特許 6028990 シート材搬送装置、画像読取装置および画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6028990

(24)【登録日】2016年10月28日

(45)【発行日】2016年11月24日

(54)【発明の名称】シート材搬送装置、画像読取装置および画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 3/52 20060101AFI20161114BHJP

【ＦＩ】

   B65H3/52 310A

【請求項の数】4

【全頁数】21

(21)【出願番号】特願2012-37872(P2012-37872)

(22)【出願日】2012年2月23日

(65)【公開番号】特開2013-173581(P2013-173581A)

(43)【公開日】2013年9月5日

【審査請求日】2015年1月19日

(73)【特許権者】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(74)【代理人】

【識別番号】100098626

【弁理士】

【氏名又は名称】黒田 壽

(72)【発明者】

【氏名】小山内 洋平

(72)【発明者】

【氏名】養田 泰信

(72)【発明者】

【氏名】工藤 卓

(72)【発明者】

【氏名】安藤 貴之

(72)【発明者】

【氏名】畑山 耕治

【審査官】 藤井 眞吾

(56)【参考文献】

【文献】 特開平１１−２３６１４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０９−２８６５２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−１４５４７２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｈ ３／５２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数枚のシート材を重ねて収容するシート材収容部と、
シート材を所定の搬送目的位置まで搬送するシート材搬送部と、
該シート材収容部の複数枚のシート材の最も外側の一枚のシート材に該シート材搬送部側に向かう搬送力を付与して複数枚のシート材から一枚のシート材を呼び出すシート材呼出手段と、
該シート材呼出手段に搬送力が付与された一枚のシート材と重なって該シート材搬送部に向かおうとする他のシート材を該一枚のシート材から分離し、該一枚のシート材のみを該シート材搬送部に向かって搬送する分離搬送手段と、
該シート材呼出手段がシート材に搬送力を付与する呼び出し部から該分離搬送手段がシート材に搬送力を付与する分離部に向かうシート材を案内するガイド部材を備え、該ガイド部材のシート材を案内するガイド面に、通過するシート材に対して搬送方向への移動に対する抵抗力を付与する傾斜部を形成し、該他のシート材が該一枚のシート材から分離することを促すプレ分離手段と、を有するシート材搬送装置において、
上記傾斜部の上記分離部よりも搬送方向上流側を、上記シート材の搬送方向に直交する方向である幅方向の中央部の傾斜よりも、該幅方向の両端側の傾斜の方が緩やかになるように形成し、
上記傾斜部は、上記幅方向の中央部から該幅方向の両端部に向けて段差のない滑らかな形状であることを特徴とするシート材搬送装置。

【請求項2】

請求項１のシート材搬送装置において、
上記傾斜部と、該傾斜部の直前のプレ分離直前ガイド面と、上記傾斜面と前記プレ分離直前ガイド面との間の窪みと、を一つのガイド部材のガイド面上に形成することを特徴とするシート材搬送装置。

【請求項3】

シート材としての原稿用紙を搬送する原稿搬送手段と、
該原稿搬送手段によって搬送される原稿用紙の原稿画像を読み取る読取手段とを備えた画像読取装置において、
上記原稿搬送手段として、請求項１または２に記載のシート材搬送装置を用いたことを特徴とする画像読取装置。

【請求項4】

画像読取手段と、
該画像読取手段で読み取った原稿画像に基づいて画像を形成する画像形成手段とを備える画像形成装置において、
該画像読取手段として、請求項３の画像読取装置を備えることを特徴とする画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、複数枚のシート材を収容するシート材収容部からシート材を一枚ずつ分離して搬送するシート材搬送装置、並びにこのシート材搬送装置を備えた画像読取装置及び画像形成装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、複写機の画像読取部やスキャナとして用いられる画像読取装置としては、シート状の原稿を所定の速度で搬送しながら、装置に固定された画像読取手段によって原稿画像を読み取る、所謂、シートスルー方式で画像を読み取ることができるものがある。シートスルー方式の画像読取装置は、原稿を搬送しながら画像を読み取る機構のため、いったん原稿を止めて露光するタイプ（ブックタイプ）に比べて生産性を高くすることができることが特徴のひとつである。
シートスルー方式の画像読取装置は、複数枚の原稿を重ねて載置するシート材収容部としての原稿台から画像読取手段によって原稿画像を読み取る読取位置まで原稿を一枚ずつ搬送するシート材搬送装置としての原稿自動搬送装置を備えている。原稿自動搬送装置は、連続して原稿を読み取るときに、二枚以上の原稿の少なくとも一部が重なって搬送されるいわゆる重送を防止する必要がある。

【0003】

従来の画像読取装置としては、原稿を読取位置まで搬送する原稿搬送部と、原稿台上に載置された複数枚の原稿のうちの一枚を呼び出して原稿搬送部に向けて送り出す原稿呼出部材としてのピックアップローラとを備えたものがある。このピックアップローラは、原稿台上の搬送方向の所定の位置で原稿台上に載置された複数枚の原稿の一番上にある一枚の原稿の上面に接触して回転駆動することにより、この一枚の原稿に対して原稿搬送部に向かう搬送力を付与する。このような原稿自動搬送装置では、ピックアップローラに搬送力が付与された上記一枚の原稿と重なって、この一枚の原稿とともに原稿搬送部に向かおうとする他の原稿を上記一枚の原稿から分離し、この一枚の原稿のみを原稿搬送部に向けて搬送する分離部を備える。この分離部が原稿を一枚ずつ原稿搬送部に向けて搬送することにより、重送を防止している。

【0004】

このような分離部に、複数枚の原稿が密着した状態で到達すると、うまく分離されず、重送となってしまう問題が生じることがあった。このような問題の発生を防止する構成として、特許文献１には、ピックアップローラと分離部との間に、プレ分離手段を備えた構成が記載されている。このプレ分離手段は、原稿を分離部へと案内するガイド部材のシート材を案内するガイド面に斜め上方に向かう傾斜面を設けており、この傾斜面によって通過する原稿に対して搬送方向への移動に対する抵抗力を付与する。このようなプレ分離手段では、ピックアップローラから直接に搬送力が付与される上記一枚の原稿はプレ分離手段の傾斜面による抵抗力に抗して分離部に向かって搬送される。一方、上記一枚の原稿に重なってプレ分離手段の傾斜面に到達した上記他の原稿は、プレ分離手段の傾斜面による抵抗力によって、一枚の原稿から分離され、または、密着した状態が緩和されて、分離することを促される。
このように、特許文献１に記載の構成では、プレ分離手段で他の原稿を一枚の原稿から分離することを促すため、より確実に重送の発生を防止することができる。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上述した傾斜面を用いたプレ分離手段では、搬送されてきた原稿に、すでにスキューが発生している場合、スキューが悪化することがあった。これは、以下の理由による。
すなわち、原稿にスキューが発生している状態では、原稿の搬送方向先端において、搬送方向に直交する方向である幅方向の両端部のうち、一方の端部側の先端が他方の端部側の先端よりも搬送方向上流側に位置した状態で搬送される。このとき、他方の端部側の先端がプレ分離手段の傾斜面を通過すると、一方の端部側の先端のみがプレ分離手段の傾斜面によって抵抗力を受け、ピックアップローラが接触している位置を中心に、一方の端部側の先端が搬送方向上流側に傾く方向の回転モーメントが作用する。この回転モーメントによって、上記スキューが悪化する。

【0006】

プレ分離を行う傾斜面としては、斜め上方に向かう傾斜面に限るものではない。例えば、プレ分離を行う傾斜面が水平面や斜め下方に向かうものであっても、この傾斜面の直前のガイド面、あるいは、この傾斜面の直前が特にガイドされていない場合のシート材の先端部の腰による面方向（以下、プレ分離直前シート面方向）と傾斜面との間の角度が１８０［°］未満となるように、傾斜面が斜め下方に向かうガイド面となっていれば、同様の問題は生じ得る。また、プレ分離を行う傾斜面及びプレ分離直前シート面方向が、原稿の搬送経路の上方となる構成であっても、プレ分離直前シート面方向とプレ分離を行う傾斜面との間の角度が１８０［°］未満となるようなガイド面となっていれば、同様の問題は生じ得る。
このように、プレ分離を行う傾斜面が、プレ分離直前シート面方向と傾斜面との間の角度が１８０［°］未満となるようなガイド面となっていれば、同様の問題は生じ得る。これは、以下の理由による。

