部１３２に通知する。制御部１３２は、その通知内容に従って、通信部１３０を介して超音波診断装置３０に動画撮影の終了を指示するためのコマンドを送信して動画撮影を終了させる。

【0171】

また、表示制御部１４８は、前記通知内容に従って、表示部１６０の表示内容を図８Ａから図８Ｂに切り替える。図８Ｂにおいて、表示部１６０には、動画像２４０と、個人情報表示領域２４６と、３つのアイコン２５０、２５２、２５６とが表示される。この場合、２つのアイコン２５０、２５２は、破線表示から実線表示に切り替わる。また、アイコン２５６は、超音波診断装置３０を制御する場合に医師１８が選択するための選択用アイコンである。

【0172】

この場合でも、動画撮影の終了によって、手術室１２内の全ての医療機器が一時的に使用されない状態となるため、表示部１６０には、全ての医療機器に応じたアイコン２５０、２５２、２５６が選択可能に表示される。従って、医師１８がいずれか１つのアイコンを操作すれば、操作制御部１５４は、操作されたアイコンに応じた医療機器が次に制御されると共に、表示部１６０に該医療機器に応じた表示内容が表示されるように、制御部１３２及び表示制御部１４８を制御する。

【0173】

図９Ａは、患者１６の光学画像を取得する目的で、内視鏡装置３２を制御する場合のタッチパネル１５０の表示内容を図示したものである。

【0174】

表示部１６０の画面には、光学画像の動画像２６０、アイコン２６２、２６４、２６８〜２７２と、個人情報表示領域２６６とが表示されている。動画像２６０には、患者１６の消化器官２７４に挿入されたファイバスコープ２７６の先端部に設けられた鉗子２７８を用いてポリープ等の組織２８０を採取した状態が写り込んでいる。

【0175】

アイコン２６２は、光学画像の動画撮影を一時的に停止（中断）させるための操作用アイコンであり、アイコン２６４は、該動画撮影を終了させるための操作用アイコンである。また、個人情報表示領域２６６には、患者１６の氏名及びＩＤ、消化器官２７４内に送り込む空気の圧力、光学画像の倍率が表示されている。アイコン２６８は、前記動画撮影の撮影条件（例えば、消化器官２７４内に送り込む空気の圧力、光学画像の倍率）を変更するための操作用アイコンである。アイコン２７０は、放射線出力装置２２及び放射線撮影装置２４を制御する場合に選択するための選択用アイコンであり、アイコン２７２は、超音波診断装置３０を制御する場合に選択するための選択用アイコンである。

【0176】

図９Ａにおいても、患者１６の光学画像を取得する目的で、内視鏡装置３２を制御するために、光学画像の動画撮影に関わる表示内容が表示部１６０の画面上に表示される一方で、アイコン２７０、２７２は、破線表示されて、選択できないようになっている。

【0177】

すなわち、操作制御部１５４は、患者１６に対して現在行われている診断又は処置の内容が、患者１６の光学画像の取得及び組織２８０の採取であるため、図９Ａで操作可能なアイコンをアイコン２６２、２６４、２６８に限定することを表示制御部１４８に通知し、表示制御部１４８は、その通知内容に従って、表示部１６０の画面上でアイコン２７０、２７２を破線表示している。

【0178】

また、操作対象となる内視鏡装置３２に関わるアイコン２６２、２６４、２６８は、選択できないアイコン２７０、２７２よりも大きく表示されている。

【0179】

ここで、医師１８がアイコン２６８を操作すると、操作制御部１５４は、該アイコン２６８の操作を有効と判断し、その判断結果を表示制御部１４８に通知する。表示制御部１４８は、その通知内容に従って、内視鏡装置３２の撮影条件を変更するための表示内容を表示部１６０に表示させる。これにより、医師１８による撮影条件の変更が可能となり、携帯機器４８から内視鏡装置３２を制御することができる。

【0180】

なお、この場合でも、撮影条件を変更する際には、動画撮影を中断させる必要があるため、動画撮影の一時停止を示すアイコン２６２を操作しなくても、アイコン２６８が操作された場合、操作制御部１５４は、前記判断結果を制御部１３２に通知し、制御部１３２から通信部１３０を介して内視鏡装置３２に、動画撮影の中断を指示するためのコマンドを送信させる。また、図９Ａにおいて、医師１８が誤ってアイコン２７０、２７２を操作した場合、操作制御部１５４は、医師１８による操作内容を無効と判断し、その判断結果を表示制御部１４８に通知する。

【0181】

さらに、医師１８がアイコン２６４を操作した場合、操作制御部１５４は、 医師１８のアイコン２６４の操作を有効と判断すると共に、動画撮影の終了を指示する操作であると判断し、これらの判断結果を表示制御部１４８及び制御部１３２に通知する。制御部１３２は、その通知内容に従って、通信部１３０を介して内視鏡装置３２に動画撮影の終了を指示するためのコマンドを送信して動画撮影を終了させる。

【0182】

また、表示制御部１４８は、前記通知内容に従って、表示部１６０の表示内容を図９Ａから図９Ｂに切り替える。図９Ｂにおいて、表示部１６０には、動画像２６０と、個人情報表示領域２６６と、３つのアイコン２７０、２７２、２８２とが表示される。この場合、２つのアイコン２７０、２７２は、破線表示から実線表示に切り替わる。また、アイコン２８２は、内視鏡装置３２を制御する場合に医師１８が選択するための選択用アイコンである。

【0183】

この場合でも、動画撮影の終了によって、手術室１２内の全ての医療機器が一時的に使用されない状態となるため、表示部１６０には、全ての医療機器に応じたアイコン２７０、２７２、２８２が選択可能に表示される。従って、医師１８がいずれか１つのアイコンを操作すれば、操作制御部１５４は、操作されたアイコンに応じた医療機器が次に制御されると共に、表示部１６０に該医療機器に応じた表示内容が表示されるように、制御部１３２及び表示制御部１４８を制御する。

【0184】

なお、第２の特徴的な機能においても、携帯機器４８とコンソール５２との間では無線通信による信号の送受信が可能であるため、制御部１３２は、タッチパネル１５０の表示部１６０の表示内容を通信部１３０から無線通信によりコンソール５２（図１、図２及び図４参照）に送信し、コンソール５２の表示制御部１９０は、受信した表示内容を表示部１９２に表示させることも可能である。

【0185】

また、コンソール５２に、送受信設定部１４０、表示制御部１４８、情報管理部１５２及び操作制御部１５４と同じ機能を有する送受信設定部１８２、表示制御部１９０、情報管理部１９８及び操作制御部１９９をそれぞれ設け、医師１８又は技師５４が操作部１９４を操作することにより、手術室１２内の各医療機器を制御することも可能である。

【0186】

［第３の特徴的な機能］
第３の特徴的な機能では、先ず、手術室１２で患者１６に対する手術が行われる前に、暗号化処理部１４２での暗号化処理に必要な公開鍵又は秘密鍵（暗号キー）を情報管理部１５２に記憶させると共に、医療機関内の他の医療関係者が所持する携帯機器１２０ａにも暗号キーを事前に取得させる。

【0187】

その後、カメラ３４は、手術室１２全体（例えば、手術室１２の全景を俯瞰した画像）、又は、手術室１２の一部（例えば、医師１８による患者１６への手術の状況）を撮影してカメラ画像を取得し、該カメラ画像を無線通信により携帯機器４８に送信する。また、放射線撮影装置２４は、透視撮影の放射線画像を取得し始めると、該放射線画像を無線通信により携帯機器４８に送信するか、光ファイバケーブル５８及びコンソール５２経由で携帯機器４８に送信する。さらに、超音波診断装置３０は、超音波画像を取得すると、無線通信により該超音波画像を携帯機器４８に送信する。内視鏡装置３２は、光学画像を取得すると、無線通信により該光学画像を携帯機器４８に送信する。

【0188】

これらの動画像に各種の情報（例えば、オーダ情報や撮影条件）が紐付けされていれば、これらの情報も各装置から携帯機器４８に送信される。携帯機器４８の暗号化処理部１４２は、上述した動画像（カメラ画像、放射線画像、超音波画像、光学画像）及び紐付けされた各種の情報を受信すると、紐付けされた各種の情報に対して暗号化処理を施す。また、画像処理部１４４は、動画像を地上デジタルテレビ放送用の信号に変換する。暗号化処理された情報と、地上デジタルテレビ放送用に処理された動画像とは、通信部１３０から医療機関内の所定領域に向けて、地上デジタルテレビ放送によりリアルタイムで配信される。

【0189】

図１０Ａは、所定領域内にいる医療関係者が所持する携帯機器１２０ａ（図２参照）の表示部２９０ａに表示された表示内容を図示したものである。また、図１０Ｂは、所定領域内にいる患者１６の家族が所持する携帯機器１２０ｂの表示部２９０ｂ、又は、所定領域内に配置された表示装置１２４の表示部２９２に表示された表示内容を図示したものである。

【0190】

この場合、医療関係者が所持する携帯機器１２０ａは、暗号キーを事前に取得しているため、地上デジタルテレビ放送により動画像及び暗号化された各種の情報を受信すると、暗号化された各種の情報（動画像に紐付けされた情報）を復号化する。これにより、表示部２９０ａの画面上には、動画像２１０が表示されると共に、復号化された情報を個人情報表示領域２１６に表示させることができる。

【0191】

一方、患者１６の家族が所持する携帯機器１２０ｂや表示装置１２４は、暗号キーを取得していないため、地上デジタルテレビ放送により動画像及び暗号化された各種の情報を受信しても、該暗号化された各種の情報に対する復号化を行うことはできず、従って、表示部２９０ｂ、２９２の画面上には、動画像２１０のみ表示されることになる。

