特許 6044272 補助撮像装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6044272

(24)【登録日】2016年11月25日

(45)【発行日】2016年12月14日

(54)【発明の名称】補助撮像装置

(51)【国際特許分類】

   H04N 5/232 20060101AFI20161206BHJP

   G03B 15/00 20060101ALI20161206BHJP

   G03B 17/38 20060101ALI20161206BHJP

   G03B 17/00 20060101ALI20161206BHJP

   G03B 17/02 20060101ALI20161206BHJP

   G03B 7/091 20060101ALI20161206BHJP

   G03B 35/00 20060101ALI20161206BHJP

   G03B 17/18 20060101ALI20161206BHJP

   H04N 5/225 20060101ALI20161206BHJP

【ＦＩ】

   H04N5/232 B

   G03B15/00 R

   G03B15/00 W

   G03B15/00 P

   G03B17/38 B

   G03B17/00 Q

   G03B17/02

   G03B7/091

   G03B35/00 Z

   G03B17/18 Z

   G03B15/00 Q

   H04N5/225 F

【請求項の数】8

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2012-240495(P2012-240495)

(22)【出願日】2012年10月31日

(65)【公開番号】特開2014-90373(P2014-90373A)

(43)【公開日】2014年5月15日

【審査請求日】2015年9月28日

(73)【特許権者】

【識別番号】000004112

【氏名又は名称】株式会社ニコン

(74)【代理人】

【識別番号】110000877

【氏名又は名称】龍華国際特許業務法人

(72)【発明者】

【氏名】國米 祐司

(72)【発明者】

【氏名】岩崎 豊

(72)【発明者】

【氏名】高階 知巳

(72)【発明者】

【氏名】村田 司

(72)【発明者】

【氏名】佐々木 秀貴

(72)【発明者】

【氏名】矢澤 洋紀

(72)【発明者】

【氏名】山陸 芳之

【審査官】 鹿野 博嗣

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００６−１０８７３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−０４８６４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−１５４０５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−１２５３２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−０５１５４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−０２８５５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−０４４５４０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０４Ｎ ５／２３２

Ｇ０３Ｂ ７／０９１

Ｇ０３Ｂ １５／００

Ｇ０３Ｂ １７／００

Ｇ０３Ｂ １７／０２

Ｇ０３Ｂ １７／１８

Ｇ０３Ｂ １７／３８

Ｇ０３Ｂ ３５／００

Ｈ０４Ｎ ５／２２５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

撮像者の操作により被写体を撮像して撮像画像を生成する主撮像装置から、前記主撮像装置の撮像タイミングを取得するタイミング取得部と、
前記主撮像装置の撮像者を含む構図に基づいて補助撮像装置の移動量を特定する、移動量特定部と、
前記移動量に応じて補助撮像装置を移動する移動部と、
前記移動部による移動後に、前記タイミング取得部により取得された前記撮像タイミングに基づいて、前記構図で前記主撮像装置の撮像者を撮像して撮像画像を生成する撮像部と
を備える補助撮像装置。

【請求項2】

前記撮像部は、前記撮像タイミングに同期して撮像する請求項１に記載の補助撮像装置。

【請求項3】

前記撮像部は、前記主撮像装置のいずれか一つの撮像条件を変更した撮像条件により、前記主撮像装置の撮像者を撮像する請求項２に記載の補助撮像装置。

【請求項4】

前記撮像部は、前記撮像タイミングに対して予め定められた時間ずらして撮像する請求項１に記載の補助撮像装置。

【請求項5】

前記撮像部は、前記主撮像装置により撮像された被写体を含むより広い画角で撮像する請求項１から４のいずれか１項に記載の補助撮像装置。

【請求項6】

前記撮像部により生成された前記撮像画像を、前記主撮像装置に送信する画像送信部をさらに備える請求項１から５のいずれか１項に記載の補助撮像装置。

【請求項7】

前記タイミング取得部は、前記撮像タイミングとともに、位置に関する情報を取得し、
前記タイミング取得部により取得された前記位置に関する情報に基づいて、少なくとも前記撮像部を移動する移動部と
をさらに備える請求項１から６のいずれか１項に記載の補助撮像装置。

【請求項8】

前記タイミング取得部は、さらに、前記主撮像装置のレリーズボタンが半押しされたことを取得し、
前記移動部は、前記タイミング取得部により前記レリーズボタンが半押しされたことが取得された場合に、前記撮像部を移動する請求項７に記載の補助撮像装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、補助撮像装置および主撮像装置に関する。

