特許 6035114 内視鏡装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6035114

(24)【登録日】2016年11月4日

(45)【発行日】2016年11月30日

(54)【発明の名称】内視鏡装置

(51)【国際特許分類】

   G02B 7/04 20060101AFI20161121BHJP

   G02B 7/08 20060101ALI20161121BHJP

   G02B 23/26 20060101ALI20161121BHJP

   G02B 23/24 20060101ALI20161121BHJP

   A61B 1/00 20060101ALI20161121BHJP

   A61B 1/04 20060101ALI20161121BHJP

【ＦＩ】

   G02B7/04 D

   G02B7/08 Z

   G02B23/26 C

   G02B23/24 B

   A61B1/00 300Y

   A61B1/04 372

【請求項の数】8

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2012-243797(P2012-243797)

(22)【出願日】2012年11月5日

(65)【公開番号】特開2014-92710(P2014-92710A)

(43)【公開日】2014年5月19日

【審査請求日】2015年4月24日

(73)【特許権者】

【識別番号】306037311

【氏名又は名称】富士フイルム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100115107

【弁理士】

【氏名又は名称】高松 猛

(74)【代理人】

【識別番号】100151194

【弁理士】

【氏名又は名称】尾澤 俊之

(72)【発明者】

【氏名】北野 亮

【審査官】 荒井 良子

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００５−０４３７９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−２３９７４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０３−１７９４０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−２８１８７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−０６２６７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０５−２１５９５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭６３−０６８６１８（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０２Ｂ ７／０４

Ａ６１Ｂ １／００

Ａ６１Ｂ １／０４

Ｇ０２Ｂ ７／０８

Ｇ０２Ｂ ２３／２４

Ｇ０２Ｂ ２３／２６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

少なくとも１群以上の可動レンズをレンズ光軸に沿って移動させて観察像の変倍操作を行う鏡筒部、及び前記可動レンズを通じて得られる前記観察像を撮像する撮像素子、並びに前記鏡筒部の光路後端側に配置され、前記レンズ光軸を曲げて前記観察像を前記撮像素子上に結像させるプリズムを有する撮像部を有する撮像装置を内視鏡挿入部の先端部に備えた内視鏡装置であって、
前記撮像装置は、
前記可動レンズを保持し、該可動レンズの半径方向外側に向けて突起する突起部を有するレンズ保持部材と、
前記レンズ保持部材の突起部と係合するカム溝を周面に有し、前記レンズ保持部材が前記レンズ光軸と同軸に収容される円筒状のカム筒と、
前記レンズ光軸の軸外に配置され前記カム筒を回転駆動するためのレンズ駆動部と、を備え、
前記カム筒は、前記観察像の観察方向前方における外周面先端領域で、前記カム筒の周方向に沿って形成された筒状ギア部を有し、
前記レンズ駆動部は、前記撮像素子よりも前記観察方向前方に配置され、当該レンズ駆動部の少なくとも一部が前記撮像素子と前記観察方向に重なっており、前記筒状ギア部を介して前記カム筒を回転駆動し、前記カム溝に沿って前記可動レンズを移動させ、
前記撮像素子及び前記撮像素子が実装される回路基板は、前記レンズ光軸と平行に、且つ前記内視鏡挿入部の先端部において前記鏡筒部よりも先端部外周縁側に配置されている内視鏡装置。

【請求項2】

請求項１記載の内視鏡装置であって、
前記レンズ駆動部は、前記撮像素子が実装される回路基板より前記観察方向前方に配置され、当該レンズ駆動部の少なくとも一部が前記回路基板と前記観察方向に重なっている内視鏡装置。

【請求項3】

請求項１又は請求項２記載の内視鏡装置であって、
前記レンズ駆動部は、回転モータである内視鏡装置。

【請求項4】

請求項１乃至請求項３のいずれか一項記載の内視鏡装置であって、
前記鏡筒部は、光軸方向に沿ったガイド溝を有し、
前記レンズ保持部材は、前記可動レンズの半径方向外側に向けて突設され、先端が前記ガイド溝に挿入される摺動部を有する内視鏡装置。

