特許 6049215 光音響計測装置並びにそれに利用される信号処理装置および信号処理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6049215

(24)【登録日】2016年12月2日

(45)【発行日】2016年12月21日

(54)【発明の名称】光音響計測装置並びにそれに利用される信号処理装置および信号処理方法

(51)【国際特許分類】

   A61B 8/13 20060101AFI20161212BHJP

   A61B 8/00 20060101ALI20161212BHJP

【ＦＩ】

   A61B8/13

   A61B8/00

【請求項の数】19

【全頁数】18

(21)【出願番号】特願2014-233470(P2014-233470)

(22)【出願日】2014年11月18日

(65)【公開番号】特開2015-154916(P2015-154916A)

(43)【公開日】2015年8月27日

【審査請求日】2016年3月9日

(31)【優先権主張番号】特願2014-5952(P2014-5952)

(32)【優先日】2014年1月16日

(33)【優先権主張国】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】306037311

【氏名又は名称】富士フイルム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100073184

【弁理士】

【氏名又は名称】柳田 征史

(74)【代理人】

【識別番号】100090468

【弁理士】

【氏名又は名称】佐久間 剛

(72)【発明者】

【氏名】入澤 覚

(72)【発明者】

【氏名】橋本 温之

【審査官】 伊藤 幸仙

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１２−２３９７８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１５／１０７７９４（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｂ ８／００ − ８／１５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

被検体に測定光を出射する光出射部と、該光出射部に並設され、前記測定光の出射によって前記被検体内に生じた光音響波を検出する音響波検出部とを有するプローブ、
前記音響波検出部により検出された前記光音響波に基づいて光音響画像を生成する画像生成部、および
前記光音響画像中の被検体表面に相当する位置から、前記測定光の当接平面上の到達領域と前記音響波検出部との間隔に応じた観察可能深度までの観察領域を明確化する表示処理を、前記光音響画像に施す表示処理部を備える光音響計測装置。

【請求項2】

前記表示処理部が、前記間隔から前記観察可能深度を算出するための計算式または前記間隔と前記観察可能深度とを対応させた対応表に基づいて、前記観察可能深度を算出する請求項１に記載の光音響計測装置。

【請求項3】

前記プローブが、前記表示処理部を有する装置本体に着脱可能であり、前記観察可能深度を特定するための情報を記憶した記憶部を有し、
前記表示処理部が、前記プローブの前記装置本体への装着時に前記記憶部から取得された前記情報に基づいて前記観察可能深度を算出する請求項１または２に記載の光音響計測装置。

【請求項4】

前記プローブが、前記表示処理部を有する装置本体に着脱可能であり、当該プローブ固有の前記間隔に応じた前記観察可能深度の値を記憶した記憶部を有し、
前記表示処理部が、前記プローブの前記装置本体への装着時に前記記憶部から取得された前記観察可能深度の値を使用して前記表示処理を施す請求項１に記載の光音響計測装置。

【請求項5】

前記表示処理部が、前記被検体の計測部位における音速、前記測定光の強度およびパルス幅、並びに前記音響波検出部の検出面上の音響部材の有無のうち少なくとも１つに基づいて、前記観察可能深度を補正する請求項１から４いずれか１項に記載の光音響計測装置。

【請求項6】

前記表示処理が前記観察可能深度を線で表示する処理である請求項１から５いずれか１項に記載の光音響計測装置。

【請求項7】

前記表示処理が前記観察領域を強調表示する処理である請求項１から５いずれか１項に記載の光音響計測装置。

【請求項8】

前記表示処理が、前記光音響画像中の前記観察可能深度よりも深い領域のアーチファクト領域を非表示にする処理である請求項１から５いずれか１項に記載の光音響計測装置。

【請求項9】

前記表示処理部が、非表示とされた前記アーチファクト領域のうち前記観察領域に隣接する一部の領域を、当該装置の操作者の指定により表示可能とする請求項８に記載の光音響計測装置。

【請求項10】

被検体に測定光を出射する光出射部と、該光出射部に並設され、前記測定光の出射によって前記被検体内に生じた光音響波を検出する音響波検出部とを有するプローブが着脱可能な装着部、
前記音響波検出部により検出された前記光音響波に基づいて光音響画像を生成する画像生成部、および
前記光音響画像中の被検体表面に相当する位置から、前記測定光の当接平面上の到達領域と前記音響波検出部との間隔に応じた観察可能深度までの観察領域を明確化する表示処理を、前記光音響画像に施す表示処理部を備える信号処理装置。

【請求項11】

前記表示処理部が、前記間隔から前記観察可能深度を算出するための計算式または前記間隔と前記観察可能深度とを対応させた対応表に基づいて、前記観察可能深度を算出する請求項１０に記載の信号処理装置。

【請求項12】

前記表示処理部が、当該信号処理装置に着脱可能なプローブに予め記憶されている、前記観察可能深度を特定するための情報を該プローブの当該信号処理装置への装着時に取得し、当該情報に基づいて前記観察可能深度を算出する請求項１０または１１に記載の信号処理装置。

【請求項13】

前記表示処理部が、当該信号処理装置に着脱可能なプローブに予め記憶されている前記観察可能深度の値を該プローブの当該信号処理装置への装着時に取得し、当該値を使用して前記表示処理を施す請求項１０に記載の信号処理装置。

【請求項14】

前記表示処理部が、前記被検体の計測部位における音速、前記測定光の強度およびパルス幅、並びに前記音響波検出部の検出面上の音響部材の有無のうち少なくとも１つに基づいて、前記観察可能深度を補正する請求項１０から１３いずれか１項に記載の信号処理装置。

