特許 5995911 画像欠陥検出装置及び画像欠陥検出方法並びに撮像ユニット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5995911

(24)【登録日】2016年9月2日

(45)【発行日】2016年9月21日

(54)【発明の名称】画像欠陥検出装置及び画像欠陥検出方法並びに撮像ユニット

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20160908BHJP

   H04N 1/00 20060101ALI20160908BHJP

   B41J 29/46 20060101ALI20160908BHJP

【ＦＩ】

   B41J2/01 207

   H04N1/00 106C

   B41J2/01 209

   B41J2/01 401

   B41J29/46 A

【請求項の数】9

【全頁数】23

(21)【出願番号】特願2014-110429(P2014-110429)

(22)【出願日】2014年5月28日

(65)【公開番号】特開2015-223775(P2015-223775A)

(43)【公開日】2015年12月14日

【審査請求日】2015年12月8日

(73)【特許権者】

【識別番号】306037311

【氏名又は名称】富士フイルム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100083116

【弁理士】

【氏名又は名称】松浦 憲三

(72)【発明者】

【氏名】角 克人

(72)【発明者】

【氏名】黒田 修

【審査官】 下村 輝秋

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００４−３０６２６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１４０１９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−１０１１８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭５５−０３８５４９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ４１Ｊ２／０１−２／２１５

Ｂ４１Ｊ２９／００−２９／７０

Ｇ０６Ｔ１／００

Ｇ０２Ｂ５／００−５／１３６

Ｇ０２Ｂ５／３０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

記録媒体に対して第１の方向に相対移動されるシングルパス方式の記録ヘッドによって前記記録媒体に記録された画像を読み取る画像読み取り部であって、前記第１の方向に交差する第２の方向に複数配列された読み取り画素を有する画像読み取り部と、
前記画像読み取り部に入射する前記画像の像光を複屈折させることにより、前記画像読み取り部にて読み取られる前記画像を、少なくとも前記第２の方向にずらして二重化させる複屈折板と、
前記複屈折板を通して前記画像読み取り部に読み取られた前記画像の読み取り結果に基づき、前記画像に含まれる前記第１の方向に延びた画像欠陥を検出する検出部と、
を備え、
前記複屈折板は、前記画像を二重化することにより、前記画像欠陥の前記読み取り画素上での前記第２の方向の幅を前記読み取り画素のピッチよりも大きくする画像欠陥検出装置。

【請求項2】

前記複屈折板を非配置とした場合における前記画像欠陥の前記読み取り画素上での前記第２の方向の幅をＷとし、前記読み取り画素のピッチをＰとし、前記複屈折板により二重化された前記画像の前記第２の方向のずらし量をｄとして、前記画像読み取り画素のピッチがＰ≧Ｗを満たす場合に、
前記複屈折板は、前記画像を二重化することにより前記画像欠陥の前記読み取り画素上での前記第２の方向の幅をＷから下記式（１）に示すＷＡまで拡大させる際に、下記式（２）及び（３）、
ＷＡ＝Ｗ＋ｄ・・・（１）
ｄ＜Ｗ ・・・（２）
ＷＡ＞Ｐ ・・・（３）
を満足するｄだけ前記画像を前記第２の方向にずらす請求項１記載の画像欠陥検出装置。

【請求項3】

前記ずらし量は、前記複屈折板の厚みまたは枚数の調整により調整可能である請求項２記載の画像欠陥検出装置。

【請求項4】

前記ずらし量は、前記像光の光軸に対して垂直な面内での前記複屈折板の角度の調整により調整可能である請求項２記載の画像欠陥検出装置。

【請求項5】

前記記録媒体に記録された前記画像の前記像光を前記画像読み取り部まで導く光学系を備え、
前記複屈折板は、前記光学系内の前記像光の光路に設けられている請求項１から４のいずれか１項に記載の画像欠陥検出装置。

【請求項6】

前記記録媒体及び前記画像読み取り部の一方に対して他方を前記第１の方向に相対移動させる移動部を備えており、
前記画像読み取り部は、前記記録媒体に対する１回の相対移動で前記画像を読み取る請求項１から５のいずれか１項に記載の画像欠陥検出装置。

【請求項7】

前記記録ヘッドには、複数の記録素子が前記第２の方向に配列されており、
前記検出部は、前記画像欠陥として、前記記録ヘッドの前記記録素子の中の不良素子に起因して発生するスジムラを検出する請求項１から６のいずれか１項に記載の画像欠陥検出装置。

【請求項8】

記録媒体に対して第１の方向に相対移動されるシングルパス方式の記録ヘッドによって前記記録媒体に記録された画像を読み取る画像読み取りステップであって、前記第１の方向に交差する第２の方向に複数配列された読み取り画素を有する画像読み取り部により前記画像を読み取る画像読み取りステップと、
前記画像読み取り部に入射する前記画像の像光を複屈折板にて複屈折させることにより、前記画像読み取り部にて読み取られる前記画像を、少なくとも前記第２の方向にずらして二重化させる複屈折ステップと、
前記複屈折板を通して前記画像読み取り部に読み取られた前記画像の読み取り結果に基づき、前記画像に含まれる前記第１の方向に延びた画像欠陥を検出する検出ステップと、
を有しており、
前記複屈折ステップは、前記画像を二重化することにより、前記画像欠陥の前記読み取り画素上での前記第２の方向の幅を前記読み取り画素のピッチよりも大きくする画像欠陥検出方法。

【請求項9】

記録媒体に対して第１の方向に相対移動されるシングルパス方式の記録ヘッドによって前記記録媒体に記録された画像を読み取る画像読み取り部であって、前記第１の方向に交差する第２の方向に複数配列された読み取り画素を有する画像読み取り部と、
前記画像読み取り部に入射する前記画像の像光を複屈折させることにより、前記画像読み取り部にて読み取られる前記画像を、少なくとも前記第２の方向にずらして二重化させる複屈折板であって、前記画像を二重化することにより、当該画像に含まれる前記第１の方向に延びた画像欠陥の前記読み取り画素上での前記第２の方向の幅を前記読み取り画素のピッチよりも大きくする複屈折板と、
を備える撮像ユニット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像欠陥を検出する画像欠陥検出装置及び画像欠陥検出方法、並びに画像欠陥検出に用いられる撮像ユニットに関する。

【背景技術】

【0002】

記録媒体とインクジェットヘッドとを相対移動させつつ、インクジェットヘッドに設けられた複数のインク吐出用ノズル（以下、単にノズルという）からインク滴を吐出して記録媒体上に画像を形成するシングルパス方式のインクジェット記録装置が知られている。

【0003】

インクジェット記録装置では、時間の経過と共に目詰まりや故障によってインク滴を吐出することができなくなった不吐出ノズルや、インク滴の飛翔曲がり量が大きくなる曲がりノズルなどの不良ノズルが発生する。この場合に、シングルパス方式のインクジェット記録装置では、記録媒体の搬送方向（又はインクジェットヘッドの移動方向）に延びた形状のスジムラ（白筋、または白黒筋）が記録画像に発生する。また、記録画像には、記録媒体の記録面と記録媒体の搬送系を構成する部材との接触により搬送方向に延びた傷が発生する。このため、インクジェット記録装置には、スジムラや傷などの画像欠陥を検出する機能を有するものが良く知られている。

