特許 6118098 照明制御システム及び照明制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6118098

(24)【登録日】2017年3月31日

(45)【発行日】2017年4月19日

(54)【発明の名称】照明制御システム及び照明制御方法

(51)【国際特許分類】

   H05B 37/02 20060101AFI20170410BHJP

【ＦＩ】

   H05B37/02 H

【請求項の数】10

【全頁数】21

(21)【出願番号】特願2012-274169(P2012-274169)

(22)【出願日】2012年12月17日

(65)【公開番号】特開2014-120304(P2014-120304A)

(43)【公開日】2014年6月30日

【審査請求日】2015年12月7日

(73)【特許権者】

【識別番号】390037154

【氏名又は名称】大和ハウス工業株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】504176911

【氏名又は名称】国立大学法人大阪大学

(74)【代理人】

【識別番号】100162031

【弁理士】

【氏名又は名称】長田 豊彦

(74)【代理人】

【識別番号】100175721

【弁理士】

【氏名又は名称】高木 秀文

(72)【発明者】

【氏名】松本 裕樹

(72)【発明者】

【氏名】菅野 泰史

(72)【発明者】

【氏名】伊東 亜矢子

(72)【発明者】

【氏名】高橋 康夫

(72)【発明者】

【氏名】西田 竜太

(72)【発明者】

【氏名】加藤 五月

(72)【発明者】

【氏名】小池 昭啓

(72)【発明者】

【氏名】本間 瑞基

(72)【発明者】

【氏名】井上 博之

(72)【発明者】

【氏名】浅田 稔

(72)【発明者】

【氏名】石黒 浩

(72)【発明者】

【氏名】岩井 儀雄

(72)【発明者】

【氏名】中村 泰

(72)【発明者】

【氏名】武村 紀子

【審査官】 杉浦 貴之

(56)【参考文献】

【文献】 特開平１０−１４１７３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０５−２４５２０５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０５Ｂ ３７／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

光度の調節が可能な複数の照明器具と、
複数の測定位置において、前記各照明器具による照明環境に対して人が感じる快適度をそれぞれ検出する複数の快適度検出手段と、
前記各照明器具の光度を調節するための入力電圧を算出すると共に、当該入力電圧に基づいて前記各照明器具の光度を調節して前記複数の測定位置における照度を調節する照明制御を繰り返すことにより、前記各快適度検出手段により検出される快適度を改善する制御装置と、
を具備する照明制御システムであって、
前記制御装置は、
前記各照明器具の位置及び特性並びに前記複数の測定位置を予め記憶し、
繰り返し行われる前記照明制御において、前記各快適度検出手段により検出される快適度が改善すると思われる前記複数の測定位置における照度の値である予測快適照度を算出し、
前記各照明器具の位置及び特性、前記複数の測定位置並びに設定される前記入力電圧に基づいて推定される前記複数の測定位置における照度と、当該複数の測定位置における前記予測快適照度と、の差が最小となる前記入力電圧を算出することを特徴とする、
照明制御システム。

【請求項2】

前記制御装置は、
前記照明制御が行われるたびに検出される前記快適度が高いほど大きい値となるように定められている重み係数と、当該快適度が検出された際の前記予測快適照度と、に基づいて、過去の前記照明制御において算出された前記予測快適照度の重み付き平均を算出し、
前記予測快適照度の重み付き平均に基づいて、次の照明制御における前記予測快適照度を算出することを特徴とする、
請求項１に記載の照明制御システム。

【請求項3】

前記制御装置は、
前記予測快適照度の重み付き平均と前回の照明制御における前記予測快適照度との内分点の近傍の値を、前記次の照明制御における予測快適照度とすることを特徴とする、
請求項２に記載の照明制御システム。

【請求項4】

前記制御装置は、
前記近傍の値として、前記内分点を基準とする所定のノイズの範囲内から、前記次の照明制御における予測快適照度を決定することを特徴とする、
請求項３に記載の照明制御システム。

【請求項5】

前記快適度検出手段として、
人が自らの快適度を申告することが可能な快適度申告手段又は人の表情の変化から快適度を検出する表情認識手段を用いることを特徴とする、
請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載の照明制御システム。

【請求項6】

光度の調節が可能な複数の照明器具と、
複数の測定位置において、前記各照明器具による照明環境に対して人が感じる快適度をそれぞれ検出する複数の快適度検出手段と、
を用いて、
前記各照明器具の光度を調節するための入力電圧を算出すると共に、当該入力電圧に基づいて前記各照明器具の光度を調節して前記複数の測定位置における照度を調節する照明制御を繰り返すことにより、前記各快適度検出手段により検出される快適度を改善する照明制御方法であって、
前記各照明器具の位置及び特性並びに前記複数の測定位置を予め記憶する工程と、
繰り返し行われる前記照明制御において、前記各照明器具の位置及び特性、前記複数の測定位置並びに設定される前記入力電圧に基づいて推定される前記複数の測定位置における照度と、前記各快適度検出手段により検出される快適度が改善すると思われる前記複数の測定位置における照度の値である前記予測快適照度と、の差が最小となる前記入力電圧を算出する工程と、
当該算出された入力電圧に基づいて前記各照明器具の光度を調節する工程と、
を含むことを特徴とする、
照明制御方法。

【請求項7】

前記照明制御が行われるたびに検出される前記快適度が高いほど大きい値となるように定められている重み係数と、当該快適度が検出された際の前記予測快適照度と、に基づいて、過去の前記照明制御において算出された前記予測快適照度の重み付き平均を算出し、
前記予測快適照度の重み付き平均に基づいて、次の照明制御における前記予測快適照度を算出することを特徴とする、
請求項６に記載の照明制御方法。

【請求項8】

前記予測快適照度の重み付き平均と前回の照明制御における前記予測快適照度との内分点の近傍の値を、前記次の照明制御における予測快適照度とすることを特徴とする、
請求項７に記載の照明制御方法。

【請求項9】

前記近傍の値として、前記内分点を基準とする所定のノイズの範囲内から、前記次の照明制御における予測快適照度を決定することを特徴とする、
請求項８に記載の照明制御方法。

【請求項10】

前記快適度検出手段として、
人が自らの快適度を申告することが可能な快適度申告手段又は人の表情の変化から快適度を検出する表情認識手段を用いることを特徴とする、
請求項６から請求項９までのいずれか一項に記載の照明制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、任意の位置で人が快適となる照明環境を得ることができる照明制御システム及び照明制御方法の技術に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、任意の位置で人が快適となる照明環境を得ることができる照明制御システム及び照明制御方法の技術は公知となっている。例えば、特許文献１に記載の如くである。

【0003】

特許文献１に記載の技術においては、光度を調節することができる複数の照明器具と、所定の位置に配置され、当該位置の照度を検出する１つ以上の照度センサ装置と、を具備し、当該照度センサ装置によって検出される照度や、照明器具と照度センサ装置との位置関係等に基づいて各照明器具の光度を制御することによって、照度センサ装置が配置された位置で人が快適となる照明環境を得ることができる。