【請求項15】

前記表示処理が前記観察可能深度を線で表示する処理である請求項１０から１４いずれか１項に記載の信号処理装置。

【請求項16】

前記表示処理が前記観察領域を強調表示する処理である請求項１０から１４いずれか１項に記載の信号処理装置。

【請求項17】

前記表示処理が、前記光音響画像中の前記観察可能深度よりも深い領域のアーチファクト領域を非表示にする処理である請求項１０から１４いずれか１項に記載の信号処理装置。

【請求項18】

前記表示処理部が、非表示とされた前記アーチファクト領域のうち前記観察領域に隣接する一部の領域を、当該装置の操作者の指定により表示可能とする請求項１７に記載の信号処理装置。

【請求項19】

被検体に測定光を出射する光出射部と、該光出射部に並設された、前記測定光の出射によって前記被検体内に生じた光音響波を検出する音響波検出部とを有するプローブによって検出された前記光音響波に基づいて光音響画像を生成し、および
前記光音響画像中の被検体表面に相当する位置から、前記測定光の当接平面上の到達領域と前記音響波検出部との間隔に応じた観察可能深度までの観察領域を明確化する表示処理を、前記光音響画像に施す信号処理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、被検体内で発生した光音響信号に基づいて光音響画像を生成する光音響計測装置並びにそれに利用される信号処理装置および信号処理方法に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、光音響効果を利用した非侵襲の計測法が注目されている。この計測法は、所定の波長（例えば、可視光、近赤外光又は中間赤外光の波長帯域）を有するパルス光を被検体に照射し、被検体内の吸収物質がこのパルス光のエネルギーを吸収した結果生じる弾性波である超音波(光音響波)を検出して、その吸収物質の濃度を定量的に計測する。被検体内の吸収物質とは、例えば血液中に含まれるグルコースやヘモグロビンなどである。また、このような光音響波を検出しその検出信号に基づいて光音響画像を生成する技術は、光音響イメージング（ＰＡＩ：Photoacoustic Imaging）或いは光音響トモグラフィー（ＰＡＴ：Photo Acoustic Tomography）と呼ばれる。

【0003】

従来このような光音響イメージングにおいて、画像の閲覧者の理解を助けるための様々な表示制御方法或いは画像処理方法が提案されている。

【0004】

例えば特許文献１には、各点で画質を判定し、画質が異なる領域をそれぞれ識別可能とする境界線を表示する表示制御方法が開示されている。

【0005】

また特許文献２には、深い場所を見る場合に表面近傍の画像情報を除去する光音響画像化方法が開示されている。

【0006】

また特許文献３には、超音波画像と光音響画像を合成して表示し、光音響画像の領域を識別するための線を表示する画像表示方法が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開２０１３−００５８７１号公報

【特許文献2】特開２０１３−１８８４６１号公報

【特許文献3】特開２０１２−２３９７８４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

ところで、本願発明者らは、光出射部と音響波検出部が並設されたプローブを使用した場合、測定光が入射する被検体の表面部分で生じた光音響波が、被検体表面を伝って他の信号と一緒に音響波検出部により検出され、アーチファクト（虚像）の発生原因となることを見出した。このようなアーチファクトの存在は、計測対象からの光音響信号を観察する際の妨げになる場合もある。しかし、被検体表面を伝う上記のような光音響波は必ず生じるものであり、アーチファクトを完全に発生しないように光音響計測を行うことは難しい。

【0009】

本発明は上記問題に鑑みてなされたものであり、光音響計測において、測定光が入射する被検体の表面部分で生じた光音響波に起因するアーチファクトが発生したとしても、光音響画像の観察のし易さを向上させることを可能とする光音響計測装置並びにそれに利用される信号処理装置および信号処理方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記課題を解決するために、本発明の光音響計測装置は、
被検体に測定光を出射する光出射部と、光出射部に並設された、測定光の出射によって被検体内に生じた光音響波を検出する音響波検出部とを有するプローブ、
音響波検出部により検出された光音響波に基づいて光音響画像を生成する画像生成部、および
光音響画像中の被検体表面に相当する位置から、測定光の当接平面上の到達領域と音響波検出部との間隔に応じた観察可能深度までの観察領域を明確化する表示処理を、光音響画像に施す表示処理部を備える。

【0011】

本発明において、「当接平面」とは、プローブの先端（つまり、被検体と接触するプローブ表面と音響波検出部の中心軸との交点）を通り音響波検出部の検出面に平行な平面を意味する。また、「到達領域」とは、当接平面と測定光が交わる領域を意味する。

【0012】

そして、本発明の光音響計測装置において、表示処理部は、上記間隔から観察可能深度を算出するための計算式または上記間隔と観察可能深度とを対応させた対応表に基づいて、観察可能深度を算出することが好ましい。

【0013】

また、本発明の光音響計測装置において、プローブは、表示処理部を有する装置本体に着脱可能であり、観察可能深度を特定するための情報を記憶した記憶部を有し、表示処理部は、プローブの装置本体への装着時に記憶部から取得された上記情報に基づいて観察可能深度を算出することが好ましい。

【0014】

或いは、本発明の光音響計測装置において、プローブは、表示処理部を有する装置本体に着脱可能であり、当該プローブ固有の上記間隔に応じた観察可能深度の値を記憶した記憶部を有し、表示処理部は、プローブの装置本体への装着時に記憶部から取得された観察可能深度の値を使用して表示処理を施すことが好ましい。

【0015】

また、本発明の光音響計測装置において、表示処理部は、被検体の計測部位における音速、測定光の強度およびパルス幅、並びに音響波検出部の検出面上の音響部材の有無のうち少なくとも１つに基づいて、観察可能深度を補正することが好ましい。

【0016】

また、本発明の光音響計測装置において、表示処理は、観察可能深度を線で表示する処理、又は観察領域を強調表示する処理であることが好ましい。

【0017】

或いは、本発明の光音響計測装置において、表示処理は、光音響画像中の観察可能深度よりも深い領域のアーチファクト領域を非表示にする処理であることが好ましい。この場合、表示処理部は、非表示とされたアーチファクト領域のうち観察領域に隣接する一部の領域を、当該装置の操作者の指定により表示可能とすることが好ましい。

