特許 6152012 運行記録装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6152012

(24)【登録日】2017年6月2日

(45)【発行日】2017年6月21日

(54)【発明の名称】運行記録装置

(51)【国際特許分類】

   G07C 5/00 20060101AFI20170612BHJP

   G08G 1/00 20060101ALI20170612BHJP

   B60R 21/00 20060101ALI20170612BHJP

【ＦＩ】

   G07C5/00 Z

   G08G1/00 D

   B60R21/00 630F

【請求項の数】6

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2013-167901(P2013-167901)

(22)【出願日】2013年8月12日

(65)【公開番号】特開2015-36869(P2015-36869A)

(43)【公開日】2015年2月23日

【審査請求日】2016年5月11日

(73)【特許権者】

【識別番号】000155023

【氏名又は名称】株式会社堀場製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100089118

【弁理士】

【氏名又は名称】酒井 宏明

(72)【発明者】

【氏名】橋本 明浩

(72)【発明者】

【氏名】石倉 理有

【審査官】 小島 哲次

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０６−０２０１２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−１４０４０９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０７Ｃ ５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に搭載される運行記録装置において、
前記車両の部位の状態を示す信号を伝達する信号線と接続されるインターフェース部と、
前記部位が所定の状態にあるときの前記信号の値を取得して、前記信号の値と前記部位の状態との対応に関する設定情報を設定する設定管理部と、
前記設定管理部が設定した前記設定情報に基づいて、前記信号の値が示す前記部位の状態を判定し、前記部位の状態を記録する状況記録部と
を備える運行記録装置。

【請求項2】

前記設定管理部は、設定が必要な複数の部位に関して、それぞれ前記信号の取得を行い、それぞれの部位の状態を示す信号の値と該部位の状態との対応に関する前記設定情報を一括して設定する請求項１に記載の運行記録装置。

【請求項3】

操作を受け付ける操作部をさらに備え、
前記設定管理部は、前記操作部が受け付けた操作に応じて、前記設定情報を更新する請求項１又は２に記載の運行記録装置。

【請求項4】

可搬の記憶媒体に前記部位の状態を書き込む読み書き装置をさらに備え、
前記設定管理部は、前記記憶媒体が、前記運行記録装置に挿入されていないときに前記操作部が所定の操作を受け付けた場合には、前記部位が所定の状態にあるときの前記信号の値に基づいて前記設定情報を設定する設定処理を実行し、前記記憶媒体が、前記運行記録装置に挿入されているときに前記操作部が前記所定の操作を受け付けた場合には、前記設定処理を実行しない請求項３に記載の運行記録装置。

【請求項5】

前記部位の状態は、複数の状態のいずれか１つを示す択一的な情報である請求項１から４のいずれか１項に記載の運行記録装置。

【請求項6】

前記設定管理部は、第１レベルの電位を検出した場合、第１レベルの電気信号を第１の状態と前記設定情報に設定し、前記第１レベルの電気信号と異なる第２レベルの電気信号を第２の状態と前記設定情報に設定する請求項１から５のいずれか１項に記載の運行記録装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両の運行に関する情報を記録する運行記録装置に関する。

【背景技術】

【0002】

車両の運行に関する情報を記録する運行記録装置（ドライブレコーダ）が知られている。運行記録装置が記録する情報には、車両に含まれる複数の部位（構成要素）の状態に関する情報が含まれる。構成要素の状態は、一般に、構成要素の状態を示す信号の値（電圧レベル）に基づいて判定される（例えば、特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００６−３４４２３５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

車両の場合、信号の値（例えば、出力電圧（電流）値）と、部位の状態との対応が、車種、年式、部位の種類等によって異なる場合がある。このため、運行記録装置が部位の状態を正しく記録するには、部位の状態を変化させながら、信号の値と、部位の状態との対応を正しく設定する必要があった。しかしながら、この設定作業は、特に状態を記録する部位の数が多い場合には、手間がかかるものであった。このため、信号の値と、車両の部位の状態との対応を容易かつ正しく設定することへの要望があった。

【0005】

本発明は、信号の値と、車両の部位の状態との対応を容易かつ正しく設定することができる運行記録装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