【0192】

なお、第３の特徴的な機能においても、携帯機器４８とコンソール５２との間では無線通信による信号の送受信が可能であるため、制御部１３２は、地上波デジタルテレビ放送で配信する動画像及び暗号化された各種の情報を、通信部１３０から無線通信によりコンソール５２に送信してもよい。この場合、暗号キーを情報管理部１９８に事前に登録しておけば、コンソール５２の表示制御部１９０は、暗号化した各種の情報に対する復号化処理を行い、復号化した情報と動画像とを表示部１９２に表示させることも可能となる。

【0193】

また、コンソール５２に、暗号化処理部１４２及び画像処理部１４４と同じ機能を有する暗号化処理部１８４及び画像処理部１８６をそれぞれ設け、地上波デジタルテレビ放送用の情報（動画像、暗号化した各種の情報）をコンソール５２で生成し、携帯機器４８を中継器として機能させれば、コンソール５２から携帯機器４８経由で所定領域に向けて地上波デジタルテレビ放送をリアルタイムで配信することも可能となる。

【0194】

［本実施形態の動作］
次に、本実施形態に係る医療システム１０の動作について説明する。

【0195】

ここでは、最初に、医療システム１０の基本的な動作（例えば、患者１６に対して手術中に行われる透視撮影）について図１１を参照しながら説明する。次に、本実施形態の特徴的な動作（第１〜第３の特徴的な機能による動作）について、図１２Ａ〜図１４を参照しながら順に説明する。

【0196】

なお、図１１の基本的な動作とは、透視撮影の開始前から終了まで、コンソール５２がマスタを維持した場合における医療システム１０全体の動作をいう。従って、図１１では、医師１８からの指示を受けて技師５４がコンソール５２を操作することに起因して、透視撮影が開始され、あるいは、終了する場合について説明する。

【0197】

また、図１１〜図１４の説明では、放射線撮影装置２４から携帯機器４８に無線通信により間引き画像及び紐付けされた各種の情報が送信される一方で、放射線撮影装置２４から光ファイバケーブル５８、コントローラ１０２及びコンソール５２経由で正規の放射線画像及び紐付けされた各種の情報が送信される場合について説明する。

【0198】

さらに、図１１〜図１４の説明では、携帯機器４８から所定領域に向けて、地上デジタルテレビ放送により動画像及び各種の情報をリアルタイムで配信する場合について説明する。

【0199】

さらにまた、図１１〜図１４の説明では、必要に応じて、図１〜図１０Ｂも参照しながら説明する。

【0200】

［本実施形態の基本的な動作］
図１１のステップＳ１において、患者１６（図１及び図２参照）に対する手術に先立ち、医療システム１０に用いられる各装置間の通信設定が行われる。

【0201】

具体的に、携帯機器４８の送受信設定部１４０（図３参照）は、携帯機器４８の通信部１３０と、放射線撮影装置２４の通信部１００、コンソール５２の通信部１７０（図４参照）、カメラ３４、超音波診断装置３０及び内視鏡装置３２との間で多元接続による無線通信を行うために、放射線撮影装置２４、超音波診断装置３０、内視鏡装置３２、カメラ３４及びコンソール５２に所定のチャンネルを割り当てる。また、送受信設定部１４０は、これらの装置に送信するコマンドも選定する。さらに、送受信設定部１４０は、他の医療関係者が所持する携帯機器１２０ａに対して、暗号化処理部１４２での暗号化処理に用いられる公開鍵又は秘密鍵（暗号キー）を通知することにより、該携帯機器１２０ａの事前登録を行う。割り当てられたチャンネル、選定されたコマンド及び暗号キーは、情報管理部１５２で管理される。

【0202】

そして、患者１６を手術室１２に案内して手術が行われる場合、次のステップＳ２において、カメラ３４は、手術室１２内の撮影を開始する。カメラ３４が撮影した手術室１２の動画像（少なくとも１フレーム分のカメラ画像）は、無線通信により携帯機器４８に逐次送信される。携帯機器４８の画像処理部１４４は、受信したカメラ画像を地上デジタルテレビ放送用の信号に変換する処理を行い、処理後のカメラ画像を画像メモリ１４６に記憶する。

【0203】

次のステップＳ３において、制御部１３２は、画像メモリ１４６に記憶されたカメラ画像を、通信部１３０から所定領域に向けて地上デジタルテレビ放送によるリアルタイムでの配信を開始させる。これにより、所定領域にある携帯機器１２０ａ、１２０ｂ及び表示装置１２４は、カメラ画像を受信し、表示部２９０ａ、２９０ｂ、２９２にそれぞれ表示する。この結果、他の医療関係者や患者１６の家族は、表示部２９０ａ、２９０ｂ、２９２の表示内容を見ることで、手術室１２の現状を把握することができる。なお、携帯機器４８は、手術室１２のカメラ画像のみ放送し、患者１６の個人情報を配信しないので、各表示部２９０ａ、２９０ｂ、２９２には、手術室１２の映像のみ表示される。

【0204】

また、地上デジタルテレビ放送によりリアルタイムで配信されるカメラ画像は、携帯機器４８の表示部１６０にも表示される。さらに、コンソール５２もカメラ画像を受信し、該カメラ画像を表示部１９２や表示装置３６に表示させることが可能である。

【0205】

次に、患者１６を手術室１２に案内し、該患者１６を手術台１４に横臥させた後に、医師１８による患者１６の手術が開始される。前述のように、カメラ３４が手術室１２を撮影し続けることにより、カメラ画像が地上デジタルテレビ放送によりリアルタイムで配信されるため、手術室１２での患者１６に対する手術の模様が携帯機器１２０ａ、１２０ｂの表示部２９０ａ、２９０ｂ、表示装置１２４の表示部２９２、携帯機器４８の表示部１６０、コンソール５２の表示部１９２及び表示装置３６にそれぞれ表示される。

【0206】

これにより、他の医療関係者や患者１６の家族は、患者１６に対する手術が行われていることを把握することができる。また、本実施形態において、各携帯機器１２０ａ、１２０ｂ及び表示装置１２４は、携帯機器４８から配信されるカメラ画像を受信し、表示部２９０ａ、２９０ｂ、２９２に表示する権限しか与えられていない。従って、各携帯機器１２０ａ、１２０ｂ及び表示装置１２４側から携帯機器４８を介して手術室１２内の各医療機器を遠隔操作することはできない。

【0207】

そして、患者１６に対する手術中、医師１８は、患者１６に対する透視撮影が必要と判断した場合に、技師５４に対して口頭で透視撮影の開始を指示する。

【0208】

技師５４は、医師１８からの指示を受けて、コンソール５２の操作部１９４を操作する。これにより、制御部１７４は、ＲＩＳ１１２又はＨＩＳ１１４からオーダ情報を取得し、取得したオーダ情報をオーダ情報記憶部１７６に記憶する（ステップＳ４）。

【0209】

ステップＳ５において、技師５４による操作部１９４の操作に起因して、制御部１７４は、オーダ情報に含まれる患者１６の撮影部位及び撮影方法や、放射線出力装置２２及び放射線撮影装置２４の情報に基づいて、放射線出力装置２２の放射線源１０６から患者１６の撮影部位に放射線２０を照射させるための撮影条件（管電圧、管電流、照射時間）を設定し、設定した撮影条件とオーダ情報とを撮影条件記憶部１７８に記憶する。

【0210】

ステップＳ６において、技師５４は、患者１６と手術台１４との間に放射線撮影装置２４を挿入した後に、放射線出力装置２２及び放射線撮影装置２４に対する患者１６の撮影部位のポジショニングを行う。

【0211】

この場合、放射線出力装置２２の制御部１０８は、コンソール５２に撮影条件等の送信を要求し、制御部１３２は、通信部１７２を介して受信した放射線出力装置２２の送信要求に基づき、撮影条件記憶部１７８に記憶された撮影条件を通信部１７２を介して制御部１０８に送信する。

【0212】

また、放射線撮影装置２４内において、バッテリ９２からカセッテ制御部８２及び通信部９４に電力が供給されていれば、カセッテ制御部８２は、通信部９４を介してコンソール５２にオーダ情報等の送信を要求する。制御部１３２は、通信部１７２を介して受信したカセッテ制御部８２の送信要求に基づき、撮影条件記憶部１７８に記憶されたオーダ情報及び撮影条件を通信部１７２を介して放射線撮影装置２４に送信する。カセッテ制御部８２は、通信部９４を介して受信したオーダ情報及び撮影条件を情報記憶部８８に記憶する。なお、バッテリ９２から放射線変換パネル８０の各画素に電圧が供給されることにより、各画素では、放射線２０を電荷に変換して蓄積可能な状態に至る。

【0213】

さらに、携帯機器４８のバッテリ１５６から該携帯機器４８の各部に電力が供給されている場合、制御部１３２も、通信部１３０を介してコンソール５２にオーダ情報等の送信を要求する。制御部１３２は、通信部１７０を介して受信した制御部１３２の送信要求に基づき、撮影条件記憶部１７８に記憶されたオーダ情報及び撮影条件を通信部１７０を介して携帯機器４８に送信する。制御部１３２は、通信部１３０を介して受信したオーダ情報をオーダ情報記憶部１３４に記憶すると共に、該オーダ情報及び撮影条件を撮影条件記憶部１３６に記憶する。

【0214】

そして、患者１６のポジショニング等の撮影準備が完了したことを前提に、技師５４は、曝射スイッチ１９６を投入する。これにより、制御部１７４は、放射線源１０６からの放射線２０の出力の開始と、放射線変換パネル８０における放射線２０の検出及び放射線画像への変換との同期を取ることにより、患者１６の撮影部位に対する放射線撮影を実行するための同期制御信号を生成する。制御部１７４は、生成した同期制御信号（コマンド）を通信部１７２を介して放射線出力装置２２に送信すると共に、通信部１７０から無線通信により放射線撮影装置２４及び携帯機器４８に送信する。

【0215】

これにより、放射線出力装置２２の制御部１０８は、同期制御信号を受信すると、前記撮影条件に従って、所定の線量からなる放射線２０を放射線源１０６から患者１６の撮影部位に向けて所定の照射時間だけ照射させる（ステップＳ７）。