【0004】

しかしながら、特許文献１に記載の技術においては、照度センサ装置に対する各照明器具の影響度の算出や、当該影響度の大きい照明器具の増減制御等が複雑であり、収束に時間がかかる場合がある点で不利であった。また、この技術では、照明の制御は照度値のみに依存しており、人の快適性は考慮していない。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００８−０１６２９１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、簡易な制御によって任意の位置で適切な照明環境を得る（快適度を改善させる）ことができる照明制御システム及び照明制御方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

【0008】

即ち、請求項１においては、光度の調節が可能な複数の照明器具と、複数の測定位置において、前記各照明器具による照明環境に対して人が感じる快適度をそれぞれ検出する複数の快適度検出手段と、前記各照明器具の光度を調節するための入力電圧を算出すると共に、当該入力電圧に基づいて前記各照明器具の光度を調節して前記複数の測定位置における照度を調節する照明制御を繰り返すことにより、前記各快適度検出手段により検出される快適度を改善する制御装置と、を具備する照明制御システムであって、前記制御装置は、前記各照明器具の位置及び特性並びに前記複数の測定位置を予め記憶し、繰り返し行われる前記照明制御において、前記各快適度検出手段により検出される快適度が改善すると思われる前記複数の測定位置における照度の値である予測快適照度を算出し、前記各照明器具の位置及び特性、前記複数の測定位置並びに設定される前記入力電圧に基づいて推定される前記複数の測定位置における照度と、当該複数の測定位置における前記予測快適照度と、の差が最小となる前記入力電圧を算出するものである。

【0009】

請求項２においては、前記制御装置は、前記照明制御が行われるたびに検出される前記快適度が高いほど大きい値となるように定められている重み係数と、当該快適度が検出された際の前記予測快適照度と、に基づいて、過去の前記照明制御において算出された前記予測快適照度の重み付き平均を算出し、前記予測快適照度の重み付き平均に基づいて、次の照明制御における前記予測快適照度を算出するものである。

【0010】

請求項３においては、前記制御装置は、前記予測快適照度の重み付き平均と前回の照明制御における前記予測快適照度との内分点の近傍の値を、前記次の照明制御における予測快適照度とするものである。

【0011】

請求項４においては、前記制御装置は、前記近傍の値として、前記内分点を基準とする所定のノイズの範囲内から、前記次の照明制御における予測快適照度を決定するものである。

【0012】

請求項５においては、前記快適度検出手段として、人が自らの快適度を申告することが可能な快適度申告手段又は人の表情の変化から快適度を検出する表情認識手段を用いるものである。

【0013】

請求項６においては、光度の調節が可能な複数の照明器具と、複数の測定位置において、前記各照明器具による照明環境に対して人が感じる快適度をそれぞれ検出する複数の快適度検出手段と、を用いて、前記各照明器具の光度を調節するための入力電圧を算出すると共に、当該入力電圧に基づいて前記各照明器具の光度を調節して前記複数の測定位置における照度を調節する照明制御を繰り返すことにより、前記各快適度検出手段により検出される快適度を改善する照明制御方法であって、前記各照明器具の位置及び特性並びに前記複数の測定位置を予め記憶する工程と、繰り返し行われる前記照明制御において、前記各照明器具の位置及び特性、前記複数の測定位置並びに設定される前記入力電圧に基づいて推定される前記複数の測定位置における照度と、前記各快適度検出手段により検出される快適度が改善すると思われる前記複数の測定位置における照度の値である前記予測快適照度と、の差が最小となる前記入力電圧を算出する工程と、当該算出された入力電圧に基づいて前記各照明器具の光度を調節する工程と、を含むものである。

【0014】

請求項７においては、前記照明制御が行われるたびに検出される前記快適度が高いほど大きい値となるように定められている重み係数と、当該快適度が検出された際の前記予測快適照度と、に基づいて、過去の前記照明制御において算出された前記予測快適照度の重み付き平均を算出し、前記予測快適照度の重み付き平均に基づいて、次の照明制御における前記予測快適照度を算出するものである。

【0015】

請求項８においては、前記予測快適照度の重み付き平均と前回の照明制御における前記予測快適照度との内分点の近傍の値を、前記次の照明制御における予測快適照度とするものである。

【0016】

請求項９においては、前記近傍の値として、前記内分点を基準とする所定のノイズの範囲内から、前記次の照明制御における予測快適照度を決定するものである。

【0017】

請求項１０においては、前記快適度検出手段として、人が自らの快適度を申告することが可能な快適度申告手段又は人の表情の変化から快適度を検出する表情認識手段を用いるものである。

【発明の効果】

【0018】

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

【0019】

請求項１においては、簡易な制御によって任意の位置（複数の測定位置）で快適な照明環境を得ることができ、ひいては快適度を改善することができる。

【0020】

請求項２においては、より素早く快適度を改善することができる。

【0021】

請求項３においては、より素早く快適度を改善することができる。

【0022】

請求項４においては、より素早く快適度を改善することができる。

【0023】

請求項５においては、リアルタイムに快適度を改善することができる。特に表情認識手段を用いる場合には、意識した自己申告をすることなく無意識の表情の変化に応じて照明が制御され、快適度を改善することができる。

【0024】

請求項６においては、簡易な制御によって任意の位置（複数の測定位置）で適切な照明環境を得ることができ、ひいては快適度を改善することができる。

【0025】

請求項７においては、より素早く快適度を改善することができる。

【0026】

請求項８においては、より素早く快適度を改善することができる。

【0027】

請求項９においては、より素早く快適度を改善することができる。

【0028】

請求項１０においては、リアルタイムに快適度を改善することができる。特に表情認識手段を用いる場合には、意識した自己申告をすることなく無意識の表情の変化に応じて照明が制御され、快適度を改善することができる。

【図面の簡単な説明】

【0029】

【図1】本発明の一実施形態に係る照明制御システムの全体的な構成を示した模式図。

【図2】同じく、照明制御システムによる制御態様（照明制御方法）を示したフローチャート。

【図3】（ａ）予測快適照度の初期値を示した図。（ｂ）点ｐ１を基準とするノイズの範囲を示した図。

【図4】分散の取り得る値を示す図。

【図5】（ａ）点ｐ１を基準とするノイズの範囲及び次の予測快適照度を示した図。（ｂ）点ｐ１と点ｐ２との重み付き平均ｒ２を示した図。

【図6】点ｐ２と重み付き平均ｒ２との内分点Ｍ２を示した図。

【図7】（ａ）内分点Ｍ２を基準とするノイズの範囲及び次の予測快適照度を示した図。（ｂ）点ｐ１、点ｐ２及び点ｐ３の重み付き平均ｒ３を示した図。

【図8】点ｐ３と重み付き平均ｒ３との内分点Ｍ３を示した図。

【発明を実施するための形態】

【0030】

以下では、本発明の一実施形態に係る照明制御システム１について説明する。

【0031】

まず、図１を用いて、照明制御システム１の全体構成について説明する。
なお、図１に記載する二点鎖線は、その二点鎖線で結ばれた部材が電気的に接続されていることを示している。

【0032】

照明制御システム１は、部屋１０内の照明を制御（照明環境を調節）するためのものである。本実施形態において、部屋１０は、例えば店舗や事務所等の多くの人が在室するものであり、その内部に略直方体状の空間を形成するものである。

