特許 6039618 画像処理方法及びプログラム、インクジェット記録装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6039618

(24)【登録日】2016年11月11日

(45)【発行日】2016年12月7日

(54)【発明の名称】画像処理方法及びプログラム、インクジェット記録装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20161128BHJP

   B41J 2/205 20060101ALI20161128BHJP

【ＦＩ】

   B41J2/01 205

   B41J2/01 209

   B41J2/205

【請求項の数】6

【全頁数】29

(21)【出願番号】特願2014-168521(P2014-168521)

(22)【出願日】2014年8月21日

(65)【公開番号】特開2016-43538(P2016-43538A)

(43)【公開日】2016年4月4日

【審査請求日】2015年12月8日

(73)【特許権者】

【識別番号】306037311

【氏名又は名称】富士フイルム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100083116

【弁理士】

【氏名又は名称】松浦 憲三

(72)【発明者】

【氏名】上島 正史

【審査官】 村田 顕一郎

(56)【参考文献】

【文献】 国際公開第２０１４／０４５８４９（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２０１２−０７１４７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０７−１３１６５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−２３８２９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−０６６５１６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ４１Ｊ ２／０１−２／２１５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

予め設定されたムラ補正値を用いてムラ補正処理を施した画像データに基づいて、主走査方向にノズルが配置されたインクジェットヘッドを用いてシングルパス方式で記録媒体上に濃度ムラ測定用画像を形成する濃度ムラ測定用画像形成工程であって、前記画像データに対して不良ノズルに隣接する補正ノズルを用いて不良補正を施す濃度ムラ測定用画像形成工程と、
前記濃度ムラ測定用画像が乾燥する前に、前記濃度ムラ測定用画像の設定階調値ごとかつ前記ノズルごとの濃度測定値を取得する濃度測定値取得工程と、
乾燥の前後における前記設定階調値ごとかつ前記ノズルごとの濃度測定値の変換関係を表す不良補正部濃度測定値変換値及び非不良補正部濃度測定値変換値について、前記補正ノズルに該当するノズルに対しては不良補正部濃度測定値変換値、前記補正ノズルに該当しないノズルに対しては非不良補正部濃度測定値変換値を用いて、前記取得した濃度測定値を乾燥後の濃度測定値に相当する変換濃度測定値に変換する濃度測定値変換工程と、
前記変換濃度測定値を用いて新たなムラ補正値を導出するムラ補正値導出工程と、
を備えた画像処理方法。

【請求項2】

予め設定されたムラ補正値を用いてムラ補正処理を施した画像データに基づいて、前記インクジェットヘッドを用いてシングルパス方式で記録媒体上に設定階調値ごとの濃度測定用画像を形成する濃度測定用画像形成工程であって、予め定めた模擬不良ノズルにインクを吐出させず、前記模擬不良ノズルに隣接する模擬補正ノズルに不良補正用濃度のインクを吐出させる濃度測定用画像形成工程と、
前記濃度測定用画像が乾燥する前に、前記濃度測定用画像の前記設定階調値ごとの乾燥前濃度測定値を取得する乾燥前濃度測定値取得工程と、
前記濃度測定用画像を乾燥させる乾燥工程と、
前記濃度測定用画像が乾燥した後に、前記濃度測定用画像の前記設定階調値ごとの乾燥後濃度測定値を取得する乾燥後濃度測定値取得工程と、
前記乾燥前濃度測定値及び前記乾燥後濃度測定値に基づいて、前記設定階調値ごとの不良補正部濃度測定値変換値を前記模擬補正ノズルごとに算出する不良補正部濃度測定値変換値算出工程と、
を備えた請求項１に記載の画像処理方法。

【請求項3】

予め設定されたムラ補正値を用いてムラ補正処理を施した画像データに基づいて、前記インクジェットヘッドを用いてシングルパス方式で記録媒体上に前記設定階調値ごとの濃度測定用画像を形成する濃度測定用画像形成工程と、
前記濃度測定用画像が乾燥する前に、前記濃度測定用画像の前記設定階調値ごとの乾燥前濃度測定値を取得する乾燥前濃度測定値取得工程と、
前記濃度測定用画像を乾燥させる乾燥工程と、
前記濃度測定用画像が乾燥した後に、前記濃度測定用画像の前記設定階調値ごとの乾燥後濃度測定値を取得する乾燥後濃度測定値取得工程と、
前記乾燥前濃度測定値及び前記乾燥後濃度測定値に基づいて、前記設定階調値ごとの非不良補正部濃度測定値変換値を前記ノズルごとに算出する非不良補正部濃度測定値変換値算出工程と、
を備えた請求項１又は２に記載の画像処理方法。

【請求項4】

前記濃度測定値変換工程は、前記乾燥の前後における前記設定階調値ごとかつ前記ノズルごとの濃度測定値の変換関係を表す不良補正部濃度測定値変換値及び非不良補正部濃度測定値変換値について、前記補正ノズルに該当するノズルに対しては不良補正部濃度測定値変換値を、前記補正ノズルに該当しないノズルに対しては非不良補正部濃度測定値変換値を、前記取得した濃度測定値に加算して乾燥後の濃度測定値に相当する変換濃度測定値に変換する請求項１から３のいずれか１項に記載の画像処理方法。

【請求項5】

コンピュータに請求項１から４のいずれか１項に記載の画像処理方法の工程を実行させるプログラム。

【請求項6】

主走査方向に複数のノズルが配置されたインクジェットヘッドと、
前記主走査方向に交差する副走査方向に前記インクジェットヘッドと記録媒体とを相対移動させる移動手段と、
前記複数のノズルのうち不良ノズルに隣接する補正ノズルを用いて不良補正を施す不良ノズル補正手段と、
前記インクジェットヘッドに対して前記記録媒体を１回だけ相対移動させ、前記インクジェットヘッドのノズルからインクを吐出して前記記録媒体に画像を記録する記録制御手段であって、予め設定されたムラ補正値を用いてムラ補正処理を施した画像データに基づいて、濃度ムラ測定用画像を形成する記録制御手段と、
前記濃度ムラ測定用画像が乾燥する前に、前記濃度ムラ測定用画像の設定階調値ごとかつ前記ノズルごとの濃度測定値を取得する濃度測定値取得手段と、
乾燥の前後における前記設定階調値ごとかつ前記ノズルごとの濃度測定値の変換関係を表す濃度測定値変換値であって、前記補正ノズルに該当するか否かによって値が異なる濃度測定値変換値を用いて、前記取得した濃度測定値を乾燥後の濃度測定値に相当する変換濃度測定値に変換する濃度測定値変換手段と、
前記変換濃度測定値を用いて新たなムラ補正値を導出するムラ補正値導出手段と、
前記新たなムラ補正値を記憶する記憶手段と、
を備えたインクジェット記録装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は画像処理方法及びプログラム、インクジェット記録装置に係り、特に記録する画像の濃度ムラを補正する技術に関する。

【背景技術】

【0002】

記録媒体上に画像を記録する画像記録装置として、インクジェットヘッドからインクを吐出するインクジェット記録装置が知られている。例えば、Ｃ（シアン）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、黒（Ｋ）の各色に対応するインクジェットヘッドを備える構成が採用されている。

【0003】

インクジェットヘッドは、ノズルごとに吐出特性のばらつきが存在するため、ノズルごとの吐出特性のばらつきを吸収するための補正値を用いて画像データに補正処理を施すことが行われている。

【0004】

例えば、特許文献１には、印刷媒体上に濃度キャリブレーション用のキャリブレーションパターンを印刷し、これを読取装置で読み取った読取データから各色インクのインク使用量のばらつきを検知し、このばらつきを解消するように対応する要素色の色変換テーブルに修正を加えることによって、印刷データを修正する印刷装置が記載されている。

【0005】

特許文献１に記載された印刷装置は、各色インクが印刷媒体上に定着する時間を見越して、各色インクの使用量の基準値からの偏差を取得し、この偏差を解消するように印刷データを修正して、より正確に色バランスのずれを補正するように構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０００−２３８２９９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

一般に、イメージセンサ等の撮像素子を用いた画像読み取りでは、照明光の正反射成分が直接イメージセンサに入射しないように、画像に対して斜め方向から照明光を照射する。したがって、イメージセンサには、主として画像の光散乱の成分が入射する。

【0008】

印刷直後で記録媒体上のインクが十分に乾燥していない状態や、インクが十分に記録媒体上に定着していない状態では、インク表面での光散乱が相対的に小さくなる（正反射成分が大きくなる）。これに対して、記録媒体上のインクが十分に乾燥した状態や、インクが十分に記録媒体上に定着した状態では、インク表面での光散乱が相対的に大きくなる。このように、同じ画像を読み取っているにもかかわらず、インクが未乾燥、未定着の状態は、インクの乾燥、定着が進行した後の状態に比べてイメージセンサへ入射される光量が全体として小さくなり、インク量の差を反映した入射される光量の変化が小さくなってしまう。

【0009】

したがって、インクが未乾燥や未定着の状態では、読取結果から画像の濃度むら等のインク量の差を正確に把握することが困難になり、インク量の測定精度が低下する。

【0010】

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、インク吐出量のばらつきや乾燥条件のばらつきの影響による領域ごとの乾燥の前後における濃度測定値の差異を考慮したムラ補正を行う画像処理方法及びプログラム、インクジェット記録装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0011】

上記目的を達成するために画像処理方法の一の態様は、予め設定されたムラ補正値を用いてムラ補正処理を施した画像データに基づいて、主走査方向にノズルが配置されたインクジェットヘッドを用いてシングルパス方式で記録媒体上に濃度ムラ測定用画像を形成する濃度ムラ測定用画像形成工程と、濃度ムラ測定用画像が乾燥する前に、濃度ムラ測定用画像の設定階調値ごとかつノズルごとの濃度測定値を取得する濃度測定値取得工程と、乾燥の前後における設定階調値ごとかつ主走査方向の複数の領域ごとの濃度測定値の変換関係を表す濃度測定値変換値を用いて、取得した濃度測定値を乾燥後の濃度測定値に相当する変換濃度測定値に変換する濃度測定値変換工程と、変換濃度測定値を用いて新たなムラ補正値を導出するムラ補正値導出工程とを備えた。