【0007】

プレ分離直前シート面方向に案内される原稿は、その先端がプレ分離直前シート面方向を通過しても、その腰の強さによって、プレ分離直前シート面方向における搬送方向に沿った姿勢を維持したまま搬送されようとする。このとき、プレ分離直前シート面方向に対して搬送方向下流側に形成された傾斜面とプレ分離直前シート面方向との間の角度が１８０［°］未満であると、プレ分離直前シート面方向を通過した先端が傾斜面に突き当たり、原稿に対して搬送方向への移動に対する抵抗力が付与される。この抵抗力によって、上記他の原稿は一枚の原稿から分離され、または、密着した状態が緩和されて、分離することを促されるが、抵抗力が幅方向の一方の端部側の先端のみ作用すると上記スキューが悪化する。

【0008】

本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、プレ分離手段によるプレ分離機能を維持しつつ、プレ分離手段の斜面を通過するシート材のスキューが悪化することを抑制できるシート材搬送装置、並びに、これを備えた画像読取装置、及び画像形成装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記目的を達成するために、請求項１の発明は、複数枚のシート材を重ねて収容するシート材収容部と、シート材を所定の搬送目的位置まで搬送するシート材搬送部と、該シート材収容部の複数枚のシート材の最も外側の一枚のシート材に該シート材搬送部側に向かう搬送力を付与して複数枚のシート材から一枚のシート材を呼び出すシート材呼出手段と、該シート材呼出手段に搬送力が付与された一枚のシート材と重なって該シート材搬送部に向かおうとする他のシート材を該一枚のシート材から分離し、該一枚のシート材のみを該シート材搬送部に向かって搬送する分離搬送手段と、該シート材呼出手段がシート材に搬送力を付与する呼び出し部から該分離搬送手段がシート材に搬送力を付与する分離部に向かうシート材を案内するガイド部材を備え、該ガイド部材のシート材を案内するガイド面に、通過するシート材に対して搬送方向への移動に対する抵抗力を付与する傾斜部を形成し、該他のシート材が該一枚のシート材から分離することを促すプレ分離手段と、を有するシート材搬送装置において、上記傾斜部の上記分離部よりも搬送方向上流側を、上記シート材の搬送方向に直交する方向である幅方向の中央部の傾斜よりも、該幅方向の両端側の傾斜の方が緩やかになるように形成し、上記傾斜部は、上記幅方向の中央部から該幅方向の両端部に向けて段差のない滑らかな形状であることを特徴とするものである。

【0010】

本発明においては、幅方向の中央部の傾斜を他のシート材が一枚のシート材から分離することを促すような抵抗力が通過するシート材に対して作用するように設定することで、プレ分離機能を維持することができる。また、シート材にスキューが生じ、その幅方向の一方の端部側の先端のみが傾斜部に位置する状態であっても、幅方向の両端側の傾斜は中央部の傾斜よりも緩やかであるため、傾斜部の傾斜が幅方向全域において中央部と同じであるものに比べて、上記一方の端部側の先端に作用する抵抗力を抑制することが出来る。これにより、呼び出し部を中心に作用する、上記一方の端部側の先端が搬送方向上流側に傾く方向の回転モーメントを抑制することができ、上記スキューが悪化することを抑制できる。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、プレ分離手段によるプレ分離機能を維持しつつ、プレ分離手段を通過するシート材のスキューが悪化することを抑制できるという優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】分離ガイド板の幅方向の異なる位置における断面形状の説明図、（ａ）は分離ガイド板の上面図、（ｂ）は（ａ）中のＡ−Ａ断面の断面説明図、（ｃ）は（ａ）中のＢ−Ｂ断面の断面説明図、（ｄ）は（ａ）中のＣ−Ｃ断面の断面説明図。

【図2】実施形態に係る複写機を示す概略構成図。

【図3】同複写機における画像形成部の一部を拡大して示す部分構成図。

【図4】同画像形成部における４つのプロセスユニットからなるタンデム部の一部を示す部分拡大図。

【図5】本実施形態の画像読取ユニットの概略構成図。

【図6】本実施形態の画像読取ユニットの斜視図。

【図7】分離ガイド板の斜視説明図。

【図8】分離ガイド板を図７とは異なる方向から見た斜視説明図。

【図9】分離ガイド板の幅方向一方の端部近傍の拡大斜視図。

【図10】図１１で示す各断面の搬送方向における位置を示す分離ガイド板の上面図。

【図11】図１０中の分離ガイド板の各断面についての断面説明図。

【図12】従来のＡＤＦの原稿トレイに原稿がセットされた状態の概略断面図。

【図13】従来のＡＤＦでプレ分離部により原稿束の最上位の一枚が分離された状態の概略断面図。

【図14】従来のＡＤＦで原稿をセットした状態のプレ分離部近傍の斜視説明図。

【図15】従来のＡＤＦでスキューした原稿がプレ分離部を通過している状態の斜視説明図。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明を、電子写真方式の複写機（以下、単に複写機５００という）に適用した実施形態について説明する。
まず、複写機５００の基本的な構成について説明する。
図２は、複写機５００を示す概略構成図である。複写機５００は、画像形成手段としての画像形成部１と、転写紙供給装置４０と、画像読取ユニット５０とを備えている。画像読取装置としての画像読取ユニット５０は、画像形成部１の上に固定されたスキャナ部１５０と、これに支持されるシート材搬送装置としての原稿自動搬送装置（ａｕｔｏ ｄｏｃｕｍｅｎｔ ｆｅｅｄｅｒ）（以下、ＡＤＦ５１という）とを有している。

【0014】

転写紙供給装置４０は、ペーパーバンク４１内に多段に配設された二つの給紙カセット４２、給紙カセット４２から転写紙を送り出す送出ローラ４３、送り出された転写紙を分離して給紙路４４に供給する転写紙分離ローラ４５等を有している。また、画像形成部１の本体側給紙路３７に転写紙を搬送する複数の転写紙搬送ローラ４７等も有している。このような、送出ローラ４３や転写紙搬送ローラ４７等によって給紙カセット４２内の転写紙を画像形成部１内の本体側給紙路３７内に給紙する。

【0015】

図３は、画像形成部１の内部構成の一部を拡大して示す部分構成図である。画像形成手段としての画像形成部１は、光書込装置２や、Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ色のトナー像を形成する四つのプロセスユニット３（Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）、転写ユニット２４、紙搬送ユニット２８、レジストローラ対３３、定着装置３４、転写紙反転装置３６、本体側給紙路３７等を備えている。そして、画像形成を行う際には、光書込装置２内に配設された図示しないレーザーダイオードやＬＥＤ等の光源を駆動して、ドラム状の四つの感光体４（Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）に向けてレーザー光Ｌを照射する。この照射により、感光体４（Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）の表面には静電潜像が形成され、この潜像は所定の現像プロセスを経由してトナー像に現像される。なお、符号の後に付されたＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃという添字は、ブラック，イエロー，マゼンタ，シアン用の仕様であることを示している。

【0016】

プロセスユニット３（Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）は、それぞれ、感光体４とその周囲に配設される各種装置とを１つのユニットとして共通の支持体に支持するものであり、画像形成部１本体に対して着脱可能になっている。ブラック用の黒用プロセスユニット３Ｋを例にすると、これは、黒用感光体４Ｋの他、黒用感光体４Ｋの表面に形成された静電潜像をブラックトナー像に現像するための黒用現像装置６Ｋを有している。さらに、黒用プロセスユニット３Ｋは、後述するＫ用（黒用）の一次転写ニップを通過した後の黒用感光体４Ｋ表面に付着している転写残トナーをクリーニングする黒用ドラムクリーニング装置１５Ｋなども有している。複写機５００では、四つのプロセスユニット３（Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）を、後述する中間転写ベルト２５に対してその無端移動方向に沿って並べるように対向配設した、いわゆるタンデム型の構成になっている。

