特許 6046935 保守サポートシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6046935

(24)【登録日】2016年11月25日

(45)【発行日】2016年12月21日

(54)【発明の名称】保守サポートシステム

(51)【国際特許分類】

   G01N 35/00 20060101AFI20161212BHJP

【ＦＩ】

   G01N35/00 F

【請求項の数】8

【全頁数】16

(21)【出願番号】特願2012-162307(P2012-162307)

(22)【出願日】2012年7月23日

(65)【公開番号】特開2014-21034(P2014-21034A)

(43)【公開日】2014年2月3日

【審査請求日】2015年4月20日

(73)【特許権者】

【識別番号】501387839

【氏名又は名称】株式会社日立ハイテクノロジーズ

(74)【代理人】

【識別番号】110001807

【氏名又は名称】特許業務法人磯野国際特許商標事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100064414

【弁理士】

【氏名又は名称】磯野 道造

(74)【代理人】

【識別番号】100111545

【弁理士】

【氏名又は名称】多田 悦夫

(72)【発明者】

【氏名】中島 篤

【審査官】 萩田 裕介

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００９−２０４３８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−０８９６１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−００４６３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−１１６９８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０７−１２９２３６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０１Ｎ ３５／００ − ３７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

パルスモータにより駆動される機構と、前記パルスモータを駆動させるための駆動パルス値、実際に前記パルスモータが駆動した際に消費したパルス量である消費パルス量、および、前記駆動パルス値から前記消費パルス量を減算した残パルス量のうち、少なくとも２つをパルス情報として送信する送信手段と、を備える自動分析装置から送信された前記パルス情報を複数の前記自動分析装置から取得して、少なくとも前記消費パルス量を蓄積し、
前記取得したパルスモータの消費パルス量が、蓄積された消費パルス量の平均値である平均消費パルス量に対し所定の乖離率以上乖離するか否かを判定し、
乖離すると判定された場合、前記パルスモータが異常傾向であると判定する
ことを特徴とする保守サポートシステム。

【請求項2】

前記取得したパルスモータの消費パルス量が、パルスモータに故障が発生した際の消費
パルス量の平均値である故障平均パルス量に対し所定の近似率以上近似するか否かを判定
し、
近似すると判定された場合、前記パルスモータが異常傾向であると判定する
ことを特徴とする請求項１に記載の保守サポートシステム。

【請求項3】

パルスモータにより駆動される機構と、前記パルスモータを駆動させるための駆動パルス値、実際に前記パルスモータが駆動した際に消費したパルス量である消費パルス量、および、前記駆動パルス値から前記消費パルス量を減算した残パルス量のうち、少なくとも２つをパルス情報として送信する送信手段と、を備える自動分析装置から送信された前記パルス情報を複数の前記自動分析装置から取得して、少なくとも前記残パルス量を蓄積し、
前記取得したパルスモータの残パルス量が、蓄積された残パルス量の平均値である平均残パルス量に対し所定の乖離率以上乖離するか否かを判定し、
乖離すると判定した場合、前記パルスモータが異常傾向であると判定する
ことを特徴とする保守サポートシステム。

【請求項4】

前記取得したパルスモータの残パルス量が、パルスモータに故障が発生した際の残パルス量の平均値である故障平均パルス量に対し所定の近似率以上近似するか否かを判定し、
近似すると判定した場合、前記パルスモータが異常傾向であると判定する
ことを特徴とする請求項３に記載の保守サポートシステム。

【請求項5】

前記所定の乖離率を設定する設定手段を有する
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の保守サポートシステム。

【請求項6】

前記所定の近似率を設定する設定手段を有する
ことを特徴とする請求項２または請求項４に記載の保守サポートシステム。

【請求項7】

前記パルスモータの消費パルス量と、前記平均消費パルス量と、前記故障平均パルス量とを表示する表示画面を生成する
ことを特徴とする請求項２に記載の保守サポートシステム。

【請求項8】

前記パルスモータの残パルス量と、前記平均残パルス量と、前記故障平均パルス量とを表示する表示画面を生成する
ことを特徴とする請求項４に記載の保守サポートシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、保守サポートシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、血液、尿などの生体サンプルの定性・定量分析を行う自動分析装置が知られている。
自動分析装置を正常に運用するために、サービス会社は、自動分析装置の各機構のメンテナンスを定期的に実施している。メンテナンスには、始業点検、終業点検、定期点検などから使用期間による部品交換を実施する場合と、自動分析装置が異常な状態となった時にサービス会社へアラームを通知し必要に応じて各機構の状態をチェック及びメンテナンスして部品交換を実施する場合と、がある。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

自動分析装置を正常に運用するために、自動分析装置の各部品には、使用期限が設けられ、サービス会社のサービスパーソンによる定期的な機構部品の交換を行っている。これにより、部品の老朽化による故障の予防を行い、自動分析装置のダウンタイムを削減している。

