特許 6060076 嚥下シミュレーション装置及び方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6060076

(24)【登録日】2016年12月16日

(45)【発行日】2017年1月11日

(54)【発明の名称】嚥下シミュレーション装置及び方法

(51)【国際特許分類】

   A61B 5/11 20060101AFI20161226BHJP

【ＦＩ】

   A61B5/10 310K

【請求項の数】13

【全頁数】25

(21)【出願番号】特願2013-522977(P2013-522977)

(86)(22)【出願日】2012年6月29日

(86)【国際出願番号】JP2012066707

(87)【国際公開番号】WO2013002374

(87)【国際公開日】20130103

【審査請求日】2015年6月26日

(31)【優先権主張番号】特願2011-146780(P2011-146780)

(32)【優先日】2011年6月30日

(33)【優先権主張国】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000006138

【氏名又は名称】株式会社明治

(74)【代理人】

【識別番号】100097320

【弁理士】

【氏名又は名称】宮川 貞二

(74)【代理人】

【識別番号】100100398

【弁理士】

【氏名又は名称】柴田 茂夫

(74)【代理人】

【識別番号】100131820

【弁理士】

【氏名又は名称】金井 俊幸

(74)【代理人】

【識別番号】100155192

【弁理士】

【氏名又は名称】金子 美代子

(72)【発明者】

【氏名】神谷 哲

(72)【発明者】

【氏名】外山 義雄

(72)【発明者】

【氏名】道脇 幸博

【審査官】 冨永 昌彦

(56)【参考文献】

【文献】 水沼博、園村光弘、道脇幸博、西成勝好，液状食塊の嚥下のシミュレーション，第34回日本バイオレオロジー学会年会 プログラム・抄録集，日本，第34回日本バイオレオロジー学会年会事務局 関眞佐子，２０１１年 ６月 ３日，PAGE.99

【文献】 石田駿一、今井陽介、石川拓司、松木範明、山口隆美，嚥下造影画像に基づく嚥下の数値シミュレーション，第23回バイオエンジニアリング講演論文集，日本，社団法人 日本機械学会，２０１１年 １月 ７日，No.10-74，PAGE.559,560

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｂ ５／０６ − ５／２２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

口腔器官からなる口腔モデルを形成する口腔モデリング部と；
前記口腔モデルにおける各口腔器官の器官特性を設定する器官特性設定部と；
前記口腔モデルにおける各口腔器官の運動を設定する器官運動設定部と；
解析対象としての食品、医薬品又は医薬部外品（以下、食品等という）及びその物性を設定する食品物性設定部と；
前記食品等をモデル化した擬似食品を口腔に入力する入力部と；
前記口腔モデルにおける各前記口腔器官の運動と前記擬似食品の嚥下時の挙動を、粒子法を用いて解析する運動解析部と；
前記運動解析部で解析された各前記口腔器官の運動と前記擬似食品の前記嚥下時の挙動の解析結果を動画面に表示する表示部とを備え；
前記器官特性設定部は、口腔壁を剛体に、舌を弾性体に設定し；
前記器官運動設定部は、舌内に複数の移動壁を設け、前記複数の移動壁が所定の周期で所定の位相差を持って、前記舌の表面に交差する方向に動くことにより舌が蠕動運動又は波動運動するように設定し、軟口蓋、喉頭蓋及び食道壁は前記蠕動運動又は波動運動に対して所定の位相差で連動するように設定し；
前記運動解析部は、前記舌及び前記擬似食品を粒子として取り扱う；
嚥下シミュレーション装置。

【請求項2】

前記器官運動設定部は、軟口蓋及び喉頭蓋の運動を回転中心が移動する回転体の回転運動として設定する；
請求項１に記載の嚥下シミュレーション装置。

【請求項3】

口腔器官からなる口腔モデルを形成する口腔モデリング部と；
前記口腔モデルにおける各口腔器官の器官特性を設定する器官特性設定部と；
前記口腔モデルにおける各口腔器官の運動を設定する器官運動設定部と；
解析対象としての食品、医薬品又は医薬部外品（以下、食品等という）及びその物性を設定する食品物性設定部と；
前記食品等をモデル化した擬似食品を口腔に入力する入力部と；
前記口腔モデルにおける各前記口腔器官の運動と前記擬似食品の嚥下時の挙動を、粒子法を用いて解析する運動解析部と；
前記運動解析部で解析された各前記口腔器官の運動と前記擬似食品の前記嚥下時の挙動の解析結果を動画面に表示する表示部とを備え；
前記食品物性設定部は、解析対象として異なる物性の液体、半固体又は固体の複数の擬似食品を設定し；
前記運動解析部は、前記複数の擬似食品について自由表面と前記複数の擬似食品間の境界を定め、前記複数の擬似食品の連動挙動の解析を行なう；
嚥下シミュレーション装置。

【請求項4】

口腔器官からなる口腔モデルを形成する口腔モデリング部と；
前記口腔モデルにおける各口腔器官の器官特性を設定する器官特性設定部と；
前記口腔モデルにおける各口腔器官の運動を設定する器官運動設定部と；
解析対象としての食品、医薬品又は医薬部外品（以下、食品等という）及びその物性を設定する食品物性設定部と；
前記食品等をモデル化した擬似食品を口腔に入力する入力部と；
前記口腔モデルにおける各前記口腔器官の運動と前記擬似食品の嚥下時の挙動を、粒子法を用いて解析する運動解析部と；
前記運動解析部で解析された各前記口腔器官の運動と前記擬似食品の前記嚥下時の挙動の解析結果を動画面に表示する表示部とを備え；
前記動画面における前記擬似食品の前記嚥下時の挙動から、前記食品等の食べ易さ及び／又は飲み易さを評価する評価部を備え；
前記動画面は、前記運動解析部で解析された各前記口腔器官の運動と前記擬似食品の嚥下時の挙動の解析結果を模擬的に表示するために嚥下シミュレーション装置により仮想空間に形成された仮想動画面であり；
前記評価部は、前記仮想動画面での擬似食品の挙動が予め定められた条件を満たすか否かで評価する；
嚥下シミュレーション装置。

【請求項5】

口腔器官からなる口腔モデルを形成する口腔モデリング部と；
前記口腔モデルにおける各口腔器官の器官特性を設定する器官特性設定部と；
前記口腔モデルにおける各口腔器官の運動を設定する器官運動設定部と；
解析対象としての食品、医薬品又は医薬部外品（以下、食品等という）及びその物性を設定する食品物性設定部と；
前記食品等をモデル化した擬似食品を口腔に入力する入力部と；
前記口腔モデルにおける各前記口腔器官の運動と前記擬似食品の嚥下時の挙動を、粒子法を用いて解析する運動解析部と；
前記運動解析部で解析された各前記口腔器官の運動と前記擬似食品の前記嚥下時の挙動の解析結果を動画面に表示する表示部とを備え；
前記擬似食品の前記嚥下時の挙動の解析結果から、前記食品等の食べ易さ及び／又は飲み易さに係る評価結果を記録する評価結果記録部と；、
前記評価結果記録部に記録された評価結果に基づいて適正とされる食品等の物性を決定する物性決定部とを備える；
嚥下シミュレーション装置。

【請求項6】

前記モデリング部は２次元の口腔モデルを形成し；
前記運動解析部は２次元空間での前記擬似食品の挙動の解析を行なう；
請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の嚥下シミュレーション装置。

【請求項7】

口腔器官からなる口腔モデルを形成する口腔モデリング工程と；
前記口腔モデルにおける各口腔器官の器官特性を設定する器官特性設定工程と；
前記口腔モデルにおける各口腔器官の運動を設定する器官運動設定工程と；
解析対象としての食品等及びその物性を設定する食品物性設定工程と；
前記食品等をモデル化した擬似食品を前記口腔に入力する入力工程と；
前記口腔モデルにおける各前記口腔器官の運動と前記擬似食品の嚥下時の挙動を、粒子法を用いて解析する運動解析工程と；
前記運動解析工程で解析された各前記口腔器官の運動と前記擬似食品の前記嚥下時の挙動の解析結果を動画面に表示する表示工程とを備え；
前記器官特性設定行程は、口腔壁を剛体に、舌を弾性体に設定し；
前記器官運動設定行程は、舌内に複数の移動壁を設け、前記複数の移動壁が所定の周期で所定の位相差を持って、前記舌の表面に交差する方向に動くことにより舌が蠕動運動又は波動運動するように設定し、軟口蓋、喉頭蓋及び食道壁は前記蠕動運動又は波動運動に対して所定の位相差で連動するように設定し；
前記運動解析行程は、前記舌及び前記擬似食品を粒子として取り扱う；
嚥下シミュレーション方法。