【請求項5】

請求項１乃至請求項４のいずれか一項記載の内視鏡装置であって、
前記カム筒は、前記可動レンズの群数に対応する本数の前記カム溝を有する内視鏡装置。

【請求項6】

請求項１乃至請求項５のいずれか一項記載の内視鏡装置であって、
前記レンズ保持部材の前記観察方向前方に、前記可動レンズより大径の第１光学部材が配置され、
前記レンズ保持部材の前記観察方向前方とは反対の後方に、前記可動レンズより大径の第２光学部材が配置され、
前記第１光学部材と前記第２光学部材との間で、前記レンズ保持部材を覆って前記カム筒が配置される内視鏡装置。

【請求項7】

請求項１乃至請求項６のいずれか一項記載の内視鏡装置であって、
前記カム筒は、前記カム溝の始点から終点までの範囲内で、前記レンズ光軸方向に直交する方向に延びるバッファ領域を有する内視鏡装置。

【請求項8】

請求項７記載の内視鏡装置であって、
前記カム溝は、前記バッファ領域を少なくとも２箇所に有する内視鏡装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、撮像装置及び内視鏡装置に関する。

【背景技術】

【0002】

内視鏡装置には、近点から遠点まで合焦できるパンフォーカスの撮像装置を搭載したもの、焦点距離を変更して近接観察における拡大画像が取得できる撮像装置を搭載したもの等がある。焦点距離が変更可能な内視鏡装置は、図９に内視鏡先端部の断面図を示すように、その駆動機構としてカム軸８１が広く使用されている。この撮像装置によれば、カム軸８１は、モータＭの回転駆動力がギア８３、中間軸８５等を介して伝達されて回転駆動される。レンズ８７，８９を保持するレンズ保持部材９１，９３は、カム軸８１に軸支されており、カム溝９５，９７に挿入するピン９９，１０１を有している。カム軸８１が回転駆動されると、カム溝９５，９７に沿ってピン９９，１０１が光軸方向に移動する。これらピン９９，１０１の移動により、レンズ保持部材９１，９３に保持されるレンズ８７，８９がそれぞれ光軸方向の所望の位置に移動することになる。
ところが、レンズ８７，８９を移動させる手段としてカム軸８１を用いると、撮像装置の小型化が難しくなる不利がある。即ち、カム軸８１を小径化すると、カム溝９５，９７に挿入されるピン９９，１０１がカム溝９５，９７に固着することがある。また、カム軸８１を小径化すると、カム溝９５，９７の深さが十分に確保できなくなる。

【0003】

カム軸を用いずにレンズを移動させる他の例として、例えば特許文献１に、ピエゾアクチュエータを利用してフォーカシングレンズを動かす機構が開示されている。この機構では、ピエゾアクチュエータによりフォーカシングレンズが保持されるレンズホルダを光軸方向に移動させることで合焦動作を行っている。しかし、この機構をフォーカシングレンズに代えてズームレンズの駆動に使用する場合、ピエゾアクチュエータでは駆動力が比較的小さく、１群のレンズしか移動できず、かつ可動範囲が短いため、必要とされる変倍率が十分に確保できない不利がある。
また、特許文献２には、複数の可動レンズを内部に収容し、回転によって可動レンズ群を光軸方向に相対移動させるカム筒を備え、このカム筒をモータにより回転駆動することで可動レンズを変倍、焦点移動させる拡大内視鏡が開示されている。この拡大内視鏡は、モータからの回転駆動力を、回転操作ワイヤを介してカム筒に伝達し、カム筒に形成されたカム溝に沿って可動レンズを光軸方向に移動する構成となっている。かかる構成によれば、カム軸を用いることなく、必要十分な変倍率が得られる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第４４８２４１８号公報