【0004】

例えば特許文献１には、複数の読み取り画素が平面上に配置された光学センサと、結像光学系とを備える撮像ユニットを用いて画像欠陥を検出するインクジェット記録装置が記載されている。この画像欠陥検出装置は、光学センサのセンサ受光面及びレンズの主平面を、測定対象物表面である記録媒体の記録面に対して傾斜させている。これにより、撮像ユニットと記録媒体の記録面との距離が変化した場合でも、センサ受光面上のいずれかにおいて記録面の像のピントが合うので、ピントの合った像の信号を得ることができる。その結果、画像欠陥を検出することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００６−２４００００号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、前述のスジムラや傷などの画像欠陥の幅の大きさ（搬送方向に直交する方向のサイズ）は、例えば５０μｍ程度と極めて小さい。このため、特許文献１の画像欠陥検出装置において、検出すべき画像欠陥の幅の大きさが前述の光学センサの読み取り画素のピッチよりも小さいと、画像欠陥と読み取り画素との位置関係によっては、画像欠陥が検出されない場合が生じる。例えば、読み取り画素間にチャネルストップのような空白部がある場合には、光学センサにおいて画像欠陥を検知できない領域が広がる。このため、画像欠陥が空白部に位置していると、画像欠陥が検出されない場合が生じる。

【0007】

そこで、特許文献１の撮像ユニットにて、幅が５０μｍ程度の画像欠陥を確実に検出するためには、一般的に画像欠陥の幅の１／２〜１／４程度（例えば１０〜２５μｍ）の分解能が必要となる。このため、撮像ユニットが高い解像度（例えば１２００〜２４００ｄｐｉ程度）を有する必要がある。しかし、このような高解像度な撮像ユニットは高価である。また、高解像度な撮像ユニットは、データ量が解像度（またはその二乗）に比例して大きくなるため、データ転送レートの制約からデータ量に制限が加えられることにより性能が低下するおそれがある。

【0008】

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、比較的安価で低解像度の撮像ユニットを用いてもスジムラや傷などの画像欠陥を確実に検出可能な画像欠陥検出装置及び画像欠陥検出方法、並びに画像欠陥検出に用いられる撮像ユニットを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明の目的を達成するための画像欠陥検出装置は、記録媒体に対して第１の方向に相対移動されるシングルパス方式の記録ヘッドによって記録媒体に記録された画像を読み取る画像読み取り部であって、第１の方向に交差する第２の方向に複数配列された読み取り画素を有する画像読み取り部と、画像読み取り部に入射する画像の像光を複屈折させることにより、画像読み取り部にて読み取られる画像を、少なくとも第２の方向にずらして二重化させる複屈折板と、複屈折板を通して画像読み取り部に読み取られた画像の読み取り結果に基づき、画像に含まれる第１の方向に延びた画像欠陥を検出する検出部と、を備え、複屈折板は、画像を二重化することにより、画像欠陥の読み取り画素上での第２の方向の幅を読み取り画素のピッチよりも大きくする。

【0010】

本発明によれば、画像欠陥と読み取り画素との位置関係によらず、画像欠陥を検出することができる。また、複屈折により画像の像光を二重化することで、像光をぼかしたり拡大したりする場合と比較して、画像読み取り部に入射する像光の光量分布のエッジの立ち上がり及び立ち下がりの角度を急角度にすることができる。その結果、不良素子を検出するためのパターンの位置を正確に検出することができるので、不良素子検出も同時に行うことができる。

【0011】

本発明の他の態様に係る画像欠陥検出装置において、複屈折板を非配置とした場合における画像欠陥の読み取り画素上での第２の方向の幅をＷとし、読み取り画素のピッチをＰとし、複屈折板により二重化された画像の第２の方向のずらし量をｄとして、画像読み取り画素のピッチがＰ≧Ｗを満たす場合に、複屈折板は、画像を二重化することにより画像欠陥の読み取り画素上での第２の方向の幅をＷから下記式（１）に示すＷＡまで拡大させる際に、下記式（２）及び（３）、
ＷＡ＝Ｗ＋ｄ・・・（１）
ｄ＜Ｗ ・・・（２）
ＷＡ＞Ｐ ・・・（３）
を満足するｄだけ画像を第２の方向にずらすことが好ましい。これにより、画像欠陥の読み取り画素上での第２の方向の幅を読み取り画素のピッチよりも大きくすることができるので、画像欠陥と読み取り画素との位置関係によらず、画像欠陥を検出することができる。

【0012】

本発明の他の態様に係る画像欠陥検出装置において、ずらし量は、複屈折板の厚みまたは枚数の調整により調整可能であることが好ましい。これにより、ずらし量を適切に調整することができる。

【0013】

本発明の他の態様に係る画像欠陥検出装置において、ずらし量は、像光の光軸に対して垂直な面内での複屈折板の角度の調整により調整可能であることが好ましい。これにより、ずらし量を適切に調整することができる。

【0014】

本発明の他の態様に係る画像欠陥検出装置において、記録媒体に記録された画像の像光を画像読み取り部まで導く光学系を備え、複屈折板は、光学系内の像光の光路に設けられていることが好ましい。従来からある画像欠陥検出用のインラインセンサ等に複屈折板を追加するだけでよく、低コストに画像欠陥を検出することができる。

【0015】

本発明の他の態様に係る画像欠陥検出装置において、記録媒体及び画像読み取り部の一方に対して他方を第１の方向に相対移動させる移動部を備えており、画像読み取り部は、記録媒体に対する１回の相対移動で画像を読み取ることが好ましい。短時間で画像欠陥を検出することができる。

【0016】

本発明の他の態様に係る画像欠陥検出装置において、記録ヘッドには、複数の記録素子が第２の方向に配列されており、検出部は、画像欠陥として、記録ヘッドの記録素子の中の不良素子に起因して発生するスジムラを検出する。スジムラを確実に検出することができる。

【0017】

本発明の目的を達成するための画像欠陥検出方法は、記録媒体に対して第１の方向に相対移動されるシングルパス方式の記録ヘッドによって記録媒体に記録された画像を読み取る画像読み取りステップであって、第１の方向に交差する第２の方向に複数配列された読み取り画素を有する画像読み取り部により画像を読み取る画像読み取りステップと、画像読み取り部に入射する画像の像光を複屈折板にて複屈折させることにより、画像読み取り部にて読み取られる画像を、少なくとも第２の方向にずらして二重化させる複屈折ステップと、複屈折板を通して画像読み取り部に読み取られた画像の読み取り結果に基づき、画像に含まれる第１の方向に延びた画像欠陥を検出する検出ステップと、を有しており、複屈折ステップは、画像を二重化することにより、画像欠陥の読み取り画素上での第２の方向の幅を読み取り画素のピッチよりも大きくする。

【0018】

本発明の目的を達成するための撮像ユニットは、記録媒体に対して第１の方向に相対移動されるシングルパス方式の記録ヘッドによって記録媒体に記録された画像を読み取る画像読み取り部であって、第１の方向に交差する第２の方向に複数配列された読み取り画素を有する画像読み取り部と、画像読み取り部に入射する画像の像光を複屈折させることにより、画像読み取り部にて読み取られる画像を、少なくとも第２の方向にずらして二重化させる複屈折板であって、画像を二重化することにより、画像に含まれる第１の方向に延びた画像欠陥の読み取り画素上での第２の方向の幅を読み取り画素のピッチよりも大きくする複屈折板と、を備える。