【0017】

図４は、四つのプロセスユニット３（Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）からなるタンデム部の一部を示す部分拡大図である。なお、四つのプロセスユニット３（Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）は、それぞれ使用するトナーの色が異なる他はほぼ同様の構成になっているので、図４においては各符号に付すＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃという添字を省略している。図４に示すように、プロセスユニット３は、感光体４の周りに、帯電装置２３、現像装置６、ドラムクリーニング装置１５、除電ランプ２２等を有している。

【0018】

感光体４としては、アルミニウム等の素管に、感光性を有する有機感光材の塗布による感光層を形成したドラム状のものを用いている。但し、無端ベルト状のものを用いても良い。

【0019】

現像装置６は、図示しない磁性キャリアと非磁性トナーとを含有する二成分現像剤を用いて潜像を現像するようになっている。また、現像装置６は、内部に収容している二成分現像剤を攪拌しながら搬送して現像スリーブ１２に供給する攪拌部７と、現像スリーブ１２に担持された二成分現像剤中のトナーを感光体４に転移させるための現像部１１とを有している。

【0020】

攪拌部７は、現像部１１よりも低い位置に設けられており、互いに平行配設された二本の搬送スクリュー８、これら２本の搬送スクリュー８間に設けられた仕切り板、及び、現像ケース９の底面に設けられたトナー濃度センサ１０などを有している。

【0021】

現像部１１は、現像ケース９の開口を通して感光体４に対向する現像スリーブ１２、これの内部に回転不能に設けられたマグネットローラ１３、及び、現像スリーブ１２に先端を接近させるドクタブレード１４などを有している。現像スリーブ１２は、非磁性の回転可能な筒状になっている。マグネットローラ１３は、ドクタブレード１４との対向位置から現像スリーブ１２の回転方向に向けて順次並ぶ複数の磁極を有している。これら磁極は、それぞれ現像スリーブ１２上の二成分現像剤に対して回転方向の所定位置で磁力を作用させる。これにより、攪拌部７から送られてくる二成分現像剤を現像スリーブ１２表面に引き寄せて担持させるとともに、現像スリーブ１２表面上で磁力線に沿った磁気ブラシを形成する。

【0022】

磁気ブラシは、現像スリーブ１２の回転に伴ってドクタブレード１４との対向位置を通過する際に適正な層厚に規制された後、感光体４に対向する現像領域に搬送される。そして、現像スリーブ１２に印加される現像バイアスと、感光体４の静電潜像との電位差によってトナーを静電潜像上に転移させて現像に寄与する。更に、現像スリーブ１２の回転に伴って再び現像部１１内に戻り、マグネットローラ１３の磁極間に形成される反発磁界の影響によって磁気ブラシを形成していた二成分現像剤は現像スリーブ１２表面から離脱し、攪拌部７内に戻される。攪拌部７内には、トナー濃度センサ１０による検知結果に基づいて、二成分現像剤に適量のトナーが補給される。なお、現像装置６として、二成分現像剤を用いるものの代わりに、磁性キャリアを含まない一成分現像剤を用いるものを採用してもよい。

【0023】

ドラムクリーニング装置１５としては、ポリウレタンゴム製のクリーニングブレード１６を感光体４に押し当てる方式のものを用いているが、他の方式のものを用いてもよい。クリーニング性を高める目的で、本例では、外周面を感光体４に接触させる接触導電性のファーブラシ１７を、図中矢印方向に回転自在に有する方式のものを採用している。このファーブラシ１７は、図示しない固形潤滑剤から潤滑剤を掻き取って微粉末にしながら感光体４表面に塗布する役割も兼ねている。ファーブラシ１７にバイアスを印加する金属製の電界ローラ１８を図中矢示方向に回転自在に設け、これにスクレーパ１９の先端を押し当てている。ファーブラシ１７に付着したトナー（以下、回収トナーという）は、ファーブラシ１７に対してカウンター方向に接触して回転しながらバイアスが印加される電界ローラ１８に転位する。その後、回収トナーは、スクレーパ１９によって電界ローラ１８から掻き取られた後、回収スクリュー２０上に落下する。回収スクリュー２０は、回収トナーをドラムクリーニング装置１５における図紙面と直交する方向の端部に向けて搬送して、外部のリサイクル搬送装置２１に受け渡す。リサイクル搬送装置２１は、受け渡された回収トナーを現像部１１に送ってリサイクルする。

【0024】

除電ランプ２２は、光照射によって感光体４を除電する。除電された感光体４の表面は、帯電装置２３によって一様に帯電せしめられた後、光書込装置２による光書込処理がなされる。なお、帯電手段である帯電装置２３としては、複写機５００では、帯電バイアスが印加される帯電ローラを感光体４に当接させながら回転させるものを用いている。帯電手段としては、感光体４に対して非接触で帯電処理を行うスコロトロンチャージャ等を用いた構成でもよい。

【0025】

先に示した図３において、四つのプロセスユニット３（Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）の感光体４（Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）には、これまで説明してきたプロセスによってそれぞれ、Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃのトナー像が形成される。

【0026】

図２に示すように、画像形成部１における四つのプロセスユニット３（Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）の下方には、転写ユニット２４が配設されている。この転写ユニット２４は、複数のローラによって張架された中間転写ベルト２５を、感光体４（Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）に当接させながら図２中の時計回り方向に無端移動させる。これにより、感光体４（Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）と中間転写ベルト２５とが当接するＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の一次転写ニップが形成されている。Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の一次転写ニップの近傍では、ベルトループ内側に配設された一次転写ローラ２６（Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）によって中間転写ベルト２５を感光体４（Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）に向けて押圧している。

【0027】

これら一次転写ローラ２６（Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）には、それぞれ図示しない電源によって一次転写バイアスが印加されている。これにより、Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の各一次転写ニップには、感光体４（Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）上のトナー像を中間転写ベルト２５に向けて静電移動させる一次転写電界がそれぞれ形成される。
図２及び図３中の時計回り方向の無端移動に伴ってＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の一次転写ニップを順次通過していく中間転写ベルト２５のおもて面には、各一次転写ニップでトナー像が順次重ね合わせて一次転写される。この重ね合わせの一次転写により、中間転写ベルト２５のおもて面には四色重ね合わせトナー像（以下、四色トナー像という）が形成される。

【0028】

図３に示すように、画像形成部１の転写ユニット２４の下方には、駆動ローラ３０と二次転写ローラ３１との間に、無端状の紙搬送ベルト２９を掛け渡して無端移動させる紙搬送ユニット２８が設けられている。そして、自らの二次転写ローラ３１と、転写ユニット２４の下部張架ローラ２７との間に、中間転写ベルト２５及び紙搬送ベルト２９を挟み込んでいる。これにより、中間転写ベルト２５のおもて面と、紙搬送ベルト２９のおもて面とが当接する二次転写ニップが形成されている。二次転写ローラ３１には図示しない電源によって二次転写バイアスが印加されている。一方、転写ユニット２４の下部張架ローラ２７は接地されている。これにより、二次転写ニップに二次転写電界が形成される。

【0029】

この二次転写ニップの図中右側方には、レジストローラ対３３が配設されており、ローラ間に挟み込んだ転写紙を中間転写ベルト２５上の四色トナー像に同期させ得るタイミングで二次転写ニップに送り出す。二次転写ニップ内では、中間転写ベルト２５上の四色トナー像が二次転写電界やニップ圧の影響によって転写紙に一括二次転写され、転写紙の白色と相まってフルカラー画像となる。二次転写ニップを通過した転写紙は、中間転写ベルト２５から離間して、紙搬送ベルト２９のおもて面に保持されながら、その無端移動に伴って定着装置３４へと搬送される。