【背景技術】

【0002】

複数台のカメラを電気的に接続して連動させることが知られている（例えば、特許文献１参照）。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］ 特開２００２−１２２９３５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

しかしながら、上記技術においては複数台のカメラを電気的に接続することになり、用途が限られていた。

【課題を解決するための手段】

【0004】

本発明の第１の態様においては、撮像者の操作により被写体を撮像して撮像画像を生成する主撮像装置から、主撮像装置の撮像タイミングを取得するタイミング取得部と、タイミング取得部により取得された撮像タイミングに基づいて、被写体を撮像して撮像画像を生成する撮像部とを備える補助撮像装置が提供される。

【0005】

本発明の第２の態様においては、撮像者の操作を受け付ける操作受付部と、前記操作受付部により受け付けられた操作に基づいて、被写体を撮像して撮像画像を生成する撮像部と、前記被写体を撮像する撮像タイミングを補助撮像装置に出力するタイミング出力部とを備える主撮像装置。

【0006】

なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】撮像システムの構成を模式的に示す。

【図2】主撮像装置１０のブロック図を示す。

【図3】補助撮像装置２０のブロック図を示す。

【図4】主撮像装置１０および補助撮像装置２０の動作を示すフローチャートである。

【図5】図４のステップＳ２０２のシーケンスを示すフローチャートである。

【図6】主撮像装置１０の表示部１１２の表示の一例である。

【図7】他のフローチャートの例を示す。

【図8】さらに他のフローチャートの例を示す。

【図9】さらに他のフローチャートの例を示す。

【図10】他の補助撮像装置２２の例を示す。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

【0009】

図１は、撮像システムの構成を模式的に示す。撮像システムは、撮像者３２により保持される主撮像装置１０と自律移動する補助撮像装置２０とを備え、主撮像装置１０と補助撮像装置２０との間で同期撮影する。図１において、主撮像装置１０は、例えば被写体３０としての女性３４及び子供３６を撮像する。

【0010】

図２は、主撮像装置１０のブロック図を示す。主撮像装置１０は、撮像者３２により保持される撮像用の機器であり、撮像者３２の操作により被写体３０を撮像して画像を生成する。主撮像装置１０は、例えば、一眼カメラ、コンパクトカメラ、又は、カメラ付き携帯端末であってよい。主撮像装置１０は、撮像部１０２、操作部１０４、通信部１０６、発光部１０８、及び、被写体特定部１１０、表示部１１２、センサ１１４、記憶部１１６、及び、制御部１２０を有する。

【0011】

撮像部１０２は、撮像者３２の操作により被写体３０を撮像して撮像画像を生成する。撮像部１０２は、ＣＣＤ又はＣＭＯＳなどの素子に光束を入射・結像させて画像データを生成する撮像手段であってよく、例えば、横３０００画素、縦２０００画素の画素を有してよい。

【0012】

撮像部１０２は、単焦点レンズ、又は、ズームレンズを含んでよく、これらのレンズはオートフォーカス機構を備えてよい。また、撮像部１０２は、交換可能な機能の異なる複数のレンズを備えてよい。また、複数の撮像部１０２が、主撮像装置１０に設けられてもよい。撮像部１０２は、撮像した被写体３０の画像データおよび撮像した時の撮像条件データを含む撮像データを、制御部１２０を介して記憶部１１６に記憶する。撮像条件データには、フォーカス位置のデータ、使用するレンズの画角のデータ等が含まれる。

【0013】

操作部１０４は、主撮像装置１０の任意の場所に設けられ、撮像者３２からの操作の入力を受け付ける。操作部１０４は、例えば、レリーズボタンを用いた撮像部１０２に対する撮像指示、及び、電源のＯＮ／ＯＦＦを含む様々な操作を入力する。操作部１０４は、補助撮像装置２０に対する指示を入力して、補助撮像装置２０の移動及び撮像等を遠隔操作してよい。操作部１０４は、例えば、操作ボタン、操作レバー、タッチパネル、及び、キーボード等の操作部材を含む。

【0014】

通信部１０６は、補助撮像装置２０と無線通信を行う。通信部１０６は、例えば、ＵＷＢ、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、Ｗｉ−Ｆｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、３Ｇ、及び／又は、ＬＴＥ等の無線通信規格に準拠して通信する。