【0018】

本発明の信号処理装置は、
被検体に測定光を出射する光出射部と、光出射部に並設された、測定光の出射によって被検体内に生じた光音響波を検出する音響波検出部とを有するプローブが着脱可能な装着部、
音響波検出部により検出された光音響波に基づいて光音響画像を生成する画像生成部、および
光音響画像中の被検体表面に相当する位置から、測定光の当接平面上の到達領域と音響波検出部との間隔に応じた観察可能深度までの観察領域を明確化する表示処理を、光音響画像に施す表示処理部を備える。

【0019】

そして、本発明の信号処理装置において、表示処理部は、上記間隔から観察可能深度を算出するための計算式または上記間隔と観察可能深度とを対応させた対応表に基づいて、観察可能深度を算出することが好ましい。

【0020】

また、本発明の信号処理装置において、表示処理部は、当該信号処理装置に着脱可能なプローブに予め記憶されている、前記観察可能深度を特定するための情報をプローブの当該信号処理装置への装着時に取得し、当該情報に基づいて観察可能深度を算出することが好ましい。

【0021】

或いは、本発明の信号処理装置において、表示処理部は、当該信号処理装置に着脱可能なプローブに予め記憶されている観察可能深度の値をプローブの当該信号処理装置への装着時に取得し、当該値を使用して表示処理を施すことが好ましい。

【0022】

また、本発明の信号処理装置において、表示処理部は、被検体の計測部位における音速、測定光の強度およびパルス幅、並びに音響波検出部の検出面上の音響部材の有無のうち少なくとも１つに基づいて、観察可能深度を補正することが好ましい。

【0023】

また、本発明の信号処理装置において、表示処理は、観察可能深度を線で表示すること、観察領域を強調表示する処理であることが好ましい。

【0024】

或いは、本発明の信号処理装置において、表示処理は、光音響画像中の観察可能深度よりも深い領域のアーチファクト領域を非表示にする処理であることが好ましい。この場合、表示処理部は、非表示とされたアーチファクト領域のうち観察領域に隣接する一部の領域を、当該装置の操作者の指定により表示可能とすることが好ましい。

【0025】

本発明の信号処理方法は、被検体に測定光を出射する光出射部と、光出射部に並設された、測定光の出射によって被検体内に生じた光音響波を検出する音響波検出部とを有するプローブによって検出された光音響波に基づいて光音響画像を生成し、および
光音響画像中の被検体表面に相当する位置から、測定光の当接平面上の到達領域と音響波検出部との間隔に応じた観察可能深度までの観察領域を明確化する表示処理を、光音響画像に施す。

【発明の効果】

【0026】

本発明の光音響計測装置並びにそれに利用される信号処理装置および信号処理方法は、測定光の当接平面上の到達領域と音響波検出部との間隔に基づいて、光音響画像中の観察領域とアーチファクト領域の境界を求めている。上記間隔と光音響画像中の上記境界の位置とは相関を有するため、予め上記間隔が分かれば、光音響画像中の観察領域の範囲を特定することができ、観察領域を明確化する表示処理が可能となる。この結果、光音響計測において、測定光が入射する被検体の表面部分で生じた光音響波に起因するアーチファクトが発生したとしても、光音響画像の観察のし易さを向上させることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0027】

【図1】第１の実施形態の光音響計測装置の構成を示す概略図である。

【図2】第１の実施形態のプローブの構成を示す概略図であり、Ａは正面から見たときのプローブの断面図、Ｂは側面から見たときのプローブの断面図である

【図3】血管から生じた光音響波と、測定光が入射する被検体表面で生じた光音響波とが検出される様子を示す概略図である。

【図4】Ａ〜Ｄは、被検体表面で生じた光音響波に起因してアーチファクト領域が発生した光音響画像を示す図である。また、ＥおよびＦはそれぞれ、図４のＡおよびＤの光音響画像を生成した時の光出射部と振動子アレイの位置関係を示す概略図である。

【図5】導光板−振動子間の間隔および観察可能深度の関係を示すグラフである。

【図6】測定光の出射軸が外側を向いている場合における、測定光の到達領域と音響波検出部との間隔の導出例を示す概略図であり、Ａは検出面になにも装着されていない場合を示す図であり、Ｂは音響部材が検出面に装着されている場合を示す図である。

【図7】第１の実施形態における光音響計測の工程を示すフロー図である。

【図8】表示処理の他の例を示す図である。

【図9】ＡおよびＢは、表示処理の他の例を示す図である。

【図10】第２の実施形態の光音響計測装置の構成を示す概略図である。

【図11】第２の実施形態における光音響計測の工程を示すフロー図である。

【図12】第３の実施形態の光音響計測装置の構成を示す概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0028】

以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明するが、本発明はこれに限られるものではない。なお、視認しやすくするため、図面中の各構成要素の縮尺等は実際のものとは適宜異ならせてある。

【0029】

「第１の実施形態」
まず、第１の実施形態の光音響計測装置並びにそれに利用される信号処理装置および信号処理方法について説明する。図１は本実施形態の光音響計測装置の構成を示す概略図であり、図２のＡおよびＢはプローブの構成を示す概略図である。図の２Ａは正面から見たときのプローブの断面図であり、Ｂは側面から見たときのプローブの断面図である。

【0030】

本実施形態の光音響計測装置１０は、例えば光音響信号に基づいて光音響画像を生成する光音響画像生成機能を有する。具体的には図１に示されるように、本実施形態の光音響計測装置１０は、プローブ（探触子）１１、超音波ユニット１２、レーザユニット１３、表示部１４および入力部１５を備えている。