【0030】

二次転写ニップを通過した中間転写ベルト２５の表面には、二次転写ニップで転写紙に転写されなかった転写残トナーが付着している。この転写残トナーは、中間転写ベルト２５に当接するベルトクリーニング装置によって掻き取り除去される。

【0031】

定着装置３４に搬送された転写紙は、定着装置３４内における加圧や加熱によってフルカラー画像が定着され、定着装置３４から転写紙排紙ローラ対３５に送られた後に、機外の転写紙排紙トレイ上へと排出される。

【0032】

図２に示すように、画像形成部１の紙搬送ユニット２８および定着装置３４の下には、転写紙反転装置３６が配設されている。これにより、片面に対する画像定着処理を終えた転写紙が、切換爪で転写紙の進路を転写紙反転装置３６側に切り換えられ、そこで反転されて再び二次転写転写ニップに進入する。そして、もう片面にも画像の二次転写処理と定着処理とが施された後、転写紙は排紙トレイ上に排紙される。

【0033】

次に、画像形成部１の上に固定された画像読取ユニット５０について、説明する。
図５は、画像読取ユニット５０の概略構成図であり、図６は、画像読取ユニット５０の斜視説明図である。画像読取ユニット５０は、スキャナ部１５０とＡＤＦ５１とを備えており、図６に示すように、ＡＤＦ５１はスキャナ部１５０の上部に開閉可能に取り付けられている。

【0034】

スキャナ部１５０はその筐体１５７の上面に、第一コンタクトガラス１５４と、第二コンタクトガラス１５５とを備えている。スキャナ部１５０内には、画像読取手段が設けられている。画像読取手段は、光源１５２ａや第一ミラー１５２ｂを有する第一キャリッジ１５２、第二ミラー１５１ａや第三ミラー１５１ｂを有する第二キャリッジ１５１、固定レンズ１５３、撮像素子であるＣＣＤ１５６などで構成されている。第一キャリッジ１５２、第二キャリッジ１５１は、第二コンタクトガラス１５５に平行に移動可能に設けられている。第二キャリッジ１５１は、第一キャリッジ１５２の１／２の速度で移動するよう構成されている。第一キャリッジ１５２は、非使用時は第一コンタクトガラス１５４と対向する位置をホームポジション（ＨＰ位置）として、そこで停止している。

【0035】

スキャナ部１５０の上に配設されたＡＤＦ５１には、シート材である原稿ＭＳを収容するシート材収容部である原稿トレイ５３、ピックアップローラ８０、排紙ローラ対９３及びシート材排出部たる排紙トレイ５５等が原稿搬送経路に沿って順次配設されている。原稿ＭＳは原稿載置台である原稿トレイ５３に画像面を上にしてページ順にセットされる。ピックアップローラ８０は通常は原稿トレイ５３と所定間隔をあけて待機しており、原稿トレイ５３に原稿ＭＳがセットされたことを原稿積置センサ５７により検知され、かつ、本体操作部３００上で読取開始の指示された場合に、待機位置から下降して原稿ＭＳの上面と接触する位置に移動するように制御される。
排紙トレイ５５は、排紙ローラ対９３によって排出された原稿ＭＳをスタックするための平面部エリア５５ａと、排紙トレイ５５から原稿落下を防ぐために設けられた斜面部エリア５５ｂとからなる。

【0036】

また、ＡＤＦ５１は、原稿ＭＳの経路として、搬送路（イ）、排紙路（ロ）、スイッチバック搬送路（ハ）、及び、反転路（ニ）を有している。
搬送路（イ）は、搬送下ガイド８３ａと搬送上ガイド８３ｂとの間に形成されるものである。この搬送路（イ）は、フィードローラ８１と分離パッド８２とによって形成される分離ニップで分離搬送された原稿ＭＳを第一コンタクトガラス１５４上へ搬送させるための経路である。
排紙路（ロ）は、排出上ガイド８７ａと排出下ガイド８７ｂとの間に形成される経路である。この排紙路（ロ）は、第一コンタクトガラス１５４上を通過して搬送されてきた原稿ＭＳを排紙口９４へ移動させるための経路である。

【0037】

スイッチバック搬送路（ハ）は、原稿トレイ５３の下方で、かつ、排紙トレイ５５の上方に設けられたスイッチバック下ガイド５４ｂ及び原稿分岐爪９５とスイッチバック上ガイド５４ａとの間に形成される経路である。このスイッチバック搬送路（ハ）は、排紙口９４から排紙された原稿ＭＳをスイッチバックさせて、原稿ＭＳの後端から反転路（ニ）へ搬送するものである。
反転路（ニ）は、反転下ガイド８４ａと反転上ガイド８４ｂとの間に形成されたものである。この反転路（ニ）は、搬送路（イ）と合流しており、スイッチバックされた原稿ＭＳを再び搬送路（イ）へ搬送するための経路である。

【0038】

フィードローラ８１と分離パッド８２とで構成された分離手段は、フィードローラ８１の表面と原稿ＭＳとの間の摩擦力の方が、分離パッド８２の表面と原稿ＭＳとの摩擦力よりも大きくなるように、さらに、分離パッド８２と原稿ＭＳとの摩擦力の方が原稿ＭＳ同士の摩擦力よりも大きくなるように設定されている。このような設定により、複数枚の原稿ＭＳが分離ニップに進入した際に、最上位の一枚の原稿ＭＳはフィードローラ８１によって搬送路（イ）に向けて搬送され、二枚目以降の原稿ＭＳは、分離パッド８２により分離ニップの通過が阻害され、原稿ＭＳの分離がなされる。分離ニップを構成する部材としては、分離パッド８２の代わりに、リバースローラを用いてもよいが、分離パッド８２を用いることにより、リバースローラを用いる構成よりも低コスト化を図ることができる。

【0039】

原稿分岐爪９５は排紙トレイ５５の上方に設けられ、図５中の実線で示す位置から点線で示す位置に切り替わることにより、排紙口９４から排紙された原稿ＭＳをスイッチバック搬送路（ハ）へ導く。また、原稿ＭＳがスイッチバック搬送路（ハ）内に導入されると、実線で示す位置に切り替わることにより、スイッチバック搬送路（ハ）でスイッチバックされた原稿ＭＳを後端から反転路（ニ）に導く。
図５に示す各ローラ対は、単一動力源（一つのモータ）により駆動されているが、反転下ローラ９６ａと反転上ローラ９６ｂとからなる反転ローラ対９６は、単独で正転と逆転とを切り替えるための切り替え手段を有している。そして、正転方向に回転することで、スイッチバック搬送路（ハ）へ搬送されてくる原稿ＭＳをスイッチバック搬送路（ハ）内に導入し、その後逆転方向に回転して、反転路（ニ）に原稿ＭＳを搬送する。

【0040】

読取入口ローラ対８９と第一コンタクトガラス１５４との間の読取入口ローラ対８９に対して原稿ＭＳの搬送方向下流側近傍には、レジストセンサ６５が配置されている。このレジストセンサ６５は、読取入口ローラ対８９によって搬送されてくる原稿ＭＳの先端と、第一コンタクトガラス１５４の読取位置での読取開始のタイミングをあわせるためのものである。
また、ＡＤＦ５１としては、原稿読取基準が装置の幅方向中央設けられている場合と、幅方向の片側に設けられている場合とがある。

【0041】

ＡＤＦ５１の排紙トレイ５５の底部には、弾性部材を介して白色の圧板９７が設けられている。圧板９７は、第二コンタクトガラス１５５上に設置された原稿ＭＳを第二コンタクトガラス１５５に浮き無く押さえつけるものである。圧板９７を設ける弾性部材は、スポンジ、マジックテープ（登録商標）を用いることができる。また、ブラケットを用いて圧板９７と排紙トレイ５５との間に隙間が形成されるよう圧板９７を支持して、機械的に圧板９７を弾性保持しても問題ない。
図６に示すように、ＡＤＦ５１と圧板９７との一体物は、スキャナ部１５０に固定された蝶番１５９によって上下方向に揺動可能に支持されている。そして、その揺動によって開閉扉のような動きをとり、開かれた状態でスキャナ部１５０の上面の第一コンタクトガラス１５４や第二コンタクトガラス１５５を露出させる。

