特許 6019487 振れ補正カメラ及び振れ補正レンズ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6019487

(24)【登録日】2016年10月14日

(45)【発行日】2016年11月2日

(54)【発明の名称】振れ補正カメラ及び振れ補正レンズ

(51)【国際特許分類】

   G03B 5/00 20060101AFI20161020BHJP

   H04N 5/232 20060101ALI20161020BHJP

   H04N 5/225 20060101ALI20161020BHJP

【ＦＩ】

   G03B5/00 J

   H04N5/232 Z

   H04N5/225 F

【請求項の数】8

【全頁数】20

(21)【出願番号】特願2015-90738(P2015-90738)

(22)【出願日】2015年4月27日

(62)【分割の表示】特願2014-91573(P2014-91573)の分割

【原出願日】2000年1月26日

(65)【公開番号】特開2015-143887(P2015-143887A)

(43)【公開日】2015年8月6日

【審査請求日】2015年4月27日

(73)【特許権者】

【識別番号】000004112

【氏名又は名称】株式会社ニコン

(74)【代理人】

【識別番号】100166338

【弁理士】

【氏名又は名称】関口 正夫

(74)【代理人】

【識別番号】100152054

【弁理士】

【氏名又は名称】仲野 孝雅

(72)【発明者】

【氏名】大石 末之

【審査官】 辻本 寛司

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０９−０３３９７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０９−０３３９７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０８−０７６１６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０６−１０２５６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０８−２４８４６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０４−０６８３２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−２２１７３０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０３Ｂ ５／００

Ｈ０４Ｎ ５／２２５

Ｈ０４Ｎ ５／２３２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

撮影レンズの少なくとも一部を構成し、カメラに生じた振れを補正する為に所定の可動範囲内を移動可能に構成される振れ補正光学系と、
前記振れ補正光学系を駆動し振れ補正を行う振れ補正駆動手段と、
前記振れ補正光学系をその可動範囲の概中央に繋止させるロック手段と、
駆動中の前記振れ補正駆動手段の駆動を終了させる第１の操作部材と、
前記第１の操作部材の操作に応じて振れ補正を終了する際に少なくとも第１の所定時間は前記振れ補正を継続し、前記第１の所定時間経過後、第２の所定時間は振れ補正駆動を時間経過に従って減衰させ、前記第２の所定時間経過後、第３の所定時間継続して前記振れ補正光学系が前記ロック手段により繋止可能な位置にあることが検出されると、前記ロック手段により前記振れ補正光学系をその可動範囲の概中央に繋止する第１の制御手段と、
を有する振れ補正カメラ。

【請求項2】

請求項１の振れ補正カメラであって、
前記第１の操作部材の状態にかかわらず前記振れ補正を終了させる第２の操作部材と、
前記第２の所定時間終了前に前記第２の操作部材により前記振れ補正を終了する際には、ただちに前記ロック手段により前記振れ補正光学系をその可動範囲の概中央に繋止する第２の制御手段と、
を有することをさらに特徴とする振れ補正カメラ。

【請求項3】

撮影レンズの少なくとも一部を構成し、前記撮影レンズを装着するカメラに生じた振れを補正する為に所定の可動範囲内を移動可能に構成される振れ補正光学系と、
前記振れ補正光学系を駆動し振れ補正を行う振れ補正駆動手段と、
前記振れ補正光学系をその可動範囲の概中央に繋止させる為のロック手段とを有し、
前記振れの補正の動作を終了させる第１の操作部材を有するカメラボディと着脱可能な振れ補正レンズにおいて、
前記カメラボディから少なくとも振れ補正の終了指示を受理可能な通信手段と、
前記第１の操作部材の操作に応じた前記カメラボディからの振れ補正の終了指示に応じて振れ補正を終了する際に少なくとも第１の所定時間は振れ補正を継続し、第１の所定時間経過後、第２の所定時間は振れ補正を時間経過に従って減衰させ、第２の所定時間経過後、第５の所定時間継続して前記振れ補正光学系が前記ロック手段により繋止可能な位置にあることが検出されると、前記ロック手段により前記振れ補正光学系をその可動範囲の概中央に繋止する制御手段と、
を有する振れ補正レンズ。

【請求項4】

撮影レンズの少なくとも一部で構成し、前記撮影レンズを装着したカメラに生じた振れを補正する為に所定の可動範囲内を移動可能に構成される振れ補正光学系と、
前記振れ補正光学系を駆動し振れ補正を行う振れ補正駆動手段と、
前記振れ補正光学系をその可動範囲の概中央に繋止させる為のロック手段とを有し、
前記振れの補正の動作を終了させる第１の操作部材、及び、前記第１の操作部材の状態にかかわらず前記振れ補正を終了させる第２の操作部材を有するカメラボディと着脱可能な振れ補正レンズに於いて、
前記カメラボディから少なくとも前記振れ補正の終了を指示する第１の指示と、前記ロック手段による振れ補正光学系の可動範囲の概中心への繋止の指示する第２の指示を受理可能な通信手段と、
前記第１の操作部材の操作に応じた前記カメラボディからの第１の指示により前記振れ補正を終了する際に、前記第１の指示から少なくとも第１の所定時間は振れ補正を継続し、第１の所定時間経過後、第２の所定時間は前記振れ補正を時間経過に従って減衰させ、第２の所定時間経過後、第５の所定時間継続して前記振れ補正光学系が前記ロック手段により繋止可能な位置にあることが検出されると、前記ロック手段により前記振れ補正光学系をその可動範囲の概中央に繋止し、又、前記第２の操作部材の操作に応じた前記カメラボディからの第２の指示により、前記第１の所定時間より短い第３の所定時間は振れ補正を継続し、第３の所定時間経過後、前記第２の所定時間より短い第４の所定時間は前記振れ補正を時間経過に従って減衰させ、第４の所定時間経過後に前記ロック手段により前記振れ補正光学系をその可動範囲の概中央に繋止するか、或いは、前記第２の指示からの経過時間に関わらず、前記ロック手段により前記振れ補正光学系をその可動範囲の概中央に繋止する制御手段と、
を有する振れ補正レンズ。

【請求項5】

前記第１の制御手段又は第２の制御手段は、前記第１の所定時間経過後、前記第２の所定時間までは前記振れ補正を時間経過に従って減衰させ、かつ、前記補正光学系を前記ロック手段による前記繋止される位置に概移動させること
を特徴とする請求項１乃至２記載の振れ補正カメラ。

【請求項6】

前記制御手段は、前記第１の所定時間経過後、前記第２の所定時間までは前記振れ補正を時間経過に従って減衰させ、かつ、前記補正光学系を前記ロック手段による前記繋止される位置に概移動させること
を特徴とする請求項３乃至４記載の振れ補正レンズ。

【請求項7】

前記第１の所定時間と前記第２の所定時間との少なくとも一方を記憶する書き換え可能な不揮発性記憶手段を有すること
を特徴とする請求項１乃至２記載の振れ補正カメラ。

【請求項8】

前記第１の所定時間と前記第２の所定時間との少なくとも一方を記憶する書き換え可能な不揮発性記憶手段を有すること
を特徴とする請求項３乃至４記載の振れ補正レンズ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、振れ補正カメラ及び振れ補正レンズに関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、この種の振れ補正カメラ、振れ補正カメラシステムとしては、撮像面、フィルム面、或いは、ファインダ内の像の振れを防止するために、カメラ、或いは、レンズ鏡筒に生じた手振れによる角速度を検出し、或いは、ビデオムービー等では画像から像振れ量を検出し、検出された振れ量に応じて振れ補正光学系としての撮影レンズの一部のレンズ（以下補正レンズと呼ぶこととする）を撮影光軸に直交し、かつ、互いに直交する２方向（その内の１方向をヨーイング方向、他方向をピッチング方向とする）にシフト移動し、撮像面、或いは、フィルム面、或いは、ファインダ内の像の振れを補正するものが知られている。 補正レンズのシフトメカ構成としては、以下の方式が知られている。特開平９−８０５２０公報によれば、補正レンズは４本の弾性的に撓むことのできる支持棒が光軸と平行に配置され、レンズ鏡筒の固定部材に取り付けられていて、補正レンズを光軸と平行な平面にシフト移動可能に構成される。