【0216】

放射線２０は、患者１６の撮影部位を透過して放射線撮影装置２４内の放射線変換パネル８０に至る。ここで、直接変換型の放射線変換パネル８０であれば、ａ−Ｓｅ等からなる放射線変換層で放射線２０が電荷に直接変換され、各画素に蓄積される。一方、間接変換型の放射線変換パネル８０であれば、シンチレータで放射線２０が蛍光に一旦変換され、各画素の光電変換素子で該蛍光が電荷に変換されて蓄積される。

【0217】

カセッテ制御部８２は、通信部９４を介して同期制御信号を受信しているので、放射線変換パネル８０に制御信号を供給することにより、各画素に蓄積された患者１６の放射線画像に応じた電荷を電気信号として読み出す。すなわち、カセッテ制御部８２は、マトリックス状に配列された各画素の電荷をライン毎に順次読み出し、読み出した電荷に応じた電気信号を１フレーム分の放射線画像としてフレームメモリ８４に一旦記憶する（ステップＳ８）。

【0218】

次のステップＳ９において、紐付け処理部９０は、フレームメモリ８４に記憶された１フレーム分の放射線画像と、情報記憶部８８に記憶されたカセッテＩＤ情報、オーダ情報及び撮影条件とを紐付けし、紐付け後の放射線画像、カセッテＩＤ情報、オーダ情報及び撮影条件とを画像記憶部８６に記憶する（ステップＳ１０）。

【0219】

ステップＳ１１において、カセッテ制御部８２は、画像記憶部８６に記憶された放射線画像、カセッテＩＤ情報、オーダ情報及び撮影条件を通信部９４及び光ファイバケーブル５８ａを介してコントローラ１０２に転送すると共に、信号処理部９８に出力する。

【0220】

信号処理部９８は、放射線画像に対して所定の間引き処理を行って間引き画像を生成し、通信部１００は、間引き画像と、カセッテＩＤ情報、オーダ情報及び撮影条件とを無線通信により携帯機器４８に送信する。

【0221】

携帯機器４８の通信部１３０が放射線撮影装置２４から間引き画像及び該間引き画像に紐付けされた各種の情報（カセッテＩＤ情報、オーダ情報及び撮影条件）を受信した場合、制御部１３２は、間引き画像及び紐付けされた各種の情報を画像メモリ１４６に記憶し、表示制御部１４８は、画像メモリ１４６に記憶された間引き画像及び紐付けされた各種の情報を表示部１６０に表示させる（ステップＳ１２）。医師１８は、表示部１６０の表示内容を見ることにより、患者１６の撮影部位の状況を直ちに把握することができる。

【0222】

一方、コントローラ１０２は、光ファイバケーブル５８ａを介して受信した放射線画像及び該放射線画像に紐付けされた各種の情報（カセッテＩＤ情報、オーダ情報及び撮影条件）を記憶部１０４に記憶すると共に、光ファイバケーブル５８ｂを介してコンソール５２に送信する。コンソール５２の制御部１７４は、通信部１７２を介して放射線画像及び紐付けされた各種の情報を受信すると、画像メモリ１８８に記憶すると共に、表示部１９２に表示させる（ステップＳ１２）。技師５４は、表示部１９２の表示内容を見ることにより、患者１６の撮影部位の状況や放射線画像の画質等を把握することができる。

【0223】

また、コンソール５２の制御部１７４は、画像メモリ１８８に記憶された放射線画像及び紐付けされた各種の情報を通信部１７０を介して無線通信により携帯機器４８に転送する。放射線撮影装置２４から転送された放射線画像及び紐付けされた各種の情報を携帯機器４８の通信部１３０が受信した場合、制御部１３２は、受信した放射線画像及び紐付けされた各種の情報を画像メモリ１４６に一旦記憶する。表示制御部１４８は、間引き画像及び紐付けされた各種の情報に代えて、正規の放射線画像及び紐付けされた各種の情報を表示するように表示部１６０を制御する（ステップＳ１２）。医師１８は、表示部１６０を見ることにより、患者１６の撮影部位の詳細な状況や放射線画像の画質等を把握することができる。

【0224】

次に、画像処理部１４４は、放射線画像を地上デジタルテレビ放送用の信号に変換し、一方で、暗号化処理部１４２は、情報管理部１５２に管理された暗号キーを用いて、放射線画像に紐付けされた各種の情報に対する暗号化処理を行う。制御部１３２は、地上デジタルテレビ放送用の放射線画像と、暗号化された各種の情報とを画像メモリ１４６に記憶すると共に、通信部１３０から所定領域に向けて、地上デジタルテレビ放送により、放射線画像及び暗号化された各種の情報をリアルタイムで配信する。なお、受信側である携帯機器１２０ａ、１２０ｂ及び表示装置１２４側の処理については、図１４において詳しく説明する。

【0225】

次のステップＳ１３において、透視撮影を継続する場合（ステップＳ１３：ＮＯ）、ステップＳ７に戻り、次の放射線２０の照射が行われる。従って、ステップＳ７〜Ｓ１３の処理を繰り返すことにより、患者１６の撮影部位の動画像（複数のフレームの放射線画像）を取得することができる。

【0226】

また、ステップＳ１３において、透視撮影を終了する場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、医師１８は、技師５４に対して口頭で透視撮影の終了を指示する。医師１８からの指示に従って技師５４が操作部１９４を操作すると、制御部１７４は、通信部１７２を介して放射線出力装置２２に透視撮影の終了を指示するコマンドを送信すると共に、通信部１７０を介して無線通信により放射線撮影装置２４及び携帯機器４８に前記コマンドを送信する。これにより、制御部１０８は、受信したコマンドに基づいて、放射線源１０６からの放射線２０の出力を停止させる。これにより、地上デジタルテレビ放送による放射線画像の配信が終了する。

【0227】

なお、透視撮影が終了しても、患者１６に対する手術が引き続き行われている場合もあるので、技師５４は、患者１６と手術台１４との間に挿入された放射線撮影装置２４を抜き取らず、該患者１６の現在のポジショニング状態を維持させる。

【0228】

その後、患者１６に対する手術が終了し、手術台１４に横臥した患者１６が手術室１２から退室した後に、カメラ３４による手術室１２の撮影を停止させ（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、地上デジタルテレビ放送によるカメラ画像の配信も終了する。

【0229】

［第１の特徴的な機能による動作］
次に、図１２Ａ〜図１２Ｃを参照して、第１の特徴的な機能による動作を説明する。

【0230】

図１１のステップＳ７で透視撮影が開始された直後の図１２ＡのステップＳ２０において、コンソール５２の切替処理部１８０（図４参照）は、放射線出力装置２２及び放射線撮影装置２４（図１及び図２参照）を制御するマスタを携帯機器４８に切り替えると共に、該コンソール５２をスレーブに切り替える。次に、切替処理部１８０は、透視撮影の開始によりマスタ及びスレーブの関係が切り替わったことを、通信部１７０から無線通信により携帯機器４８の切替処理部１３８（図３参照）に通知する。従って、制御部１７４は、技師５４が操作部１９４等を操作しても動作しないように（技師５４による操作が無効となるように）、コンソール５２内の各部を制御する。

【0231】

携帯機器４８では、通信部１３０が切替処理部１８０からの通知内容を受信すると、透視撮影の開始によって携帯機器４８がマスタに切り替わったことを認識することができる。また、制御部１３２は、通知内容に基づいて、医師１８が携帯機器４８を操作できるように、携帯機器４８の各部を制御する。従って、ステップＳ２０後、医療システム１０では、図１１のステップＳ８以降の処理が行われる。

【0232】

一方、ステップＳ１３において、医師１８によりアイコン２１４（図６Ａ及び図７Ａ参照）が操作されることにより、又は、アイコン２１４の操作に起因して透視撮影の終了を指示するコマンドが放射線撮影装置２４及びコンソール５２に送信された場合に（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、次の図１２ＢのステップＳ２１において、マスタである携帯機器４８の切替処理部１３８は、透視撮影が終了したと判定し、その判定結果に基づいて、携帯機器４８をスレーブに切り替えると共に、コンソール５２をマスタに切り替える。次に、切替処理部１３８は、透視撮影の終了によりマスタ及びスレーブの関係が切り替わったことを、通信部１３０から無線通信によりコンソール５２の切替処理部１８０に通知する。従って、制御部１３２は、医師１８が操作部１６２等を操作しても動作しないように（医師１８による操作が無効となるように）、携帯機器４８内の各部を制御する。

【0233】

そして、コンソール５２では、切替処理部１３８からの通知内容を通信部１７０が受信すると、透視撮影の終了によってコンソール５２がマスタに切り替わったことを認識することができる。また、制御部１７４は、通知内容に基づいて、技師５４がコンソール５２を操作できるように、コンソール５２の各部を制御する。

【0234】

さらに、ステップＳ１２で携帯機器４８の表示部１９２等に放射線画像が表示され、この放射線画像が医師１８にとり見づらい動画像である場合、医師１８は、撮影条件の再設定や患者１６のポジショニングを行うために透視撮影を中断させることを決定し、アイコン２１２を操作する（ステップＳ２２：ＹＥＳ）。

【0235】

この場合、切替処理部１３８は、透視撮影が中断しても、医師１８による携帯機器４８の操作が引き続き行われるため、該携帯機器４８をマスタに維持する（ステップＳ２３）。一方、携帯機器４８の制御部１３２は、放射線２０の照射の中断を指示するコマンドを、通信部１３０から無線通信により放射線撮影装置２４に送信すると共に、コンソール５２を介して放射線出力装置２２にも送信する。従って、制御部１０８は、受信したコマンドに基づいて、放射線源１０６からの放射線２０の出力を中断させる。