【0042】

また、図６に示すように、スキャナ部１５０の正面部には、テンキーやディスプレイ等からなる操作部たる本体操作部３００を有しており、この本体操作部３００は、操作者によって両面読取モードか、あるいは片面読取モードかを示す読取モード設定のためのキー操作や、スタートキー１５８の押下操作などが行われる。

【0043】

画像読取ユニット５０は、フラットベッドスキャンモードと、ＡＤＦスキャンモードとを備えている。フラットベッドスキャンモードは、第二コンタクトガラス１５５上に載置された状態の原稿ＭＳの画像を読み取る動作モードである。ＡＤＦスキャンモードは、原稿トレイ５３からＡＤＦ５１によって搬送され、第一コンタクトガラス１５４の上方を通過する原稿ＭＳの画像を読み取る動作モードである。ＡＤＦスキャンモードでは、原稿ＭＳは第一コンタクトガラス１５４の上方を通過するため、第一キャリッジ１５２をＨＰ位置から動かさない状態のまま、画像を読み取ることができる。

【0044】

フラットヘッドスキャンモードでは、第一キャリッジ１５２がＨＰ位置から図５中右側へ移動しながら第二コンタクトガラス１５５上にセットされた原稿に光源１５２ａから光を照射する。光源１５２ａから発せられて原稿で反射した走査光は、第一ミラー１５２ｂ、第二ミラー１５１ａ、第三ミラー１５１ｂ上で順次反射して、固定レンズ１５３で結像された後、ＣＣＤ１５６に取り込まれる。取り込まれた結像データはデジタル信号として適宜処理され、ファクシミリ機能によって電話回線を介して遠隔地へ送られたり、画像形成部１に送られたりする。

【0045】

ＡＤＦスキャンモードでは、画像読取ユニット５０は、本体操作部３００からの指示によって両面読取モードと片面読取モードとを選択でき、その設定されたモードによってＡＤＦ５１の動作が制御される。
以下、ＡＤＦスキャンモードにおけるＡＤＦ５１の動作について説明する。

【0046】

＜片面読取モード＞
片面モードが設定された状態で、本体操作部３００のスタートキー１５８（図６参照）の押下操作などが行われると、原稿積置センサ５７からの検知信号により原稿トレイ５３上に原稿ＭＳがセットされているか否かがチェックされる。原稿セットが検知されると、不図示のモータが正回転し、ピックアップローラ８０が待機位置から下降して原稿ＭＳの束における一番上の原稿ＭＳに当接する。ピックアップローラ８０が原稿と当接したら、ピックアップローラ８０を図５中の時計回り方向に回転駆動して、原稿ＭＳを原稿トレイ５３上から送り出す。
ピックアップローラ８０によって送り出された原稿ＭＳは、フィードローラ８１と分離パッド８２との当接により形成される分離ニップへ搬送される。そして、フィードローラ８１と分離パッド８２とによって順次一枚づつ分離され、搬送路（イ）へと搬送される。

【0047】

搬送路（イ）へ搬送された原稿ＭＳは、搬送ローラ対８６によって搬送力を付与され、搬送路（イ）の湾曲した部分を搬送される間に上下面が逆転し、読取入口ローラ対８９のローラ間のニップへ搬送される。

【0048】

読取入口ローラ対８９を通過した原稿ＭＳの先端は、レジストセンサ６５の直下を通過する。このとき原稿ＭＳの先端がレジストセンサ６５によって検知されると、読取開始タイミングがとられ、原稿ＭＳの先端が第一コンタクトガラス１５４の読取位置を到達するタイミングにあわせて読取が開始される。その後、レジストセンサ６５により、原稿ＭＳの後端が検知されると、読取終了のタイミングがとられ、原稿ＭＳの後端が読取位置を通過するタイミングにあわせて読取が終了される。

【0049】

片面読取モードのときは、原稿分岐爪９５が常に図５中の実線で示す位置あるため、第一コンタクトガラス１５４の上を通過して画像が読み取られた後の原稿ＭＳは、排紙ローラ対９３によって排紙口９４から排紙トレイ５５に排紙されて、画像面を下に積載されていく。原稿トレイ５３上のすべての原稿ＭＳの読取が終了すると、不図示のモータが逆転し、ピックアップローラ８０を上昇させて待機位置に移動させる。
ピックアップローラ８０、フィードローラ８１、搬送ローラ対８６は、すべての原稿ＭＳの読取動作が終了するまで常に回転しており、順次、搬送ローラ対８６へ原稿が搬送される。しかし、搬送ローラ対８６以降のローラの線速をフィードローラ８１の線速に対して早く設定しているので、所定の紙間が形成されて、搬送路（イ）内を原稿ＭＳが搬送される。

【0050】

＜両面読取モード＞
両面モードが設定された状態で、本体操作部３００のスタートキー１５８の押下操作などが行われると、原稿積置センサ５７からの検知信号により原稿トレイ５３上に原稿ＭＳがセットされているか否かがチェックされる。原稿セットが検知されると、不図示のモータが正回転し、ピックアップローラ８０が待機位置から下降して原稿ＭＳの束における一番上の原稿ＭＳに当接する。ピックアップローラ８０が原稿と当接したら、ピックアップローラ８０を図５中の時計回り方向に回転駆動して、原稿ＭＳを原稿トレイ５３上から送り出す。
ピックアップローラ８０によって送り出された原稿ＭＳは、フィードローラ８１と分離パッド８２との当接により形成される分離ニップへ搬送される。そして、フィードローラ８１と分離パッド８２とによって順次一枚づつ分離され、搬送路（イ）へと搬送される。

【0051】

搬送路（イ）へ搬送された原稿ＭＳは、搬送ローラ対８６によって搬送力を付与され、搬送路（イ）の湾曲した部分を搬送される間に上下面が逆転し、読取入口ローラ対８９のローラ間のニップへ搬送される。

【0052】

読取入口ローラ対８９を通過した原稿ＭＳの先端は、レジストセンサ６５の直下を通過する。このとき原稿ＭＳの先端がレジストセンサ６５によって一回目の検知がなされると、読取開始タイミングがとられ、原稿ＭＳの先端が第一コンタクトガラス１５４の読取位置を到達するタイミングにあわせて読取が開始される。

【0053】

また、両面読取モードのときに、レジストセンサ６５が原稿ＭＳの先端の一回目の検知を行うと、上述したように読取開始タイミングがとられるとともに、原稿分岐爪９５を図５中の点線で示す位置に移動させ、反転ローラ対９６を正転方向（反転下ローラ９６ａが図５中の時計回りに回転する方向）に回転させる。また、レジストセンサ６５が原稿ＭＳの先端の一回目の検知を行ったときには、フィードローラ８１およびピックアップローラ８０の駆動をクラッチなどにより解除し、次の原稿ＭＳを給紙せずに待機させておく。第一コンタクトガラス１５４上を通過した原稿ＭＳは、排紙ローラ対９３により排紙口９４からスイッチバック経路（ハ）に向けて搬送される。その後、レジストセンサ６５により、原稿ＭＳの後端の一回目の検知がなされると、読取終了のタイミングがとられ、原稿ＭＳの後端が読取位置を通過するタイミングにあわせて原稿ＭＳのおもて面の画像の読取が終了される。

【0054】

レジストセンサ６５が原稿ＭＳの後端を検知してからＴ秒後（原稿ＭＳの後端が排紙口９４を完全に抜けるだけの時間を経過した後）に、原稿分岐爪９５の位置を図５中の実線で示す位置に切り替えるとともに、反転ローラ対９６の回転方向を逆転方向（反転下ローラ９６ａが図５中の反時計回りに回転する方向）にし、原稿ＭＳを反転路（ニ）へ導く。反転路（ニ）に進入した原稿ＭＳは搬送路（イ）へ送り込まれる。反転路（ニ）から搬送路（イ）へ送り込まれた原稿ＭＳは、読取入口ローラ対８９によって搬送され、その先端がレジストセンサ６５の直下を通過する際に、二回目の先端の検知がなされる。