【0004】

しかし、定期点検の周期の間においても、部品の使用頻度や、想定していない外的要因などにより、異常が発生し、部品の交換を行う場合がある。なお、従来の自動分析装置においては、機構部品の交換を行うための指標として、自動分析装置から出力されるアラームや定期的な期間によって部品交換を行っている。

【0005】

そこで、本発明は、定期点検の周期の間に発生する故障を予防し、自動分析装置のダウンタイムを軽減する保守サポートシステムを提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

このような課題を解決するために、本発明の保守サポートシステムは、パルスモータにより駆動される機構と、前記パルスモータを駆動させるための駆動パルス値、実際に前記パルスモータが駆動した際に消費したパルス量である消費パルス量、および、前記駆動パルス値から前記消費パルス量を減算した残パルス量のうち、少なくとも２つをパルス情報として送信する送信手段と、を備える自動分析装置から送信された前記パルス情報を複数の前記自動分析装置から取得して、少なくとも前記消費パルス量を蓄積し、前記取得したパルスモータの消費パルス量が、蓄積された消費パルス量の平均値である平均消費パルス量に対し所定の乖離率以上乖離するか否かを判定し、乖離すると判定された場合、前記パルスモータが異常傾向であると判定することを特徴とする。

【0007】

また、本発明の保守サポートシステムは、パルスモータにより駆動される機構と、前記パルスモータを駆動させるための駆動パルス値、実際に前記パルスモータが駆動した際に消費したパルス量である消費パルス量、および、前記駆動パルス値から前記消費パルス量を減算した残パルス量のうち、少なくとも２つをパルス情報として送信する送信手段と、を備える自動分析装置から送信された前記パルス情報を複数の前記自動分析装置から取得して、少なくとも前記残パルス量を蓄積し、前記取得したパルスモータの残パルス量が、蓄積された残パルス量の平均値である平均残パルス量に対し所定の乖離率以上乖離するか否かを判定し、乖離すると判定した場合、前記パルスモータが異常傾向であると判定することを特徴とする。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、定期点検の周期の間に発生する故障を予防し、自動分析装置のダウンタイムを軽減する保守サポートシステムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本実施形態に係る自動分析装置の構成概略図である。

【図2】本実施形態に係る自動分析装置の保守サポートシステムの構成ブロック図である。

【図3】メンテナンスサーバに蓄積されるパルス情報のテーブルの例である。

【図4】メンテナンスサーバに格納されるパルスモータ平均値テーブルの例である。

【図5】パルスモータ毎の消費パルス量の変動を示すグラフを表示する画面の例である。

【図6】自動分析装置単位のパルスモータの状態を示す画面の例である。

【図7】自動分析装置の状態を示す画面の例である。

【図8】乖離率および近似率を入力する入力画面の例である。

【図9】メンテナンスサーバの処理を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明を実施するための形態（以下「実施形態」という）について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、各図において、共通する部分には同一の符号を付し重複した説明を省略する。

【0012】

≪自動分析装置≫
本実施形態に係る自動分析装置１００の構成について、図１を用いて説明する。図１は、本実施形態に係る自動分析装置１００の構成概略図である。なお、以下の説明において、自動分析装置１００は、吸光度の測定を行うものとして説明するが、これに限られるものではない。

【0013】

自動分析装置１００は、試料を入れた試料容器１０１が複数個設置された検体ラック１０２を搬送するラック搬送装置１０３と、試料分注機構１０４と、同心円周上に反応容器１０５が複数個設置された反応ディスク１０６と、保温槽１０７と、恒温槽１０８と、同心円周上に種々の試薬が入った試薬ビン１０９が複数個設置された試薬ディスク１１０と、試薬分注機構１１１と、撹拌装置１１２と、洗浄装置１１３と、光源１１４と、多波長光度計１１５と、Ａ／Ｄコンバータ１１６と、コンピュータ１１７と、インターフェイス１１８と、入力装置１１９と、プリンタ１２０と、モニタ１２１と、記憶装置１２２と、ラック番号読み取り装置１２３と、検体ＩＤ読み取り装置１２４と、を備えている。

【0014】

ラック搬送装置１０３は、試料分注機構１０４の回転円周上で、かつ、反応ディスク１０６の接線方向に沿って、試料を入れた試料容器１０１が複数個設置された検体ラック１０２を搬送ラインに沿って搬送することができるようになっている。なお、ラック搬送装置１０３は、パルスモータにより駆動するようになっており、インターフェイス１１８を介してコンピュータ１１７により制御されるようになっている。

【0015】

また、ラック搬送装置１０３の搬送ラインに沿って、ラック番号読み取り装置１２３および検体ＩＤ読み取り装置１２４が配置されている。なお、ラック番号読み取り装置１２３および検体ＩＤ読み取り装置１２４で読み取られた情報は、インターフェイス１１８を介してコンピュータ１１７に入力されるようになっている。

