特許 6012667 画像記録装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6012667

(24)【登録日】2016年9月30日

(45)【発行日】2016年10月25日

(54)【発明の名称】画像記録装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20161011BHJP

【ＦＩ】

   B41J2/01 205

   B41J2/01 207

【請求項の数】5

【全頁数】20

(21)【出願番号】特願2014-130518(P2014-130518)

(22)【出願日】2014年6月25日

(65)【公開番号】特開2015-83369(P2015-83369A)

(43)【公開日】2015年4月30日

【審査請求日】2015年10月8日

(31)【優先権主張番号】特願2013-195473(P2013-195473)

(32)【優先日】2013年9月20日

(33)【優先権主張国】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】306037311

【氏名又は名称】富士フイルム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100079049

【弁理士】

【氏名又は名称】中島 淳

(74)【代理人】

【識別番号】100084995

【弁理士】

【氏名又は名称】加藤 和詳

(74)【代理人】

【識別番号】100099025

【弁理士】

【氏名又は名称】福田 浩志

(72)【発明者】

【氏名】山野辺 淳

【審査官】 清水 督史

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１０−０００６８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０８−１７４８０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−０１８５０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−０７４０６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−１６８５９２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ４１Ｊ ２／０１−２／２１５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

画像記録用液滴を吐出する複数の吐出ノズルを同数個それぞれ有する複数の画像記録用ヘッドを備える画像記録部と、
入力画像を２種類以上のドットサイズのドットデータに変換する画像処理部と、
前記ドットデータを前記画像処理部から前記画像記録部に転送するデータ転送部と、
前記画像記録部を制御して画像記録速度の異なる少なくとも２つの画像記録モードにより画像を記録する画像記録モード制御部と、
前記複数の吐出ノズルの吐出状態を読み取る吐出状態読み取り部と、
前記吐出状態読み取り部が、前記複数の画像記録用ヘッドのうち１つの画像記録用ヘッドの前記複数の吐出ノズルのうちＪ番目の第１の吐出ノズルの吐出不良を検知すると、前記画像記録モードのうち画像記録速度の速い第１のモードにより画像を記録する場合において、前記第１の吐出ノズルを有する前記画像記録用ヘッド以外の少なくとも１つの画像記録用ヘッドのＪ番目の第２の吐出ノズルから吐出される画像記録用液滴のドットサイズを、前記第１の吐出ノズルから吐出すべきであった本来の画像記録用液滴のドットサイズより大きい第１のサイズに変更し、前記画像記録モードのうち画像記録速度が前記第１のモードより遅い第２のモードにより画像を記録する場合において、前記第２の吐出ノズルから吐出される画像記録用液滴のドットサイズを、前記ドットサイズのうち一番大きいドットサイズより大きい第２のサイズに変更するドットデータ変更部と、
を備えた画像記録装置。

【請求項2】

前記第２のサイズのドットサイズを有する画像記録用液滴を作成する波形の周期をλＤａ、前記一番大きいドットサイズを有する画像記録用液滴を作成する波形の周期をλＤ、画像記録速度が第１のモードの場合の前記第１、前記第２の吐出ノズルの吐出時間間隔をＴＨ、画像記録速度が第２のモードの場合の前記第１、前記第２の吐出ノズルの吐出時間間隔をＴＳとしたとき、前記周期λＤａ、前記周期λＤ、吐出時間間隔ＴＨおよび吐出時間間隔ＴＳが、
ＴＳ＞λＤａ＞ＴＨ＞λＤ
の関係である請求項１記載の画像記録装置。

【請求項3】

前記ドットデータ変更部は、前記第１のモードにより画像を記録する場合において、前記第１の吐出ノズルを有する前記画像記録用ヘッドのＪ−１番目の第３の吐出ノズルおよびＪ＋１番目の第４の吐出ノズルの少なくとも一方から吐出される画像記録用液滴のドットサイズを前記第１のサイズに変更する請求項１または請求項２記載の画像記録装置。

【請求項4】

前記ドットデータ変更部は、前記第２のモードにより画像を記録する場合において、前記第１の吐出ノズルを有する前記画像記録用ヘッドのＪ−１番目の第３の吐出ノズルおよびＪ＋１番目の第４の吐出ノズルから吐出する画像記録用液滴のドットサイズの少なくとも一方を、前記第２のサイズ以下のドットサイズに変更する請求項１または請求項２記載の画像記録装置。

【請求項5】

前記複数の吐出ノズルから前記画像記録用液滴が吐出されるタイミングを制御する吐出タイミング制御部を更に備え、
前記吐出タイミング制御部は、第１の吐出ノズルと、当該第１の吐出ノズルが吐出すべき画像記録用液滴が着弾すべき位置と連続する位置に着弾すべき画像記録用液滴を吐出する複数の画像記録用ヘッドのうちの１つの画像記録用ヘッドの複数の吐出ノズルのうちＪ−１番目またはＪ＋１番目の第５の吐出ノズルとが吐出不良である場合に、前記第１の吐出ノズルおよび前記第５の吐出ノズルが吐出すべき画像記録用液滴が着弾すべき位置に画像記録用液滴を着弾可能な第６の吐出ノズルの吐出のタイミングを、本来の吐出のタイミングから、前記第１の吐出ノズルおよび第５の吐出ノズルが吐出不良でない場合のタイミングにずらす制御を行う請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像記録装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像記録装置に関する。

【背景技術】

【0002】

インクジェット方式の画像記録装置では、各ノズルから吐出される液滴の着弾位置がずれたり、液滴の大きさが他と異なったり、吐出されなかったりと言った吐出不良が生じると、スジムラとして視認されるという不具合が有る。このような吐出不良が起きても、それがスジムラとして視認されないように、その付近の液滴の大きさを調整（補正）する、という方法が知られている。

【0003】

例えば、不吐出ノズルの両脇の液滴を通常のサイズより大きくする補正を行うことで、スジムラの視認性を低下させている（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００８−１６８５９２

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、２種類以上のサイズの液滴を吐出する方式の場合、液滴のサイズを大きくした最大サイズの液滴を吐出可能な周波数がそのヘッドの吐出可能な周波数となってしまう。従って、単に不吐出ノズルの両脇の液滴を通常のサイズより大きくすることで、スジムラの視認性を低下させる方法では、印刷速度が遅くなってしまう。