【0003】

次に、補正レンズの可動手段としては、本出願人出願の特開平９−８０５２０公報によれば、以下の構成をとるムービングコイル型のアクチュエータが使用される。補正レンズの部材にはヨーイング方向用、ピッチング方向用にそれぞれのコイルが取り付けられていて、一方、レンズ鏡筒本体側の部材にはこのコイルに対応してマグネットが取り付けられ、一種の電磁アクチュエータを構成する。ヨーイング方向、及び、ピッチング方向用のコイルに電流を流すことにより電磁力を発生し、補正レンズはそれぞれの方向に可動される。

【0004】

尚、補正レンズは、上記の通り、コイルに電流を通電して補正レンズを駆動制御していなければ、その自重により、重力方向に落下し、横たわった状態となる。これを避ける為、本出願人の特開平９−８０５６１公報では、補正レンズをラッチソレノイドを用いてその概光学中心に電磁的にロックする電磁ロック機構を提案している。

【0005】

又、振れ補正は、スチルカメラ、特に、一眼レフカメラに於いては、カメラのレリーズ釦を半押ししている間に動作し、具体的には、カメラのレリーズ釦の半押しにより、上記電磁ロック機構により補正レンズの電磁ロックを解除すると共に振れ補正を開始する。補正レンズは、その駆動用のコイルを通電を行うことで制御し、検出された手振れ量に応じてシフト移動させ、撮像面、フィルム面、或いは、ファインダ像の振れを補正する。一方、レリーズ釦の半押しが解除されると、行われている振れ補正を終了し、電磁ロック機構により補正レンズはその概光学中心にロックされる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開平９−８０５２０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかしながら、こうした従来の振れ補正カメラ、振れ補正カメラシステムに於いては以下の問題が生じる。
（第１の問題：ファインダの見栄え、及び、それに関連した問題）
第１の問題として、レリーズ釦の半押しの解除時のファインダ像の見栄え、及び、それに関連した問題である。

【0008】

一眼レフカメラに於いてその例を述べる。レリーズ釦の半押し中に振れ補正を行い、半押しが解除されている間は補正レンズを電磁ロック等の機械的に固定した状態としなければならないから、補正レンズは、半押しするたびに、又は、半押しを解除するたびに補正レンズの電磁ロックを解除、又は、電磁ロックする時のラッチソレノイドの動作音がし、ユーザに煩わしさ感を与える。

【0009】

又、図２に本出願人の出願の特開平９−８０５６１公報で開示される補正レンズの電磁ロック機構を模式的に示す。ラッチソレノイドは、磁化されたロックピン３１とコイル３３と吸着板３２とで構成され、コイル３３に電流を所定の方向に通電、或いはそれと逆の方向に通電することでロックピン３１が移動する。一方、補正レンズ４には、ロック板３０が取り付けられていて、ロック板３０にはロックピン３１より若干大きめのロック穴３０ａが開けられている。補正レンズ４が電磁ロックされた状態では、ロック板３０のロック穴３０ａにロックピン３１が挿入されていて、補正レンズ４は、ほぼ光学中心位置に固定される。補正レンズ４の電磁ロックを解除する場合、コイル３３に所定方向に通電を行い、ロックピン３１をロック板３０のロック穴３０ａから抜き出し、吸着板３２に吸着させる。一方、補正レンズ４を電磁ロックさせる場合、ロック穴３０ａにロックピン３１が挿入できるよう補正レンズをその概センタ位置に保持しながらコイル３３に所定方向に通電を行い、ロックピン３１をロック穴３０ａに挿入し、電磁ロックをかける。この場合、問題となるのは、補正レンズ４を電磁ロックする為に概センタ位置に保持する場合の制御誤差を考慮に入れてロック穴３０ａは、ロックピン３１の径に比べ、余裕のある大きさでなければならない。そうした場合、その余裕の為に、電磁ロックが完了し、補正レンズの駆動を終了した後、ロック穴３０ａの径とロックピン３１の径との差（ロックガタと呼ぶこととする）程度、補正レンズ４が重力方向に落下することとなる。この量は、ファインダにて確認できる程度の量となり、半押し釦をオン／オフする毎に行われる電磁ロック解除／電磁ロックの動作時にファインダ像が暴れると言う問題である。

【0010】

本問題を解決する為に、特許公報第２８３２０６８号（特開平４−２１８３１公報）によれば、振れ補正の開始、終了を切り替えるスイッチにより、振れ補正が終了する場合、振れ補正のゲインを所定時間かけて時間とともに徐々に落とすことにより、振れ補正の効果を徐々に低下させることでファインダの見栄えを改善しているが、まだ、十分とは言えない。又、振れ補正のゲインの落とし方と個人の感覚には個人差があり、ゲインの落とし具合が心地よく感じる時間は人それぞれ異なり、半押しを解除したのに振れ補正がしばらく行われることに違和感を感じる人もいるだろう。加えて、本特許公報第２８３２０６８号を適用した場合、ユーザがカメラの電源をオフしようとしてカメラ電源スイッチをオフしても、しばらく振れ補正が行われてしまい、ユーザに違和感を与えてしまう。振れ補正を行うか否かを切り替える操作部材がある場合にも同様で、”振れ補正オン”の状態から”振れ補正オフ”へ変化した場合、同様にしばらく振れ補正が行われてしまい、ユーザに違和感を与える。
（第２の問題：電磁ロックされなかった場合の問題）
第２の問題としては、補正レンズの電磁ロックがなされないで補正レンズがその可動範囲の可動メカ端に落とされた状態になる場合がある。例えば、前述のように振れ補正の動作を終了し、補正レンズを電磁ロックする場合、補正レンズをその可動範囲のほぼ中央に保持しつつ電磁ロック用のラッチソレノイドに通電して電磁ロックさせるような構成であれば、手振れに比較して非常に大きな振動、例えば、本振れ補正レンズ鏡筒、或いは、振れ補正カメラを振り回しながら使用した場合、或いは、自動車等で極度な振動が生じる場所で使用された場合、希に、補正レンズを概中央に保持できなくて電磁ロックを失敗する場合が想定される。
或いは、一眼レフカメラ等のシステムの場合であれば、振れ補正の動作を行っている最中にレンズ鏡筒を着脱された場合を考えた場合、一般的にレンズ鏡筒は、ボディからの電源の供給を受け、その電源を用いて補正レンズを駆動し、振れ補正の動作、電磁ロックの動作を行う為、レンズ鏡筒をボディから着脱した瞬間、補正レンズは電磁ロックされないまま、可動メカ端に落ちた状態となる。補正レンズがその可動範囲のほぼ中央に電磁ロックされた状態に比べ、補正レンズが落ちた状態では光学性能が劣化する。又、その状態でレンズ鏡筒を運搬した場合、振動、衝撃により補正レンズが可動メカ端ぶつかり、破損する可能性がある。
（第３の問題：露光時の振れ補正に関する問題）
次に、第３の問題は、露光時の振れ補正に関する問題である。

【0011】

従来、振れ補正する為に補正レンズのシフト可能な最大範囲（可動範囲）は有限であり、広くとればより大きな振れに対して振れ補正が可能となる一方、広くとればそれだけ補正レンズを内蔵するレンズ鏡筒は大きくなってしまう。補正レンズの可動範囲は、少なくとも必要とする最長秒時で撮影した場合を想定し、その最長秒時にて通常の撮影で生じ得る最大の振れ量を補正可能な範囲とすることが望ましい。しかし、レリーズ釦の半押しにより開始された振れ補正により、ユーザがレリーズ釦を全押しして、いざ撮影するタイミングに於いて補正レンズが可動範囲の中央付近に位置する保証はなく、通常の場合、補正レンズは、その可動範囲の中央から大きくずれた場所に位置する。この状態でシャッタが開き、露光を行う場合、振れの量によっては、露光中に補正レンズはその可動範囲のリミットまで達し、それ以上、振れ補正することが不可能となり、できあがった写真、或いは、撮像結果は、振れ補正の効果がないものとなる可能性が高い。しかし、かといって振れ補正レンズの可動範囲を十分広くとればこの問題は解消するであろうが、補正レンズを入れ込むレンズ鏡筒自体が大きくなり、又、コストアップにもつながる。そこで、特許公報第２８２０２５４号（特開昭６３−１２９６２４公報）によれば、振れ補正の可動範囲を有効に活用する為に、露光直前で補正レンズを可動範囲の中央にセンタリングしてから振れ補正を開始することが提案されている。しかし、以下のような問題が生じる。

