特許 6013825 画像処理装置及び画像処理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6013825

(24)【登録日】2016年9月30日

(45)【発行日】2016年10月25日

(54)【発明の名称】画像処理装置及び画像処理方法

(51)【国際特許分類】

   H04N 1/405 20060101AFI20161011BHJP

   H04N 1/403 20060101ALI20161011BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20161011BHJP

【ＦＩ】

   H04N1/40 104

   H04N1/40 103A

   B41J2/01

【請求項の数】6

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2012-167031(P2012-167031)

(22)【出願日】2012年7月27日

(65)【公開番号】特開2014-27527(P2014-27527A)

(43)【公開日】2014年2月6日

【審査請求日】2015年7月16日

(73)【特許権者】

【識別番号】000207551

【氏名又は名称】株式会社ＳＣＲＥＥＮホールディングス

(74)【代理人】

【識別番号】100093056

【弁理士】

【氏名又は名称】杉谷 勉

(74)【代理人】

【識別番号】100142930

【弁理士】

【氏名又は名称】戸高 弘幸

(74)【代理人】

【識別番号】100175020

【弁理士】

【氏名又は名称】杉谷 知彦

(74)【代理人】

【識別番号】100180596

【弁理士】

【氏名又は名称】栗原 要

(73)【特許権者】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(74)【代理人】

【識別番号】100093056

【弁理士】

【氏名又は名称】杉谷 勉

(72)【発明者】

【氏名】福井 一希

(72)【発明者】

【氏名】野村 星也

(72)【発明者】

【氏名】連 国男

【審査官】 松永 隆志

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０００−１９６８８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−１０５６３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−１０６２４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−２５５３８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平７−１２５３３８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０４Ｎ １／４０５

Ｈ０４Ｎ １／４０３

Ｂ４１Ｊ ２／０１

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

連続階調画像データに対して網点化を行うためのスクリーニング処理を施すことにより、網点化画像データを生成する画像処理装置において、
前記スクリーニング処理のための網パターンデータを複数種類格納するスクリーニングデータ格納手段と、
前記複数種類の網パターンデータに対して印刷時の出力濃度補正を行うスクリーニング出力濃度補正手段と、
前記出力濃度補正が行われた複数種類の網パターンデータにより、前記連続階調画像データによって表現される複数種類の画像の各々にスクリーニング処理を施し、前記連続階調画像データから出力濃度補正済網点化画像データを作成する網点化画像データ作成手段と、
を備えていることを特徴とする画像処理装置。

【請求項2】

請求項１に記載の画像処理装置において、
前記スクリーニング出力濃度補正手段は、網パターンデータに設定されている各画素の閾値に対してノズルシェーディング係数を乗じることを特徴とする画像処理装置。

【請求項3】

請求項１または２に記載の画像処理装置において、
前記スクリーニング出力濃度補正手段は、連続階調画像データのうちの一部領域だけに対応する網パターンデータに対して補正を行いつつ、前記網パターンデータを連続階調画像データの全領域にわたって移動させるようにして補正を行うことを特徴とする画像処理装置。

【請求項4】

連続階調データに対して網点化を行うためのスクリーニング処理を施すことにより、網点化画像データを生成する画像処理方法において、
前記スクリーニング処理を行うための複数種類の網パターンデータに対して印刷時の出力濃度補正を行うスクリーニング出力濃度補正工程と、
前記出力濃度補正が行われた複数種類の網パターンデータにより、前記連続階調画像データによって表現される複数種類の画像の各々にスクリーニング処理を施し、前記連続階調画像データから出力濃度補正済網点化画像データを作成する網点化画像データ作成工程と、
を有することを特徴とする画像処理方法。

【請求項5】

請求項４に記載の画像処理方法において、
前記スクリーニング出力濃度補正工程は、網パターンデータに設定されている各画素の閾値に対してノズルシェーディング係数を乗じることを特徴とする画像処理方法。