【発明の効果】

【0019】

本発明の画像欠陥検出装置及び画像欠陥検出方法並びに撮像ユニットは、比較的安価で低解像度の撮像ユニットを用いてもスジムラや傷などの画像欠陥を確実に検出可能である。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】インクジェット記録装置の全体構成図である。

【図2】インクジェットヘッドの一例を示す概略図である。

【図3】インクジェット記録装置の制御系の概略構成を示すブロック図である。

【図4】インラインセンサの概略的構成を示す斜視図である。

【図5】（Ａ）は撮像部の上面図であり、（Ｂ）は撮像部の側面図である。

【図6】（Ａ）は、複屈折板が非配置の場合にイメージセンサの読み取り画素上に入射するテストチャートの像光の概略図であり、（Ｂ）は、複屈折板を通してイメージセンサの読み取り画素上に入射するテストチャートの像光の概略図である。

【図7】ずらし量の調整方法について説明するための説明図である。

【図8】ずらし量の調整方法の他実施形態を説明するための説明図である。

【図9】複屈折板が非配置の場合に得られるイメージセンサの撮像信号のシミュレーション結果を説明するための説明図である。

【図10】複屈折板を通して得られたイメージセンサの撮像信号のシミュレーション結果を説明するための説明図である。

【図11】画像欠陥の検出処理の流れを示すフローチャートである。

【図12】複屈折板を非配置とした場合にテストチャートの像をイメージセンサで撮像して得られた比較例の撮像信号を説明するための説明図である

【図13】複屈折板を配置している本発明の構成において、テストチャートの像をイメージセンサで撮像して得られた撮像信号を説明するための説明図である。

【図14】本発明の第２実施形態のインクジェット記録装置の制御系の概略構成を示すブロック図である。

【図15】不良ノズル検出用のテストチャートの概略図である。

【図16】イメージセンサの撮像面に入射するテストチャートのラインパターンの像光を説明するための説明図である。

【図17】補正処理部による不吐出補正処理を説明するための説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

［第１実施形態のインクジェット記録装置］
＜インクジェット記録装置の全体構成＞
図１は、本発明の画像欠陥検出装置及び撮像ユニットを備えるインクジェット記録装置１０の全体構成図である。インクジェット記録装置１０は、記録媒体１４を圧胴の外周面に保持して搬送する圧胴搬送方式が適用される。

【0022】

また、記録媒体１４にインクを吐出させるインクジェットヘッド４８Ｍ，４８Ｋ，４８Ｃ，４８Ｙ（以下、単にインクジェットヘッド４８と略す）は、ノズル面が圧胴（描画胴４４）の外周面の法線に対して直交するように、水平面に対して斜めに傾けられて配置される。インクジェットヘッド４８は、本発明の記録ヘッドに相当するものである。

【0023】

インクジェット記録装置１０は、画像記録前の記録媒体１４が収納される記録媒体収納部２０と、記録媒体収納部２０から送り出された記録媒体１４に処理液を塗布する処理液塗布部３０と、処理液が塗布された記録媒体１４にカラーインクを吐出させて、所望のカラー画像を記録する描画部４０と、カラー画像が形成された記録媒体１４を乾燥させる乾燥処理部５０と、乾燥処理後の記録媒体１４に対して定着処理を施す定着処理部６０と、定着処理後の記録媒体１４を排出させる排出部７０と、を備えている。

【0024】

給紙トレイ２２を介して渡し胴３２に受け渡された記録媒体１４は、処理液胴３４のグリッパー８０Ａ，８０Ｂに先端部を挟持され、処理液胴３４に支持されて、処理液胴３４の回転に従って処理液胴３４の外周面に沿って搬送される。

【0025】

処理液胴３４により回転搬送される記録媒体１４は、処理液胴３４の外周面と対向する位置に配置される処理液塗布装置３６の処理領域に達すると、画像が記録される面に処理液を塗布される。処理液塗布装置３６により塗布される処理液は、インクジェットヘッド４８から吐出されるカラーインクと反応して、カラーインクに含まれる着色剤を凝集又は不溶化させる機能を有している。

【0026】

処理液が塗布された記録媒体１４は、渡し胴４２を介して描画胴４４へ受け渡され、描画胴４４の外周面に保持されて、描画胴４４の外周面に沿って回転搬送される。

【0027】

インクジェットヘッド４８の記録媒体搬送方向に平行な副走査方向（本発明の第１の方向に相当）の上流側の直前には、用紙押さえローラ４６が配置されている。用紙押さえローラ４６は、インクジェットヘッド４８の直下に進入する直前の記録媒体１４を描画胴４４の外周面へ密着させる。

【0028】

図２は、インクジェットヘッド４８の一例を示す概略図である。図２に示すように、インクジェットヘッド４８は、複数のヘッドモジュール４９がインクジェットヘッド４８の長手方向（主走査方向）に沿って一列につなぎ合わせられた構造を有している。すなわち、インクジェットヘッド４８は、記録媒体１４の主走査方向の幅に対応した長さを有するラインヘッドである。

【0029】

インクジェットヘッド４８は、複数のヘッドモジュール４９と、各ヘッドモジュール４９を保持する枠体４８ａとを備えている。各ヘッドモジュール４９は、主走査方向に沿って順番に千鳥状に配列されている。なお、ヘッドモジュール４９の数は、３個に限定されるものではなく、２個あるいは４個以上であってもよい。また、各ヘッドモジュール４９を主走査方向に沿って一列に並べて繋ぎ合わせる態様もある。

【0030】

各ヘッドモジュール４９は、複数個のノズルＮ（本発明の記録素子に相当）を主走査方向に対して一定の角度θを有する斜め方向に沿って配列してなるノズル列を有しており、且つこのノズル列が主走査方向に複数配列されてなるマトリクス型のヘッドである。なお、図２はインクジェットヘッド４８の上面図であり、下面であるノズル面に配列されたノズルＮを透過させて図示したものである。

【0031】

ヘッドモジュール４９の各ノズルＮは、各々の主走査方向位置が互いに異なるように配列されている。従って、各ノズルＮは、主走査方向について実質的に一定のピッチで直線状に配列されたものと等価的に取り扱うことができる。

【0032】

インクジェットヘッド４８は、描画胴４４によって回転搬送される記録媒体１４に向けてカラーのインク滴を吐出することにより、記録媒体１４の処理液が塗布された記録面上にカラーの画像を記録する。インクジェットヘッド４８は、記録媒体１４に対する副走査方向の一回の相対移動で記録媒体１４の記録面に画像を記録するシングルパス方式の記録ヘッドである。ここでいう相対移動は、静止しているインクジェットヘッド４８に対して記録媒体１４を副走査方向に移動させることであるが、静止している記録媒体１４に対してインクジェットヘッド４８を副走査方向に移動させてもよい。なお、本実施形態では、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、黒（Ｋ）の４色のインクを用いて画像記録を行うが、インク色や色数の組み合わせについては本実施形態に限定されない。