【0015】

発光部１０８は、主撮像装置１０の一面に設けられた照明である。発光部１０８は、制御部１２０からの指示に応じて、フラッシュ光を出力する。発光部１０８は、キセノン管等のフラッシュライト又はＬＥＤ等を含んでよい。

【0016】

被写体特定部１１０は、撮像部１０２が撮像して生成した画像の中から主要被写体を特定する。被写体特定部１１０は、例えば、撮像部１０２により生成された画像データにより示される画像のうち、フォーカスが合っていて主要な範囲を占める部分を主撮像装置１０の主要被写体に特定する。

【0017】

被写体特定部１１０は、主要被写体に対する撮像部１０２のフォーカス位置に基づいて、主撮像装置１０から主要被写体までの距離を特定する。被写体特定部１１０は、さらに画像中における主要被写体の中心座標の位置から、主撮像装置１０の正面方向に対する主要被写体の方角を特定する。被写体特定部１１０は、主要被写体までの距離及び方向を、主要被写体に関する主要被写体データとして制御部１２０を介して記憶部１１６に記憶する。

【0018】

表示部１１２は、主撮像装置１０の一面に設けられる表示インターフェイスであり、例えば、液晶表示装置、又は、有機ＥＬ表示装置等を含む。表示部１１２は、例えば、撮像部１０２が撮像した画像又はライブビュー画像を表示する。表示部１１２はさらに、主撮像装置１０及び／又は補助撮像装置２０の設定画面を表示する。表示部１１２は、補助撮像装置２０が撮像した画像又はライブビュー画像を表示してもよい。なお、ライブビュー画像はスルー画像と呼ばれることもある。

【0019】

センサ１１４は、主撮像装置１０の位置に関する情報を検出する。センサ１１４は、屋内に設置されたＧＰＳ送信機からのＧＰＳ電波を受信する室内用ＧＰＳセンサ、及び／又は、人工衛星からのＧＰＳ電波を受信する屋外用ＧＰＳセンサを含み、これにより主撮像装置１０の室内及び／又は屋外での空間位置情報を取得する。

【0020】

センサ１１４は、さらに姿勢センサ、加速度センサ、及び／又は、方位センサ等を含んでよく、これにより主撮像装置１０の向きを取得してよい。センサ１１４は、取得した主撮像装置１０の空間位置情報を示す空間位置データを制御部１２０を介して記憶部１１６に記憶する。

【0021】

記憶部１１６は、撮像部１０２が撮像した撮像データを格納する。記憶部１１６は、被写体特定部１１０から出力された主要被写体データ、および、センサ１１４から出力された空間位置データを格納する。記憶部１１６はさらに、主撮像装置１０に用いられるその他のデータを記録する。

【0022】

制御部１２０は、ＣＰＵ等を含み、撮像部１０２、操作部１０４、通信部１０６、発光部１０８、被写体特定部１１０、表示部１１２、及び、記憶部１１６に接続されて、主撮像装置１０を総合的に制御する。

【0023】

図３は、補助撮像装置２０のブロック図を示す。補助撮像装置２０は、主撮像装置１０とは別体であって、カメラを搭載した自律移動可能な機器であり、例えば、小型車両、又は、小型回転翼航空機等であってよい。以下、本実施形態では、補助撮像装置２０が小型回転翼航空機である場合を例に説明する。補助撮像装置２０は、撮像部２０２、移動部２０４、通信部２０６、センサ２０８、記憶部２１０、及び、制御部２２０を有する。

【0024】

撮像部２０２は、ＣＣＤ又はＣＭＯＳなどの素子に光束を入射・結像させて画像データを得る撮像手段であり、例えば、横３０００画素、縦２０００画素の画素を有してよい。撮像部２０２は後述するタイミング取得部２２８により取得された半押信号、全押信号等に基づいたタイミングで撮像を行う。

【0025】

撮像部２０２は、撮像した画像データを制御部２２０に供給する。撮像部２０２は、単焦点レンズ、又は、ズームレンズを備えてよい。撮像部２０２は、交換可能な機能の異なる複数のレンズを備え、制御部２２０からの指示により、これらのレンズから撮像に用いるレンズを選択してよい。

【0026】

撮像部２０２は垂直方向及び／又は水平方向に向きを変えることができてよい。また、複数の撮像部２０２が、補助撮像装置２０に設けられてもよい。撮像部２０２は、撮像により生成した画像データおよび撮像した時の撮像条件データを含む撮像データを、制御部２２０を介して記憶部２１０に記憶する。