【0016】

試料分注機構１０４は、コンピュータ１１７の制御のもと、試料分注プローブ１０４Ａを用いて、試料容器１０１の中に入った試料を所定量だけ反応容器１０５の中に分注することができるようになっている。なお、試料分注機構１０４は、試料容器１０１と反応容器１０５との間で試料分注プローブ１０４Ａを移動させるための回転駆動機構（図示せず）を有している。また、試料分注プローブ１０４Ａを上下動させるための駆動機構（図示せず）を有している。ちなみに、試料分注機構１０４の回転駆動機構および駆動機構は、パルスモータにより駆動するようになっており、インターフェイス１１８を介してコンピュータ１１７により制御されるようになっている。

【0017】

反応ディスク１０６は、その同心円周上に反応容器１０５が複数個配置されている。また、反応ディスク１０６は、回転自在に取り付けられており、回転駆動機構（図示せず）を有している。なお、反応ディスク１０６の回転駆動機構は、パルスモータにより駆動するようになっており、インターフェイス１１８を介してコンピュータ１１７により制御されるようになっている。なお、反応ディスク１０６は、恒温槽１０８に連絡された保温槽１０７によって所定の温度に保持されるようになっている。

【0018】

試薬ディスク１１０は、その同心円周上に種々の試薬が入った試薬ビン１０９が複数個設置されている。また、試薬ディスク１１０は、回転自在に取り付けられており、回転駆動機構（図示せず）を有している。なお、試薬ディスク１１０の回転駆動機構は、パルスモータにより駆動するようになっており、インターフェイス１１８を介してコンピュータ１１７により制御されるようになっている。

【0019】

試薬分注機構１１１は、コンピュータ１１７の制御のもと、試薬分注プローブ１１１Ａを用いて、試薬ビン１０９の中に入った試薬を所定量だけ反応容器１０５の中に分注することができるようになっている。なお、試薬分注機構１１１は、試薬ビン１０９と反応容器１０５との間で試薬分注プローブ１１１Ａを移動させるための回転駆動機構（図示せず）を有している。また、試薬分注プローブ１１１Ａを上下動させるための駆動機構（図示せず）を有している。ちなみに、試薬分注機構１１１の回転駆動機構および駆動機構は、パルスモータにより駆動するようになっており、インターフェイス１１８を介してコンピュータ１１７により制御されるようになっている。

【0020】

撹拌装置１１２は、反応容器１０５の中に分注された試料と試薬を攪拌することができるようになっている。なお、撹拌装置１１２は、駆動機構（図示せず）を有している。ちなみに、撹拌装置１１２の駆動機構は、パルスモータにより駆動するようになっており、インターフェイス１１８を介してコンピュータ１１７により制御されるようになっている。

【0021】

洗浄装置１１３は、反応容器１０５を洗浄することができるようになっている。なお、撹拌装置１１２は、駆動機構（図示せず）を有している。ちなみに、洗浄装置１１３の駆動機構は、パルスモータにより駆動するようになっており、インターフェイス１１８を介してコンピュータ１１７により制御されるようになっている。

【0022】

多波長光度計１１５は、光源１１４を用いて反応容器１０５内の液体（反応液）の吸光度を測定することができるようになっている。測定された吸光度信号は、Ａ／Ｄコンバータ１１６でアナログ信号からデジタル信号に変換され、インターフェイス１１８を介してコンピュータ１１７に入力されるようになっている。

【0023】

コンピュータ１１７は、各機構を制御することにより、自動分析装置１００全体を制御することができるようになっている。また、コンピュータ１１７は、インターフェイス１１８を介して、各種運転条件を入力する入力装置１１９、出力装置であるプリンタ１２０やモニタ１２１、各種データを記憶する記憶装置１２２と接続されている。

【0024】

コンピュータ１１７は、ラック搬送装置１０３を制御して、検体ラック１０２を搬送する。なお、検体ラック１０２には、ラック一つずつに個々の通し番号（ラック番号）が付されており、搬送ラインを運ばれていく途中、ラック番号読み取り装置１２３によって通し番号が読み取られる。また、検体ラック１０２に保持された試料容器１０１に検体ＩＤ番号が割り付けてあった場合には、検体ＩＤ読み取り装置１２４によって検体ＩＤ番号が読み取られる。なお、ラック番号読み取り装置１２３および検体ＩＤ読み取り装置１２４で読み取られた情報は、インターフェイス１１８を介してコンピュータ１１７に入力される。

【0025】

コンピュータ１１７は、ラック搬送装置１０３を制御して、検体ラック１０２に保持された第１番目の試料容器１０１が、試料分注機構１０４の試料分注プローブ１０４Ａの真下の位置に来るところまで移動させる。そして、コンピュータ１１７は、試料分注機構１０４を制御して、試料分注プローブ１０４Ａを用いて、第１番目の試料容器１０１の中に入った試料を所定量だけ第１番目の反応容器１０５の中に分注する。