【0033】

図１に戻って、インラインセンサ８２は、インクジェットヘッド４８の副走査方向の下流側に設けられており、インクジェットヘッド４８により記録媒体１４の記録面に記録された画像を撮像する。このインラインセンサ８２から出力される撮像信号に基づいて、記録媒体１４の記録面に記録された画像の欠陥が判断される。インラインセンサ８２は、本発明の撮像ユニットに相当するものであり、記録媒体１４に対する１回の相対移動で画像を読み取る。ここでいう相対移動は、インラインセンサ８２及び記録媒体１４のうち、静止している一方のインラインセンサ８２に対して他方の記録媒体１４を副走査方向に移動させることであるが、静止している一方の記録媒体１４に対して他方のインラインセンサ８２を副走査方向に移動させてもよい。なお、本実施形態では記録媒体１４を移動させるので、描画胴４４及び渡し胴５２等の圧胴が本発明の移動部に相当する。

【0034】

インラインセンサ８２による撮像領域を通過した記録媒体１４は、渡し胴５２を介して乾燥胴５４へ受け渡され、乾燥胴５４の外周面に支持されて、乾燥胴５４の回転に従って乾燥胴５４の外周面に沿って回転搬送される。

【0035】

乾燥胴５４により回転搬送される記録媒体１４は、乾燥処理装置５６から乾燥処理が施される。乾燥処理には、ヒータによる加熱、ファンによる乾燥風（加熱風）の吹きつけ、又はこれらの組み合わせが適用される。

【0036】

乾燥処理が施された記録媒体１４は、渡し胴６２を介して定着胴６４へ受け渡される。定着胴６４に受け渡された記録媒体１４は、定着胴６４の外周面に保持されて、定着胴６４の回転に従って定着胴６４の外周面に沿って回転搬送される。

【0037】

定着胴６４により回転搬送される記録媒体１４上に形成された画像は、ヒータ６６により加熱処理が施されるとともに、定着ローラ６８により加圧処理が施される。

【0038】

定着ローラ６８による定着処理が施された記録媒体１４は、排出部７０へ送られる。排出部７０は、張架ローラ７２Ａ，７２Ｂに巻き掛けられたチェーン７４により記録媒体１４をストッカー７６へ搬送するように構成されている。

【0039】

図３は、インクジェット記録装置１０の制御系の概略構成を示すブロック図である。図３に示すように、インクジェット記録装置１０は、前述のインクジェットヘッド４８、乾燥処理装置５６、及びインラインセンサ８２等の他に、通信インターフェース（interface：I/F）１７０、システムコントローラ１７２、プログラム格納部１７４、メモリ１７５、モータドライバ１７６、モータ１７７、ヒータドライバ１７８、プリント制御部１８０、画像バッファメモリ１８２、ヘッドドライバ１８４、画像欠陥検出部１８５を備えている。

【0040】

通信Ｉ／Ｆ１７０は、ホストコンピュータ１８６から送られてくるラスター画像データを受信するインターフェース部である。通信Ｉ／Ｆ１７０は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）などのシリアルインターフェース、セントロニクスなどのパラレルインターフェースなどを適用してもよい。なお、通信Ｉ／Ｆ１７０は、通信を高速化するためのバッファメモリ（不図示）を搭載してもよい。

【0041】

システムコントローラ１７２は、中央演算処理装置及びその周辺回路等から構成され、プログラム格納部１７４から読み出した制御プログラム等に従ってインクジェット記録装置１０の全体を制御する制御装置として機能する。また、システムコントローラ１７２は、各種演算を行う演算装置として機能する。例えば、システムコントローラ１７２は、通信Ｉ／Ｆ１７０より入力された画像データから印字制御用の信号を生成するための各種加工、補正などの処理を行う信号（画像）処理機能を有し、生成した印字データをプリント制御部１８０に供給する。

【0042】

メモリ１７５は、通信Ｉ／Ｆ１７０から入力された画像データを一旦格納する一時記憶手段としての機能や、プログラム格納部１７４に記憶されている各種プログラムの展開領域及びＣＰＵの演算作業領域としての機能を有している。メモリ１７５には、逐次読み書きが可能な揮発性メモリが用いられる。

【0043】

モータドライバ１７６は、システムコントローラ１７２の制御の下、描画胴４４や渡し胴５２などの記録媒体１４の搬送に係る圧胴を回転駆動するモータ１７７の駆動を制御、すなわち、記録媒体１４の搬送タイミング及び搬送速度を制御する。

【0044】

ヒータドライバ１７８は、システムコントローラ１７２の制御の下、乾燥処理装置５６のヒータやヒータ６６（図３では図示を省略）の温度を制御する。

【0045】

プリント制御部１８０は、インクジェットヘッド４８による記録媒体１４への画像記録を統括的に制御する。プリント制御部１８０は、システムコントローラ１７２から入力される１ページ分の印字データ、あるいは１ページの中の複数ライン分の印字データを画像バッファメモリ１８２に格納する。そして、プリント制御部１８０は、画像バッファメモリ１８２から１回の打滴分の印字データを読み出し、この印字データをヘッドドライバ１８４に転送する。

【0046】

また、プリント制御部１８０は、システムコントローラ１７２の制御の下、記録媒体１４に記録された画像に含まれるスジムラや傷などの画像欠陥の検出を行うタイミングで、インクジェットヘッド４８を制御して、画像欠陥検出用のテストチャート８７（図６（Ａ）参照、本発明の画像に相当）を記録媒体１４に記録させる。画像欠陥の検出を行うタイミングは、例えば、インクジェット記録装置１０の起動時、インクジェットヘッド４８の交換後、所定枚数の画像記録後、一定期間経過後などである。なお、テストチャート８７は、例えば、一様な濃度パターン（ベタパターン）を有する画像である。

【0047】

ヘッドドライバ１８４は、プリント制御部１８０から入力される印字データに基づき、インクジェットヘッド４８からインク滴を吐出させる。記録媒体１４の搬送速度に同期してインクジェットヘッド４８からのインク滴の吐出を制御することにより、記録媒体１４の記録面上に画像が形成される。

【0048】

画像欠陥検出部１８５は、本発明の検出部に相当するものであり、且つ後述のインラインセンサ８２と共に本発明の画像欠陥検出装置を構成するものである。この画像欠陥検出部１８５は、インラインセンサ８２から入力される撮像信号（本発明の読み取り結果に相当）に基づき、記録媒体１４に記録された画像に含まれるスジムラや傷などの画像欠陥を検出する。

【0049】

＜インラインセンサの構成＞
図４は、インラインセンサ８２の概略的構成を示す斜視図である。図４に示すように、インラインセンサ８２は、スリット板８４と、２個の撮像部８５と、スリット板８４及び撮像部８５を収納するセンサ本体（図示せず）と、を備えている。なお、図中のＸ方向は前述の主走査方向に平行な方向であり、副走査方向に交差（本実施形態では直交）する本発明の第２の方向に相当する。また、図中のＹ方向はＸ方向に直交する方向であり、詳しくは後述するように副走査方向とは異なる方向である。なお、本実施形態では、Ｘ方向が、副走査方向及びＹ方向に直交しているが、ここでいう直交には略直交も含まれている。

【0050】

スリット板８４は、インクジェットヘッド４８による画像記録後の記録媒体１４の記録面に対向する位置に配置されており、Ｘ方向に延びた形状を有している。このスリット板８４には、記録媒体１４の幅（Ｘ方向の長さ）よりもＸ方向に長く延びた形状のスリット開口部８４ａが形成されている。