【0027】

移動部２０４は、制御部２２０からの指示に基づいて、可動部材を駆動させて補助撮像装置２０を移動する。移動部２０４は、例えば、回転翼２０３を回転させるモータを駆動するための駆動回路を有し、これにより補助撮像装置２０は飛行する。移動部２０４は、制御部２２０から、移動方向及び移動距離を含む移動量のデータを受け取り、当該移動量に応じて補助撮像装置２０を移動する。

【0028】

通信部２０６は、主撮像装置１０の通信部１０６と無線通信を行う。通信部２０６は、例えば、ＵＷＢ、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、Ｗｉ−Ｆｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、３Ｇ、及び／又は、ＬＴＥ等の無線通信規格に準拠して通信する。

【0029】

センサ２０８は、補助撮像装置２０の位置に関する情報を取得する。センサ２０８は、屋内に設置されたＧＰＳ送信機からのＧＰＳ電波を受信する室内用ＧＰＳセンサ、及び／又は、人工衛星からのＧＰＳ電波を受信する屋外用ＧＰＳセンサを含み、これにより補助撮像装置２０の室内及び／又は屋外での空間位置情報を取得する。

【0030】

センサ２０８は、姿勢センサ、加速度センサ、及び／又は、方位センサ等を含み、これにより補助撮像装置２０の向きを取得してもよい。また、センサ２０８は、補助撮像装置２０の周囲の光源の方向及び光源の光強度を特定する光センサを含んでもよい。センサ２０８は、取得した空間位置情報を示す空間位置データを制御部２２０を介して記憶部２１０に記憶する。

【0031】

記憶部２１０は、主撮像装置１０から受け取った主要被写体データ及び撮像データ等を格納する。記憶部２１０は、撮像部２０２から出力された撮像データおよびセンサ２０８から出力された空間位置データを格納する。

【0032】

記憶部２１０は、さらに予め定められた構図のデータを記憶する。構図の一例は、画枠内に主撮像装置１０の主要被写体を含む構図である。この場合に、構図のデータには、画枠内の主要被写体の位置及び画枠内に占める割合のデータ等が含まれる。構図の他の例として、画像の画枠内に主撮像装置１０の撮像者３２を含む構図であってもよい。

【0033】

構図のデータは、撮像者３２により操作部１０４を用いて主撮像装置１０に設定されてもよい。この場合に、当該構図のデータは、主撮像装置１０の制御部１２０から補助撮像装置２０のタイミング取得部２２８に送受信され、記憶部２１０に記憶されてもよい。構図のデータは、描画された画像から生成されてもよい。描画された画像には、人やオブジェクトを示す外形線、人や特定のオブジェクトであることを示す文字、それらの配置、ピントを合わせる場所を示す印、照明の当たる方向等が含まれていることが好ましい。この場合に、操作部１０４は描画された画像の入力を受け付け、制御部１２０は描画された画像をパターンマッチング等で画像解析することにより、構図の情報を生成する。

【0034】

制御部２２０は、ＣＰＵ等を含み、撮像部２０２、移動部２０４、通信部２０６、センサ２０８、及び、記憶部２１０に接続されて、補助撮像装置２０を総合的に制御する。制御部２２０は、タイミング取得部２２８、移動量特定部２２４および画像送信部２３０を含む。

【0035】

タイミング取得部２２８は、主撮像装置１０の撮像タイミングを取得する。この場合にタイミング取得部２２８は、主撮像装置１０のレリーズボタンが半押しされた場合に、通信部１０６により発信される半押信号を通信部２０６を介して取得する。さらに、主撮像装置１０のレリーズボタンが全押しされた場合に、通信部１０６により発信される全押信号を通信部２０６を介して取得する。

【0036】

移動量特定部２２４は、補助撮像装置２０の移動量を特定する。この場合に移動量特定部２２４は、タイミング取得部２２８で取得された半押信号に含まれる、主撮像装置１０の位置および主撮像装置１０の主要被写体データに基づいて、当該主要被写体を予め定められた構図で撮影することのできる位置を算出する。

【0037】

移動量特定部２２４は、補助撮像装置２０の現在位置から自らが算出した位置へ移動するための移動量を特定する。なお、移動量には、補助撮像装置２０が移動すべき方向と距離が含まれる。移動量特定部２２４は、当該特定された移動量に基づいて移動部２０４を駆動して、補助撮像装置２０を移動させる。