【請求項8】

口腔器官からなる口腔モデルを形成する口腔モデリング工程と；
前記口腔モデルにおける各口腔器官の器官特性を設定する器官特性設定工程と；
前記口腔モデルにおける各口腔器官の運動を設定する器官運動設定工程と；
解析対象としての食品等及びその物性を設定する食品物性設定工程と；
前記食品等をモデル化した擬似食品を前記口腔に入力する入力工程と；
前記口腔モデルにおける各前記口腔器官の運動と前記擬似食品の嚥下時の挙動を、粒子法を用いて解析する運動解析工程と；
前記運動解析工程で解析された各前記口腔器官の運動と前記擬似食品の前記嚥下時の挙動の解析結果を動画面に表示する表示工程とを備え；
前記食品物性設定行程は、解析対象として異なる物性の液体、半固体又は固体の複数の擬似食品を設定し；
前記運動解析行程は、前記複数の擬似食品について自由表面と前記複数の擬似食品間の境界を定め、前記複数の擬似食品の連動挙動の解析を行なう；
嚥下シミュレーション方法。

【請求項9】

口腔器官からなる口腔モデルを形成する口腔モデリング工程と；
前記口腔モデルにおける各口腔器官の器官特性を設定する器官特性設定工程と；
前記口腔モデルにおける各口腔器官の運動を設定する器官運動設定工程と；
解析対象としての食品等及びその物性を設定する食品物性設定工程と；
前記食品等をモデル化した擬似食品を前記口腔に入力する入力工程と；
前記口腔モデルにおける各前記口腔器官の運動と前記擬似食品の嚥下時の挙動を、粒子法を用いて解析する運動解析工程と；
前記運動解析工程で解析された各前記口腔器官の運動と前記擬似食品の前記嚥下時の挙動の解析結果を動画面に表示する表示工程とを備え；
前記擬似食品の前記嚥下時の挙動の解析結果から、前記食品等の食べ易さ及び／又は飲み易さに係る評価を行う評価工程と；
前記評価工程にて評価された評価結果に基づいて適正とされる食品等の物性を決定する物性決定工程とを備える；
嚥下シミュレーション方法。

【請求項10】

請求項７ないし請求項９のいずれか１項に記載の嚥下シミュレーション方法をコンピュータに実行させるためのコンピュータ読み取り可能なプログラム。

【請求項11】

口腔器官からなる口腔モデルを形成する口腔モデリング部と；
前記口腔モデルにおける各口腔器官の運動を設定する器官運動設定部と；
解析対象としての食品等及びその物性を設定する食品物性設定部と；
前記食品等をモデル化した擬似食品を口腔に入力する入力部と；
前記口腔モデルにおける各前記口腔器官の運動と前記擬似食品の嚥下時の挙動を、粒子法を用いて解析する運動解析部と；
前記運動解析部で解析された各前記口腔器官の運動と前記擬似食品の前記嚥下時の挙動の解析結果を動画面に表示する表示部と；
前記器官運動設定部で設定された器官運動パラメータについて、前記運動解析部で解析された前記解析結果から、前記被診断者の器官の挙動又は症状に合う器官運動パラメータを決定する器官運動決定部とを備える；
嚥下シミュレーション装置。

【請求項12】

請求項１１に記載の嚥下シミュレーション装置を備える；
診断支援装置。

【請求項13】

口腔器官からなる口腔モデルを形成する口腔モデリング工程と；
前記口腔モデルにおける各口腔器官の運動を設定する器官運動設定工程と；
解析対象としての食品等及びその物性を設定する食品物性設定工程と；
前記食品等をモデル化した擬似食品を前記口腔に入力する入力工程と；
前記口腔モデルにおける各前記口腔器官の運動と前記擬似食品の嚥下時の挙動を、粒子法を用いて解析する運動解析工程と；
前記運動解析工程で解析された各前記口腔器官の運動と前記擬似食品の前記嚥下時の挙動の解析結果を動画面に表示する表示工程と；
前記器官運動設定工程で設定された器官運動パラメータについて、前記運動解析肯定で解析された前記解析結果から、前記被診断者の器官の挙動又は症状に合う器官運動パラメータを決定する器官運動決定工程とを備える；
嚥下シミュレーション方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は嚥下シミュレーション装置及び方法に関する。詳しくは、口腔ならびに咽喉を通過する際の流体・食塊の挙動について粒子法を用いて解析を行う嚥下シミュレーション装置及び方法に関する。

【背景技術】

【0002】

嚥下動作、特に嚥下時の食品物性と口腔器官の運動は複雑であり、現象そのものを正確に把握することは非常に困難である。しかし医療や介護の現場では、高齢者や障害者の誤嚥、誤飲を防ぐため、さまざまな試行錯誤を繰り返し、誤嚥・誤飲リスクの低減に努めている。また、昨今のこんにゃくゼリーによる窒息事故を踏まえ、食品全般において客観的な数値や指標をもって食品の安全性を保証することが必要となってきた。

【0003】

嚥下現象の解明には、嚥下造影や筋電位測定などの生体情報を直接入手する方法と、嚥下ロボットや数値シミュレーションなどを用いて間接的に情報を入手する方法の二つがある。

【0004】

図１３に嚥下造影（レントゲン撮影像）の例を示す。左図では液体４９が口腔内にあり、中図では一部咽喉に流れ、右図では飲み込まれて無くなっている。
図１４に筋電位測定の例を示す。咬筋と舌骨上筋群に電極を取り付け、筋電位波形を測定する。筋電位波形を積分して筋活動量を算定する。

【0005】

生体情報を直接入手する方法は、嚥下時の正確な挙動が把握できる半面、さまざまな条件におけるデータを採取するためには、被験者に多大な負担がかかるというデメリットがある。

【0006】

一方、間接的に情報を入手する方法のひとつとして、嚥下ロボット(非特許文献１参照)の利用がある。嚥下ロボットは嚥下現象の簡易的な原理の理解には充分有用であるが、ロボットの口腔器官の挙動や構造を変更することは容易ではない。

【0007】

また、これまで生体内での流体・固形物など食塊の挙動に関する数値解析が行われている。流体に関しては解析対象領域内をメッシュと呼ばれる格子で区切り、その格子点や格子内部における物理量（速度、温度、圧力）を解析する格子法を用いた計算が行われている（非特許文献２参照）。また食塊を半固体としてあつかう場合は、有限要素法など、機械部品の構造解析手法を用いた計算が行われている（非特許文献３参照）。

【先行技術文献】

【非特許文献】

【0008】

【非特許文献1】小林ら，ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集，２００５，１１７

【非特許文献2】神津ら，化学工学会秋季大会講演要旨集４１回，２００９，Ｐ０９

【非特許文献3】水沼ら，日本機械学会年次大会講演論文集，２００５（２），８３−８４

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

しかし、従来の数値解析の主流である格子法では、実際の嚥下時の流体・食塊に見られる、表面の大変形や飛沫化などの現象を捉えることが難しく、実現象を再現することが困難であった。

【0010】

本発明は、嚥下に関する実現象を近似的に再現することが容易な嚥下シミュレーション装置及び嚥下シミュレーション方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0011】

上記課題を解決するために、本発明の第１の態様に係る嚥下シミュレーション装置１００Ａは、例えば図２に示すように、口腔器官からなる口腔モデル１１（図３参照）を形成する口腔モデリング部１０と、口腔モデル１１における各口腔器官の器官特性を設定する器官特性設定部２０と、口腔モデル１１における各口腔器官の運動を設定する器官運動設定部３０と、解析対象としての食品、医薬品又は医薬部外品（以下、食品等という）及びその物性を設定する食品物性設定部４０と、食品等をモデル化した擬似食品を口腔に入力する入力部８１と、口腔器官モデル１１における各口腔器官の運動と擬似食品４１（図４参照）の嚥下時の挙動を、粒子法を用いて解析する運動解析部５０と、運動解析部５０で解析された各口腔器官の運動と擬似食品４１の嚥下時の挙動の解析結果を動画面に表示する表示部８２とを備える。