【0051】

撮像部８５は、スリット板８４上に配置されており、スリット開口部８４ａを通して記録媒体１４の記録面に記録された画像、例えばテストチャート８７（図６（Ａ）参照）を撮像する。撮像部８５は、Ｘ方向に２個並べて配置されており、記録媒体１４の幅の全域を撮像する。なお、記録媒体１４の幅の全域を撮像可能であれば撮像部８５の配置数は特に限定されるものではなく、撮像部８５の撮像範囲（視野）の大きさに応じて撮像部８５の配置数を適宜増減してもよい。

【0052】

図５（Ａ）は撮像部８５の上面図であり、図５（Ｂ）は撮像部８５の側面図である。前述の図４、及び図５（Ａ），（Ｂ）に示すように、撮像部８５は、Ｘ方向及びＹ方向の両方向に垂直な方向に一列に配置されたミラー８９、レンズ９０、複屈折板９１、イメージセンサ９２により構成されている。なお、図５（Ａ），（Ｂ）では、スリット板８４の図示は省略している。

【0053】

ミラー８９及びレンズ９０は、本発明の光学系に相当するものであり、スリット開口部８４ａを透過したテストチャート８７の像光をイメージセンサ９２まで導く。具体的に、ミラー８９は、テストチャート８７の像光をレンズ９０に向けて反射する。レンズ９０は、縮小光学系であり、イメージセンサ９２の撮像面に入射するテストチャート８７の像光をこの撮像面のサイズに合わせて縮小する。なお、図中の符号「ＯＡ」は、像光の光軸を示している。

【0054】

複屈折板９１は、レンズ９０の近傍に配置されており、イメージセンサ９２の撮像面に入射するテストチャート８７の像光を複屈折させることにより、テストチャート８７の像光を少なくともＸ方向にずらして二重化させる。これにより、後述のイメージセンサ９２の読み取り画素上でのテストチャート８７の像光が二重化される。この際に、Ｘ方向には、Ｘ方向に完全に平行な方向に限られるものではなく、略平行な方向も含まれる。このような複屈折板９１としては、水晶や方解石等の複屈折性を有する結晶や、京セラ株式会社などから販売されている光学ローパスフィルタなどを用いることができる。複屈折板９１によるテストチャート８７の像光のＸ方向のずらし量については後述する。

【0055】

なお、本実施形態では、複屈折板９１のサイズ（面積）を小さくしてコストを抑えるために、複屈折板９１をレンズ９０の近傍に配置しているが、複屈折板９１の位置は適宜変更してもよい。また、ミラー８９とレンズ９０との間に複屈折板９１を配置してもよい。

【0056】

イメージセンサ９２は、本発明の画像読み取り部に相当するものであり、複屈折板９１等を通して入射するテストチャート８７の像光を撮像、すなわち、記録媒体１４に記録されているテストチャート８７を読み取る。ここで、イメージセンサ９２の撮像面に入射する像光は複屈折板９１による複屈折により二重化されているため、イメージセンサ９２は、二重化されたテストチャート８７の像光を撮像する。このイメージセンサ９２としては、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）型イメージセンサが用いられるが、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）型イメージセンサを用いてもよい。

【0057】

イメージセンサ９２は、Ｘ方向に延びた形状を有するラインセンサであり、その撮像面にはＸ方向に複数配列された読み取り画素９２ａ（図６（Ａ）参照）を有している。読み取り画素９２ａのＸ方向の画素ピッチは特に限定されないが、本実施形態では５３μｍ程度である。また、互いに隣接する読み取り画素９２ａの間には、像光を検出不能なチャネルストップ（図示せず）が形成されている。

【0058】

＜複屈折板によるＸ方向のずらし量の制御＞
図６（Ａ）は、複屈折板９１が非配置の場合にイメージセンサ９２の読み取り画素９２ａ上に入射するテストチャート８７の像光の概略図である。また、図６（Ｂ）は、複屈折板９１を通してイメージセンサ９２の読み取り画素９２ａ上に入射するテストチャート８７の像光の概略図である。

【0059】

図６（Ａ）に示すように、比較的安価で低解像度（インクジェットヘッド４８による記録密度よりも低い解像度）のイメージセンサ９２では、読み取り画素９２ａのピッチよりも画像欠陥１００の像のＸ方向の幅が狭くなり、画像欠陥１００と読み取り画素９２ａとの位置関係によっては、画像欠陥１００が検出されない場合が生じる。このため、図６（Ｂ）に示すように、複屈折板９１は、テストチャート８７の像光を少なくともＸ方向にずらして二重化させることで、読み取り画素９２ａ上でのスジムラや傷等の副走査方向に延びた画像欠陥１００の像のＸ方向の幅を、読み取り画素９２ａのピッチよりも拡大させる。

【0060】

なお、記録媒体１４の記録面上で副走査方向に延びた画像欠陥１００は、読み取り画素９２ａ上ではＹ方向に延びた形状を有している。すなわち、本実施形態では、副走査方向とＹ方向とは互いに異なる方向であるが、両者は共に画像欠陥１００の延びている方向を示している。また、画像欠陥１００は、ほぼ全てが単独で存在するという特徴があり、さらに存在していたとしても１画像（１ページ）内に数個であり、周期構造を持つことにはならない。従って、画像欠陥１００の像のＸ方向の幅は、イメージセンサ９２の読み取り画素９２ａのピッチに依存する大きさである。

【0061】

以下、複屈折板９１を非配置とした場合における画像欠陥１００の像の読み取り画素９２ａ上でのＸ方向の幅をＷとし、読み取り画素９２ａのピッチをＰとし、複屈折板９１によるテストチャート８７の像光のＸ方向のずらし量をｄとし、Ｐ≧Ｗを満たす場合を例に挙げて説明する。この場合、複屈折板９１は、テストチャート８７の像光を二重化することにより、画像欠陥１００の像の読み取り画素９２ａ上でのＸ方向の幅をＷから下記式（１）に示すＷＡまで拡大させる際に、下記式（２）及び（３）、
ＷＡ＝Ｗ＋ｄ・・・（１）
ｄ＜Ｗ ・・・（２）
ＷＡ＞Ｐ ・・・（３）
を満足するｄだけテストチャート８７の像光を少なくともＸ方向にずらす。

【0062】

ここで、ずらし量ｄが幅Ｗよりも大きくなると、二重化された画像欠陥１００の像が分離されてしまうので、画像欠陥１００と読み取り画素９２ａとの位置関係によっては画像欠陥１００の検出ができなくなる。このため、ずらし量ｄは上記式（２）を満たすように調整される。このように、ずらし量ｄは、上記式（２）及び（３）に基づき、二重化された画像欠陥１００の像が分離されない範囲内で、幅ＷＡがピッチＰよりも拡がるように調整される。

【0063】

上記式（２）及び式（３）を満たすようなずらし量ｄとしては、下記の式（４）、
ｄ／Ｐ＝０．５±０．２・・・（４）
を満たすｄであることが好ましい。これは、ずらし量ｄの値が小さくなり過ぎると、幅ＷＡの大きさが二重化前の幅Ｗとほぼ同じ大きさになるため、像の二重化を行う意味がなくなるからである。逆に、ずらし量ｄの値が大きくなり過ぎると（特にずらし量ｄがピッチＰの整数倍になると）、前述の通り画像欠陥１００の像が分離して画像欠陥１００の検出ができなくなるからである。従って、ずらし量ｄは、ピッチＰの１／２程度が好ましく、本実施形態では上記式（４）を満たす範囲に調整している。