【0038】

画像送信部２３０は、撮像部２０２により撮像されて生成された画像データを含む撮像データを、通信部２０６を介して主撮像装置１０に送信する。

【0039】

図４は、主撮像装置１０および補助撮像装置２０の動作を示すフローチャートである。図４のフローチャートは、主撮像装置１０および補助撮像装置２０の電源が投入され、主撮像装置１０において補助撮像装置２０との同期撮影が選択された場合に開始する。

【0040】

主撮像装置１０の制御部１２０は、操作部１０４によりレリーズボタンが半押しされたことが検知されるまで待機する（Ｓ１０２：Ｎｏ）。操作部１０４によりレリーズボタンが半押しされたことが検知された場合に（Ｓ１０２：Ｙｅｓ）、制御部１２０は、通常の撮影動作として、オートフォーカスを行うとともに、モードに応じた絞りおよびシャッタスピード等の撮像条件を設定する（Ｓ１０４）。制御部１２０は当該撮影条件を、センサ１１４から取得した主撮像装置１０の空間位置データと共に、記憶部１１６に記憶する。

【0041】

被写体特定部１１０は、主撮像装置１０の主要被写体を特定する。被写体特定部１１０は、撮像部１０２がライブビュー画像を生成している場合に、当該ライブビュー画像において、当該画像のうち、フォーカスが合っていて主要な範囲を占める部分を主要被写体であると特定する。被写体特定部１１０は、主要被写体の画像データ、主要被写体までの距離及び方向を、主要被写体に関する主要被写体データとして制御部１２０を介して記憶部１１６に記憶する。

【0042】

制御部１２０はさらに、記憶部１１６に記憶されている撮影条件、空間位置データおよび主要被写体データを含む半押信号を通信部１０６を介して発信する（Ｓ１０６）。この場合に、制御部１２０は、半押信号に、互いに通信すべき補助撮像装置２０の識別データをさらに含めてもよい。

【0043】

補助撮像装置２０のタイミング取得部２２８が通信部２０６を介して半押し信号を受信した場合に、補助撮像装置２０の位置を移動するシーケンスが動作し（Ｓ２０２）、補助撮像装置２０が移動する。半押信号に補助撮像装置２０の識別データが含まれる場合に、当該識別データが整合した場合に上記シーケンスを開始し、整合しない場合にはシーケンスを開始しないようにしてもよい。

【0044】

さらに、制御部２２０がオートフォーカス、モードに応じた絞りおよびシャッタスピード等の撮像条件を設定する（Ｓ２０３）。制御部２２０は、半押信号に含まれる撮像条件と同じ撮像条件を設定してもよいし、予め定められた異なる撮像条件、例えば絞り値を一段下げる等に設定してもよい。

【0045】

画像送信部２３０は、撮像部２０２により生成されたライブビュー画像を通信部２０６を介して送信する（Ｓ２０４）。主撮像装置１０の表示部１１２は、通信部１０６を介して受信した、補助撮像装置２０のライブビュー画像を表示する（Ｓ１０８）。

【0046】

主撮像装置１０の制御部１２０は、操作部１０４によりレリーズボタンが全押しされたことが検知されるまで待機する（Ｓ１１０：Ｎｏ）。操作部１０４によりレリーズボタンが全押しされたことが検知された場合に（Ｓ１１０：Ｙｅｓ）、制御部１２０は、全押信号を通信部１０６を介して発信する（Ｓ１１２）。この場合に、制御部１２０は、半押信号と同様に全押信号に補助撮像装置２０の識別データをさらに含めてもよい。

【0047】

さらに制御部１２０はステップＳ１０４で設定した撮像条件に基づいて、撮像部１０２で主要被写体を含むシーンを撮像する（Ｓ２０６）。同様に、補助撮像装置２０のタイミング取得部２２８が通信部２０６を介して全押信号を取得した場合に、制御部２２０はステップＳ２０２で設定した撮像条件に基づいて、上記主要被写体を含むシーンを撮像する（Ｓ２０６）。全押信号に補助撮像装置２０の識別データが含まれる場合に、当該識別データが整合した場合に撮像を開始し、整合しない場合には撮像を開始しないようにしてもよい。

【0048】

さらに、画像送信部２３０は、撮像部２０２によりステップＳ２０６で撮像されて生成された撮像画像を通信部２０６を介して送信する（Ｓ２０８）。主撮像装置１０の表示部１１２は、通信部１０６を介して受信した、補助撮像装置２０の撮像画像を表示する（Ｓ１０８）。以上により図４に示すフローチャートが終了する。