【0006】

従って、本発明の主な目的は、印刷速度と画質（補正によるスジムラの視認性低下）を選択可能な画像記録装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の好ましい一態様によれば、
画像記録用液滴を吐出する複数の吐出ノズルを同数個それぞれ有する複数の画像記録用ヘッドを備える画像記録部と、
入力画像を２種類以上のドットサイズのドットデータに変換する画像処理部と、
ドットデータを画像処理部から画像記録部に転送するデータ転送部と、
画像記録部を制御して画像記録速度の異なる少なくとも２つの画像記録モードにより画像を記録する画像記録モード制御部と、
複数の吐出ノズルの吐出状態を読み取る吐出状態読み取り部と、
吐出状態読み取り部が、複数の画像記録用ヘッドのうち１つの画像記録用ヘッドの複数の吐出ノズルのうちＪ番目の第１の吐出ノズルの吐出不良を検知すると、画像記録モードのうち画像記録速度の速い第１のモードにより画像を記録する場合において、第１の吐出ノズルを有する画像記録用ヘッド以外の少なくとも１つの画像記録用ヘッドのＪ番目の第２の吐出ノズルから吐出される画像記録用液滴のドットサイズを、第１の吐出ノズルから吐出すべきであった本来の画像記録用液滴のドットサイズより大きい第１のサイズに変更し、画像記録モードのうち画像記録速度が第１のモードより遅い第２のモードにより画像を記録する場合において、第２の吐出ノズルから吐出される画像記録用液滴のドットサイズを、ドットサイズのうち一番大きいドットサイズより大きい第２のサイズに変更するドットデータ変更部と、
を備えた画像記録装置が提供される。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、印刷速度と画質（補正によるスジムラの視認性低下）を選択可能な画像記録装置が提供される。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の好ましい実施の形態の画像記録装置の基本構成を説明するための概略構成図である。

【図2】本発明の好ましい実施の形態の画像記録装置の画像記録用ドラムを展開した状態で示す概略説明図である。

【図3】（Ａ）は本発明の好ましい実施の形態の画像記録装置における制御装置の基本構成を説明するためのブロック図、（Ｂ）は制御装置の制御部のブロック図である。

【図4】本発明の好ましい実施の形態の画像記録装置において階調値に対する小滴及び中滴の使用比率を模式的に示した図である。

【図5】本発明の好ましい実施の形態の画像記録装置のインクジェット画像記録ヘッドの駆動波形を説明するための模式図である。

【図6】本発明の好ましい実施の形態の画像記録装置において、インクジェット方式の画像記録ヘッドの構成と、正常吐出状態を示す図である。

【図7】（Ａ）及び（Ｂ）は本発明の好ましい実施の形態の画像記録装置により画像を記録する方式を説明するための図である。

【図8】本発明の好ましい実施の形態の画像記録装置により画像を記録する方法を説明するためのフローチャートである。

【図9】（Ａ）は本発明の好ましい実施の形態の画像記録装置の画像記録ヘッドの一部が不吐出の場合に記録される画像を説明するための図であり、（Ｂ）は高速画像記録モードの場合の補正後の画像を説明するための図である。

【図10】（Ａ）及び（Ｂ）は、本発明の好ましい実施の形態の画像記録装置の画像記録ヘッドの一部が不吐出の場合に、高速画像記録モードの場合の補正後の画像を説明するための図である。

【図11】高速画像記録モードの場合の、本発明の好ましい実施の形態の画像記録装置の画像記録ヘッドの駆動波形を説明するための模式図である。

【図12】（Ａ）は本発明の好ましい実施の形態の画像記録装置の画像記録ヘッドの一部が不吐出の場合に記録される画像を説明するための図であり、（Ｂ）は低速画像記録モードの場合の補正後の画像を説明するための図である。

【図13】（Ａ）及び（Ｂ）は、本発明の好ましい実施の形態の画像記録装置の画像記録ヘッドの一部が不吐出の場合に、低速画像記録モードの場合の補正後の画像を説明するための図である。

【図14】低速画像記録モードの場合の、本発明の好ましい実施の形態の画像記録装置のインクジェット画像記録ヘッドの駆動波形を説明するための模式図である。

【図15】本発明の好ましい実施の形態の画像記録装置の画像記録ヘッドの一部が不吐出であって、連続する位置に着弾すべき画像記録用液滴が吐出不良となった場合に記録される画像を説明するための図である。

【図16】（Ａ）は、本発明の好ましい実施の形態の画像記録装置の画像記録ヘッドの一部が不吐出であって、連続する位置に着弾すべき画像記録用液滴が吐出不良となった場合に、高速画像記録モードの場合の補正後の画像を説明するための図であり、（Ｂ）は、高速画像記録モードの場合の補正後の画像を説明するための図である。

【図17】本発明の好ましい実施の形態の画像記録装置の画像記録ヘッドの一部が不吐出であって、連続する位置に着弾すべき画像記録用液滴が吐出不良となった場合に、高速画像記録モードの場合であって、画像記録用液滴の吐出タイミングをずらさずに行った補正後の画像を説明するための図である。

【図18】本発明の好ましい実施の形態の画像記録装置の画像記録ヘッドの一部から吐出される画像記録用液滴のドットサイズが小さくなった場合に記録される画像を説明するための図である。

【図19】本発明の好ましい実施の形態の画像記録装置の画像記録ヘッドの一部から吐出される画像記録用液滴の着弾位置がノズルが正常な場合の着弾位置からずれた場合に記録される画像を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の好ましい実施の形態について図面を参照して説明する。

【0011】

まず、図１を参照して、本発明の好ましい実施の形態に係るインクジェット記録方式の画像記録装置１０を説明する。画像記録装置１０は、給紙部１１４、処理液塗布部１１６、画像記録部１１８、乾燥部１２０、定着部１２２、及び排紙部１２４を有している。
画像記録装置１０は、記録媒体の一例である用紙１５４（図２等参照）を給紙部１１４から処理液塗布部１１６等の各部位に沿って順に搬送しながら、用紙１５４に出力画像を記録する装置である。

【0012】

給紙部１１４には、給紙トレイ１２５に用紙１５４が積載されると共に、この用紙１５４を１枚ずつ送り出すように構成されている。送り出された用紙１５４は、給紙ドラム１２６を経て、処理液塗布部１１６へ搬送される。

【0013】

用紙１５４としては、紙種や大きさ（媒体サイズ）の異なる複数種の用紙を使用することが可能である。以下では、用紙１５４として、枚葉紙（カット紙）を用いた場合を例に説明する。

【0014】

処理液塗布部１１６には処理液塗布ドラム１２８が回転可能に配置されている。用紙１５４の先端が処理液塗布ドラム１２８に設けられた爪形状の保持部材１３０（グリッパー）で保持された状態において、処理液塗布ドラム１２８の回転により用紙１５４が下流側へ搬送される。そして、処理液塗布ドラム１２８の上部に配置された処理液塗布装置１３２により処理液が用紙１５４に塗布される。

【0015】

処理液塗布部１１６で用紙１５４に塗布される処理液は、画像記録部１１８で用紙１５４に付与されるインク中の色材（顔料もしくは染料）を凝集もしくは増粘させる成分を含んでいる。この処理液とインクとが接触することによって、インクは色材と溶媒との分離が促進される。