【0031】

＜プローブ＞
プローブ１１は、被検体に向けて超音波を照射したり、被検体Ｍ内を伝搬する音響波Ｕを検出したりする。すなわち、プローブ１１は、被検体Ｍに対する超音波の照射（送信）、および被検体Ｍから反射して戻って来た反射超音波（反射音響波）の検出（受信）を行うことができる。さらにプローブ１１は、被検体Ｍ内の吸収体がレーザ光を吸収することにより被検体Ｍ内に発生した光音響波の検出も行うことができる。なお本明細書において、「音響波」とは超音波および光音響波を含む意味である。ここで、「超音波」とはプローブにより送信された弾性波およびその反射波を意味し、「光音響波」とは測定光の照射による光音響効果により被検体Ｍ内に発生した弾性波を意味する。また吸収体としては、例えば血管、金属部材等が挙げられる。プローブ１１はケーブル４０で超音波ユニット１２と接続されている。

【0032】

本実施形態のプローブ１１は、例えば図１並びに図２のＡおよびＢに示されるように、振動子アレイ２０、複数の光ファイバ素線４１ａが束ねられたバンドルファイバ４１、振動子アレイ２０を挟むように配置された２つの光出射部４２およびこれらを包含する筺体１１ａを備える。

【0033】

振動子アレイ２０は、例えば一次元または二次元に配列された複数の超音波振動子（或いは音響波検出素子）から構成される。本実施形態において、振動子アレイ２０または超音波振動子のそれぞれが、本発明の音響波検出部に相当する。超音波振動子は、例えば、圧電セラミクス、またはポリフッ化ビニリデン（ＰＶＤＦ）のような高分子フィルムから構成される圧電素子である。超音波振動子は、音響波Ｕを受信した場合にその受信信号を電気信号に変換する機能を有し、超音波振動子で発生した電気信号は後述する受信回路２１に出力される。プローブ１１は、セクタ走査対応、リニア走査対応、コンベックス走査対応等の中から撮像部位に応じて選択される。

【0034】

バンドルファイバ４１は、レーザユニット１３からのレーザ光を光出射部４２にまで導く。バンドルファイバ４１は、特に限定されず、石英ファイバ等の公知のものを使用することができる。バンドルファイバ４１は、出射側において光ファイバ素線４１ａごとに分岐し、光出射部４２に接続される。

【0035】

光出射部４２は、バンドルファイバ４１によって導光されたレーザ光を被検体Ｍに照射する部分である。図１および図２のＢに示されるように、本実施形態では２つの光出射部４２が、振動子アレイ２０を挟んで対向するように、振動子アレイ２０のエレベーション方向（振動子アレイのアレイ方向に垂直かつ検出面に平行な方向）の両側に配置されている。光出射部４２としては例えば導光板を使用することができる。導光板は、例えばアクリル板や石英板の表面に特殊な加工を施して、一方の端面から入れた光を他方の端面から均一に面発光させる板である。振動子アレイ２０の両側の被検体表面を均一に照明するため、振動子アレイ２０のアレイ方向の幅と導光板の幅は同程度の長さであることが好ましい。また、導光板の入射端あるいは出射端に拡散板を設けてもよい。

【0036】

＜レーザユニット＞
レーザユニット１３は、例えばレーザ光を発するＱスイッチによる固体レーザ光源を有し、被検体Ｍに照射する測定光Ｌとしてレーザ光を出力する。レーザユニット１３は、例えば、超音波ユニット１２の制御部３４からのトリガ信号を受けてレーザ光を出力するように構成されている。レーザユニット１３は、レーザ光として１〜１００ｎｓｅｃのパルス幅を有するパルス光を出力することが好ましい。例えば本実施形態では、レーザユニット１３の光源はＱスイッチを使用したアレキサンドライトレーザである。

【0037】

レーザ光の波長は、計測の対象となる被検体内の吸収体の光吸収特性によって適宜決定される。例えば計測対象が生体内のヘモグロビンである場合（つまり、血管を撮像する場合）には、一般的にはその波長は近赤外波長域に属する波長であることが好ましい。近赤外波長域とはおよそ７００〜８５０ｎｍの波長域を意味する。しかしながら、レーザ光の波長は当然これに限られるものではない。また、レーザ光は、単波長でもよいし、複数の波長（例えば７５０ｎｍおよび８００ｎｍ）を含んでもよい。さらに、レーザ光が複数の波長を含む場合には、これらの波長の光は、同時に被検体Ｍに照射されてもよいし、交互に切り替えられながら照射されてもよい。レーザユニット１３は、アレキサンドライトレーザの他、同様に近赤外波長域のレーザ光を出力可能なＹＡＧ−ＳＨＧ−ＯＰＯレーザやＴｉ−Ｓａｐｐｈｉｒｅレーザとすることもできる。

【0038】

＜超音波ユニット＞
超音波ユニット１２は、受信回路２１、ＡＤ変換部２２、受信メモリ２３、光音響画像生成部２４、表示処理部２５、表示制御部３０および制御部３４を有する。超音波ユニット１２が本発明における信号処理部に相当する。

【0039】

制御部３４は、光音響計測装置１０の各部を制御するものであり、本実施形態ではトリガ制御回路（図示省略）を備える。トリガ制御回路は、例えば光音響計測装置の起動の際に、レーザユニット１３に光トリガ信号を送る。これによりレーザユニット１３で、フラッシュランプが点灯し、レーザロッドの励起が開始される。そして、レーザロッドの励起状態は維持され、レーザユニット１３はパルスレーザ光を出力可能な状態となる。

【0040】

そして、制御部３４は、その後トリガ制御回路からレーザユニット１３へＱｓｗトリガ信号を送信する。つまり、制御部３４は、このＱｓｗトリガ信号によってレーザユニット１３からのパルスレーザ光の出力タイミングを制御している。また本実施形態では、制御部３４は、Ｑｓｗトリガ信号の送信と同時にサンプリングトリガ信号をＡＤ変換部２２に送信する。サンプリングトリガ信号は、ＡＤ変換部２２における光音響信号のサンプリングの開始タイミングの合図となる。このように、サンプリングトリガ信号を使用することにより、レーザ光の出力と同期して光音響信号をサンプリングすることが可能となる。