【0236】

そして、透視撮影が中断している時間帯において、医師１８からの口頭による指示に従って、技師５４が患者１６に対するポジショニングを行うか（ステップＳ６）、又は、医師１８が携帯機器４８の操作部１６２を操作して撮影条件の再設定を行う（ステップＳ５）。あるいは、オーダ情報が間違っている場合、医師１８は、携帯機器４８の操作部１６２を操作してオーダ情報の再設定を行うことも可能である（ステップＳ４）。

【0237】

これらの作業の後、医師１８がアイコン２２６を操作すると、制御部１３２は、（再設定後の撮影条件を含めた）放射線２０の照射の再開を指示するコマンドを、通信部１３０から無線通信により放射線撮影装置２４に送信すると共に、コンソール５２を介して放射線出力装置２２に送信するため、制御部１０８は、受信したコマンドに基づいて、（再設定後の撮影条件を反映した）放射線源１０６からの放射線２０の出力を再開させることができる（ステップＳ７）。

【0238】

［第２の特徴的な機能による動作］
次に、図１３を参照して、第２の特徴的な機能による動作を説明する。

【0239】

先ず、ステップＳ３１において、医師１８（図１及び図５参照）が特定の医療機器を使用したい場合、他の医療機器を現在使用中であれば（ステップＳ３１：ＹＥＳ）、該医師１８は、操作部１６２（図６Ａ及び図７Ａのアイコン２１４、図８Ａのアイコン２４４、図９Ａのアイコン２６４）を操作して、前記他の医療機器の使用を終了させる（ステップＳ３２）。

【0240】

すなわち、ステップＳ３２において、携帯機器４８の制御部１３２は、通信部１３０を介して無線通信により前記他の医療機器に動画像の撮影を終了させるためのコマンドを送信する。これにより、前記他の医療機器は、受信したコマンドに従って、該動画像の撮影を終了する。

【0241】

この結果、手術室１２内の全ての医療機器が使用可能な状態に至り、表示部１６０の表示内容は、図７Ｂ、図８Ｂ及び図９Ｂの表示内容に切り替わる。なお、図７Ｂは、放射線出力装置２２及び放射線撮影装置２４の使用を終了した場合を図示し、図８Ｂは、超音波診断装置３０の使用を終了した場合を図示し、図９Ｂは、内視鏡装置３２の使用を終了した場合を図示している。

【0242】

次のステップＳ３３において、医師１８が前記特定の医療機器を示すアイコン（アイコン２３２〜２３６、２５０、２５２、２５６、２７０、２７２、２８２のうち、いずれか１つのアイコン）を操作した場合、操作制御部１５４は、医師１８による前記アイコンの操作が有効と判断し、前記特定の医療機器が選択されたことを制御部１３２及び表示制御部１４８に通知する。これにより、制御部１３２は、通信部１３０から無線通信により前記特定の医療機器に対して、該特定の医療機器が制御対象として選択されたことを通知する。また、表示制御部１４８は、前記特定の医療機器を操作するための表示内容を表示部１６０に表示させる。

【0243】

これにより、次のステップＳ３４において、医師１８が操作部１６２を操作して前記特定の医療機器を操作することが可能となる。なお、医師１８が操作部１６２（前記特定の医療機器を示すアイコン）を操作すると、操作制御部１５４は、医師１８による前記アイコンの操作が有効と判断し、その操作内容を制御部１３２及び表示制御部１４８に通知する。

【0244】

制御部１３２は、通知内容に応じたコマンドを通信部１３０から無線通信により前記特定の医療機器に送信する。前記特定の医療機器は、前記コマンドに従って動画像を取得し、取得した動画像を無線通信により携帯機器４８に送信する。これにより、携帯機器４８では、受信した動画像を表示部１６０に表示することが可能となる。一方、表示制御部１４８は、通知内容に応じた表示内容を表示するように表示部１６０を制御する。

【0245】

次のステップＳ３５において、前記特定の医療機器の使用を終了する場合には（ステップＳ３５：ＹＥＳ）、前述のステップＳ３２と同様に、医師１８は、操作部１６２（アイコン２１４、２４４、２６４）を操作して、前記特定の医療機器の使用を終了させればよい（ステップＳ３６）。これにより、制御部１３２は、通信部１３０を介して無線通信により前記特定の医療機器に動画像の撮影を終了させるためのコマンドを送信する。この結果、前記特定の医療機器は、受信したコマンドに従って、該動画像の撮影を終了する。

【0246】

なお、ステップＳ３１において、前記他の医療機器の使用を継続する場合には（ステップＳ３１：ＮＯ）、ステップＳ３２の処理は行わず、前記他の医療機器に対してステップＳ３３以降の処理を行えばよい。この場合、上述したステップＳ３３〜Ｓ３６の説明において、「特定の医療機器」の文言を「他の医療機器」に置き換えれば、前記他の医療機器に対する説明となるため、該他の医療機器に関するステップＳ３３〜Ｓ３６の説明については省略する。

【0247】

［第３の特徴的な機能による動作］
次に、図１４を参照して、第３の特徴的な機能による動作を説明する。

【0248】

携帯機器４８から所定領域に向けての地上デジタルテレビ放送によるリアルタイムでの動画像及び暗号化された各種の情報（動画像に紐付けされた情報）の配信については、図１１において既に説明したので、ここでは、受信側である携帯機器１２０ａ、１２０ｂ及び表示装置１２４での処理について説明する。

【0249】

先ず、ステップＳ４１において、所定領域にある携帯機器１２０ａが動画像及び暗号化された各種の情報を受信した場合、最初の受信であれば（ステップＳ４２：ＮＯ）、携帯機器１２０ａは、暗号キー（パスワード等）の取得による事前登録を予め行っているため（ステップＳ４３：ＹＥＳ）、例えば、表示部２９０ａにパスワードの入力画面を表示し、該携帯機器１２０ａを所持する他の医療関係者に対して、パスワードの入力を促す。

【0250】

ステップＳ４４において、該他の医療関係者が携帯機器１２０ａを操作してパスワードを入力し、入力したパスワードと予め取得したパスワードとが一致すれば、携帯機器１２０ａは、暗号化された各種の情報に対する復号化処理を行い（ステップＳ４５）、動画像と、復号化された情報とを表示部２９０ａに表示する（ステップＳ４６、図１０Ａ）。従って、他の医療関係者は、表示部２９０ａの表示内容を見ることで、患者１６に関わる動画像と、患者１６に関わる個人情報（オーダ情報、撮影条件等）とを把握することができる。

【0251】

地上デジタルテレビ放送が終了せず（ステップＳ４７：ＮＯ）、引き続き次の動画像及び暗号化された各種の情報を受信した場合（ステップＳ４１）、携帯機器１２０ａは、２回目以降の受信であるため（ステップＳ４２：ＹＥＳ）、パスワードの入力操作を省略し、直ちにステップＳ４５、Ｓ４６の処理を行う。

【0252】

従って、地上デジタルテレビ放送が終了するまで（ステップＳ４７：ＹＥＳ）、携帯機器１２０ａは、ステップＳ４１、Ｓ４２、Ｓ４５〜Ｓ４７の処理を繰り返し行う。

【0253】

一方、所定領域にある携帯機器１２０ｂ及び表示装置１２４が動画像及び暗号化された各種の情報を受信する場合（ステップＳ４１）、最初の受信であれば（ステップＳ４２：ＮＯ）、携帯機器１２０ｂ及び表示装置１２４は、パスワードの取得による事前登録を行っていないため（ステップＳ４３：ＮＯ）、暗号化された各種の情報に対する復号化処理は行うことができず、動画像のみを表示部２９０ｂ、２９２に表示することになる（ステップＳ４８、図１０Ｂ）。従って、患者１６の家族は、表示部２９０ｂ、２９２の表示内容を見ることで、患者１６に関わる動画像を把握することができる。

【0254】

地上デジタルテレビ放送が終了せず（ステップＳ４７：ＮＯ）、引き続き次の動画像及び暗号化された各種の情報を受信した場合（ステップＳ４１）、携帯機器１２０ｂ及び表示装置１２４は、２回目以降の受信であるため（ステップＳ４２：ＹＥＳ）、引き続きステップＳ４８の処理を行う。

【0255】

従って、地上デジタルテレビ放送が終了するまで（ステップＳ４７：ＹＥＳ）、携帯機器１２０ｂ及び表示装置１２４は、ステップＳ４１、Ｓ４２、Ｓ４８、Ｓ４７の処理を繰り返し行う。

【0256】

［本実施形態の効果］
以上説明したように、本実施形態に係る医療システム１０によれば、第１〜第３の特徴的な機能を有することにより、下記の効果が得られる。

【0257】

［第１の特徴的な機能が奏する効果］
第１の特徴的な機能によれば、透視撮影の開始後に、放射線出力装置２２及び放射線撮影装置２４を制御する装置（マスタ）を、コンソール５２から携帯機器４８に切り替える。すなわち、携帯機器４８及びコンソール５２は、放射線出力装置２２及び放射線撮影装置２４を制御するためのマスタ及びスレーブの関係にある。透視撮影の開始前は、コンソール５２がマスタであると共に携帯機器４８がスレーブであり、透視撮影の開始後に、コンソール５２がスレーブ、携帯機器４８がマスタにそれぞれ切り替わる。

【0258】

これにより、例えば、医師１８は、透視撮影の中断及び透視撮影の撮影条件の再設定を技師５４に口頭で指示しなくても、患者１６の近傍（医師１８の手元）に配置されている、マスタに切り替わった携帯機器４８を操作して、撮影条件の再設定を迅速且つ的確に行うことができる。一方、技師５４は、患者１６の体動が発生した場合に、医師１８からの口頭による指示を受けて、透視撮影が中断している時間帯に、患者１６のポジショニングのみ行えばよい。この結果、技師５４の作業負担が軽減され、該ポジショニングを迅速に行うことができる。

【0259】

従って、第１の特徴的な機能によれば、透視撮影の開始後に発生する撮影条件の変更や患者１６のポジショニング等の作業を迅速且つ的確に行うことができ、一旦中断した透視撮影を速やかに再開することが可能となる。

