特許 6048021 給紙装置、及び、画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6048021

(24)【登録日】2016年12月2日

(45)【発行日】2016年12月21日

(54)【発明の名称】給紙装置、及び、画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 1/04 20060101AFI20161212BHJP

   B65H 1/00 20060101ALI20161212BHJP

【ＦＩ】

   B65H1/04 320A

   B65H1/00 501A

   B65H1/04 324

【請求項の数】3

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2012-201322(P2012-201322)

(22)【出願日】2012年9月13日

(65)【公開番号】特開2014-55054(P2014-55054A)

(43)【公開日】2014年3月27日

【審査請求日】2015年8月18日

(73)【特許権者】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(74)【代理人】

【識別番号】100117215

【弁理士】

【氏名又は名称】北島 有二

(72)【発明者】

【氏名】青山 純平

(72)【発明者】

【氏名】荒明 哲

【審査官】 冨江 耕太郎

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００４−２６４７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−４７３６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１６２３５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−３２０３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平５−３３０６６９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｈ１／００、１／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

用紙を給送する給紙装置であって、
用紙が載置されるとともに、載置された用紙が給送手段によって給送される載置部と、
前記載置部の幅方向両端部に設置されて、前記載置部に載置された用紙を幅方向両端部の側から挟むように移動手段によって幅方向に移動可能に形成された一対のフェンス部材と、
前記載置部に用紙が載置された状態を検知するセット検知手段と、
前記セット検知手段によって前記載置部に用紙が載置された状態が検知されてからの経過時間を検知する時間検知手段と、
装置を操作する個人を特定する個人認証手段と、
を備え、
前記時間検知手段によって検知された経過時間が予め定められた設定時間に達した後に、前記移動手段によって前記一対のフェンス部材を幅方向に移動させ、
前記設定時間は、前記個人認証手段によって特定される個人ごとに任意の値に設定可能であることを特徴とする給紙装置。

【請求項2】

前記一対のフェンス部材のうち少なくとも一方に設置され、用紙に対向する前記フェンス部材のフェンス面に対して幅方向中央部に向けて突出するとともに、用紙の幅方向端部に接触して幅方向に押動されるように形成された接触部材と、
前記接触部材が変位した位置を検知する位置検知手段と、
を備え、
前記移動手段によって前記一対のフェンス部材の幅方向の移動が開始されて、前記接触部材が当該用紙の幅方向端部への接触を開始した後に前記移動手段による前記一対のフェンス部材の移動を停止するように制御して、前記一対のフェンス部材の移動が停止した状態で前記位置検知手段によって検知される検知結果に基いて前記移動手段によって前記一対のフェンス部材を幅方向に再び移動させて当該一対のフェンス部材の幅方向の位置を調整することを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。

【請求項3】

請求項１又は請求項２に記載の給紙装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、転写紙等の用紙を給送する給紙装置と、それを備えた複写機、プリンタ、ファクシミリ、又は、それらの複合機や印刷機等の画像形成装置と、に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来から、複写機やプリンタ等の画像形成装置において、転写紙等の用紙が給送される給紙装置に、用紙の幅方向両端部を挟む一対のフェンス部材（サイドフェンス）を自動で移動させる技術が知られている（例えば、特許文献１〜３参照。）。

【0003】

詳しくは、特許文献１〜３等における給紙装置（シート収納装置）には、載置部（載置台、載置面）の幅方向両端部に、一対のフェンス部材（サイドフェンス）が設置されている。そして、載置部に用紙が載置された状態がセット検知手段で検知されると、駆動モータを駆動して、その用紙の幅方向両端部を挟み込むように、フェンス部材を幅方向に移動させる。そして、フェンス部材が用紙の幅方向両端部に接触した状態が検知手段によって検知されると、駆動モータの駆動を停止して、フェンス部材の移動を停止する。
このように用紙の幅方向両端部がフェンス部材によって挟み込まれるように規制されることで、スキューや横レジストずれやシワが生じた状態で用紙が給送される不具合を軽減することができる。また、フェンス部材が自動的に移動するように構成することで、ユーザーがフェンス部材を手動で移動するように構成した場合に比べて、ユーザーの操作ミスによって用紙がフェンス部材により充分に挟持されない状態で給送されてしまう不具合を防止することができる。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来の給紙装置は、載置部に用紙が載置された状態がセット検知手段で検知されると、駆動モータが駆動されてフェンス部材が幅方向に移動されたが、そのセット検知手段で検知されてからフェンス部材が駆動されるまでのタイミングは固定化されていた。そのため、載置部に用紙をセットするユーザーによっては、セット検知手段で検知されてからフェンス部材が駆動されるまでの時間が、短すぎると感じたり、長すぎると感じてしまうことがあった。特に、セット検知手段で検知された直後にフェンス部材が駆動されるように設定されている場合や、セット検知手段で検知されてからフェンス部材が駆動されるまでの時間が充分に長く設定されていても不慣れなユーザーが操作する場合などには、載置部に用紙が充分にセットされていない状態でフェンス部材が移動を開始してしまう不具合が生じることがあった。