【0049】

図５は、図４のステップＳ２０２のシーケンスを示すフローチャートである。当該フローチャートは、タイミング取得部２２８が半押信号を取得したことにより開始する。

【0050】

移動量特定部２２４は、半押信号に含まれる主撮像装置１０の空間位置データおよび主要被写体データを取得する（Ｓ３０２）。移動量特定部２２４は、当該空間位置データおよび主要被写体データに基づいて、当該主要被写体の空間的な位置を算出する（Ｓ３０４）。具体的には、移動量特定部２２４は、主撮像装置１０の空間位置に対して、主撮像装置１０からみた主要被写体の方向および距離を特定することにより、主要被写体の空間的な位置を算出する。

【0051】

移動量特定部２２４は、さらに、主撮像装置１０に撮像されない位置を算出する（Ｓ３０６）。この場合に、移動量特定部２２４は、半押信号に含まれる撮像条件および空間位置データに基づいて、主撮像装置１０の空間的な撮像範囲を算出することにより、主撮像装置１０に撮像されない位置を算出する。

【0052】

移動量特定部２２４は、センサ２０８で取得されて記憶部２１０に記憶されている、補助撮像装置２０の空間位置データを取得する（Ｓ３０７）。移動量特定部２２４は、ステップＳ３０４およびＳ３０６の両方の条件を満たす位置と、ステップＳ３０７で取得された位置との差分から、補助撮像装置２０の移動量を特定し、移動部２０４に受け渡す（Ｓ３０８）。移動部２０４は、当該移動量に対応して回転翼２０３等を駆動して、補助撮像装置２０を上記位置まで移動する（Ｓ３１０）。これにより図５のフローチャートが終了する。

【0053】

図６は、主撮像装置１０の表示部１１２の表示の一例である。表示部１１２には、主撮像装置１０で撮像された撮像画像または撮像中のライブビュー画像１２２が全体的に表示される。当該画像の右上部分に重畳して、補助撮像装置２０で撮像された撮像画像または撮像中のライブビュー画像１２４が合成されて表示される。

【0054】

図６に示す例においては、主撮像装置１０のライブビュー画像１２２に主要被写体としての子供３６が撮像されて表示されていることに対応して、補助撮像装置２０のライブビュー画像１２４にも予め定められた構図に従って子供３６が撮像されて表示されている。さらに、補助撮像装置２０のライブビュー画像１２４には上記構図を採用したことにより他の被写体としての花壇３８も写し込まれて表示されている。

【0055】

以上、本実施形態によれば、図４のステップＳ１１０においてレリーズボタンの全押しが検知された場合に、全押信号が補助撮像装置２０に送信される。よって、主撮像装置１０と補助撮像装置２０とが同期したタイミングＴ０で同時に撮像することができる。特に、本実施形態においては、補助撮像装置２０において、主撮像装置１０の主要被写体を含む構図で撮像するので、主要被写体を主撮像装置１０と補助撮像装置２０とで撮像することができる。

【0056】

図７は、他のフローチャートの例を示す。図７のフローチャートにおいて図４と同じステップについては同じ番号を付して説明を省略する。

【0057】

図７においては、ステップＳ１１２で、主撮像装置１０から全押信号を受け取った後に、補助撮像装置２０は、その確認信号を主撮像装置１０に送信する（Ｓ２１０）。主撮像装置１０は、補助撮像装置２０からの確認信号を待って撮像する（Ｓ１１４）。

【0058】

図７に示す実施形態によれば、主撮像装置１０は、補助撮像装置２０からの確認信号を待って撮像する。これにより、主撮像装置１０と補助撮像装置２０とで、より確実に同じタイミングＴ０で撮像することができる。

【0059】

図８は、さらに他のフローチャートの例を示す。図８のフローチャートにおいて図４と同じステップについては同じ番号を付して説明を省略する。

【0060】

図８において、主撮像装置１０は、ステップＳ１１２で全押信号を送った後に、予め定められた時間待機してから（Ｓ１２０）、撮像する（Ｓ１１４）。当該時間は、補助撮像装置２０の動作時間を考慮して決められてもよく、これに代えてまたはこれに加えて、主撮像装置１０と補助撮像装置２０との距離に応じて、距離が長いほど当該時間を長くしてもよい。