【0012】

ここにおいて、口腔器官は口腔壁１２、食道１３、気道１４、舌１５、軟口蓋１６、喉頭蓋１７等で構成される（図３参照）。口腔壁１２は硬口蓋（手前側）と軟口蓋１６（奥側）で構成される。軟口蓋１６は硬口蓋後方の柔らかい粘膜状の部分であって、口蓋帆、口蓋垂を含む。口蓋帆は嚥下時に鼻腔と口腔を遮断する。口蓋垂は口蓋帆から垂れた部位である。口腔モデル１１は上記各口腔器官を含んで構成される。食道１３及び気道１４は入り口部分だけ含めば良い。口腔モデル１１は口腔器官の実際の運動に合わせて形成されるのが好ましいが、解析を簡素・容易にするため可動部分を限定しても良い。各口腔器官の器官特性には、寸法、弾性体か剛体か、弾性体の場合には弾性係数等が含まれる。各口腔器官の運動には、移動、回転、周期的運動等が含まれる。食品等の物性として、食品が液体であれば、液量・粘度・表面張力・比重が含まれ、半固体（塑性を有するが、流動性を有さない）であれば、量・粘度・比重・降伏点・降伏点応力・粘度のずり速度依存性・動的粘弾性・静的粘弾性・圧縮応力・付着性・凝集性が含まれ、固体であれば、形状・寸法・弾性係数・引っ張り強さ・降伏点・降伏点応力・粘度のずり速度依存性・動的粘弾性・静的粘弾性・圧縮応力・破断応力・破断ひずみ・硬度・付着性・凝集性等が含まれる。また、擬似食品の嚥下時の挙動とは、典型的には口腔から咽喉を経て食道に移動する挙動をいうが、咽喉や食道に到らず口腔に戻る場合や、気道や鼻腔に入ってしまう場合もあり得る。

【0013】

入力部８１は、例えばマウスやキーボードを含み、口腔モデル１１の口腔内部にマウスをドラッグすることにより、擬似食品（擬似医薬品又は擬似医薬部外品を含む）を入力する。また、食品入力設定部４５（図１１参照）を設け、予め擬似食品とその投入場所と投入時間を設定しておき、自動的に擬似食品が投入されるようにしても良い。運動解析部５０は、粒子法を用いて解析するが、例えばＭＳＰ（Ｍｏｖｉｎｇ ｐａｒｔｉｃｌｅ−Ｓｅｍｉ−ｉｍｐｌｉｃｉｔ）法を使用できる。表示部８２の「動画面に表示」は、典型的には液晶ディスプレイ等の動画面への表示が用いられる。動画面を表示することにより、評価者が動画面を観察して評価するのに役立つが、自動的に評価を行う場合には、コンピュータ内に擬似画面表示部８２Ａ（図１１参照）を、記憶部８３に評価条件記憶部８３Ａ（図１１参照）を設け、解析結果を擬似画面表示部８２Ａの仮想動画面に動的に表示し、評価条件記憶部８３Ａの評価条件と照合してコンピュータ内の評価部６０（図１１参照）にて評価を行うが、このような擬似画面表示部８２Ａの仮想動画面に動的に表示する場合も「動画面に表示」に含まれるものとし、擬似画面表示部８２Ａは表示部８２に含まれるものとする。

【0014】

本態様のように構成すると、口腔モデル１１について、器官特性、口腔器官の運動、食品の物性を設定し、粒子法を用いて食品の挙動を解析するので、嚥下に関する実現象を近似的に再現することが容易な嚥下シミュレーション装置を提供できる。

【0015】

また、本発明の第２の態様に係る嚥下シミュレーション装置は、第１の態様において、例えば図３に示すように（嚥下シミュレーション装置の構成は図２参照、以下同様）、器官特性設定部２０は、口腔壁１２を剛体に、舌１５を弾性体に設定し、器官運動設定部３０は、舌１５内に複数の移動壁１８を設け、複数の移動壁１８が所定の周期で所定の位相差を持って、舌１５の表面に交差する方向に動くことにより舌１５が蠕動運動又は波動運動するように設定し、軟口蓋１６、喉頭蓋１７及び食道壁１９は蠕動運動又は波動運動に対して所定の位相差で連動するように設定し、運動解析部５０は、舌１５及び擬似食品４１を粒子として取り扱う。

【0016】

ここにおいて、舌１５の表面は、表側（上側）表面をいう。また、蠕動運動は大腸・小腸等の消化器管の運動を模擬した運動をいい、波動運動は波の動きを模擬した運動をいう。本態様のように構成すると、複数の移動壁１８について、周期を同じ、位相をずらした運動を設定することにより、舌の蠕動運動又は波動運動を実現象に近いように再現することができ、嚥下現象において実現象を近似的に再現することができる。

【0017】

また、本発明の第３の態様に係るシミュレーション装置は、第２の態様において、例えば図３に示すように、器官運動設定部２０は、軟口蓋１６及び喉頭蓋１７の運動を回転中心が移動する回転体の回転運動として設定する。

【0018】

このように構成すると、軟口蓋１６及び喉頭蓋１７の運動を実現象に近いように再現することができる。

【0019】

また、本発明の第４の態様に係るシミュレーション装置は、第１ないし第３のいずれかの態様において、例えば図６に示すように、食品物性設定部４０は、解析対象として異なる物性の液体、半固体又は固体の複数の擬似食品４２，４３を設定し、運動解析部５０は、複数の擬似食品４２，４３について自由表面と複数の擬似食品４２，４３間の境界を定め、複数の擬似食品４２，４３の連動挙動の解析を行なう。

【0020】

このように構成すると、複数の擬似食品について、食品の連動挙動を実現象に近いように再現することができ、連動挙動の解析に有効である。

【0021】

また、本発明の第５の態様に係るシミュレーション装置は、第１ないし第３のいずれかの態様において、例えば図１１に示すように、動画面における擬似食品４１の嚥下時の挙動から、食品等の食べ易さ及び／又は飲み易さを評価する評価部６０を備え、動画面は、運動解析部５０で解析された各口腔器官の運動と擬似食品４１〜４４の嚥下時の挙動の解析結果を模擬的に表示するために嚥下シミュレーション装置１００Ｂにより仮想空間に形成された仮想動画面であり、評価部６０は、仮想動画面での擬似食品の挙動が予め定められた条件を満たすか否かで評価する。

【0022】

ここにおいて、仮想動画面とは、パーソナルコンピュータＰＣの仮想空間に形成される仮想的な動画面をいうが、表示部８２に表示した場合の動画面と同じ内容の動画面となる。自動的に評価を行う場合には、コンピュータ内に擬似画面表示部８２Ａを、記憶部８３に評価条件記憶部８３Ａを設け、解析結果を擬似画面表示部８２Ａの仮想動画面に動的に表示し、評価条件記憶部８３Ａの評価条件と照合して評価を行う。なお、このような仮想動画面に動的に表示する場合も「動画面に表示」に含まれるものとする。また、予め定められた条件とは、例えば、気道に入らない、食道に詰まらない、舌上や食道に付着しない、口腔内導入から食道通過までの時間が所定の範囲内である、壁面が受ける応力が所定の値以下である、壁面におけるせん断応力が所定の値以下である等である。本態様のように構成すると、仮想動画面と評価条件記憶部８３Ａに記憶された評価条件とを照合して、食品等の食べ易さ及び／又は飲み易さを自動的に評価できる。

【0023】

また、本発明の第６の態様に係る嚥下シミュレーション装置は、第１ないし第５のいずれかの態様において、例えば図３に示すように（装置構成については図２参照）、口腔モデリング部１０は２次元の口腔モデル１１を形成し、運動解析部５０は２次元空間での擬似食品４１の挙動の解析を行なう。

【0024】

このように構成すると、嚥下シミュレーションでの擬似食品４１の挙動を２次元空間で近似的に表現することによって、簡素な解析に基づいて、効率的に食品の食べ易さ及び／又は飲み易さを評価できる。

【0025】

また、本発明の第７の態様に係る嚥下シミュレーション装置は、例えば図１０に示すように、擬似食品４１の嚥下時の挙動の解析結果から、食品等の食べ易さ及び／又は飲み易さに係る評価結果を記録する評価結果記録部８３Ｂと、評価結果記録部８３Ｂに記録された評価結果に基づいて適正とされる食品等の物性を決定する物性決定部７０とを備える。

【0026】

ここにおいて、物性決定は嚥下シミュレーション装置１００Ａが評価結果に基づいて自動的に決定する。人（たとえば評価者）が決定する態様も可能であるが、この時は物性決定部が無くても良く、あっても使用されない又は決定結果が評価者の参考に供されることとなる。
本態様のように構成すると、嚥下に関する実現象を近似的に且つ容易に再現するシミュレーションを通して、食品等の食べ易さ及び／又は飲み易さが適正な食品等の物性を効率的に導き出すことができる。