【0016】

処理液の付与方法としては、処理液吐出による打滴、ローラによる塗布、スプレーによって一様に付与する方法等が使用可能である。

【0017】

処理液塗布部１１６は、処理液塗布ドラム１２８の外周面に対向する位置に、処理液乾燥装置１４６を有している。処理液乾燥装置１４６では、用紙１５４上に付与された処理液中の溶媒成分を乾燥させる。これにより、色材浮遊（インク滴が処理液の上に浮遊してしまうことで、所望の位置にインク滴による画素が記録されない現象）を抑制することが可能である。

【0018】

次に、用紙１５４は、搬送ドラム１３４を経て、画像記録部１１８に送られる。画像記録部１１８では、用紙１５４は画像記録用ドラム１３６に保持されて搬送されつつ、画像記録用ドラム１３６の上方に配置されたインクジェット方式の画像記録ヘッド１３８の吐出ノズルから吐出されたインク滴が付着することで、用紙１５４の表面に画像が記録される。画像記録用ドラム１３６は、モータ等によって矢印Ｒ３方向に回転されるようになっており、本発明における相対移動手段を兼ねている。

【0019】

本実施形態では、基本色であるＫ（クロ）、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（サイアン）の４色のインクジェット画像記録部１３８Ｋ、１３８Ｙ、１３８Ｍ、１３８Ｃが画像記録用ドラム１３６の周方向に沿って配置されている。それぞれのインクジェット画像記録部１３８Ｋ、１３８Ｙ、１３８Ｍ、１３８Ｃは、用紙１５４の最大幅に対応するインク吐出範囲を有する、いわゆるフルラインヘッドを複数具備したものとされている。

【0020】

特に、本実施形態では、上記したように、処理液塗布部１１６によって、インク中の色材と搬送する処理液をあらかじめ用紙１５４に付与しているため、インク中の色材が凝集（あるいは増粘）し、にじみを抑制することができる。

【0021】

図２は、本発明の好ましい実施形態の画像記録装置１０において、画像記録用ドラム１３６の表面を周方向に展開した状態を示している。

【0022】

図２に示すように、画像記録部１１８の画像記録用ドラム１３６には、保持された用紙１５４が存在しない部分（図２の例では、用紙１５４よりも搬送方向（矢印Ｍ１で示す）の後方側）に、チェック用画像記録領域１３７が設定されている。そして、このチェック用画像記録領域１３７には、後に詳述するように、所定のタイミング及びパターンで、画像記録用ドラム１３６において、インクジェット画像記録部１３８Ｙ、１３８Ｍ、１３８Ｃ、１３８Ｋの各ヘッドからインク滴が吐出され、後述するチェック用画像（チェックパターン）１５６が記録されるようになっている。

【0023】

なお、図１では、１つの画像記録用ドラム１３６において、１周あたり２枚の用紙１５４を配置可能な構造（２倍胴）を示しているが、用紙１５４を１枚のみ配置可能な構造（１倍胴、図２参照）であってもよいし、３枚配置可能な構造（３倍胴、図示せず）であってもよいし、さらには、４枚以上配置可能な構造であってもよい。

【0024】

図１に示すように、画像記録部１１８はさらに、チェック用画像読取センサ１５８を有している。インクジェット画像記録部１３８Ｙ、１３８Ｍ、１３８Ｃ、１３８Ｋの各ヘッドによって、画像記録用ドラム１３６のチェック用画像記録領域１３７に記録されたチェック用画像１５６は、チェック用画像読取センサ１５８により読み取られる。チェック用画像読取センサ１５８は、チェック用画像の形状や色合い、インクの滲み、掠れ等を読み取り可能とされている。ＣＣＤラインセンサー等が、読み取り用のセンサーとして用いられている。

【0025】

読み取られたデータは、制御装置１６０に送られ、ノズルの状態（たとえばインク吐出方向の曲がりや不吐出等）が検出される。そして、この状態検出の値が所定の閾値よりも悪いノズルを吐出不良ノズルとして抽出し、吐出不良ノズルの影響が少なくなる（好ましくはスジムラとして視認されなくなる）ように、制御装置１６０は後述する手順で出力画像を補正する。

【0026】

画像記録部１１８は、さらに、チェック用画像除去部材１７０を有している。チェック用画像除去部材１７０は、画像記録用ドラム１３６に記録された図２に示すチェック用画像１５６を、画像記録用ドラム１３６から除去するための除去処理を行う。

【0027】

本実施形態では、チェック用画像除去部材１７０は、クリーニング液塗布ローラー１７２と、インク除去ブレード１７４とを有している。

【0028】

クリーニング液塗布ローラー１７２は、図示しないクリーニング液供給部から供給されたクリーニング液を、画像記録用ドラム１３６の表面に転写塗布する。

【0029】

インク除去ブレード１７４は、ゴム等の弾性を有する材料により、少なくともチェック用画像１５６の幅以上の幅を有する板状により設けられている。インク除去ブレード１７４が画像記録用ドラム１３６の周面に圧着されると、チェック用画像１５６を記録していたインクが掻き取られる。

【0030】

チェック用画像除去部材１７０によってチェック用画像１５６の除去が行われた後に画像記録用ドラム１３６へのインクの残存度合いを検出するインク検出センサー１７５が設けられてもよい。

【0031】

上記例では、画像記録用ドラム１３６上にチェック用画像１５６を記録する態様を記載したが、チェック用画像１５６は用紙１５４の非画像記録部上（例えば、記録媒体の端部）に記録しても良い。

【0032】

画像記録部１１８によって画像が記録された用紙１５４は、搬送ドラム１４０を経て、乾燥部１２０に送られる。乾燥部１２０では、用紙１５４は乾燥用ドラム１４２に保持されて搬送されつつ、インク中の溶媒（水分）を乾燥させる。

【0033】

本実施形態では、乾燥部１２０は、乾燥用ドラム１４２の内側に配置され、用紙１５４の画像記録面の反対側から溶媒を乾燥させる第１乾燥手段１２０Ａと、乾燥用ドラム１４２の外側に配置され、用紙１５４の画像記録面から溶媒を乾燥させる第２乾燥手段１２０Ｂと、を有している。具体的には、第１乾燥手段１２０Ａとしては、用紙１５４の画像記録面の反対側から用紙１５４に加熱部材を押し当て、接触熱伝導により熱供給する構成などが用いられる。第２乾燥手段１２０Ｂとしては、用紙１５４の画像記録面側から用紙１５４へ温風を流す構成などが用いられる。また、第２乾燥手段１２０Ｂは、温風送付に加え、カーボンヒーターやハロゲンヒーターなどからの熱の輻射により用紙１５４を乾燥する構成としてもよい。