【請求項6】

請求項４または５に記載の画像処理方法において、
前記スクリーニング出力濃度補正工程は、連続階調画像データのうちの一部領域だけに対応する網パターンデータに対して補正を行いつつ、前記網パターンデータを連続階調画像データの全領域にわたって移動させるようにして補正を行うことを特徴とする画像処理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、連続階調画像データに対して所定の網パターンに基づいてスクリーニング処理を行って網点化画像データを作成する画像処理装置及び画像処理方法に関する。

【背景技術】

【0002】

一般的に、インクジェット印刷装置では、インクジェットノズルの形状や撥水処理のバラツキに起因して、印刷画像に濃度ムラやスジムラ等のムラが発生することがある。そのため、実際に画像を印刷するのに先立って、濃度レベルが異なる複数の網パターンに基づくスクリーニング処理を行った網点化画像データをテスト的に印刷し、このテスト的に印刷した網点化画像パターンの濃度を測定して、複数のインクジェットノズルに対するノズルシェーディング補正を行っている。なお、インク濃度の変化等は、画像の印刷中も生じるので、ムラの発生を抑制できないことがある。そこで、そのような場合であってもムラの発生を確実に防止するインクジェット印刷装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

【0003】

特許文献１に記載の装置は、インクジェットノズルの印刷領域外にテストパターンを記録するパターン記録部と、網パターン記録部によって記録されテストパターンの濃度を測定する濃度測定部と、濃度測定部で測定された濃度の測定値に基づいて、各インクジェットノズルからのインクの吐出量を補正する吐出量補正部とを備えている。

【0004】

このように構成された装置は、実際に画像を印刷する前にテストパターンを印刷し、その濃度を読み取ってから、画像データに対してシェーディング補正を行って各インクジェットノズルの吐出量を補正しつつ実際の印刷を行うようになっている。つまり、印刷直前の濃度に基づき補正を行うので、確実に印刷画像におけるムラを抑制できる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００４−１０６２４８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、このような構成を有する従来例の場合には、次のような問題がある。
すなわち、従来の装置は、複数種類の網パターンに基づくスクリーニング処理を行った印刷の場合に、異なる網パターンによって印刷された境界においてムラが生じることが避けられないという問題がある。例えば、文字用の網パターンとして大きなドットを用い、絵柄用の網パターンとして小さなドットを用いた場合には、それらの境界部分においてムラが生じる。

【0007】

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、網パターンを補正することにより、複数種類の網パターンに基づくスクリーニング処理を行った印刷を実施してもムラの発生を防止することができる画像処理装置及び画像処理方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、請求項１に記載の発明は、連続階調画像データに対して網点化を行うためのスクリーニング処理を施すことにより、網点化画像データを生成する画像処理装置において、前記スクリーニング処理のための網パターンデータを複数種類格納するスクリーニングデータ格納手段と、前記複数種類の網パターンデータに対して印刷時の出力濃度補正を行うスクリーニング出力濃度補正手段と、前記出力濃度補正が行われた複数種類の網パターンデータにより、前記連続階調画像データによって表現される複数種類の画像の各々にスクリーニング処理を施し、前記連続階調画像データから出力濃度補正済網点化画像データを作成する網点化画像データ作成手段と、を備えていることを特徴とするものである。

【0009】

［作用・効果］請求項１に記載の発明によれば、スクリーニング出力濃度補正手段は、スクリーニングデータ格納手段に格納されている複数種類の網パターンデータに対して印刷時の出力濃度補正を行う。網点化画像データ作成手段は、出力濃度補正が行われた複数種類の網パターンデータにより、連続階調画像データによって表現される複数種類の画像の各々にスクリーニング処理を施して出力濃度補正済網点化画像データを作成する。連続階調画像データに対して出力濃度補正を行うのではなく、網パターンデータに対して出力濃度補正を行うので、異なる種類の網パターンデータによる印刷時に吐出特性（単位面積当たりの打滴数）を揃えることができ、複数種類の網パターンデータに基づくスクリーニング処理を行った印刷を実施してもムラの発生を防止することができる。