【0041】

受信回路２１は、プローブ１１で検出された光音響信号を受信する。受信回路２１で受信された光音響信号はＡＤ変換部２２に送信される。

【0042】

ＡＤ変換部２２は、受信回路２１が受信した光音響信号をサンプリングしてデジタル信号に変換する。ＡＤ変換部２２は、例えば外部から入力する所定周波数のＡＤクロック信号に基づいて、所定のサンプリング周期で受信した光音響信号をサンプリングする。

【0043】

受信メモリ２３は、ＡＤ変換部２２でサンプリングされた光音響信号を記憶する。そして、受信メモリ２３は、プローブ１１によって検出された光音響信号のデータを光音響画像生成部２４に出力する。

【0044】

光音響画像生成部２４は、例えば受信メモリ２３に格納された上記光音響データを、超音波振動子の位置に応じた遅延時間で互いに加算して１ライン分のデータを再構成し、各ラインの光音響データに基づいて断層画像（光音響画像）のデータを生成する。なお、この光音響画像生成部２４は、遅延加算法に代えて、ＣＢＰ法（Circular Back Projection）により再構成を行うものでもよい。光音響画像生成部２４は、上記のようにして生成された光音響画像のデータを表示処理部２５に出力する。

【0045】

表示処理部２５は、光音響画像の上側の観察領域（血管等の計測対象からの信号が識別可能で、主に観察の対象となる領域）を明確化する表示処理を光音響画像に施す。これにより、光音響計測装置の操作者は、光音響画像の下側にアーチファクト領域が現れても観察領域を観察しやすくなる。

【0046】

例えば図３は、血管Ｖから生じた光音響波と、測定光が入射する被検体表面で生じた光音響波とが検出される様子を示す概略図である。測定光Ｌを被検体Ｍに照射した際、理想的には血管Ｖからの光音響波Ｕ１のみを検出したいのであるが、実際には測定光Ｌが入射する被検体表面部分４４で発生した光音響波Ｕ２も検出される。この光音響波Ｕ２がアーチファクト（虚像）の原因となる。光音響波Ｕ２が発生してから検出されるまでの時間は、光出射部４２と振動子アレイ２０（または個々の超音波振動子以下同じ）との間隔、より詳細には、測定光Ｌの当接平面上の到達領域と音響波検出部との間隔に依存する。つまり、光出射部４２と振動子アレイ２０との間隔が大きい程、光音響波Ｕ２が被検体中を伝わる距離が長いため、光音響波Ｕ２が発生してから検出されるまでの時間は長くなる。

【0047】

そして、光音響波Ｕ２が発生してから検出されるまでの時間は、光音響画像中のアーチファクト領域の現れる範囲に影響する。図４のＡ〜Ｆは、光出射部４２（導光板）と振動子アレイ２０との間隔Ｗ１に依存して、観察領域Ｒ１およびアーチファクト領域Ｒ２の大きさの変化を示す図である。具体的には、図４のＡ〜Ｄは、被検体表面で生じた光音響波Ｕ２に起因してアーチファクト領域Ｒ２が発生した光音響画像Ｐを示す図である。また、図４のＥおよびＦはそれぞれ、図４のＡおよびＤの光音響画像Ｐを生成した時の光出射部４２と振動子アレイ２０の位置関係を示す概略図である。図４から、光出射部４２と振動子アレイ２０との間隔Ｗ１が大きい程、観察領域Ｒ１およびアーチファクト領域Ｒ２の境界Ｂが下がることが分かる。これは、光音響画像Ｐの上下方向は、時間軸に相当し、光出射部４２と振動子アレイ２０との間隔Ｗ１が大きい程、光音響波Ｕ２の信号が入り込む時間が遅くなるためである。なお、本実施形態では、両領域の境界が、例えば、画像データのチャンネル総数に対するアーチファクトが現れたチャンネル数の割合が５０％となる深さラインであるとして説明するが、この数値自体は適宜変更可能である。

【0048】

そこで、本発明では、上記境界を観察可能深度と定義し、光音響画像Ｐの上端Ｅから観察可能深度までの領域を観察領域と定義し、そして観察可能領域よりも深い領域をアーチファクト領域と定義し、光音響画像を観察する際に、より重要度の高い観察領域を明確化することで、光音響画像の観察のし易さを向上させる。

【0049】

観察領域を明確化する手順は例えば以下の通りである。まず、表示処理部２５は、光出射部４２と振動子アレイ２０との間隔Ｗ１の値を取得し、この間隔Ｗ１の値に応じた観察可能深度（例えば光音響画像上での長さ或いはその長さに相当するピクセル数）を算出する。その後、表示処理部２５は、光音響画像生成部２４で生成された光音響画像の上端から観察可能深度までを観察領域として所定の表示処理を行う。本実施形態では、観察可能深度を線で表示する表示処理が施されている（図４のＡ〜Ｄ）。

【0050】

上記間隔Ｗ１の値を取得する方法は、予め光音響計測装置１０またはプローブ１１の内部に記憶されている上記間隔Ｗ１の値を取得する方法でもよいし、装置の操作者が入力部１５を用いて入力した上記間隔Ｗ１の値を取得する方法でもよい。また、上記間隔Ｗ１の値から観察可能深度を算出する方法としては、例えば、上記間隔Ｗ１から観察可能深度を算出するための計算式に基づいて観察可能深度を算出する方法を採用することができる。なお、本実施形態のように音響波検出部が複数の素子から構成される場合には、上記間隔Ｗ１として、代表の素子と光出射部４２との間隔を用いてもよいし、各素子と光出射部４２との間隔の平均値を用いてもよい。本発明者らは、上記間隔Ｗ１および観察可能深度には所定の相関性があることを見出した。図５は、図４のＥやＦのように光出射部４２と振動子アレイ２０の位置を変化させた場合における、光出射部４２と振動子アレイ２０との間隔Ｗ１および観察可能深度のその関係を示すグラフである。例えば、この場合には、上記間隔Ｗ１および観察可能深度はほぼ線形性の関係を有すると認められるため、図５のグラフを最小二乗法で近似して得られた計算式を持っていれば、上記操作者がどのような値を入力してきても対応可能である。また、上記間隔Ｗ１の値から観察可能深度を算出する方法としては、上記間隔Ｗ１と観察可能深度とを対応させた対応表に基づいて観察可能深度を算出する方法を採用することもできる。