【0061】

図８に示す実施形態によれば、主撮像装置１０は、全押信号を送ってから予め定められた時間待って撮像する。これにより、主撮像装置１０と補助撮像装置２０とで、より確実に同じタイミングＴ０で撮像することができる。

【0062】

図９は、さらに他のフローチャートの例を示す。図９のフローチャートにおいて図４と同じステップについては同じ番号を付して説明を省略する。

【0063】

図９において、補助撮像装置２０は、ステップＳ１１２で全押信号を受信した後に、予め定められた時間待機してから（Ｓ２２０）、撮像する（Ｓ２０６）。当該時間は、補助撮像装置２０の側で設定されていてもよく、主撮像装置１０の側で設定されて全押信号とともに時間の長さを示すデータが送られてもよい。

【0064】

図９に示す実施形態によれば、補助撮像装置２０は、全押信号を受けてから予め定められた時間待って撮像するので、主撮像装置１０と補助撮像装置２０とで、積極的にタイミングをずらして撮像することができる。例えば、主撮像装置１０はタイミングＴ０で撮像し、その後、補助撮像装置２０はタイミングＴ１で撮像することができる。

【0065】

図１０は他の補助撮像装置２２の例を示す。補助撮像装置２２は、車輪２５４で自走する小型車両である。補助撮像装置２２に搭載された撮像部２５２は、水平方向および垂直方向に向きを変えることができる。

【0066】

上記実施形態においては、移動量特定部２２４は記憶部２１０に記憶されている構図となるように移動量を決定する。これに代えて、半押信号または全押信号に、主撮像装置１０の撮像画像データを含めることとし、タイミング取得部２２８が半押信号または全押信号を受信した場合に、移動量特定部２２４は、主撮像装置１０の撮像画像データが示す画像と同じ画像を撮ることができる位置への移動量を決定してもよい。さらに他の例として、撮像部２０２は、主撮像装置１０の撮像画像データが示す画像を含む広角側、または、主要被写体を中心にした望遠側で撮像してもよい。

【0067】

上記実施形態においては、補助撮像装置２０、２２はいずれも自律的に移動する。これに代えて、地面に固定された三脚に補助撮像装置が取り付けられてもよい。この場合に、雲台において補助撮像装置の水平方向および垂直方向の向きが変えられるようになっていてもよい。

【0068】

上記実施形態においては、レリーズボタンが半押しされた場合に半押信号が送信され、レリーズボタンが全押された場合に全押信号が送信される。これに代えてまたはこれに加えて、タッチパネルでの特定の操作に基づいて、半押信号および全押信号がそれぞれ送信されてもよい。

【0069】

さらに他の例として、補助撮像装置２０の撮像部２０２は、全押信号を受信した後に、一定時間ごとに撮像を実行してもよい。これにより、撮像者３２がさらに撮像しなくても撮像者３２が注目した主要被写体のその後の撮像画像を取得することができる。

【0070】

さらに、主撮像装置１０の撮像条件と異なる撮像条件を補助撮像装置２０で設定する例として、異なるアングル、静止画か動画か、通常画像か立体画像か、白黒かカラーか、縦位置か横位置か斜めか、通常動画かスローモーションか、流撮りするか否か等が挙げられる。さらに、補助撮像装置２０を主撮像装置１０の撮影に対するいわゆるブラケッティングとして用いてもよい。すなわち、主撮像装置１０と補助撮像装置２０とで同一の構図となるように近接した位置にお互いが配され、同じタイミングで撮像されるが、露出量等を互いに異ならせる撮影をすることができる。異ならせる条件の例として、露出、ストロボ発光の有無、絞り値、ＩＳＯ感度、ホワイトバランス、フォーカス位置、プログラム線図状のシャッタスピードと絞りの組み合わせ、等が挙げられる。

【0071】

さらに、図６の例においては、主撮像装置１０の撮像画像と補助撮像装置２０の撮像画像とが合成されて、主撮像装置１０に表示される。この場合に、補助撮像装置２０は、広角で撮った撮像画像と望遠で撮った撮像画像の両方を主撮像装置１０に送信して表示させてもよい。これに代えてまたはこれに加えて、補助撮像装置２０は、パノラマ写真を主撮像装置１０に送信して表示させてもよい。さらに、撮像者３２の撮影が困難な極端なハイアングル、ローアングル、マクロ等で撮った画像を主撮像装置１０に送信して表示させてもよい。さらに、補助撮像装置２０は画像以外の情報、例えば色温度、露出量等を主撮像装置１０に送信して表示させてもよい。