【0005】

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、装置を操作するユーザーにとって、載置部に用紙を載置した後に最適なタイミングでフェンス部材が自動で移動される、給紙装置、及び、画像形成装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

この発明の請求項１記載の発明にかかる給紙装置は、用紙を給送する給紙装置であって、用紙が載置されるとともに、載置された用紙が給送手段によって給送される載置部と、前記載置部の幅方向両端部に設置されて、前記載置部に載置された用紙を幅方向両端部の側から挟むように移動手段によって幅方向に移動可能に形成された一対のフェンス部材と、前記載置部に用紙が載置された状態を検知するセット検知手段と、前記セット検知手段によって前記載置部に用紙が載置された状態が検知されてからの経過時間を検知する時間検知手段と、装置を操作する個人を特定する個人認証手段と、を備え、前記時間検知手段によって検知された経過時間が予め定められた設定時間に達した後に、前記移動手段によって前記一対のフェンス部材を幅方向に移動させ、前記設定時間は、前記個人認証手段によって特定される個人ごとに任意の値に設定可能であるものである。

【発明の効果】

【0007】

本発明は、セット検知手段によって載置部に用紙が載置された状態が検知されてから時間検知手段によって検知された経過時間が予め定められた設定時間に達した後に移動手段によってフェンス部材を移動させたり、セット検知手段によって載置部に用紙が載置された状態が検知された後に操作スイッチが操作されてから移動手段によってフェンス部材を移動させたりしているため、装置を操作するユーザーにとって、載置部に用紙を載置した後に最適なタイミングでフェンス部材が自動で移動される、給紙装置、及び、画像形成装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】この発明の実施の形態における画像形成装置を示す全体構成図である。

【図2】給紙装置の外観を示す斜視図である。

【図3】給紙装置を示す概略上面図である。

【図4】フェンス部材における接触部材の近傍を示す概略拡大断面図である。

【図5】フェンス部材に設置されたホール素子とマグネットとの高さ方向の位置関係を示す概略図である。

【図6】フェンス部材の移動にともなうホール素子の出力の変化を示す図である。

【図7】フェンス部材の移動制御を示すフローチャートである。

【図8】変形例としての、フェンス部材の移動制御を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

実施の形態．
以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。

【0010】

まず、図１にて、画像形成装置全体の構成・動作について説明する。
図１において、１は画像形成装置としての複写機の装置本体（画像形成装置本体）、２は原稿Ｄの画像情報を光学的に読み込む原稿読込部、３は原稿読込部２で読み込んだ画像情報に基いた露光光Ｌを感光体ドラム５上に照射する露光部、４は感光体ドラム５上にトナー像（画像）を形成する作像部、７は感光体ドラム５上に形成されたトナー像を用紙Ｐ（シート）に転写する転写部（画像形成部）、１０はセットされた原稿Ｄを原稿読込部２に搬送する原稿搬送部（自動原稿搬送装置）、１２〜１５は転写紙等の用紙Ｐが収納された給紙カセット（給紙装置）、１６はユーザーが手差しでセットした用紙Ｐを給送する給紙装置（手差し給紙部）、１７、１８は転写部７に向けて用紙Ｐを搬送するレジストローラ（タイミングローラ）、２０は用紙Ｐ上に担持されたトナー像（未定着画像）を定着する定着装置、２１は定着装置２０に設置された定着ローラ、２２は定着装置２０に設置された加圧ローラ、３１は装置本体１から排紙された用紙Ｐが積載される排紙トレイ、４２〜４６は各給紙装置１２〜１６に設置された給紙ローラ、を示す。

【0011】

図１を参照して、画像形成装置本体１における、通常の画像形成時の動作について説明する。
まず、原稿Ｄは、原稿搬送部１０の搬送ローラによって、原稿台から図中の矢印方向に搬送（給送）されて、原稿読込部２上を通過する。このとき、原稿読込部２では、上方を通過する原稿Ｄの画像情報が光学的に読み取られる。
そして、原稿読込部２で読み取られた光学的な画像情報は、電気信号に変換された後に、露光部３（書込部）に送信される。そして、露光部３からは、その電気信号の画像情報に基づいたレーザ光等の露光光Ｌが、作像部４の感光体ドラム５上に向けて発せられる。

【0012】

一方、作像部４において、感光体ドラム５は図中の時計方向に回転しており、所定の作像プロセス（帯電工程、露光工程、現像工程）を経て、感光体ドラム５上に画像情報に対応した画像（トナー像）が形成される。
その後、感光体ドラム５上に形成された画像は、画像形成部としての転写部７で、レジストローラ１７、１８により搬送された用紙Ｐ上に転写される。

【0013】

一方、転写部７（画像形成部）に搬送される用紙Ｐは、次のように動作する。
まず、画像形成装置本体１の複数の給紙カセット１２〜１５のうち、１つの給紙カセットが自動又は手動で選択される（例えば、最上段の給紙カセット１２が選択されたものとする。）。そして、給紙カセット１２に収納された用紙Ｐの最上方の１枚が、給紙ローラ４２によって給送されて、搬送経路Ｋに向けて搬送される。その後、用紙Ｐは、複数の搬送ローラが配設された搬送経路Ｋを通過して、レジストローラ１７、１８の位置に達する。
なお、装置本体１の側方に設置された給紙装置１６（手差し給紙部）が選択された場合には、ユーザーによって給紙装置１６の載置部５１（図２、図３を参照できる。）に載置された用紙Ｐ（複数枚の用紙Ｐが積載された場合には、最上方の用紙Ｐ）が、給紙ローラ４６（給送手段）によって搬送経路に向けて給送されて、レジストローラ１７、１８の位置に達することになる。