【特許文献2】特開２０１１−９８０５１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献２の拡大内視鏡は、内視鏡装置の操作部にモータを配置し、このモータからの回転駆動力を、内視鏡挿入部先端までの間に敷設した回転操作ワイヤを介してカム筒に伝達する構成となっている。そのため、モータ駆動力がカム筒に伝達されるまでの間に伝達ロスが生じ、カム筒の回転応答性も低下する。そこで、モータを内視鏡先端部に配置することも考えられるが、モータでカム筒を直接駆動するにはモータとカム筒との間に減速機構を設ける必要もあり、内視鏡挿入部先端の細径化を妨げる要因となってしまう。

【0006】

本発明は、可動レンズに対する必要十分な移動性能を維持しつつ、小型化に適した撮像装置を提供し、撮像装置が搭載される内視鏡装置の内視鏡挿入部先端を更に細径化することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明は、下記構成からなる。
少なくとも１群以上の可動レンズをレンズ光軸に沿って移動させて観察像の変倍操作を行う鏡筒部、及び前記可動レンズを通じて得られる前記観察像を撮像する撮像素子、並びに前記鏡筒部の光路後端側に配置され、前記レンズ光軸を曲げて前記観察像を前記撮像素子上に結像させるプリズムを有する撮像部を有する撮像装置を内視鏡挿入部の先端部に備えた内視鏡装置であって、
前記撮像装置は、
前記可動レンズを保持し、該可動レンズの半径方向外側に向けて突起する突起部を有するレンズ保持部材と、
前記レンズ保持部材の突起部と係合するカム溝を周面に有し、前記レンズ保持部材が前記レンズ光軸と同軸に収容される円筒状のカム筒と、
前記レンズ光軸の軸外に配置され前記カム筒を回転駆動するためのレンズ駆動部と、を備え、
前記カム筒は、前記観察像の観察方向前方における外周面先端領域で、前記カム筒の周方向に沿って形成された筒状ギア部を有し、
前記レンズ駆動部は、前記撮像素子よりも前記観察方向前方に配置され、当該レンズ駆動部の少なくとも一部が前記撮像素子と前記観察方向に重なっており、前記筒状ギア部を介して前記カム筒を回転駆動し、前記カム溝に沿って前記可動レンズを移動させ、
前記撮像素子及び前記撮像素子が実装される回路基板は、前記レンズ光軸と平行に、且つ前記内視鏡挿入部の先端部において前記鏡筒部よりも先端部外周縁側に配置されている内視鏡装置。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、可動レンズに対する必要十分な移動性能を維持しつつ、小型化に適した撮像装置が得られる。これにより、撮像装置が搭載される内視鏡装置の内視鏡挿入部先端を更に細径化できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の実施形態を説明するための図で、撮像装置の外観斜視図である。

【図2】図１のＶ１方向から見た撮像装置の側面図である。

【図3】図２のＡ−Ａ断面図である。

【図4】インナースリーブ内のレンズ保持部材を示す斜視図である。

【図5】内視鏡装置の体腔内に挿入される挿入部先端における軸方向投影面を模式的に示す正面図である。

【図6】他の撮像装置の外観斜視図である。

【図7】図６のＶ２方向から見た撮像装置の側面図である。

【図8】図７に示す撮像装置のＢ−Ｂ断面図である。

【図9】従来の内視鏡先端部を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
図１は本発明の実施形態を説明するための図で、撮像装置の外観斜視図、図２は図１のＶ１方向から見た撮像装置の側面図、図３は図２のＡ−Ａ断面図である。ここでは、撮像装置１００を内視鏡装置における挿入部先端に配置する構成例として説明する。

【0011】

図１に示すように、撮像装置１００は、主に撮像部１１とレンズ駆動部１３とを有する。撮像部１１は、鏡筒部１５と、鏡筒部１５を保持するホルダ１７と、ホルダ１７に固定され鏡筒部１５の光路後端側に配置される三角プリズム１９と、撮像素子２１（図３参照）を含む電子部品を実装する回路基板２３とを備える。レンズ駆動部１３は、ホルダ１７に保持される回転モータ２５と、回転モータ２５の回転軸に取り付けたピニオンギア２７とを備える。なお、本明細書においては、観察光の光路における被写体側を前方、撮像素子側を後方と称する。