【0055】

原稿ＭＳの先端の二回目の検知がなされると、おもて面と同様に、原稿ＭＳの裏面の読取開始タイミングがとられるとともに、再び原稿分岐爪９５を図５中の点線で示す位置に移動し、反転ローラ対９６は正転方向に回転させる。このとき、原稿ＭＳの後端が反転ローラ対９６を通過していない状態では、読取入口ローラ対８９と反転ローラ対９６とが相反する方向に搬送力を付与するように回転する状態となるが、ＡＤＦ５１では反転ローラ対９６のローラ軸上にトルクリミッタを設けることにより、読取入口ローラ対８９の搬送に従うようになっている。
そして、裏面の画像が読み込まれた原稿ＭＳは、排紙ローラ対９３により、スイッチバック経路（ハ）へ搬送され、その後端の二回目の通過をレジストセンサ６５により検知される。

【0056】

裏面の画像が読み込まれてスイッチバック経路（ハ）に到達した原稿ＭＳは、再び、反転路（ニ）、搬送路（イ）を経て、おもて面を下にした状態で第一コンタクトガラス１５４上を通過するが、このときは、読取動作は行わない。また、このとき、レジストセンサ６５により原稿ＭＳの先端の三回目の検知がなされても、原稿分岐爪９５を実線で示す位置の状態にして、原稿ＭＳを排紙トレイ５５におもて面を下にして排紙させる。また、原稿ＭＳの後端の三回目の通過がレジストセンサ６５によって検知されると、原稿積置センサ５７が原稿を検知しているときは、次の原稿ＭＳの給紙動作が行われ、上述したものと同様の動作が行われる。一方、原稿積置センサ５７が原稿を検知していないときは、両面原稿読取が終了する。

【0057】

ＡＤＦ５１は、ピックアップローラ８０と分離ニップとの間に、プレ分離手段としてのプレ分離部１３０を備えている。このプレ分離部１３０は、原稿ＭＳを分離ニップへと案内するガイド部材の上面に斜め上方に向かう斜面を設けており、この斜面によって通過する原稿ＭＳに対して搬送方向への移動に対する抵抗力を付与する。このようなプレ分離部１３０では、ピックアップローラ８０から直接に搬送力が付与される最上位の一枚の原稿ＭＳはプレ分離部１３０の斜面による抵抗力に抗して分離ニップに向かって搬送される。一方、最上位から二枚目以降の原稿ＭＳは、プレ分離部１３０の斜面による抵抗力によって、上記最上位の一枚の原稿ＭＳから分離され、または、密着した状態が緩和されて、分離することを促される。

【0058】

ここで従来のＡＤＦ５１のプレ分離部１３０について説明する。
図１２及び図１３は、従来のＡＤＦ５１の原稿トレイ５３から分離ニップＮまでの部分の概略断面図であり、図１２は、原稿トレイ５３に原稿ＭＳがセットされた状態を示す図であり、図１３は、プレ分離部１３０により原稿ＭＳの束の最上位の一枚が分離された状態を示す図である。
図１２及び図１３に示すプレ分離部１３０は、原稿トレイ５３から分離ニップＮまで原稿ＭＳを案内する分離ガイド板２００の上面に窪み１３１、下降斜面１３２及び上昇斜面である搬送抵抗傾斜面１３３を形成した構成である。図１２及び図１３に示すプレ分離部１３０では、原稿ＭＳの先端の進行方向を斜め下方から斜め上方の向きに屈曲させる簡素な構成である。

【0059】

また、ピックアップローラ８０の搬送により、三枚以上の原稿ＭＳの先端が揃った状態で重なって分離ニップＮに到達すると、一番下の原稿ＭＳには分離部材（分離パッド８２やリバースローラ８２ａ）による分離作用が働くが、一番上と一番下との間にある原稿ＭＳには分離作用が働き難く、重送となり易い。
図１２及び図１３に示す構成では、原稿トレイ５３に先端が斜め下方に位置するように原稿ＭＳの束をセットする。この原稿ＭＳの束にピックアップローラ８０が搬送力を付与することにより複数枚の原稿ＭＳが呼び出された場合、呼び出された複数枚の原稿ＭＳの先端が搬送抵抗傾斜面１３３に突き当たる。この突き当たりにより、複数枚の原稿ＭＳの先端（原稿束の先端面）は、上にある原稿ＭＳほど搬送方向下流側（図１３中の左側）となるように傾斜する。

【0060】

このように、原稿ＭＳが傾斜することにより、複数枚の原稿ＭＳが呼び出されても、複数枚の原稿ＭＳの先端が揃った状態で分離ニップＮに到達することを防止できる。また、上にある原稿ＭＳほど先端が搬送方向下流側となるため、最上位の一枚の原稿ＭＳの先端が分離ニップＮに到達したときには、他の原稿ＭＳは分離ニップＮに到達していないので、分離部搬送部材（フィードローラ８１やフィードベルト８１ａ）による搬送力を最上位の一枚の原稿ＭＳにのみ作用させることができる。また、その後、最上位の一枚以外の原稿ＭＳが分離ニップＮに到達しても、先端が揃っていないので、一番上と一番下との間にある原稿ＭＳに対しても分離部材による分離作用が働く。すなわち、原稿トレイ５３にセットされた原稿ＭＳの束から送り出された原稿ＭＳが複数枚であっても、分離し易い状態で分離ニップＮに到達するため、より確実な分離が可能となる。

【0061】

図１４及び図１５は、従来のＡＤＦ５１の原稿トレイ５３から分離ニップＮまでの部分の斜視説明図であり、図１４は、原稿ＭＳをセットした状態、図１５は、スキューした原稿ＭＳがプレ分離部１３０を通過している状態を示す。また、図１２及び図１３に示す構成では、分離部搬送部材がフィードベルト８１ａで、分離部材がリバースローラ８２ａであるが、図１４及び図１５に示す構成では、分離部搬送部材がフィードローラ８１で、分離部材が分離パッド８２となっている。図１４に示すように、従来のＡＤＦ５１では、分離ガイド板２００のプレ分離部１３０での断面形状が幅方向（図１２及び図１３における紙面に直行する方向）で一様となっている。また、図１４及び図１５中の符号「８０ａ」で示す破線の長方形部分は、ピックアップローラ８０が接触する部分（以下、「ピックアップ接触部８０ａ」）である。

【0062】

上述したように、傾斜を用いたプレ分離手段は、ピックアップローラ８０によって呼び出された複数枚の原稿ＭＳから一枚ずつ搬送するように分離する場合に有効である。特に、一枚目以外の原稿ＭＳの搬送を阻止する分離部材が、分離パッド８２のように原稿ＭＳを押し戻す機能を備えない場合は、プレ分離手段による分離を促す作用は分離性能に大きな影響を与える。
しかし、従来のＡＤＦ５１のプレ分離部１３０のように、断面形状が幅方向で一様であると、ユーザーの原稿セットがスキュー（斜行）気味だったり、突発的な外力が原稿ＭＳに加わり原稿ＭＳが若干スキューしてしまったりした場合に、図１５で示すように、プレ分離部１３０を通過するときにスキューが増幅してしまうことがあった。その原理を以下で説明する。

【0063】

通常、図１４の原稿セット状態から原稿ＭＳの先端が分離ニップＮに進入するまでピックアップローラ８０の搬送力のみで原稿ＭＳは搬送される。しかし、ピックアップローラ８０の搬送力は重送防止のため極めて低い。つまり、原稿ＭＳの先端が分離ニップＮに到達するまでは原稿ＭＳは極めて不安定な状態で搬送されている。その不安定な状態で原稿ＭＳに突発的な外力がかかるとスキューの要因になる。