【0027】

また、本発明の第８の態様に係る嚥下シミュレーション方法は、例えば図１０に示すように（装置構成については図２参照）、口腔器官からなる口腔モデル１１を形成する口腔モデリング工程（Ｓ０１０）と、口腔モデル１１における各口腔器官の器官特性を設定する器官特性設定工程（Ｓ０２０）と、口腔モデル１１における各口腔器官の運動を設定する器官運動設定工程（Ｓ０３０）と、解析対象としての食品等及びその物性を設定する食品物性設定工程（Ｓ０４０）と、食品等をモデル化した擬似食品４１を口腔に入力する入力工程（Ｓ０５０）と、口腔器官モデル１１における各口腔器官の運動と擬似食品４１の嚥下時の挙動を、粒子法を用いて解析する運動解析工程（Ｓ０６０）と、運動解析工程（Ｓ０６０）で解析された各口腔器官の運動と擬似食品４１の嚥下時の挙動の解析結果を動画面に表示する表示工程（Ｓ０７０）とを備える。

【0028】

このように構成すると、口腔モデル１１について、器官特性、口腔器官の運動、食品の物性を設定し、粒子法を用いて食品の挙動を解析するので、嚥下に関する実現象を近似的に再現することが容易な嚥下シミュレーション方法を提供できる。

【0029】

また、本発明の第９の態様に係る嚥下シミュレーション方法は、例えば図１０に示すように、擬似食品４１の嚥下時の挙動の解析結果から、食品等の食べ易さ及び／又は飲み易さに係る評価を行う評価工程（Ｓ０８０）と、評価工程（Ｓ０８０）にて評価された評価結果に基づいて適正とされる食品等の物性を決定する物性決定工程（Ｓ０９０）とを備える。

【0030】

このように構成すると、嚥下に関する実現象を近似的に且つ容易に再現するシミュレーションを通して、食品等の食べ易さ及び／又は飲み易さが適正な食品等の物性を効率的に導き出すことができる。

【0031】

また、本発明の第１０の態様に係るプログラムは、第８又は第９の態様に係る嚥下シミュレーション方法をコンピュータに実行させるためのコンピュータ読み取り可能なプログラムである。
ここにおいて、プログラムは、コンピュータ内蔵の記憶部に格納しても良く、インターネットからダウンロードしても良く、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納しても良い。なお、本態様に係るコンピュータには、嚥下シミュレーション装置のように、コンピュータを含んで構成される装置のコンピュータ（例えばパーソナルコンピュータＰＣ）も含まれるものとする。

【0032】

上記課題を解決するために、本発明の第１１の態様に係る嚥下シミュレーション装置４００Ａは、例えば図１５に示すように、口腔器官からなる口腔モデル１１（図３参照）を形成する口腔モデリング部１０と、口腔モデル１１における各口腔器官の運動を設定する器官運動設定部３０と、解析対象としての食品等及びその物性を設定する食品物性設定部４０と、食品等をモデル化した擬似食品を口腔に入力する入力部８１と、口腔器官モデル１１における各口腔器官の運動と擬似食品４１（図４参照）の嚥下時の挙動を、粒子法を用いて解析する運動解析部５０と、運動解析部５０で解析された各口腔器官の運動と擬似食品４１の嚥下時の挙動の解析結果を動画面に表示する表示部８２と、器官運動設定部３０で設定された器官運動パラメータについて、運動解析部５０で解析された解析結果から、被診断者の器官の挙動又は症状に合う器官運動パラメータを決定する器官運動決定部７５とを備える。このように構成すると、粒子法を用いて器官の挙動を解析するので、被診断者の器官の運動能力について実現象に近い評価ができる。

【0033】

また、本発明の第１２の態様に係る診断支援装置は、擬似食品４１の嚥下時の挙動の解析結果から、食品等の食べ易さ及び／又は飲み易さに係る評価結果を記録する評価結果記録部８３Ｂを備える第１１の態様に係る嚥下シミュレーション装置１００Ｃと、患者又は健康診断対象者についての診断結果を保存した医療診断結果データベースと、医療診断結果データベースに記録された診断結果を評価結果記録部に記録された評価結果と比較する診断結果比較部とを備える。このように構成すると、粒子法を用いて器官の挙動を解析するので、被診断者の器官の運動能力について実現象に近い評価ができる診断支援装置を提供できる。

【0034】

また、本発明の第１３の態様に係る嚥下シミュレーション方法は、例えば図１６に示すように、口腔器官からなる口腔モデル１１を形成する口腔モデリング工程（Ｓ０１０）と、口腔モデル１１における各口腔器官の運動を設定する器官運動設定工程（Ｓ０３０）と、解析対象としての食品等及びその物性を設定する食品物性設定工程（Ｓ０４０）と、食品等をモデル化した擬似食品４１を口腔に入力する入力工程（Ｓ０５０）と、口腔器官モデル１１における各口腔器官の運動と擬似食品４１の嚥下時の挙動を、粒子法を用いて解析する運動解析工程（Ｓ０６０）と、運動解析工程（Ｓ０６０）で解析された各口腔器官の運動と擬似食品４１の嚥下時の挙動の解析結果を動画面に表示する表示工程（Ｓ０７０）と、器官運動設定工程（Ｓ０３０）で設定された器官運動パラメータについて、運動解析工程（Ｓ０６０）で解析された解析結果から、被診断者の器官の挙動又は症状に合う器官運動パラメータを決定する器官運動決定工程（Ｓ０９６）とを備える。このように構成すると、粒子法を用いて器官の挙動を解析するので、被診断者の器官の運動能力について実現象に近い評価ができる。

【発明の効果】

【0035】

本発明によれば、嚥下に関する実現象を再現することが容易な嚥下シミュレーション装置及び嚥下シミュレーション方法を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0036】

【図1】格子法と粒子法の違いを説明するための図である。

【図2】実施例１における嚥下シミュレーション装置の構成例を示す図である。

【図3】口腔モデルの例を示す図である。

【図4】水の嚥下現象を模擬的に示す図である。

【図5】粘着性の食塊（餅想定）の嚥下現象を模擬的に示す図である。

【図6】粘着性の食塊が軟口蓋付近に閉塞した状態から、水すすぎ時の嚥下現象を模擬的に示す図である。

【図7】ゼリー様食塊の嚥下シミュレーション結果を示す図である。

【図8】喉頭蓋移動が遅い場合の嚥下現象を模擬的に示す図である。

【図9】食道・気道の境界面の移動が遅い場合の嚥下現象を模擬的に示す図である。

【図10】実施例１における嚥下シミュレーション方法の処理フロー例を示す図である。

【図11】実施例２における嚥下シミュレーション装置の構成例を示す図である。

【図12】実施例２における嚥下シミュレーション方法の処理フロー例を示す図である。

【図13】嚥下造影の例を示す図である。

【図14】筋電位測定の例を示す図である。

【図15】実施例５における嚥下シミュレーション装置の構成例を示す図である。

【図16】実施例５における診断支援の処理フロー例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0037】

この出願は、日本国で２０１１年６月３０日に出願された特願２０１１−１４６７８０号に基づいており、その内容は本出願の内容として、その一部を形成する。本発明は以下の詳細な説明によりさらに完全に理解できるであろう。本発明のさらなる応用範囲は、以下の詳細な説明により明らかとなろう。しかしながら、詳細な説明及び特定の実例は、本発明の望ましい実施の形態であり、説明の目的のためにのみ記載されているものである。この詳細な説明から、種々の変更、改変が、本発明の精神と範囲内で、当業者にとって明らかであるからである。出願人は、記載された実施の形態のいずれをも公衆に献上する意図はなく、改変、代替案のうち、特許請求の範囲内に文言上含まれないかもしれないものも、均等論下での発明の一部とする。

【0038】

以下に図面に基づき本発明の実施の形態について説明する。なお、各図において、互いに同一又は相当する部分には同一符号を付し、重複した説明は省略する。

【0039】

［粒子法］
本実施の形態では、液面の大変形や飛沫などの表現が可能な解析方法として、解析対象の液体や固体を粒子として扱う、粒子法を用いてシミュレーションを行なう。そこで、まず、粒子法について説明する。