【0010】

また、本発明において、前記スクリーニング出力濃度補正手段は、網パターンデータに設定されている各画素の閾値に対してノズルシェーディング係数を乗じることが好ましい（請求項２）。

【0011】

網パターンデータの各画素の閾値に対してノズルシェーディング係数を乗じることで、網パターンデータの出力濃度を補正できる。

【0012】

また、本発明において、前記スクリーニング出力濃度補正手段は、連続階調画像データのうちの一部領域だけに対応する網パターンデータに対して補正を行いつつ、前記網パターンデータを連続階調画像データの全領域にわたって移動させるようにして補正を行うことが好ましい（請求項３）。

【0013】

連続階調画像データの一部領域に対応する網パターンデータに対して補正を行い、順次に連続階調画像データの全領域に移動させるように補正するので、処理負荷を軽減して高速に処理を行うことができる。また、一度に使用する記憶領域を小さくできるので、コストを抑制できる。

【0014】

また、請求項４に記載の発明は、連続階調データに対して網点化を行うためのスクリーニング処理を施すことにより、網点化画像データを生成する画像処理方法において、前記スクリーニング処理を行うための複数種類の網パターンデータに対して印刷時の出力濃度補正を行うスクリーニング出力濃度補正工程と、前記出力濃度補正が行われた複数種類の網パターンデータにより、前記連続階調画像データによって表現される複数種類の画像の各々にスクリーニング処理を施し、前記連続階調画像データから出力濃度補正済網点化画像データを作成する網点化画像データ作成工程と、を有することを特徴とするものである。

【0015】

［作用・効果］請求項４に記載の発明によれば、スクリーニング出力濃度補正工程では、複数種類の網パターンデータに対して印刷時の出力濃度補正を行う。網点化画像データ作成構成では、出力濃度補正が行われた複数種類の網パターンデータにより、連続階調画像データによって表現される複数種類の画像の各々にスクリーニング処理を施して出力濃度補正済網点化画像データを作成する。連続階調画像データに対して出力濃度補正を行うのではなく、網パターンデータに対して出力濃度補正を行うので、異なる種類の網パターンデータによる印刷時に吐出特性（単位面積当たりの打滴数）を揃えることができ、複数種類の網パターンデータに基づくスクリーニング処理を行った印刷を実施してもムラの発生を防止することができる。

【発明の効果】

【0016】

本発明に係る画像処理装置によれば、スクリーニング出力濃度補正手段は、スクリーニングデータ格納手段に格納されている複数種類の網パターンデータに対して印刷時の出力濃度補正を行う。網点化画像データ作成手段は、出力濃度補正が行われた複数種類の網パターンデータにより、連続階調画像データによって表現される複数種類の画像の各々にスクリーニング処理を施して出力濃度補正済網点化画像データを作成する。連続階調画像データに対して出力濃度補正を行うのではなく、網パターンデータに対して出力濃度補正を行うので、異なる種類の網パターンデータによる印刷時に吐出特性（単位面積当たりの打滴数）を揃えることができ、複数種類の網パターンデータに基づくスクリーニング処理を行った印刷を実施してもムラの発生を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】実施例に係る画像処理装置を備えたインクジェット印刷システムの全体構成を示す図である。