【0014】

レジストローラ１７、１８の位置に達した用紙Ｐは、感光体ドラム５上に形成された画像と位置合わせをするためにタイミングを合わせて、転写部７（画像形成部）に向けて搬送される。
そして、転写工程後の用紙Ｐは、転写部７の位置を通過した後に、搬送経路を経て定着装置２０に達する。定着装置２０に達した用紙Ｐは、定着ローラ２１と加圧ローラ２２との間に送入されて、定着ローラ２１から受ける熱と双方の部材２１、２２から受ける圧力とによってトナー像が定着される（定着工程である）。トナー像が定着された定着工程後の用紙Ｐは、定着ローラ２１と加圧ローラ２２との間（ニップ部である。）から送出された後に、画像形成装置本体１から排出されて、出力画像として排紙トレイ３１上に積載されることになる。
こうして、一連の画像形成プロセスが完了する。

【0015】

次に、図２〜図７にて、本実施の形態において特徴的な給紙装置１６について詳述する。
図２及び図３を参照して、給紙装置１６には、載置部５１（ベース部）、一対のフェンス部材としてのサイドフェンス５２、５３、セット検知手段（載置検知手段）としてのセット検知センサ７１、移動手段６０〜６２、接触部材５５（突出部材）、位置検知手段５４、５６、給送手段としての給紙ローラ４６（図１を参照できる。）、等が設置されている。

【0016】

載置部５１は、略平板状に形成されていて、その上に１枚又は複数枚の用紙Ｐがユーザーによって載置される。載置部５１に載置された用紙Ｐは、給紙ローラ４６（給送手段）によって図３の白矢印方向に給送（搬送）されることになる。
セット検知手段としてのセット検知センサ７１は、載置部５１の載置面であって、用紙Ｐにおける先端部の幅方向中央部に対応する位置に形成された凹部に設置されたフォトセンサであって、載置部５１に用紙Ｐが載置（セット）された状態を非接触で光学的に検知する。なお、セット検知手段としては、フォトセンサの他に、公知のもの（例えば、用紙Ｐの積載によって揺動するフィラーの動作を光学センサによって検知する接触式の検知手段である。）を用いることもできる。

【0017】

一対のフェンス部材としてのサイドフェンス５２、５３は、載置部５１の幅方向（図２の左右方向であって、図１の紙面垂直方向である。）の両端部に設置されている。一対のサイドフェンス５２、５３（フェンス部材）は、載置部５１に載置された用紙Ｐを幅方向両端部の側から挟むように移動手段６０〜６２によって幅方向に移動可能に形成されている。
詳しくは、幅方向一端側に設置された第１サイドフェンス５２は、主として、載置部５１の載置面（用紙Ｐが載置される面である。）から鉛直方向上方に突出して起立するように設置されたフェンス部５２ａと、載置部５１の載置面から突出しないように裏面側において幅方向に延在するように設置されたラックギア部５２ｂと、で構成されている。フェンス部５２ａは、実際に用紙Ｐの幅方向端部に接触して用紙Ｐの姿勢を規制する部分である。ラックギア部５２ｂは、給送方向（図３の上下方向である。）の一端側に第１ピニオンギア６１に噛合するラックギア（一点鎖線で示す部分である。）が形成され、給送方向の他端側に第２ピニオンギア６２に噛合するラックギア（一点鎖線で示す部分である。）が形成されている。
同様に、幅方向他端側に設置された第２サイドフェンス５３は、主として、載置部５１の載置面から鉛直方向上方に突出して起立するように設置されたフェンス部５３ａと、載置部５１の載置面から突出しないように裏面側において幅方向に延在するように設置されたラックギア部５３ｂと、で構成されている。フェンス部５３ａは、実際に用紙Ｐの幅方向端部に接触して用紙Ｐの姿勢を規制する部分である。ラックギア部５３ｂは、給送方向の一端側に第２ピニオンギア６２に噛合するラックギア（一点鎖線で示す部分である。）が形成されている。
なお、本実施の形態において、第２サイドフェンス５３には、用紙Ｐに対向する第２サイドフェンス５３のフェンス面に対して、幅方向中央部に向けて突出する接触部材５５が設置されているが、これについては後で詳しく説明する。