【0026】

同様に、コンピュータ１１７は、ラック搬送装置１０３を制御して、検体ラック１０２に保持された第２番目の試料容器１０１が、試料分注機構１０４の試料分注プローブ１０４Ａの真下の位置に来るところまで移動させる。また、コンピュータ１１７は、反応ディスク１０６を制御して、反応ディスク１０６を所定角度で回転させる。そして、コンピュータ１１７は、試料分注機構１０４を制御して、試料分注プローブ１０４Ａを用いて、第２番目の試料容器１０１の中に入った試料を所定量だけ第２番目の反応容器１０５の中に分注する。以下、残りの試料についても、同様に、反応容器１０５の中に分注する。

【0027】

試料を分注された反応容器１０５は、反応ディスク１０６の回転動作により、反応ディスク１０６上を回転移動する。その間に、コンピュータ１１７は、試薬ディスク１１０を制御して、所定の試薬が入った試薬ビン１０９が、試薬分注機構１１１の試薬分注プローブ１１１Ａの真下の位置に来るところまで移動させる。そして、コンピュータ１１７は、試薬分注機構１１１を制御して、試薬分注プローブ１１１Ａを用いて、試薬ビン１０９の中に入った試薬を所定量だけ反応容器１０５の中に分注する。そして、コンピュータ１１７は、撹拌装置１１２を制御して、反応容器１０５の中の試料と試薬が分注された液体（反応液）を攪拌する。

【0028】

そして、光源１１４および多波長光度計１１５により、反応容器１０５の中の液体（反応液）の吸光度を測定し、測定された吸光度信号は、Ａ／Ｄコンバータ１１６でデジタル信号に変換され、インターフェイス１１８を介してコンピュータ１１７に入力される。分析の終了した反応容器１０５は、洗浄装置１１３で洗浄される。

【0029】

コンピュータ１１７は、吸光度を試料中の測定対象成分の濃度に変換し、ラック番号読み取り装置１２３および検体ＩＤ読み取り装置１２４で読み取られた情報（ラック番号、検体ＩＤ）と関連付けしたデータを作成する。作成されたデータは、インターフェイス１１８を介して、プリンタ１２０から印字出力され、モニタ１２１に画面表示され、記憶装置１２２に格納される。

【0030】

＜パルスモータの制御と異常傾向検知＞
ここで、前述のように、本実施形態に係る自動分析装置１００のうち、ラック搬送装置１０３、試料分注機構１０４、反応ディスク１０６、試薬ディスク１１０、試薬分注機構１１１、撹拌装置１１２、および、洗浄装置１１３は、パルスモータにより駆動される機構となっている。

【0031】

各パルスモータの制御は、パルスモータへのパルス（送電量）で各機構の動作速度（動作角速度）や動作距離（動作角度）を制御している。パルスは、機構の各部品の老朽化やノイズなどによる障害を考慮して、動作目的としている動作速度（動作角速度）や動作距離（動作角度）分のパルスより多いパルスを駆動パルス値として設定している。また、機構の動作目的としている動作距離（動作角度）を超えないように、センサ（図示せず）を用いて、制御を行っている機構もある。

【0032】

そして、本実施形態に係る自動分析装置１００のコンピュータ１１７は、パルスモータを駆動させるための駆動パルス値に対して実際にパルスモータが駆動した際に消費したパルス量を消費パルス量として、駆動パルス値および消費パルス量を記憶装置１２２に記憶し蓄積するようになっている。また、駆動パルス値から消費パルス量を減算した残パルス量も記憶装置１２２に記憶し蓄積するようになっている。

【0033】

ここで、パルスモータにより駆動される機構に何らかの障害が発生したり、老朽化が進んだりすると、消費パルス量が駆動パルス値より徐々に乖離した値となり、やがて、目的の動作を行えない値まで乖離し、何らかの故障の現象が発生する。

【0034】

そこで、本実施形態に係る自動分析装置１００のコンピュータ１１７は、記憶装置１２２に記憶し蓄積した、パルスモータの駆動パルス値、消費パルス量および残パルス量の情報を、インターフェイス１１８を介して、本実施形態に係る保守サポートシステム２００（後述するメンテナンスサーバ２０２（図２参照））に送信する送信手段として機能するようになっている。また、駆動パルス値、消費パルス量および残パルス量の情報とともに、パルスモータの駆動回数、故障状態も送信することができるようになっている。

【0035】

そして、本実施形態に係る保守サポートシステム２００（後述する図２参照）は、駆動パルス値、消費パルス量および残パルス量を、自動分析装置１００が設置されている複数の施設から収集・蓄積・監視することで、パルスモータが異常傾向にある機構、即ち、故障が発生するおそれのある機構を特定することができるようになっている。そして、特定された機構を定期点検のチェック項目に追加することで、定期点検の周期の間に発生する故障を未然に予防し、自動分析装置１００のダウンタイムを軽減することが可能となる。