【0040】

図１に従来の解析手法である格子法と新しい解析手法である粒子法の違いを示す。図１（ａ）に格子法の概念図を、図１（ｂ）に粒子法の概念図を示す。格子法では解析領域を格子で分割し、格子毎に物理量を計算する。すなわち、液面の変化は格子の形に沿うものとなり、飛沫や液面が大きく変形する場合の解析は困難である。これに対して、粒子法、特にＭＰＳ（Ｍｏｖｉｎｇ ｐａｒｔｉｃｌｅ−Ｓｅｍｉ−ｉｍｐｌｉｃｉｔ）法は１９９５年に開発された比較的新しい解析手法である（Ｋｏｓｈｉｚｕｋａ ｅｔ ａｌ，Ｃｏｍｐｕｔ．Ｆｌｕｉｄ Ｄｙｎａｍｉｃｓ Ｊ，４，２９−４６，１９９５）。流体を粒子で置き換え、粒子毎に物理量を計算する。その結果、液面の微妙な変化の解析が可能となり、飛沫や液面が大きく変形する場合の解析が可能になる。しかしながら、粒子法を用いた生体内部の流体・食塊の解析はこれまで行われていない。そこで、発明者達は、生体内液体・食塊挙動の推定に粒子法を応用したシミュレーション装置とシミュレーション方法とを開発した。以下にその実施の形態について説明する。

【0041】

ＭＰＳ法では、非圧縮性流れの支配方程式として、質量保存式と運動量保存式をたてる。運動量保存則の時間微分にはラグランジュ微分を用いればよく、移動・流動を表す項を陽に表記する必要はない。重み関数ｗ（ｒ）（粒子間距離ｒの関数で、ｗ（ｒ）＝ｒ_Ｅ／ｒ−１；０≦ｒ＜ｒ_Ｅ，ｗ（ｒ）＝０；ｒ_Ｅ＜ｒを示し、一定の距離ｒ_Ｅ内で粒子間距離ｒの減少関数となり、一定の距離外で０となる）を導入し、粒子間相互作用にこの重み関数を利用する。粒子間相互作用モデルで各粒子の位置における物理量について、ラプラシアンモデルをたて、離散化方程式を解く。これを行列方程式の解法に従って解くと、速度が得られ、各粒子の位置が確定する。

【0042】

本実施例に係る嚥下シミュレーション方法を実行するためのシミュレーター（解析ソフトウェア）は口腔器官のモデリングを行い、口腔ならびに咽喉を通過する際の流体・食塊の挙動について粒子法を用いて解析を行うものである。
シミュレーターによる解析結果から、例えば、
（ａ）食品等の物性値の違いによる、嚥下・誤嚥・誤飲リスクの推定、
（ｂ）食品等の物性値の違いによる、嚥下時間の推定、
（ｃ）食品等の物性値の違いによる、咽喉壁にかかる力、およびせん断応力の推定、
（ｄ）上記データと官能評価との相関から、飲み易さ・食べ易さ、飲み難さ・食べ難さの評価、を行う。
評価は、評価者が行なう場合と、嚥下シミュレーション装置が自動的に行なう場合がある。

【実施例1】

【0043】

［装置構成］
図２に実施例１における嚥下シミュレーション装置１００Ａの構成例を示す。実施例１では、評価者が食品の入力を行い、動画像を見て嚥下評価を行なう例を説明する。

【0044】

嚥下シミュレーション装置１００Ａは、口腔器官からなる口腔モデルを形成する口腔モデリング部１０と、口腔モデルにおける各口腔器官の器官特性を設定する器官特性設定部２０と、口腔モデルにおける各口腔器官の運動を設定する器官運動設定部３０と、解析対象としての食品及びその物性を設定する食品物性設定部４０と、食品をモデル化した擬似食品を口腔に入力する入力部８１と、口腔器官モデルにおける各口腔器官の運動と擬似食品の嚥下時の挙動を、粒子法を用いて解析する運動解析部５０と、運動解析部５０で解析された各口腔器官の運動と擬似食品の嚥下時の挙動の解析結果を動画面に表示する表示部８２と、評価結果に基づいて適正とされる食品等の物性を決定する物性決定部７０と、嚥下シミュレーション装置１００Ａ及びその各部を制御して、嚥下シミュレーション装置１００Ａとして機能させる制御部９０と、口腔モデル、器官特性、設定条件、解析結果、評価結果を記憶する記憶部８３とで構成される。このうち、口腔モデリング部１０、器官特性設定部２０、器官運動設定部３０、食品物性設定部４０、運動解析部５０、物性決定部７０、制御部９０はパーソナルコンピュータＰＣで実現でき、パーソナルコンピュータＰＣ内に設けられる。評価者は表示部８２の動画面を観察して評価を行ない、評価結果を入力部８１から入力する。入力された評価結果は記憶部８３の評価結果記録部８３Ｂに記録される。なお、本発明では人（例えば評価者）が物性決定を行なう態様も可能である（実施例４参照）。

【0045】

図３に口腔モデル１１の例を示す。図３（ａ）に当該モデルにおける可動部分を、図３（ｂ）に当該モデルにおける舌１５の移動壁１８（蠕動運動を行なう）部分を示す。本実施例では移動壁１８が４個で蠕動運動を行なう例を示す。口腔モデリング部１０は、口腔壁１２、食道１３（入口部分を示す）、気道１４（入口部分を示す）、舌１５、軟口蓋１６、喉頭蓋１７等の口腔器官からなる口腔モデル１１を形成する。各口腔器官の器官特性（剛体、弾性体、塑性体、粘性体、粉体、流動体等の分類、及び弾性率、粘度等の物性は、器官特性設定部２０で設定される。簡単のため、舌１５、軟口蓋１６、喉頭蓋１７、食道入口１３を弾性体とし、他は剛体とした。口腔器官の運動（往復運動、回転運動，蠕動運動等）は器官運動設定部３０で設定される。簡単のため、舌１５の運動を蠕動運動で表し、軟口蓋１６、喉頭蓋１７は付け根の往復運動と付け根の回りの回転運動で表し、食道１３の入口部分は食道１３の中心軸と直角方向への往復運動で表すこととした。なお、蠕動運動に代えて波動運動を用いることも可能である。

【0046】

ここで図２に戻る。嚥下シミュレーションの対象として、食品の他に医薬品、医薬部外品（「食品、医薬品又は医薬部外品」を「食品等」という）を扱うことが可能である。食品物性設定部４０は食品等が液体であれば、液量・粘度・表面張力・比重等の物性を、食品等が固体であれば、形状・寸法・弾性係数・引っ張り強さ・降伏点・降伏点応力・粘度のずり速度依存性・動的粘弾性・静的粘弾性・圧縮応力・破断応力・破断ひずみ・硬度・付着性・凝集性等の物性を、食品等が半固体（可塑性があるが、流動性はない）であれば、量・粘度・比重・降伏点・降伏点応力・粘度のずり速度依存性・動的粘弾性・静的粘弾性・圧縮応力・付着性・凝集性等の物性を設定する。

【0047】

入力部８１は、マウス、キーボード等の入力機器で構成され、投入すべき擬似食品を口腔内に投入する。例えばマウスを口腔内にドラッグし、擬似食品の口腔内への投入位置は例えば口腔内で歯の近傍（例えば擬似食品の長さの１／２以内）とし、ドラッグ直後の時間を投入時間とする。

【0048】

運動解析部５０では、口腔器官の運動に伴う擬似食品の嚥下時の挙動を解析する。舌１５の蠕動運動と軟口蓋１６、喉頭蓋１７は付け根の往復運動と付け根の回りの回転運動で表し、食道入口１３の往復運動により、口腔内部に投入された食品等が動かされる。食品等の動きは粒子法により解析される。食品等は固体・半固体・液体のいずれでも粒子として取り扱われる。

【0049】

表示部８２は食品等の挙動の解析結果を動画面に表示する。動画像の１コマを静止画像として表示することも可能であり、時間を逆に辿り巻き戻し表示することも可能である。
記憶部８３は、口腔モデル、器官特性、設定条件、解析結果、評価結果等を記憶する。

【0050】

評価は評価者が表示部８２の動画面を見て行なう。例えば表示部８２に表示された評価表のセルに○×、ランク、点数等を入力する。評価結果は評価結果記録部８３Ｂに記録される。食品物性設定部４０で食品等の物性値を変化させて評価を行なうことにより、食品等の適正な物性値を求めることができる。物性決定部７０は、評価結果記録部８３Ｂに記録された評価結果に基づいて適正とされる食品等の物性を自動的に決定する。物性数は単数でも複数でも良い。適正な物性は例えば、適正な範囲のマップを作成して示しても良く、適正な範囲を複数のレベルに分けて（ランクＡ〜ランクＣ等）示しても良く、複数の点を示しても良く、最適な１点を示しても良い。求めるべき物性が多数の時には、多次元の主成分分析を用いて、適正な物性の範囲を求めても良い。