【0018】

一対のサイドフェンス５２、５３を幅方向に移動する移動手段は、駆動源としてのステッピングモータ６０、第１ピニオンギア６１、第２ピニオンギア６２、等で構成されている。移動手段６０〜６２は、サイドフェンス５２、５３のラックギア部５２ｂ、５３ｂと同様に、載置部５１の裏面側に設置されている。
詳しくは、駆動源としてのステッピングモータ６０は、モータ軸に、第１ピニオンギア６１に噛合する駆動ギアが設置されている。第２ピニオンギア６２は、第１サイドフェンス５２のラックギア部５２ｂと第２サイドフェンス５３のラックギア部５３ｂとに挟まれるように設置されていて、双方のラックギアに噛合する。このような構成により、ステッピングモータ６０が正方向に回転駆動されると一対のサイドフェンス５２、５３が互いの幅方向の距離を狭めるように一体的に移動して、ステッピングモータ６０が逆方向に回転駆動されると一対のサイドフェンス５２、５３が互いの幅方向の距離を拡げるように一体的に移動することになる（図３中の両矢印方向の移動である。）。

【0019】

ここで、図３等を参照して、本実施の形態では、セット検知センサ７１（セット検知手段）によって載置部５１に用紙Ｐが載置された状態が検知されてからの経過時間Ｔを検知する時間検知手段としてのタイマー７２が、装置本体１（又は、給紙装置１６）に設置されている。そして、タイマー７２（時間検知手段）によって検知された経過時間Ｔが予め定められた設定時間Ａに達した後に、移動手段６０〜６２によって一対のサイドフェンス５２、５３が幅方向に移動されるように制御している。この設定時間Ａは、ユーザー（又は、サービスマン等の作業者）が不図示の操作パネル（装置本体１又は給紙装置１６に設置されている。）を操作することで、任意の値に変更可能なものである。

【0020】

詳しくは、この設定時間Ａ（セット検知センサ７１によって用紙Ｐのセットが検知されてからサイドフェンス５２、５３の移動が開始されるまでの時間である。）は、画像形成装置１（給紙装置１６）が製造工場から出荷される前に、作業者によって暫定的に決まられた値（例えば、１．５秒である。）として入力される。入力された設置値Ａは、制御部７０におけるメモリ領域に記憶される。そして、メモリ領域に記憶された設定値Ａは、操作パネルを介して新たな設定値が入力されるまで、記憶保持されることになる。
そして、画像形成装置１（給紙装置１６）がユーザーのもとに着荷されて、その使用が開始された後に、ユーザーが設定時間Ａが長いと感じたときにはそれよりも短い設定時間Ａに変更したり、ユーザーが設定時間Ａが短いと感じたときにはそれよりも長い設定時間Ａに変更したりすることになる。また、この設定時間Ａは、その後も、ユーザーのニーズに対応して、いつでも変更することができる。
これにより、ユーザーは、載置部５１に用紙Ｐを載置した後にサイドフェンス５２、５３が駆動されるまでの時間が、短すぎたると感じたり長すぎると感じたりすることなく、最適なタイミングでサイドフェンス５２、５３が自動で移動されることになる。

【0021】

なお、オフィスのフロアーに設置されて複数のユーザーによって操作される画像形成装置などは、個々のユーザーが装置を操作する個人を特定する個人認証カード等の個人認証手段を用いて使用することを義務づけられて管理されていることがある。すなわち、個々のユーザーは、それぞれの個人認証カードを装置本体１におけるカードリーダーにて読み取らせて認証させてから、画像形成装置１の使用を開始することになる。
このような場合に、個人認証カード（個人認証手段）によって特定される個人ごとに、上述した設定時間Ａを任意の値に設定できるように構成することが好ましい。これにより、個々のユーザーにとって、載置部５１に用紙Ｐをセットしてから最適なタイミングでサイドフェンス５２、５３が自動で移動されることになる。そして、このような場合、個人認証カード（個人認証手段）がセットされるたびに、そこに入力された設定時間Ａの情報に基いて制御部７０のメモリ領域に記憶された設定時間Ａが変更されて、変更された設定時間Ａに基いてサイドフェンス５２、５３の駆動開始制御がおこなわれることになる。

【0022】

ここで、本実施の形態では、第２サイドフェンス５３のフェンス部５３ａに、接触部材５５（突出部材）が設置されている。図３、図４等を参照して、接触部材５５は、第２サイドフェンス５３（フェンス部５３ａ）のフェンス面に対して幅方向中央部（図の右方である。）に向けて突出するように設置されている。すなわち、載置部５１に載置された用紙Ｐに対して第２サイドフェンス５３が離間した位置から接触する位置に向けて移動するときに、そのフェンス面より先にまず接触部材５５が用紙Ｐの幅方向端部に接触することになる。そして、この接触部材５５は、用紙Ｐの幅方向端部に接触して幅方向に押動されるように形成されている。

【0023】

詳しくは、図４を参照して、接触部材５５は、支軸５５ａを中心に回動可能に、第２サイドフェンス５３に設置されている。また、接触部材５５の他端側（支軸５５ａから離れた側の端部である。）には、接触部材５５を幅方向中央部に向けてそれほど大きくない付勢力で付勢する付勢部材としての引張スプリング５７（他端側のフック部がフェンス部５３ａに接続されている。）の一端側のフック部が接続されている。また、載置部５１には、載置面に対して下方に向けて設けられた段差によって、引張スプリング５７によって幅方向中央部側に付勢される接触部材５５の位置を定めるストッパ部５１ａが形成されている。