【0260】

また、透視撮影の終了後、切替処理部１３８、１８０は、マスタを携帯機器４８からコンソール５２に切り替えるので、技師５４は、マスタに切り替わったコンソール５２を操作して、次の透視撮影の撮影条件等を設定することができる。

【0261】

また、透視撮影が中断した場合に、医師１８が携帯機器４８を操作できるようにするため、切替処理部１３８、１８０は、透視撮影が中断しても、携帯機器４８をマスタに維持する。従って、コンソール５２は、透視撮影が終了するまでスレーブに維持される。

【0262】

さらに、携帯機器４８がマスタである場合に、携帯機器４８のタッチパネル１５０に対する医師１８の操作に起因して、放射線出力装置２２及び放射線撮影装置２４が制御されるため、医師１８は、タッチパネル１５０を操作して撮影条件の再設定を容易に行うことができる。しかも、タッチパネル１５０は、表面に凹凸がないため、手術後にタッチパネル１５０の表面に対して滅菌処理を行えば、該表面を清潔に保つことができ、院内感染を防止することも可能となる。

【0263】

また、切替処理部１３８、１８０が携帯機器４８とコンソール５２とに設けられ、携帯機器４８とコンソール５２との間では無線通信による信号の送受信が可能であるため、携帯機器４８とコンソール５２との間でのマスタ及びスレーブの切替処理を速やかに行うことができる。また、携帯機器４８がマスタである場合に、該携帯機器４８は、コンソール５２を中継器として機能させて、放射線出力装置２２及び放射線撮影装置２４を制御することも可能となる。

【0264】

さらに、放射線撮影装置２４は、通信部９４とコンソール５２との間で光ファイバケーブル５８を用いた有線通信により信号の送受信を行うと共に、通信部１００と携帯機器４８との間で無線通信による信号の送受信を行っている。この場合、通信部９４は、画像記憶部８６に記憶された正規の放射線画像を通信部９４からコンソール５２に送信し、通信部１００は、信号処理部９８で前記放射線画像を間引くことにより生成された間引き画像を無線通信により携帯機器４８に送信する。

【0265】

放射線画像よりもデータ量の少ない（フレームレートを低下させて情報量を少なくした）間引き画像を生成することにより、放射線撮影装置２４から携帯機器４８に無線通信で動画像（間引き画像）を送信することが可能となる。これにより、携帯機器４８の表示部１６０に間引き画像を速やかに表示することが可能になる。

【0266】

また、間引き処理の行われない正規の放射線画像を放射線撮影装置２４からコンソール５２に有線通信により送信すれば、コンソール５２の表示部１９２や表示装置３６に放射線画像を表示すると共に、コントローラ１０２の記憶部１０４に該放射線画像を記憶させることも可能となる。さらに、コンソール５２がマスタである場合、該コンソール５２は、通信部９４を介して放射線撮影装置２４を直接制御し、一方で、携帯機器４８がマスタである場合、該携帯機器４８は、通信部１００を介して放射線撮影装置２４を直接制御することも可能となる。

【0267】

また、通信部９４から光ファイバケーブル５８を介したコンソール５２との間での信号の送受信に異常があることで、記憶部１０４に放射線画像を記憶することができなくなっても、放射線撮影装置２４が画像記憶部８６を具備することにより、該放射線撮影装置２４側で放射線画像を記憶することができる。さらに、放射線撮影装置２４は、携帯機器４８を介してコンソール５２に正規の放射線画像を無線通信により送信することも可能となる。なお、コンソール５２がマスタに切り替わっても光ファイバケーブル５８による信号の送受信の異常状態が継続している場合に、コンソール５２は、携帯機器４８を中継器として機能させることにより、放射線撮影装置２４を制御することもできる。

【0268】

［第２の特徴的な機能が奏する効果］
第２の特徴的な機能によれば、医師１８による携帯機器４８の操作部１６２の操作に起因して、操作内容に応じた信号（医療機器を制御するためのコマンド）が通信部１３０から操作対象の医療機器に送信され、該医療機器は、受信した信号に従って制御される。これにより、手術室１２で患者１６に対して手術を行っている医師１８は、医療機器の操作者（例えば、技師５４）に口頭で指示しなくても、又は、医師１８が使用する手術器具よりも滅菌レベルが低い医療機器を直接操作できなくても、該医師１８の手元に配置された携帯機器４８の操作部１６２を操作することにより、当該医療機器を遠隔操作で制御することができる。このように、携帯機器４８が各医療機器に対するリモートコントローラとして機能するので、医師１８は、手術の進行状況に応じて、手元の携帯機器４８を操作して所望の医療機器を制御することにより、該医療機器の遠隔操作を迅速且つ的確に行うことが可能となる。

【0269】

しかも、第２の特徴的な機能では、医師１８による操作部１６２の操作に起因して制御される医療機器を操作制御部１５４が限定するので、医師１８は、患者１６に対する診断又は処置の内容に応じた適切な医療機器を確実に操作することができる。

【0270】

また、手術室１２には多数の医療機器が配置され、患者１６に対する手術を円滑に行うために、複数の医療機器を同時に使用しないようにしている。そのため、各医療機器のうち、いずれか１つの医療機器が使用中である場合に、操作制御部１５４は、使用中の医療機器に対する医師１８による操作部１６２の操作を有効にすると共に、他の医療機器に対する医師１８による操作部１６２の操作を無効にするようにしている。これにより、医師１８は、操作対象となる１つの医療機器を確実に遠隔操作することができるので、他の医療機器が誤って遠隔操作されることを確実に防止することができる。

【0271】

また、携帯機器４８は、表示部１６０及び操作部１６２を含むタッチパネル１５０を具備している。この場合、操作部１６２は、タッチパネル１５０の画面上に表示されて、各医療機器、及び／又は、該各医療機器に対する操作内容を示し、且つ、各医療機器に対する医師１８の操作が可能なアイコン２０４、２１２、２１４、２２６、２３０〜２３６、２４２、２４４、２４８〜２５２、２５６、２６２、２６４、２６８、２７０、２７２、２８２、及び、テキストボックス表示領域２２８等のウィジェットである。そして、操作制御部１５４は、使用中の医療機器に応じたアイコン等に対する医師１８の操作を有効にすると共に、他の医療機器に応じたアイコン等に対する医師１８の操作を無効にしている。

【0272】

このように、各医療機器に対する操作内容がアイコンやテキストボックス等のウィジェットとしてタッチパネル１５０の表示部１６０に表示されるので、医師１８は、これらのウィジェットを操作することにより、使用中の医療機器を容易に遠隔操作することができる。また、使用中ではない他の医療機器に応じたウィジェットを医師１８が操作しても、その操作結果が無効になるため、他の医療機器が誤って制御されることを確実に防止することができる。

【0273】

そして、表示部１６０において、使用中の医療機器に応じたウィジェットが、他の医療機器に応じたウィジェットよりも大きく表示されていれば、医師１８は、使用中の医療機器に応じたウィジェットを容易に操作することができる。

【0274】

また、表示部１６０に、携帯機器４８から使用中の医療機器に対する制御を終了するための終了用のアイコン２１４、２４４、２６４を表示し、医師１８がアイコン２１４、２４４、２６４を操作した場合、操作制御部１５４は、各医療機器に応じたアイコン２３２〜２３６、２５０、２５２、２５６、２７０、２７２、２８２に対する操作を有効状態に切り替える。これにより、医師１８は、アイコン２３２〜２３６、２５０、２５２、２５６、２７０、２７２、２８２を操作して、次に使用する医療機器を選択することが可能となる。

【0275】

この場合、操作制御部１５４は、各アイコン２３２〜２３６、２５０、２５２、２５６、２７０、２７２、２８２に対する医師１８の操作が有効状態に切り替わった後に、医師１８が１つの医療機器に応じたアイコンを操作した場合には、操作されたアイコンに応じた１つの医療機器を新たに使用する医療機器と判定し、この判定結果に応じた信号を通信部１３０を介して新たに使用する医療機器に送信すると共に、他の医療機器に応じた操作用画像に対する医師１８の操作を無効状態に切り替えるようにしている。

【0276】

また、手術室１２には、前述のように多数の医療機器が配置されているため、通信部１３０から１つの医療機器に信号（コマンド）が確実に送信される必要がある。そこで、携帯機器４８は、各医療機器を制御する前に、送受信設定部１４０により、通信部１３０と各医療機器との間での多元接続の無線通信による信号の送受信を予め設定している。

【0277】

多元接続による信号の送受信を予め設定することにより、限られた周波数帯域（例えば、２．４ＧＨｚ〜２．５６ＧＨｚの帯域）内で、通信部１３０と１つの医療機器との間の無線通信による信号の送受信を確実に行うことが可能となる。

【0278】

また、放射線出力装置２２及び放射線撮影装置２４が使用中である場合に、携帯機器４８は、操作部１６２で操作された操作内容に応じた信号を、通信部１３０から無線通信によりコンソール５２に送信することにより、コンソール５２を介して放射線出力装置２２及び放射線撮影装置２４を制御する。これにより、携帯機器４８は、コンソール５２を中継器として機能させて、放射線出力装置２２及び放射線撮影装置２４を制御することも可能となる。

【0279】

あるいは、通信部１３０から放射線撮影装置２４に信号を送信すると共に、通信部１３０からコンソール５２を介して放射線出力装置２２に信号を送信することにより、放射線出力装置２２及び放射線撮影装置２４を制御してもよい。この場合でも、携帯機器４８は、放射線撮影装置２４を直接制御すると共に、コンソール５２を中継器として機能させて、放射線出力装置２２を制御することができる。

【0280】

［第３の特徴的な機能が奏する効果］
第３の特徴的な機能によれば、患者１６の診断又は処置に関わる動画像を、所定領域内に向けて、地上デジタルテレビ放送（我が国の場合には、エリアワンセグメント放送）により、リアルタイムで配信することができる。