【0033】

照明制御システム１は、主として、複数の照明器具２・２・・・と、複数の快適度検出ダイアル３・３・・・と、制御装置４と、により構成される。

【0034】

照明器具２・２・・・は、部屋１０の内部を照らすものである。照明器具２・２・・・は、部屋１０の天井に吊設される。照明器具２・２・・・は、部屋１０の内部全体を照らすことができるように、互いに適当な間隔をあけて配置される。照明器具２・２・・・は、入力される電圧（入力電圧）を調節することにより、光度を調節（制御）することが可能である。

【0035】

快適度検出ダイアル３・３・・・は、本発明に係る快適度検出手段及び快適度申告手段の一実施形態であり、当該快適度検出ダイアル３・３・・・が配置された位置（測定位置）における「快適度」を検出するものである。快適度検出ダイアル３・３・・・は、部屋１０内における快適度を検出する必要がある場所にそれぞれ配置される。

【0036】

ここで、「快適度」とは、人が周囲の環境（照明環境など）から感じる快感／不快感の度合いを示すものである。人が快適と感じるほど快適度は高く、人が不快と感じるほど快適度は低いものとする。また、本実施形態においては人が最も快適と感じる場合の快適度を１、人が最も不快と感じる場合の快適度を０とする。
本実施形態においては、各快適度検出ダイアル３・３・・・の近傍（測定位置）にいる人が、現在の照明環境に対して自分が感じている快適度を当該快適度検出ダイアル３・３・・・で指し示すことによって、当該人の現在の照明環境における快適度を検出することができる。

【0037】

制御装置４は、快適度検出ダイアル３・３・・・によって検出される快適度等に基づいて、照明器具２・２・・・の光度を調節する照明制御を行うものである。制御装置４は、主として、ＣＰＵ等の演算処理装置や、ＲＡＭやＲＯＭ等の記憶装置や、Ｉ／Ｏ等の入出力装置等により構成される。

【0038】

制御装置４は、照明器具２・２・・・とそれぞれ電気的に接続される。そして、制御装置４は、照明器具２・２・・・への入力電圧の調節に関する信号（コマンド）を発信することができる。
なお、図１においては、図面の簡略化のため、１つの照明器具２だけが制御装置４と二点鎖線で結ばれているが、実際には全ての照明器具２・２・・・と制御装置４とが電気的に接続されている。

【0039】

制御装置４は、快適度検出ダイアル３・３・・・とそれぞれ電気的に接続される。そして、制御装置４は、快適度検出ダイアル３・３・・・による検出結果（検出された快適度）に関する信号を受信することができる。
なお、図１においては、図面の簡略化のため、１つの快適度検出ダイアル３だけが制御装置４と二点鎖線で結ばれているが、実際には全ての快適度検出ダイアル３・３・・・と制御装置４とが電気的に接続されている。

【0040】

また、制御装置４には、部屋１０内の照明を制御（照明環境を調節）するための種々のデータが記憶される。より詳細には、制御装置４には、各照明器具２・２・・・の入力電圧と光度との関係に関するデータや、照明器具２・２・・・の位置及び特性並びに快適度検出ダイアル３・３・・・の位置に関する情報や照明器具２・２・・・・の配光曲線（照明器具２から空間の各方向への光度分布に関する情報）等が記憶される。

【0041】

次に、図１から図８までを用いて、上述の如く構成された照明制御システム１による、部屋１０内の照明の制御の様子（照明制御方法）について説明する。
なお、以下では、説明の簡略化のため、照明制御システムは図１に示した照明器具２・２・・・及び快適度検出ダイアル３・３・・・のうち、第一照明器具２ａ及び第二照明器具２ｂ、並びに第一快適度検出ダイアル３ａ及び第二快適度検出ダイアル３ｂのみを用いて部屋１０内の照明の制御を行うものとする。また、第一快適度検出ダイアル３ａ及び第二快適度検出ダイアル３ｂの近傍（測定位置）にはそれぞれ人が存在し、当該各人は自分が感じる快適度を当該第一快適度検出ダイアル３ａ及び第二快適度検出ダイアル３ｂで随時指し示すものとする。

【0042】

図２のステップＳ１００において、制御装置４は、第一照明器具２ａ及び第二照明器具２ｂの位置及び特性に関する情報を読み込む。
具体的には、制御装置４は、第一照明器具２ａ及び第二照明器具２ｂの部屋１０における位置に関する情報を読み込む。当該第一照明器具２ａ及び第二照明器具２ｂの位置に関する情報は、照明の制御を開始する以前に予め制御装置４に記憶されている。
また、制御装置４は、第一照明器具２ａ及び第二照明器具２ｂの特性として、配光曲線（照明器具２から空間の各方向への光度分布に関する情報）を読み込む。当該第一照明器具２ａ及び第二照明器具２ｂの配光曲線は、照明の制御を開始する以前に予め制御装置４に記憶されている。第一照明器具２ａ及び第二照明器具２ｂの配光曲線を用いることにより、当該第一照明器具２ａ及び第二照明器具２ｂに対する所定の位置（相対位置）における照度を推定することができる。
制御装置４は、上記処理を行った後、ステップＳ１０１に移行する。

【0043】

ステップＳ１０１において、制御装置４は、第一快適度検出ダイアル３ａ及び第二快適度検出ダイアル３ｂの位置に関する情報を読み込む。
具体的には、制御装置４は、第一快適度検出ダイアル３ａ及び第二快適度検出ダイアル３ｂの部屋１０における位置に関する情報を読み込む。当該第一快適度検出ダイアル３ａ及び第二快適度検出ダイアル３ｂの位置に関する情報は、照明の制御を開始する以前に予め制御装置４に記憶されている。
制御装置４は、上記処理を行った後、ステップＳ１０２に移行する。

【0044】

ステップＳ１０２において、制御装置４は、照明パターンの初期設定を行う。ここで、照明パターンとは、各照明器具２・２（第一照明器具２ａ及び第二照明器具２ｂ）に付与する入力電圧の組合せのことを意味する。また、照明パターンの初期設定とは、当該入力電圧の初期値を設定（決定）することを意味する。

【0045】

本実施形態において制御装置４は、照明パターンとして、各快適度検出ダイアル３・３（第一快適度検出ダイアル３ａ及び第二快適度検出ダイアル３ｂ）が配置されている各測定位置における照度が７５０（ｌｘ）（図３（ａ）の点ｐ１参照）になるような入力電圧を算出し、当該入力電圧を初期値として暫定的に設定（決定）する。本実施形態においては、便宜上、当該照度（７５０（ｌｘ））を、後述する予測快適照度ＰＥｊの初期値（ステップＳ１０５の処理参照）であるものとする。
なお、本実施形態においては、第一快適度検出ダイアル３ａが配置されている測定位置における照度を照度Ｌ１、第二快適度検出ダイアル３ｂが配置されている測定位置における照度を照度Ｌ２とする。