【0024】

このような構成により、接触部材５５は、用紙Ｐに接触していないときに、引張スプリング５７によって付勢されてストッパ部５１ａに接触した状態（その一部が第２サイドフェンス５３のフェンス面から突出した状態である。）に維持されることになる（図４（Ａ）の状態である。）。これに対して、接触部材５５は、移動手段６０〜６２による第２サイドフェンス５３の矢印方向の移動にともない用紙Ｐに接触すると、用紙Ｐに押動されて、引張スプリング５７の付勢力に抗するように支軸５５ａを中心に図の反時計方向に回動して、上述した突出した位置から幅方向端部側に移動することになる。そして、第２サイドフェンス５３のフェンス面が用紙Ｐに接触すると、接触部材５５はフェンス面から突出しない位置に退避した状態になる（図４（Ｂ）の状態である。）。

【0025】

そして、本実施の形態では、接触部材５５が変位した位置（幅方向の位置である。）を検知する位置検知手段５４、５６が設置されている。
そして、載置部５１に用紙Ｐが載置されて、上述した所定の条件のもとに移動手段６０〜６２によって一対のサイドフェンス５２、５３の幅方向の移動が開始されると、接触部材５５が用紙Ｐの幅方向端部への接触を開始した後に移動手段６０〜６２による一対のサイドフェンス５２、５３の移動を停止するように制御して、一対のサイドフェンス５２、５３の移動が停止した状態で位置検知手段５４、５６によって検知される検知結果に基いて移動手段６０〜６２によって一対のサイドフェンス５２、５３を幅方向に再び移動させて一対のサイドフェンス５２、５３の幅方向の位置を調整（微調整）している。

【0026】

詳しくは、位置検知手段は、ホール素子５４、マグネット５６（磁界形成手段）、制御部７０（装置本体１に設けられ、演算部や記憶部やコンパレータ等が設置されている。）、等で構成されている。
図４、図５等を参照して、ホール素子５４は、ラックギア部５３ｂの幅方向端部の上面（載置部５１の載置面の裏側に位置している。）に固設されていて、移動手段６０〜６２によって駆動される第２サイドフェンス５３とともに幅方向に移動するように設置されている。
マグネット５６は、接触部材５５の底部（載置部５１の載置面の裏側に位置している。）においてホール素子５４に対向するように固設されていて、接触部材５５とともに変位するように（幅方向に移動するように）設置されている。
そして、位置検知手段は、ホール素子５４の出力によって、接触部材５５が用紙Ｐの幅方向端部に接触した状態を検知するとともに、接触部材５５の変位量（幅方向の移動量）を検知することになる。具体的に、接触部材５５が用紙Ｐに押動されて変位すると、接触部材５５に固設されたマグネット５６のホール素子５４に対する相対的な位置も変化して、それに応じて生じる磁界の変化をホール素子５４が検出して、その出力によって接触部材５５が用紙Ｐの幅方向端部に接触した状態や、接触部材５５の変位量が検知されることになる。なお、ホール素子５４の出力電圧（アナログ電圧である。）と接触部材５５の変位量とは比例関係にあり、ホール素子５４の出力に基いて演算部で接触部材５５の変位量が求められる。

【0027】

このように、本実施の形態では、接触部材５５が用紙Ｐの幅方向端部への接触を開始した状態がホール素子５４によって検知されたときにステッピングモータ６０の駆動を停止してサイドフェンス５２、５３の移動を停止するように制御して、その停止状態でホール素子５４によって検知される接触部材５５の変位量（幅方向の位置）に基いてステッピングモータ６０を再駆動してサイドフェンス５２、５３を幅方向に再移動させている。これにより、用紙Ｐの種類（特に、コシや紙厚等である。）や枚数に関わらず、サイドフェンス５２、５３の停止位置（用紙Ｐの幅方向両端部を規制する位置）が安定的に最適化されて、スキューや横レジストずれやシワが生じた状態で用紙が給送されてしまう不具合が確実に軽減されることになる。
詳しくは、本実施の形態では、接触部材５５が用紙Ｐに接触を開始する状態までサイドフェンス５２、５３の移動位置がまず粗調整されることになり、その後にサイドフェンス５２、５３が移動停止した状態で検知される接触部材５５の位置に基いてサイドフェンス５２、５３の移動位置が微調整されるため、結果的にサイドフェンス５２、５３の移動位置（用紙Ｐとの隙間）を狙いの位置に高精度に調整することができる。特に、本実施の形態では、検知精度がμオーダーとなるホール素子５４を用いているため、高精度な調整が可能になる。したがって、最初の粗調整時にモータ６０の停止精度がばらついたり慣性によってサイドフェンス５２、５３が狙いの位置からズレてしまっても、微調整時にサイドフェンス５２、５３の移動位置を狙いの位置に確実に補正することができることになる。そのため、最初の粗調整時にはサイドフェンス５２、５３の移動速度を高速化して、微調整時にはサイドフェンス５２、５３の移動速度を低速化するように、モータ６０の駆動速度を可変制御するようなことも可能になる。