【0012】

特許公報第２８２０２５４号（特開昭６３−１２９６２４公報）によれば、露光前に行われる補正レンズのセンタリングが終了してから露光を行う為、この補正レンズのセンタリング直前の補正レンズの位置により、具体的にはレリーズ釦の半押しにより開始された振れ補正により、ユーザがレリーズ釦を全押ししたタイミングで補正レンズがその可動範囲のどこに位置するかが不定であり、その位置とセンタリングされる位置との差が大きければ大きい程、センタリングに所要する時間が長くなり、よって、ユーザが全押ししてからシャッタが開口して露光するまでのタイムラグが変化する。特に高級なカメラを使用するユーザ程、このタイムラグの変化に厳しい。振れ補正を効かせた場合にはタイムラグが長くなる、或いは、その時間ばらつきが大きくなると言うのは決して許されることではない。

【0013】

又、一眼レフカメラの場合、従来技術によれば、露光直前で行われるメインミラーのアップ、及び、露光後に行われる同じくミラーダウンには、ＤＣモータが使用される場合が多く、ミラーアップ、ダウンの開始時にこのＤＣモータに非常に大きな突入電流が流れる。又、ミラーアップ、ミラーダウンの終了時に急速にミラーアップ／ダウン機構メカの動きを停止させる場合、このＤＣモータを逆方向に通電（逆通電と言う）する場合がある。この場合にもＤＣモータに大きな電流が流れる。同様に露光後に開始されるフィルムの巻き上げの為にもＤＣモータが使用され、同様に巻き上げ開始、終了時にこのＤＣモータに大きな電流が流れる。このようなカメラでは、振れ補正に関する回路、及び、アクチュエータと、ミラーアップ、ダウン、及び、巻き上げの為のＤＣモータの電源は、共通の電池から供給される場合が主流であり、これらミラーアップ、ダウン、巻き上げの各大きな電流が流れるタイミングと露光前のセンタリングの動作、或いは、振れ補正の動作、或いは、前述の電磁ロック、或いは、電磁ロック解除の動作等が重なって、より大きな電流が電池から供給され、電池電圧が急激に下がった為に、カメラの電気回路が正常に動作しなくなり、つまりは、振れ補正の動作が正常に動作しないばかりか、カメラの動作、例えば、露光の動作、巻き上げの動作等に異常を与える場合がある。

【0014】

以上、本発明の課題は、第１の問題であるファインダの見栄え、第２の問題である電磁ロックされなかった場合の問題、第３の問題である露光時の振れ補正に関する問題を解決することができる。
また、これら第１の問題乃至第３の問題はそれぞれ独立した問題であり、それぞれを解決することにより、振れ補正レンズおよび振れ補正レンズを含むカメラシステムの信頼性を向上できる。

【課題を解決するための手段】

【0015】

請求項１の発明は、撮影レンズの少なくとも一部を構成し、カメラに生じた振れを補正する為に所定の可動範囲内を移動可能に構成される振れ補正光学系と、前記振れ補正光学系を駆動し振れ補正を行う振れ補正駆動手段と、前記振れ補正光学系をその可動範囲の概中央に繋止させるロック手段と、駆動中の前記振れ補正駆動手段の駆動を終了させる第１の操作部材と、前記第１の操作部材の操作に応じて振れ補正を終了する際に少なくとも第１の所定時間は前記振れ補正を継続し、前記第１の所定時間経過後、第２の所定時間は振れ補正駆動を時間経過に従って減衰させ、前記第２の所定時間経過後、第３の所定時間継続して前記振れ補正光学系が前記ロック手段により繋止可能な位置にあることが検出されると、前記ロック手段により前記振れ補正光学系をその可動範囲の概中央に繋止する第１の制御手段と、を有する振れ補正カメラである。
請求項２の発明は、請求項１の振れ補正カメラであって、前記第１の操作部材の状態にかかわらず前記振れ補正を終了させる第２の操作部材と、前記第２の所定時間終了前に前記第２の操作部材により前記振れ補正を終了する際には、ただちに前記ロック手段により前記振れ補正光学系をその可動範囲の概中央に繋止する第２の制御手段と、を有することをさらに特徴とする振れ補正カメラである。
請求項３の発明は、撮影レンズの少なくとも一部を構成し、前記撮影レンズを装着するカメラに生じた振れを補正する為に所定の可動範囲内を移動可能に構成される振れ補正光学系と、前記振れ補正光学系を駆動し振れ補正を行う振れ補正駆動手段と、前記振れ補正光学系をその可動範囲の概中央に繋止させる為のロック手段とを有し、前記振れの補正の動作を終了させる第１の操作部材を有するカメラボディと着脱可能な振れ補正レンズにおいて、前記カメラボディから少なくとも振れ補正の終了指示を受理可能な通信手段と、前記第１の操作部材の操作に応じた前記カメラボディからの振れ補正の終了指示に応じて振れ補正を終了する際に少なくとも第１の所定時間は振れ補正を継続し、第１の所定時間経過後、第２の所定時間は振れ補正を時間経過に従って減衰させ、第２の所定時間経過後、第５の所定時間継続して前記振れ補正光学系が前記ロック手段により繋止可能な位置にあることが検出されると、前記ロック手段により前記振れ補正光学系をその可動範囲の概中央に繋止する制御手段と、を有する振れ補正レンズである。
請求項４の発明は、撮影レンズの少なくとも一部で構成し、前記撮影レンズを装着したカメラに生じた振れを補正する為に所定の可動範囲内を移動可能に構成される振れ補正光学系と、前記振れ補正光学系を駆動し振れ補正を行う振れ補正駆動手段と、前記振れ補正光学系をその可動範囲の概中央に繋止させる為のロック手段とを有し、前記振れの補正の動作を終了させる第１の操作部材、及び、前記第１の操作部材の状態にかかわらず前記振れ補正を終了させる第２の操作部材を有するカメラボディと着脱可能な振れ補正レンズに於いて、前記カメラボディから少なくとも前記振れ補正の終了を指示する第１の指示と、前記ロック手段による振れ補正光学系の可動範囲の概中心への繋止の指示する第２の指示を受理可能な通信手段と、前記第１の操作部材の操作に応じた前記カメラボディからの第１の指示により前記振れ補正を終了する際に、前記第１の指示から少なくとも第１の所定時間は振れ補正を継続し、第１の所定時間経過後、第２の所定時間は前記振れ補正を時間経過に従って減衰させ、第２の所定時間経過後、第５の所定時間継続して前記振れ補正光学系が前記ロック手段により繋止可能な位置にあることが検出されると、前記ロック手段により前記振れ補正光学系をその可動範囲の概中央に繋止し、又、前記第２の操作部材の操作に応じた前記カメラボディからの第２の指示により、前記第１の所定時間より短い第３の所定時間は振れ補正を継続し、第３の所定時間経過後、前記第２の所定時間より短い第４の所定時間は前記振れ補正を時間経過に従って減衰させ、第４の所定時間経過後に前記ロック手段により前記振れ補正光学系をその可動範囲の概中央に繋止するか、或いは、前記第２の指示からの経過時間に関わらず、前記ロック手段により前記振れ補正光学系をその可動範囲の概中央に繋止する制御手段と、を有する振れ補正レンズである。
請求項５の発明は、前記第１の制御手段又は前記第２の制御手段が、前記第１の所定時間経過後、前記第２の所定時間までは前記振れ補正を時間経過に従って減衰させ、かつ、前記補正光学系を前記ロック手段による前記繋止される位置に概移動させることを特徴とする請求項１乃至２記載の振れ補正カメラである。
請求項６の発明は、前記制御手段が、前記第１の所定時間経過後、前記第２の所定時間までは前記振れ補正を時間経過に従って減衰させ、かつ、前記補正光学系を前記ロック手段による前記繋止される位置に概移動させることを特徴とする請求項３乃至４記載の振れ補正レンズである。
請求項７の発明は、前記第１の所定時間と前記第２の所定時間との少なくとも一方を記憶する書き換え可能な不揮発性記憶手段を有することを特徴とする請求項１乃至２記載の振れ補正カメラである。
請求項８の発明は、前記第１の所定時間と前記第２の所定時間との少なくとも一方を記憶する書き換え可能な不揮発性記憶手段を有することを特徴とする請求項３乃至４記載の振れ補正レンズである。