【図2】（ａ）及び（ｂ）は、ノズルシェーディング補正を説明する模式図である。

【図3】入力網に対する出力濃度の関係と補正について説明する模式図である。

【図4】網パターンデータによる印刷結果の模式図であり、（ａ）は３０％を示し、（ｂ）は１８％を示す。

【図5】異なる網パターンデータを用いて印刷した理想的な結果を拡大して示した模式図である。

【図6】異なる網パターンデータを用いて印刷した実際の結果を拡大して示した模式図である。

【図7】ノズルシェーディング補正を行い、異なる網パターンデータを用いて印刷した結果を拡大して示した模式図である。

【図8】図７の結果を隣接して配置した状態を示し、問題が生じることを説明する模式図である。

【図9】網パターンデータを示す模式図であり、（ａ）は網マスクパターンデータを、（ｂ）は３０％網パターンデータを、（ｃ）は１８％網パターンデータを示す。

【図10】網パターンデータに対して行う出力濃度補正を説明する模式図である。

【図11】網パターンデータを示す模式図であり、（ａ）は出力濃度補正を行った網パターンデータを示し、（ｂ）は３０％網パターンデータを示す。

【図12】印刷時の説明に供する模式図である。

【図13】画像処理装置の動作を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、図面を参照して本発明の一実施例について説明する。
図１は、実施例に係る画像処理装置を備えたインクジェット印刷システムの全体構成を示す図である。

【0019】

インクジェット印刷システムは、給紙部１と、インクジェット印刷装置３と、排紙部５とを備えている。

【0020】

給紙部１は、ロール状の連続紙ＷＰを水平軸周りに回転可能に保持し、インクジェット印刷装置３に対して連続紙ＷＰを巻き出して供給する。インクジェット印刷装置３は、連続紙ＷＰに対して印刷を行う。排紙部５は、インクジェット印刷装置３で印刷された連続紙ＷＰを水平軸周りに巻き取る。連続紙ＷＰの供給側を上流とし、連続紙ＷＰの排紙側を下流とすると、給紙部１はインクジェット印刷装置３の上流側に配置され、排紙部５はインクジェット印刷装置３の下流側に配置されている。

【0021】

インクジェット印刷装置３は、給紙部１からの連続紙ＷＰを取り込むための駆動ローラ７を上流側に備えている。駆動ローラ７によって給紙部１から巻き出された連続紙ＷＰは、複数個の搬送ローラ９に沿って下流側の排紙部５に向かって搬送される。最下流の搬送ローラ９と排紙部５との間には、駆動ローラ１１が配置されている。この駆動ローラ１１は、搬送ローラ９上を搬送されている連続紙ＷＰを排紙部５に向かって送り出す。

【0022】

インクジェット印刷装置３は、駆動ローラ７と駆動ローラ１１との間に、表面印刷ユニット１３と、表面乾燥部１５と、表面検査部１７と、反転ユニット１９と、裏面印刷ユニット２１と、裏面乾燥部２３と、裏面検査部２５とをその順に設けられている。なお、本実施例における「表面」、「裏面」とは、最初に印刷される連続紙ＷＰの印刷面を「表面」といい、次に印刷される連続紙ＷＰの印刷面を「裏面」という。

【0023】

表面印刷ユニット１３は、インク滴を吐出する印刷ヘッド２７を備えている。印刷ヘッド２７は、連続紙ＷＰの搬送方向と直交する方向に複数個のノズルを備えている。表面印刷ユニット１３は、連続紙ＷＰの搬送方向に沿って複数個設けられているのが一般的である。例えば、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）について個別に４個の印刷ユニット１３を備えている。しかし、本実施例では、発明の理解を容易にするために、１個の印刷ユニット１３だけを備えているものとして説明する。なお、これは、後述する裏面印刷ユニット２１についても同様である。

【0024】

表面乾燥部１５は、インク滴が吐出されて画像が印刷された連続紙ＷＰの表面を乾燥させる。表面乾燥部１５は、例えば、図示しないヒートドラムを備え、連続紙ＷＰの裏面をヒートドラムに接触させることにより、連続紙ＷＰの表面に打滴されたインク滴を乾燥させる。

【0025】

表面検査部１７は、連続紙ＷＰの表面に印刷された画像について汚れや抜け等がないかを検査する。この表面検査部１７は、カメラや光学系を備え、表面検査部１７の直下を搬送される連続紙ＷＰを撮影して、表面検査画像として出力する。