【0036】

また、各施設から収集したこれらの情報を統計処理することにより、故障に至るまでの機構の駆動回数をリアルタイムで更新し、部品交換時期の適切な予測、改善の必要な機構の特定が可能となる。また、自動分析装置１００で故障頻度が高い機構を検出し、稼働している自動分析装置や開発中の自動分析装置の改善目安とすることが可能となる。

【0037】

≪自動分析装置の保守サポートシステム≫
次に、図２を用いて、自動分析装置１００の保守サポートシステム２００について説明する。図２は、本実施形態に係る自動分析装置１００の保守サポートシステム２００の構成ブロック図である。なお、図２の例においては、２つの検査室（Ａ検査室、Ｂ検査室）があるものとし、各検査室に複数（図２の例では４つずつ）の自動分析装置１００が設置されているものとして説明する。

【0038】

図２に示すように、自動分析装置１００の保守サポートシステム２００は、リモート端末２０１Ａ，２０１Ｂと、メンテナンスサーバ２０２と、ＷＥＢサーバ２０３とを備え、通信回線２０５Ａ，２０５Ｂ，２０６で接続されている。なお、符号２０４は、利用者端末である。

【0039】

リモート端末２０１Ａは、Ａ検査室に設置された自動分析装置１００と通信回線（例えば、ＬＡＮ(Local Area Network)）２０５Ａにより接続されている。また、リモート端末２０１Ｂは、Ｂ検査室に設置された自動分析装置１００と通信回線（例えば、ＬＡＮ）２０５Ｂにより接続されている。

【0040】

リモート端末２０１Ａ，２０１Ｂは、通信回線（例えば、専用線や、インターネット回線）２０６を介して、メンテナンスサーバ２０２と通信可能に接続されている。また、メンテナンスサーバ２０２と、ＷＥＢサーバ２０３と、利用者端末２０４とは、通信回線２０６を介して、通信可能に接続されている。

【0041】

自動分析装置１００は、各機構に備えつけられたパルスモータの駆動パルス値、消費パルス量、残パルス量をリモート端末２０１Ａ，２０１Ｂを介して、メンテナンスサーバ２０２に送信することができるようになっている。なお、以下の説明において、各自動分析装置１００から出力される駆動パルス値、消費パルス量、残パルス量をまとめてパルス情報と称するものとする。

【0042】

ここで、駆動パルス値、消費パルス量、残パルス量の関係は、以下の式（１）の関係を満たす。
残パルス量＝駆動パルス値−消費パルス量 ・・・（１）

【0043】

また、自動分析装置１００は、各機構に備えつけられたパルスモータに故障が発生した場合には、パルス情報とともに、故障発生の通知をメンテナンスサーバ２０２に送信することができるようになっている。

【0044】

メンテナンスサーバ２０２は、自動分析装置１００の各機構に備えつけられたパルスモータのパルス情報をリモート端末２０１Ａ，２０１Ｂを介して取得し、蓄積することができるようになっている。なお、パルス情報が蓄積されたパルス情報テーブル３００については、図３を用いて後述する。

【0045】

また、メンテナンスサーバ２０２は、自動分析装置１００の各機構に備えつけられたパルスモータの故障発生の通知を受けたときは、故障発生時のパルスモータの各種情報の平均値を算出し、算出した平均値を格納することができるようになっている。なお、故障発生時のパルスモータ平均値テーブル４００については、図４を用いて後述する。

【0046】

また、メンテナンスサーバ２０２は、パルス情報テーブル３００（図３参照）やパルスモータ平均値テーブル４００（図４参照）に基づいて、パルス情報を取得したパルスモータについて、故障発生のおそれがあるか否かを判定することができるようになっている。そして、メンテナンスサーバ２０２は、故障発生のおそれがあると判定した場合、その旨を利用者端末２０４にメールで通知することができるようになっている。

【0047】

ここで、故障発生のおそれがあるか否かを判定は、例えば、パルスモータの消費パルス量が全検査室のパルスモータの消費パルス量の平均値より一定以上乖離した場合や、故障値（故障発生時の平均値）に一定以上近似した場合、故障発生のおそれがあると判定する。なお、故障発生のおそれがあるか否かを判定については、図５を用いて後述する。

【0048】

ＷＥＢサーバ２０３は、パルス情報等をメンテナンスサーバ２０２から取得して、グラフを表示する画面５００（後述する図５参照）、１つの自動分析装置１００について各機構の状態を示す画面６００（後述する図６参照）、自動分析装置１００の状態を示す画面７００（後述する図７参照）を記憶することができるようになっている。