【0012】

本態様によれば、乾燥の前後における設定階調値ごとかつ主走査方向の複数の領域ごとの濃度測定値の変換関係を表す濃度測定値変換値を用いて、取得した濃度測定値を乾燥後の濃度測定値に相当する変換濃度測定値に変換し、この変換濃度測定値を用いて新たなムラ補正値を導出するようにしたので、インク吐出量のばらつきや乾燥条件のばらつきの影響を排除したムラ補正を行うことができる。

【0013】

濃度測定値変換工程は、乾燥の前後における設定階調値ごとかつ主走査方向の複数の領域ごとの濃度測定値の変換関係を表す濃度測定値変換値を、取得した濃度測定値に加算して乾燥後の濃度測定値に相当する変換濃度測定値に変換することが好ましい。これにより、ノイズの影響を低減させて変換濃度測定値に変換することができる。

【0014】

予め設定されたムラ補正値を用いてムラ補正処理を施した画像データに基づいて、インクジェットヘッドを用いてシングルパス方式で記録媒体上に設定階調値ごとの濃度測定用画像を形成する濃度測定用画像形成工程と、濃度測定用画像が乾燥する前に、濃度測定用画像の設定階調値ごとの乾燥前濃度測定値を取得する乾燥前濃度測定値取得工程と、濃度測定用画像を乾燥させる乾燥工程と、濃度測定用画像が乾燥した後に、濃度測定用画像の設定階調値ごとの乾燥後濃度測定値を取得する乾燥後濃度測定値取得工程と、乾燥前濃度測定値及び乾燥後濃度測定値に基づいて、設定階調値ごとの濃度測定値変換値を主走査方向の複数の領域ごとに算出する濃度測定値変換値算出工程とを備えることが好ましい。これにより、適切に領域ごとの濃度測定値変換値を取得することができる。

【0015】

主走査方向の複数の領域はノズルごとの領域であってもよい。これにより、ノズルごとのばらつきの影響を排除したムラ補正を行うことができる。

【0016】

上記目的を達成するために画像処理方法の一の態様は、予め設定されたムラ補正値を用いてムラ補正処理を施した画像データに基づいて、ノズルからインクを吐出するインクジェットヘッドを用いて記録媒体上に濃度ムラ測定用画像を形成する濃度ムラ測定用画像形成工程と、濃度ムラ測定用画像が乾燥する前に、濃度ムラ測定用画像の設定階調値ごとかつノズルごとの濃度測定値を取得する濃度測定値取得工程と、乾燥の前後における設定階調値ごとの濃度測定値の変換関係を表す濃度測定値変換値を、取得した濃度測定値に加算して乾燥後の濃度測定値に相当する変換濃度測定値に変換する濃度測定値変換工程と、変換濃度測定値を用いて新たなムラ補正値を導出するムラ補正値導出工程とを備えた。

【0017】

本態様によれば、ノイズの影響を低減させて変換濃度測定値に変換することができる。

【0018】

予め設定されたムラ補正値を用いてムラ補正処理を施した画像データに基づいて、インクジェットヘッドを用いて記録媒体上に設定階調値ごとの濃度測定用画像を形成する濃度測定用画像形成工程と、濃度測定用画像が乾燥する前に、濃度測定用画像の設定階調値ごとの乾燥前濃度測定値を取得する乾燥前濃度測定値取得工程と、濃度測定用画像を乾燥させる乾燥工程と、濃度測定用画像が乾燥した後に、濃度測定用画像の設定階調値ごとの乾燥後濃度測定値を取得する乾燥後濃度測定値取得工程と、乾燥前濃度測定値と乾燥後濃度測定値との差分に基づいて、設定階調値ごとの濃度測定値変換値を算出する濃度測定値変換値算出工程とを備えることが好ましい。これにより、適切にノイズの影響を低減させた濃度測定値変換値を取得することができる。

【0019】

上記目的を達成するために画像処理方法の一の態様は、予め設定されたムラ補正値を用いてムラ補正処理を施した画像データに基づいて、主走査方向にノズルが配置されたインクジェットヘッドを用いてシングルパス方式で記録媒体上に濃度ムラ測定用画像を形成する濃度ムラ測定用画像形成工程であって、画像データに対して不良ノズルに隣接する補正ノズルを用いて不良補正を施す濃度ムラ測定用画像形成工程と、濃度ムラ測定用画像が乾燥する前に、濃度ムラ測定用画像の設定階調値ごとかつノズルごとの濃度測定値を取得する濃度測定値取得工程と、乾燥の前後における設定階調値ごとかつノズルごとの濃度測定値の変換関係を表す不良補正部濃度測定値変換値及び非不良補正部濃度測定値変換値であって、補正ノズルに該当するノズルに対しては不良補正部濃度測定値変換値、補正ノズルに該当しないノズルに対しては非不良補正部濃度測定値変換値を用いて、取得した濃度測定値を乾燥後の濃度測定値に相当する変換濃度測定値に変換する濃度測定値変換工程と、変換濃度測定値を用いて新たなムラ補正値を導出するムラ補正値導出工程とを備えた。

【0020】

本態様によれば、不良補正を施す補正ノズルに該当するノズルに対しては不良補正部濃度測定値変換値を用い、補正ノズルに該当しないノズルに対しては非不良補正部濃度測定値変換値を用いて、取得した濃度測定値を乾燥後の濃度測定値に相当する変換濃度測定値に変換するようにしたので、不良補正の有無によらずにインク吐出量のばらつきや乾燥条件のばらつきの影響を排除したムラ補正を行うことができる。

【0021】

予め設定されたムラ補正値を用いてムラ補正処理を施した画像データに基づいて、インクジェットヘッドを用いてシングルパス方式で記録媒体上に設定階調値ごとの濃度測定用画像を形成する濃度測定用画像形成工程であって、予め定めた模擬不良ノズルにインクを吐出させず、模擬不良ノズルに隣接する模擬補正ノズルに不良補正用濃度のインクを吐出させる濃度測定用画像形成工程と、濃度測定用画像が乾燥する前に、濃度測定用画像の設定階調値ごとの乾燥前濃度測定値を取得する乾燥前濃度測定値取得工程と、濃度測定用画像を乾燥させる乾燥工程と、濃度測定用画像が乾燥した後に、濃度測定用画像の設定階調値ごとの乾燥後濃度測定値を取得する乾燥後濃度測定値取得工程と、乾燥前濃度測定値及び乾燥後濃度測定値に基づいて、設定階調値ごとの不良補正部濃度測定値変換値を模擬補正ノズルごとに算出する不良補正部濃度測定値変換値算出工程とを備えることが好ましい。これにより、適切に不良補正部濃度測定値変換値を取得することができる。

【0022】

また、予め設定されたムラ補正値を用いてムラ補正処理を施した画像データに基づいて、インクジェットヘッドを用いてシングルパス方式で記録媒体上に設定階調値ごとの濃度測定用画像を形成する濃度測定用画像形成工程と、濃度測定用画像が乾燥する前に、濃度測定用画像の設定階調値ごとの乾燥前濃度測定値を取得する乾燥前濃度測定値取得工程と、濃度測定用画像を乾燥させる乾燥工程と、濃度測定用画像が乾燥した後に、濃度測定用画像の設定階調値ごとの乾燥後濃度測定値を取得する乾燥後濃度測定値取得工程と、乾燥前濃度測定値及び乾燥後濃度測定値に基づいて、設定階調値ごとの非不良補正部濃度測定値変換値をノズルごとに算出する非不良補正部濃度測定値変換値算出工程と、を備えることが好ましい。これにより、適切に非不良補正部濃度測定値変換値を取得することができる。

【0023】

濃度測定値変換工程は、乾燥の前後における設定階調値ごとかつノズルごとの濃度測定値の変換関係を表す不良補正部濃度測定値変換値及び非不良補正部濃度測定値変換値について、補正ノズルに該当するノズルに対しては不良補正部濃度測定値変換値を、補正ノズルに該当しないノズルに対しては非不良補正部濃度測定値変換値を、取得した濃度測定値に加算して乾燥後の濃度測定値に相当する変換濃度測定値に変換することが好ましい。これにより、補正ノズルに該当するか否かに応じて適切な変換濃度測定値を変換することができる。

【0024】

コンピュータに各態様の画像処理方法の工程を実行させるプログラムも本発明の技術的範囲に含まれる。

【0025】

上記目的を達成するためにインクジェット記録装置の一の態様は、主走査方向にノズルが配置されたインクジェットヘッドと、主走査方向に交差する副走査方向にインクジェットヘッドと記録媒体とを相対移動させる移動手段と、インクジェットヘッドに対して記録媒体を１回だけ相対移動させ、インクジェットヘッドのノズルからインクを吐出して記録媒体に画像を記録する記録制御手段であって、予め設定されたムラ補正値を用いてムラ補正処理を施した画像データに基づいて、濃度ムラ測定用画像を形成する記録制御手段と、濃度ムラ測定用画像が乾燥する前に、濃度ムラ測定用画像の設定階調値ごとかつノズルごとの濃度測定値を取得する濃度測定値取得手段と、乾燥の前後における設定階調値ごとかつ主走査方向の複数の領域ごとの濃度測定値の変換関係を表す濃度測定値変換値を用いて、取得した濃度測定値を乾燥後の濃度測定値に相当する変換濃度測定値に変換する濃度測定値変換手段と、変換濃度測定値を用いて新たなムラ補正値を導出するムラ補正値導出手段と、新たなムラ補正値を記憶する記憶手段とを備えた。

【0026】

本態様によれば、乾燥の前後における設定階調値ごとかつ主走査方向の複数の領域ごとの濃度測定値の変換関係を表す濃度測定値変換値を用いて、取得した濃度測定値を乾燥後の濃度測定値に相当する変換濃度測定値に変換し、この変換濃度測定値を用いて新たなムラ補正値を導出するようにしたので、インク吐出量のばらつきや乾燥条件のばらつきの影響を排除したムラ補正を行うことができる。