【0028】

ここで、図示は省略するが、本実施の形態における位置検知手段には、ホール素子５４の出力が所定の閾値（設定電圧）に達したときに接触部材５５が用紙Ｐの幅方向端部に接触した状態であるものとして移動手段６０〜６２による一対のサイドフェンス５２、５３の移動を停止するための信号（アナログ電圧）を出力するコンパレータが設けられている。具体的に、このコンパレータは、ホール素子５４の出力を処理する制御部７０の回路に設けられている。
このようなコンパレータを設けることで、制御部７０（演算部）において、ホール素子５４の出力に基いた接触部材５５の変位量の計算が絶えず繰り返しおこなわれることなく、ホール素子５４の出力が所定の閾値に達したときにその出力値（信号）が演算部（ＣＰＵ）に送られて、その出力値に基いて接触部材５５の変位量が計算されることになる。これにより、演算部（ＣＰＵ）にかかる負荷を軽減することができる。

【0029】

図６は、サイドフェンス５２、５３の幅方向両端部から幅方向中央部への移動にともなうホール素子５４の出力の変化を示す図である。
図６に示すように、まず、ユーザーによって載置部５１に用紙Ｐがセットされると、その状態がセット検知センサ７１によって検知され、タイマー（時間検知手段）によって検知（計測）された経過時間（セット検知センサ７１で用紙Ｐのセットが検知されてからの経過時間である。）が予め定められた設定時間に達した後にステッピングモータ６０の駆動が開始され、サイドフェンス５２、５３の移動が開始される。このとき、接触部材５５は用紙Ｐに接触しておらずホームポジション（図４（Ａ）の位置である。）にあるため、ホール素子５４の出力電圧が低値になっている。そして、サイドフェンス５２、５３の幅方向中央部側への移動にともない接触部材５５が用紙Ｐに接触開始すると、接触部材５５の変位量に応じて徐々にホール素子５４の電圧が上昇する。そして、ホール素子５４の電圧が設定電圧（閾値）に達したときに、接触部材５５が用紙Ｐに完全に接触した状態であるものとして、ステッピングモータ６０の駆動を停止するための信号を発する。そして、その後に、ホール素子５４の出力に基いて用紙Ｐとサイドフェンス５２、５３との隙間（接触部材５５の位置）が計算される。なお、図６では、簡単のため、この計算をおこなうときのホール素子５４の出力が、上述の設定電圧になっているものとして図示している。
その後、計算されたサイドフェンス５２、５３と用紙Ｐの隙間に基いて、サイドフェンス５２、５３の位置を最適化するために、ステッピングモータ６０を再駆動してフェンス位置の微調整を開始する。そして、ステッピングモータ６０の駆動が停止されて、サイドフェンス５２、５３の位置が最適化されると、給紙装置１６から用紙Ｐの給紙が可能な状態になる。

【0030】

ここで、本実施の形態では、移動手段の駆動源としてステッピングモータ６０を用いている。そして、一対のサイドフェンス５２、５３を移動停止した状態から再び移動させるときに、ステッピングモータ６０のパルス制御に基いてその移動をおこなっている。
これにより、高性能な演算部（ＣＰＵ）を用いることなく、高精度にサイドフェンス５２、５３の位置調整をおこなうことができる。詳しくは、移動手段の駆動源としてＤＣモータを用いた場合には、サイドフェンスを移動させる距離を移動速度で割って駆動時間を換算することになり、駆動時間を制御するためのタイマーが必要になるため、高性能で高価な演算部（ＣＰＵ）が必要になってしまう。これに対して、本実施の形態のように、移動手段の駆動源としてステッピングモータ６０を用いる場合には、ステッピングモータ６０を１パルス分回転駆動させたときに移動するサイドフェンス５２、５３の移動量と、サイドフェンス５２、５３を微調整する移動距離と、からステッピングモータ６０の動作パルスを求めて、ステッピングモータ６０を駆動することになるため、高精度にサイドフェンス５２、５３の位置調整をおこなうことができることになる。

【0031】

また、本実施の形態における給紙装置１６は、製造工程時に、少なくとも移動手段６０〜６２と一対のサイドフェンス５２、５３と接触部材５５とともにホール素子５４及びマグネット５６（位置検知手段）が載置部５１に組み付けられた状態で、ホール素子５４の校正（キャリブレーション）がおこなわれる。
これは、マグネット５５とホール素子５４とのギャップＧ（図５を参照できる。）や、マグネット５５とホール素子５４との幅方向の位置関係を決定する構成部品（第２サイドフェンス５３や接触部材５５等である。）の部品寸法精度や組み付け精度にバラツキが生じたときに、ホール素子５４の電圧と接触部材５５の変位量との比例式における傾きが変動するためである。したがって、マグネット５５とホール素子５４とのギャップＧや幅方向の位置関係を決定する構成部品が組み付けられた後に、ホール素子５４の電圧と接触部材５５の変位量との関係を示す少なくとも２点のデータを取得して、それらのデータに基いて上述した比例式における傾きを定めて、それを制御部７０の記憶部に入力する。これにより、より精度の高いサイドフェンス位置の調整をおこなうことができる。