【0281】

これにより、手術室１２において、患者１６に対して医師１８が手術を行っている場合に、カメラ３４は、手術室１２の動画像（カメラ画像）を撮影し、放射線撮影装置２４、超音波診断装置３０及び内視鏡装置３２は、患者１６内部の動画像（患者１６の診断又は処置に関わる放射線画像、超音波画像、光学画像）を撮影する。そして、携帯機器４８の通信部１３０は、これらの動画像を、医療機関内の待合室等の所定領域に待機している患者１６の家族が所持し、且つ、地上波デジタルテレビ放送の受信機能を有する携帯電話機等の携帯機器１２０ｂや、該医療機関内の手術室１２、準備室５０又は会議室等の所定領域にいる他の医療関係者（医師、研修医、医学生）が所持し、且つ、地上波デジタルテレビ放送の受信機能を有する携帯電話機等の携帯機器１２０ａや、前記所定領域に設置されたディスプレイ等の表示装置１２４に配信することができる。

【0282】

この結果、患者１６の家族や他の医療関係者に向けて、動画像を実況中継することができ、患者１６に対する手術が適切に行われているか否かが明確となる。また、患者１６の家族と他の医療関係者とが同室にいれば、患者１６の家族は、携帯機器１２０ｂの表示部２９０ｂや、表示装置１２４の表示部２９２に表示された動画像を見ながら、患者１６に対する手術の進行状況等について、他の医療関係者から適宜説明を受けることも可能となる。さらに、他の医療関係者は、医師１８に対して適切な助言を行うことができる。

【0283】

このように、第３の特徴的な機能によれば、手術室１２での患者１６に対する診断又は処置の状況を、所定領域内にいる患者１６の家族や他の医療関係者に向けて、リアルタイムで放送することが可能となる。

【0284】

また、携帯機器４８の通信部１３０は、放射線撮影装置２４から無線通信により放射線画像を直接受信するか、又は、放射線撮影装置２４から光ファイバケーブル５８及びコンソール５２を介して無線通信により放射線画像を受信する。いずれの場合でも、携帯機器４８は、地上デジタルテレビ放送の中継器として機能することになる。

【0285】

さらに、通信部１３０は、動画像と暗号化された各種の情報とを所定領域内にリアルタイムで放送する場合、所定領域内の携帯機器１２０ａは、暗号化された各種の情報に対する復号化を行って動画像と前記情報とを閲覧可能であり、一方で、携帯機器１２０ｂ及び表示装置１２４は、動画像のみ閲覧可能である。これにより、動画像と個人情報である暗号化された各種の情報とは、他の医療関係者のみ閲覧できる一方で、患者１６の家族は、動画像のみ閲覧することになる。この結果、第三者が携帯電話機を用いて個人情報を閲覧することを阻止することができる。

【0286】

さらにまた、地上デジタルテレビ放送を行う携帯機器４８は、患者１６から僅かに離れて載置台４６上に配置されているため、地上デジタルテレビ放送による電波が患者１６に及ぼす影響を抑制することができると共に、患者１６の存在により地上デジタルテレビ放送の電波状況が影響されることを回避することができる。

【0287】

また、手術室１２内の各種の医療機器ではなく、携帯機器４８から地上デジタルテレビ放送を行うため、可搬型の放射線撮影装置２４、超音波診断装置３０及び内視鏡装置３２や、これらの医療機器に搭載されたバッテリに該地上デジタルテレビ放送の電波が及ぼす影響を抑制することもできる。

【0288】

［第１〜第３の特徴的な機能に共通する効果］
第１〜第３の特徴的な機能では、携帯機器４８がタブレットＰＣ、ハンドヘルドコンピュータ又はＰＤＡであるため、患者１６の近傍にまで該携帯機器４８を容易に持ち運ぶことが可能となる。

【0289】

特に、タブレットコンピュータは、キーボードやマウスがなく、表面に凹凸がないため、手術後にタブレットコンピュータの表面に対して滅菌処理を行えば、該表面を清潔にすることができ、院内感染を防止することも可能となる。

【0290】

また、携帯機器４８は、滅菌袋２００に密封された状態で使用され、医師１８は、滅菌袋２００を介して携帯機器４８を操作することになるので、該携帯機器４８を清潔に維持することができる。なお、滅菌袋２００が使い捨ての透明な袋であれば、携帯機器４８に対して滅菌処理を施すことなく、携帯機器４８を新たな滅菌袋２００に密封して繰り返し使用することができる。

【0291】

［本実施形態の変形例］
本実施形態に係る医療システム１０は、上記の説明に限定されることはなく、下記の構成（第１〜第３変形例）を採用することも可能である。

【0292】

［第１変形例］
本実施形態の第１変形例は、図１５Ａに示すように、医師１８が指で表示部１９２の画面上の所望箇所をクリックすることにより、クリックした部分が画面の中心に表示されるように患者１６に対する次回の撮影が行われ、その後、図１５Ｂに示すように、次回の撮影で取得された画像が表示部１９２の画面上に表示された際、クリックした部分が画面の中心に表示されるというものである。ここでは、一例として、図６Ａと同様に、透視撮影の動画像を表示部１９２の画面に表示する場合について説明する。

【0293】

図１５Ａに示すように、表示部１９２の画面上に透視撮影の動画像が表示され、丸く囲った狭窄部分２２４を含む所定の領域が医師１８にとって関心領域２９６である場合、医師１８は、関心領域２９６を指でクリックする。携帯機器４８の制御部１３２は、撮影条件記憶部１３６に記憶された撮影条件、表示部１９２に現在表示されている放射線画像等に基づいて、医師１８がクリックした部分に応じた放射線源１０６の現在の位置（高さ及び平面位置）と、クリックした部分が画面の中心位置となるような放射線源１０６の位置とをそれぞれ算出し、算出した各位置を用いて、放射線源１０６の移動量を算出する。

【0294】

次に、制御部１３２は、通信部１３０からコンソール５２を介して放射線出力装置２２の制御部１０８に、放射線源１０６の移動量を示す制御信号を送信する。制御部１０８は、制御部１３２からの制御信号を受信すると、当該制御信号の示す移動量に従って多関節アーム４２を動作させる。これにより、放射線源１０６の位置は、前記クリックした部分が画面の中心位置となるような位置に自動的に調整される。

【0295】

このように放射線源１０６の位置が調整された状態で、制御部１０８が同期制御信号を受信すると、放射線源１０６は、撮影条件に従って、所定の線量からなる放射線２０を患者１６の撮影部位に向けて所定の照射時間だけ照射し、次回の撮影が行われる。従って、放射線変換パネル８０が患者１６を透過した放射線２０を放射線画像に変換し、携帯機器４８が放射線撮影装置２４から当該放射線画像を取得した場合、携帯機器４８の表示部１６０の画面には、図１６Ｂに示すように、前記クリックした部分が画面の中心位置となる放射線画像（次回の撮影により取得された放射線画像）が表示される。

【0296】

この場合、クリックした部分が画面の中心位置となる放射線画像とは、前記クリックした部分に対応する患者１６内部の位置が放射線２０の照射範囲の中心位置となるように、放射線源１０６から患者１６に放射線２０を照射することによって得られた放射線画像である。従って、第１変形例では、図１５Ａに示す放射線画像に対応する放射線２０の照射範囲（照射位置、照射面積）と、図１５Ｂに示す放射線画像に対応する放射線２０の照射範囲（照射位置、照射面積）とは、互いに異なることになる。

【0297】

このように、第１変形例では、医師１８が表示部１６０の画面を指でクリックするだけで、クリックした部分が画面の中心位置となるように放射線源１０６の位置及び放射線２０の照射範囲が自動的に調整され、調整後に次回の撮影が行われるので、当該次回の撮影により取得された放射線画像を表示部１６０の画面上に表示した際、前記クリックした部分を画面の中心位置に確実に表示させることができる。

【0298】

なお、前述のように、携帯機器４８及びコンソール５２は、マスタ又はスレーブに切り替わるので、マスタであるコンソール５２の操作部１９４を医師１８又は技師５４が操作することに起因して、放射線源１０６の位置を自動的に調整してもよい。この場合でも、クリックした部分が表示部１９２の画面の中心位置となるように放射線源１０６の位置及び放射線２０の照射範囲が自動的に調整されるので、調整後に次回の撮影が行われ、当該次回の撮影により放射線画像が取得された際、表示部１９２の画面上に前記クリックした部分が画面の中心位置となる放射線画像を表示することができる。

【0299】

また、携帯機器４８は、携帯機器１２０ａ、１２０ｂ及び表示装置１２４に、地上デジタルテレビ放送により放射線画像をリアルタイムで配信しているため、前記クリックした部分が画面の中心位置となる放射線画像を、携帯機器１２０ａ、１２０ｂ及び表示装置１２４に表示させることが可能であることは勿論である。

【0300】

さらに、上記の説明では、表示部１６０の画面を医師１８が指でクリックすることにより放射線源１０６の位置及び放射線２０の照射範囲を自動的に調整できるようにしているが、これに代えて、医師１８が図５に示すアイコン２０４を指で操作することにより、クリックする部分を指定してもよい。この場合、アイコン２０４の一部が、画面をスクロールするための矢印ボタンと決定ボタンとになっており、矢印ボタンを操作してクリックする部分を定めた後に、決定ボタンを押すことで、クリックする部分が指定され、放射線源１０６の位置調整（放射線２０の照射範囲の調整）が開始される。