【0012】

この撮像装置１００は、図２に示すように、撮像部１１の光軸Ｏとレンズ駆動部１３の回転軸は互いに平行であり、回路基板２３の基板面の法線方向に、回路基板２３を挟んで撮像部１１とレンズ駆動部１３とが配置されている。なお、以降の説明では、同一の部材に対しては同じ符号を付与することで、その説明を簡単又は省略する。

【0013】

図３に示すように、鏡筒部１５は、光軸Ｏの光路前方から順に、レンズＬ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４，Ｌ５を同軸に収容する。レンズＬ１，Ｌ２はレンズ保持部材３１、レンズＬ３はレンズ保持部材３３、レンズＬ４はレンズ保持部材３５、レンズＬ５はレンズ保持部材３７にそれぞれ保持される。レンズＬ１，Ｌ２（第１光学部材）とレンズＬ５（第２光学部材）は光軸方向に固定された大径の固定レンズであり、レンズＬ３とレンズＬ４は、光軸方向に移動自在な比較的小径の可動レンズである。

【0014】

各レンズＬ１〜Ｌ５は、図示例ではそれぞれ単一のレンズで示しているが、複数枚のレンズで構成されていてもよい。可動レンズＬ３を保持するレンズ保持部材３３と、可動レンズＬ４を保持するレンズ保持部材３５は、それぞれ可動レンズＬ３，Ｌ４の半径方向外側に向けて突起するピン（突起部）４１，４３を有する。

【0015】

鏡筒部１５は、レンズ保持部材３３，３５のピン４１，４３と係合するカム溝４５，４７が周面に形成されたカム筒４９と、カム筒４９の内側で同軸に配置されるインナースリーブ５１とを有する。

【0016】

インナースリーブ５１は、その内周面に光軸Ｏと平行に、レンズ保持部材３３，３５を案内するためのガイド溝５３が形成されている。また、インナースリーブ５１の内周面にはレンズ保持部材３１，３７が固定され、後端側（観察像の観察方向の前方とは反対側であって図中右側を指す）の外周面がホルダ１７に固定される。

【0017】

図４はインナースリーブ５１内のレンズ保持部材３１，３３，３５，３７を示す斜視図である。
レンズ保持部材３３，３５は、樹脂材料等からなる成形品であり、カム溝４５，４７（図１，図３参照）と係合するピン４１，４３とは反対側の側面に、それぞれ摺動部５５，５７が設けられている。摺動部５５，５７は、レンズ保持部材３３，３５と一体に半径方向外側に向けて突設されている。摺動部５５，５７の先端は、インナースリーブ５１のガイド溝５３に挿入され、変倍操作に応じて光軸方向に摺動する。

【0018】

カム筒４９は、インナースリーブ５１の外周に摺動自在に設けられ、観察像の観察方向の前方における外周面先端領域に、周方向に沿って形成された筒状ギア部５９を有する。筒状ギア部５９は、前述のピニオンギア２７と噛合して、回転モータ２５の回転駆動力を、ピニオンギア２７を介してカム筒４９に伝達する。

【0019】

カム筒４９は、ピニオンギア２７により回転駆動されると、ピン４１，４３が当接するカム溝４５，４７の位置がカム溝４５，４７の溝形状に応じて変化して、ピン４１，４３が光軸方向に移動する。換言すると、カム溝４５，４７は、カム筒４９の回転角に応じて、レンズ保持部材３３，３５を所望の光軸位置に移動させるように、その溝形状が設定されている。

【0020】

三角プリズム１９は、鏡筒部１５の光軸を全反射面１９ａで直角に曲げて、撮像素子２１上で光学像が結像されるようにする。

【0021】

回路基板２３は、電子部品２８が実装されリード線２９が半田付けされたフレキシブル回路基板３０が接続され、撮像素子２１やレンズ駆動部１３と外部との信号の授受が行われるようになっている。