【0032】

以下、図７に示すフローチャートを用いて、本実施の形態におけるサイドフェンス５２、５３の移動制御についてまとめる。
まず、セット検知センサ７１によって、載置部５１上に用紙Ｐが載置されているかが判断される（ステップＳ０）。その結果、載置部５１上に用紙Ｐが載置されていないものと判断された場合には、そのままフローを終了して（ステップＳ１１）、ステップＳ０に戻る。
これに対して、載置部５１上に用紙Ｐが載置されているものと判断された場合には、まず、タイマー７２によって経過時間Ｔ（セット検知センサ７１によって用紙Ｐが載置された状態が検知されてからの時間である。）の計測が開始される（ステップＳ１）。そして、経過時間Ｔがメモリ領域に記憶された設定時間Ａに達しているかが判別される（ステップＳ２）。そして、経過時間Ｔが設定時間Ａに達していると判別された場合に、ステッピングモータ６０の駆動を開始する（ステップＳ３）。これにより、サイドフェンス５２、５３がホームポジション（最も幅方向両端部側に拡がった状態である。）から幅方向中央部側に向けての移動が開始される。このとき、ステッピングモータ６０の駆動開始をトリガーにして、ホール素子５４の信号（出力）がリニアに検出される（継続監視される）。

【0033】

そして、ホール素子５４の出力が所定の閾値に達して、コンパレータからステッピングモータ６０の駆動を停止する信号が発せられると、ステッピングモータ６０の駆動が停止される（ステップＳ４〜Ｓ５）。これにより、サイドフェンス５２、５３の移動も停止される。
そして、このときのホール素子５４の出力が確認され（ステップＳ６）、演算部にてその出力（アナログ信号）が微調整すべきサイドフェンスの移動距離に変換される（ステップＳ７）。さらに、演算部にて、微調整すべきサイドフェンスの移動距離を、ステッピングモータ６０が１パルス分回転したときのサイドフェンスの移動距離（Ｍ）で割って、その整数分のパルス分だけステッピングモータ６０を再駆動する（ステップＳ８）。そして、そのパルス分のモータ駆動が終了して停止すると（ステップＳ９）、給紙開始可能な状態として（ステップＳ１０）、本フローを終了する。

【0034】

なお、本実施の形態において、設定時間Ａ（セット検知センサ７１によって用紙Ｐのセットが検知されてからサイドフェンス５２、５３の移動が開始されるまでの時間である。）を変更した回数が所定値（例えば、２０回である。）以上に達した場合に、それらの設定時間Ａのデータから最適な設定時間Ａ´を求めて、タイマー７２（時間検知手段）によって検知された経過時間Ｔがその最適な設定時間Ａ´に達した後に移動手段６０〜６２によってサイドフェンス５２、５３を幅方向に移動させるように制御することもできる。
その場合、最適な設定時間Ａ´は、過去に入力された複数の設定時間Ａを平均化したものでもよいし、過去に入力された複数の設定時間Ａのうち最多の値（頻度の多い値）としたものでもよい。そして、そのような制御がおこなわれた場合には、最適な設定時間Ａ´が設定されている旨と、新たな設定時間Ａの変更が可能である旨と、を操作パネルの表示部に告知するとともに、それに対応した制御をおこなうことが好ましい。

【0035】

なお、本実施の形態では、タイマー７２を用いて用紙Ｐのセットをセット検知センサ７１で検知してからの経過時間Ｔが変更可能な設定時間Ａに達してからサイドフェンス５２、５３の移動を開始するように制御した。
これに対して、図３を参照して、サイドフェンス５２、５３の移動を開始する信号を制御部７０に向けて発するための操作スイッチ７３を、給紙装置１６の外装部上やサイドフェンス５２、５３上に設置することもできる。そして、セット検知センサ７１（セット検知手段）によって載置部５１に用紙Ｐが載置された状態が検知された後に、操作スイッチ７３が手動で操作（押下）されてから移動手段６０〜６２によってサイドフェンス５２、５３を幅方向に移動させることもできる。すなわち、セット検知センサ７１によって載置部５１に用紙Ｐが載置された状態が検知されていて、ユーザーによって操作スイッチ７３が操作されると、その直後に移動手段６０〜６２によってサイドフェンス５２、５３が移動開始されることになる。

【0036】

詳しくは、図８のフローチャートに示すように、まず、セット検知センサ７１によって、載置部５１上に用紙Ｐが載置されているかが判断される（ステップＳ０）。その結果、載置部５１上に用紙Ｐが載置されているものと判断された場合には、操作スイッチ７３が操作（オン）されたかが判別される（ステップＳ１２）。そして、操作スイッチ７３が操作（オン）されたと判別された場合に、ステッピングモータ６０の駆動を開始する（ステップＳ３）。それ以降のフローは、先に説明した図７のものと同様である。

【0037】

このような場合であっても、ユーザーは、載置部５１に用紙Ｐを載置した後にサイドフェンス５２、５３が駆動されるまでの時間が、短すぎたると感じたり長すぎると感じたりすることなく、最適なタイミングでサイドフェンス５２、５３が自動で移動されることになる。
なお、操作スイッチ７３は、種々の公知のもの（例えば、ボタン式スイッチなどである。）を用いることができる。そして、操作スイッチ７３を給紙装置１６の外装部上やサイドフェンス５２、５３上に設置することで、載置部５１への用紙Ｐのセット操作に連続して操作スイッチ７３の操作をおこないやすくなる。なお、操作スイッチ７３を装置本体１の操作パネルに設置することもでき、その場合には画像形成をおこなうためのその他の操作とともに操作スイッチ７３の操作をおこないやすくなる。