【0026】

反転ユニット１９は、表面を上向きの状態で搬送されてきた連増資ＷＰを反転させる。つまり、連続紙ＷＰの裏面が上向きの状態となるように連続紙ＷＰを裏返す。

【0027】

裏面印刷ユニット２１は、表面印刷ユニット１３と同様に印刷ヘッド２９を備えている。印刷ヘッド２９は、表面印刷ユニット１３の印刷ヘッド２７と同一のものである。

【0028】

裏面乾燥部２３は、表面乾燥部１５と同様の構成であり、連続紙ＷＰの裏面を乾燥させる。裏面検査部２５は、表面検査部１７と同様の構成であり、連続紙ＷＰの裏面に汚れや抜け等がないかを検査する。具体的には、裏面検査部２５は、カメラや光学系を備え、裏面検査部２５の直下を搬送される連続紙ＷＰを撮影して、裏面検査画像として出力する。

【0029】

また、インクジェット印刷装置３は、印刷制御部３１と、画像処理装置３３とを備えている。印刷制御部３１は、画像処理装置３３から画像データ（後述する出力濃度補正済網点化画像データ）を受信して、画像データに含まれている表面印刷画像データと裏面印刷画像データとの印刷に応じた操作を駆動ローラ７，１１、表面印刷ユニット１３、裏面印刷ユニット２１に対して行う。画像処理装置３３は、外部のコンピュータ等から表面印刷画像データと裏面印刷画像データとを含む印刷データ（連続階調画像データ）を受信して、印刷データを後述する出力濃度補正済網点化画像データに処理し、印刷制御部３１へ出力する。画像処理装置３３は、スクリーニングデータ格納部３５と、ノズルシェーディング係数格納部３７と、スクリーニング出力濃度補正部３９と、網点化画像データ作成部４１とを備えている。

【0030】

なお、スクリーニングデータ格納部３５が本発明における「スクリーニングデータ格納手段」に相当し、スクリーニング出力濃度補正部３９が本発明における「スクリーニング出力濃度補正手段」に相当し、網点化画像データ作成部４１が本発明における「網点化画像データ作成手段」に相当する。

【0031】

スクリーニングデータ格納部３５は、網点化を行うための網パターンデータを複数種類格納している。複数種類の網パターンデータとしては、例えば、「絵柄」を網点化するための網パターンデータや、「文字」を網点化するための網パターンデータなどがある。ここでは、絵柄用と文字用の二種類の網パターンデータが格納されているものとする。また、二種類の網パターンデータは、必要最小限のタイル単位で格納されており、以下の処理において網パターンデータを使用する際は、タイル単位の網パターンデータを随時読み出して処理に用いることが好ましい。

【0032】

ノズルシェーディング係数格納部３７は、詳細を後述するように、複数個のノズルの吐出特性のバラツキを解消するためのノズルシェーディング係数を格納する。

【0033】

スクリーニング出力濃度補正部３９は、スクリーニングデータ格納部３５に格納されている二種類の網パターンデータに対して、インクジェット印刷装置３による印刷時の出力濃度補正を行う。

【0034】

網点化画像データ作成部４１は、出力濃度の補正がされた二種類の網パターンデータにより、印刷データによって表現される複数種類の画像（例えば、絵柄や文字などの図柄）の各々にスクリーニング処理を施す。これにより、連続階調画像データである印刷データから出力濃度補正済網点化画像データを作成する。作成された出力濃度補正済網点化画像データは、印刷制御部３１に送信される。

【0035】

ここで図２〜図４を参照する。なお、図２（ａ）及び図２（ｂ）は、ノズルシェーディング補正を説明する模式図であり、図３は、入力網に対する出力濃度の関係と補正について説明する模式図であり、図４は、網パターンデータによる印刷結果の模式図であり、（ａ）は３０％を示し、（ｂ）は１８％を示す。