【図面の簡単な説明】

【0032】

【図1】本実施形態に係わる振れ補正カメラのブロック図を示す。

【図2】本実施形態に係わる電磁ロック機構のイメージ図である。

【図3】本実施形態に係わるレリーズ釦の半押しを解除した時のタイミングチャート図である。

【図4】本実施形態に係わるメインスイッチをオフした時のタイミングチャート図である。

【図5】本実施形態に係わるメインスイッチをオフした時のタイミングチャート図である。

【図6】本実施形態に係わるメインスイッチをオンした時のタイミングチャート図である。

【図7】本実施形態に係わるレリーズ釦を全押しした時のタイミングチャート図である。

【図8】本実施形態に係わる振れ補正モードセレクタをオフした時のタイミングチャート図である。

【発明を実施するための形態】

【0033】

以下、本発明の実施の形態を具体的例を用いて説明する。尚、補正レンズを光軸に直交する２方向に可動する手段、補正レンズの位置検出メカ等は従来技術を用いるものとして、それ以外の従来技術との相違部分を説明し、又、振れの検出、補正レンズの位置検出、駆動等のメカ、及び、回路等でヨーイング方向とピッチング方向で２方向必要なものがあるが各方向で同様の構成となるため、説明は１方向のみとする。

【0034】

図１は本発明を一眼レフカメラに応用した振れ補正カメラの実施形態を示すブロック図であり、カメラボディ１と、それに着脱可能な振れ補正機能を有するレンズ鏡筒２より構成される。

【0035】

カメラボディ１内には、ワンチップマイクロコンピュータであるボディＭＣＵ２０があり、カメラ側の全動作を制御する。ボディＭＣＵ２０には、レリーズ釦（不図示）の半押しによりオンする半押しスイッチ２３、及び、レリーズ釦の全押しによりオンする全押しスイッチ２４、オン状態で振れ補正関連の動作を含めたほぼ全てのカメラボディ側の動作が許可され、オフ状態ではほぼ全てのカメラ側の動作を禁止する為のメインスイッチ２２、フィルム給送回路２５、ミラーアップ駆動回路２６、及び、レンズ間通信回路２１が接続されている。

【0036】

ボディＭＣＵ２０は、メインスイッチ２２、半押しスイッチ２３、全押しスイッチ２４の状態を認識可能で、又、レンズ間通信回路２１を通じて、レンズ鏡筒２が装着された状態でレンズ鏡筒と通信を行うことができる。又、ボディＭＣＵ２０は、フィルム給送回路２５を通じてフィルム給送モータ２７を制御し、撮影フィルムの巻き上げ、巻き戻し等の制御を行う。又、ボディＭＣＵ２０は、ミラーアップ駆動回路２６を通じてミラー駆動モータ２８を制御し、ミラー（不図示）をアップ、或いは、ダウンさせることができる。

【0037】

その他、カメラボディ１には、撮影フィルムに露光させるシャッタ機構（不図示）があり、公知の技術による駆動回路を用いてボディＭＣＵ２０により制御がなされる。また、各回路を動作させる為、及び、レンズ鏡筒２に供給す為の電源、その他電気的な回路等が必要であるが、本発明の主意には関連しないため省略する。

【0038】

一方、レンズ鏡筒２は以下から構成される。

【0039】

３，４、５は、撮影レンズで、その内の４は補正レンズであり、振れ補正光学系駆動手段３４により振れ補正の動作を行う為に光軸６と直交する平面内でその可動範囲内でシフト可能なよう構成される。１３は、補正レンズ位置検出回路であり、補正レンズ４の位置を検出する。

【0040】

１４は、補正レンズ駆動回路であり、振れ補正の動作時、及び、補正レンズ４をその可動範囲の概中央付近に繋止する場合に補正レンズ４を駆動する為の回路である。後述のレンズＭＣＵ１０からの補正レンズ目標位置信号と補正レンズ位置検出回路１３からの補正レンズ位置信号とにより、補正レンズ４を補正レンズ目標位置に保つ様にフィードバック制御する。

【0041】

補正レンズ４のその可動範囲の概中央に繋止するロック手段としては、前述の従来技術による図２に示されるロック機構を用い、１５は、電磁ロック駆動回路であり、図２に示されるラッチソレノイドを構成するコイル３３の通電を制御する。

【0042】

１２は、振れ検出回路であり、レンズ鏡筒２に生じた振れを検出する。例えば、レンズ鏡筒２に生じた振れによる角速度を検出し、それを振れ信号として出力する。

【0043】

１６は、書き換え可能な不揮発性記憶手段としてのＥＥＰＲＯＭであり、振れ補正関連の調整値、或いは、本発明に関わる所定のパラメタを記憶する。

【0044】

又、レンズ鏡筒２には、図８に示される通り、振れ補正モードセレクタが取り付けられていている。振れ補正モードセレクタには、ユーザが操作する部材で、振れ補正を行う状態（振れ補正オン）と振れ補正を行わない状態（振れ補正オフ）の状態を持ち、本振れ補正モードセレクタは、１７の振れ補正モードスイッチａ、及び、１８の振れ補正モードスイッチｂに連動する。図８に示される通り、振れ補正モードセレクタを”振れ補正オン”とすると、振れ補正モードスイッチａ１７は”オン状態”、振れ補正モードスイッチｂ１８は”オフ状態”であり、又、”振れ補正オフ”とすると、振れ補正モードスイッチａ１７は”オフ状態”、振れ補正モードスイッチＳＷｂ１６は”オン状態”となる。
振れ補正モードセレクタは、公知の技術により、”振れ補正オン”から”振れ補正オフ”の状態へ、又、その逆の”振れ補正オフ”から”振れ補正オン”の状態へ変化させる場合、適当なクリック感によりその中間位置には停止しないような構成をとり、又、その中間位置にある場合、振れ補正モードスイッチａ１７、及び、振れ補正モードスイッチｂ１８は共に”オフ状態”となり、”振れ補正オン”から”振れ補正オフ”への変化、及び、その逆への変化を認識可能なように構成する。

【0045】

又、１０は、ワンチップマイクロコンピュータで構成されるレンズＭＣＵであり、振れ補正モードスイッチａ１７、振れ補正モードスイッチｂ１８の状態を認識すると共に、レンズ内の全ての回路を制御し、又、本レンズ鏡筒２がカメラボディ１に装着された状態で、ボディ間通信回路１１を通じてカメラボディ１との通信を行う。又、本レンズ鏡筒内の回路の電源は、公知の技術によりカメラボディ１から供給されるものとする。

【0046】

次に、図３、図４、及び、図５を用いて第１の問題、つまり、ファインダの見栄え、及び、それに関連した問題の解決の具体的方法を記す。図３、図４、及び、図５は、カメラボディ１のメインスイッチ２２、半押しスイッチ２３、全押しスイッチ２４の状態とカメラボディ１からレンズ鏡筒２への指示と、その指示に対するレンズ鏡筒２の動作を示すタイミングチャートである。

【0047】

図３でこれを説明する。まず、カメラボディ１側の動作を記す。カメラボディ１の動作は、全てボディＭＣＵ２０により行われ、以下ボディＭＣＵ２０の動作を示す。ボディＭＣＵ２０は、メインスイッチ２２、半押しスイッチ２３、全押しスイッチ２４の状態を認識し、本例では、メインスイッチ２２は既にオン状態となっていて、タイミングｔ１０に於いて半押しスイッチ２３がオンしたことを認識する。ボディＭＣＵ２０は、タイミングｔ１０で半押しスイッチ２３がオンしていることを認識すると、レンズ間通信回路２１を通じてレンズ鏡筒２に”振れ補正開始指示”をする。又、ボディＭＣＵ２０は、半押しスイッチ２３がオフしたタイミングｔ１４にて、レンズ鏡筒２にレンズ間通信回路２１を通じて”振れ補正終了指示”をする。