【0034】

乾燥部１２０によって、インク中の溶媒（水分）が乾燥された用紙１５４は、搬送ドラム１４８を経て、定着部１２２に送られる。定着部１２２では、定着ローラー１６６による加熱及び圧接により、画像（インク）が定着される。具体的には、たとえば、約７５℃の温度且つ約０．３MPaの圧力で、用紙１５４の表面に定着ローラー１６６を接触させることにより、インクに含まれるポリマー樹脂粒子（ラテックス）を溶融させ、用紙１５４との密着力が高められる。

【0035】

このようにして画像が記録された用紙１５４は、排出ローラー１６８から、排出ベルト１７１によってさらに搬送され、排紙部１２４を経て画像記録装置１０から排出される。排紙部１２４では複数枚の用紙１５４が積層される。

【0036】

図３（Ａ）に示すように、画像記録装置１０は、画像記録装置１０を制御する制御装置１６０を有している。

【0037】

制御装置１６０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）を備えて画像記録装置１０の処理用プログラムを実行させる制御部１８０、画像記録ヘッド１３８の各ヘッドを制御する画像記録ヘッド制御部１８、チェックパターン情報を記憶するチェックパターン記録部２０、画像データ等を記憶させる画像メモリ１８２、及び読み取られたチェックパターンデータを記憶する読み取りデータ蓄積部１８１を備えている。処理プログラムは、記録媒体としてのＲＯＭに記憶されている。

【0038】

制御装置１６０には、印刷ジョブに関する情報の入出力を行うホストコンピュータ１８３、画像記録ヘッド制御部１８により制御され出力画像を印刷する画像記録ヘッド１３８、及び画像記録ヘッド１３８が記録したチェックパターンを読み取るチェック用画像読取センサ１５８が接続されている。

【0039】

図３（Ｂ）に示すように、制御部１８０は、画像処理部１８４、ドットデータ変更部１８５、データ転送部１８６、画像記録モード制御部１８７、吐出状態読み取り部１８８および吐出タイミング制御部１８９を備えている。画像処理部１８４は、入力画像等を、２種類以上のドットサイズで構成されるドットデータに変換する。データ転送部１８６は、ドットデータを画像処理部から画像記録ヘッド１３８の各ヘッドに送る。画像記録モード制御部１８７は、高速画像記録モード（第１のモード）と低速画像記録モード（第２のモード）の少なくとも２つの画像記録モードを制御する。吐出状態読み取り部１８８は、チェック用画像読取センサ１５８からのデータに基づいて、画像記録ヘッド１３８の各ヘッドの吐出ノズルの吐出状態を読み取る。ドットデータ変更部１８５は、吐出状態読み取り部１８８が吐出不良ノズルを検出した際に、画像記録ヘッド１３８の各ヘッドに送られるドットデータを変更する。吐出タイミング制御部１８９は、画像記録ヘッド１３８の各ヘッドの吐出ノズルが画像記録用液滴を吐出するタイミングを制御する。

【0040】

画像記録ヘッド１３８は、基本色であるＫ（クロ）、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（サイアン）の４色のインクジェット画像記録部１３８Ｋ、１３８Ｙ、１３８Ｍ、１３８Ｃを備えている。このインクジェット画像記録部１３８Ｋ、１３８Ｙ、１３８Ｍ、１３８Ｃは、画像記録用ドラム１３６の周方向に沿って配置されている（図１参照）。インクジェット画像記録部１３８Ｋ、１３８Ｙ、１３８Ｍ、１３８Ｃは、いずれも同じ構成であるので、色分けを意味する記号（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）を「Ａ」に代えて、共通の構成のインクジェット画像記録部１３８Ａとして以下説明する。

【0041】

インクジェット画像記録部１３８Ａは、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの各色につき、複数（Ｎ個）の記録ヘッドを備えている。複数の記録ヘッドの各々は、画像記録用液滴を吐出する吐出ノズルを同数個（Ｍ個）それぞれ有している。

【0042】

本実施の形態の画像記録装置１０は、記録ヘッドの吐出ノズルから、２種類以上のドットサイズの液滴のうちのいずれかのドットサイズの液滴が吐出されるか、または液滴が吐出されない方式を採用している。

【0043】

より具体的には、液滴として、例えば、小滴、中滴、大滴の３種類が採用されている。即ち、各画素は、吐出される液滴が無い、という状態も入れると、４値のデータとなる。液滴が小さい方から、Ｄｏｔ−１、Ｄｏｔ−２、…、Ｄｏｔ−Ｄとする。ここでは、小滴および中滴が用いられているので、Ｄ＝２となる。また、大滴はＤｏｔ−Ｄａとする。

【0044】

通常の画像記録においては、液滴無し、小滴（Ｄｏｔ−１）、中滴（Ｄｏｔ−２）の３つのパターンから画像を記録し、大滴は吐出不良の補正の場合のみ利用することとする。

【0045】

図４は階調値に対する、小滴及び中滴の使用比率を模式的に示したものである。低階調値域（低濃度域）では粒状性の観点から小滴を使用し、小滴がある頻度になったら、中滴を混ぜていくと共に小滴の比率を下げることにより、画素間の白抜けを埋めて、濃度を出すことができる。中滴を入れ始める階調値や小滴を減らす階調値、そのときの小滴比率、最大濃度における中滴と小滴との比率等は、必ずしも図４のようにしなくてもよい。打滴密度やインク濃度、小滴や中滴の液滴量等によって最適な設計がなされている。

【0046】

次に、液滴の大きさと液滴の吐出周期との関係について説明する。
図５に本実施の形態の画像記録ヘッド１３８の駆動波形の模式図を示す。図５の左側に駆動波形、中央に空中での液滴の状態、右側に着弾後の液滴のドットの状態がそれぞれ示されている。一つの液滴のドットの吐出に必要な波形の長さ（時間）を、ここでは、必要吐出周期と呼ぶことにする。

【0047】

小滴の場合は、空中に小さい液滴が本例においては１つ吐出されればよく、必要吐出周期は短い。中滴の場合は、空中に小さい液滴を本例においては４つ吐出するので、必要吐出周期はその分小滴の場合よりも長くなる。大滴の場合は、空中に小さい液滴を５つ吐出し、最後に大きい液滴を１つ吐出するので、必要吐出周期はその分中滴の場合よりも長くなる。一般的に液滴のドットサイズが大きい方が１滴を飛ばすのに必要な波形が長くなる。図５においては、必要吐出周期は、大滴の場合は４０μsec、中滴の場合は２５μsec、小滴の場合は１０μsecである。

【0048】

図５では小さな液滴を複数個吐出させ、飛翔中若しくは着弾時に合一させて中滴や大滴を記録しているが、吐出時に大きな液滴を吐出しても良い。その場合でも液滴量が大きい方が１滴を飛ばすのに必要な波形、即ち必要吐出周期が長くなる。従って、最大ドットサイズの液滴を吐出可能な吐出周期が律速となる。