【0051】

制御部９０は、嚥下シミュレーション装置１００Ａ及びその各部を制御して、嚥下シミュレーション装置１００Ａとして機能させる。制御部８３は内蔵メモリに嚥下シミュレーター（解析用ソフトウェア）を保有する。

【0052】

［嚥下シミュレーター］
嚥下シミュレーターは汎用の２次元粒子法解析ソフト「Ｐｈｙｓｉ−Ｃａｆｅ」（Ｐｒｏｍｅｔｅｃｈ Ｓｏｆｔｗａｒｅ社製）を用いて作成した。本解析ソフトは流体の物性値や時間などを数値として直接入力は出来ないものの、それぞれの無次元化された物理量を適宜変えることができ、定性的な解析を簡素化して高速で行える特長を有する。

【0053】

図３（ａ）に口腔モデル１１における可動部分を、図３（ｂ）に当該モデルにおける舌１５の移動壁１８（蠕動運動を行なう）部分を示す。このモデルでは、簡略化のため、可動部分は、舌１５、軟口蓋１６、喉頭蓋１７、食道１３入口の４箇所のみとした。蠕動運動によって食塊を後方へ移送する仕組みは、弾性体である舌１５の中に４つの移動壁１８を埋め込み、同じ周期で振動幅を変え、位相をずらした運動を行なわせることにした。このモデルでは弾性体として設定した移動壁１８は４個とした。１個では蠕動運動にならず、２個ではぎこちなく、３個以上でスムーズな蠕動運動を表現できる。５個以上では計算の負荷が大きくなる一方、自然さは３個又は４個の場合と大差ない。よって、３個又は４個の場合が好適である。これによって、弾性体（舌）が自ら変形しているような模擬動作を可能とし、通常の解析では非常に困難である弾性体の強制変形を表現することができた。この点は数値解析（シミュレーション）を行う上では特徴的な扱いである。また図３（ｂ）に示すように、擬似食品及び舌１５は液体、固体を問わず、すべて粒子で構成している。

【0054】

表１に可動部分の運動を示す。移動量は関数で変位や角度を与えていることが大きな特徴になっている。特に周期的な関数を利用することで連続したシミュレーションが可能である。表１のＡ〜Ｄは移動壁であり、図３（ｂ）で左からＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの順に配置されている。

【表1】

【0055】

各器官の移動量は表１内の式及びそのパラメータを変えることで容易に変更できる。具体的には正弦関数の振幅を変えることで移動量を調整でき、周期や位相を変えることで移動の速さやタイミングを調整できる。各部の調整の自由度が高い点も本シミュレーターの特徴である。

【0056】

［解析事例１］
図４に水（粘度１ｍＰａ・ｓを想定）４１を模擬した嚥下数値実験の解析例を示す。ここで、１回の嚥下にかかった解析時間（２５ｓｅｃ）を実際の嚥下現象（今回の解析では口に入れてから１ｓｅｃで嚥下動作を完了すると定義）で除した無次元嚥下時間をｔ_ｎｄと示す。

【0057】

ｔ_ｎｄ＝０で舌１５の上にあった液体（水）４１は、ｔ_ｎｄ＝０．２４では舌１５と軟口蓋１６の間に保持される。ｔ_ｎｄ＝０．３６では軟口蓋１６が後方へ移動・回転しながら、液体４１が通過するスペースを作る一方で、鼻腔からの通路を塞いでいる様子がわかる。ｔ_ｎｄ＝０．４８では液体４１が喉頭蓋１７で蓋をされた気道１４に入ることなく、食道１３に流れている様子がわかる。ｔ_ｎｄ＝０．６では喉頭蓋１７が上昇する際には周囲に水４１がなく、誤嚥・誤飲することはないことがわかる。この結果からこれまでの解析手法（格子法）では困難であった自由表面を伴う複雑な流体の挙動を粒子法で表現できていることも合わせて確認できる。

【0058】

［解析事例２］
図５に付着性が高い餅４２などの食塊を嚥下する際のシミュレーション結果を示す。今回開発したシミュレーターの基本になっている解析ソフトは、粘着性などの物性値は絶対値ではなく、ある標準的な物体の物性値との相対値として扱われているため、本シミュレーションでは、口蓋に付着する程度の粘着性を持たせるように、粘着性を適当に変化させて（約６００〜２３００Ｊ／ｍ^３）解析を行った。ｔ_ｎｄ＝０で舌１５の上にあった粘着性食塊４２は、ｔ_ｎｄ＝０．２４では口蓋壁１２（硬口蓋）に張り付き、後方への流動はみられない。ｔ_ｎｄ＝０．３６では舌１５の蠕動運動にもかかわらず、食塊４２は口蓋に付着したまま延伸されている様子がわかる。ｔ_ｎｄ＝０．４８では喉頭蓋１７で蓋をされているものの、食塊４２は軟口蓋１６に付着しており、出てこない様子がわかる。最後にｔ_ｎｄ＝０．６においても粘着性の食塊４２は軟口蓋１６にしっかりと付着している。

【0059】

図６に、粘着性の食塊４２が軟口蓋１６付近に閉塞している状態から、すすぎ用の液体（水を想定）４３を口に含ませ、閉塞している食塊４２を洗い流す様子をシミュレーションした結果を示す。ｔ_ｎｄ＝０．３６から口に含んだすすぎ水４３が喉頭に流入するが、ｔ_ｎｄ＝０．４８においても粘着性食塊４２は喉頭蓋１７に残り、１回のすすぎでは洗い流すことが困難である様子が確認できる。実現象と同様に、粘着性が高い食塊のすすぎは複数回必要であることが本シミュレーターでも確認できた。

【0060】

このように、本シミュレーターは粘度、粘着性、表面張力などが異なる液体、固体、半固体状態の食塊・流体の２以上を連成させて解けることがわかる。自由表面を持ち、かつ異なる物性の液体−液体、液体−固体、固体−固体の連成解析はこれまで非常に困難であったが、粒子法を用いることで容易に定性的な解析が可能になった。

【0061】

［解析事例３］
図７に、ゼリーなどのある一定の力が加わると破壊する食塊４４を嚥下する際のシミュレーション結果を示す。ここで、食塊４４の硬さは基準食塊との相対的な比率である、相対弾性率を用いて表す。嚥下直前の食塊４４の形はすべて共通とした。

【0062】

図７（ｏ）に嚥下直前の状態を示す。図７（ａ）に食塊４４の相対弾性率が低い（相対弾性率＝１）場合を示す。食道１３に入る瞬間に食塊４４は食道１３の形状にそって変形し流れて行くことが分かる。図７（ｂ）に相対弾性率が中程度（相対弾性率＝２）の場合を示す。食道１３の形に変形しきれず、はみ出した食塊４４が食道１３と喉頭蓋１７とに挟まれ千切れていく瞬間を捉えている。千切れた食塊４４が気道１４に入ると誤嚥・誤飲となる。つまりある程度柔らかくても、食道１３に入る大きさに変形できない限り、誤嚥・誤飲のリスクがあると考えられる。図７（ｃ）に相対弾性率が高い（相対弾性率＝４）の場合を示す。相対弾性率が高い食塊４４であることから、形状がほとんど変形せず、喉頭蓋１７での閉塞、もしくは気道１４への流入が推定できた。

【0063】

実現象においてもこんにゃくゼリーでの窒息事故の経験などから、窒息事故を防ぐために、製品の大きさや硬さは重要であることがわかっている。今回のシミュレーション結果でも同様の傾向が得られていることから考え、粒子法を用いた本シミュレーターはゼリー様の食塊の嚥下シミュレーションにも利用できる可能性が示唆された。

【0064】

［解析事例４］
人体のいくつかの機能低下は誤嚥・誤飲を引き起こす可能性があると考えられる。そこで、人体のいくつかの機能低下について模擬検討を行った。

【0065】

表２には喉頭蓋１７の移動が遅くなった場合のシミュレーション条件を示した。具体的には喉頭蓋１７の回転方向の振幅を小さく（半分に）した。

【表2】

【0066】

図８に喉頭蓋１７の移動が遅くなった場合のシミュレーション結果を示す。図４との比較からわかるように、図４ではｔ_ｎｄ＝０．４８において、喉頭蓋１７は完全に気道１４に「フタ」をして液体４１の気道１４への流入を防いでいるが、機能制限を行った図８では喉頭蓋１７が機能せず、ほとんどの水４１が気道１４へ誤飲されていることが確認できる。