【0048】

一方、ボディＭＣＵ２０の上記の指示に対してレンズ鏡筒２は以下のように動作を行う。レンズ鏡筒２の全ての動作は、レンズＭＣＵ１０によりその動作が行われる。本図３の動作が開始されるタイミングで、補正レンズ４は、既に電磁ロック駆動回路１５、及び、図２で示される電磁ロック機構により、その可動範囲の概中央に繋止、つまりは、電磁ロックされた状態であるものとする。レンズＭＣＵ１０は、タイミングｔ１１に於いて、ボディ間通信回路１１を通じてボディＭＣＵ２０からの”振れ補正開始指示”を受けると、タイミングｔ１２に於いて補正レンズ駆動回路１４に、電磁ロックを解除しやすいよう、現在の補正レンズ位置より若干、その位置を浮かせた位置に保持するよう指示する。具体的には、レンズＭＣＵ１０は、タイミングｔ１１の於ける補正レンズ４の位置を補正レンズ位置検出回路１３からの信号により認識し、それより若干、浮かせた位置を補正レンズ目標位置として補正レンズ駆動回路１４に指示する。これにより、補正レンズ駆動回路１４は、指示された補正レンズ目標位置に補正レンズ４が位置するようフィードバック制御する。次に、レンズＭＣＵ１０は、タイミングｔ１２から所定時間Ｔ４（ｔ１２〜ｔ１３）だけ経過したタイミングｔ１３まで電磁ロック駆動回路１５を通じて電磁ロック用ラッチソレノイドのコイル３３に電磁ロックが解除される方向（図３の例では＋方向に通電している）に通電を行う。
このことにより、図２で示される電磁ロック機構により、電磁ロックピン３１が、電磁ロック穴３０ａから抜かれ、補正レンズ４は、その定められた可動範囲内で自由に可動可能な状態となる。図３に示された”補正レンズ可動範囲上限”、及び、”補正レンズ可動範囲下限”は、図２で示される”電磁ロックされた状態”でのロック穴３０ａのガタ量分の補正レンズの可動範囲から、”電磁ロックが解除された状態”での補正レンズ４の可動範囲が広がるのを模式的に示したものである。次に、タイミングｔ１１からタイミングｔ１３までの電磁ロック解除動作が終了すると、レンズＭＣＵ１０は、タイミングｔ１３から振れ検出回路１２により検出されたレンズ鏡筒２に生じた振れ量信号に応じて、像面、或いは、撮像面での振れを補正するよう補正レンズ４を駆動すべく、補正レンズ目標位置を補正レンズ駆動回路１４に指示する。補正レンズ駆動回路１４は、指示された補正レンズ目標位置と、補正レンズ位置検出回路１３からの補正レンズ位置信号を元に補正レンズ４を駆動し、像面、或いは、撮像面の手振れによる振れが補正される。

【0049】

次に、レンズＭＣＵ１０は、タイミングｔ１４に於いて、ボディ間通信回路１１を通じてボディＭＣＵ２０からの”振れ補正終了指示”を受けると、ｔ１５に於いてＥＥＰＲＯＭ１６から所定時間Ｔ１（ｔ１６〜ｔ１７）、及び、Ｔ２（ｔ１７〜ｔ１８）を読み込み、ＥＥＰＲＯＭの読み込みの終了したタイミングｔ１６から読み込まれたＴ１時間が経過したタイミングｔ１７までの間は、タイミングｔ１３から開始された振れ補正の動作を引き続き行い、タイミングｔ１７から時間Ｔ１が経過したタイミングｔ１７から補正レンズ目標位置を数１により算出する。

【0050】

（数１）
補正レンズ目標位置＝Ｗ×ＬＣ＋（Ｗ−１）×ＬＣ０
ここで、Ｗは数２で算出される補正レンズ目標位置重み付け比率であり、タイミングｔ１７からの経過時間ｔに比例して減少する関数であり、タイミングｔ１７にてＷ＝１、タイミングｔ１８にてＷ＝０となる。

【0051】

（数２）
Ｗ＝（Ｔ２−ｔ）／Ｔ２
ＬＣは、振れ補正量であり、振れ検出回路１２の出力から算出され、補正レンズ駆動回路１４にこの量を補正レンズ目標位置として指示した場合には、タイミングｔ１３からタイミングｔ１７まで行われている振れ補正の動作と同様、像面、或いは、撮像面の手振れが適正に行われる。又、ＬＣ０は、図２に示される電磁ロック機構により、補正レンズ４が電磁ロックする時の目標位置となる電磁ロックセンタ位置であり、図２に於けるロック穴３０ａのガタの中心位置とする。Ｔ２は、タイミングｔ１５からタイミングｔ１６でＥＥＰＲＯＭ１６から読み込まれた値である。このことにより、タイミングｔ１７からタイミングｔ１８までの間、補正レンズ目標位置は、タイミングｔ１７からの経過時刻に応じて徐々に振れ補正のゲインが減少し、かつ、次第に電磁ロックセンタ位置ＬＣ０に近づいて行き、タイミングｔ１８にて電磁ロックセンタ位置ＬＣ０となり、補正レンズ駆動回路１４により、補正レンズ目標位置に補正レンズ４が制御される。

【0052】

次に、タイミングｔ１８からは、補正レンズ目標位置を電磁ロックセンタ位置ＬＣ０に保ち、補正レンズ位置検出回路１３により検出された補正レンズ位置が所定範囲に、具体的には、電磁ロックセンタ位置ＬＣ０を基準に±所定値ΔＬｌｏｃｋ１の範囲に所定時間Ｔ３（ｔ１８〜ｔ１９）継続して位置したか否かを判定し、タイミングｔ１９にてそれを満たした為、電磁ロック駆動回路１５を通じて電磁ロック用ラッチソレノイドのコイル３３に電磁ロックがかかる方向（図３の例では−方向に通電している）に通電を所定時間Ｔ５（ｔ１９〜ｔ２０）だけ行う。このことにより、図２で示される電磁ロック機構により、ロックピン３１が、ロック穴３０ａに挿入され、補正レンズ４はその可動範囲の概中央に電磁ロックされる。

【0053】

なお、所定値ΔＬｌｏｃｋ１は、少なくとも図２で示されるロック穴３９ａの片側のガタ量よりも小さい値に設定し、また補正レンズ４の位置が所定時間Ｔ３の間連続してこの範囲に位置することで、タイミングｔ１９からの電磁ロック用ラッチソレノイドのコイル３３への通電により確実にロックピン３１がロック穴３０ａに挿入されることを判断している。

【0054】

以上、図３を用いて述べた通り、レリーズ釦の半押しによりオンする半押しスイッチ２３のオンにて振れ補正動作が開始され、又、半押しを解除し、半押しスイッチ２３がオフすると、所定時間Ｔ１間、振れ補正を継続し、その後、所定時間Ｔ２間、振れ補正のゲインが時間と共に減少すると共に補正レンズ４がその可動範囲の概中央の電磁ロックセンタ位置にセンタリングされ、電磁ロック機構により補正レンズ４は、その可動範囲の概中央に電磁ロックされる。従来技術では、振れ補正の終了時、振れ補正のゲインをそのまま時間と共に減少させるだけであったが、所定時間Ｔ１間に振れ補正を継続し、その後、所定時間Ｔ２をかけて振れ補正のゲインを減少させるようにした為、従来技術によるものより、ファインダ像にて観測するユーザに違和感を与えない。又、この所定時間Ｔ１、及び、Ｔ２は、書き換え可能な不揮発性記憶手段であるＥＥＰＲＯＭ１６により読み込まれた値としている為、本実施の形態によるレンズ鏡筒を、例えば、ユーザがサービスセンタ等に持ち込めば、公知の技術によりこのＥＥＰＲＯＭ１６に書き込まれている所定値Ｔ１，及び、Ｔ２を書き換えることが可能であり、１人１人のユーザの感覚に合わせて最適化することが可能であり、さらに従来技術に比べ、半押しをオフした後の振れ補正の終了時のファインダ像の感触を良くすることができる。

【0055】

次に、図４を用いて振れ補正の動作中にカメラボディ１のメインスイッチ２２がオフした場合の動作を記す。
図４におけるタイミングｔ３０からタイミングｔ３６までの動作は、図３に於けるタイミングｔ１０からタイミングｔ１６までの動作と同様であり、説明を省き、タイミングｔ３７からの動作を記す。まず、カメラボディ１側の動作を記す。カメラボディ１の動作は、全てボディＭＣＵ２０により行われ、以下ボディＭＣＵ２０の動作を示す。ボディＭＣＵ２０は、タイミングｔ３７に於いてメインスイッチ２２がオフしたことを認識し、レンズ鏡筒２にレンズ間通信回路２１を通じて”電磁ロック指示”をする。