【0027】

上記目的を達成するためにインクジェット記録装置の一の態様は、ノズルからインクを吐出するインクジェットヘッドと、予め設定されたムラ補正値を用いてムラ補正処理を施した画像データに基づいて、インクジェットヘッドを用いて記録媒体上に濃度ムラ測定用画像を形成する濃度ムラ測定用画像形成手段と、濃度ムラ測定用画像が乾燥する前に、濃度ムラ測定用画像の設定階調値ごとかつノズルごとの濃度測定値を取得する濃度測定値取得手段と、乾燥の前後における設定階調値ごとの濃度測定値の変換関係を表す濃度測定値変換値を、取得した濃度測定値に加算して乾燥後の濃度測定値に相当する変換濃度測定値に変換する濃度測定値変換手段と、変換濃度測定値を用いて新たなムラ補正値を導出するムラ補正値導出手段と、新たなムラ補正値を記憶する記憶手段とを備えた。

【0028】

本態様によれば、ノイズの影響を低減させて変換濃度測定値に変換することができる。

【0029】

上記目的を達成するためにインクジェット記録装置の一の態様は、主走査方向に複数のノズルが配置されたインクジェットヘッドと、主走査方向に交差する副走査方向にインクジェットヘッドと記録媒体とを相対移動させる移動手段と、複数のノズルのうち不良ノズルに隣接する補正ノズルを用いて不良補正を施す不良ノズル補正手段と、インクジェットヘッドに対して記録媒体を１回だけ相対移動させ、インクジェットヘッドのノズルからインクを吐出して記録媒体に画像を記録する記録制御手段であって、予め設定されたムラ補正値を用いてムラ補正処理を施した画像データに基づいて、濃度ムラ測定用画像を形成する記録制御手段と、濃度ムラ測定用画像が乾燥する前に、濃度ムラ測定用画像の設定階調値ごとかつノズルごとの濃度測定値を取得する濃度測定値取得手段と、乾燥の前後における設定階調値ごとかつノズルごとの濃度測定値の変換関係を表す濃度測定値変換値であって、補正ノズルに該当するか否かによって値が異なる濃度測定値変換値を用いて、取得した濃度測定値を乾燥後の濃度測定値に相当する変換濃度測定値に変換する濃度測定値変換手段と、変換濃度測定値を用いて新たなムラ補正値を導出するムラ補正値導出手段と、新たなムラ補正値を記憶する記憶手段とを備えた。

【0030】

本態様によれば、不良補正を施す補正ノズルに該当するノズルに対しては不良補正部濃度測定値変換値を用い、補正ノズルに該当しないノズルに対しては非不良補正部濃度測定値変換値を用いて、取得した濃度測定値を乾燥後の濃度測定値に相当する変換濃度測定値に変換するようにしたので、不良補正の有無によらずにインク吐出量のばらつきや乾燥条件のばらつきの影響を排除したムラ補正を行うことができる。

【発明の効果】

【0031】

本発明によれば、領域ごとの乾燥の前後における濃度測定値の差異を考慮したムラ補正を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0032】

【図1】図１は、画像記録装置１００の概略構成を示すブロック図である。

【図2】図２は、インクジェットヘッド２００の概略構成を示す平面図である。

【図3】図３は、ヘッドモジュール２０２におけるノズル面の平面透視図である。

【図4】図４は、濃度測定値変換値を算出する処理を示すフローチャートである。

【図5】図５は、濃度測定用テストパターンの画像データを示す図である。

【図6】図６は、濃度変換値測定値の算出に適用される乾燥定着前後の濃度測定値の説明図である。

【図7】図７は、濃度測定値変換値の説明図である。

【図8】図８は、ムラ補正値を算出する処理を示すフローチャートである。

【図9】図９は、濃度測定値変換値を適用する演算の説明図である。

【図10】図１０は、印刷処理を示すフローチャートである。

【図11】図１１は、むら補正値とインク量との関係を示した説明図である。

【図12】図１２は、変換前後の濃度測定値を示した説明図である。

【図13】図１３は、通常のドット配置における乾燥定着前後の画像の濃度を説明するための図である。

【図14】図１４は、不吐出補正のドット配置における乾燥定着前後の画像の濃度を説明するための図である。

【図15】図１５は、不吐出補正部濃度測定値変換値を算出する処理を示すフローチャートである。

【図16】図１６は、不吐出補正部濃度測定用テストパターンの画像データを示す図である。

【図17】図１７は、ムラ補正値を算出する処理を示すフローチャートである。

【図18】図１８は、ノズルに応じた濃度変換の処理を示すフローチャートである。

【図19】図１９は、印刷処理を示すフローチャートである。

【図20】図２０は、濃度測定値変換値の説明図である。

【図21】図２１は、濃度測定値変換値を適用する演算の説明図である。

【図22】図２２は、インクジェット記録装置の全体構成図である。

【発明を実施するための形態】

【0033】

以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。

【0034】

＜第１の実施形態＞
〔画像記録装置の構成〕
図１に示すインクジェット記録装置１００（画像記録装置の一例）は、シングルパス方式のインクジェットプリンタであり、印刷画像を表す印刷画像データである画像データ１０２を取得する画像データ取得部１０４、入力された画像データに基づいてドットデータを生成するドットデータ生成部１１０、及び生成されたドットデータに基づいて記録媒体１４０に画像を印刷（記録）する画像記録部１５０等を備えている。

【0035】

画像データ１０２は、ＲＧＢの色ごとのラスタ形式のデータ（ラスタデータ）である。

【0036】

画像データ取得部１０４は、入力インターフェース（不図示）を介して画像データ１０２を取得する。また、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリ（不図示）に予め記憶された画像データ１０２を読み出して取得してもよい。

【0037】

画像処理部１０６（画像処理装置の一例）は、ドットデータ生成部１１０及びムラ補正値生成部１２０を備えている。

【0038】

ドットデータ生成部１１０は、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）で表された画像データ１０２をインク色に対応するＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋで表される画像データに変換する色変換処理部（不図示）、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋで表された多階調の画像データを、色ごとの多階調の画像データに分解する色分解（分版）処理部（不図示）、色ごとの多階調の画像データに対してムラ補正値を用いてムラ補正処理を施すムラ補正処理部１０８、及びムラ補正処理後の色ごとの多階調の画像データに対してハーフトーン処理を施すハーフトーン処理部（不図示）を備えている。ドットデータ生成部１１０は、取得した画像データ１０２に基づいてノズルごとのドットデータを生成し、画像記録部１５０へ出力する。

【0039】

一方、ムラ補正値生成部１２０は、濃度測定値を取得する濃度測定値取得部１２２、取得された濃度測定値を記憶する濃度測定値記憶部１２４、ムラ補正値等を算出する演算処理部１２６、濃度測定値変換値を記憶する濃度測定値変換値記憶部１２８、及びムラ補正値を記憶するムラ補正値記憶部１３０を備えている。

【0040】

ムラ補正値生成部１２０は、インクジェットヘッド２００のノズル２１２ごとのムラ補正値を生成し、生成したムラ補正値をムラ補正値記憶部１３０に記憶する。ドットデータ生成部１１０のムラ補正処理部１０８は、ムラ補正値生成部１２０のムラ補正値記憶部１３０に記憶されているムラ補正値を読み出し、読み出したムラ補正値に基づいて色ごとの多階調の画像データに対してムラ補正処理を施す。

【0041】

画像記録部１５０は、記録媒体１４０に画像を印刷する印刷ユニット１５２、印刷ユニット１５２からスキャナ１５６へ記録媒体１４０を搬送する搬送部１５４、記録媒体１４０に印刷された画像を読み取るスキャナ１５６、スキャナ１５６による読取処理後の記録媒体１４０に対して、乾燥処理及び定着処理を施す乾燥定着ユニット１５８、及び乾燥処理及び定着処理が施された記録媒体１４０を排出する排出部１６０を備えている。

【0042】

印刷ユニット１５２は、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色に対応するインクジェットヘッド２００（図２参照）、インクジェットヘッド２００を制御して画像を記録する記録制御部（記録制御手段の一例）を備えている。印刷ユニット１５２は、記録制御部において入力されたドットデータに基づいてインクジェットヘッド２００を制御し、搬送部１５４によって搬送される（相対移動の一例）記録媒体１４０の記録面に印刷画像を印刷する。

【0043】

搬送部１５４は、印刷ユニット１５２の印刷位置からスキャナ１５６の読取位置まで記録媒体１４０を固定保持して搬送する。搬送部１５４による記録媒体１４０の搬送は、記録媒体１４０上に印刷された画像の乾燥及び定着が進行しない程度の短期間にされるものである。

【0044】

スキャナ１５６（濃度測定値取得手段の一例）は、記録媒体１４０上に印刷された画像を読み取るイメージセンサを含んで構成される。イメージセンサとして、ラインセンサを用いてもよいし、エリアセンサも用いてよい。

【0045】

乾燥定着ユニット１５８は、送風、加熱等によって記録媒体１４０の記録面に印刷された画像を乾燥させ、かつ、加熱、加圧等によって画像を記録媒体１４０の記録面へ定着させる。

【0046】

排出部１６０は、乾燥定着ユニット１５８により乾燥処理及び定着処理が施された記録媒体１４０を装置外部へ排出する。

【0047】

画像処理部１０６を単独の画像処理装置として構成し、画像記録部１５０と組み合わせてインクジェット記録装置１００を構成することも可能である。

【0048】

インクが乾燥定着した後に画像読み取りをすれば、インクが未乾燥、未定着の状態でイメージセンサへ入射される光量が小さくなるという問題は発生しない。しかしながら、印刷時やイメージセンサによる読み取り時は記録媒体を固定保持する必要があるため、印刷部の直後に乾燥定着部を配置し、その下流側にイメージセンサを配置する装置構成を採用した場合、印刷時に記録媒体を固定保持する手段と読み取り時に記録媒体を固定保持する手段とを個別に備えることになる。その結果、印刷部の直後にイメージセンサが配置される装置構成と比べて、装置サイズ（装置規模）が大きくなってしまう。