【0049】

上述のように、大滴は吐出不良の補正の場合のみ利用する液滴であるが、この必要吐出周期をλＤａ、中滴（通常使用する液滴の中で最大のドットサイズの液滴）の必要吐出周期をλＤとする。

【0050】

吐出不良の補正をするために大滴を使用すると、大滴の吐出周期が印刷速度の律速となる。即ち、印刷速度の上限は、画像記録ヘッド１３８を各色１本のヘッドからなる構成とし、画像記録ヘッド１３８のノズルから吐出されたドットが１２００dpiの間隔で並んでいる場合、以下の値となる。
２５４００μm/１２００dpi/４０μsec＝０．５２９dpi/μsec＝５２９mm/sec
ここでは、ヘッドが一つの場合の印刷速度は５００mm/secとされる。

【0051】

次に、本実施の形態の画像記録ヘッド１３８の構成と正常吐出のドットの状態とを図６に示す。本実施の形態では、例えば、各色について、同一のインクジェット画像記録部１３８Ａとして、２つのヘッド（ヘッドＨ１およびヘッドＨ２）が用意されている。これにより各ヘッドの吐出dutyは１／２に下げられるので、印刷速度を少なくとも２倍にすることができる。なお、図６ではヘッドＨ１からの液滴とヘッドＨ２からの液滴のハッチングを異ならせて示しているが、これは、ヘッドＨ１から吐出されたドットとヘッドＨ２から吐出されたドットとを説明の都合上区別しているだけであり、同一色のドットである。ここで、１色当たりのヘッドの本数はＮ本（図６では、この例ではＮ＝２）であり、各ヘッドはＨ１、Ｈ２、…、ＨＮとされる。

【0052】

本実施の形態の画像記録方法としては、記録媒体（用紙１５４）の上をヘッドＨ１およびＨ２が相対的に１回移動するだけで印刷が完了する。具体的には、図７（Ａ）のように、略用紙幅を有するヘッドＨ１およびＨ２の下を用紙が通過することにより画像が記録される方式や、図７（Ｂ）のように、幅が狭いヘッドＨ１およびＨ２が用紙の幅方向に移動して画像が記録された後にヘッドＨ１およびＨ２の画像記録長さ分と略等しい距離だけ用紙が移動する方式がある。

【0053】

次に、本実施の形態の画像記録ヘッド１３８（ヘッドＨ１およびヘッドＨ２）に吐出不良ノズルがあった場合の画像記録方法について説明する。

【0054】

まず、本実施の形態の画像記録装置１０を使用して、画像を記録する方法について説明する。

【0055】

図８を参照すれば、最初に、画像処理部１８４（図３参照）が入力画像等を２種類以上のドットサイズで構成されるドットデータに変換する（ステップＳ１０１）。

【0056】

次に、吐出状態読み取り部１８８（図３参照）が、チェック用画像読取センサ１５８（図３参照）からのデータに基づいて、画像記録ヘッド１３８（ヘッドＨ１およびヘッドＨ２）の吐出ノズルの吐出状態を読み取り（ステップＳ１０２）、吐出不良ノズルを検出したか否かを判断する（ステップＳ１０３）。

【0057】

吐出不良ノズルを検出しなければ、データ転送部１８６（図３参照）が、ステップＳ１０１により作成したドットデータを変更なしで、画像記録部１１８（図１参照）の画像記録ヘッド１３８（ヘッドＨ１およびヘッドＨ２）に転送し（ステップＳ３０６）、画像記録ヘッド１３８（ヘッドＨ１およびヘッドＨ２）により用紙１５４（図１参照）に画像の記録が行われる（ステップＳ１０７）。

【0058】

吐出不良ノズルを検出（検知）した場合には、制御部１８０（図３（Ａ）及び図３（Ｂ）参照）が、現在選択されている画像記録モードが高速画像記録モードであるか否かを判断する（ステップＳ１０４）。

【0059】

高速画像記録モードの場合には、ドットデータ変更部１８５（図３参照）が、ステップＳ１０１により作成したドットデータを高速画像記録モード用に変更する（ステップＳ１０５）。そして、データ転送部１８６（図３参照）が、変更後のドットデータを、画像記録部１１８（図１参照）の画像記録ヘッド１３８（ヘッドＨ１およびヘッドＨ２）に転送する（ステップＳ１０６）。変更後のドットデータに基づき、画像記録ヘッド１３８（ヘッドＨ１およびヘッドＨ２）では、用紙１５４（図１参照）に画像が記録される（ステップＳ１０７）。

【0060】

高速画像記録モードでない場合には、ドットデータ変更部１８５（図３参照）が、ステップＳ１０１により作成したドットデータを低速画像記録モード用に変更する（ステップＳ２０５）。そして、データ転送部１８６（図３参照）が、変更後のドットデータを画像記録部１１８（図１参照）の画像記録ヘッド１３８（ヘッドＨ１およびヘッドＨ２）に転送する（ステップＳ２０６）。変更後のドットデータに基づき、画像記録ヘッド１３８（ヘッドＨ１およびヘッドＨ２）では、用紙１５４（図１参照）に画像が記録される（ステップＳ１０７）。

【0061】

次に、高速画像記録モードでのドットデータの変更について説明する。高速画像記録モードでは、補正時に大滴を使用せずに吐出不良が補正される。

【0062】

図９（Ａ）では、ヘッドＨ２の上から３番目のノズル３（Ｈ２［３］と記す）が不吐出になりかつドットデータの変更が無い場合のドットの状態が示されている。図９（Ｂ）では、ヘッドＨ２の上から３番目の同一のノズル３（Ｈ２［３］）が不吐出になりかつドットデータの変更が有る場合のドットの状態が示されている。ここで、ヘッドをＨｎ（ｎ＝１，２，…，Ｎ）と表記すると、本実施の形態では、各色について２つのヘッドが設けられているので、Ｎは２となる。また、吐出不良になったノズルをＨＩ［Ｊ］と表記する。すると、本実施の形態では、ヘッドＨ１はノズルＨ１［１］〜Ｈ１［５］を備え、ヘッドＨ２はノズルＨ２［１］〜Ｈ２［５］を備えている。不吐出になったノズルは、Ｉが２、Ｊが３であるので、ノズルＨ２［３］と表記される。

【0063】

ドットデータを変更するには、まず、不吐出ノズルであるヘッドＨ２のノズル３（Ｈ２［３］）に対して、ノズル列方向に関して同一位置に打滴出来るヘッドＨ１のノズル３（Ｈ１［３］）からの小滴が中滴に変更されて吐出される（図９（Ｂ）の太実線参照）。

【0064】

さらに、ヘッドＨ１のノズル３（Ｈ１［３］）の両隣である、ヘッドＨ１のノズル２（Ｈ１［２］）とノズル４（Ｈ１［４］）からの小滴の一部が中滴に変更されて吐出される（図９（Ｂ）の太破線参照）。