【0022】

上記構成の撮像装置１００によれば、操作者による操作又は予めプログラミングされたコンピュータ装置からの指令により、回転モータ２５を駆動して、カム筒４９を所望の回転角度に回転駆動すると、カム筒４９の回転角度とカム溝４５，４７の形状に応じてレンズ保持部材３３，３５の光軸方向位置がそれぞれ変化する。これら可動レンズＬ３，Ｌ４が光軸方向に移動することで、変倍動作と合焦動作が行われる。また、撮像素子２１は、上記同様に入力される指令によって撮像条件や撮像タイミングが設定される。

【0023】

本構成の撮像装置１００は、レンズ軸外にカム軸を配置する必要がないため、ピンの固着やカム溝深さの制約等の問題を生じない小型化に有利な構成となる。また、カム筒４９の観察方向前方における外周面先端領域に筒状ギア部５９が設けてあるので、回転モータ２５の位置からカム筒４９の筒状ギア部５９が配置される先端領域までの間にスペースが確保される。このスペースを利用すれば、より全長の長い回転モータが使用でき、回転駆動力を高めることができる。回転モータの回転駆動力が増大すると、カム筒４９の回転駆動を高速化でき、一層俊敏な変倍動作、合焦動作が可能となる。また、このスペースに必要に応じて減速ギア等の他の部材も配置でき、スペース効率が向上する。

【0024】

一般に、レンズＬ１〜Ｌ５は、光軸方向両端に配置されるレンズほど大径に、その中間に配置されるレンズは小径に設計されることが多い。そのため、カム筒４９のレンズＬ１，Ｌ２が配置される観察方向の前方位置は、比較的外径が大きいためにピニオンギア２７より大径となる。その結果、本構成においては筒状ギア部５９とピニオンギア２７とのギア比が大きくなり、複雑な機構なしに回転モータ２５の回転を減速できる。

【0025】

また、外径の大きいカム筒４９にカム溝４５，４７を形成するため、カム溝４５，４７の配置スペースが広く得られ、可動レンズを移動させるためのカム溝を複数列配置できる。また、それぞれの可動レンズに対して、光軸方向への可動範囲を広く設定できる。

【0026】

可動レンズＬ３，Ｌ４を保持するレンズ保持部材３３，３５は、摺動面が最小限となるように、それぞれ２箇所の突起（ピン４１，４３及び摺動部５５，５７）で摺動する。そのため、レンズ保持部材３３，３５の外周全体で摺動させる場合と比較して摺動面積が狭くなり、レンズ保持部材３３，３５を安定してスムーズに移動させることができる。

【0027】

また、可動レンズＬ３，Ｌ４は比較的小径に設計されるため、これらを保持するレンズ保持部材３３，３５の外周に突起（４１，４３，５５，５７）を設けても、レンズ保持部材３３，３５の最外径サイズを小さく留めることができる。そのため、レンズ保持部材３３，３５の外周を覆うカム筒４９やインナースリーブ５１を拡径させることなく、鏡筒部１５を小径のままに維持できる。

【0028】

図５は内視鏡装置の体腔内に挿入される挿入部先端における軸方向投影面を模式的に示す正面図である。内視鏡装置の挿入部先端部６１には、レンズＬ１である観察窓６３と、観察窓６３の両脇に配置される一対の照明窓６５と、観察窓６３にノズル開口を向けて配置される送気送水ノズル６７と、鉗子口６９がそれぞれ配置されている。各部に接続される種々の管路は内視鏡挿入部内に軸方向に沿って高密度に収納されている。

【0029】

撮像装置１００は、内視鏡装置における挿入部先端部６１内の観察窓６３がレンズＬ１の位置となるように、観察窓６３の奥側に収容される。その際、撮像装置１００は、観察窓６３より挿入部先端部６１の外周縁側に回路基板２３を配置する向きで配置される。こうすることで、デッドスペースであった挿入部先端部６１の外周側領域ＤＳを有効活用でき、スペース効率が向上する。

【0030】

また、図３に示すように、通常はデッドスペースになってしまう撮像素子２１の前方領域、好ましくは、回路基板２３よりも前方領域に回転モータ２５の後端が配置される。この前方領域が回転モータ２５及びピニオンギア２７の配置場所に利用されることで、内視鏡の挿入部先端部における軸方向に、回転モータ２５とピニオンギア２７とが重なり合う。これにより、挿入部先端部に収容される部材の軸方向投影面積が小さくなり、挿入部先端部６１の細径化に寄与できる。