【0046】

この各測定位置における照度が７５０（ｌｘ）になるような入力電圧は、第一照明器具２ａ及び第二照明器具２ｂに対する第一快適度検出ダイアル３ａ及び第二快適度検出ダイアル３ｂの相対位置、並びに第一照明器具２ａ及び第二照明器具２ｂの配光曲線に基づいて算出される。

【0047】

ここで、当該入力電圧を算出する場合、部屋１０に存在する遮蔽物や外乱（例えば、部屋１０の外部からの光の有無）等を考慮していない。すなわち、当該算出された入力電圧は、各測定位置における照度が７５０（ｌｘ）になると「推定」される入力電圧であって、実際に第一照明器具２ａ及び第二照明器具２ｂに当該入力電圧を付与した際に、各測定位置における照度が７５０（ｌｘ）になっているとは限らない。
このように、本実施形態に係る照明制御システム１においては、各測定位置における実際の照度がいくらになっているのか分からなくても、以下で述べるように各測定位置に存在する人の好みの照明環境となるように制御することができる。

【0048】

制御装置４は、上記処理を行った後、ステップＳ１０３に移行する。

【0049】

ステップＳ１０３において、制御装置４は、ステップＳ１０２において設定した照明パターンで第一照明器具２ａ及び第二照明器具２ｂの初期光度を調節する。すなわち、各測定位置における照度が７５０（ｌｘ）になると推定される入力電圧を、第一照明器具２ａ及び第二照明器具２ｂに付与する。
制御装置４は、上記処理を行った後、ステップＳ１０４に移行する。

【0050】

ステップＳ１０４において、制御装置４は、第一快適度検出ダイアル３ａ及び第二快適度検出ダイアル３ｂによる検出結果を取得し、平均快適度Ｋを算出する。
すなわち、制御装置４は、ステップＳ１０３において調節された第一照明器具２ａ及び第二照明器具２ｂからの光を受けて、第一快適度検出ダイアル３ａ及び第二快適度検出ダイアル３ｂの近傍（測定位置）に存在する人が感じている快適度ｋｊ（快適度ｋ１及び快適度ｋ２）をそれぞれ検出する。なお、このとき検出される快適度ｋｊは近傍の照度だけでなく、周囲の明るさ感（照明の点灯の仕方）に対する評価も含んでいると予測できる。
本実施形態においては、第一快適度検出ダイアル３ａにより指し示された快適度ｋ１＝０．４、第二快適度検出ダイアル３ｂにより指し示された快適度ｋ２＝０．２であるものとする（図３（ａ）の点ｐ１参照）。

【0051】

また、制御装置４は、第一快適度検出ダイアル３ａ及び第二快適度検出ダイアル３ｂにより指し示された快適度ｋ１及び快適度ｋ２の平均値である平均快適度Ｋを算出する。本実施形態においては、平均快適度Ｋ（快適度ｋ１及び快適度ｋ２の平均値）＝０．３となる（図３（ａ）の点ｐ１参照）。

【0052】

制御装置４は、上記ステップＳ１０４の処理を行った後、ステップＳ１０５に移行する。

【0053】

ステップＳ１０５において、制御装置４は、予測快適照度ＰＥｊを決定する。
以下、このステップＳ１０５の処理について詳細に説明する。

【0054】

まず、制御装置４は、次に設定すべき第一快適度検出ダイアル３ａ及び第二快適度検出ダイアル３ｂの測定位置における照度、すなわち、第一快適度検出ダイアル３ａ及び第二快適度検出ダイアル３ｂの測定位置に存在する人の快適度が改善すると考えられる照度（予測快適照度ＰＥｊ）を、生体ゆらぎ理論を用いて決定する。以下詳細に説明する。

【0055】

制御装置４は、以下の数１に基づいて、次に設定すべき第一快適度検出ダイアル３ａ及び第二快適度検出ダイアル３ｂの測定位置における照度（予測快適照度ＰＥｊ（ＰＥ１及びＰＥ２））をそれぞれ決定する。

【0056】

【数1】

【0057】

なお、ｔは１から始まる自然数であり、制御装置４により図２におけるステップｓ１０５からステップＳ１０９までの処理（以下、この処理（制御）を単に「照明制御」と記す）が繰り返されるごとにｔは１ずつ増加するものとする。すなわち、本実施形態においては、ｔ＝１の場合、予測快適照度ＰＥｊ（予測快適照度ＰＥ１・ＰＥ２）はそれぞれ初期値である７５０（ｌｘ）である。

【0058】

ここで、上記数１のうちＰＡｊは、以下の数２に基づいて算出される、過去の快適度ｋｊが高かった時（本実施形態においては、上位５位まで）の予測快適照度ＰＥｊの重み付き平均である。

【0059】

【数2】

【0060】

ここで、重み係数ｗｋは、快適度ｋｊが高いほど大きくなるように予め定められる係数である。例えば、快適度ｋｊが最も高かった場合（順位が１位）はｗｋ＝０．５２、快適度ｋｊが次に高かった場合（順位が２位）はｗｋ＝０．２６、快適度ｋｊが次に高かった場合（順位が３位）はｗｋ＝０．１３、快適度ｋｊが次に高かった場合（順位が４位）はｗｋ＝０．０６、快適度ｋｊが次に高かった場合（順位が５位）はｗｋ＝０．０３と定められる。

【0061】

なお、重み付き平均ＰＡｊを算出する際に用いる過去の予測快適照度ＰＥｊの個数が５個に満たない場合は、上記数２において５個の予測快適照度ＰＥｊの重み付き平均ＰＡｊを算出することができない。この場合には、当該算出する時点で存在する（５個未満の）過去の予測快適照度ＰＥｊだけを用いて重み付き平均ＰＡｊを算出する。また、この場合の重み係数ｗｋも、当該算出する時点で存在する（５個未満の）過去の予測快適照度ＰＥｊと同じ個数だけ予め定められる。

【0062】

このように上記数１は、前回の予測快適照度と、過去の予測快適照度から算出された重み付き平均と、の内分点の近傍（より詳細には、当該内分点を基準とするノイズηｊの範囲内）において、次の予測快適照度を決定するものである。

【0063】

上記実施形態において、次の（すなわち、ｔ＝２における）予測快適照度ＰＥｊ（２）を算出する場合、過去の予測快適照度ＰＥｊはＰＥｊ（１）＝７５０（ｌｘ）の１つしかないため、重み係数ｗ＝１．０とされ、その重み付き平均も７５０（ｌｘ）となる。

【0064】

また、本実施形態においては、内分ε＝０．５であるものとする。すなわち、ノイズηｊは、前回の予測快適照度と、過去の予測快適照度から算出された重み付き平均と、の中点を基準に与えられる。

【0065】

なお、内分ε（内分点）の決め方は、使用する場所や条件によって適宜変更することが可能である。例えば、（予測快適照度の重み付き平均ＰＡｊを計算している）上位５つの平均快適度Ｋと前回の快適度ｋｊに基づいて調整することで、より適した内分εを決定することが可能である。