【0065】

なお、図９（Ｂ）においては、ヘッドＨ１のノズル３（Ｈ１［３］）の両隣の、ヘッドＨ１のノズル２（Ｈ１［２］）とノズル４（Ｈ１［４］）からの吐出を中滴に変更しているが、図１０（Ａ）に示すように、ヘッドＨ２のノズル３（Ｈ２［３］）の両隣の、ヘッドＨ２のノズル２（Ｈ２［２］）とノズル４（Ｈ２［４］）からの吐出を中滴に変更してもよい。但し、図１０（Ｂ）に示すように、不吐出ノズルである、ヘッドＨ２のノズル３（Ｈ２［３］）が打滴すべき画素に対して、ノズル列方向について、両隣のヘッドＨ１のノズル２（Ｈ１［２］）とノズル４（Ｈ１［４］）およびヘッドＨ２のノズル２（Ｈ２［２］）とノズル４（Ｈ２［４］）からの吐出は中滴にした方が良い。

【0066】

この場合、中滴が最大のドットサイズであるので、印刷速度は中滴の必要吐出周期で決まる。ヘッドが２つなので、各ヘッドのノズルから吐出されるドットが１２００／２＝６００dpiの間隔で並んでいることになり、印刷速度は以下の値まで上げられる。
２５４００μm/６００dpi/２５μsec＝１．６９３μm/μsec＝１６９３mm/sec
言い換えると、ヘッド数が２倍とされ、印刷速度が約３．２倍とされている。ここでは高速モードの印刷速度を１６００mm/secとする。
ここで、高速画像記録モードの場合の、各ヘッドの吐出周期をＴＨとすると、各ヘッドのノズルの吐出周期ＴＨは、以下の値となる。
ＴＨ＝２５４００μm/６００dpi/１６００μm/msec＝約２６．５μsec
このときのヘッドの駆動波形は図１１のようになる。

【0067】

次に、低速画像記録モードでのドットデータの変更について説明する。低速画像記録モードでは、補正時に大滴を使用して吐出不良が補正される。大滴を使用して補正するので、高品質な画像記録が行えるが、画像記録速度は遅くなる。

【0068】

図１２（Ａ）は、ヘッドＨ２の上から３番目のノズル３（Ｈ２［３］）が不吐出になりかつドットデータの変更が無い場合のドットの状態が示されている。図１２（Ｂ）では、ヘッドＨ２の上から３番目の同一のノズル３（Ｈ２［３］）が不吐出になりかつドットデータの変更が有る場合のドットの状態が示されている。

【0069】

ドットデータを変更するには、まず、不吐出ノズルであるヘッドＨ２のノズル３（Ｈ２［３］）に対して、ノズル列方向に関して同一位置に打滴出来るヘッドＨ１のノズル３（Ｈ１［３］）からの小滴が大滴に変更されて吐出される（図１２（Ｂ）の太実線参照）。

【0070】

さらに、ヘッドＨ１のノズル３（Ｈ１［３］）の両隣である、ヘッドＨ１のノズル２（Ｈ１［２］）とノズル４（Ｈ１［４］）からの小滴の一部が中滴もしくは大滴に変更されて吐出される（図１２（Ｂ）の太破線参照）。

【0071】

なお、図１２（Ｂ）においては、ヘッドＨ１のノズル３（Ｈ１［３］）の両隣の、ヘッドＨ１のノズル２（Ｈ１［２］）とノズル４（Ｈ１［４］）からの吐出の一部が中滴もしくは大滴に変更されているが、図１３（Ａ）に示すように、ヘッドＨ２のノズル３（Ｈ２［３］）の両隣の、ヘッドＨ２のノズル２（Ｈ２［２］）とノズル４（Ｈ２［４］）から吐出の一部が中滴もしくは大滴に変更されてもよい。但し、図１３（Ｂ）に示すように、不吐出ノズルである、ヘッドＨ２のノズル３（Ｈ２［３］）が打滴すべき画素に対して、ノズル列方向について、両隣のヘッドＨ１のノズル２（Ｈ１［２］）とノズル４（Ｈ１［４］）およびヘッドＨ２のノズル２（Ｈ２［２］）とノズル４（Ｈ２［４］）からの吐出の一部は中滴もしくは大滴を中滴にした方が良い。

【0072】

この場合、大滴が最大のドットサイズであるので、印刷速度は大滴の必要吐出周期で決まる。ヘッドが２つなので、各ヘッドのノズルから吐出されるドットが１２００/２＝６００dpiの間隔で並んでいることになり、印刷速度は以下の値まで上げられる。
２５４００μm/６００dpi/４０μsec＝１．０５８μm/μsec＝１０５８mm/sec
言い換えると、ヘッド数が２倍とされ、印刷速度が２倍とされている。ここでは低速（高画質）モードの印刷速度が１０００mm/secとされている。
ここで、低速（高画質）画像記録モードの場合の、各ヘッドの吐出周期をＴＳとすると、各ヘッドのノズルの吐出周期ＴＳは、以下の値になる。
ＴＳ＝２５４００μm/６００dpi/１０００μm/msec＝約４２．３μsec
このときのヘッドの駆動波形は図１４のようになる。

【0073】

次に、不良ノズルが２つ並んだ場合のドットデータの変更および液滴の吐出のタイミングの変更について説明する。なお、ドットデータの変更はドットデータ変更部１８５により行い、液滴の吐出のタイミングの変更は吐出タイミング制御部１８９（図３（Ｂ）参照）により行われる。
図１５は、ヘッドＨ２のノズル３（Ｈ２［３］）とヘッドＨ１のノズル２（Ｈ１［２］）が不吐出になりかつドットデータの変更が無い場合のドットの状態を示している。本来、２つ分のドットが着弾すべき位置にドットの空きが生じている（一点鎖線部参照）。

【0074】

図１６（Ａ）を参照して、高速画像記録モードでのドットデータの変更および液滴の吐出のタイミングの変更について説明する。まず、不吐出ノズルであるヘッドＨ２のノズル３（Ｈ２［３］）に対して、ノズル列方向に関して同一位置に打滴出来るヘッドＨ１のノズル３（Ｈ１［３］）と、不吐出ノズルであるヘッドＨ１のノズル２（Ｈ１［２］）に対して、ノズル列方向に関して同一位置に打滴出来るヘッドＨ２のノズル２（Ｈ２［２］）とからの小滴が中滴に変更されて吐出される。さらに、ノズル３（Ｈ１［３］）からの吐出位置に対して、ノズル２（Ｈ２［２］）からの中滴の吐出位置が１画素ずれている（太実線参照）。