【0072】

さらに、補助撮像装置２０からの画像等を主撮像装置１０の電子ビューファインダー内に表示してもよい。この場合に、主撮像装置１０における画像に重畳されて表示されてもよい。また、補助撮像装置２０からの画像を重畳させて表示させるか否かを撮像者３２が選択できてもよい。そのためのスイッチが設けられてもよい。

【0073】

上記実施形態においては、主撮像装置１０と補助撮像装置２０とは１対１であるが、１対多、多対１、多対多のいずれであってもよい。主撮像装置１０が複数ある場合に、それらの位置及び方向に基づいて、複数の主撮像装置１０が注目している主要被写体を特定してもよい。さらに特定した主要被写体を補助撮像装置２０が撮像してもよい。さらに、複数の主撮像装置１０のそれぞれに対応する複数の撮像者３２を補助撮像装置２０が撮像してもよい。以下、本発明の実施形態の例を項目として説明する。
［項目１］
撮像者の操作により被写体を撮像して撮像画像を生成する主撮像装置から、主撮像装置の撮像タイミングを取得するタイミング取得部と、
タイミング取得部により取得された撮像タイミングに基づいて、被写体を撮像して撮像画像を生成する撮像部と、
を備える補助撮像装置。
［項目２］
撮像部は、撮像タイミングに同期して撮像する項目１に記載の補助撮像装置。
［項目３］
撮像部は、主撮像装置のいずれか一つの撮像条件を変更して主撮像装置と同一の被写体を撮像する項目２に記載の補助撮像装置。
［項目４］
撮像部は、撮像タイミングに対して予め定められた時間ずらして撮像する項目１に記載の補助撮像装置。
［項目５］
撮像部は、主撮像装置により撮像された被写体を含むより広い画角で撮像する項目１から４のいずれか１項に記載の補助撮像装置。
［項目６］
撮像部により生成された撮像画像を、主撮像装置に送信する画像送信部をさらに備える項目１から５のいずれか１項に記載の補助撮像装置。
［項目７］
タイミング取得部は、撮像タイミングとともに、位置に関する情報を取得し、
タイミング取得部により取得された位置に関する情報に基づいて、少なくとも撮像部を移動する移動部と、
をさらに備える項目１から６のいずれか１項に記載の補助撮像装置。
［項目８］
タイミング取得部は、さらに、主撮像装置のレリーズボタンが半押しされたことを取得し、
移動部は、タイミング取得部によりレリーズボタンが半押しされたことが取得された場合に、撮像部を移動する項目７に記載の補助撮像装置。
［項目９］
撮像者の操作を受け付ける操作部と、
操作部により受け付けられた操作に基づいて、被写体を撮像して撮像画像を生成する撮像部と、
被写体を撮像する撮像タイミングを補助撮像装置に出力するタイミング出力部と、
を備える主撮像装置。
［項目１０］
撮像タイミングに基づいて、補助撮像装置で被写体を撮像して生成された撮像画像を取得する画像取得部と、
画像取得部により取得された撮像画像を表示する表示部と、
を備える項目９に記載の主撮像装置。
［項目１１］
表示部は、撮像部により生成された撮像画像と、画像取得部により取得された撮像画像とを合成して表示する項目１０に記載の主撮像装置。
［項目１２］
タイミング出力部は、さらに補助撮像装置で撮影すべき構図に関する情報を補助撮像装置に出力する項目９または１０に記載の主撮像装置。
［項目１３］
操作部は、描画された画像の入力を受け付け、描画された画像から構図に関する情報を生成する項目１２に記載の主撮像装置。

【0074】

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

【0075】

特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。

【符号の説明】

【0076】

１０ 主撮像装置、２０ 補助撮像装置、２２ 補助撮像装置、３２ 撮像者、３０ 被写体、３４ 女性、３６ 子供、３８ 花壇、１０２ 撮像部、１０４ 操作部、１０６ 通信部、１０８ 発光部、１１０ 被写体特定部、１１２ 表示部、１１４ センサ、１１６ 記憶部、１２０ 制御部、１２２ 画像、１２４ 画像、２０２ 撮像部、２０３ 回転翼、２０６ 通信部、２０４ 移動部、２０８ センサ、２１０ 記憶部、２２０ 制御部、２２４ 移動量特定部、２２８ タイミング取得部、２３０ 画像送信部、２５２ 撮像部、２５４ 車輪

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】