【0031】

次に、撮像装置の他の構成例について説明する。
図６は他の撮像装置２００の外観斜視図、図７は図６のＶ２方向から見た撮像装置２００の側面図、図８は図７に示す撮像装置２００のＢ−Ｂ断面図である。

【0032】

図６に示すように、本構成の撮像装置２００のホルダ１７Ａは、レンズ駆動部１３の回転軸７１が、鏡筒部１５の光軸Ｏよりも回路基板２３側とは反対側となる領域で、回路基板２３の基板面法線Ｈから角度φ（本構成においては４５°）だけ傾斜した位置に配置されるように形成されている。

【0033】

このように、レンズ駆動部１３を撮像部１１の回路基板２３とは反対側の外周位置に配置することでも、図５に示すデッドスペースである外周側領域ＤＳ以外の他のデッドスペースにレンズ駆動部１３を収容できる。よって、内視鏡装置の挿入部先端部の設計に応じて角度φを任意に選択すれば、デッドスペースに合わせたレンズ駆動部１３の配置が行え、スペース効率が向上する。

【0034】

図８は、カム筒４９及びカム筒４９のカム溝４５，４７の展開図を示す説明図である。カム筒４９は、光軸方向に移動自在な可動レンズの群数に応じたカム溝４５，４７を有する。カム溝４５，４７は、レンズ保持部材３３，３５に設けたピン４１，４３が挿入され、カム筒４９の回転動作に応じてピン４１，４３を光軸方向に移動させる。複数の異なる形状のカム溝を備えることで、複数の可動レンズ群に対して、それぞれ個別に光軸方向への移動が設定可能となる。

【0035】

本構成のカム筒４９は、カム溝４５，４７の一部に、光軸方向に直交する方向に延びるバッファ領域Ｗ１，Ｗ２を同じ回転角度範囲に設けてある。ピン４１，４３がこのバッファ領域Ｗ１，Ｗ２の範囲内にあるときは、カム筒４９が回転してもピン４１，４３が光軸方向に移動しない。これにより、回転モータの回転誤差が吸収され、ピン４１，４３の軸方向位置、即ち、可動レンズＬ３，Ｌ４の光軸方向位置を精度良く合わせることができる。

【0036】

上記のバッファ領域Ｗ１，Ｗ２は、例えば、最小倍率から最大倍率までの間の中間倍率の撮影モード用として、最小倍率位置から最大倍率位置までの間の任意の溝位置に設けることで、所望の中間倍率での観察が簡単な操作で行える。つまり、１台の内視鏡装置で被写界深度の狭い高倍率観察モードや、比較的被写界深度の広い中間倍率観察モード等、内視鏡装置の術者の用途や目的に合わせて簡単に観察モードを使い分けることができ、術者の使い勝手を向上できる。

【0037】

本構成においては、２箇所にバッファ領域Ｗ１，Ｗ２を設け、例えば、Ｗ１を標準観察モード、Ｗ２を中間倍率観察モードに対応させている。これによれば、使用頻度の高い標準観察モードを、回転モータ２５の回転位置ズレ等が生じても撮影倍率が変化することなく維持でき、また、他の観察モードから標準観察モード時に戻る際に回転位置ズレが生じても、確実に標準観察モードに変更できる。

【0038】

また、内視鏡装置の術者が変倍操作を行って、カム筒４９が一方向に連続して回転駆動される際、カム溝４５，４７に設けるバッファ領域Ｗ１，Ｗ２は、カム筒４９の回転途中で特定のズーム倍率に到達したときに、そのズーム倍率のまま一定期間固定する。これにより、内視鏡装置の術者は観察に適したズーム倍率で被検体を注視でき、被検体の状態をより詳細に観察することを術者に促せる。