【0056】

一方、ボディＭＣＵ２０の上記の指示に対してレンズ鏡筒２は以下のように動作を行う。レンズ鏡筒２の全ての動作は、レンズＭＣＵ１０によりその動作が行われる。タイミングｔ３７時点で、図３と同様、カメラボディ１からの”振れ補正終了指示”に従い、所定時間Ｔ１の間に行われる振れ補正を行っていて、まだ、所定時間Ｔ１が経過していない状態である。

【0057】

カメラボディ１からタイミングｔ３７に於いて”電磁ロック指示”がなされると、レンズＭＣＵ１０は、タイミングｔ３８からは、補正レンズ目標位置を数３により算出する。

【0058】

（数３）
補正レンズ目標位置＝Ｗ’×ＬＣ＋（Ｗ’−１）×ＬＣ０
ここで、Ｗ’は数４で算出される補正レンズ目標位置重み付け比率であり、タイミングｔ３８からの経過時間ｔに比例して減少する関数であり、タイミングｔ３８にてＷ’＝１、タイミングｔ３９にてＷ’＝０となる。

【0059】

（数４）
Ｗ’＝（Ｔ２’−ｔ）／Ｔ２’
ＬＣは、振れ補正量であり、振れ検出回路１２の出力から算出され、もし、補正レンズ駆動回路１４にこの量を補正レンズ目標位置として指示した場合にはタイミングｔ３３からタイミングｔ３８まで行われている振れ補正の動作と同様、像面、或いは、撮像面の手振れによる振れが適正に行われる。又、ＬＣ０は、図２に示される電磁ロック機構により、補正レンズ４が電磁ロックする時の目標位置となる電磁ロックセンタ位置であり、図２に於けるロック穴３０ａのガタの中心位置とする。Ｔ２’は、図３で示される例で用いた所定値Ｔ２より短い値とする。このことにより、タイミングｔ３８からタイミングｔ３９までは、補正レンズ目標位置は、タイミングｔ３８からの経過時刻に応じて徐々に振れ補正のゲインが減少し、かつ、次第に電磁ロックセンタ位置ＬＣ０に近づいて行き、タイミングｔ３９にて電磁ロックセンタ位置ＬＣ０となり、補正レンズ駆動回路１４により、その補正レンズ目標位置に補正レンズ４が制御される。

【0060】

次に、タイミングｔ３９からタイミングｔ４１の補正レンズの電磁ロックの動作は図３と同様である為、省略する。

【0061】

次に、図５を用いて振れ補正の動作中にカメラボディ１のメインスイッチ２２がオフした場合の他の実施形態を示す。
図５におけるカメラボディ１の動作、及び、タイミングｔ５０からタイミングｔ５７までのレンズ鏡筒２の動作は、図４に示される動作と同様であるため、その相違のみ以下に記す。

【0062】

レンズＭＣＵ１０は、タイミングｔ５７時点で、図４と同様、カメラボディ１からの”振れ補正終了指示”に従い、所定時間Ｔ１の間に行われる振れ補正を行っていて、まだ、所定時間Ｔ１が経過していない状態である。

【0063】

カメラボディ１からタイミングｔ５７に於いて”電磁ロック指示”がなされると、レンズＭＣＵ１０は、タイミングｔ５８からは、補正レンズ目標位置を数５により算出する。

【0064】

（数５）
補正レンズ目標位置＝ＬＲ０＋（ＬＣ０−ＬＲ０）×ｔ／Ｔ２”
ここで、ｔは、タイミングｔ５８からの経過時間、ＬＣ０は、図２に示される電磁ロック機構により、補正レンズ４が電磁ロックする時の目標位置となる電磁ロックセンタ位置であり、図２に於けるロック穴３０ａのガタの中心位置、ＬＲ０は、タイミングｔ５８に於ける補正レンズ位置検出回路１３により出力される補正レンズ位置である。又、Ｔ２”は、図３で示される例で用いた所定値Ｔ２より短い値とする。

【0065】

このことにより、タイミングｔ５８からタイミングｔ５９までは、補正レンズ目標位置は、タイミングｔ５８からの経過時刻に応じて徐々に電磁ロックセンタ位置ＬＣ０に近づいて行き、タイミングｔ５９にて電磁ロックセンタ位置ＬＣ０となり、補正レンズ駆動回路１４により、その補正レンズ目標位置に補正レンズ４が制御される。

【0066】

次に、タイミングｔ５９からタイミングｔ６１の補正レンズの電磁ロックの動作は図３と同様である為、省略する。

【0067】

以上、図４、及び、図５を用いて述べた通り、図３で述べたと同様にレリーズ釦の半押し操作が解除され、半押しスイッチ２３がオフしたことに応じて、所定時間Ｔ１だけ、振れ補正の動作を行い、その後、所定時間Ｔ２をかけて徐々に振れ補正の動作を終了するが、カメラボディ１のメインスイッチ２２がオフされた場合には、少なくとも図３で示される振れ補正の動作の終了時に比べ、より早く振れ補正の動作を終了し、補正レンズ４をその可動範囲の概中心位置へと電磁ロックする。このことにより、ユーザがカメラの電源をオフしようとしてカメラ電源スイッチをオフしても、しばらく振れ補正が行われてしまい、ユーザに違和感を与えてしまう問題が解決される。

【0068】

次に、図８を用いて振れ補正の動作中にレンズ鏡筒２の振れ補正モードセレクタが”振れ補正オン”状態から”振れ補正オフ”状態に変化した場合の実施形態を示す。

【0069】

レンズＭＣＵ１０は、タイミングｔ１２０時点で、図３と同様、カメラボディ１からの”振れ補正開始指示”に従い、振れ補正の動作をしている状態である。

【0070】

レンズＭＣＵ１０は、タイミングｔ１２０に於いて振れ補正モードセレクタの状態が、”振れ補正オン状態（振れ補正モードスイッチａがオン、振れ補正モードスイッチｂがオフの状態）”から”中間位置状態（振れ補正モードスイッチａがオフ、振れ補正モードスイッチｂがオフの状態）状態”へと変化したため、レンズＭＣＵ１０は、タイミングｔ１２０からは、補正レンズ目標位置を前述の図５におけるタイミングｔ５８からタイミングｔ５９と同様に数５により算出し、その後、補正レンズ目標位置が電磁ロックセンタ位置に達したタイミングｔ１２１以降は補正レンズ目標位置を電磁ロックセンタ位置に保持する。ここで、ｔは、タイミングｔ１２０からの経過時間、ＬＣ０は、図２に示される電磁ロック機構により、補正レンズ４が電磁ロックする時の目標位置となる電磁ロックセンタ位置であり、図２に於けるロック穴３０ａのガタの中心位置、ＬＲ０は、タイミングｔ１２０に於ける補正レンズ位置検出回路１３により出力される補正レンズ位置である。又、Ｔ２”は、図８で示される例で用いた所定値Ｔ２より短い値とする。この場合、図５に示されるメインスイッチ２２がオフした場合と同様の値とした。

【0071】

このことにより、タイミングｔ１２０からタイミングｔ１２１までは、補正レンズ目標位置は、タイミングｔ１２０からの経過時刻に応じて徐々に電磁ロックセンタ位置ＬＣ０に近づいて行き、タイミングｔ１２１にて電磁ロックセンタ位置ＬＣ０となり、それ以降、その位置に保持される。又、補正レンズ駆動回路１４のより、その補正レンズ目標位置に補正レンズ４が制御される。

【0072】

次に、レンズＭＣＵ１０は、タイミングｔ１２２にて振れ補正モードセレクタの状態が、”中間位置状態（振れ補正モードスイッチａがオフ、振れ補正モードスイッチｂがオフの状態）状態”から、”振れ補正オフ状態（振れ補正モードスイッチａがオフ、振れ補正モードスイッチｂがオンの状態）”へと変化したため、レンズＭＣＵ１０は、タイミングｔ１２２からは、補正レンズ４を電磁ロックする動作を行う。タイミングｔ１２２からタイミングｔ１２４までのレンズＭＣＵ１０の行う補正レンズ４の電磁ロックの動作は、図５におけるタイミングｔ５９からタイミングｔ６１までの動作と同様であるため、説明を省く。