【0049】

利用者端末２０４は、自動分析装置１００のメンテナンス、保守点検等のサービス業務を行うサービス会社に設置される端末であり、通信回線２０６を介してＷＥＢサーバ２０３に接続し、ＷＥＢサーバ２０３に記憶された画面（後述する図５，図６，図７）を参照することができるようになっている。
また、利用者端末２０４は、入力画面８００（後述する図８参照）を表示して、故障が発生するおそれがあると判定するための乖離率および近似率を入力することができるようになっている。

【0050】

＜パルス情報テーブル＞
次に、メンテナンスサーバ２０２においてパルス情報が蓄積されるパルス情報テーブル３００の例を図３に示す。
パルスモータのパルス情報を格納するパルス情報テーブル３００は、図３に示すように、検査室に設置された自動分析装置１００の自動分析装置番号３０１と、自動分析装置１００を構成する各機構の機構番号３０２と、機構を構成するパルモータ番号３０３と、パルスモータの駆動回数３０４ごとのパルス情報３０５と、で構成される。パルス情報３０５は、駆動パルス値、消費パルス量、残パルス量で構成される。
このように、メンテナンスサーバ２０２には、全検査室に設置された自動分析装置１００の全機構のパルス情報が蓄積される。

【0051】

＜パルスモータ平均値テーブル＞
次に、メンテナンスサーバ２０２に故障発生時の平均値が格納されるパルスモータ平均値テーブル４００の例を図４に示す。
パルスモータ平均値テーブル４００は、パルス情報テーブル３００（図３参照）で蓄積した全検査室のパルス情報の中から、パルスモータに故障が発生した時の駆動回数、パルス情報（駆動パルス値、消費パルス量、残パルス量）を抽出して算出された各種の平均値が格納されるようになっている。

【0052】

パルスモータ平均値テーブル４００は、図４に示すように、自動分析装置１００の機種４０１毎に構成される。さらに、機構番号４０２、パルスモータ番号４０３、駆動パルス値４０４毎に、故障が発生した時の駆動回数の平均を算出した故障平均駆動回数４０５と、故障が発生した時の消費パルス量の平均を算出した故障平均パルス量４０６とが、格納されるようになっている。

【0053】

また、パルスモータの故障発生のおそれを検出するための、平均消費パルス量（後述する図５のグラフ５０６参照）からの乖離率（平均パルス量乖離率）４０７が格納される。さらに、パルスモータの故障発生のおそれを検出するための、故障平均パルス量４０６（後述する図５のグラフ５０７参照）に対する近似率（故障パルス量近似率）４０８が格納される。なお、乖離率４０７および近似率４０８は、あらかじめ設定されている値でもよく、後述するように、入力画面８００（図８参照）で入力された値であってもよい。

【0054】

＜パルスモータ毎の消費パルス量の変動を示す画面＞
次に、ＷＥＢサーバ２０３に記憶され、利用者端末２０４に表示されるパルスモータ毎の消費パルス量の変動を示すグラフを表示する画面５００の例を図５に示す。
画面５００のグラフは、ｙ軸（縦軸）がパルス量５０１を示し、ｘ軸（横軸）が駆動回数５０２を示す。グラフは、対象となるパルスモータ５０３の駆動パルス値５０４毎に作成される。

【0055】

グラフ５０５は、対象となるパルスモータ５０３の駆動パルス値５０４毎に、消費パルス量をプロットしたグラフである。
グラフ５０６は、全施設を対象に、対象となるパルスモータ５０３と同じパルスモータ（同一機種で同じ機構の同じ位置に取り付けられているパルスモータ）の平均消費パルス量をプロットしたグラフである。
グラフ５０７は、同じパルスモータについて故障が発生した時の消費パルス量の平均（図４の故障平均パルス量４０６）を示したグラフである。

【0056】

ここで、メンテナンスサーバ２０２によるパルスモータの故障発生のおそれの判定について、図５を参照しつつ説明する。
グラフ５０５が、平均消費パルス量をプロットしたグラフ５０６から所定の乖離率（図４の平均パルス量乖離率４０７）より乖離した場合、故障発生のおそれがあると判定する。また、グラフ５０５が、故障平均パルス量４０６を示すグラフ５０７に所定の近似率（図４の故障パルス量近似率４０８）より近似した場合、故障発生のおそれがあると判定する。なお、故障発生のおそれがあると判定された場合、例えば、グラフ５０５の表示色を変更して、故障のおそれがあることを視覚的にわかるようにする。

【0057】

＜自動分析装置単位のパルスモータの状態を示す画面＞
次に、利用者端末２０４に表示される自動分析装置単位のパルスモータの状態を示す画面６００の例を図６に示す。
図６に示す画面６００は、自動分析装置単位６０１で表示され、横軸に自動分析装置の各機構と縦軸にモータ番号とが配置されたマトリクス構成６０２で表示され、１つのセルが１つのパルスモータに対応している。
そして、図５に示したグラフと連動し、故障発生のおそれがあると判定されたパルスモータのセルの表示を、マークや色を異ならせて表示６０３するようになっている。なお、平均消費パルス量との乖離により判定した場合と、故障平均パルス量との近似により判定した場合とで、表示やマークを異ならせてもよい。
ちなみに、図６の画面６００において、パルスモータに対応するセルを選択することにより、パルスモータ毎の消費パルス量の変動を示す画面５００（図５参照）が表示されるようになっている。