【0067】

表３に食道１３入口部分の移動量が少なかった場合の解析条件を示した。具体的には食道１３と気道１４を仕切る食道壁の移動速度を遅く（半分に）した。

【表3】

【0068】

図９にシミュレーション結果を示した。図４との比較からわかるように、図４ではｔ_ｎｄ＝０．４８において、喉頭蓋１７は完全に気道１４に「フタ」をして液体４１の気道１４への流入を防いでいるのに対し、機能制限を行った図９では喉頭蓋１７が完全に気道１４を塞ぐことが出来ず、流入してくる水４１の半分が気道１４へ誤飲（誤吸気）されていることが確認できる。
このように、誤嚥・誤飲を起こす機能低下についても簡単な設定変更で模擬検証が行える。

【0069】

以上のように、本シミュレーターによれば、様々な食品等の嚥下時の挙動の解析が可能である。定量的な検討には３次元解析が必要であるが、２次元でも３次元でもこれらの嚥下現象を解明する点において粒子法はすぐれている。この点が粒子法を嚥下シミュレーターに用いる際のメリットである。

【0070】

図１０に実施例１における嚥下シミュレーション方法の処理フロー例を示す。まず、口腔器官からなる口腔モデル１１を形成する（Ｓ０１０：口腔モデリング工程）。次に、口腔モデル１１における各口腔器官の器官特性を設定する（Ｓ０２０：器官特性設定工程）。次に、口腔モデル１１における各口腔器官の運動を設定する（Ｓ０３０：器官運動設定工程）。次に、解析対象としての食品等及びその物性を設定する（Ｓ０４０：食品物性設定工程）。これらの設定内容は状況に応じて自由に選定できる。設定内容は記憶部８３に記憶される。次に、食品をモデル化した擬似食品４１〜４４を口腔に入力する（Ｓ０５０：入力工程）。入力は例えば評価者がマウスでカーソルを口腔内にドラッグして行う。次に口腔器官モデル１１における各口腔器官の運動と擬似食品４１〜４４の嚥下に係る挙動を、粒子法を用いて解析する（Ｓ０６０：運動解析工程）。例えばＭＳＰ法を使用できる。次に、運動解析工程（Ｓ０６０）で得られた解析結果を表示する（Ｓ０７０：表示工程）。次に、嚥下時の擬似食品４１の挙動の解析結果から、食品の食べ易さ及び／又は飲み易さの評価を行う（Ｓ０８０：評価工程）。評価は評価者が表示部８２の動画面を見て行なう。例えば表示部８２に表示された評価表のセルに○×、ランク、点数等を入力する。評価を行なったら、食品物性設定工程（Ｓ０４０）に戻り、食品の物性を変更して設定し、それ以降の評価工程までを繰り返し行う。変更すべき物性値は評価者の判断で自由に選択できる。尤も１回目で適性な物性が見出されれば、その後の設定と評価を省略しても良い。次に、評価工程（Ｓ０８０）にて適正とされた食品の物性を決定する（Ｓ０９０：物性決定工程）。ここでは、適正な物性の範囲を示しても良く、適正な物性をランク分けしても良く、最適値を選定しても良い。

【0071】

評価項目は、例えば次のようである。
（ａ）嚥下・誤嚥・誤飲リスク（口蓋壁等に付着して剥れ難い、咽喉や食道を塞ぐ、気道に入る）が有るか否か、
（ｂ）嚥下時間がどの位か、閾値を超えるか、
（ｃ）咽喉壁にかかる応力、およびせん断応力がどの位か、閾値を超えるか、
（ｄ）（ａ）〜（ｃ）に基づき、別にデータ取得した官能評価（美味しい、爽快感等）との相関性を考慮して、総合的に飲み易さ・食べ易さ、飲み難さ・食べ難さを評価する。

【0072】

以上説明したように、本実施例によれば、口腔モデル１１について、器官特性、口腔器官の運動、食品の物性を設定し、粒子法を用いて食品の挙動を解析するので、嚥下に関する実現象を再現することが容易な嚥下シミュレーション装置及び嚥下シミュレーション方法を提供できる。

【実施例2】

【0073】

実施例１では、評価者が食品の入力を行い、動画像を見て嚥下評価を行なう例を説明したが、実施例２では、嚥下シミュレーション装置が設定に基づいて食品の入力を自動的に行ない、嚥下シミュレーション装置が自動的に嚥下評価を行なう例を説明する。実施例１と異なる点を主に説明する（以下の実施例についても同様に異なる点を主に説明する）。

【0074】

図１１に実施例２における嚥下シミュレーション装置１００Ｂの構成例を示す。実施例１（図２参照）に比して、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）内に、自動的に食品の食べ易さ及び／又は飲み易さを評価する評価部６０と、擬似食品の嚥下時の挙動の解析結果を仮想動画面に表示する擬似画面表示部８２Ａと擬似食品の入力条件を設定する食品入力設定部４５が追加され、記憶部８３内に評価条件を記憶する評価条件記憶部８３Ａが追加されている。その他の構成は実施例１と同様である。

【0075】

図１２に嚥下シミュレーション方法の処理フロー例を示す。実施例１（図１０参照）に比して、入力工程（Ｓ０５０）の前に食品の入力条件を設定する為の食品入力設定工程（Ｓ０４５）が追加され、表示部８３に動画面表示する表示工程（Ｓ０７０）が、擬似画面表示部８２Ａの仮想動画面に表示する工程（Ｓ０７５）に代わっている。また、評価工程（Ｓ０８０）では、評価部６０が自動的に評価する。その他の工程は実施例１と同様である。

【0076】

実施例２では、食品入力設定部４５に予め食品の投入位置と投入タイミングを設定しておく（Ｓ０４５：食品入力設定工程）。擬似食品の口腔内への投入位置は例えば口腔内で歯の近傍（例えば擬似食品の長さの１／２以内）とする。次に設定条件（場所、タイミング）に従って口腔内に擬似食品が投入される（Ｓ０５０：食品入力工程）。また、自動評価する場合には、予め評価条件を評価条件記憶部８３Ａに記憶しておき、パーソナルコンピュータＰＣ内の擬似画面表示部８２Ａの仮想動画面にシミュレーションの解析結果としての口腔モデル１１と擬似食品４１の挙動を表示して、評価部６０にて、擬似画面表示部８２Ａの表示を評価条件記憶部８３Ａの評価条件と照合することにより、評価を行なう。

【0077】

評価項目は、例えば次のようである。
（ａ）嚥下・誤嚥・誤飲リスク（口蓋壁等に付着して剥れ難い、咽喉や食道を塞ぐ、気道に入る）が有るか否か、
（ｂ）嚥下時間がどの位か、閾値を超えるか、
（ｃ）咽喉壁にかかる応力、およびせん断応力がどの位か、閾値を超えるか、
（ｄ）（ａ）〜（ｃ）に基づき、別にデータ取得した官能評価（美味しい、爽快感等）との相関性を考慮して、総合的に飲み易さ・食べ易さ、飲み難さ・食べ難さを評価する。（ａ）〜（ｃ）と官能評価をそれぞれ数値化しておき、それぞれ重み係数を掛けて合計数で自動的に総合評価する。なお、（ｃ）及び官能評価を省略しても良い。

【0078】

その他の構成及び処理フローは実施例１と同様であり、実施例１と同様に、嚥下に関する実現象を再現することが容易な嚥下シミュレーション装置及び嚥下シミュレーション方法を提供できる。

【0079】

また、入力と評価の一方を人手で、他方をコンピュータで行なう場合でも、同様に実施可能であり、同様の効果を奏する。

【実施例3】

【0080】

以上の実施例では、評価を評価者が行なう例と嚥下シミュレーション装置が自動評価を行なう例を説明したが、嚥下シミュレーション装置の評価結果（一部又は全体について）を表示して、さらに評価者に評価を求めるようにしても良い。処理フローについては実施例２の評価工程（Ｓ０８０）において、表示部８２に評価表と共に嚥下シミュレーション装置の評価結果（一部又は全体について）を表示する。評価者は嚥下シミュレーション装置の評価結果を参照して、評価表に自己の評価結果を入力する。食品入力工程（Ｓ０５０）は人手入力でも自動入力でも良い。その他の装置構成及び処理フローは実施例２と同様であり、実施例２と同様に、嚥下に関する実現象を再現することが容易な嚥下シミュレーション装置及び嚥下シミュレーション方法を提供できる。