【0066】

上記ステップＳ１０５（ｔ＝２における予測快適照度ＰＥｊ（２）を決定する場合）においては、前回の予測快適照度ＰＥｊ（１）と、過去の予測快適照度から算出された重み付き平均は共に７５０（ｌｘ）であるため、ノイズηｊの基準は前回の予測快適照度ＰＥｊ（１）と同じ点（図３（ａ）及び（ｂ）の点ｐ１）となる。

【0067】

制御装置４は、図３（ｂ）の点ｐ１を基準とするノイズηｊの範囲内（図３（ｂ）に二点鎖線で示した範囲内）から、次の予測快適照度ＰＥｊ（２）を決定する。

【0068】

ここで、ノイズηｊは、例えば以下の数３のような正規分布で設定することができる。また、ノイズηjの範囲は、数３に示す分散σjによって決定される。

【0069】

【数3】

【0070】

また、上記数３における分散は、例えば以下の数４を用いて決定される。

【0071】

【数4】

【0072】

数４をグラフで表すと、図４に示すようになる。分散は、過去の快適度ｋｊの最高値ｃｊが低いときほど大きくなり、広範囲なノイズηｊを生成する。これによって、過去の快適度ｋｊの最高値ｃｊが低いときは次の予測快適照度ＰＥｊを広範囲から探索することができ、ひいては快適度ｋｊをより早く向上（改善）させることができる。

【0073】

本実施形態においては、制御装置４は、次の予測快適照度を、ＰＥ１（２）＝４５０（ｌｘ）、ＰＥ２（２）＝３００（ｌｘ）とそれぞれ決定するものとする（図５（ａ）の点ｐ２参照）。

【0074】

制御装置４は、上記ステップＳ１０５の処理を行った後、ステップＳ１０６に移行する。

【0075】

ステップＳ１０６において、制御装置４は、次の照明パターン（各照明器具２・２（第一照明器具２ａ及び第二照明器具２ｂ）に付与する入力電圧）を決定する。

【0076】

制御装置４は、ステップＳ１０５において決定した予測快適照度ＰＥｊ及び以下の数５に基づいて、次の照明パターン、すなわち次に各照明器具２・２（第一照明器具２ａ及び第二照明器具２ｂ）に付与する入力電圧ｓを決定する。

【0077】

【数5】

【0078】

ここで、上記数５のうちＰｊ（ｓ）は、照明器具２に入力電圧ｓを付与したときに推定される測定位置の照度（照明器具２および快適度検出ダイヤル３の位置と照明器具２の配光曲線から計算される照度）である。制御装置４は、上記数５を最急降下法等の数値解析手法により計算し、最適な入力電圧ｓが決定される。

【0079】

制御装置４は、上記ステップＳ１０６の処理を行った後、ステップＳ１０７に移行する。

【0080】

ステップＳ１０７において、制御装置４は、ステップＳ１０６において決定した照明パターン（入力電圧）で第一照明器具２ａ及び第二照明器具２ｂの光度を調節する。

【0081】

当該照明パターンで第一照明器具２ａ及び第二照明器具２ｂの光度を調節した場合、第一快適度検出ダイアル３ａ及び第二快適度検出ダイアル３ｂの測定位置における照度は図５に示す点Ｐ２の照度になると推定される。当該第一快適度検出ダイアル３ａ及び第二快適度検出ダイアル３ｂの測定位置における照度はあくまで推定されるものであり、本実施形態においては当該測定位置における実際の照度をセンサ等により検出することは無い。すなわち、部屋１０に存在する遮蔽物や外乱等によって、推定される照度と実際の照度とに差異が生じている可能性があるが、本実施形態に係る照明制御システムは当該差異を考慮するものではない。

【0082】

制御装置４は、上記ステップＳ１０７の処理を行った後、ステップＳ１０８に移行する。

【0083】

ステップＳ１０８において、制御装置４は、第一快適度検出ダイアル３ａ及び第二快適度検出ダイアル３ｂによる検出結果を取得し、平均快適度Ｋを算出する。
すなわち、制御装置４は、ステップＳ１０７において調節された第一照明器具２ａ及び第二照明器具２ｂからの光を受けて、第一快適度検出ダイアル３ａ及び第二快適度検出ダイアル３ｂの近傍（測定位置）に存在する人が感じている快適度ｋｊ（快適度ｋ１及び快適度ｋ２）をそれぞれ検出し、当該快適度ｋｊの平均値（平均快適度）Ｋを算出する。
本実施形態においては、平均快適度Ｋ＝０．２であるものとする（図５（ａ）の点ｐ２参照）。
制御装置４は、上記処理を行った後、ステップＳ１０９に移行する。

【0084】

ステップＳ１０９において、制御装置４は、再度照明器具２・２・・・の光度を調節（制御）する必要があるか否かを判定する。
具体的には、ステップＳ１０８において算出された平均快適度Ｋが予め設定された目標快適範囲内に入っているか否かを判定する。制御装置４は、平均快適度Ｋが目標範囲内に入っている場合、再度照明器具２・２・・・の光度を調節（制御）する必要はないと判定する。
制御装置４は、平均快適度Ｋが目標快適範囲内に入っていると判定した場合、再度照明器具２・２・・・の光度を調節（制御）する必要はないと判定し、照明の制御をすることなく数秒後にステップＳ１０９の処理を再度行う。
制御装置４は、平均快適度Ｋが目標快適範囲内に入っていないと判定した場合、再度照明器具２・２・・・の光度を調節（制御）する必要があると判定し、ステップＳ１０５に移行する。

【0085】

本実施形態においては、目標快適範囲は、平均快適度Ｋ＞０．８であるものとする。上記ステップＳ１０８において算出された平均快適度Ｋは０．２であるため、当該平均快適度Ｋは目標快適範囲内に入っていない。このため、制御装置４は、ステップＳ１０５に移行する。

【0086】

ステップＳ１０５において、制御装置４は、次に設定すべき第一快適度検出ダイアル３ａ及び第二快適度検出ダイアル３ｂの測定位置における照度、すなわち、第一快適度検出ダイアル３ａ及び第二快適度検出ダイアル３ｂの測定位置に存在する人の快適度が改善すると考えられる照度（予測快適照度ＰＥｊ）を、生体ゆらぎ理論を用いて決定する。
以下、このステップＳ１０５の処理について詳細に説明する。

【0087】

制御装置４は、前述の数１に基づいて、次に設定すべき第一快適度検出ダイアル３ａ及び第二快適度検出ダイアル３ｂの測定位置における照度（予測快適照度ＰＥｊ（ＰＥ１及びＰＥ２））をそれぞれ決定する。

【0088】

ここで、数１のうち、前述の数２で示された項は、過去の快適度ｋｊが高かった時（本実施形態においては、上位５位まで）の予測快適照度ＰＥｊの重み付き平均である。

【0089】

上記実施形態において、次の（すなわち、ｔ＝３における）予測快適照度ＰＥｊ（３）を算出する場合、過去の予測快適照度ＰＥｊ（数２におけるＰＥｋ）としてはＰＥ１とＰＥ２（図５（ｂ）における点ｐ１及び点ｐ２）の２つの予測快適照度ＰＥｊがあり、当該２つの予測快適照度ＰＥｊに対応して２つの快適度ｋｊが検出されている。よって、快適度ｋｊが高い（順位が１位である）予測快適照度ＰＥｊに対応する重み係数ｗｋを例えば０．７、快適度ｋｊが低い（順位が２位である）予測快適照度ＰＥｊに対応する重み係数ｗｋを例えば０．３とする。この場合、過去の快適度ｋｊが高かった時の予測快適照度ＰＥｊの重み付き平均は、図５（ｂ）の点ｒ２となるものとする。