【0051】

なお、図５において、間隔Ｗ１がゼロであるとは、図４のＥのように、光出射部４２と振動子アレイ２０とが接触している状態（換言すれば、両者の物理的な空間がゼロである状態）を指す。しかし、本発明において、「光出射部４２と振動子アレイ２０の間隔」の定義の仕方は、上記のような方法に限定されない。例えば、図４のＡ〜Ｆおよび図５において光出射部４２の光軸と振動子アレイ２０の中心軸との距離を「光出射部４２と振動子アレイ２０の間隔」として上記手順で計算式を導出してもよい。「光出射部４２と振動子アレイ２０の間隔」を数値化する場合に、どこを基準にするかは、例えば図５のグラフの切片に影響するだけであり、どこを基準にしても、結果的には採用した基準に応じた計算式が導出されるからである。つまり、例えば図４のＡ〜Ｆおよび図５のような場合において、「光出射部４２と振動子アレイ２０の間隔」として、両者の物理的な空間の距離を用いても、または上記光軸と上記中心軸との距離を用いても、観察可能深度を算出する際に「測定光の当接平面上の到達領域と音響波検出部との間隔」を考慮していることに変わりはない。

【0052】

また、光出射部４２の出射端における光軸が当接平面に対して傾いている場合には、次のようにして「測定光の当接平面上の到達領域と音響波検出部との間隔」を定義することができる。例えば図６のＡのように検出面になにも装着されていない場合には、検出面と振動子アレイ２０の中心軸との交点をＰ１とし、測定光Ｌの到達領域におけるエネルギープロファイルをガウス分布で近似したときの最大点をＰ２とする。この際、上記点Ｐ１が、当接平面が通るプローブの先端となる。そして、この点Ｐ１および点Ｐ２の距離Ｗ２を「到達領域と音響波検出部との間隔」とすることができる。また、例えば図６のＢのように音響レンズ等の音響部材１９が検出面に装着されている場合には、音響部材１９の被検体と接触する表面と振動子アレイ２０の中心軸との交点をＰ３とし、測定光Ｌの到達領域におけるエネルギープロファイルをガウス分布で近似したときの最大点をＰ４とする。この際、上記点Ｐ３が、当接平面が通るプローブの先端となる。そして、この点Ｐ３および点Ｐ４の距離Ｗ３を「到達領域と音響波検出部との間隔」とすることができる。

【0053】

さらに、表示処理部２５は、被検体Ｍの計測部位における音速、測定光の強度およびパルス幅、並びに音響波検出部の検出面上の音響部材の有無のうち少なくとも１つに基づいて、観察可能深度を補正することが好ましい。基本的に、観察可能深度は、光音響波Ｕ２が発生してから検出されるまでの時間によって定まる。しかしながら、被検体Ｍの計測部位における音速が遅くなると、光音響波Ｕ２が伝搬する距離は一定でも、光音響波Ｕ２が検出される時刻が遅くなるため、光音響画像上の実際の観察可能深度は、光出射部４２と振動子アレイ２０の間隔のみを考慮して求めた一次的な観察可能深度よりも深くなる。また、測定光Ｌの強度が大きくなるまたはパルス幅が短くなると、バックグラウンドのノイズはそれほど影響を受けないが、アーチファクト信号が大きくなり相対的にアーチファクト信号が優勢となる領域が増加するため、光音響画像上の実際の観察可能深度は、一次的な観察可能深度よりも浅くなる。また、音響波検出部の検出面に装着される音響レンズ等の音響部材が検出面上にあると、その音響部材の音響インピーダンスによっては、光音響画像上の実際の観察可能深度は、一次的な観察可能深度からずれてくる。観察可能深度を補正する方法としては、観察可能深度を算出するための計算式中の係数を上記音速やパルス幅等の各要素に応じて変更する方法や、上記各要素を項目として含む対応表を使用して観察可能深度を算出する方法を採用することができる。

【0054】

表示制御部３０は、表示処理部２５によって所定の表示処理が施された光音響画像データに基づいて、光音響画像をディスプレイ装置等の表示部１４に表示させる。表示制御部３０は、プローブ１１が二次元配列した振動子アレイを有することまたはプローブ走査により、複数の光音響画像が取得された場合には、例えば、それらの光音響画像に基づいてボリュームデータを作成し、三次元画像として合成画像を表示部１４に表示させることもできる。

【0055】

以下、図７を用いて光音響計測の工程を説明する。図７は、第１の実施形態における光音響計測の工程を示すフロー図である。まず、光音響計測装置１０の操作者は、仕様として定められているプローブ１１の「光出射部と振動子アレイの間隔」の値を確認し、その値を装置１０に入力しておく。上記操作者は、プローブ１１を持ち、その先端を被検体に当てる。その後、測定光Ｌが光出射部４２から出射し、測定光Ｌが被検体に照射される（ＳＴＥＰ１）。測定光の照射に起因して発生した光音響波をプローブ１１で検出し、その信号に基づいて光音響画像が生成される（ＳＴＥＰ２）。一方、表示処理部２５は、上記操作者によって入力された上記間隔の値に基づいて観察可能深度を求め、観察領域を明確化する表示処理を光音響画像に施す（ＳＴＥＰ３）。その後、表示処理された光音響画像は、表示制御部３０に送られ、表示部１４に表示される（ＳＴＥＰ４）。そして、計測を続行する場合には、ＳＴＥＰ１〜４が繰り返され、そうでなければ終了する（ＳＴＥＰ５）。