【0075】

図１７は、ヘッドＨ２のノズル２（Ｈ２［２］）とヘッドＨ１のノズル３（Ｈ１［３］）とが、中滴に変更されると共に、吐出位置が１画素ずらさなかった場合を示している（太実線参照）。

【0076】

図１７に示すように、１画素ずらさなかった場合には、２つ分の連続したドットが着弾されていない空きが生じる。これに対して、図１６（Ａ）に示すように、１画素ずらした場合には、ドットが着弾されていない空きの領域を減少することができる。なお、ノズル３（Ｈ１［３］）からの中滴の吐出位置に対して、ノズル２（Ｈ２［２］）からの中滴の吐出位置を１画素ずらす代わりに、ノズル２（Ｈ２［２］）からの中滴の吐出位置に対して、ノズル３（Ｈ１［３］）からの中滴の吐出位置が１画素ずれてもよい。

【0077】

さらに、不吐出ノズルであるヘッドＨ２のノズル３（Ｈ２［３］）及び不吐出ノズルであるヘッドＨ１のノズル２（Ｈ１［２］）の両隣である、ヘッドＨ１のノズル１（Ｈ１［１］）とノズル４（Ｈ１［４］）からの小滴の一部が中滴に変更されて吐出される（図１６（Ａ）の太破線参照）。なお、ヘッドＨ１のノズル１（Ｈ１［１］）とノズル４（Ｈ１［４］）に代えて、ヘッドＨ２のノズル１（Ｈ２［１］）とノズル４（Ｈ２［４］）からの小滴の一部が中滴に変更されてもよい。また、ヘッドＨ１のノズル１（Ｈ１［１］）とノズル４（Ｈ１［４］）及びヘッドＨ２のノズル１（Ｈ２［１］）とノズル４（Ｈ２［４］）からの小滴の一部が中滴に変更されて吐出されてもよい。

【0078】

次に、図１６（Ｂ）を参照して、低速（高画質）画像記録モードでのドットデータの変更および液滴の吐出のタイミングの変更について説明する。まず、不吐出ノズルであるヘッドＨ２のノズル３（Ｈ２［３］）に対して、ノズル列方向に関して同一位置に打滴出来るヘッドＨ１のノズル３（Ｈ１［３］）と、不吐出ノズルであるヘッドＨ１のノズル２（Ｈ１［２］）に対して、ノズル列方向に関して同一位置に打滴出来るヘッドＨ２のノズル２（Ｈ２［２］）からの小滴が大滴に変更されて吐出される（太実線参照）。さらに、ノズル３（Ｈ１［３］）からの吐出位置に対して、ノズル２（Ｈ２［２］）からの大滴の吐出位置が１画素ずれている（太実線参照）。１画素ずらすことによって、ドットの空きを減少することができる。なお、ノズル２（Ｈ２［２］）からの大滴の吐出位置を１画素ずらす代わりに、ノズル３（Ｈ１［３］）からの大滴の吐出位置を１画素ずらしてもよい。

【0079】

さらに、不吐出ノズルであるヘッドＨ２のノズル３（Ｈ２［３］）及び不吐出ノズルであるヘッドＨ１のノズル２（Ｈ１［２］）の両隣である、ヘッドＨ１のノズル１（Ｈ１［１］）とノズル４（Ｈ１［４］）からの小滴の一部が中滴もしくは大滴に変更されて吐出される（図１６（Ｂ）の太破線参照）。なお、ヘッドＨ１のノズル１（Ｈ１［１］）とノズル４（Ｈ１［４］）に代えて、ヘッドＨ２のノズル１（Ｈ２［１］）とノズル４（Ｈ２［４］）からの小滴の一部が中滴もしくは大滴に変更されて吐出されてもよい。また、ヘッドＨ１のノズル１（Ｈ１［１］）とノズル４（Ｈ１［４］）及びヘッドＨ２のノズル１（Ｈ２［１］）とノズル４（Ｈ２［４］）からの小滴の一部が中滴もしくは大滴に変更されて吐出されてもよい。

【0080】

以上は、ノズルが不吐出となった場合の補正について説明したが、図１８に示すように、着弾する液滴のドットサイズがノズルが正常な場合よりも小さくなった場合（ヘッドＨ２のノズル３（Ｈ２［３］）からの液滴のドットサイズが小さくなった場合）に、上述の補正方法を適用することができる。また、図１９に示すように、液滴の着弾位置がノズルが正常な場合の着弾位置からずれた場合（ヘッドＨ２のノズル３（Ｈ２［３］）からの液滴の着弾位置がノズル２（Ｈ２［２］）方向へずれている場合）にも、上述の補正方法を適用することができる。

【0081】

また、液滴のドットサイズが小さくなった場合や、液滴の着弾位置がずれた場合には、そのような不良ノズルの吐出動作を停止して（又は不吐出ノズルとして）、上述の補正方法を適用することができる。

【0082】

以上、好ましい実施の形態について説明してきたが、上記で説明した好ましい実施の形態は一例であり、好ましい実施の形態の一般化した第１の態様の画像記録装置は、
画像記録用液滴を吐出する複数（Ｍ（≧２））の吐出ノズルを同数個それぞれ有する複数（Ｎ（≧２））組の画像記録用ヘッド（各ヘッドをＨ１、Ｈ２、…、ＨＮとする）を備える画像記録部と、
入力画像を２種類以上のドットサイズのドットデータに変換する画像処理部（ドットサイズは２種類以上で、小さい順にＤｏｔ−１、Ｄｏｔ−２、…、Ｄｏｔ−Ｄとする）と、
ドットデータを画像処理部から画像記録部に送るデータ転送部と、
画像記録部を制御して画像記録速度の異なる少なくとも２つの画像記録モードにより画像を記録する画像記録モード制御部と、
複数の吐出ノズルの吐出状態を読み取る吐出状態読み取り部と、
吐出状態読み取り部が、複数の画像記録用ヘッド（Ｈ１、Ｈ２、…、ＨＮ）のうち１つ（Ｉ番目）の画像記録用ヘッドＨＩの複数（Ｍ個）の吐出ノズルのうち１つ（Ｊ番目）の吐出ノズル（ＨＩ［Ｊ］）の吐出不良を検知すると、画像記録速度の速い第１のモード（高速画像記録モード）により画像を記録する場合において、吐出ノズル（ＨＩ［Ｊ］）を有する画像記録用ヘッドＨＩ以外（Ｋ番目（Ｋ＝１、２、…、Ｎであり、Ｉ以外である）の画像記録用ヘッドＨＫのＪ番目の吐出ノズル（ＨＫ［Ｊ］）から吐出される画像記録用液滴のドットサイズを、吐出ノズル（ＨＩ［Ｊ］）から吐出すべき画像記録用液滴のドットサイズ（Ｄｏｔ−ｄ（１≦ｄ＜Ｄ））より大きいサイズ（Ｄｏｔ−ｄａ（ｄ＜ｄａ≦Ｄ））に変更し、画像記録速度が第１のモードより遅い第２のモード（低速画像記録モード）により画像を記録する場合において、吐出ノズル（ＨＫ［Ｊ］）から吐出される画像記録用液滴のドットサイズを、ドットサイズのうち一番大きいドットサイズ（Ｄｏｔ−Ｄ）より大きいサイズ（Ｄｏｔ−Ｄａ）に変更するドットデータ変更部と、
を備える。