【0049】

本実施形態では、印刷を行う印刷ユニット１５２と印刷画像を読み取るスキャナ１５６に対して、記録媒体１４０を固定保持して搬送する手段を搬送部１５４のみとし、装置サイズの大型化を防止している。

【0050】

〔インクジェットヘッドの構成〕
図２は、印刷ユニット１５２において用いられるインクジェットヘッド２００の概略構成を示す平面図である。図１に示した印刷ユニット１５２は、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色に対応する４つのインクジェットヘッド２００を備えている。なお、４つのインクジェットヘッドの構成は共通している。

【0051】

図２に示すインクジェットヘッド２００は、記録媒体１４０の相対搬送方向（Ｙ方向、副走査方向）と直交する記録媒体１４０の幅方向（Ｘ方向、主走査方向）に、ｎ個のヘッドモジュール２０２を繋ぎ合わせた構造を有している。ここでいう「直交」には、９０度未満の角度、又は９０度を超える角度をなして交差する態様のうち、実質的に９０度の角度をなして交差する場合と同様の作用効果を発生させる態様が含まれる。

【0052】

また、各ヘッドモジュール２０２のノズル面２０４には、複数のノズル２１２（図３参照）が配置されている。すなわち、インクジェットヘッド２００は、記録媒体１４０のＸ方向の全長に対応する長さに渡って複数のノズル２１２が配置されたフルライン型のインクジェットヘッドである。

【0053】

図３に示すように、ヘッドモジュール２０２は、Ｘ方向に対して角度βの傾きを有するＶ方向に沿った長辺側の端面と、Ｙ方向に対して角度αの傾きを持つＷ方向に沿った短辺側の端面とからなる平行四辺形の平面形状を有している。ノズル面２０４には、Ｖ方向に沿う行方向、及びＷ方向に沿う列方向に沿って、複数のノズル２１２が配置されている。なお、ノズル２１２の配置は、図３に図示した態様に限定されず、Ｘ方向に沿う行方向、及びＸ方向に対して斜めに交差する列方向に沿って複数のノズル２１２を配置してもよい。

【0054】

ノズル２１２がマトリクス配置されたヘッドモジュール２０２は、ノズル２１２をＸ方向に並ぶように投影させた投影ノズル列において、Ｘ方向にノズル２１２が等間隔に配置される。すなわち、Ｘ方向がノズルの実質的な配置方向であり、この投影ノズル列のノズル２１２のＸ方向の間隔がインクジェットヘッド２００のＸ方向の記録解像度となる。

【0055】

図示は省略するが、インクジェットヘッド２００（ヘッドモジュール２０２）は、ノズル２１２と連通する圧力室、供給口を介して圧力室と連通する供給流路を備えている。ノズル２１２からインクが吐出されると、供給口を介して供給流路から圧力室へインクが充填される。

【0056】

インクジェットヘッド２００のインクの吐出方式は、圧電素子のたわみ変形を利用した圧電方式を適用してもよいし、インクの膜沸騰現象を利用したサーマル方式を適用してもよい。圧電方式では、圧電素子に駆動電圧が印加されると、圧電素子のたわみ変形に応じて圧力室の体積が減少し、圧力室の体積減少分に対応するインクがノズル２１２から吐出される。

【0057】

また、サーマル方式では、圧力室内のインクを加熱して気泡を発生させ、圧力室の体積に対応するインクがノズル２１２から吐出される。

【0058】

〔濃度測定値変換値算出処理〕
次に、濃度測定値変換値記憶部１２８が記憶する濃度測定値変換値の算出処理を、図４のフローチャートを用いて説明する。濃度測定値変換値は、印刷画像の乾燥定着前の濃度測定値と乾燥定着後の濃度測定値との変換関係を示している。乾燥定着前の画像の濃度測定値に対して濃度測定値変換値を用いた変換処理を行うことで、乾燥定着後の濃度測定値に変換することができる。本実施形態に係る濃度測定値変換値は、ノズル２１２ごとに算出されるノズル別濃度測定値変換値である。

【0059】

なお、ノズル別濃度測定値変換値は、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色に対応する４つのインクジェットヘッド２００ごとに算出されるが、ここでは１つのインクジェットヘッド２００のノズル別濃度測定値変換値の算出処理について説明する。

【0060】

ノズル別濃度測定値変換値の算出は、最初に画像処理部１０６が画像データ取得部１０４において濃度測定用テストパターンの画像データを取得する（ステップＳ１）。

【0061】

図５に示すように、濃度測定用テストパターンの画像データ１０は、Ｘ方向にテストチャート階調値（設定階調値）が一定であり、Ｙ方向に所定の幅を有するＮ段の濃度パッチ１２−１、１２−２、…、１２−Ｎを備えている。画像データ１０は、各濃度パッチ１２−１、１２−２、…、１２−Ｎが、階調値の最も高いテストチャート階調値Ｇ_１の濃度パッチ１２−１から階調値の最も低いテストチャート階調値Ｇ_Ｎの濃度パッチ１２−Ｎまで階調値順に配置されているが、濃度パッチの配置はこれに限定されるものではない。

【0062】

次に、画像処理部１０６は、ムラ補正処理部１０８においてムラ補正値記憶部１３０から最新のムラ補正値である第１ムラ補正値を読み出し、読み出した第１ムラ補正値に基づいて濃度測定用テストパターンの画像データ１０にムラ補正処理を施す（ステップＳ２）。第１ムラ補正値は、印刷画像のノズル２１２ごとのムラを補正するための演算に用いられる補正値であり、各色のインクジェットヘッド２００のノズル２１２ごとに、かつ設定階調値ごとに、ムラ補正値記憶部１３０に記憶されている。本実施形態では、ムラ補正処理部１０８は、各濃度パッチ１２−１、１２−２、…、１２−Ｎのテストチャート階調値Ｇ_１、テストチャート階調値Ｇ_２、…、テストチャート階調値Ｇ_Ｎにノズル２１２ごとの第１ムラ補正値を乗算し、ノズル２１２毎にムラ補正処理を施す。

【0063】

このムラ補正処理が施された濃度測定用テストパターンの画像データ１０に基づいて、印刷ユニット１５２のインクジェットヘッド２００によって記録媒体１４０に濃度測定用テストパターンの画像２０（濃度測定用画像の一例）を印刷する（ステップＳ３、濃度測定用画像形成工程の一例）。図６（ａ）に、記録媒体１４０に記録された濃度測定用テストパターンの画像２０を示す。この濃度測定用テストパターンの画像２０は、Ｙ方向に搬送される記録媒体１４０に、１つのインクジェットヘッド２００の全てのノズル２１２からインクを吐出して一度の走査において印刷される。したがって、各濃度パッチの用紙搬送方向に直交する方向の長さは、投影ノズル列の幅と等しい。

【0064】

次に、スキャナ１５６により記録媒体１４０に印刷された濃度測定用テストパターンの画像２０を読み取る（ステップＳ４）。ここで読み取られる濃度測定用テストパターンの画像２０は、乾燥定着ユニット１５８による乾燥定着前の状態である。なお、この乾燥定着前の画像の読み取りは、インクジェット記録装置１００とは別途設けられたスキャナを用いてもよい。

【0065】

画像処理部１０６は、ステップＳ４におけるスキャナ１５６の読み取り値に基づいて、濃度測定値取得部１２２においてテストチャート階調値ごとかつインクジェットヘッド２００のノズル２１２ごとの濃度測定値をノズル別第１濃度測定値（乾燥前濃度測定値の一例）として取得する（ステップＳ５、乾燥前濃度測定値取得工程の一例）。すなわち、画像２０の各濃度パッチ１２−１、１２−２、…、１２−Ｎの読み取り値から、ノズル２１２ごとにノズル別第１濃度測定値を取得する。図６（ａ）は、インクジェットヘッド２００の複数のノズル２１２のうち、ノズル番号ｉのノズル別第１濃度測定値ｉ−１、ノズル別第１濃度測定値ｉ−２、…、ノズル別第１濃度測定値ｉ−Ｎの取得の一例を示している。

【0066】

画像の濃度が高いとスキャナのイメージセンサの入射光量が小さくなり、イメージセンサの出力信号は小さい値を示す。一方、画像の濃度が低いとイメージセンサの入射光量が大きくなり、イメージセンサの出力信号は大きい値を示す。したがって、ここではイメージセンサの出力信号の大小関係を反転させて濃度測定値とする。濃度測定値取得部１２２は、このノズル別第１濃度測定値を濃度測定値記憶部１２４に記憶する。

【0067】

次に、記録媒体１４０に印刷された濃度測定用テストパターンの画像２０を乾燥定着ユニット１５８により乾燥定着させる（ステップＳ６、乾燥工程の一例）。図６（ｂ）に、濃度測定用テストパターンの画像２０が乾燥定着した濃度測定用テストパターンの画像２２を示す。なお、乾燥定着処理として、濃度測定用テストパターンの画像が乾燥定着状態になるまでの長期間の搬送を適用してもよい。

【0068】

この濃度測定用テストパターンの画像２２をスキャナ１５６により読み取る（ステップＳ７）。この乾燥定着後の画像の読み取りは、インクジェット記録装置１００とは別途設けられたスキャナを用いてもよい。