１つの態様によれば、車両に搭載される運行記録装置は、前記車両の部位の状態を示す信号を伝達する信号線と接続されるインターフェース部と、前記部位が所定の状態にあるときの前記信号の値を取得して、前記信号の値と前記部位の状態との対応に関する設定情報を設定する設定管理部と、前記設定管理部が設定した前記設定情報に基づいて、前記信号の値が示す前記部位の状態を判定し、前記部位の状態を記録する状況記録部とを備える。

【発明の効果】

【0007】

１つの態様において、運行記録装置は、信号の値と、車両の部位の状態との対応を容易かつ正しく設定することができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、運行記録装置のブロック図である。

【図2】図２は、状況データの例を示す図である。

【図3】図３は、映像管理データの例を示す図である。

【図4】図４は、設定情報の例を示す図である。

【図5A】図５Ａは、閾値の例を示す図である。

【図5B】図５Ｂは、閾値の他の例を示す図である。

【図5C】図５Ｃは、閾値の他の例を示す図である。

【図6】図６は、信号の値と、信号の値が示す状態との対応を一括して設定する設定処理時の運行記録装置の動作の例を示すフローチャートである。

【図7】図７は、部位の状態を記録する記録処理時の運行記録装置の動作の例を示すフローチャートである。

【図8】図８は、可搬の記憶媒体を読み書きする読み書き装置を有する記憶部の例を示す図である。

【図9】図９は、記憶媒体が挿入されているか否かに応じて、運行記録装置の動作を変更する例を示すフローチャートである。

【図10】図１０は、運行記録装置の変形例のブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下に、実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。以下では、運行記録装置が、映像記録機能付き運行記録装置である例について説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、この実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、及びいわゆる均等の範囲のものが含まれる。

【0010】

図１から図４、及び図５Ａから図５Ｃを参照しながら、実施例に係る運行記録装置１０の構成について説明する。運行記録装置１０は、車両に搭載され、車両の運行に関する運行情報を記録する。運行情報には、速度、加速度、及び走行距離の情報に加えて、車両の各部位の状態を示す情報が含まれる。さらに、本実施形態では、運行情報には、運行記録装置１０に内蔵又は接続された撮影部が撮影した車両の外部及び内部の少なくとも一方の映像が含まれる。

【0011】

車両の部位の状態を示す情報には、ＯＮ及びＯＦＦ等の複数の状態のいずれか１つを示す択一的な情報が含まれる。部位の状態が択一的な情報によって示される場合、運行記録装置１０は、部位の状態を入力信号の値（電圧レベル）に基づいて判定する。部位の状態と、入力信号の値との対応は、車種、年式等によって異なることがあるが、運行記録装置１０は、後述するような複数の部位における、各部位が所定の状態にあるときの入力信号の値に基づいて、対応する状態を複数、一挙に設定することにより、対応を容易かつ正しく設定することができる。

【0012】

図１は、運行記録装置１０のブロック図である。図１に示すように、運行記録装置１０は、インターフェース部１０１と、位置検出部１０２と、加速度検出部１０３と、撮影部１０４と、操作部１０６と、報知部１０７と、記憶部１１０と、処理部１２０とを含む。

【0013】

インターフェース部１０１は、運行記録装置１０が搭載された車両の各部が出力する信号を伝達する信号線と接続される。インターフェース部１０１は、複数の信号線を接続できるように構成されてもよい。インターフェース部１０１は、例えば、ブレーキ（ブレーキユニット）２１、ウィンカー（ウィンカーユニット）２２、ワイパー（ワイパーユニット）２３，エアコン２４、ドア２５、及びＥＣＵ（Electronic Control Unit）２６等と、それぞれ、信号線により接続される。信号線が接続されるインターフェース部１０１は、極性を有し、信号線が逆に接続された場合に信号のハイレベルとローレベルが逆転してもよい。運行記録装置１０がインターフェース部１０１を介して受信する信号には、例えば、エンジンの回転数を示す信号、速度を示す信号、走行距離を示す信号（タイヤの回転数を示す信号）、ブレーキ２１の状態を示す信号、ウィンカー２２の状態を示す信号、ワイパー２３の状態を示す信号、エアコン２４の状態を示す信号、ドア２５の開閉状態を示す信号、及びＥＴＣ（Electronic Toll Collection System）車載器が出力する信号等が含まれる。インターフェース部１０１に接続される信号線には、車速を示す車速パルスのように数値情報を表す信号を伝達する信号線と、ＯＮ及びＯＦＦ等の複数の状態のいずれか１つのような択一的な情報を表す信号を伝達する信号線とが含まれる。