【0090】

また、本実施形態においては、内分ε＝０．５であるものとしたので、ノイズηｊの基準は、前回の予測快適照度ＰＥｊ（２）（すなわち、図５（ｂ）及び図６における点ｐ２）と、過去の快適度ｋｊが高かった時の予測快適照度ＰＥｊの重み付き平均ＰＡｊ（すなわち、図５（ｂ）及び図６における点ｒ２）と、の中点Ｍ２となる（図６参照）。

【0091】

制御装置４は、図７（ａ）の中点Ｍ２を基準とするノイズηｊの範囲内（図７（ａ）に二点鎖線で示した範囲内）から、次の予測快適照度ＰＥｊ（３）を決定する。本実施形態においては、制御装置４は、次の予測快適照度を、ＰＥ１（３）＝１２００（ｌｘ）、ＰＥ２（３）＝６００（ｌｘ）とそれぞれ決定するものとする（図７（ａ）の点ｐ３参照）。

【0092】

制御装置４は、上記ステップＳ１０５の処理を行った後、ステップＳ１０６に移行する。

【0093】

ステップＳ１０６において、制御装置４は、ステップＳ１０５において決定した予測快適照度ＰＥｊ及び前述の数５に基づいて、次の照明パターン、すなわち次に各照明器具２・２（第一照明器具２ａ及び第二照明器具２ｂ）に付与する入力電圧ｓを決定する。
制御装置４は、上記処理を行った後、ステップＳ１０７に移行する。

【0094】

ステップＳ１０７において、制御装置４は、ステップＳ１０６において決定した照明パターン（入力電圧）で第一照明器具２ａ及び第二照明器具２ｂの光度を調節する。当該照明パターンで第一照明器具２ａ及び第二照明器具２ｂの光度を調節した場合、第一快適度検出ダイアル３ａ及び第二快適度検出ダイアル３ｂの測定位置における照度は図７に示す点Ｐ３の照度になると推定される。
制御装置４は、上記処理を行った後、ステップＳ１０８に移行する。

【0095】

ステップＳ１０８において、制御装置４は、第一快適度検出ダイアル３ａ及び第二快適度検出ダイアル３ｂによる検出結果を取得し、平均快適度Ｋを算出する。
本実施形態においては、平均快適度Ｋ＝０．７であるものとする（図７（ａ）の点ｐ３参照）。
制御装置４は、上記処理を行った後、ステップＳ１０９に移行する。

【0096】

ステップＳ１０９において、制御装置４は、再度照明器具２・２・・・の光度を調節（制御）する必要があるか否かを判定する。制御装置４は、平均快適度Ｋが目標範囲内に入っている場合、再度照明器具２・２・・・の光度を調節（制御）する必要はないと判定する。

【0097】

本実施形態においては、目標快適範囲はＫ＞０．８であり、上記ステップＳ１０８において算出された平均快適度Ｋは０．７であるため、当該平均快適度Ｋは目標快適範囲内に入っていない。このため、制御装置４は、ステップＳ１０５に移行する。

【0098】

ステップＳ１０５において、制御装置４は、次に設定すべき第一快適度検出ダイアル３ａ及び第二快適度検出ダイアル３ｂの測定位置における照度、すなわち、第一快適度検出ダイアル３ａ及び第二快適度検出ダイアル３ｂの測定位置に存在する人の快適度が改善すると考えられる照度（予測快適照度ＰＥｊ）を、生体ゆらぎ理論を用いて決定する。
以下、このステップＳ１０５の処理について詳細に説明する。

【0099】

制御装置４は、前述の数１に基づいて、次に設定すべき第一快適度検出ダイアル３ａ及び第二快適度検出ダイアル３ｂの測定位置における照度（予測快適照度ＰＥｊ（ＰＥ１及びＰＥ２））をそれぞれ決定する。

【0100】

ここで、数１のうち、前述の数２で示された項は、過去の快適度ｋｊが高かった時（本実施形態においては、上位５位まで）の予測快適照度ＰＥｊの重み付き平均である。

【0101】

上記実施形態において、次の（すなわち、ｔ＝４における）予測快適照度ＰＥｊ（４）を算出する場合、過去の予測快適照度ＰＥｊ（数２におけるＰＥｋ）としてはＰＥ１、ＰＥ２及びＰＥ３（図７（ｂ）における点ｐ１、点ｐ２及び点ｐ３）の３つの予測快適照度ＰＥｊがあり、当該３つの予測快適照度ＰＥｊに対応して３つの快適度ｋｊが検出されている。よって、快適度ｋｊが高い（順位が１位である）予測快適照度ＰＥｊに対応する重み係数ｗｋを例えば０．６、快適度ｋｊが次に高い（順位が２位である）予測快適照度ＰＥｊに対応する重み係数ｗｋを例えば０．３、とする。快適度ｋｊが低い（順位が３位である）予測快適照度ＰＥｊに対応する重み係数ｗｋを例えば０．１とする。この場合、過去の快適度ｋｊが高かった時の予測快適照度ＰＥｊの重み付き平均は、図７（ｂ）の点ｒ３となるものとする。

【0102】

また、本実施形態においては、内分ε＝０．５であるものとしたので、ノイズηｊの基準は、前回の予測快適照度ＰＥｊ（３）（すなわち、図７（ｂ）及び図８における点ｐ３）と、過去の快適度ｋｊが高かった時の予測快適照度ＰＥｊの重み付き平均ＰＡｊ（すなわち、図７（ｂ）及び図８における点ｒ３）と、の中点Ｍ３となる（図８参照）。

【0103】

制御装置４は、図８の中点Ｍ３を基準とするノイズηｊの範囲内から、次の予測快適照度ＰＥｊ（４）を決定する。

【0104】

上述の如く、制御装置４は、平均快適度Ｋが予め設定された目標範囲（Ｋ＞０．８）内となるまで、照明制御（ステップＳ１０５からステップＳ１０９までの処理）を繰り返し行う。このようにして、制御装置４は、各快適度検出ダイアル３・３（第一快適度検出ダイアル３ａ及び第二快適度検出ダイアル３ｂ）により検出される快適度がいずれも高くなる（改善される）ように制御することができる。

【0105】

また、上述の如く、制御装置４は、各測定位置における照度が予測快適照度ＰＥｊとなると推定される場合の入力電圧ｓを算出し（ステップＳ１０５及びステップＳ１０６）、当該入力電圧ｓに基づいて各照明器具２・２・・・の光度を調節している（ステップＳ１０７）。すなわち、推定される予測快適照度ＰＥｊと各測定位置における実際の照度には差異が生じている可能性もあるが、制御装置４は当該差異を考慮せずに照明制御を行っている。しかしながら、当該差異があったとしても、各測定位置に存在する人の快適度ｋｊは検出することができる（ステップＳ１０８）ため、当該快適度ｋｊに基づいて照明制御を繰り返すことで、当該快適度ｋｊを改善することができる。すなわち、本実施形態に係る照明制御システムにおいては、各測定位置における実際の照度を検出し、当該照度を調整しなくても快適度ｋｊを改善することができるため、制御を簡素化することが可能となる。