【0069】

画像処理部１０６は、濃度測定値取得部１２２においてステップＳ７におけるスキャナ１５６の読み取り値を反転させ、テストチャート階調値ごとかつインクジェットヘッド２００のノズル２１２ごとの濃度測定値をノズル別第２濃度測定値（乾燥後濃度測定値の一例）として取得する（ステップＳ８、乾燥後濃度測定値取得工程の一例）。すなわち、画像２２の各濃度パッチ１２−１、１２−２、…、１２−Ｎの読み取り値から、ノズル２１２ごとのノズル別第２濃度測定値を取得する。図６（ｂ）は、インクジェットヘッド２００の複数のノズル２１２のうち、ノズル番号ｉのノズル別第２濃度測定値ｉ−１、ノズル別第２濃度測定値ｉ−２、…、ノズル別第２濃度測定値ｉ−Ｎの取得の一例を示している。濃度測定値取得部１２２は、このノズル別第２濃度測定値を濃度測定値記憶部１２４に記憶する。

【0070】

最後に、画像処理部１０６は、演算処理部１２６において、ムラ補正値記憶部１３０に記憶された第１ムラ補正値、濃度測定値記憶部１２４に記憶されたノズル別第１濃度測定値及びノズル別第２濃度測定値に基づいて、印刷画像の乾燥定着前の濃度測定値（ここではノズル別第１濃度測定値）と乾燥定着後の濃度測定値（ここではノズル別第２濃度測定値）とのノズルごと（ノズルごとの領域）の変換関係を示すノズル別濃度測定値変換値を取得する（ステップＳ９、濃度測定値変換値算出工程の一例）。

【0071】

図７（ａ）、（ｂ）に示すように、ノズル別濃度測定値変換値２４−ｉは、ノズル番号ｉのノズルのテストチャート階調値ごとの乾燥定着前の濃度測定値に対する乾燥定着後の濃度測定値の倍率である。また、このテストチャート階調値は、濃度測定用テストパターンの画像データ１０の印刷の際にノズル２１２ごとに最新のムラ補正値である第１ムラ補正値でムラ補正処理が施されている。すなわち、ノズル別濃度測定値変換値２４−ｉは、テストチャート階調値ごとに、倍率＝（乾燥定着後の濃度測定値）／（乾燥定着前の濃度測定値）が算出され、濃度測定用テストパターンの画像を生成する際に適用されたノズルごとの第１ムラ補正値をパラメータとする関数（一次関数）として、又は第１ムラ補正値をインデックスとするテーブル（一次元テーブル）として濃度測定値変換値記憶部１２８に記憶される。

【0072】

以上により、ノズル別濃度測定値変換値の算出処理を終了する。ここでは、ノズル２１２ごとの濃度測定値変換値を算出したが、Ｘ方向について複数の領域ごとに濃度測定値変換値を算出してもよい。例えば、乾燥定着ユニット１５８の送風部、加熱部、又は加圧部等の配置に応じた領域ごとに算出することができる。また、複数のノズルごとに算出してもよい。

【0073】

〔ムラ補正値算出処理〕
次に、ムラ補正値記憶部１３０が記憶するムラ補正値の算出処理（画像処理方法の一例）を、図８のフローチャートを用いて説明する。ここでは、すでにノズル別濃度測定値変換値が算出されており、現在設定されているムラ補正値を新たなムラ補正値に更新する場合について説明する。なお、ムラ補正値は、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色に対応する４つのインクジェットヘッド２００ごとに算出されるが、ここでは１つのインクジェットヘッド２００のムラ補正値の算出処理について説明する。

【0074】

ムラ補正値の算出は、最初に画像処理部１０６が画像データ取得部１０４において濃度ムラ測定用テストパターンの画像データを取得する（ステップＳ１１）。濃度ムラ測定用テストパターンの画像データとして、濃度測定値変換値の算出処理と同様に濃度測定用テストパターンの画像データ１０（図５参照）を用いることができる。

【0075】

次に、画像処理部１０６は、ムラ補正処理部１０８においてムラ補正値記憶部１３０から最新のムラ補正値である第２ムラ補正値を読み出し、読み出した第２ムラ補正値に基づいて濃度ムラ測定用テストパターンの画像データにムラ補正処理を施す（ステップＳ１２）。

【0076】

このムラ補正処理が施された濃度ムラ測定用テストパターンの画像データに基づいて、印刷ユニット１５２（濃度ムラ測定用画像形成手段の一例）は、インクジェットヘッド２００によって記録媒体１４０に濃度ムラ測定用テストパターンの画像（濃度ムラ測定用画像の一例）を印刷する（ステップＳ１３、濃度ムラ測定用画像形成工程の一例）。

【0077】

次に、スキャナ１５６により記録媒体１４０に印刷された濃度ムラ測定用テストパターンの画像を読み取る（ステップＳ１４）。ここで読み取られる濃度ムラ測定用テストパターンの画像は、乾燥定着ユニット１５８による乾燥定着前の状態である。

【0078】

画像処理部１０６は、スキャナ１５６の読み取り値に基づいて、濃度測定値取得部１２２においてテストチャート階調値ごとかつインクジェットヘッド２００のノズル２１２ごとの濃度測定値をノズル別第３濃度測定値として取得する（ステップＳ１５、濃度測定値取得工程の一例）。濃度測定値取得部１２２は、このノズル別第３濃度測定値を濃度測定値記憶部１２４に記憶する。

【0079】

続いて、画像処理部１０６は、演算処理部１２６において、ムラ補正値記憶部１３０に記憶された第２ムラ補正値、濃度測定値記憶部１２４に記憶されたノズル別第３濃度測定値、及び濃度測定値変換値記憶部１２８に記憶されたノズル別濃度測定値変換値に基づいて、ノズル２１２ごとの乾燥定着後の濃度測定値（変換濃度測定値）に相当するノズル別第４濃度測定値を算出する（ステップＳ１６、濃度測定値変換工程の一例）。

【0080】

図９に示すように、ノズル別濃度測定値変換値２４−ｉは、階調値に対する乾燥定着前後の濃度測定値の倍率である。階調値としては、第３濃度測定値を取得した際の濃度ムラ測定用テストパターンのテストチャート階調値Ｇ_１、Ｇ_２…、Ｇ_Ｎが適用される。このテストチャート階調値Ｇ_１、Ｇ_２…、Ｇ_Ｎは、濃度ムラ測定用テストパターンの印刷の際にノズル２１２ごとのムラ補正値（ここでは第２ムラ補正値）によってムラ補正処理が施される。すなわち、演算処理部１２６（濃度測定値変換手段の一例）は、ノズル２１２ごとに濃度ムラ測定用テストパターンに適用されたムラ補正値の値を入力値として、入力値に対応する濃度測定値変換値を取得する。この取得したノズル別濃度測定値変換値を第３濃度測定値に乗算し、ノズル別第４濃度測定値を算出する。このように、ノズル別第４濃度測定値は、ノズル２１２ごとかつ階調値ごとに算出される。

【0081】

最後に、画像処理部１０６は、演算処理部１２６（ムラ補正値導出手段の一例）において、ノズル別第４濃度測定値に基づいて第３ムラ補正値を導出し（ステップＳ１７、ムラ補正値導出工程）、導出した第３ムラ補正値を最新のムラ補正値としてムラ補正値記憶部１３０（記憶手段の一例）に記憶させ、ムラ補正値の算出処理を終了する。

【0082】

〔画像データの印刷処理〕
以上のように、新たなムラ補正値である第３ムラ補正値が算出されると、ムラ補正処理部１０８では、第３ムラ補正値を適用したムラ補正処理を実行する。図１０に示すフローチャートを用いて、画像データにムラ補正処理を施して印刷する印刷処理について説明する。

【0083】

画像データの印刷処理は、最初に画像処理部１０６が画像データ取得部１０４において印刷用画像データを取得する（ステップＳ２１）。

【0084】

ドットデータ生成部１１０は、この印刷用画像データに対して色変換処理、色分解（分版）処理を施す。その後、ムラ補正処理部１０８においてムラ補正値記憶部１３０から最新のムラ補正値である第３ムラ補正値をインク色ごとに読み出し、読み出した第３ムラ補正値を適用して色ごとの画像データに対してそれぞれムラ補正処理を施す（ステップＳ２２）。さらに、ムラ補正処理後の画像データに対してハーフトーン処理を施し、色ごとのドットデータを生成する。この色ごとのドットデータを、画像記録部１５０の印刷ユニット１５２に入力する。

【0085】

画像記録部１５０では、色ごとのドットデータに基づいて印刷ユニット１５２において各色のインクジェットヘッド２００を制御し、記録媒体１４０にドットデータに基づく印刷画像を印刷する（ステップＳ２３）。

【0086】

印刷画像が印刷された記録媒体１４０は、搬送部１５４により乾燥定着ユニット１５８に搬送される。乾燥定着ユニット１５８は、記録媒体１４０の記録面に印刷された印刷画像を乾燥定着させる。その後、印刷画像が乾燥定着した記録媒体１４０を排出部１６０から排出する。

【0087】

以上説明した濃度測定値変換値算出処理やムラ補正値算出処理は、コンピュータに各工程を実行させるプログラムとして構成し、当該プログラムを記憶した記録媒体を構成することも可能である。

【0088】

〔ムラ補正値とインク量との関係〕
ムラ補正値は、ノズル配列方向におけるインク量の分布を補正するインク量分布補正値と等価である。ムラ補正処理は、あるノズルの吐出量が過小（または過大）の場合に、当該ノズルの吐出量を増加（または減少）させて本来の吐出量が実現している。

【0089】

すなわち、図１１（ａ）に示すように、ムラ補正処理は、吐出量が過小なノズル（Ｎ_１，Ｎ_２）についてムラ補正値（インク量設定値）を大きくして、インク量を増加させている処理と等価である。図１１（ｂ）は、ノズル番号Ｎ_１、Ｎ_２に対応する位置について、局所的にインク２６が増量された状態を示している。

【0090】

各ノズルの吐出状態が変動して、ムラ補正値と各ノズルの吐出特性（記録特性）との関係が適合しなくなると、インク量を増加させたノズルに対応する位置（図１１（ａ）のノズル番号Ｎ_１，Ｎ_２に対応する位置）に黒スジが発生しうる。そこで、すでに設定されているムラ補正値を適用してムラ補正処理を施した濃度測定用テストパターンを印刷し、印刷された濃度測定用テストパターンの読取画像を用いて濃度ムラを測定し、測定された濃度ムラに基づいてムラ補正値を更新する。