【0301】

さらにまた、上記の説明では、クリックした部分に応じた放射線源１０６の位置等を携帯機器４８又はコンソール５２側で自動的に算出し、該放射線源１０６の位置調整を自動的に行っているが、これに代えて、医師１８又は技師５４が携帯機器４８又はコンソール５２を用いて、次回の撮影における放射線源１０６の位置調整をマニュアル操作で設定することも可能である。この場合、医師１８又は技師５４は、携帯機器４８のアイコン２０４又はコンソール５２の操作部１６２を操作して、高さ位置を含めた放射線源１０６の位置及び放射線２０の照射範囲を入力する。これにより、携帯機器４８又はコンソール５２は、入力された放射線源１０６の位置及び放射線２０の照射範囲を示す制御信号を放射線出力装置２２に送信する。放射線出力装置２２の制御部１０８は、受信した制御信号に従って、多関節アーム４２を動作させることで放射線源１０６の位置を調整すると共に、図示しないコリメータを用いて放射線２０の照射範囲を絞る。

【0302】

また、上記の説明では、多関節アーム４２により放射線源１０６の位置を調整しているが、位置調整の方法は、この説明に限定されるものではない。例えば、多関節アーム４２の先端部に放射線源１０６が装着されている場合に、多関節アーム４２の軸を中心として放射線源１０６を回転させることにより、放射線源１０６を所望の向きに調整することも可能である。

【0303】

さらに、放射線源１０６の位置調整を行う場合には、放射線源１０６及び多関節アーム４２が移動するため、少なくとも移動中、携帯機器４８又はコンソール５２は、医師１８又は技師５４に対して、表示部１６０、１９２の画面表示により、あるいは、図示しないスピーカからの音出力により、放射線源１０６の位置調整が行われていることを報知（警告）することが望ましい。これにより、医師１８又は技師５４が、位置調整中の放射線源１０６及び多関節アーム４２と不意に接触することを回避すると共に、次回の撮影で医師１８又は技師５４が不用意に被曝することを回避することができる。

【0304】

［第２変形例］
これまでの説明は、手術室１２内で医師１８が患者１６に対して手術を行う場合を前提として説明した。

【0305】

本実施形態の第２変形例は、図１６に示すように、医療機関内の病室２９８等において、ベッド３００に患者１６が横臥している場合に、技師５４又は医師１８が回診車３０２を病室２９８まで移動させて、患者１６に対する回診（例えば、放射線源１０６及び放射線撮影装置２４を用いた放射線撮影）を行うものである。

【0306】

回診車３０２には、台車３０４上に設けられた筐体としての台ユニット３０６に、表示部１９２、操作部１９４及び曝射スイッチ１９６を統合した表示操作部３０８を含むコンソール５２が配置されている。台ユニット３０６には、放射線撮影装置２４を装填するための装填口が形成されている。台ユニット３０６の内部には、装填口に装填された放射線撮影装置２４を充電するクレードル２８が設けられている。

【0307】

また、携帯機器４８についても、装填口に装填すれば、クレードル２８により充電可能である。さらに、台ユニット３０６の側部には、各種情報を音として出力するスピーカ３１０が設けられている。

【0308】

台ユニット３０６の前方には、支柱３１２が立設されており、該支柱３１２に沿って昇降可能な支持アーム３１４の先端部に放射線出力装置２２が取り付けられている。この場合、放射線出力装置２２は、例えば、支持アーム３１４の先端部に対して回動することで、放射線源１０６から出力される放射線２０の照射方向を変更可能である。放射線出力装置２２の外周部には、カメラ３４が取り付けられている。また、放射線出力装置２２における放射線２０の出力側には、放射線２０の照射範囲を規制するコリメータ３１６が設けられている。

【0309】

従って、回診車３０２は、放射線撮影装置２４及び携帯機器４８をクレードル２８に装填した状態で、放射線出力装置２２、放射線撮影装置２４、クレードル２８及びコンソール５２を一体的に（分離しない状態で）移動可能である。この場合、回診車３０２は、技師５４又は医師１８による携帯機器４８又はコンソール５２の操作に従って移動可能である。また、回診車３０２は、無線通信により外部（ＲＩＳ１１２、ＨＩＳ１１４、ＰＡＣＳ１１６）と通信可能であるので、配線の引き回しを考慮する必要がない上、ベッド３００（に横臥する患者１６）に対して、いずれの側からでもアクセスすることが可能である。

【0310】

なお、図１６は、ベッド３００と患者との間に放射線撮影装置２４を挿入し、放射線源１０６及び放射線撮影装置２４に対する患者１６のポジショニングが完了した後に、技師５４又は医師１８が携帯機器４８を操作して、放射線源１０６及び放射線撮影装置２４を遠隔操作により制御することで、放射線源１０６から患者１６に向けて放射線２０を照射させる場合を図示したものである。

【0311】

このように、第２変形例は、患者１６のいる場所が病室２９８であり、コンソール５２が回診車３０２によって移動可能である点で、図１に示す本実施形態及び第１変形例とは異なる。従って、第２変形例の場合でも、本実施形態及び第１変形例と共通する構成については、同様の効果が得られる。

【0312】

ここで、第２変形例で採り得る構成及び動作、並びに、当該構成及び動作による効果について、以下に説明する。なお、以下の説明では、本実施形態及び第１変形例の説明と一部重複する内容も含まれる。

【0313】

第２変形例においても、第１変形例と同様に、携帯機器４８又はコンソール５２を操作して、表示部１６０及び表示操作部３０８の画面に表示された所望の箇所をクリックすることにより、放射線源１０６の位置（放射線２０の照射範囲）が調整され、調整後の放射線源１０６の位置にて次回の撮影が行われた場合、該次回の撮影で取得された放射線画像について、表示部１６０及び表示操作部３０８の画面の中心位置に前記クリックした部分を表示させることができる。この場合、放射線源１０６の位置調整時に、コリメータ３１６による放射線２０の照射範囲の絞りも併せて行ってもよい。

【0314】

放射線源１０６の位置及び放射線２０の照射範囲は、支持アーム３１４の昇降、及び、支持アーム３１４に対する放射線出力装置２２の回動に加え、回診車３０２自体が移動することにより調整可能である。この場合、スピーカ３１０からの音出力により、又は、携帯機器４８の表示部１６０及び表示操作部３０８の画面表示により、技師５４又は医師１８に対して、放射線源１０６の位置調整及び放射線２０の照射範囲の調整が行われていることを警告することが望ましい。これにより、技師５４又は医師１８が、位置調整中の放射線源１０６及び回診車３０２と不意に接触することを回避すると共に、次回の撮影で技師５４又は医師１８が不用意に被曝することを回避することができる。

【0315】

また、第２変形例でも、本実施形態での説明と同様に、携帯機器４８及びコンソール５２は、マスタ又はスレーブの関係にあるので、マスタとして機能する携帯機器４８又はコンソール５２により、回診車３０２全体の制御や、撮影条件の変更、各種の画像に対する画像処理等を実行することができることは勿論である。

【0316】

すなわち、第２変形例では、少なくとも、コンソール５２が搭載されている回診車３０２と、携帯機器４８を所持する技師５４又は医師１８とが離れている場合に、携帯機器４８は、マスタに切り替わる。つまり、第２変形例では、放射線出力装置２２、放射線撮影装置２４、携帯機器４８及びコンソール５２が回診車３０２に搭載されて、回診先の患者１６のいる病室２９８に搬送された後、技師５４又は医師１８が回診車３０２から携帯機器４８を取り出し、回診車３０２から離れた位置に移動した場合（コンソール５２を直ぐに操作できない位置に移動した場合）に、携帯機器４８がマスタに切り替え可能である。

【0317】

具体的に、第２変形例では、放射線出力装置２２及び放射線撮影装置２４に対する患者１６のポジショニングのため、携帯機器４８を所持する技師５４又は医師１８が回診車３０２から離れた位置（患者１６に近い位置）にいる場合に、携帯機器４８は、マスタに切り替わる。

【0318】

これにより、技師５４又は医師１８は、患者１６のポジショニング時に、実際の患者１６の状態を見て、撮影条件を変更したい場合でも、回診車３０２に戻ることなく、携帯機器４８を操作することにより、撮影条件の変更を行うことができる。つまり、技師５４又は医師１８は、撮影条件を変更するために患者１６と回診車３０２（のコンソール５２）との間を行き来する必要がなくなる。この結果、技師５４又は医師１８の作業負担が軽減され、撮影条件の変更や患者１６のポジショニング等の作業を迅速に行うことができる。

【0319】

また、患者１６のポジショニング後に、携帯機器４８がマスタに切り替ってもよい。この場合、技師５４又は医師１８は、携帯機器４８を操作して、放射線源１０６及び放射線撮影装置２４を遠隔操作することができる。この結果、患者１６に対する透視撮影を開始させると共に、技師５４又は医師１８の被曝を防止することが可能となる。

【0320】

なお、携帯機器４８及び放射線撮影装置２４に図示しない接触センサを具備させてもよい。

【0321】

この場合、技師５４又は医師１８が携帯機器４８を持って、回診車３０２から携帯機器４８を取り出したときに、接触センサは、技師５４又は医師１８が携帯機器４８に接触したことを検出し、携帯機器４８は、接触センサの検出結果に基づいて、マスタに切り替わる。

【0322】

また、患者１６のポジショニング時に、技師５４又は医師１８が患者１６とベッド３００との間に放射線撮影装置２４を挿入したときに、接触センサは、患者１６が放射線撮影装置２４に接触したことを検出し、放射線撮影装置２４は、接触センサの検出結果を携帯機器４８に送信する。携帯機器４８は、受信した接触センサの検出結果に基づいて、マスタに切り替わる。

【0323】

このように、接触センサの検出結果に基づいて、携帯機器４８をマスタに切り替えることにより、患者１６のポジショニング時以降、携帯機器４８を確実にマスタとして機能させることができる。

【0324】

なお、前述のように、回診車３０２は、技師５４又は医師１８による携帯機器４８又はコンソール５２の操作に従って移動可能であるため、技師５４又は医師１８が携帯機器４８を常時携帯する場合も想定される。このような場合には、医療機関内での回診時についてのみ、当該携帯機器４８を常時マスタとして機能させてもよい。あるいは、技師５４又は医師１８が携帯機器４８を常時携帯している場合に、例えば、患者１６のポジショニング時又はポジショニング後における、技師５４又は医師１８による表示部１６０のアイコン２０４の操作や、接触センサの検出結果に起因して、携帯機器４８をマスタに切り替えてもよい。