【0073】

以上、図８を用いて述べた通り、振れ補正の動作が行われている間に、振れ補正モードセレクタが”振れ補正オン”状態から”振れ補正オフ”状態に変化した場合、図５で示されるカメラボディ１のメインスイッチ２２がオフした場合と同様、少なくとも図３で示される振れ補正の動作の終了時に比べ、より早く振れ補正の動作を終了し、補正レンズ４をその可動範囲の概中心位置へと電磁ロックする。又、振れ補正モードセレクタが、”振れ補正オン状態”から”振れ補正オフ状態”に変化する途中の”中間位置状態”へ変化した時点で、既に補正レンズ４を電磁ロックセンタ位置にセンタリングし、その位置に保持されている為、振れ補正モードセレクタが”振れ補正オフ状態”に変化した時点で補正レンズをセンタリングする必要がなく、さらにより敏速に補正レンズ４の電磁ロックを行うこ
とができる。

【0074】

このことにより、ユーザが振れ補正をオフしようとして、振れ補正モードセレクタをオフしても、しばらく振れ補正が行われてしまい、ユーザに違和感を与えてしまう問題が解決される。

【0075】

次に、図６を用いて第２の問題、つまり、補正レンズ４が何らかの原因で電磁ロックされなかった場合の問題の解決方法を記す。

【0076】

まず、カメラボディ１側の動作を記す。カメラボディ１の動作は、全てボディＭＣＵ２０により行われ、以下ボディＭＣＵ２０の動作を示す。ボディＭＣＵ２０は、メインスイッチ２２、半押しスイッチ２３、全押しスイッチ２４の状態を認識し、本例では、まずメインスイッチ２２はオフした状態にあるものとする。タイミングｔ７０に於いて、メインスイッチ２２がオンされ、この時、半押しスイッチ２３、及び、全押しスイッチ２４はオフの状態であった場合、タイミングｔ７１から例えば所定間隔でレンズ間通信回路２１を通じてレンズ鏡筒２に”電磁ロック指示”を繰り返し行う。又、メインスイッチ２２がオフされたタイミングｔ７８からタイミングｔ７９まではレンズ鏡筒２へ対して”電磁ロック指示”は行わず、再度、メインスイッチ２２がオンされたタイミングｔ７９以降、タイミングｔ８０，タイミングｔ８１、タイミングｔ８２と例えば所定時間間隔でレンズ間通信回路２１を通じてレンズ鏡筒２に”電磁ロック指示”を繰り返し行う。

【0077】

一方、ボディＭＣＵ２０の上記の指示に対してレンズ鏡筒２は以下のように動作を行う。レンズ鏡筒２の全ての動作は、レンズＭＣＵ１０によりその動作が行われる。本図６の動作が開始されるタイミングで、補正レンズ４は、何らかの原因で電磁ロックが解除された状態となっていて、補正レンズ４は、重力によりその可動範囲のメカ端に移動した（落ちた）状態となっている。レンズＭＣＵ１０は、タイミングｔ７１に於いて、ボディ間通信回路１１を通じてボディＭＣＵ２０からの”電磁ロック指示”を受けると、補正レンズ４が電磁ロックされているか否かを、補正レンズ位置検出回路１３の信号により、補正レンズ４の位置を認識し、補正レンズ位置が電磁ロックセンタ位置を基準として所定範囲±ΔＬｌｏｃｋ２内にあるか否かを判定し、本場合、補正レンズ４が所定範囲±ΔＬｌｏｃｋ２の範囲にないとして、補正レンズ４は電磁ロックされていないと判断し、補正レンズ目標位置を数６により算出する。

【0078】

（数６）
補正レンズ目標位置＝ＬＲ０＋（ＬＣ０−ＬＲ０）×ｔ／Ｔ７
ここで、ｔは、タイミングｔ７１からの経過時間、ＬＣ０は、図２に示される電磁ロック機構により、補正レンズ４が電磁ロックする時の目標位置となる電磁ロックセンタ位置であり、図２に於けるロック穴３０ａのガタの中心位置、ＬＲ０は、タイミングｔ７１に於ける補正レンズ位置検出回路１３により出力される補正レンズ位置である。又、Ｔ７は、適当な所定値とする。

【0079】

算出された補正レンズ目標位置を補正レンズ駆動回路１４に指示することで、タイミングｔ７１から所定時間Ｔ７経過したタイミングｔ７２に於いて補正レンズ４は、ほぼ電磁ロックセンタ位置ＬＣ０に達し、その後、タイミングｔ７２からは、図３に於けるタイミングｔ１８からタイミングｔ２０に於ける電磁ロックの動作と同様の動作により、補正レンズ４を図２で示される電磁ロック機構により、ロックピン３１が、ロック穴３０ａに挿入され、補正レンズ４はその可動範囲の概中央に電磁ロックされる。

【0080】

尚、補正レンズ４が電磁ロックされているか否かを判定する所定範囲±Ｌｌｏｃｋ２は、図２で示されるロック穴３０ａに起因するガタ量よりは大きい値とし、補正レンズ４の位置がこの範囲におさまらない場合には、補正レンズ４が電磁ロックされていないと見なせる値とする。

【0081】

又、レンズＭＣＵ１０は、同様にタイミングｔ７７、タイミングｔ８０、タイミングｔ８１、及び、タイミングｔ８２に於いてもカメラボディ１から”電磁ロック指示”がなされるが、この場合には、補正レンズ４の位置が電磁ロックセンタ位置ＬＣ０に対して所定範囲±ΔＬｌｏｃｋ２内にあるため、補正レンズ４は電磁ロックがなされているとして、再度の電磁ロックさせる動作は行わない。

【0082】

以上、図６で示されたカメラボディ１、及び、レンズ鏡筒２の動作により、何らかの原因で補正レンズが電磁ロックされないで、重力落下した状態にある場合、カメラボディ１のメインスイッチ２２がオンの状態で、或いは、オフ状態にあっても、ユーザがメインスイッチ２２をオンすることで復帰し、補正レンズ４は確実に電磁ロックされる。又、本問題解決の為に特別回路等の追加等が必要なく、コストアップすることもない。

【0083】

次に、第３の問題、つまり、露光時の振れ補正に関する問題を解決するための実施形態を図７を用いて説明する。

【0084】

図７は、露光時のカメラボディ１のレンズ鏡筒２への指示とその指示に対するレンズ鏡筒２の動作を示すタイミングチャートである。

【0085】

まず、カメラボディ１側の動作を記す。カメラボディ１の動作は、全てボディＭＣＵ２０により行われ、以下ボディＭＣＵ２０の動作を示す。ボディＭＣＵ２０は、半押しスイッチ２３、全押しスイッチ２４の状態を認識し、本例では、半押しスイッチ２３は既にオン状態となっていて、タイミングｔ１００に於いて全押しスイッチ２４がオンしたことを認識すると、レンズ間通信回路２１を通じてレンズ鏡筒２に”振れ補正停止指示”を指示した後、所定時間Ｔ１３経過した後、ミラーアップの為にミラー駆動回路２６を通じてミラー駆動用モータ２８の駆動を開始する。続いて、そのタイミングから少なくともミラー駆動用モータ２８の駆動開始により電池電圧への影響が概略おさまるだけの所定時間Ｔ１４経過したタイミングｔ１０２に於いて、レンズ鏡筒２にレンズ間通信回路２１を通じて”露光時振れ補正開始指示”をすると共に、本タイミングｔ１０２から露光開始までの時間、図７の例では所定時間Ｔ１０をレンズ鏡筒２にレンズ間通信回路２１を通じて指示する。

【0086】

次に、ボディＭＣＵ２０は、ミラーアップがほぼ終了するタイミングでミラー駆動回路２６を通じてミラー駆動モータ２８を逆通電し、タイミングｔ１０５にてシャッタを開閉し、フィルムへの露光を行う。その後、タイミングｔ１０６にてシャッタの開閉が終了すると、タイミングｔ１０７にてレンズ間通信回路２１を通じてレンズ鏡筒２に”振れ補正停止指示”を指示した後、所定時間Ｔ１５経過したタイミングｔ１０９にて、ミラーダウンの為にミラー駆動回路２６を通じてミラー駆動用モータ２８の駆動を開始すると共に、フィルム巻き上げの為にフィルム給送回路２５を通じてフィルム給送モータ２７の駆動を開始する。その後、ボディＭＣＵ２０は、ミラーダウン、及び、フィルム巻き上げの動作をタイミングｔ１１０にて終了すると、タイミングｔ１１１にてレンズ間通信回路２１を通じてレンズ鏡筒２に”振れ補正開始指示”を指示する。尚、図７の例では、露光終了後のミラーダウンの動作終了時、及び、フィルム巻き上げの終了時にそれぞれミラー駆動用モータ２８、フィルム給送モータ２７に逆通電を所定時間印加し、急激にブレーキをかけるようにしている。これにより、カメラボディ１の電源電圧は、急激にその電圧が降下している。又、このタイミングと振れ補正の開始とが重ならないようにタイミングｔ１１０でミラー駆動用モータ２８、フィルム給送モータ２７の通電が終了した後のタイミングｔ１１１にて振れ補正の開始をレンズ鏡筒２に指示するようにしている。尚、ミラーダウンの動作終了時、及び、フィルム巻き上げの終了時にそれぞれミラー駆動用モータ２８、フィルム給送モータ２７のどちらか、或いは、両方ともに逆通電を用いたブレーキを施さない場合には、ミラーダウンの為のミラー駆動用モータ２８の通電終了、或いは、フィルム巻き上げの為のフィルム給送モータ２７への通電終了のどちらかのタイミングにて振れ補正の開始をレンズ鏡筒２に指示するようにしても構わない。