【0064】

図７（Ａ）、（Ｂ）は、ずらし量ｄの調整方法について説明するための説明図である。図８は、ずらし量ｄの調整方法の他実施形態を説明するための説明図である。ずらし量ｄの大きさは、図７（Ａ）に示すように複屈折板９１の厚みの調整、或いは図７（Ｂ）に示すように複屈折板９１の枚数の調整により制御可能である。例えば、厚さｔの複屈折板９１により複屈折されたテストチャート８７等の像のずれ量Ｄは、複屈折板９１の常光線及び異常光線に対する屈折率をそれぞれｎ_ｏ，ｎ_ｅとすると、一般的に下記の式（５）、
Ｄ＝ｔ・（ｎ_ｅ^２−ｎ_ｏ^２）／（ｎ_ｅ^２＋ｎ_ｏ^２）≒ｔ・（ｎ_ｅ^２−ｎ_ｏ^２）／（２・ｎ_ｅ・ｎ_ｏ）・・・（５）
で表される。なお、ずれ量ＤのＸ方向のずれ成分が前述のずらし量ｄとなる。

【0065】

ここで、複屈折板９１として水晶を使用している場合には、ｎ_ｏ＝１．５４４３、ｎ_ｅ＝１．５５３４であるので、上記式（５）は下記式（６）、
Ｄ（ｍｍ）≒５．９×１０^−３・ｔ（ｍｍ）・・・（６）
となる。

【0066】

上記式（６）に基づき、ずれ量Ｄのずれ方向をＸ方向に合わせた上で、複屈折板９１の厚みまたは枚数を調整することで、前述のずらし量ｄを上記式（４）の範囲内の所望の値に調整することができる。

【0067】

また、図８に示すように、ずらし量ｄは、像光の光軸ＯＡに対して垂直な面内（Ｘ方向及びＹ方向に垂直な面内）での複屈折板９１の角度（面内回転角度、又は向きともいう）θによっても調整可能である。具体的に、Ｘ方向のずらし量ｄは、θ＝０の場合にずらし量ｄが最大（＝ｄ_ｍａｘ）になるとした場合（すなわち、複屈折板９１の結晶軸がＸ方向に平行な場合）に、下記式（７）、
ｄ＝ｄ_ｍａｘ×ｃｏｓθ・・・（７）
で表される。

【0068】

なお、複屈折板９１の角度を調整する場合に、テストチャート８７（画像欠陥１００）の像のずれはＸ方向だけでなくＹ方向にも発生するが、読み取り画素９２ａ上での画像欠陥１００はＹ方向に延びた方向性のある形状を有しているので、Ｙ方向のずれは問題とならない。

【0069】

このように、複屈折板９１の厚み、枚数、角度を調整することで、ずらし量ｄを調整することができる。例えば、イメージセンサ９２の読み取り画素９２ａのピッチＰが４８０ｄｐｉ相当（≒５３μｍ）である場合の最適なずらし量ｄを３２μｍとすると、ずらし量ｄとしてｄ＝３２μｍを実現するためには、θ＝０の条件において複屈折板９１の厚みｔをｔ＝５．４ｍｍとすればよい。

【0070】

＜イメージセンサの撮像信号＞
図９は、複屈折板９１が非配置の場合に得られるイメージセンサ９２の撮像信号（本発明の画像の読み取り結果に相当）を説明するための説明図である。また、図１０は、複屈折板９１を通して得られたイメージセンサ９２の撮像信号を説明するための説明図である。

【0071】

図９（Ａ）に示すように、Ｘ方向の幅が５０〜６０μｍの画像欠陥１００を含むテストチャート８７を、複屈折板９１を配置しない状態にてイメージセンサ９２で撮像すると、図９（Ｂ）に示すように、イメージセンサ９２で得られる撮像信号には、画像欠陥１００に対応する狭幅（幅Ｗ）のピークが発生する。

【0072】

一方、図１０に示すように、同じテストチャート８７を、複屈折板９１を通してイメージセンサ９２で撮像すると、イメージセンサ９２で得られる撮像信号には、画像欠陥１００に対応するピークであって且つ複屈折板９１の非配置時よりも広幅（幅ＷＡ）のピークが発生する。すなわち、複屈折板９１によりテストチャート８７（画像欠陥１００）の像をＸ方向に二重化させることにより、イメージセンサ９２の撮像信号に含まれるピークの幅を拡げることができる。

【0073】

画像欠陥検出部１８５は、イメージセンサ９２から入力される撮像信号を解析して、画像欠陥１００に対応するピークが撮像信号に含まれる場合には、このピークに対応する読み取り画素９２ａの位置を含む検出情報１０２をプリント制御部１８０に出力する。なお、画像欠陥１００が発生していない場合には、その旨を示す検出情報１０２が画像欠陥検出部１８５からプリント制御部１８０に出力される。この検出情報１０２は、プリント制御部１８０からシステムコントローラ１７２を経てメモリ１７５等に記憶される。そして、システムコントローラ１７２は、メモリ１７５から検出情報１０２を読み出して図示しないモニタ等に表示する。これにより、画像欠陥１００の発生の有無、画像欠陥１００の記録媒体１４上の位置、画像欠陥１００に対応するノズルＮの番号などを判別することができる。

【0074】

＜インクジェット記録装置の作用＞
次に、図１１を用いて上記構成のインクジェット記録装置１０の作用、特に画像欠陥１００の検出処理（本発明の画像欠陥検出方法）について説明を行う。図１１は、画像欠陥１００の検出処理の流れを示すフローチャートである。

【0075】

インクジェット記録装置１０のシステムコントローラ１７２は、インクジェット記録装置１０の起動時、インクジェットヘッド４８の交換後、所定枚数の画像記録後、一定期間経過後などの所定の画像欠陥の検出を行うタイミングで、プリント制御部１８０を制御してテストチャート８７の記録を実行させる（ステップＳ１でＹＥＳ）。システムコントローラ１７２がモータドライバ１７６を制御してモータ１７７を駆動することにより記録媒体１４を搬送しつつ、プリント制御部１８０がヘッドドライバ１８４を制御して記録媒体１４の搬送に同期してインクジェットヘッド４８からインク滴を吐出させる。これにより、記録媒体１４の記録面にテストチャート８７が記録される（ステップＳ２）。

【0076】

テストチャート８７が記録された記録媒体１４は、引き続き副走査方向の下流側に向けて搬送されることにより、インラインセンサ８２を通過する。この際に、テストチャート８７の像光がスリット開口部８４ａ、ミラー８９、レンズ９０、複屈折板９１を経てイメージセンサ９２に入射する。

【0077】

レンズ９０を通ってイメージセンサ９２の撮像面に入射するテストチャート８７の像光は、複屈折板９１により複屈折されて少なくともＸ方向にずらされることで二重化される（ステップＳ３、本発明の複屈折ステップに相当）。これにより、複屈折板９１を通して二重化されたテストチャート８７の像光がイメージセンサ９２の撮像面に入射する。そして、イメージセンサ９２により、二重化されたテストチャート８７の像光が撮像される（ステップＳ４、本発明の画像読み取りステップに相当）。