【0058】

＜自動分析装置の状態を示す画面＞
次に、利用者端末２０４に表示される自動分析装置の状態を示す画面７００の例を図７に示す。
図７に示す画面７００は、縦軸に検査室の番号と横軸に各検査室の自動分析装置の番号とが配置されたマトリクス構成７０１で表示され、１つのセルが１つの自動分析装置に対応している。
そして、図５に示したグラフと連動し、故障発生のおそれがあると判定されたパルスモータを有する自動分析装置のセルの表示を、マークや色を異ならせて表示７０２するようになっている。なお、平均消費パルス量との乖離により判定した場合と、故障平均パルス量との近似により判定した場合とで、表示やマークを異ならせてもよい。
ちなみに、図７の画面７００において、自動分析装置に対応するセルを選択することにより、自動分析装置単位のパルスモータの状態を示す画面６００（図６参照）が表示されるようになっている。

【0059】

＜乖離率および近似率を入力する入力画面＞
次に、利用者端末２０４に表示される乖離率および近似率を入力する入力画面８００の例を図８に示す。
図８に示す入力画面は、プルダウン８０１で乖離率と近似率の入力の切り替えができるようになっており、プルダウン８０２で自動分析装置の機種を切り替えることができるようになっている。
また、プルダウン８０２で選択された自動分析装置の機種ごとに、横軸に自動分析装置の各機構と縦軸にモータ番号とが配置されたマトリクス構成８０３で表示され、１つのセルが１つのパルスモータに対応している。
そして、パルスモータに対応するセル８０４に数値を入力することにより、プルダウン８０１で選択された乖離率または近似率を入力することができるようになっている。
ちなみに、入力画面８００で入力された乖離率および近似率は、ＷＥＢサーバ２０３および通信回線２０６を介して、メンテナンスサーバ２０２のパルスモータ平均値テーブル４００（図４参照）の乖離率４０７および近似率４０８に格納される。

【0060】

＜メンテナンスサーバ２０２の処理＞
次に、メンテナンスサーバ２０２の処理について、図９を用いて説明する。図９は、メンテナンスサーバ２０２の処理を示すフローチャートである。

【0061】

まず、自動分析装置１００は、パルスモータのパルス情報（駆動パルス値、消費パルス量、残パルス量）、駆動回数、故障状態が格納された電文を送信することができるようになっている。

【0062】

ステップＳ９０１において、メンテナンスサーバ２０２は、自動分析装置１００からパルス情報（駆動パルス値、消費パルス量、残パルス量）、駆動回数、故障状態を含む電文を取得したか否かを判定する。パルス情報を含む電文を取得していない場合（Ｓ９０１・Ｎｏ）、取得するまでステップＳ９０１を繰り返す。パルス情報を含む電文を取得すると（Ｓ９０１・Ｙｅｓ）、メンテナンスサーバ２０２の処理はステップＳ９０２に進む。

【0063】

ステップＳ９０２において、メンテナンスサーバ２０２は、ステップＳ９０１で取得したパルス情報を含む電文にパルスモータの故障状態が故障であるとの通知があるか否かを判定する。パルスモータの故障の通知がある場合（Ｓ９０２・Ｙｅｓ）、メンテナンスサーバ２０２の処理はステップＳ９０３に進む。パルスモータの故障の通知がない場合（Ｓ９０２・Ｎｏ）、メンテナンスサーバ２０２の処理はステップＳ９０５に進む。

【0064】

ステップＳ９０３において、メンテナンスサーバ２０２は、ステップＳ９０１で取得した消費パルス量と過去の故障時の消費パルス量とに基づいて平均値算出の演算を行い、パルスモータ平均値テーブル４００（図４参照）の故障平均パルス量４０６を更新する。

【0065】

ステップＳ９０４において、メンテナンスサーバ２０２は、ステップＳ９０１で取得した電文の駆動回数と過去の故障時の駆動回数とに基づいて平均値算出の演算を行い、パルスモータ平均値テーブル４００（図４参照）の故障平均駆動回数４０５を更新する。そして、メンテナンスサーバ２０２の処理はステップＳ９０５に進む。

【0066】

ステップＳ９０５において、メンテナンスサーバ２０２は、ステップＳ９０１で取得したパルス情報および駆動回数をパルス情報テーブル３００（図３参照）に蓄積する。ここで、パルスモータが故障でない場合、全施設を対象に、対象となるパルスモータと同じパルスモータ（同一機種で同じ機構の同じ位置に取り付けられているパルスモータ）の平均消費パルス量（図５のグラフ５０６参照）を算出する。