【0014】

位置検出部１０２は、測位システムの衛生が送信する電波に基づいて、現在位置を検出する。加速度検出部１０３は、加速度の大きさと方向とを検出する。撮影部１０４は、運行記録装置１０が搭載された車両の外部又は内部を電子的に撮影する。撮影部１０４は、運行記録装置１０の外部に設けられてもよい。

【0015】

操作部１０６は、運転手等の人による操作を受け付ける。報知部１０７は、音、光等により、運転手に対して警告等の報知を行う。

【0016】

記憶部１１０は、各種の情報を記憶する。記憶部１１０は、メモリカード、光ディスク、光磁気ディスク等の非一過的（non-transitory）で可搬の記憶媒体と、記憶媒体の読み書き装置との組み合わせを含んでもよい。

【0017】

記憶部１１０は、一時記憶領域１１１を含む。一時記憶領域１１１は、撮影部１０４によって撮影された映像が、静止画又は動画として一時的に記憶される領域である。一時記憶領域１１１は、映像だけでなく、車速や加速度等の運行情報を一時的に記憶してもよい。

【0018】

記憶部１１０は、運行情報１１２と、設定情報１１３とを記憶する。運行情報１１２は、運行記録装置１０が搭載された車両の運行に関する情報である。設定情報１１３は、運行記録装置１０の動作に関する各種の設定値を含む。設定情報１１３は、例えば、インターフェース部１０１に接続された信号線を通じて入力される信号の値と、信号の値が示す状態との対応に関する設定とを含む。

【0019】

運行情報１１２は、状況データ１１２ａと、映像管理データ１１２ｂとを含む。運行情報１１２は、１乃至複数の映像データ１１２ｃを含むことができる。状況データ１１２ａは、車両の状況を示す事象に関する情報を含む。映像管理データ１１２ｂは、映像データ１１２ｃを管理するための情報を含む。映像データ１１２ｃは、所定の事象が生じた前後の所定の期間の車外又は車内を撮影した動画である。所定の事象は、例えば、事故の発生を示す事象、事故が発生する可能性が高い事象、又は安全性に関連のある事象である。

【0020】

図２は、状況データ１１２ａの例を示す図である。図２に示す例において、状況データ１１２ａは、車両ＩＤ、データＩＤ、種別、記録日付、記録時刻、場所、値等の項目を有する。車両ＩＤの項目には、運行記録装置１０が搭載された車両を識別するためのＩＤが格納される。データＩＤの項目には、状況データ１１２ａに格納された個々の行を識別するためのＩＤが格納される。

【0021】

種別の項目には、行に対応する事象の種類を示す値が格納される。例えば、行に対応する事象が右ウィンカーの状態の変化に関するものである場合、種別の項目には「右ウィンカー」が格納される。

【0022】

記録日付及び記録時刻の項目には、それぞれ、事象が状況データ１１２ａに記録された日付及び時刻が格納される。場所の項目には、事象が発生したときの車両の位置を示す値（例えば、緯度及び経度）が格納される。

【0023】

値の項目には、事象の詳細を示す値が格納される。事象の詳細を示す値は、事象の種類ごとに異なる。例えば、行に対応する事象が右ウィンカーの状態の変化に関するものである場合、事象の詳細を示す値は、右ウィンカーが点灯していること又は点灯を開始したことを示す「ＯＮ」、もしくは右ウィンカーが点灯していないこと又は点灯を停止したことを示す「ＯＦＦ」という択一的な情報である。

【0024】

例えば、図２に示す状況データ１１２ａの３つめの行は、「２０１３／４／３」の「９：３８：２５」に、「ｘｘ．ｘｘｘｘ，ｚｚ．ｚｚｚｚ」という場所で、「ブレーキ」が作動したこと（「ＯＮ」となったこと）を示している。