【0087】

一方、ボディＭＣＵ２０の上記の指示に対してレンズ鏡筒２は以下のように動作を行う。レンズ鏡筒２の全ての動作は、レンズＭＣＵ１０によりその動作が行われる。本図７の動作が開始されるタイミングで、既にカメラボディ１からの指示により、振れ補正の動作を行っているものとする。

【0088】

レンズＭＣＵ１０は、タイミングｔ１００に於いて、ボディ間通信回路１１を通じてボディＭＣＵ２０からの”振れ補正停止指示”を受けると、タイミングｔ１０１に於いて補正レンズ駆動回路１５に、現在の補正レンズ位置を維持するよう指示する。具体的には、レンズＭＣＵ１０は、タイミングｔ１０１に於ける補正レンズ４の位置を補正レンズ位置検出回路１３からの信号により認識し、その位置を補正レンズ目標位置として補正レンズ駆動回路１４に指示する。これにより、補正レンズ駆動回路１４は、指示された補正レンズ目標位置に補正レンズ４が位置するようフィードバック制御する。

【0089】

次に、レンズＭＣＵ１０は、タイミングｔ１０２に於いて、ボディ間通信回路１１を通じてボディＭＣＵ２０からの”露光時振れ補正開始指示”、及び、”露光開始までの時間Ｔ１０”を受けると、タイミングｔ１０３から、時間Ｔ１０で示される露光時刻（タイミングｔ１０５に相当する）に対して露光時の為の振れ補正の動作が少なくとも安定するのに必要な所定時間Ｔ１１を残したタイミングｔ１０４までの間、補正レンズ４をその可動範囲のセンタ位置へとセンタリングする。具体的には、補正レンズ駆動回路１５に、補正レンズ４の可動範囲の中央位置を補正レンズ目標位置として補正レンズ駆動回路１４に指示する。或いは、図７に示されるとおり、図６のタイミングｔ７１からタイミングｔ７２と同様、補正レンズ目標位置をタイミングｔ１０３の補正レンズ位置を起点に、補正レンズ４の可動範囲中央位置を終点とした直線状に変化させることで、補正レンズ４をセンタリングしても構わない。これにより、補正レンズ駆動回路１４は、指示された補正レンズ目標位置に補正レンズ４が位置するようフィードバック制御し、タイミングｔ１０３からタイミングｔ１０４までの時間が十分にあれば補正レンズ４は、その可動範囲の概中央にセンタリングされ、又、タイムラグが短いカメラボディが装着された場合にも、極力、補正レンズ４は、その可動範囲の概中央にセンタリングされることとなる。

【0090】

次に、レンズＭＣＵ１０は、カメラボディ１から指示された露光開始タイミングのタイミングｔ１０５の所定時間Ｔ１１前のタイミングｔ１０４から露光の為の振れ補正を開始し、具体的には、振れ検出回路１２により検出されたレンズ鏡筒２に生じた振れ量信号に応じて、像面、或いは、撮像面での振れを補正するよう補正レンズ４を駆動すべく、補正レンズ目標位置を補正レンズ駆動回路１４に指示する。補正レンズ駆動回路１４は、指示された補正レンズ目標位置と、補正レンズ位置検出回路１３からの補正レンズ位置信号を元に補正レンズ４を駆動し、像面、或いは、撮像面の手振れによる振れが補正される。

【0091】

次に、レンズＭＣＵ１０は、タイミングｔ１０７に於いて、ボディ間通信回路１１を通じてボディＭＣＵ２０からの”振れ補正停止指示”を受けると、タイミングｔ１０８に於いて補正レンズ駆動回路１４に、現在の補正レンズ位置を維持するよう指示する。具体的には、レンズＭＣＵ１０は、タイミングｔ１０８に於ける補正レンズ４の位置を補正レンズ位置検出回路１３からの信号により認識し、その位置を補正レンズ目標位置として補正レンズ駆動回路１４に指示する。これにより、補正レンズ駆動回路１４は、指示された補正レンズ目標位置に補正レンズ４が位置するようフィードバック制御する。

【0092】

次に、レンズＭＣＵ１０は、タイミングｔ１１１に於いて、ボディ間通信回路１１を通じてボディＭＣＵ２０からの”振れ補正開始指示”を受けると、タイミングｔ１１２に於いて補正レンズ駆動回路１５に、振れ検出回路１２により検出されたレンズ鏡筒２に生じた振れ量信号に応じて、像面、或いは、撮像面での振れを補正するよう補正レンズ４を駆動すべく、補正レンズ目標位置を補正レンズ駆動回路１４に指示する。補正レンズ駆動回路１４は、指示された補正レンズ目標位置と、補正レンズ位置検出回路１３からの補正レンズ位置信号を元に補正レンズ４を駆動し、像面、或いは、撮像面の手振れによる振れが補正される。

【0093】

以上、図７に示されるカメラボディ１、及び、それに装着されたレンズ鏡筒２の動作により、補正レンズ４は、露光直前でセンタリングされ、その可動範囲のほぼ中央から振れ補正が開始される為、振れ補正可能な振れの量が大きく保てる。又、露光時の振れ補正の可能な補正レンズの範囲をメカ的に大きくすることも、コストアップすることも無しに実現できる。又、レリーズスイッチの全押しから露光までのタイムラグを変化させず、かつ、カメラボディによりこのタイムラグが異なってもそのタイムラグの時間に合わせ、補正レンズ４を露光前にその可動範囲の概中央位置にセンタリングされる。例えば、タイムラグが短いカメラボディが装着された場合には、少なくとも露光時刻に振れ補正が安定するまの時間Ｔ１１を確保した上でできる限り補正レンズ４を可動範囲の概中央位置にセンタリングすることができ、タイムラグが長いカメラボディが装着された場合には、無論、補正レンズ４は、可動範囲の概中央位置にセンタリングされる。

【0094】

又、カメラボディ１の電源の負荷が大きいタイミング、具体的には、ミラーアップ、ダウンの為のミラーアップ駆動モータ２８、フィルム給送モータ２７の駆動開始、及び、駆動停止タイミングでは、振れ補正を停止し、補正レンズ４をその位置に保持している為、振れ補正の動作とカメラボディ１の大電流消費タイミングが重ならず、カメラボディ１の電池電圧が急激に下がってしまい、カメラボディ１の電気回路が正常に動作しなくなり、つまりは、振れ補正の動作が正常に動作しないばかりか、カメラボディ１の動作、例えば、露光の動作、巻き上げの動作等に異常を与えることがなくなった。

【符号の説明】

【0095】

１；カメラボディ、２；レンズ鏡筒、３、５；撮影レンズ、４；撮影レンズ（補正レンズ）、６；撮影光軸、１０；レンズＭＣＵ（ワンチップマイクロコンピュータ）、１１；ボディ間通信回路、１２；振れ検出回路、１３；補正レンズ位置検出回路、１４；補正レンズ駆動回路、１５；電磁ロック駆動回路、１６；ＥＥＰＲＯＭ（書き換え可能な不揮発性記憶手段）、１７；振れ補正モードスイッチａ、１８；振れ補正モードスイッチｂ、２０；ボディＭＣＵ（ワンチップマイクロコンピュータ）、２１；レンズ間通信回路、２２；メインスイッチ、２３；半押しスイッチ、２４；全押しスイッチ、２５；フィルム給送回路、２６；ミラー駆動回路、２７；フィルム給送モータ、２８；ミラー駆動モータ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】