【0036】

上述した印刷ヘッド２７（及び印刷ヘッド２９）は、連続紙ＷＰの搬送方向と直交する主走査方向に複数個のノズルを備えている。複数個のノズルの吐出特性が全て同じであれば、同じ信号を与えることにより印刷時に同じインク濃度を得ることができる。しかし、実際には、複数個のノズルの吐出特性にバラツキがあるので、図２（ａ）に示すように、複数個のノズルには濃度値のバラツキが生じる。そこで、複数種類の濃度が異なる網パターンデータによるテストパターン（例えば、１００％、８０％、６０％、４０％、２０％、５％の６種類）を連続紙ＷＰに印刷させた後、表面検査部１７（または裏面検査部２５）でテストパターンを撮影し、その撮影されたテストパターンから各ノズルの濃度値を読み取る。そして、濃度値が全ノズルで同一となるように補正を行うためのノズルシェーディング係数を求める。

【0037】

図３は、あるノズルによりテストパターンの濃度が３０％で出力濃度０．５を得るようにするために、入力網％に対して出力の網％を生成する例を示している。図３中の実線で示した特性線は、目標濃度であるが、実際には二点鎖線で示すように入力と出力の関係が非線形の特性線となる。そのため、３０％のテストパターンを印刷すると、二点鎖線で描いた特性線との交点から左に延長した濃度値になる。つまり、目標濃度０．５よりも高い濃度値となってしまう。図３から明らかなように目標濃度０．５を得るには、１８％の網パターンを与えればよい。このような特性線の関係を図３に示すテーブル形式や３次関数で記憶しているのが、上述したノズルシェーディング係数格納部３７である。因みに、図４（ａ）は、３０％の網パターンデータで印刷したときの結果を示し、図４（ｂ）は、１８％の網パターンデータで印刷したときの結果を示す。３０％の網パターンデータでは、３画素ごとに１個の打滴が行われ、１８％の網パターンデータでは、５画素ごとに１個の打滴が行われることになる。したがって、上述したノズルシェーディング補正を行うには、３０％の網パターンデータ（図４（ａ））で印刷を行う際には、実際には１８％の網パターンデータ（図４（ｂ））で印刷を行うことになる。また、実際には、同じ濃度の網パターンデータであっても、絵柄と文字とでは異なる打滴の配置とするのが一般的である。

【0038】

次に、図５〜図８を参照し、異なる種類の網パターンデータを用いて印刷した場合に生じる問題について説明する。

【0039】

なお、図５は、異なる網パターンデータを用いて印刷した理想的な結果を拡大して示した模式図であり、図６は、異なる網パターンデータを用いて印刷した実際の結果を拡大して示した模式図であり、図７は、ノズルシェーディング補正を行い、異なる網パターンデータを用いて印刷した結果を拡大して示した模式図であり、図８は、図７の結果を隣接して配置した状態を示し、問題が生じることを説明する模式図である。

【0040】

絵柄に対して適用する網パターンデータによって印刷を行った場合には、図５左側に示すように、ノズルＡとノズルＢとでそれぞれに２ドット打滴するが、上下に互い違いに配置されたとする。また、文字に対して適用する網パターンデータによる場合には、図５右側に示すように、ノズルＡとノズルＢとでそれぞれ２ドット打滴するが、上下左右ともに隣接する位置に配置されたとする。この理想的な印刷結果では、絵柄の網パターンデータと文字の網パターンデータともに、８個の打滴位置に対してノズルＡの位置で２ドット、ノズルＢの位置で２ドットの合計４ドットの打滴が行われる。

【0041】

図５は、理想的な結果であるが、ここでは例えば、ノズルＢの吐出特性がノズルＡに比べてよく、大きな液滴を吐出する特性を有するものとする。すると、絵柄用の網パターンデータ（図６左側）では、ノズルＢの影響により、ノズルＡの位置で約３．４ドットの面積相当となり、ノズルＢの位置で約４．６ドットの面積相当になる。また、文字用の網パターンデータ（図６右側）では、ノズルＢの影響により、ノズルＡの位置で約２．５ドットの面積相当となり、ノズルＢの位置で約３．２ドットの面積相当となる。