【0106】

以上の如く、本実施形態に係る照明制御システム１は、
光度の調節が可能な複数の照明器具２・２・・・と、
複数の測定位置における快適度ｋｊをそれぞれ検出する複数の快適度検出ダイアル３・３・・・（快適度検出手段）と、
各照明器具２・２・・・の光度を調節するための入力電圧ｓを算出すると共に、当該入力電圧ｓに基づいて各照明器具２・２・・・の光度を調節する照明制御を繰り返すことにより、各快適度検出ダイアル３・３・・・により検出される快適度ｋｊを改善する制御装置４と、
を具備する照明制御システム１であって、
制御装置４は、
各照明器具２・２・・・の位置及び特性並びに前記複数の測定位置を予め記憶し、
繰り返し行われる前記照明制御において、前記複数の測定位置における照度を、快適度ｋｊが改善すると思われる予測快適照度ＰＥｊとなるように調節する際、
各照明器具２・２・・・の位置及び特性、前記複数の測定位置並びに設定される入力電圧ｓに基づいて推定される照度Ｐｊ（ｓ）と、前記複数の測定位置における予測快適照度ＰＥｊと、の差が最小となる入力電圧ｓを算出するものである。
このように構成することにより、実際に各測定位置における照度が予測快適照度ＰＥｊとなっているか否かを考慮することなく照明制御を行うことができるため、簡易な制御によって任意の位置（複数の測定位置）で適切な照明環境を得ることができ、ひいては快適度ｋｊを改善することができる。

【0107】

また、制御装置４は、
次の照明制御における予測快適照度ＰＥｊを算出する際に、生体ゆらぎ理論を取り入れるものである。
このように構成することにより、複数の測定位置の照度をどう調節すれば快適度ｋｊを改善できるか不明（例えば、快適度ｋｊの値だけでは、照度を上げれば当該快適度ｋｊが改善するのか照度を下げれば当該快適度ｋｊが改善するのかが不明）であっても、当該位置で適切な照明環境を得ることができ、ひいては快適度ｋｊを改善することができる。

【0108】

また、制御装置４は、
前記照明制御が行われるたびに検出される快適度ｋｊの順位に基づいて定められている重み係数ｗｋと、当該快適度ｋｊが検出された際の予測快適照度ＰＥｊと、に基づいて予測快適照度ＰＥｊの重み付き平均ＰＡｊを算出し、
予測快適照度ＰＥｊの重み付き平均ＰＡｊ（より詳細には、重み付き平均ＰＡｊ、前回の予測快適照度ＰＥｊ及び快適度から計算されたノイズ）に基づいて、次の照明制御における予測快適照度ＰＥｊを算出するものである。
このように構成することにより、次の照明制御における予測快適照度ＰＥｊを算出する際により快適になると推定される数値が算出されるため、より素早く快適度ｋｊを改善することができる。

【0109】

また、制御装置４は、
予測快適照度ＰＥｊの重み付き平均ＰＡｊと前回の照明制御における予測快適照度ＰＥｊとの内分点の近傍の値を、前記次の照明制御における予測快適照度ＰＥｊとするものである。
このように構成することにより、次の照明制御における予測快適照度ＰＥｊを算出する際により快適になると推定される数値が算出されるため、より素早く快適度ｋｊを改善することができる。

【0110】

また、照明制御システム１は、
快適度検出手段として、
人が自らの快適度を申告することが可能な快適度検出ダイアル３（快適度申告手段）を用いるものである。
このように構成することにより、リアルタイムに快適度を改善することができる。

【0111】

また、本実施形態に係る照明制御方法は、
光度の調節が可能な複数の照明器具２・２・・・と、
複数の測定位置における快適度ｋｊをそれぞれ検出する複数の快適度検出ダイアル３・３・・・（快適度検出手段）と、
を用いて、
各照明器具２・２・・・の光度を調節するための入力電圧ｓを算出する（ステップＳ１０５及びステップＳ１０６）と共に、当該入力電圧ｓに基づいて各照明器具２・２・・・の光度を調節する（ステップＳ１０７）照明制御を繰り返すことにより、各快適度検出ダイアル３・３・・・により検出される快適度ｋｊ（ステップＳ１０８）を改善する照明制御方法であって、
各照明器具２・２・・・の位置及び特性並びに前記複数の測定位置を予め記憶する工程（ステップＳ１００及びステップＳ１０１）と、
繰り返し行われる前記照明制御において、各照明器具２・２・・・の位置及び特性、前記複数の測定位置並びに設定される入力電圧ｓに基づいて推定される照度Ｐｊ（ｓ）と、前記複数の測定位置における快適度ｋｊが改善すると思われる予測快適照度ＰＥｊと、の差が最小となる入力電圧ｓを算出する工程（ステップＳ１０５及びステップＳ１０６）と、
当該算出された入力電圧ｓに基づいて各照明器具２・２・・・の光度を調節する工程（ステップＳ１０７）と、
を含むものである。
このように構成することにより、実際に各測定位置における照度が予測快適照度ＰＥｊとなっているか否かを考慮することなく照明制御を行うことができるため、簡易な制御によって任意の位置（複数の測定位置）で適切な照明環境を得ることができ、ひいては快適度ｋｊを改善することができる。

【0112】

また、本実施形態に係る照明制御方法は、
次の照明制御における予測快適照度ＰＥｊを算出する際に、生体ゆらぎ理論を取り入れるものである。
このように構成することにより、複数の測定位置の照度をどう調節すれば快適度ｋｊを改善できるか不明（例えば、快適度ｋｊの値だけでは、照度を上げれば当該快適度ｋｊが改善するのか照度を下げれば当該快適度ｋｊが改善するのかが不明）であっても、当該位置で適切な照明環境を得ることができ、ひいては快適度ｋｊを改善することができる。

【0113】

また、本実施形態に係る照明制御方法は、
前記照明制御が行われるたびに検出される快適度ｋｊの順位に基づいて定められる重み係数ｗｋと、当該快適度ｋｊが検出された際の予測快適照度ＰＥｊと、に基づいて前記予測快適照度ＰＥｊの重み付き平均ＰＡｊを算出し、
予測快適照度ＰＥｊの重み付き平均ＰＡｊ（より詳細には、重み付き平均ＰＡｊ、前回の予測快適照度ＰＥｊ及び快適度から計算されたノイズ）に基づいて、次の照明制御における予測快適照度ＰＥｊを算出するものである。
このように構成することにより、次の照明制御における予測快適照度ＰＥｊを算出する際により快適になると推定される数値が算出されるため、より素早く快適度ｋｊを改善することができる。