【0025】

図３は、映像管理データ１１２ｂの例を示す図である。図３に示す例において、映像管理データ１１２ｂは、車両ＩＤ、データＩＤ、映像データ名、撮影開始日付、撮影開始時刻、撮影終了日付、撮影終了時刻、重要度等の項目を有する。車両ＩＤの項目には、運行記録装置１０が搭載された車両を識別するためのＩＤが格納される。データＩＤの項目には、対応する映像データ１１２ｃが保存されるきっかけとなった事象に対応する状況データ１１２ａの行を識別するためのＩＤが格納される。

【0026】

映像データ名の項目には、対応する映像データ１１２ｃの名前が格納される。撮影開始日付、撮影開始時刻、撮影終了日付及び撮影終了時刻の項目には、対応する映像データ１１２ｃの撮影の撮影期間を示す値が格納される。

【0027】

重要度の項目には、対応する映像データ１１２ｃの重要度を示す値が格納される。映像データ１１２ｃの重要度は、例えば、映像データ１１２ｃが保存されるきっかけとなった事象の種類及び事象の詳細を示す値の少なくとも一方に基づいて決定される。映像データ１１２ｃの重要度は、例えば、映像データ１１２ｃを削除する優先順位を決定するために用いられる。重要度を示す値は、例えば、重要度が高い順に、３から１のいずれかの値をとる。

【0028】

例えば、図３に示す映像管理データ１１２ｂの１つめの行は、対応する映像データ１１２ｃが、図２に示す状況データ１１２ａの３つめの行に対応する事象がきっかけとなって保存されたことを示している。

【0029】

さらに、この行は、対応する映像データ１１２ｃの名前が「２０１３０４０３−００１．ｊｐｇ」であり、映像データ１１２ｃの撮影期間が、「２０１３／４／３」の「９：３７：５５」から「２０１３／４／３」の「９：３８：５５」までであることを示している。さらに、この行は、対応する映像データ１１２ｃの重要度が「３」であることを示している。

【0030】

図４は、設定情報１１３の例を示す図である。図４に示す設定情報１１３は、信号の値と、信号の値が示す状態との対応に関する設定を含んでいる。本実施形態では、信号の値のハイレベル及びローレベルの一方が、部位が稼働（作動）していること又は部位が稼働（作動）を開始したことを示す「ＯＮ」と対応付けられ、他方が、部位が停止していること又は部位が稼働（作動）を停止したことを示す「ＯＦＦ」と対応付けられる。設定情報１１３は、図４に示した設定以外の各種設定を含むことができる。

【0031】

図４に示す例において、設定情報１１３は、部位、設定時の想定状態、対応、閾値等の項目を有し、部位毎に行が登録される。部位の項目には、状態がＯＮ及びＯＦＦ等の択一的な値によって示される部位を識別するための値が格納される。部位を識別するための値は、例えば、部位の名前、又は部位のコード等を含む。

【0032】

設定時の想定状態の項目には、信号の値と、信号の値が示す状態との対応を一括して設定する際に想定されている部位の状態を示す値が格納される。例えば、対応を一括して設定する際に部位が稼働（作動）していないことが想定されている場合、その部位に対応する行の設定時の想定状態の項目には、「ＯＦＦ」が設定される。一方、対応を一括して設定する際に部位が稼働（作動）していることが想定されている場合、その部位に対応する行の設定時の想定状態の項目には、「ＯＮ」が設定される。

【0033】

対応の項目には、信号の値と、信号の値に対応する状態を示す値が格納される。部位の状態は、信号の値に基づいて、対応する部位の状態を判定するために用いられる。

【0034】

閾値の項目には、信号の値を判定するための閾値が格納される。信号の値を判定するための閾値は、信号の値がハイレベルであること又はローレベルからハイレベルに変化したことを判定するための第１の閾値と、信号の値がローレベルであること又はハイレベルからローレベルに変化したことを判定するための第２の閾値とを含む。

【0035】

図５Ａは、第１の閾値及び第２の閾値の例を示す図である。図５Ａに示す例において、信号の電圧が第１の閾値ＴＨ１ａよりも高い場合に、信号の値がハイレベルであると判定され、信号の電圧が第１の閾値ＴＨ１ａよりも低い値から高い値へ変化した場合に、信号の値がローレベルからハイレベルに変化したと判定される。また、信号の電圧が第２の閾値ＴＨ２ａよりも低い場合に、信号の値がローレベルであると判定され、信号の電圧が第２の閾値ＴＨ２ａよりも高い値から低い値へ変化した場合に、信号の値がハイレベルからローレベルに変化したと判定される。