【0064】

上述したような突発的な外力や、ユーザーの原稿セット性などが原因で、スキュー状態で原稿ＭＳがプレ分離部１３０を通過する場合、図１５に示すように原稿ＭＳの手前側の先端（ＭＳａ）が搬送抵抗傾斜面１３３を抜けているにもかかわらず、奥側の先端（ＭＳｂ）が搬送抵抗傾斜面１３３上の残ることがある。このとき、奥側の先端のみが搬送抵抗傾斜面１３３による抵抗力を受けて、搬送方向に対する抵抗が大きくなり、ピックアップ接触部８０ａを中心に図１５中の時計回り方向に原稿ＭＳを回転させるモーメントＭ１が発生する。ピックアップローラ８０の原稿搬送力が小さいために、搬送抵抗傾斜面１３３の抵抗力によるモーメントＭ１でも原稿ＭＳが回転して、大きなスキューとなる。このようにして、従来のプレ分離部１３０の構成ではスキュー原稿を通紙した場合にスキューを増大してしまう。

【0065】

上述したようなスキューが増大してしまう問題を解決するためには、ピックアップローラ８０の原稿搬送力を上げる方法がある。しかし、ピックアップローラ８０の原稿搬送力を上げると、原稿セット位置にある原稿ＭＳを分離ニップＮまでピックアップローラ８０で搬送する際に、分離ニップＮに進入する原稿ＭＳの枚数が増えることがある。これは、以下の理由による。
すなわち、ピックアップローラ８０による搬送力を増加させるために、ピックアップローラ８０の原稿ＭＳに対する当接圧を大きくすると、原稿束における原稿ＭＳ同士の接触圧が高まり原稿ＭＳ間に働く摩擦力が大きくなる。これにより、ピックアップローラ８０から直接に搬送力を付与される最上位の一枚の原稿ＭＳと一緒に、二枚目以降の原稿ＭＳが搬送方向に移動しようとする作用が大きくなり、より多くの原稿ＭＳがピックアップローラ８０によって搬送されるためである。このため、ピックアップローラ８０による搬送力を増加させると、プレ分離部１３０や分離ニップＮでの分離性能を更に向上させる必要が生じる。

【0066】

次に、本実施形態のＡＤＦ５１のプレ分離部１３０について説明する。
図７は、本実施形態のＡＤＦ５１が備える分離ガイド板２００の斜視説明図であり、図８は、分離ガイド板２００を図７とは異なる方向から見た斜視説明図である。また、図９は、分離ガイド板２００の図７及び図８中の幅方向奥側端部近傍の拡大斜視図である。
さらに、図１は、分離ガイド板２００の幅方向の異なる位置における断面形状の説明図であり、図１（ａ）は、分離ガイド板２００の上面図、図１（ｂ）は、図１（ａ）中のＡ−Ａ断面の断面説明図、図１（ｃ）は、図１（ａ）中のＢ−Ｂ断面の断面説明図、図１（ｄ）は、図１（ａ）中のＣ−Ｃ断面の断面説明図である。

【0067】

また、図１０及び図１１は、分離ガイド板２００の搬送方向の異なる位置における断面形状の説明図である。図１０は、図１１で示す各断面の搬送方向における位置を示す上面図であり、図１１は、図１０中の各断面についての断面説明図である。図１１について、（ａ）はＥ−Ｅ断面、（ｂ）はＦ−Ｆ断面、（ｃ）はＧ−Ｇ断面、（ｄ）はＨ−Ｈ断面、（ｅ）はＤ−Ｄ断面、（ｆ）はＪ−Ｊ断面、（ｇ）はＫ−Ｋ断面、（ｈ）はＬ−Ｌ断面、（ｉ）はＭ−Ｍ断面、（ｊ）はＮ−Ｎ断面、（ｋ）はＰ−Ｐ断面である。

【0068】

図１に示すように、本実施形態の分離ガイド板２００は、従来の分離ガイド板２００と同様に、呼び出し部であるピックアップ接触部８０ａに対して原稿ＭＳの搬送方向下流側で、分離ニップＮに対して搬送方向上流側の位置に、プレ分離部１３０を形成している。
また、図７及び図８に示すように、本実施形態のＡＤＦ５１は、幅方向の中央にフィードローラ８１と分離パッド８２とを配置し、センター基準の分離手段となっている。

【0069】

図１に示すように、本実施形態の分離ガイド板２００は、中央抵抗傾斜面１３３ｂと端側抵抗傾斜面１３３ａとからなる搬送抵抗傾斜面１３３が形成されている。本実施形態の分離ガイド板２００の幅方向中央部に形成された中央抵抗傾斜面１３３ｂは、従来の分離ガイド板２００の搬送抵抗傾斜面１３３と同様の傾斜を形成している。一方、本実施形態の分離ガイド板２００の幅方向の両端側に形成された端側抵抗傾斜面１３３ａ（図１（ａ）中の斜線部）は、中央抵抗傾斜面１３３ｂよりも緩やかな傾斜を形成している。このような形状の分離ガイド板２００では、中央部に形成された中央抵抗傾斜面１３３ｂがプレ分離部１３０として作用し、プレ分離機能を維持することができる。また、搬送されてくる原稿ＭＳにスキューが生じ、その幅方向の一方の端側の先端のみがプレ分離部１３０の斜面に位置する状態であっても、その先端が位置する斜面は端側抵抗傾斜面１３３ａであり中央抵抗傾斜面１３３ｂに比べて傾斜が緩やかである。このため、従来の構成のように、プレ分離部１３０における搬送抵抗傾斜面１３３の傾斜が幅方向全域において同じであるものに比べて、原稿ＭＳの幅方向一端側の先端に作用する抵抗力を抑制することが出来る。これにより、ピックアップ接触部８０ａを中心に作用する、プレ分離部１３０の斜面に残った側の原稿ＭＳの幅方向一端側の先端が、搬送方向上流側に傾く方向の回転モーメントを抑制することができ、スキューが悪化することを抑制できる。

【0070】

また、幅方向端部側ほどピックアップ接触部８０ａからの距離が遠くなるため、斜面から受ける抵抗力による回転モーメントへの影響が大きくなる。これに対して、本実施形態の分離ガイド板２００は、図１（ｃ）及び（ｄ）に示すように、端側抵抗傾斜面１３３ａ内の幅方向端部側ほど傾斜が緩やかになる形状とすることで、斜面から受ける抵抗力による回転モーメントへの影響を少なくし、原稿ＭＳに作用する回転モーメントを抑制することができる。

【0071】

幅方向端部側ほど緩い傾斜であることが望ましいが、中央抵抗傾斜面１３３ｂから端側抵抗傾斜面１３３ａの幅方向端部の傾斜まで非連続的に段差となるような形状であると、その段差に原稿ＭＳの先端や幅方向の長さの短い原稿ＭＳの幅方向端部が引っ掛かり、搬送不良が生じるおそれがある。これに対して、本実施形態の分離ガイド板２００は、図７〜図１１に示すように、中央抵抗傾斜面１３３ｂから端側抵抗傾斜面１３３ａの幅方向端部に向かうにつれて傾斜を徐々に緩やかにした形状となっている。これにより、段差に起因する搬送不良を防止することができる。
端側抵抗傾斜面１３３ａの傾斜を徐々に緩やかにすることで、幅の広い原稿ＭＳがスキューして進入してきても、原稿ＭＳの幅方向端部側の先端が上昇斜面に激突することがない。そのため、回転モーメントを抑制することができ、プレ分離部１３０で原稿ＭＳのスキューが悪化してしまうことを抑制できる。また、プレ分離部１３０の中央部の中央抵抗傾斜面１３３ｂの傾きを従来のＡＤＦ５１の搬送抵抗傾斜面１３３と同等に設定することにより、従来のＡＤＦ５１と同様のプレ分離機能を維持することができる。