【0056】

以上のように、本実施形態の光音響計測装置並びにそれに利用される信号処理装置および信号処理方法は、測定光の当接平面上の到達領域と音響波検出部との間隔に基づいて、光音響画像中の観察領域とアーチファクト領域の境界を算出している。上記間隔と光音響画像中の上記境界の位置とは相関を有するため、予め上記間隔が分かれば、光音響画像中の観察領域の範囲を特定することができ、観察領域を明確化する表示処理が可能となる。この結果、光音響計測において、測定光が入射する被検体の表面部分で生じた光音響波に起因するアーチファクトが発生したとしても、光音響画像の観察のし易さを向上させることが可能となる。

【0057】

＜設計変更＞
上記第１の実施形態では、観察可能深度を線で表示する表示処理について説明したが、本発明はこれに限られない。例えば、表示処理として、各領域の色度、明度または彩度を変えて観察領域をアーチファクト領域に比べて強調する方法を採用することができる。例えば、図８では、アーチファクト領域Ｒ２を観察領域Ｒ１と異なる色および／または観察領域Ｒ１よりも暗い色で表示する（例えば、観察領域Ｒ１を赤を基調とする色で表示し、アーチファクト領域Ｒ２をグレースケールで表示する）ことにより、観察領域Ｒ１を相対的に強調している。

【0058】

また、図９のＡのように、例えば表示処理として、図９のＢに示すアーチファクト領域Ｒ２を光音響画像Ｐから削除する（つまり、表示画像としてアーチファクト領域Ｒ２を表示しない）方法を採用することもできる。なお、この場合、操作者が、アーチファクト領域を含めて観察可能深度近傍の領域を確認したい場合も考えられるため、非表示とされたアーチファクト領域Ｒ２のうち観察領域Ｒ１に隣接する一部の領域を、当該操作者の指定により表示可能とすることが好ましい。例えば、操作者が観察領域Ｒ１の下端にカーソルを合わせてドラッグすると、ドラッグした分だけ非表示とされたアーチファクト領域Ｒ２が表示されるという態様が考えられる。

【0059】

また、上記第１の実施形態では、光出射部と振動子アレイの間隔に基づいて観察可能深度を算出する場合について説明したが、本発明はこれに限られない。例えば、操作者が観察可能深度の値そのものを入力し、表示処理部２５がその値をそのまま使用したりまたはその値を補正して使用したりする態様でもよい。或いは、表示処理部２５が取得する情報は、観察可能深度を特定するための情報であれば特に制限されず、例えば図６に示されるようなｘ（光出射部４２の出射端における光軸の位置から振動子アレイの中心軸までの距離）、ｙ（光出射部４２の出射端における光軸の位置から当接平面までの距離）およびθ（当接平面と測定光の光軸とが成す角度）でもよい。ｘ、ｙおよびθが得られれば、光出射部と振動子アレイの間隔が得られ、これからさらに観察可能深度が得られる。

【0060】

また、上記第１の実施形態では、表示処理部が常に表示処理を行う場合について説明したが、本発明はこれに限られない。例えば、操作者が入力部１５を使用して、表示処理部２５の動作のＯＮおよびＯＦＦ（つまり、表示処理の要否）を選択できるように構成してもよい。また、画像に表示処理が施されている場合には、そのことが操作者に分かるように、画像に表示処理が施されていることを表すアイコン等の表示を表示部１４に表示してもよい。

【0061】

「第２の実施形態」
次に、第２の実施形態の光音響計測装置並びにそれに利用される信号処理装置および信号処理方法について説明する。図１０は本実施形態の光音響計測装置の構成を示す概略図であり、図１１は、第２の実施形態における光音響計測の工程を示すフロー図である。本実施形態は、プローブ１１が装置本体に着脱可能な構成であり、プローブ１１に光出射部と振動子アレイの間隔が予め記憶されている点で、第１の実施形態と異なる。したがって、第１の実施形態と同様の構成要素についての詳細な説明は、特に必要がない限り省略する。

【0062】

本実施形態の光音響計測装置１０は、図１０に示されるように、プローブ１１、超音波ユニット１２、レーザユニット１３、表示部１４および入力部１５を備えている。

【0063】

プローブ１１および装置本体としての超音波ユニット１２は、コネクタ４５を介して着脱可能な構成を有する。プローブ１１は、記憶部４３を有し、記憶部４３には、当該プローブ１１固有の光出射部４２と振動子アレイ２０の間隔の値が予め記憶されている。

【0064】

表示処理部２５は、プローブ１１が超音波ユニット１２に装着されたときに、記憶部４３に記憶されている上記間隔の値を読み出し、その値に基づいて観察可能深度を算出する。

【0065】

以下、図１１を用いて光音響計測の工程を説明する。まず、光音響計測装置１０の操作者は、例えば複数種類のプローブの中から計測に使用するプローブ１１を選択し、プローブ１１を超音波ユニット１２に装着する（ＳＴＥＰ１）。このとき、記憶部４３と表示処理部２５が接続され、表示処理部２５は、当該プローブ１１中の記憶部４３から上記間隔の値を読み取る（ＳＴＥＰ２）。そして、操作者がそのプローブの先端を被検体に当てた後、測定光Ｌが光出射部４２から出射し、測定光Ｌが被検体に照射される（ＳＴＥＰ３）。測定光の照射に起因して発生した光音響波をプローブ１１で検出し、その信号に基づいて光音響画像が生成される（ＳＴＥＰ４）。一方、表示処理部２５は、読み取った上記間隔の値に基づいて観察可能深度を算出し、観察領域を明確化する表示処理を光音響画像に施す（ＳＴＥＰ５）。その後、表示処理された光音響画像は、表示制御部３０に送られ、表示部１４に表示される（ＳＴＥＰ６）。そして、計測を続行する場合には、ＳＴＥＰ３〜６が繰り返され、そうでなければ終了する（ＳＴＥＰ７）。