【0042】

ここで、上述したようなノズルシェーディング係数を「画像データ」に対して乗じて、吐出特性を揃えるように補正を行う。その補正は、例えば、ノズルＢの一つのノズルからの打滴を行わないというものであり、その場合の結果は、図７に示すようなものとなる。この場合には、絵柄用の網パターンデータ（図７左側）では、ノズルＡの位置で約２．７ドットの面積相当となり、ノズルＢの位置で約２．３ドットの面積相当になる。また、文字用の網パターンデータ（図７右側）では、ノズルＡの位置で約２．３ドットの面積相当となり、ノズルＢの位置では約２ドットの面積相当となる。このようにノズルシェーディング補正により、理想的な印刷時におけるノズルＡとノズルＢのそれぞれ２ドットに近いものとすることができる。

【0043】

ここで、これらの絵柄用と文字用の網パターンデータによる印刷が隣接していた場合について説明する。例えば、絵柄用の網パターンデータによる印刷の下部に、隣接して文字用の網パターンデータによる印刷が行われたとする。この状態を示すのが図８である。すると、絵柄用の網パターンデータで印刷した領域と、文字用の網パターンデータで印字した領域とにおいて、ノズルＡでは２．７ドットの面積相当と２．３ドットの面積相当となり、ノズルＢでは２．３ドットの面積相当と２ドットの面積相当となる。その結果、これらの境界においてムラとなって視認されることになる。本発明は、このようにして生じるムラを防止するものである。

【0044】

ここで図９〜図１１を参照して、上述した網パターンデータ及び網パターンデータに対する出力濃度補正について詳細に説明する。なお、図９は、網パターンデータを示す模式図であり、（ａ）は網マスクパターンデータを、（ｂ）は３０％網パターンデータを、（ｃ）は１８％網パターンデータを示し、図１０は、網パターンデータに対して行う出力濃度補正を説明する模式図であり、図１１は、網パターンデータを示す模式図であり、（ａ）は出力濃度補正を行った網パターンデータを示し、（ｂ）は３０％網パターンデータを示す。

【0045】

本実施例における網パターンデータとは、例えば、図９（ａ）に示すように、画像データに比較して充分に小さな必要最小限のタイル単位で構成されている。ここでは、一例として、網パターンデータが６×７画素で構成されているとする。そして、各種の画像（絵柄や文字）ごとに網パターンデータが用意されているが、各網パターンデータの各画素には予め各種の画像（絵柄や文字）ごとに適切な閾値が設定されている。例えば、画像データの印刷対象となっている領域の階調が３０％の網パターンデータで得られる濃度である場合には、網パターンデータの各画素値と３０（％）とを比較し、それ以下の画素値である画素の位置に打滴される。これを模式的に示したのが図９（ｂ）であり、１８％の例が図９（ｃ）である。

【0046】

上述したスクリーニング出力濃度補正部３９は、二種類の網パターンデータに対して印刷時の出力濃度補正を行うが、具体的には網パターンデータに対してノズルシェーディング係数を乗じる。つまり、網パターンデータの各画素の閾値を変更することを意味する。例えば、３０％の入力網％に対して出力網を１８％としたい場合には、図３の特性線をｙ＝ｘの直線で反転させるように処理することになる。具体的には、図１０に示すように、入出力を入れ替えることになる。その場合の網パターンデータの一例を図１１（ａ）に示し、その網パターンデータにおける３０％の網パターンデータの一例を図１１（ｂ）に示す。

【0047】

このように網パターンデータに対してノズルシェーディング係数を乗じて出力濃度補正を行うことにより、異なる種類の網パターンデータによる印刷時に吐出特性（単位面積当たりの打滴数）を揃えることができる。したがって、異なる画像の境界においてムラを防止できる。