【0038】

また、図８に示すような制御をおこなうにあたり、タイマー７２（時間検知手段）によって計測した経過時間Ｔを用いた制御を合わせておこなうこともできる。
詳しくは、タイマー７２によって経過時間Ｔ（セット検知センサ７１によって用紙Ｐが検知されてから操作スイッチ７３が操作されるまでの時間である。）を検知した回数が所定値（例えば、１０回である。）以上に達した場合に、それらの経過時間Ｔのデータから最適な経過時間Ｔ´を求めて、操作スイッチ７３を操作しなくてもタイマー７２によって検知された経過時間Ｔがその最適な経過時間Ｔ´に達した後に移動手段６０〜６２によってサイドフェンス５２、５３を幅方向に移動させるモードを選択可能にすることもできる。すなわち、ユーザーは、操作スイッチ７３を操作してサイドフェンス５２、５３の移動を開始するモードとは別に、最適な経過時間Ｔ´にてサイドフェンス５２、５３の移動を開始するモード（自動モード）を、操作パネルの操作によって選択できることになる。このような制御をおこなうことで、ユーザーが操作スイッチ７３を操作する手間を省くことができる。なお、このような自動モードは、ユーザー操作スイッチ７３の操作が所定時間経過しても実施されなかった場合に、自動的に選択されるように構成することもできる。
なお、最適な経過時間Ｔ´は、過去に計測された複数の経過時間Ｔを平均化したものでもよいし、過去に計測された複数の経過時間Ｔのうち最多の値（頻度の多い値）としたものでもよい。そして、そのような制御がおこなわれた場合には、最適な経過時間Ｔ´が設定されている旨と、操作スイッチ７３を用いた手動操作が可能である旨と、を操作パネルの表示部に告知するとともに、それに対応した制御をおこなうことが好ましい。

【0039】

以上説明したように、本実施の形態においては、セット検知センサ７１（セット検知手段）によって載置部に用紙Ｐが載置された状態が検知されてからタイマー７２（時間検知手段）によって検知された経過時間Ｔが予め定められた設定時間Ａに達した後に移動手段６０〜６２によってサイドフェンス５２、５３（フェンス部材）を移動させているため、給紙装置１６を操作するユーザーにとって、載置部５１に用紙Ｐを載置した後に最適なタイミングでサイドフェンス５２、５３を自動で移動させることができる。

【0040】

なお、本実施の形態では、モノクロの画像形成装置１に設置される給紙装置１６に対して本発明を適用したが、カラーの画像形成装置に設置される給紙装置に対しても当然に本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、電子写真方式の画像形成装置１に設置される給紙装置１６に対して本発明を適用したが、本発明の適用はこれに限定されることなく、その他の方式の画像形成装置（例えば、インクジェット方式の画像形成装置や種々の形態の印刷機などである。）に設置される給紙装置に対しても本発明を適用することができる。
そして、それらの場合であっても、本実施の形態と同様の効果を得ることができる。

【0041】

また、本実施の形態では、画像形成装置１における給紙装置としての手差し給紙部１６に対して本発明を適用したが、給紙装置としての給紙カセット１２〜１５に対しても当然に本発明を適用することができるし、給紙装置としての原稿搬送部１０（自動原稿搬送装置）に対しても当然に本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、第２サイドフェンス５３に接触部材５５を設置したが、第１サイドフェンス５２に接触部材を設置することもできるし、双方のサイドフェンス５２、５３にそれぞれ接触部材を設置することもできる。
そして、それらの場合であっても、本実施の形態と同様の効果を得ることができる。

【0042】

なお、本発明が本実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、本実施の形態の中で示唆した以外にも、本実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、前記構成部材の数、位置、形状等は本実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。

【0043】

なお、本願において、「幅方向」とは、用紙の給送方向（通紙方向）に対して直交する方向であるものと定義する。
また、本願において、「用紙」とは、転写紙の他にＯＨＰ等のシート状の記録媒体のすべてを含み、さらには給紙装置としての自動原稿搬送装置において給送される原稿をも含むものと定義する。

【符号の説明】

【0044】

１ 画像形成装置本体（装置本体）、
１６ 給紙装置、
５１ 載置部、
５１ａ ストッパ部、
５２、５３ サイドフェンス（フェンス部材）、
５２ａ、５３ａ フェンス部、
５２ｂ、５３ｂ ラックギア部、
５４ ホール素子、
５６ マグネット、
５７ 引張スプリング、
６０ ステッピングモータ（移動手段）、
６１ 第１ピニオンギア（移動手段）、
６２ 第２ピニオンギア（移動手段）、
７１ セット検知センサ（セット検知手段、載置検知手段）、
７２ タイマー（時間検知手段）、
７３ 操作スイッチ、
Ｐ 用紙。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0045】

【特許文献1】特開２０１１−１６２３５５号公報

【特許文献2】特開２０１２−６２１２７号公報

【特許文献3】特開２０１１−３２０３４号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】