【0078】

この際に、複屈折板９１による複屈折によって、テストチャート８７に含まれる画像欠陥１００の像がＸ方向にずらし量ｄだけずらされる。その結果、画像欠陥１００の像の読み取り画素９２ａ上でのＸ方向の幅が、幅Ｗから幅ＷＡまで拡大される。そして、イメージセンサ９２は、テストチャート８７の像光の撮像により得られた撮像信号を画像欠陥検出部１８５へ出力する。

【0079】

画像欠陥検出部１８５は、イメージセンサ９２から入力される撮像信号を解析して、図１０に示したような画像欠陥１００に対応するピークが撮像信号に含まれるか否かに基づき、テストチャート８７における画像欠陥１００の有無を検出する（ステップＳ５、本発明の検出ステップに相当）。そして、画像欠陥検出部１８５は、画像欠陥１００に対応するピークが撮像信号に含まれる場合には、このピークに対応する読み取り画素９２ａの位置を含む検出情報１０２をプリント制御部１８０に出力する。また、画像欠陥検出部１８５は、画像欠陥１００に対応するピークが撮像信号に含まれない場合には、その旨を示す検出情報１０２をプリント制御部１８０に出力する。

【0080】

検出情報１０２は、プリント制御部１８０からシステムコントローラ１７２を経てメモリ１７５等に記憶される。この検出情報１０２は、システムコントローラ１７２によりメモリ１７５から読み出された後、図示しないモニタ等に出力される。これにより、ユーザは画像欠陥１００の有無を判別することができると共に、画像欠陥１００が存在する場合にはその記録媒体１４上の位置、及び画像欠陥１００に対応するノズルＮの番号などを判別することができる。

【0081】

以下、前述の画像欠陥の検出を行うタイミングごと、或いはユーザからの指示に応じて、上記ステップＳ１からステップＳ５までの画像欠陥１００の検出が繰り返し実行される（ステップＳ６でＹＥＳ）。

【0082】

＜本実施形態の効果＞
以上のように本実施形態では、イメージセンサ９２の撮像面に入射するテストチャート８７の像光を、複屈折板９１により複屈折することにより少なくともＸ方向にずらして二重化しているので、画像欠陥１００の像の読み取り画素９２ａ上でのＸ方向の幅を、幅Ｗから幅ＷＡまで拡大することができる。その結果、画像欠陥１００と読み取り画素９２ａとの位置関係によらず、画像欠陥１００を検出することができる。

【0083】

図１２（ａ）〜（ｊ）は、複屈折板９１を非配置とした場合にテストチャート８７の像をイメージセンサ９２で撮像して得られた比較例の撮像信号のシミュレーション結果を説明するための説明図である。ここでイメージセンサ９２は、４８０ｄｐｉで読み取りを行うものであり、読み取り画素９２ａのピッチＰは５３μｍである。この比較例では、イメージセンサ９２の撮像面上でのテストチャート８７の像の位置を、Ｘ方向に読み取り画素９２ａのピッチＰ（＝５３μｍ）の１／１０（≒５．３μｍ）ずつ１／１０から９／１０までずらしながら、各位置にてテストチャート８７の像をイメージセンサ９２にて撮像し、各位置（位相ズレ）の撮像信号を得ている。

【0084】

図１２（ａ）〜（ｊ）に示すように、比較例では、ある位置（位相）において、撮像信号に画像欠陥１００に対応するピークが現れない場合がある（０／１０、１／１０の位置を参照）。すなわち、画像欠陥１００を検出することができない場合がある。

【0085】

これに対して図１３（ａ）〜（ｊ）は、複屈折板９１を配置している本発明の構成において、テストチャート８７の像をイメージセンサ９２（４８０ｄｐｉ、Ｐ＝５３μｍ）で撮像して得られた撮像信号のシミュレーション結果を説明するための説明図である。ここでは、比較例と同様に、イメージセンサ９２の撮像面上でのテストチャート８７の像の位置を、Ｘ方向に読み取り画素９２ａのピッチＰの１／１０ずつ１／１０から９／１０までずらしながら、各位置にてテストチャート８７の像をイメージセンサ９２にて撮像し、各位置（位相ズレ）の撮像信号を得ている。

【0086】

図１３（ａ）〜（ｊ）に示すように、本発明では、どの位置（位相）においても撮像信号に画像欠陥１００に対応するピークが現れているので、画像欠陥１００を確実に検出すうすることができる。

【0087】

このように本発明では、複屈折板９１により画像欠陥１００の像の読み取り画素９２ａ上でのＸ方向の幅を拡げることで、比較的安価で低解像度のイメージセンサ９２を有するインラインセンサ８２を用いても画像欠陥を確実に検出することができる。また、本発明のインラインセンサ８２は、従来のインラインセンサに複屈折板９１を追加するだけでよく、低コストに実現することができる。

【0088】

［第２実施形態のインクジェット記録装置］
図１４は、本発明の第２実施形態のインクジェット記録装置１０Ａの制御系の概略構成を示すブロック図である。上記第１実施形態のインクジェット記録装置１０では、インラインセンサ８２を用いて画像欠陥１００の検出を行っている。これに対して、第２実施形態のインクジェット記録装置１０Ａは、インラインセンサ８２を用いて画像欠陥１００以外に不良ノズルの検出を行い、この検出結果に基づき不吐出補正処理を行う。

【0089】

図１４に示すように、インクジェット記録装置１０Ａは、不良ノズル検出部１９０、補正処理部１９２を備える点を除けば、第１実施形態のインクジェット記録装置１０と基本的に同じ構成である。このため、上記第１実施形態と機能・構成上同一のものについては、同一符号を付してその説明は省略する。

【0090】

第２実施形態のプリント制御部１８０は、システムコントローラ１７２の制御の下、不良ノズルの検出を行うタイミングで、インクジェットヘッド４８を制御して、不良ノズル検出用のテストチャート８７Ａを記録媒体１４に記録させる。なお、不良ノズルの検出を行うタイミングとは、例えば、インクジェット記録装置１０の起動時、インクジェットヘッド４８の交換後、所定枚数の画像記録後、一定期間経過後などであり、前述の画像欠陥１００の検出を行うタイミングと同じ又は異なっていてもよい。

【0091】

図１５は、不良ノズル検出用のテストチャート８７Ａの概略図である。図１５に示すように、テストチャート８７Ａは、インクジェットヘッド４８の各ノズルＮにより記録媒体１４上にそれぞれ記録されたラインパターン１９６により構成される。テストチャート８７Ａでは、互いに隣接するノズルＮに対応するラインパターン１９６が重なり合わず、全てのノズルＮについてそれぞれ他のノズルＮと区別可能な独立したラインパターン１９６が形成される。従って、テストチャート８７Ａは、いわゆる「１オンｎオフ」型のラインパターンである。

【0092】

テストチャート８７Ａでは、図中の矩形枠内の「不吐出」で表されるように、インク滴を吐出することができない不吐出ノズルに対応するラインパターン１９６が欠落する。また、テストチャート８７Ａでは、図中の矩形枠内の「曲がり」で表されるように、インクの飛翔曲がり量が大きくなる曲がりノズルに対応するラインパターン１９６が曲がる。このため、テストチャート８７Ａの読取結果に基づき、不吐出ノズルや曲がりノズルなどの不良ノズルＮ（本発明の不良素子に相当）の位置を特定することができる。なお、不良ノズルＮは、不吐出ノズルや曲がりノズルに限るものではなく、各種の吐出異常が発生している吐出異常ノズルを含む。