【0048】

次に、図１２及び図１３を参照して、連続階調画像データの印刷時における画像処理装置動作について説明する。図１２は、印刷時の説明に供する模式図であり、図１３は、画像処理装置の動作を示すフローチャートである。なお、以下の説明では、表面印刷ユニット１３により表面にのみ印刷する場合を例にとって説明する。また、画像データは、木の絵柄の上にＴＲＥＥという文字が一部重なっているものであるとする。

【0049】

ステップＳ１（スクリーニング出力濃度補正工程）
画像処理装置３３は、連続階調画像データである印刷データを受信し、スクリーニング出力補正部３９がスクリーニング出力濃度補正処理を行う。スクリーニング出力補正部３９は、スクリーニングデータ格納部３５に格納されている二種類の網パターンデータのうち、印刷対象領域の画像（図柄や文字）に応じた、タイル単位の網パターンデータＳＰに対して印刷時の出力濃度補正を行う。印刷対象領域は、図１２に矢付二点鎖線で示すように、主走査方向に向かって行い、順次紙送り方向の上流側に向かって移動させてゆく。

【0050】

ステップＳ２（網点化画像データ作成工程）
網点化画像データ作成部４１は、スクリーニング出力濃度補正部３９が作成したタイル単位の出力濃度補正が行われた網パターンデータＳＰを用いて、印刷データの画像に応じたスクリーニング処理を施し、出力濃度補正済網点化画像データを作成する。網点化画像データ作成部４１は、作成した出力濃度補正済網点化画像データを印刷制御部３１に送信する。

【0051】

ステップＳ３
画像の全面にわたって出力濃度補正網点化画像データの作成が完了したか否かで処理を分岐する。全面にわたって作成が完了した場合には、処理を終了する。一方、全面にわたって作成が完了していない場合には、ステップＳ１に戻って次の印刷対象領域におけるタイル単位の網パターンデータについて印刷時の出力濃度補正を行う。

【0052】

本実施例によると、スクリーニング出力濃度補正部３９は、スクリーニングデータ格納３５に格納されている複数種類の網パターンデータに対して印刷時の出力濃度補正を行う。網点化画像データ作成部４１は、出力濃度補正が行われた複数種類の網パターンデータにより、連続階調画像データによって表現される複数種類の画像の各々にスクリーニング処理を施して出力濃度補正済網点化画像データを作成する。連続階調画像データに対して出力濃度補正を行うのではなく、網パターンデータに対して出力濃度補正を行うので、異なる種類の網パターンデータによる印刷時に吐出特性を揃えることができ、複数種類の網パターンデータを用いてもムラの発生を防止することができる。

【0053】

また、連続階調画像データの一部領域に対応する網パターンデータＳＰに対して補正を行い、順次に連続階調画像データの全領域に移動させるように補正するので、処理負荷を軽減して高速に処理を行うことができる。また、一度に使用する記憶領域を小さくできるので、コストを抑制できる。

【0054】

本発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。

【0055】

（１）上述した実施例では、印刷データのうち一部領域に相当する必要最小限のタイル単位の網パターンデータＳＰを移動させつつ印刷を行っている。しかし、本発明は、印刷ヘッド２７（印刷ヘッド２９）の主走査方向にわたって配置されている全ノズル数に相当する領域を網パターンデータの単位としてもよい。

【0056】

（２）上述した実施例では、連続階調画像データに含まれる各種の画像として絵柄と文字を例にとって説明したが、他の種類の画像が含まれていても同様に効果を奏することができる。

【符号の説明】

【0057】

３ … インクジェット印刷装置
ＷＰ … 連続紙
２７ … 印刷ヘッド
３１ … 印刷制御部
３３ … 画像処理装置
３５ … スクリーニングデータ格納部
３７ … ノズルシェーディング係数格納部
３９ … スクリーニング出力濃度補正部
４１ … 網点化画像データ作成部
ＳＰ … タイル単位の網パターンデータ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】