【0091】

ノズルの吐出状態に応じてムラ補正値を適宜更新することで、印刷の際のノズル２１２ごとの吐出状態が反映されたムラ補正処理を実現し、ノズルごとの吐出特性に起因する濃度ムラの発生を抑制することができる。

【0092】

図１２（ａ）は、図８のフローチャートのステップＳ１５において取得されたノズル別第３濃度測定値（定着乾燥前の濃度測定値）を模式的に示した図であり、図１２（ｂ）は、ステップＳ１６において算出されたノズル別第４濃度測定値である。

【0093】

図１２（ａ）に示す濃度測定値は、インク表面での光反射特性の影響で、ムラ補正処理の誤差やインク吐出量の経時変化などによるインク量の増量（黒スジ）部分における変化が小さく測定されている。したがって、ノズル別第３濃度測定値を用いて算出されたムラ補正値は、現実の濃度むらが適切に反映されたものではない。

【0094】

一方、図１２（ｂ）に示すように、ノズル別濃度測定値変換値を用いて乾燥後の濃度測定値に変換されたノズル別第４濃度測定値は、ムラ補正処理によるインク量の増量が適切に反映されている。すなわち、印刷直後に濃度測定を行う構成においても、実際の濃度測定値である乾燥定着前の濃度測定値を乾燥定着後の濃度測定値に変換し、乾燥定着後の濃度測定値を用いてムラ補正値を算出することで、現実の濃度むらを適切に反映したムラ補正値を算出することができる。

【0095】

紙面領域の位置（ノズル位置）への依存性を考慮しない場合には、ノズルからのインク吐出量のばらつき、乾燥温度などに代表される乾燥条件の紙面内ムラの影響などにより、乾燥定着前後における濃度測定値の変化は紙面内でローカリティを持ってしまう。マルチパスによる印刷など、多重にインクを打滴することで打滴インク量が均一と見なせる場合はローカリティを加味しないでもよい可能性があるが、シングルパス印刷ではヘッドの吐出非均一性がそのまま打滴インク量の非均一性となり、マルチパスに比べて乾燥定着前後における濃度変化のローカリティが大きくなる。そのため１つの濃度測定変換値だけでは乾燥定着前後における濃度変化を吸収するのは厳しく、より適切な補正を実施するにはこのローカリティの影響を加味した濃度測定変換値の形式にしておく必要がある。

【0096】

本実施形態のように、ノズルごとの濃度測定値変換値を用いることで、ノズルからのインク吐出量のばらつきや乾燥温度などに代表される乾燥条件の紙面内ムラの影響を排除したムラ補正を行うことができる。

【0097】

＜第２の実施形態＞
〔不吐出補正と濃度変換〕
シングルパス方式のインクジェット記録装置において、インクが吐出できない不良ノズル（不吐出ノズル）が発生した場合には、印刷した画像においてそのノズルに対応する部分に画像欠陥（スジ）が発生する。そのため、不吐出補正を実施してスジの発生を防止している。不吐出補正としては、これまで様々な技術が提案されてきており、例えば不吐出ノズル近傍のノズルから吐出するインクのドット径を大きくすることで不吐出ノズルによるスジ部分をカバーする方法が採用される。

【0098】

図１３（ａ）は、各ノズルからインクを吐出した記録媒体上のドットの配置を微視的に示す図である。図１３（ａ）では、ノズルごとの濃度測定値変換値を使用したムラ補正処理を施しており、同じサイズのドットが均一に配置されている。

【0099】

図１３（ｂ）、（ｃ）は、図１３（ａ）に示したドット配置を巨視的に示す図であり、図１３（ｂ）はドットの乾燥定着前の状態を示しており、図１３（ｃ）はドットの乾燥定着後の状態を示している。図１３（ｂ）と図１３（ｃ）では、乾燥定着前後で濃度の変化が見られるが、ともに画像内の濃度は一定である。

【0100】

一方、図１４（ａ）は、各ノズルからインクを吐出した記録媒体上のドットの配置を微視的に示す図であり、不吐出ノズルが存在するために、その両隣のノズルにおいて通常より大きいサイズのドットを配置する不吐出補正を行った様子を示している。この場合も、ノズルごとの濃度測定値変換値を使用したムラ補正処理を施している。

【0101】

また、図１４（ｂ）、（ｃ）は、図１４（ａ）に示したドット配置を巨視的に示す図であり、図１４（ｂ）はドットの乾燥定着前の状態を示しており、図１４（ｃ）はドットの乾燥定着後の状態を示している。図１４（ｂ）に示すように、乾燥定着前は画像内の濃度は一定である。これに対し、図１４（ｃ）に示すように、乾燥定着後は不吐出補正を行った部分にスジが発生している。

【0102】

このように、本願発明者は、鋭意検討の結果、不吐出ノズル近傍のノズルではドット径の大きさやドットの配置が通常のノズルとは異なるために、通常印刷用のドットで求めた濃度測定値変換値を不吐出補正部に適用すると、適切な濃度変換がされない場合があることを見出した。

【0103】

〔画像記録装置、インクジェットヘッドの構成〕
第２の実施形態に係るインクジェット記録装置１００の構成は、第１の実施形態に係るインクジェット記録装置１００と同様である。なお、不吐出補正については、ドットデータ生成部１１０において行うことができる。ドットデータ生成部１１０は、予め取得した不吐出ノズル情報に応じて、取得した画像データ１０２に不吐出補正を施してドットデータを生成する。また、第２の実施形態に係るインクジェットヘッド２００の構成は、第２の実施形態に係るインクジェット記録装置１００と同様である。

【0104】

〔濃度測定値変換値算出処理〕
濃度測定値変換値記憶部１２８が記憶する濃度測定値変換値の算出処理を、図１５のフローチャートを用いて説明する。本実施形態では、通常のノズルに適用するノズル別非不吐出補正部濃度測定値変換値（非不良補正部濃度測定値変換値の一例）と不吐出補正を行うノズルに適用するノズル別不吐出補正部濃度測定値変換値（不良補正部濃度測定値変換値の一例）とを別個に算出、記憶する。また、ノズル別非不吐出補正部濃度測定値変換値の算出処理（非不良補正部濃度測定値変換値算出工程の一例）については、図４に示したフローチャートと同様に行えばよい。したがって、ここではノズル別不吐出補正部濃度測定値変換値の算出処理について説明する。

【0105】

なお、ノズル別不吐出補正部濃度測定値変換値についても、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色に対応する４つのインクジェットヘッド２００ごとに、ノズル２１２ごとに算出されるが、ここでは１つのインクジェットヘッド２００のノズル別不吐出補正部濃度測定値変換値の算出処理について説明する。

【0106】

ノズル別不吐出補正部濃度測定値変換値の算出は、最初に画像処理部１０６が画像データ取得部１０４において不吐出補正部濃度測定用テストパターンの画像データを取得する（ステップＳ３１）。

【0107】

不吐出補正部濃度測定用テストパターンの画像データ３０は、図１６に示すように、第１の実施形態の濃度測定用テストパターンの画像データ１０と同様の、Ｘ方向にテストチャート階調値（設定階調値）が一定であり、Ｙ方向に所定の幅を有するＮ段の濃度パッチの中に、Ｘ方向にインクを配置しないラインがｎ本間隔（ｎは１以上の整数）で設けられており、インクを吐出しないラインの両隣に不吐出補正部の階調値のラインが配置されている。すなわち、画像データ３０は、濃度一定の濃度パッチを印刷する通常ノズルと、ｎ個間隔の非吐出状態に設定されてインクを吐出しない模擬不吐出ノズル（模擬不良ノズルの一例）と、その両隣の２×ｎ個の通常ノズルよりも高い濃度（不良補正用濃度の一例）で印刷する模擬補正ノズルとから印刷される。この模擬補正ノズル（不吐出補正部のノズル）の階調値は、不吐出補正にて使用される不吐出補正用の階調、インク吐出倍率などの吐出条件が使用される。ノズル別不吐出補正部濃度測定値変換値の算出精度を高めるために、不吐出補正部の階調値は、近傍領域を巨視的に見た際におおよそ周囲の非不吐出補正部の濃度と均一になっている状態、すなわち正常に不吐出補正がなされた状態になっていることが望ましい。

【0108】

なお、各濃度パッチは、階調値の最も高いテストチャート階調値Ｇ_１の濃度パッチから階調値の最も低いテストチャート階調値Ｇ_Ｎの濃度パッチまで階調値順に配置されているものとする。

【0109】

次に、画像処理部１０６は、ムラ補正処理部１０８においてムラ補正値記憶部１３０から最新のムラ補正値である第１ムラ補正値を読み出し、読み出した第１ムラ補正値に基づいて不吐出補正部濃度測定用テストパターンの画像データ３０にムラ補正処理を施す（ステップＳ３２）。第１ムラ補正値は、印刷画像のノズル２１２ごとのムラを補正するための演算に用いられる補正値であり、各色のインクジェットヘッド２００のノズル２１２ごとに、かつ設定階調値ごとに、ムラ補正値記憶部１３０に記憶されている。

【0110】

このムラ補正処理が施された不吐出補正部濃度測定用テストパターンの画像データ３０に基づいて、印刷ユニット１５２のインクジェットヘッド２００によって記録媒体１４０に不吐出補正部濃度測定用テストパターンの画像を印刷する（ステップＳ３３）。

【0111】

次に、スキャナ１５６により記録媒体１４０に印刷された不吐出補正部濃度測定用テストパターンの画像を読み取る（ステップＳ３４）。ここで読み取られる不吐出補正部濃度測定用テストパターンの画像は、乾燥定着ユニット１５８による乾燥定着前の状態である。

【0112】

画像処理部１０６は、ステップＳ３４におけるスキャナ１５６の読み取り値に基づいて、濃度測定値取得部１２２においてテストチャート階調値ごとかつインクジェットヘッド２００の不吐出補正部のノズル２１２ごとの濃度測定値を不吐出補正部第１濃度測定値として取得し（ステップＳ３５）、濃度測定値記憶部１２４に記憶する。