【0066】

以上のように、本実施形態の光音響計測装置並びにそれに利用される信号処理装置および信号処理方法も、測定光の当接平面上の到達領域と音響波検出部との間隔に基づいて、光音響画像中の観察領域とアーチファクト領域の境界を算出している。したがって、第１の実施形態と同様の効果が得られる。

【0067】

さらに、本実施形態では、プローブ自身が光出射部４２と振動子アレイ２０の間隔の値を記憶しており、その値がプローブの装着に連動して自動で表示処理部２５に読み取られるため、操作者がその値を入力する手間を省くことができる。また、複数種類のプローブを用途に合わせて使い分ける場合には、プローブごとにその値を変更する手間を省くことができる。また、第１の実施形態で説明したものと同様の設計変更が可能である。さらには、記憶部４３は、プローブ固有の上記間隔に応じた観察可能深度の値を記憶してもよい。その場合、表示処理部２５は、プローブ１１が超音波ユニット１２に接続されたときに記憶部４３から観察可能深度を読み出し、読み出した観察可能深度の値を使用して表示処理を施してもよい。

【0068】

「第３の実施形態」
次に、第３の実施形態の光音響計測装置並びにそれに利用される信号処理装置および信号処理方法について説明する。図１２は本実施形態の光音響計測装置の構成を示す概略図である。本実施形態は、光音響画像に加えて超音波画像も生成する点で、第２の実施形態と異なる。したがって、第２の実施形態と同様の構成要素についての詳細な説明は、特に必要がない限り省略する。

【0069】

本実施形態の光音響計測装置１０は、図１２に示されるように、プローブ１１、超音波ユニット１２、レーザユニット１３、表示部１４および入力部１５を備えている。

【0070】

＜超音波ユニット＞
本実施形態の超音波ユニット１２は、図１０に示す光音響計測装置の構成に加えて、超音波画像生成部２９および送信制御回路３３を備える。

【0071】

本実施形態では、プローブ１１は、光音響信号の検出に加えて、被検体に対する超音波の出力（送信）、及び送信した超音波に対する被検体からの反射超音波（反射音響波）の検出（受信）を行う。超音波の送受信を行う超音波振動子としては、本発明における振動子アレイ２０を使用してもよいし、超音波の送受信用に別途プローブ１１中に設けられた新たな超音波振動子を使用してもよい。また、超音波の送受信は分離して行ってもよい。例えばプローブ１１とは異なる位置から超音波の送信を行い、その送信された超音波に対する反射超音波をプローブ１１で受信してもよい。

【0072】

制御部３４は、超音波画像の生成時は、送信制御回路３３に超音波送信を指示する旨の超音波送信トリガ信号を送る。送信制御回路３３は、このトリガ信号を受けると、プローブ１１から超音波を送信させる。プローブ１１は、超音波の送信後、被検体からの反射超音波を検出する。

【0073】

プローブ１１が検出した反射超音波は、受信回路２１を介してＡＤ変換部２２に入力される。制御部３４は、超音波送信のタイミングに合わせてＡＤ変換部２２にサンプリングトリガ信号を送り、反射超音波のサンプリングを開始させる。ＡＤ変換部２２は、反射超音波のサンプリング信号を受信メモリ２３に格納する。光音響信号のサンプリングと、反射超音波のサンプリングとは、どちらを先に行ってもよい。

【0074】

超音波画像生成部２９は、プローブ１１の振動子アレイ２０で検出された反射超音波（そのサンプリング信号）に基づいて、再構成処理、検波処理および対数変換処理等の信号処理を施して、超音波画像のデータを生成する。画像データの生成には、光音響画像生成部２４における画像データの生成と同様に、遅延加算法などを用いることができる。超音波画像生成部２９は、上記のようにして生成された超音波画像のデータを表示制御部３０に出力する。

【0075】

表示制御部３０は、例えば、光音響画像と超音波画像とを別々に、またはこれらの合成画像を表示部１４に表示させる。表示制御部３０は、例えば光音響画像と超音波画像とを重畳することで画像合成を行う。

【0076】

本実施形態では、光音響計測装置は、光音響画像に加えて超音波画像を生成する。したがって、第２の実施形態の効果に加えて、超音波画像を参照することで、光音響画像では画像化することができない部分を観察することができる。

【0077】

＜設計変更＞
第３の実施形態においても、第１の実施形態で説明したものと同様の設計変更が可能である。さらに上記第３の実施形態では、超音波画像には観察領域を明確化する表示処理を施さない場合について説明したが、本発明はこれに限られない。測定光の当接平面上の到達領域と音響波検出部との間隔および測定光の出射タイミングに基づいて、光音響画像中の観察領域とアーチファクト領域の境界を求め、光音響画像中の観察領域の範囲を特定し、その観察領域と同一領域の超音波画像を明確化することも可能である。

【符号の説明】

【0078】

１０ 光音響計測装置
１１ プローブ
１２ 超音波ユニット
１３ レーザユニット
１４ 表示部
１５ 入力部
１９ 音響部材
２０ 振動子アレイ
２１ 受信回路
２２ 変換部
２３ 受信メモリ
２４ 光音響画像生成部
２５ 表示処理部
２９ 超音波画像生成部
３０ 表示制御部
３３ 送信制御回路
３４ 制御部
４０ ケーブル
４１ バンドルファイバ
４２ 光出射部
４３ 記憶部
４５ コネクタ
Ｌ 測定光
Ｍ 被検体
Ｐ 光音響画像
Ｒ１ 観察領域
Ｒ２ アーチファクト領域
Ｕ 音響波

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】