【0114】

また、本実施形態に係る照明制御方法は、
予測快適照度ＰＥｊの重み付き平均ＰＡｊと前回の照明制御における予測快適照度ＰＥｊとの内分点の近傍の値を、前記次の照明制御における予測快適照度ＰＥｊとするものである。
このように構成することにより、次の照明制御における予測快適照度ＰＥｊを算出する際により快適になると推定される数値が算出されるため、より素早く快適度ｋｊを改善することができる。

【0115】

また、本実施形態に係る照明制御方法は、
快適度検出手段として、
人が自らの快適度を申告することが可能な快適度検出ダイアル３（快適度申告手段）を用いるものである。
このように構成することにより、リアルタイムに快適度を改善することができる。

【0116】

なお、本実施形態に係る照明制御システム１及び照明制御方法は、略直方体状の空間を形成する部屋１０に適用されるものとしたが、本発明の適用範囲はこれに限るものではなく、その他の形状の部屋、ベランダ、屋外に設置されたテント等にも広く適用することができる。

【0117】

また、本実施形態に係る照明器具２・２・・・は、部屋１０の天井に吊設されるものとしたが、本発明に係る照明器具はこれに限るものではなく、例えば部屋１０の側壁に取り付けられるものや、部屋１０の床やテーブル上に置かれるものであっても良い。

【0118】

また、本実施形態においては、説明の簡略化のため第一照明器具２ａ及び第二照明器具２ｂ、並びに第一快適度検出ダイアル３ａ及び第二快適度検出ダイアル３ｂのみを用いて部屋１０内の照明の制御を行うものとしたが、本発明はこれに限るものではなく、３つ以上の照明器具２・２・・・及び３つ以上の快適度検出ダイアル３・３・・・を用いて照明の制御を行うこともできる。

【0119】

また、本実施形態に係る照明器具２・２・・・及び快適度検出ダイアル３・３・・・は、図１に示されるように配置したが、本発明はこれに限るものではなく、それぞれ任意の位置に配置することができる。

【0120】

また、本実施形態に係る照明器具２・２・・・の位置及び特性並びに快適度検出ダイアル３・３・・・の位置に関する情報は、照明の制御を開始する以前に予め制御装置４に記憶されているものとしたが、本発明はこれに限るものではない。例えば、照明の制御を開始する以前に、照明器具２・２・・・及び快適度検出ダイアル３・３・・・の位置を別途設けたセンサや映像等で検出して記憶する構成とすることも可能である。

【0121】

また、本実施形態に係る制御装置４は、照明器具２・２・・・の特性として配光曲線（照明器具２から空間の各方向への光度分布に関する情報）を読み込む（ステップＳ１００）ものとしたが、本発明はこれに限るものではない。すなわち、照明器具２・２・・・の特性は厳密な配光曲線に限るものではなく、照明器具２・２・・・の光度に基づいて任意の位置（測定位置）におけるおおよその照度を推定することが可能な情報であれば良い。

【0122】

また、本実施形態における重み係数ｗｋや内分εの値は一例であり、その値は任意に設定することができる。例えば、内分εは予測快適照度ＰＥｊの重み付き平均ＰＡｊを求めたときの平均快適度と前回の快適度のうち高い方に近付くように設定することも可能である。

【0123】

また、本実施形態に係る快適度ｋｊは、快適度検出ダイアル３・３・・・によって検出されるものとした（つまり、本発明に係る快適度検出手段として快適度検出ダイアル３・３・・・を例示した）が、本発明はこれに限るものではない。すなわち、快適度は、人が周囲の環境から感じる快感／不快感の度合いを示すものであれば良く、例えば、部屋に在室している人の位置、並びに体温、心拍数、血圧、発汗量、表情の変化、行動等を検出（観察）し、それに基づいて快適度を算出しても良い。なお、人の表情の変化や行動等を検出するシステムとしては、公知（市販）の表情認識手段（表情認識システム）等を適用することが可能である。
特に、快適度検出手段として、人の表情の変化から快適度を検出する表情認識手段を用いることにより、人が自ら意識した自己申告をすることなく無意識の表情の変化に応じて照明が制御され、快適度を改善することができる。

【0124】

また、上記実施形態においては、生体ゆらぎ理論を用いた照明制御システム１による照明の制御の様子（照明制御方法）を説明したが、生体ゆらぎ理論に代えて例えばＳＡ（Ｓｉｍｕｌａｔｅｄ Ａｎｎｅａｌｉｎｇ：焼きなまし法）を用いて制御を行うことも可能である。

【0125】

なお、上記実施形態においては、ステップＳ１０６において決定した照明パターン（入力電圧）で第一照明器具２ａ及び第二照明器具２ｂの光度を調節（ステップＳ１０７）した後に、第一快適度検出ダイアル３ａ及び第二快適度検出ダイアル３ｂによる検出結果を取得する（ステップＳ１０８）ものとした。
しかしながら、上記ステップＳ１０７における光度の調節を行っている最中に、第一快適度検出ダイアル３ａ及び第二快適度検出ダイアル３ｂによる検出結果を取得する構成とすることも可能である。
この場合、上記ステップＳ１０７における光度の調節を行っている最中に平均快適度Ｋが目標快適範囲内（Ｋ＞０．８）に入った時点で光度の調節を停止する。これによって、ステップＳ１０６において決定した照明パターン（入力電圧）となるように調節するまでもなく快適度ｋｊが改善された場合は、その時点で光度の調節を停止することができ、無駄な処理を省いて素早く制御を収束させることが可能となる。

【0126】

また、例えば、上記ステップＳ１０７における光度の調節を行っている最中に、過半数の人（快適度検出ダイアル３・３・・・）による検出結果（快適度ｋｊ）が０．８以上になった時点でステップＳ１０５に移行し、次に設定すべき予測快適照度ＰＥｊを算出する構成とすることも可能である。
これによって、比較的快適度ｋｊが改善してきた時点で再度予測快適照度ＰＥｊを算出することができるため、無駄な処理を省いて素早く制御を収束させることが可能となる。

【0127】

また、例えば、上記ステップＳ１０７における光度の調節を行っている最中における、各測定位置における照度（照明パターンから予測される照度）と快適度ｋｊとの関係を記憶しておき、当該データを後の制御（例えば、ステップＳ１０５における予測快適照度ＰＥｊの重み付き平均ＰＡｊの算出等）に用いる構成とすることも可能である。
これによって、上記ステップＳ１０７における光度の調節を行っている最中のデータを有効利用することができ、ひいては素早く制御を収束させることが可能となる。

【0128】

また、例えばステップＳ１０９において再度照明の制御を行う必要がある否かの判定は、平均快適度Ｋが目標快適範囲内に入っているか否か（平均快適度Ｋ＞０．８か否か）で判断したが、各快適度ｋｊ（本実施形態では、快適度ｋ１および快適度ｋ２）が全て、目標快適範囲内（ｋｊ＞０．８）であるか否かで判定する仕様とすることも可能である。

【符号の説明】

【0129】

１ 照明制御システム
２ 照明器具
２ａ 第一照明器具
２ｂ 第二照明器具
３ 快適度検出ダイアル（快適度検出手段）
３ａ 第一快適度検出ダイアル
３ｂ 第二快適度検出ダイアル
４ 制御装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】