【0113】

次に、記録媒体１４０に印刷された不吐出補正部濃度測定用テストパターンの画像を乾燥定着ユニット１５８により乾燥定着させ（ステップＳ３６）、この不吐出補正部濃度測定用テストパターンの画像をスキャナ１５６により読み取る（ステップＳ３７）。

【0114】

画像処理部１０６は、濃度測定値取得部１２２においてステップＳ３７におけるスキャナ１５６の読み取り値を反転させ、テストチャート階調値ごとかつインクジェットヘッド２００の不吐出補正部のノズル２１２ごとの濃度測定値を不吐出補正部第２濃度測定値として取得し（ステップＳ３８）、濃度測定値記憶部１２４に記憶する。

【0115】

最後に、画像処理部１０６は、演算処理部１２６において、ムラ補正値記憶部１３０に記憶された第１ムラ補正値、濃度測定値記憶部１２４に記憶された不吐出補正部第１濃度測定値及び不吐出補正部第２濃度測定値に基づいて、印刷画像の乾燥定着前の濃度測定値（ここでは不吐出補正部第１濃度測定値）と乾燥定着後の濃度測定値（ここでは不吐出補正部第２濃度測定値）との不吐出補正部のノズル２１２ごとの変換関係を示すノズル別不吐出補正部濃度測定値変換値を取得する（ステップＳ３９、不良補正部濃度測定値変換値算出工程の一例）。算出の詳細については、第１の実施形態と同様である。

【0116】

本実施形態では、１つの不吐出補正部濃度測定用テストパターンにつき、２×ｎ個の不吐出補正部のノズル別不吐出補正部濃度測定値変換値を取得することができる。したがって、全てのノズルが不吐出補正部に該当するまで不吐出補正部のノズルの位置をずらしながら、（インクジェットヘッド２００の全ノズル数）／（２×ｎ）枚の不吐出補正部濃度測定用テストパターンを同様に処理することで、インクジェットヘッド２００の全てのノズル２１２についてノズル別不吐出補正部濃度測定値変換値を取得する。

【0117】

なお、不吐出補正部濃度測定用テストパターンの画像データ３０は、スジのラインがｎ本間隔で設けられている態様に限定されるものではなく、全てのノズルについてノズル別不吐出補正部濃度測定値変換値を取得できるものであればよい。

【0118】

〔ムラ補正値算出処理〕
次に、ノズル別非不吐出補正部濃度測定値変換値とノズル別不吐出補正部濃度測定値変換値とを別個に有する場合のムラ補正値の算出処理を、図１７のフローチャートを用いて説明する。ここでは、すでにノズル別非不吐出補正部濃度測定値変換値とノズル別不吐出補正部濃度測定値変換値とが算出されており、現在設定されているムラ補正値を新たなムラ補正値に更新する場合について説明する。なお、ムラ補正値は、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色に対応する４つのインクジェットヘッド２００ごとに算出されるが、ここでは１つのインクジェットヘッド２００のムラ補正値の算出処理について説明する。

【0119】

ムラ補正値の算出は、最初に画像処理部１０６が画像データ取得部１０４において濃度ムラ測定用テストパターンの画像データを取得する（ステップＳ４１）。濃度ムラ測定用テストパターンの画像データとして、第１の実施形態と同様に濃度測定用テストパターンの画像データ１０（図５参照）を用いることができる。

【0120】

次に、画像処理部１０６は、予め取得したインクジェットヘッド２００の不吐出ノズル情報に基づいて、ドットデータ生成部１１０（不良ノズル補正手段の一例）において濃度ムラ測定用テストパターンの画像データに不吐出補正処理を施す（ステップＳ４２）。さらに、画像処理部１０６は、ムラ補正処理部１０８においてムラ補正値記憶部１３０から最新のムラ補正値である第２ムラ補正値を読み出し、読み出した第２ムラ補正値に基づいて濃度ムラ測定用テストパターンの画像データにムラ補正処理を施す（ステップＳ４３）。

【0121】

この不吐出補正処理及びムラ補正処理が施された濃度ムラ測定用テストパターンの画像データに基づいて、印刷ユニット１５２のインクジェットヘッド２００によって記録媒体１４０に濃度ムラ測定用テストパターンの画像を印刷する（ステップＳ４４）。

【0122】

次に、スキャナ１５６により記録媒体１４０に印刷された濃度ムラ測定用テストパターンの画像を読み取る（ステップＳ４５）。ここで読み取られる濃度ムラ測定用テストパターンの画像は、乾燥定着ユニット１５８による乾燥定着前の状態である。

【0123】

画像処理部１０６は、スキャナ１５６の読み取り値に基づいて、濃度測定値取得部１２２においてテストチャート階調値ごとかつインクジェットヘッド２００のノズル２１２ごとの濃度測定値をノズル別第５濃度測定値として取得する（ステップＳ４６）。濃度測定値取得部１２２は、このノズル別第５濃度測定値を濃度測定値記憶部１２４に記憶する。

【0124】

続いて、画像処理部１０６は、演算処理部１２６において、ムラ補正値記憶部１３０に記憶された第２ムラ補正値、濃度測定値記憶部１２４に記憶されたノズル別第５濃度測定値、予め取得した不吐出ノズル情報、濃度測定値変換値記憶部１２８に記憶されたノズル別非不吐出補正部濃度測定値変換値及びノズル別不吐出補正部濃度測定値変換値に基づいて、ノズル２１２ごとの乾燥定着後の濃度測定値に相当するノズル別第６濃度測定値を算出する（ステップＳ４７）。

【0125】

ここで、図１８に示すように、ノズル２１２ごとに不吐出補正部であるか否かを判定する（ステップＳ５０）。ノズル２１２が不吐出補正部でない場合、すなわち隣接ノズルが不吐出ノズルでない場合または自らが不吐出ノズルの場合は、濃度測定値変換値記憶部１２８からノズル２１２の第２ムラ補正値を入力値としたノズル別非不吐出補正部濃度測定値変換値を読み出し（ステップＳ５１）、ノズル別第５濃度測定値にノズル別非不吐出補正部濃度測定値変換値を乗算してノズル別第６濃度測定値を算出する（ステップＳ５２）。

【0126】

逆に、ノズル２１２が不吐出補正部のノズルである場合、すなわち隣接ノズルが不吐出ノズルの場合は、濃度測定値変換値記憶部１２８からノズル２１２の第２ムラ補正値を入力値としたノズル別不吐出補正部濃度測定値変換値を読み出し（ステップＳ５３）、ノズル別第５濃度測定値にノズル別不吐出補正部濃度測定値変換値を乗算してノズル別第６濃度測定値を算出する（ステップＳ５２）。この処理を全てのノズルについて行う。

【0127】

図１７の説明に戻り、画像処理部１０６は、演算処理部１２６において、ノズル別第６濃度測定値に基づいて第３ムラ補正値を算出し（ステップＳ４８）、算出した第３ムラ補正値を最新のムラ補正値としてムラ補正値記憶部１３０に記憶させ、ムラ補正値の算出処理を終了する。

【0128】

以上のように、ノズル別非不吐出補正部濃度測定値変換値とノズル別不吐出補正部濃度測定値変換値とを別個に算出、記憶することで、不吐出補正部においても適切な濃度変換を行うことができる。

【0129】

〔画像データの印刷処理〕
以上のように、新たなムラ補正値である第３ムラ補正値が算出されると、ムラ補正処理部１０８では、第３ムラ補正値を適用したムラ補正処理を実行する。図１９に示すフローチャートを用いて、画像データにムラ補正処理を施して印刷する印刷処理について説明する。

【0130】

画像データの印刷処理は、最初に画像処理部１０６が画像データ取得部１０４において印刷用画像データを取得する（ステップＳ６１）。

【0131】

ドットデータ生成部１１０は、この印刷用画像データに対して色変換処理、色分解（分版）処理、及び不吐出補正処理を施す（ステップＳ６２）。その後、ムラ補正処理部１０８においてムラ補正値記憶部１３０から最新のムラ補正値である第３ムラ補正値をインク色ごとに読み出し、読み出した第３ムラ補正値を適用して色ごとの画像データに対してそれぞれムラ補正処理を施す（ステップＳ６３）。さらに、ムラ補正処理後の画像データに対してハーフトーン処理を施し、色ごとのドットデータを生成する。この色ごとのドットデータを、画像記録部１５０の印刷ユニット１５２に入力する。

【0132】

画像記録部１５０では、色ごとのドットデータに基づいて印刷ユニット１５２において各色のインクジェットヘッド２００を制御し、記録媒体１４０にドットデータに基づく印刷画像を印刷する（ステップＳ６４）。

【0133】

印刷画像が印刷された記録媒体１４０は、搬送部１５４により乾燥定着ユニット１５８に搬送される。乾燥定着ユニット１５８は、記録媒体１４０の記録面に印刷された印刷画像を乾燥定着させる。その後、印刷画像が乾燥定着した記録媒体１４０を排出部１６０から排出する。

【0134】

以上のように、ノズル別非不吐出補正部濃度測定値変換値とノズル別不吐出補正部濃度測定値変換値とを用いて算出したムラ補正値によってムラ補正を行うことで、不吐出ノズルが存在する場合であっても濃度ムラのない適切な画像を印刷することができる。

【0135】

＜第３の実施形態＞
〔光量差分モデル〕
第１の実施形態のノズル別濃度測定値変換値、第２の実施形態のノズル別非不吐出補正部濃度測定値変換値、及びノズル別不吐出補正部濃度測定値変換値は、倍率＝（乾燥定着後の濃度測定値）／（乾燥定着前の濃度測定値）で表されている。しかしながら、厳密なモデルを鑑みると、測定濃度測定値と変換濃度測定値との関係は単純な倍率計算とはならない。