【0083】

画像記録速度は、最大のドットサイズの画像記録用液滴の吐出周期が律速となるが、画像記録速度の速い第１のモード（高速画像記録モード）の場合は、２種類以上のドットサイズ内のサイズの画像記録用液滴により補正を行うので、画像記録速度を落とさずに画質の補正をすることができる。また、画像記録速度が第１のモードより遅い第２のモード（低速画像記録モード）の場合は、２種類以上のドットサイズのうち一番大きいドットサイズ（Ｄｏｔ−Ｄ）より大きいドットサイズ（Ｄｏｔ−Ｄａ）で補正を行うので、画像記録速度は第１のモードより遅くなるが、高品質な画質が得られる（補正によりスジムラの視認性を低下させることができる）。このように、好ましい実施の形態の一般化した第１の態様の画像記録装置では、印刷速度と画質（補正によるスジムラの視認性低下）を選択可能となる。

【0084】

好ましい実施の形態の一般化した第２の態様の画像記録装置では、第１の態様の画像記録装置において、２種類以上のドットサイズのうち一番大きいドットサイズより大きいドットサイズ（Ｄｏｔ−Ｄａ）の画像記録用液滴を作成する波形の必要吐出周期をλＤａ、一番大きいドットサイズ（Ｄｏｔ−Ｄ）の画像記録用液滴を作成する波形の必要吐出周期をλＤ、画像記録速度の速い第１のモード（高速画像記録モード）の場合の各吐出ノズルの吐出時間間隔をＴＨ、画像記録速度が第２のモード（低速画像記録モード）の場合の各吐出ノズルの吐出時間間隔をＴＳとしたとき、必要吐出周期λＤａ、 必要吐出周期λＤ、吐出時間間隔ＴＨ及び吐出時間間隔ＴＳが、下記不等式の関係である。
ＴＳ＞λＤａ＞ＴＨ＞λＤ
このようにすれば、画像記録速度の速い第１のモード（高速画像記録モード）場合の画像記録速度が適切に設定される。

【0085】

好ましい実施の形態の一般化した第３の態様の画像記録装置は、第１または第２の態様の画像記録装置において、ドットデータ変更部は、画像記録速度の速い第１のモード（高速画像記録モード）により画像を記録する場合において、吐出ノズル（ＨＩ［Ｊ］）を有する画像記録用ヘッドＨＩのＪ−１番目の吐出ノズル（ＨＩ［Ｊ−１］）およびＪ＋１番目の吐出ノズル（ＨＩ［Ｊ＋１］）の少なくとも一方の吐出ノズルから吐出される画像記録用液滴のドットサイズを、大きいサイズ（Ｄｏｔ−Ｄ）に変更する。
このようにすれば、吐出不良の補正をしっかりと行うことができる。

【0086】

好ましい実施の形態の一般化した第４の態様の画像記録装置は、第１または第２の態様の画像記録装置において、ドットデータ変更部は、画像記録速度が第２のモード（低速画像記録モード）により画像を記録する場合において、吐出ノズル（ＨＩ［Ｊ］）を有する画像記録用ヘッドＨＩのＪ−１番目の吐出ノズル（ＨＩ［Ｊ−１］）およびＪ＋１番目の吐出ノズル（ＨＩ［Ｊ＋１］）から吐出される画像記録用液滴のドットサイズの少なくとも一方を、一番大きいドットサイズ（Ｄｏｔ−Ｄ）より大きいドットサイズ（Ｄｏｔ−Ｄａ）以下のサイズに変更する。
このようにすれば、吐出不良の補正をしっかりと行うことができる。

【0087】

好ましい実施の形態の一般化した第５の態様の画像記録装置は、第１〜第４の態様のいずれか１つの画像記録装置において、複数の画像記録用ヘッドの複数の吐出ノズルから画像記録用液滴がそれぞれ吐出されるタイミングを制御する吐出タイミング制御部を更に備え、
吐出タイミング制御部は、複数の画像記録用ヘッド（Ｈ１、Ｈ２、…、ＨＮ）のうち１つ（Ｉ番目）の画像記録用ヘッドＨＩの複数（Ｍ個）の吐出ノズルのうち１つ（Ｊ番目）の吐出ノズル（ＨＩ［Ｊ］）と、吐出ノズル（ＨＩ［Ｊ］）が吐出すべき画像記録用液滴が着弾すべき位置と連続する位置に着弾すべき画像記録用液滴を吐出する複数の画像記録用ヘッド（Ｈ１、Ｈ２、…、ＨＮ）のうちの１つの画像記録用ヘッドＨｉ（ｉは１、２、…、Ｎのうちの１つであり、Ｉも含む）の複数（Ｍ個）の吐出ノズルのうち１つ（Ｊ−１番目またはＪ＋１番目）の吐出ノズル（（Ｈｉ［Ｊ−１］）または（Ｈｉ［Ｊ＋１］））とが吐出不良である場合に、吐出ノズル（ＨＩ［Ｊ］）が吐出すべき画像記録用液滴が着弾すべき位置および吐出ノズル（（Ｈｉ［Ｊ−１］）または（Ｈｉ［Ｊ＋１］）のいずれか一方）が吐出すべき画像記録用液滴が着弾すべき位置に画像記録用液滴を着弾可能な正常な吐出ノズルの吐出のタイミングを、本来の吐出のタイミングから、吐出ノズル（ＨＩ［Ｊ］）および吐出ノズル（（Ｈｉ［Ｊ−１］）または（Ｈｉ［Ｊ＋１］））が吐出不良でない場合の吐出のタイミングにずらす制御を行う。

【0088】

このようにすれば、ノズル列方向について、連続する位置に着弾すべきドットが吐出不良になった場合、吐出不良の吐出ノズルとノズル列方向について同一位置に着弾すべきドットを吐出可能な正常な吐出ノズルの吐出のタイミングを変更することで、吐出不良の補正をしっかりと行うことができる。

【0089】

以上、本発明の種々の典型的な実施の形態を説明してきたが、本発明はそれらの実施の形態に限定されない。従って、本発明の技術的範囲は、特許請求の範囲によってのみ限定されるものである。

【符号の説明】

【0090】

Ｈ１，Ｈ２ 画像記録用ヘッド
Ｈ１（１）〜Ｈ１（５）、Ｈ２（１）〜Ｈ２（５） 吐出ノズル

【図1】

【図2】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図3】