【0039】

本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、実施形態の各構成を相互に組み合わせることや、明細書の記載、並びに周知の技術に基づいて、当業者が変更、応用することも本発明の予定するところであり、保護を求める範囲に含まれる。例えば、筒状ギア部はカム筒の全周にわたって形成しているが、周上の一部に形成したものであってもよい。また、筒状ギア部は、カム筒に直接設ける以外にも、他の部材にギアを設けて、このギアからの回転力を筒状ギア部に伝達する構成であってもよい。更に、本実施形態では可動レンズを主に変倍操作用のレンズとして説明しているが、合焦動作用のレンズに対しても本発明を適用できる。

【0040】

以上の通り、本明細書には次の事項が開示されている。
（１） 少なくとも１群以上の可動レンズをレンズ光軸に沿って移動させて観察像の変倍操作を行う鏡筒部、及び上記可動レンズを通じて得られる上記観察像を撮像する撮像素子を有する撮像部を有する撮像装置であって、
上記可動レンズを保持し、該可動レンズの半径方向外側に向けて突起する突起部を有するレンズ保持部材と、
上記レンズ保持部材の突起部と係合するカム溝を周面に有し、上記レンズ保持部材が上記レンズ光軸と同軸に収容される円筒状のカム筒と、
上記レンズ光軸の軸外に配置され上記カム筒を回転駆動するためのレンズ駆動部と、を備え、
上記カム筒は、上記観察像の観察方向前方における外周面先端領域で、上記カム筒の周方向に沿って形成された筒状ギア部を有し、
上記レンズ駆動部は、上記撮像素子よりも上記観察方向前方に配置され、上記筒状ギア部を介して上記カム筒を回転駆動し、上記カム溝に沿って上記可動レンズを移動させる撮像装置。
（２） （１）記載の撮像装置であって、
上記レンズ駆動部は、上記撮像素子が実装される回路基板より上記観察方向前方に配置される撮像装置。
（３） （１）又は（２）記載の撮像装置であって、
上記レンズ駆動部は、回転モータである撮像装置。
（４） （１）乃至（３）のいずれか一項記載の撮像装置であって、
上記鏡筒部は、光軸方向に沿ったガイド溝を有し、
上記レンズ保持部材は、上記可動レンズの半径方向外側に向けて突設され、先端が上記ガイド溝に挿入される摺動部を有する撮像装置。
（５） （１）乃至（４）のいずれか一項記載の撮像装置であって、
上記カム筒は、上記可動レンズの群数に対応する本数の上記カム溝を有する撮像装置。
（６） （１）乃至（５）のいずれか一項記載の撮像装置であって、
上記レンズ保持部材の上記観察方向前方に、上記可動レンズより大径の第１光学部材が配置され、
上記レンズ保持部材の上記観察方向前方とは反対の後方に、上記可動レンズより大径の第２光学部材が配置され、
上記第１光学部材と上記第２光学部材との間で、上記レンズ保持部材を覆って上記カム筒が配置される撮像装置。
（７） （１）乃至（６）のいずれか一項記載の撮像装置であって、
上記カム筒は、上記カム溝の始点から終点までの範囲内で、上記レンズ光軸方向に直交する方向に延びるバッファ領域を有する撮像装置。
（８） （７）記載の撮像装置であって、
上記カム溝は、上記バッファ領域を少なくとも２箇所に有する撮像装置。
（９） （１）乃至（８）のいずれか一項記載の撮像装置を内視鏡挿入部の先端部に備えた内視鏡装置。

【符号の説明】

【0041】

１１ 撮像部
１３ レンズ駆動部
１５ 鏡筒部
１７ ホルダ
２１ 撮像素子
２３ 回路基板
２５ 回転モータ
２７ ピニオンギア
３１，３３，３５，３７ レンズ保持部材
４１，４３ ピン
４５，４７ カム溝
４９ カム筒
５１ インナースリーブ
５３ ガイド溝
５５，５７ 突起部
５９ 筒状ギア部
６１ 挿入部先端
１００，２００ 撮像装置
Ｏ 光軸
Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４，Ｌ５ レンズ
ＤＳ 外周側領域
Ｗ１，Ｗ２ バッファ領域

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】