【0136】

ムラ補正値をＶ、Ｖに対する乾燥処理前の濃度測定値をI_before、乾燥処理後の濃度測定値をI_afterとすると、両者の関係は一般に表す変換関数f ( x0,x1)を用いて、
I_after=f (I_before,V)
と表すことができる。ここで、変換関数f ( x0,x1)の形式は、線形関数、非線形関数、ルックアップテーブルなど任意である。

【0137】

光の反射は、エネルギー収支＝足し引きの現象である言える。照明系から与えられる光学濃度をI_all、乾燥処理前の濃度測定値I_beforeに対する光量損失量をI_before_loss、乾燥処理後の濃度測定値I_afterに対する光量損失量をI_after_lossとすると、
I_all = I_before + I_before_loss = I_after + I_after_loss
であるから、
I_after = I_before + (I_before_loss−I_after_loss) = I_before + dI …（式１）
と表すことができる。したがって、このdI = I_before_loss−I_after_lossの値がわかれば、I_beforeからI_afterを推測することができる。

【0138】

ここで、紙面における乾燥前の光学反射率をr_before, 乾燥後の光学反射率をr _afterとすると、
I_before = I_all×r _before
I_after = I_all×r _after
I_before_loss = I_all×(1−r _before)
I_after_loss = I_all×(1−r _after)
より、
I_after = I_before×(r _before／r _after) = I_before×Ｒ …（式２）
と表すことができる。したがって、このＲ＝r _before／r _afterの値がわかれば、I_beforeからI_afterを推測することができる。

【0139】

ここで、式１と式２とは、どちらも同じ現象に基づいて導出される式である。第１の実施形態及び第２の実施形態においては、式２に基づき、Ｒの値を濃度測定値変換値として計測していた。一方で、dIを濃度測定値変換値とみなすことも可能である。この場合は、図２０に示すように、濃度測定値変換値をノズル別第１濃度測定値（乾燥定着前の濃度測定値）とノズル別第２濃度測定値（乾燥定着後の濃度測定値）との差分として算出し、図２１に示すように、濃度測定値変換処理において乾燥定着前の濃度測定値に濃度測定値変換値を加算する（濃度測定値変換工程の一例）、という処理を行えばよい。

【0140】

なお、式１に示す差分モデルと式２に示す比率モデルのいずれを用いた場合であっても、原理上は同じ結果となる。しかし、実際には差分モデルの方が実用的である。すなわち、濃度を測定する場合、測定結果には下記のように計測誤差δが含まれる。
I_before = I_before(正しい値) + δ

【0141】

これを式２に代入すると、I_afterに含まれる誤差はＲ×δとなる。一方で、式１に代入した場合は、I_afterに含まれる誤差はδのままである。

【0142】

ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の一般的な撮像素子を用いる場合において、計測誤差δは濃度が濃い暗い色になるほど大きくなる。Ｒの値はインク等にも依存するが、多くインクが打たれている濃度の濃い領域においては多くの場合Ｒ＞１となる。すなわち、式２を使用した場合には、ノイズが増幅してしまう。したがって、測定誤差に対して安定的な差分モデルを用いた方が補正処理を安定に行うことができる。

【0143】

＜第４の実施形態＞
〔他の装置構成への応用例〕
次に、上記した画像処理方法、画像処理装置、インクジェット記録装置が適用される他の装置構成について、図２２を用いて説明する。

【0144】

インクジェット記録装置３００は、搬送ドラム３１０、３２０、インクジェットヘッドユニット３２４、スキャナ３２６、チェーングリッパ３３０、ガイドボード３３２、加熱ユニット３３４等を備えて構成される。

【0145】

搬送ドラム３１０、３２０は、円筒状に形成され、モータ（不図示）に駆動されて円筒の中心を軸に回転する。搬送ドラム３１０は、給紙部（不図示）から給紙された記録媒体である用紙Ｐを外周面に保持して搬送し、搬送ドラム３２０に受け渡す。搬送ドラム３２０は、搬送ドラム３１０から受け渡された用紙Ｐをチェーングリッパ３３０に受け渡す。チェーングリッパ３３０は、搬送ドラム３２０から受け渡された用紙Ｐを排紙部（不図示）まで搬送する。

【0146】

インクジェットヘッドユニット３２４は、インクジェットヘッド３２２Ｃ、３２２Ｍ、３２２Ｙ、３２２Ｋを有している。インクジェットヘッド３２２Ｃ、３２２Ｍ、３２２Ｙ、３２２Ｋとして、図２に示すインクジェットヘッド２００を適用することができる。インクジェットヘッド３２２Ｃ、３２２Ｍ、３２２Ｙ、３２２Ｋは、搬送ドラム３２０による用紙Ｐの搬送方向に対して略直交して配置されると共に、そのノズル面が搬送ドラム３２０の外周面に対向するように配置される。また、インクジェットヘッド３２２Ｃ、３２２Ｍ、３２２Ｙ、３２２Ｋは、図１に示す画像処理部１０６を適用した制御部（不図示）から入力された制御信号に基づいて、ノズル面に形成されたノズル（不図示）から、搬送ドラム３２０（移動手段の一例）に搬送（相対移動の一例）される用紙Ｐに向けてそれぞれＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色のインク滴を吐出することにより、搬送ドラム３２０によって搬送される用紙Ｐの記録面に画像を記録する。

【0147】

スキャナ３２６は、用紙Ｐに記録された画像を読み取るためのセンサであり、図１に示すスキャナ１５６を適用することができる。

【0148】

その後、搬送ドラム３２０は、用紙Ｐをチェーングリッパ３３０へ受け渡す。

【0149】

チェーングリッパ３３０は、搬送ドラム３２０から受け取った用紙Ｐを排紙部（不図示）まで搬送する搬送手段であり、第１スプロケット３３０Ａ、第２スプロケット３３０Ｂ、チェーン３３０Ｃ、グリッパ３３０Ｄ等から構成される。

【0150】

第１スプロケット３３０Ａは搬送ドラム３２０側に設置され、第２スプロケット３３０Ｂは排紙部（不図示）側に設置されている。第１スプロケット３３０Ａと第２スプロケット３３０Ｂとは、軸受（不図示）に軸支されて回転自在に設けられるとともに、第１スプロケット３３０Ａにはモータ（不図示）が連結される。

【0151】

チェーン３３０Ｃは無端状に形成されており、第１スプロケット３３０Ａ及び第２スプロケット３３０Ｂに巻き掛けられている。第１スプロケット３３０Ａ、第２スプロケット３３０Ｂ、チェーン３３０Ｃは、それぞれ一対で構成され、用紙Ｐの搬送経路の両側（搬送方向に直交する方向における用紙Ｐの両側）に配設される。

【0152】

グリッパ３３０Ｄは、一対で設けられるチェーン３３０Ｃに掛け渡されて設置され、チェーン３３０Ｃに一定の間隔をもって複数取り付けられている。グリッパ３３０Ｄは、搬送ドラム３２０から用紙Ｐが受け渡される位置で用紙Ｐの先端を把持し、排紙部（不図示）に用紙を受け渡す位置で用紙Ｐの把持を解除するように構成されている。

【0153】

以上のように構成されたチェーングリッパ３３０は、第１スプロケット３３０Ａに接続されたモータ（不図示）を駆動すると、第１スプロケット３３０Ａが図２２において右回りに回転し、チェーン３３０Ｃが走行する。グリッパ３３０Ｄは、搬送ドラム３２０から受け渡された用紙Ｐの先端を把持し、チェーン３３０Ｃの走行経路に沿って移動することで用紙Ｐを搬送し、排紙部（不図示）に用紙を受け渡す。用紙Ｐは、排紙部において排紙される。

【0154】

また、チェーングリッパ３３０による用紙Ｐの搬送経路には、加熱ユニット３３４、及びガイドボード３３２が設けられている。

【0155】

ガイドボード３３２は矩形の板状部材であり、用紙Ｐの搬送方向のサイズは加熱ユニット３３４よりも大きく、用紙Ｐの搬送方向に直交する方向のサイズは用紙Ｐの幅よりも大きく形成されている。また、ガイドボード３３２は、用紙Ｐを保持する平坦な用紙保持面を備えており、チェーン３３０Ｃから一定の距離を離して、用紙保持面を加熱ユニット３３４に向けて配置されている。用紙保持面には多数の吸着孔（不図示）が設けられており、チェーングリッパ３３０により搬送される用紙Ｐを用紙保持面に吸着する。

【0156】

ガイドボード３３２と対向する位置には、加熱ユニット３３４が設けられている。加熱ユニット３３４としては、図１に示す乾燥定着ユニット１５８を適用することができる。加熱ユニット３３４は、チェーングリッパ３３０によって搬送される用紙Ｐの記録面を加熱し、用紙Ｐの記録面に記録された画像を乾燥定着させる。

【0157】

以上のようなインクジェット記録装置３００についても、第１の実施形態、第２の実施形態、及び第３の実施形態のノズル別濃度測定値変換値を用いたムラ補正処理等を適用することができる。

【0158】

本発明の技術的範囲は、上記実施形態に記載の範囲には限定されない。各実施形態における構成等は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、各実施形態間で適宜組み合せることができる。

【符号の説明】

【0159】

１０…濃度測定用テストパターンの画像データ、２０，２２…濃度測定用テストパターンの画像、２４−ｉ…ノズル別濃度測定値変換値、３０…不吐出補正部濃度測定用テストパターンの画像データ、１００…画像記録装置、１０２…画像データ、１０８…ムラ補正処理部、１１０…ドットデータ生成部、１２２…濃度測定値取得部、１２４…濃度測定値記憶部、１２８…濃度測定値変換値記憶部、１３０…ムラ補正値記憶部、１４０…記録媒体、１５０…画像記録部、１５２…印刷ユニット、１５６，３２６…スキャナ、１５８…乾燥定着ユニット、２００，３２２Ｃ，３２２Ｍ，３２２Ｙ，３２２Ｋ…インクジェットヘッド、２１２…ノズル

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図14】

【図15】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図5】

【図6】

【図13】

【図16】