【実施例4】

【0081】

以上の実施例では、物性決定部７０で適正とされる食品等の物性を自動的に決定する例を説明したが、本実施例では人が決定する例を説明する。本実施例の装置構成については、典型的には実施例１における図２の物性決定部７０が削除される。処理フロー例については図１０を使用できる。なお、物性決定部７０があっても良く、この場合は使用しないか、物性決定部７０での決定結果を決定者（例えば評価者）に参考として示す。決定は適正とされる食品等の物性を人が決定するが、評価結果に基づいて行なうことに差異はないので、思考過程で多少変更される可能性はあるが、ほぼ同様な結果が予測される。その他の装置構成及び処理フローは実施例１と同様であり、実施例１と同様に、嚥下に関する実現象を再現することが容易な嚥下シミュレーション装置及び嚥下シミュレーション方法を提供できる。実施例２及び実施例３に対しても人が決定する場合、実施例１と同様のことがいえる。

【実施例5】

【0082】

［診断支援］
本実施例では本発明による嚥下シミュレータを嚥下診断の支援に適用する例を説明する。

【0083】

図１５に本実施例における嚥下シミュレーション装置１００Ｃの構成を示す。実施例１（図２参照）の嚥下シミュレーション装置１００Ａに器官運動決定部７５及び決定器官運動条件記録部８３Ｅが追加され、器官特性設定部２０が削除されている。また、器官運動設定部３０がより多く使用される。器官運動設定部３０では、嚥下運動に関連する各口腔器官の運動特性を設定するが、例えばオトガイ舌筋やその他の嚥下に関連する筋肉の反応速度、収縮と弛緩のタイミング、収縮距離、弾力性（しなやかさ）等を運動パラメータとして設定し、器官運動決定部７５では、シミュレーションの結果から、すなわち、運動解析部５０で解析された解析結果から、各口腔器官の器官運動パラメータを決定する。例えば、舌の進行波的波動運動が遅くなれば、嚥下に到るまでの時間がかかる。喉頭蓋１７の反応が遅れれば、食品等が喉頭を経て気道１４に入り込み、誤嚥が生じるおそれがある。これにより、患者や健康診断の被診断者の各口腔器官の挙動や症状に良く合う各口腔器官の器官運動パラメータを求めることができる。決定器官運動条件記録部８３Ｅには、器官運動決定部７５で求められた器官運動パラメータが記録される。

【0084】

そして、口腔モデル１１と嚥下シミュレーションの結果から、患者や健康診断対象者について、嚥下に関して機能が低下した筋肉がないか等の診断を行ない、治療に役立てることができる。なお、診断では、食品等の物性より器官機能を重視するので、物性についてはループ処理行わずに固定としても良い。かかるシミュレーション装置を嚥下診断支援装置に組み込むことも可能である。例えば、患者や健康診断対象者についての診断結果を保存した医療診断結果データベースを有する嚥下診断支援装置とすれば、医療診断結果データベースに記録された診断結果を嚥下シミュレーション装置１００Ｃの評価結果記録部８３Ｂに記録された評価結果と比較することにより各口腔器官の機能低下した部分を発見して、迅速な診断を進めることも可能になる。この比較は例えば診断結果比較部にて行ない、医師は比較結果を参照して診断結果を更新することも可能である。なお、器官特性設定部２０があっても良い。

【0085】

図１６に本実施例におけるシミュレーション方法の処理フロー例を示す。実施例１（図１０参照）の嚥下シミュレーション方法に、器管運動パラメータを変化させたループが追加されている。すなわち、物性のパラメータを変えたループ処理の後に、器管運動パラメータを変化させたループ処理が行われる。なお、ここでの物性決定や器官特性決定は、嚥下に適正な物性や器官運動を見出すのではなく、患者や健康診断の被診断者の症状に合う器管運動パラメータを探すループとして使用される。順次パラメータを変えてシミュレーションを行ない、患者や健康診断の被診断者の各口腔器官の挙動や症状に合う物性や器官特性が見出された（器官運動決定工程Ｓ０９６）時点で処理フローを終了する。尤も治療後のパラメータを予測してシミュレーションを継続し、治療の改善効果を求めることもできる。

【0086】

［プログラム］
また、本発明は、以上の嚥下シミュレーション方法をコンピュータに実行させるためのコンピュータ読み取り可能なプログラムとして、また、当該プログラムを記憶する記憶媒体として実現可能である。プログラムは嚥下シミュレーション装置の制御部に蓄積して使用してもよく、内蔵又は外付けの記憶装置に蓄積して使用してもよく、インターネットからダウンロードして使用しても良い。

【0087】

以上、本発明の実施の形態について説明したが、実施の形態は以上の例に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、種々の変更を加え得ることは明白である。

【0088】

例えば、以上の実施例では、舌の移動壁、軟口蓋、喉頭蓋、食道壁の運動について一例を示したが、運動方程式やパラメータを自由に変更可能である。また上記４つの器官以外、例えば歯に運動を与えることも可能である。このようにすれば嚥下への咀しゃくの影響を反映できる。また、食品は２個までを例示したが、３個以上を連動させて挙動を解析することも可能であり、また、ピーナッツを包んだチョコレートのように異なる物性値を持つ固体同士（固―固）の解析、リキュールを包んだチョコレート（固―液）の解析、さらにドレッシングのような液体同士（オイルと酢）の物性値が異なる（液―液）混合液の解析も可能である。その他、器官や食品を色分け表示するなど、細部を種々変更可能である。

【産業上の利用可能性】

【0089】

本発明は、飲食物の嚥下状況の解析に利用される。

【0090】

本発明の説明に関連して（特に以下の請求項に関連して）用いられる名詞及び同様な指示語の使用は、本明細書中で特に指摘したり、明らかに文脈と矛盾したりしない限り、単数および複数の両方に及ぶものと解釈される。語句「備える」、「有する」、「含む」および「包含する」は、特に断りのない限り、オープンエンドターム（すなわち「〜を含むが限らない」という意味）として解釈される。本明細書中の数値範囲の具陳は、本明細書中で特に指摘しない限り、単にその範囲内に該当する各値を個々に言及するための略記法としての役割を果たすことだけを意図しており、各値は、本明細書中で個々に列挙されたかのように、明細書に組み込まれる。本明細書中で説明されるすべての方法は、本明細書中で特に指摘したり、明らかに文脈と矛盾したりしない限り、あらゆる適切な順番で行うことができる。本明細書中で使用するあらゆる例または例示的な言い回し（例えば「など」）は、特に主張しない限り、単に本発明をよりよく説明することだけを意図し、本発明の範囲に対する制限を設けるものではない。明細書中のいかなる言い回しも、請求項に記載されていない要素を、本発明の実施に不可欠であるものとして示すものとは解釈されないものとする。

【0091】

本明細書中では、本発明を実施するため本発明者が知っている最良の形態を含め、本発明の好ましい実施の形態について説明している。当業者にとっては、上記説明を読めば、これらの好ましい実施の形態の変形が明らかとなろう。本発明者は、熟練者が適宜このような変形を適用することを期待しており、本明細書中で具体的に説明される以外の方法で本発明が実施されることを予定している。従って本発明は、準拠法で許されているように、本明細書に添付された請求項に記載の内容の修正および均等物をすべて含む。さらに、本明細書中で特に指摘したり、明らかに文脈と矛盾したりしない限り、すべての変形における上記要素のいずれの組合せも本発明に包含される。

【符号の説明】

【0092】

１０ 口腔モデリング部
１１ 口腔モデル
１２ 口腔壁
１３ 食道
１４ 気道
１５ 舌
１６ 軟口蓋
１７ 喉頭蓋
１８ 移動壁
１９ 食道壁
２０ 器官特性設定部
３０ 器官運動設定部
４０ 食品物性設定部
４１〜４４，４９ 擬似食品
４５ 食品入力設定部
５０ 運動解析部
６０ 評価部
７０ 物性決定部
７５ 器官運動決定部
８１ 入力部
８２ 表示部
８２Ａ 擬似画面表示部
８３ 記憶部
８３Ａ 評価条件記憶部
８３Ｂ 評価結果記録部
８３Ｅ 決定器官運動条件記録部
９０ 制御部
１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ 嚥下シミュレーション装置
ＰＣ パーソナルコンピュータ
ｔ_ｎｄ 無次元嚥下時間

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】