【0067】

ステップＳ９０６において、メンテナンスサーバ２０２は、パルスモータの異常傾向を検知する。具体的には、ステップＳ９０１で取得した消費パルス量が平均消費パルス量（図５のグラフ５０６参照）に対して乖離率４０７（図４参照）より乖離する場合、パルスモータに故障発生のおそれがあるとして、異常傾向ありと検知する。また、ステップＳ９０１で取得した消費パルス量が故障平均パルス量４０６（図４参照）に対して近似率４０８(図４参照)で近似する場合、パルスモータに故障発生のおそれがあるとして、異常傾向ありと検知する。

【0068】

異常傾向を検知した場合（Ｓ９０６・Ｙｅｓ）、メンテナンスサーバ２０２の処理はステップＳ９０７に進む。異常傾向を検知しない場合（Ｓ９０６・Ｎｏ）、メンテナンスサーバ２０２の処理はステップＳ９０８に進む。

【0069】

ステップＳ９０７において、メンテナンスサーバ２０２は、利用者端末２０４に対して異常通知を行う。そして、メンテナンスサーバ２０２の処理はステップＳ９０８に進む。

【0070】

ステップＳ９０８において、メンテナンスサーバ２０２は、画面５００，６００，７００（図５，図６，図７参照）を更新して、ＷＥＢサーバ２０３に送信する。

【0071】

このように、メンテナンスサーバ２０２は、自動分析装置１００からパルス情報を取得して、パルスモータの異常傾向（故障発生のおそれ）を検知し、異常傾向を検知した場合、利用者端末２０４に通知することができるようになっている。

【0072】

これにより、異常傾向を検知した自動分析装置１００の機構を定期点検のチェック項目に追加することにより、パルスモータの故障発生を予防し、定期点検の周期の間に発生する自動分析装置１００のダウンタイムを軽減することができる。

【0073】

また、故障平均駆動回数４０５（図４参照）をリアルタイムで更新し、部品交換時期の適切な予測、改善の必要な機構の特定が可能となる。また、自動分析装置１００で故障頻度が高い機構を検出し、稼働している自動分析装置や開発中の自動分析装置の改善目安とすることが可能となる。

【0074】

≪変形例≫
なお、本実施形態に係る自動分析装置および保守サポートシステムは、上記実施形態の構成に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の変更が可能である。

【0075】

自動分析装置１００から保守サポートシステム２００にパルス情報として、駆動パルス値、消費パルス量および残パルス量が送信されるものとして説明したが、これに限られるものではない。駆動パルス値、消費パルス量および残パルス量は、前述した式（１）の関係を満たすため、いずれか２つがわかれば、残りの１つを式（１）により算出することができる。このため、自動分析装置１００から保守サポートシステム２００に送信するパルス情報としては、駆動パルス値、消費パルス量および残パルス量のうちいずれか２つの情報が送信され、保守サポートシステム２００において残りの１つの情報が式（１）により算出される構成であってもよい。

【0076】

メンテナンスサーバ２０２は、消費パルス量に基づいて異常傾向を検知する（図９のＳ９０６参照）として説明したが、これに限られるものではない。
例えば、残パルス量に基づいて異常傾向を検知する構成であってもよい。即ち、メンテナンスサーバ２０２は、対象のパルスモータの残パルス量が、全検査室のパルスモータの残パルス量の平均値より一定以上乖離した場合や、故障発生時の残パルス量の平均値に一定以上近似した場合、パルスモータに故障発生のおそれがあるとして、異常傾向ありと検知する。

【符号の説明】

【0077】

１００ 自動分析装置（パルスモータにより駆動される機構）
１０３ ラック搬送装置（パルスモータにより駆動される機構）
１０４ 試料分注機構（パルスモータにより駆動される機構）
１０６ 反応ディスク（パルスモータにより駆動される機構）
１１０ 試薬ディスク（パルスモータにより駆動される機構）
１１１ 試薬分注機構（パルスモータにより駆動される機構）
１１２ 撹拌装置（パルスモータにより駆動される機構）
１１３ 洗浄装置（パルスモータにより駆動される機構）
１１７ コンピュータ（送信手段）
１１８ インターフェイス（送信手段）
２００ 保守サポートシステム
２０２ メンテナンスサーバ
２０３ ＷＥＢサーバ
２０４ 利用者端末
３００ パルス情報テーブル
３０４ 駆動回数
３０５ パルス情報
４００ パルスモータ平均値テーブル
４０５ 故障平均駆動回数
４０６ 故障平均パルス量
４０７ 乖離率（平均パルス量乖離率）
４０８ 近似率（故障パルス量近似率）
５０５ 消費パルス量
５０６ 平均消費パルス量
５０７ 故障平均パルス量
８００ 入力画面（設定手段）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】