【0325】

また、前述のように、第２変形例において、技師５４又は医師１８は、患者１６に対して放射線撮影を行うために、患者１６とベッド３００との間に放射線撮影装置２４を挿入し、携帯機器４８を操作する。また、回診車３０２は、技師５４又は医師１８による携帯機器４８の操作に起因して移動可能である。従って、第２変形例の場合、技師５４又は医師１８が接触する機器は、少なくとも携帯機器４８及び放射線撮影装置２４である。

【0326】

そこで、第２変形例では、汚染防止の観点から、少なくとも携帯機器４８及び放射線撮影装置２４が汚染防止袋（例えば、滅菌袋２００）にそれぞれ密封された状態で使用されていることが好ましい。

【0327】

従来は、１日の回診が終わると、放射線撮影装置２４のみならず、回診車３０２全体に対してアルコール拭きによる洗浄処理を実施していた。そのため、回診後の洗浄処理に手間がかかり、技師５４の作業負担が増大していた。

【0328】

これに対して、第２変形例では、少なくとも携帯機器４８及び放射線撮影装置２４を汚染防止袋に密封した状態で使用する。従って、回診後、技師５４は、携帯機器４８及び放射線撮影装置２４を密封している汚染防止袋を廃棄し、携帯機器４８及び放射線撮影装置２４に対してのみ、洗浄処理を行えばよい。これにより、回診後の洗浄処理の手間を大幅に軽減することができる。

【0329】

一方、携帯機器４８及び放射線撮影装置２４以外の回診車３０２等の他の機器については、技師５４又は医師１８が触れる可能性は低いので、回診後の洗浄処理が簡単に済むか、あるいは、洗浄処理自体が不要となる。

【0330】

なお、汚染防止袋の着脱については、例えば、該汚染防止袋を着脱可能な装置を回診車３０２に搭載し、患者１６に対して放射線撮影を行うために、技師５４又は医師１８が回診車３０２から放射線撮影装置２４を取り出す際、前記装置が汚染防止袋により放射線撮影装置２４を自動的に密封させてもよい。これにより、技師５４又は医師１８は、放射線撮影装置２４を密封する手間が省けると共に、汚染防止袋で密封された状態で放射線撮影装置２４を使用することができる。この場合、撮影後の放射線撮影装置２４を技師５４又は医師１８が回診車３０２に戻すと、前記装置は、汚染防止袋を自動的に破いて、該汚染防止袋を回収する。

【0331】

また、表示操作部３０８を含むコンソール５２は、キーボード等を含み構成されているため、表面に凹凸があり、汚染防止袋の着脱は容易ではない。この点からも、携帯機器４８を汚染防止袋で密封し、マスタとして機能させることで、各種の効果を容易に得ることができる。

【0332】

さらに、携帯機器４８は、ＲＩＳ１１２からコンソール５２を介して取得したオーダ情報に基づいて、本日の回診において、回診対象となる患者１６のリスト等を示す一覧表を表示部１６０の画面に表示させてもよい。これにより、技師５４又は医師１８は、回診対象となる患者１６の人数や、回診先の患者１６の情報等の各種の情報を事前に把握することができる。

【0333】

そして、回診時の撮影では、回診先の患者１６の状態を見て、撮影条件を含めたオーダ情報を変更する場合が多い。前述のように、携帯機器４８は、マスタとして機能すると共に、コンソール５２と略同様の機能を有する。

【0334】

そのため、技師５４又は医師１８は、回診先の患者１６の状態を見ながら、携帯機器４８を操作して、オーダ情報記憶部１３４に記憶されたオーダ情報（の撮影条件）を容易に変更することができる。つまり、携帯機器４８は、ＲＩＳ１１２としての機能も兼ね備えており、制御部１３２は、オーダ情報記憶部１３４に記憶されたオーダ情報を、変更後のオーダ情報に更新する。制御部１３２は、変更後のオーダ情報を、通信部１３０から無線通信によりコンソール５２に送信する。コンソール５２は、オーダ情報記憶部１７６に記憶されているオーダ情報を、受信したオーダ情報に更新する。従って、変更後のオーダ情報に基づいて、患者１６に対する放射線撮影が行われることになる。

【0335】

また、第２変形例において、回診車３０２が複数の放射線撮影装置２４を搬送している場合、携帯機器４８は、オーダ情報に基づく適切な放射線撮影装置２４を選択し、表示部１６０に表示してもよい。これにより、技師５４又は医師１８は、表示部１６０に表示された適切な放射線撮影装置２４を回診車３０２から取り出し、患者１６とベッド３００との間に挿入することができる。

【0336】

さらに、第２変形例では、混信を防止するため、携帯機器４８とコンソール５２との間の無線通信の周波数帯域と、放射線撮影装置２４とコンソール５２との間の無線通信の周波数帯域とを、互いに異なる周波数帯域とすることが好ましい。

【0337】

さらにまた、第２変形例において、病室２９８には、撮影対象の患者１６以外の他の患者がいる場合もある。この場合、患者１６に関する情報を前記他の患者に見られないようにするため、回診中（特に、撮影前）は、携帯機器４８をマスタとして機能させ、技師５４又は医師１８のみが見る携帯機器４８の表示部１６０の画面にのみ、患者１６の撮影に必要な情報を表示させることが好ましい。この場合、コンソール５２の表示操作部３０８の画面には、何らの情報も表示させないようにする（表示操作部３０８の画面表示を消去する）。これにより、患者１６に関する情報が前記他の患者に漏洩することを防止することができる。

【0338】

なお、技師５４又は医師１８が表示部１６０の画面を見ないときには、例えば、技師５４又は医師１８が表示部１６０のアイコン２０４を操作して、当該画面表示を消去し、前記他の患者に対して、患者１６に関する情報を瞬時に見られないようにすることも、患者１６に関する情報の漏洩防止にとり好適である。

【0339】

また、第２変形例において、携帯機器４８をマスタとして機能させることにより、携帯機器４８は、撮影された患者１６の放射線画像と、当該患者１６の過去の放射線画像とを、表示部１６０の画面に並べて表示することも可能となる。これにより、ベッド３００に横臥している患者１６に対して、両者の画像を比較して、病状の経過等を容易に示すことができる。すなわち、携帯機器４８は、ＤＩＣＯＭサーバであるコンソール５２及びＬＡＮ１１０を介してＰＡＣＳ１１６にアクセス可能であるため、ＰＡＣＳ１１６からコンソール５２経由で過去の放射線画像を取得し、取得した過去の放射線画像を表示部１６０に容易に表示することができる。

【0340】

［第３変形例］
本実施形態の第３変形例は、図１７に示すように、第２変形例（図１６参照）を一部改変したものである。

【0341】

この場合、病室２９８内のベッド３１８には、患者１６が横臥している。病室２９８の天井３２０には、レール３２２が直線状に設けられ、ベース部材３２４がレール３２２に沿って走行可能である。ベース部材３２４には、多関節アーム３２６が連結され、該多関節アーム３２６の先端部に放射線出力装置２２が取り付けられている。放射線出力装置２２の外周部には、カメラ３４が取り付けられている。ベース部材３２４には、アンテナ３２８が設けられており、携帯機器４８から無線通信により制御信号を受信することに起因して、ベース部材３２４内部に設けられた図示しない駆動機構が駆動し、ベース部材３２４は、レール３２２に沿って走行すると共に、多関節アーム３２６を動作させる。

【0342】

従って、第３変形例は、放射線出力装置２２が天井吊り下げ方式で支持されている点を除いては、第２変形例と略同様の構成を有する。

【0343】

そして、第３変形例では、第１変形例及び第２変形例と同様に、放射線源１０６の位置及び放射線２０の照射範囲を変更するために、技師５４又は医師１８が携帯機器４８を操作すると、携帯機器４８の通信部１３０から無線通信によりアンテナ３２８に、放射線源１０６の位置変更及び放射線２０の照射範囲の変更を指示する制御信号が送信される。前記駆動機構は、アンテナ３２８で受信された制御信号に基づいて駆動し、レール３２２に沿ってベース部材３２４を所定位置まで走行させ、多関節アーム３２６を動作させて、放射線出力装置２２（の放射線源１０６）を所定の高さ位置及び向きに調整する。これにより、放射線源１０６が所望の位置に変更されて、放射線２０の照射範囲が変更されると共に、次回の撮影では、変更後の位置から患者１６に対して前記照射範囲で放射線２０を照射させることができる。

【0344】

なお、本発明は、上述の実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることは勿論である。

【符号の説明】

【0345】

１０…医療システム
１２…手術室
１６…患者
１８…医師
２０…放射線
２２…放射線出力装置
２４…放射線撮影装置
３０…超音波診断装置
３２…内視鏡装置
３４…カメラ
３６、１２４…表示装置
４８、１２０ａ、１２０ｂ…携帯機器
５２…コンソール
５４…放射線技師（技師）
８６…画像記憶部
９４、１００、１３０、１７０、１７２…通信部
９８…信号処理部
１０６…放射線源
１３８、１８０…切替処理部
１４０、１８２…送受信設定部
１４２、１８４…暗号化処理部
１４４、１８６…画像処理部
１４６、１８８…画像メモリ
１５０…タッチパネル
１５２、１９８…情報管理部
１５４、１９９…操作制御部
１６０、１９２、２９０ａ、２９０ｂ、２９２…表示部
１６２、１９４…操作部
２００…滅菌袋
２０２、２１０、２４０、２６０…動画像
２０４、２１２、２１４、２２６、２３０〜２３６、２４２、２４４、２４８〜２５２、２５６、２６２、２６４、２６８、２７０、２７２、２８２…アイコン
２１６、２４６、２６６…個人情報表示領域
２２８…テキストボックス表示領域
３０２…回診車

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】