【0093】

インラインセンサ８２は、テストチャート８７Ａの記録後の記録媒体１４がインラインセンサ８２の撮像領域を通過するタイミングで、記録媒体１４に記録されているテストチャート８７Ａを読み取る。この際には、テストチャート８７Ａの像光が複屈折板９１による複屈折によって少なくともＸ方向にずらされて二重化されている。そして、イメージセンサ９２により二重化されたテストチャート８７Ａの像光が撮像され、この撮像により得られた撮像信号がイメージセンサ９２から不良ノズル検出部１９０へ出力される。

【0094】

図１６（Ａ），（Ｂ）は、イメージセンサ９２に入射するテストチャート８７Ａのラインパターン１９６の像光を説明するための説明図である。前述の通り、テストチャート８７Ａの像光は複屈折により二重化されているので、ラインパターン１９６の像光も二重化されている。このため、図１６（Ａ）に示すような二重化されたラインパターン１９６の像光Ｋ１を足し合わせたもの、すなわち、図１６（Ｂ）に示すような像光Ｋ２がイメージセンサの撮像面（読み取り画素９２ａ）に入射する。この像光Ｋ２の光量分布のエッジの立ち上がり及び立ち下がりは、複屈折を行わないで像光を拡大したり或いはぼかしたりした場合と比較して急角度になるので、読み取り画素９２ａ上においてラインパターン１９６の位置を正確に判別することができる。

【0095】

一方、テストチャート８７Ａ（ラインパターン１９６）の像光を二重化することなく、拡大したり、あるいはぼかしたりすると、図１６（Ｂ）中の点線で示すように、イメージセンサ９２の撮像面に入射するラインパターン１９６の像光Ｋ３の光量分布のエッジの立ち上がり及び立ち下がりは、二重化した場合と比較して緩やかな角度になる。その結果、ラインパターン１９６の位置を正確に判別することができないので、曲がりノズル等の不良ノズルＮの検出を正確に行うことができないおそれがある。

【0096】

これに対して、テストチャート８７Ａ（ラインパターン１９６）の像光を二重化して撮像する本発明のインラインセンサ８２では、前述の通り、ラインパターン１９６の位置を正確に判別することができるので、不良ノズルＮの検出に用いることができる。

【0097】

図１５に戻って、不良ノズル検出部１９０は、インラインセンサ８２から入力されるテストチャート８７Ａの撮像信号（読取結果）を解析して不良ノズルＮの位置を検出し、その位置を示す不良ノズル情報１９８（例えばノズル番号）を生成して、この不良ノズル情報１９８をプリント制御部１８０に出力する。不良ノズル情報１９８は、プリント制御部１８０からシステムコントローラ１７２を経てメモリ１７５等に記憶される。

【0098】

図１７は、補正処理部１９２による不吐出補正処理を説明するための説明図である。図１７に示すように、補正処理部１９２は、メモリ１７５等に記憶された不良ノズル情報１９８を参照して、各ノズルＮの中に不良ノズルＮが発生した場合に、不良ノズルＮの位置（ノズル番号等）を特定する。そして、補正処理部１９２は、特定した不良ノズルＮに対してインク滴の吐出（出力）を停止させる出力停止処理を行う。また、補正処理部１９２は、不良ノズルＮに隣接する正常なノズルＮのインク滴の吐出量が所定の補正量だけ増加するように、隣接するノズルＮに対応する印字データに対して信号変換処理を施す。このように、不良ノズルＮからのインク滴の吐出を停止させ、かつ隣接するノズルＮのインク滴の吐出量を増加させる不吐出補正処理を行うことで、不良ノズルＮに起因する画像欠陥１００（スジムラ）の発生を抑えることができる。

【0099】

以上の通り、インクジェット記録装置１０Ａでは、画像欠陥１００の検出に用いるインラインセンサ８２を用いて不良ノズルＮの検出を行い、この検出結果に基づき不吐出補正処理を行うことができる。すなわち、画像欠陥１００の検出と不良ノズルＮの検出とに用いるインラインセンサ８２を兼用することができるので、インクジェット記録装置１０Ａの製造コストを抑えることができる。

【0100】

［別解決手段］
上記第１実施形態では、テストチャート８７の像光を複屈折板９１により複屈折することで、画像欠陥１００の像の読み取り画素９２ａ上でのＸ方向の幅を拡大しているが、例えば、イメージセンサ９２の撮像面上でのテストチャート８７の像を拡大することで、画像欠陥１００の像の読み取り画素９２ａ上でのＸ方向の幅を拡大してもよい。

【0101】

具体的には、インラインセンサ８２におけるテストチャート８７等の像光の光路上に、複屈折板９１の代わりに絞り等を配置して、この絞りの開口径を狭くする開口制限を行う。これにより、テストチャート８７の像のＭＴＦ（Modulation Transfer Function）が低下して、テストチャート８７の像がぼけるため、イメージセンサ９２の撮像面上でのテストチャート８７の像を拡大することができる。例えば、絞りの開口径を半分にすることで、イメージセンサ９２の撮像面上でのテストチャート８７の像のサイズはおおよそ２倍以上になる。

【0102】

また、インラインセンサ８２におけるテストチャート８７等の像光の光路上に、複屈折板９１の代わりに、収差（波面位相差）を与える素子あるいは散乱特性を与える素子を挿入することにより、イメージセンサ９２の撮像面上でのテストチャート８７の像をぼかして拡大してもよい。

【0103】

また、インラインセンサ８２におけるレンズ９０やイメージセンサ９２の位置を光軸ＯＡ方向にずらして、イメージセンサ９２の撮像面上におけるテストチャート８７の像をデフォーカスさせることにより、撮像面上でのテストチャート８７の像をぼかして拡大してもよい。

【0104】

［その他］
上記実施形態では、圧胴搬送方式のインクジェット記録装置について説明を行ったが、他の搬送方式のインクジェット記録装置にも本発明を適用することができる。

【0105】

上記実施形態では、インクジェット記録装置にインラインセンサ８２や画像欠陥検出部１８５が設けられているが、インクジェット方式以外のシングルパス方式の記録ヘッドを有する画像記録装置にインラインセンサ８２や画像欠陥検出部１８５が設けられていてもよい。

【0106】

上記実施形態では、インクジェット記録装置にインラインセンサ８２が設けられているが、本発明の撮像ユニットに相当するインラインセンサ８２がインクジェット記録装置とは別体に設けられていてもよい。さらに、本発明の画像欠陥検出装置に相当するインラインセンサ８２及び画像欠陥検出部１８５がインクジェット記録装置とは別体に設けられていてもよい。すなわち、本発明の画像欠陥検出装置がインクジェット記録装置とは独立して設けられていてもよい。

【0107】

更に、本発明は上述した実施形態に限定されず、本発明の精神を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であることは言うまでもない。

【符号の説明】

【0108】

１０…インクジェット記録装置，１０Ａ…インクジェット記録装置，１４…記録媒体，４８…インクジェットヘッド，８２…インラインセンサ，９１…複屈折板，９２…イメージセンサ，９２ａ…読み取り画素，１００…画像欠陥，１８０…プリント制御部，１８５…画像欠陥検出部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図11】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図9】

【図10】

【図12】

【図13】