【0072】

また、図１１（ｅ）で示すＤ−Ｄ断面からわかるように、分離ガイド板２００は、幅方向についてＵ字型の高低差（幅方向端部が低く、中央部が高い）が生じている。この高低差によって分離ガイド板２００を通過する原稿ＭＳも幅方向の中央部が高くなるような撓みが生じる。この撓みによって原稿ＭＳに腰が生まれ、安定して原稿ＭＳを搬送することができる。また、端側抵抗傾斜面１３３ａの傾斜が幅方向端部側ほど緩やかになるように、端側抵抗傾斜面１３３ａの角度が徐々に変化することによって、副操作方向（幅方向）に広い原稿ＭＳも、狭い原稿ＭＳも一定の曲率で幅方向に撓ませるようにしている。

【0073】

本実施形態の分離ガイド板２００では、搬送抵抗傾斜面１３３よりも上流側の下降斜面１３２における搬送方向（斜め下方）に沿った姿勢で搬送される原稿ＭＳが水平方向よりも斜め上方にガイドする搬送抵抗傾斜面１３３に突き当たることで分離が促される構成となっている。しかし、搬送抵抗傾斜面１３３としては斜め上方にガイドするものに限るものではない。原稿ＭＳがその腰の強さによって、搬送抵抗傾斜面１３３の直前のプレ分離直前ガイド面（プレ分離直前シート面方向を形成し、下降斜面１３２に対応するガイド面）に沿った姿勢で搬送されるときに、原稿ＭＳが突き当たるようにプレ分離直前ガイド面との間の角度が１８０［°］未満となる傾斜面であればよい。
例えば、図１（ｂ）〜（ｄ）に示す分離ガイド板２００を紙面に直行する仮想回転軸を中心に反時計回り方向に回転させて、搬送抵抗傾斜面１３３が水平面や斜め下方に向かう傾斜面となる構成であっても、搬送抵抗傾斜面１３３がプレ分離直前ガイド面に対して傾斜し、原稿ＭＳが突き当たる構成であればプレ分離部１３０としての機能を果たすことが出来、本発明を適用することができる。

【0074】

さらに、図１（ｂ）〜（ｄ）に示す分離ガイド板２００を上下反転させた構成であっても、プレ分離直前ガイド面と搬送抵抗傾斜面１３３との境目の直前まで原稿ＭＳの下方を支持するガイド部材を設けるなど、プレ分離直前シート面方向に原稿ＭＳが沿うように搬送し、原稿ＭＳの先端が搬送抵抗傾斜面１３３に突き当たるような構成であればプレ分離部１３０としての機能を果たすことが出来、本発明を適用することができる。

【0075】

以上に説明したものは一例であり、本発明は、次の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様Ａ）
複数枚の原稿ＭＳ等のシート材を重ねて収容する原稿トレイ５３等のシート材収容部と、シート材を読取位置等の所定の搬送目的位置まで搬送する搬送ローラ対８６、搬送路（イ）及び読取入口ローラ対８９等のシート材搬送部と、シート材収容部の複数枚のシート材の最も外側の一枚のシート材にシート材搬送部側に向かう搬送力を付与して複数枚のシート材から一枚のシート材を呼び出すピックアップローラ８０等のシート材呼出手段と、シート材呼出手段に搬送力が付与された一枚のシート材と重なってシート材搬送部に向かおうとする他のシート材を一枚のシート材から分離し、一枚のシート材のみをシート材搬送部に向かって搬送するフィードローラ８１及び分離パッド８２等の分離搬送手段と、シート材呼出手段がシート材に搬送力を付与するピックアップ接触部８０ａ等の呼び出し部から分離搬送手段がシート材に搬送力を付与する分離ニップＮ等の分離部に向かうシート材を案内する分離ガイド板２００等のガイド部材を備え、ガイド部材のシート材を案内する上面等のガイド面に、通過するシート材に対して搬送方向への移動に対する抵抗力を付与する搬送抵抗傾斜面１３３等の傾斜部を形成し、他のシート材が一枚のシート材から分離することを促すプレ分離部１３０等のプレ分離手段と、を有するＡＤＦ５１等のシート材搬送装置において、搬送抵抗傾斜面１３３等の傾斜部を、シート材の搬送方向に直交する方向である幅方向の中央部の傾斜（中央抵抗傾斜面１３３ｂ等）よりも、幅方向の両端側の傾斜（端側抵抗傾斜面１３３ａ等）の方が緩やかになるように形成している。これによれば、上記実施形態について説明したように、幅方向の中央部傾斜によってプレ分離機能を維持することができ、幅方向の両端側の傾斜は中央部の傾斜に比べて緩やかであるため、シート材にスキューが生じても、傾斜部に残った幅方向一方の端部側の先端に作用する抵抗力を抑制することが出来、呼び出し部を中心に作用する、この一方の端部側の先端が搬送方向上流側に傾く方向の回転モーメントを抑制することができ、スキューが悪化することを抑制できる。
（態様Ｂ）
（態様Ａ）において、プレ分離部１３０等のプレ分離手段の分離ガイド板２００等のガイド部材の上面の搬送抵抗傾斜面１３０等の傾斜部は、中央抵抗傾斜面１３３ｂ等の中央部から幅方向の両端部に向けて段差のない滑らかな形状である。これによれば、上記実施形態について説明したように、幅方向の段差に起因する搬送不良を防止することができる。
（態様Ｃ）
（態様Ａ）または（態様Ｂ）の態様において、フィードローラ８１等を備える分離搬送手段は、二枚目以降の原稿ＭＳ等の他のシート材に停止させる力を作用させる分離パッド８２等の分離パッドを備える。これによれば、上記実施形態について説明したように、リバースローラを用いる構成よりも低コスト化を図ることができ、分離パッドのようにシート材を押し戻す機能を備えない構成であっても、プレ分離部で良好に分離を促すことが出来、且つ、スキューの悪化を防止できるため、シート材の良好な分離搬送を行うことが出来る。
（態様Ｄ）
シート材としての原稿ＭＳ等の原稿用紙を搬送する原稿搬送手段と、原稿搬送手段によって搬送される原稿用紙の原稿画像を読み取るスキャナ部１５０等の読取手段とを備えた画像読取ユニット５０等の画像読取装置において、原稿搬送手段として、ＡＤＦ５１等の（態様Ａ）乃至（態様Ｃ）の何れか一つの態様のシート材搬送装置を用いる。これによれば、上記実施形態について説明したように、原稿用紙のスキューを悪化させることなく、安定した原稿用紙の分離搬送を行うことができるため、安定した画像読取を行うことができる。
（態様Ｅ）
画像読取手段と、画像読取手段で読み取った原稿画像に基づいて画像を形成する画像形成部１等の画像形成手段とを備える複写機５００等の画像形成装置において、画像読取手段として、画像読取ユニット５０等の態様Ｄの画像読取装置を備える。これによれば、上記実施形態について説明したように、原稿用紙のスキューを悪化させることなく、安定した原稿用紙の分離搬送を行うことができるため、安定した画像読取を行うことができ、原稿画像に基づいて画像を良好に形成することが出来る。

【符号の説明】

【0076】

１ 画像形成部
４ 感光体
６ 現像装置
２２ 除電ランプ
２３ 帯電装置
２４ 転写ユニット
２５ 中間転写ベルト
２８ 紙搬送ユニット
３１ 二次転写ローラ
３３ レジストローラ対
３４ 定着装置
３６ 転写紙反転装置
４０ 転写紙供給装置
５０ 画像読取ユニット
５１ ＡＤＦ
５３ 原稿トレイ
５５ 排紙トレイ
５７ 原稿積置センサ
６５ レジストセンサ
８０ ピックアップローラ
８１ フィードローラ
８２ 分離パッド
８６ 搬送ローラ対
８９ 読取入口ローラ対
９３ 排紙ローラ対
１３０ プレ分離部
１３２ 下降斜面
１３３ 搬送抵抗傾斜面
１３３ａ 端側抵抗傾斜面
１３３ｂ 中央抵抗傾斜面
１５０ スキャナ部
２００ 分離ガイド板
５００ 複写機
ＭＳ 原稿
Ｎ 分離ニップ

【先行技術文献】

【特許文献】

【0077】

【特許文献1】特許３６８５９１４号

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】