【0036】

信号の電圧レベルは、車種、年式、部位等によって変動することがある。このため、閾値の項目に設定される第１の閾値及び第２の閾値は、まとめて又は部位毎に変更可能であってもよい。例えば、図５Ｂに示すように、第１の閾値ＴＨ１ｂを第１の閾値ＴＨ１ａよりも高く設定することによりハイレベルと判定される範囲を狭くし、第２の閾値ＴＨ２ｂを第２の閾値ＴＨ２ａよりも低く設定することによりローレベルと判定される範囲を狭くしてもよい。あるいは、図５Ｃに示すように、第１の閾値ＴＨ１ｃを第１の閾値ＴＨ１ａよりも低く設定することによりハイレベルと判定される範囲を広くし、第２の閾値ＴＨ２ｃを第２の閾値ＴＨ２ａよりも高く設定することによりローレベルと判定される範囲を広くしてもよい。閾値の項目に設定される第１の閾値及び第２の閾値は、バッテリの種類に応じて変更可能であってもよい。

【0037】

図４に示す設定情報１１３の１つめの行は、「ブレーキ」のユニットは、信号の値と、信号の値が示す状態との対応を一括して設定する際には、「ＯＦＦ」であること、すなわち、ペダルが踏まれておらずブレーキユニットが作動していない状態であることが想定されていることを示している。さらに、この行は、第１の閾値が８Ｖであり、第２の閾値が４Ｖであることを示している。

【0038】

処理部１２０は、運行記録装置１０の機能を実現するための各種の処理を実行する。処理部１２０は、情報取得部１２１と、状況記録部１２２と、映像記録部１２３と、情報送信部１２４と、情報管理部１２５と、設定管理部１２６を有する。

【0039】

情報取得部１２１は、車両の運行に関する情報を取得する。情報取得部１２１が取得する情報には、インターフェース部１０１を介して受信する各種の信号が示す情報、運行記録装置１０に内蔵又は接続された各種検出部が検出した情報、及び撮影部１０４の撮影によって得られた静止画又は動画が含まれる。

【0040】

状況記録部１２２は、情報取得部１２１が取得した情報に基づいて、車両の状況を示す事象に関する情報を状況データ１１２ａに記録する。状況記録部１２２は、例えば、情報取得部１２１が取得した情報を一時記憶部１１１に一時的に記憶させ、所定の条件を満たした場合に、一時的に記憶している情報を状況データ１１２ａに記録する。

【0041】

映像記録部１２３は、情報取得部１２１が取得した静止画又は動画を一時的に一時記憶領域１１１に記憶させ、所定の事象が発生した場合に、一時記憶領域１１１に記憶されているデータに基づいて、その事象が発生した前後の所定の期間の動画を生成する。映像記録部１２３は、生成した動画を映像データ１１２ｃとして保存し、動画を管理するための情報を映像管理データ１１２ｂに追加する。

【0042】

所定の事象が発生したか否かを判定するための基準は、設定情報１１３に設定される。この基準に基づいて、映像記録部１２３は、例えば、速度が閾値を超えた場合、閾値よりも大きい加速度が検出された場合、ブレーキペダルが踏まれた場合、及びウィンカーが動作した場合等に映像データ１１２ｃを保存する。設定情報１１３に設定される基準は、任意に追加、削除、及び変更することができる。設定情報１１３に設定される基準は、運転手ごとに異ならせることができる。例えば、急発進及び急停止が多い運転手の場合、加速度に関する閾値を通常よりも大きく設定することにより、大量の映像データ１１２ｃが保存される事態が生じる可能性を低減できる。

【0043】

状況記録部１２２及び映像記録部１２３は、情報取得部１２１が取得した情報が示す状態を設定情報１１３に基づいて判定する。例えば、ある部位に関して、設定情報１１３において、信号の値のローレベルが、部位の「ＯＦＦ」の状態と対応付けられ、信号の値のハイレベルが、部位の「ＯＮ」の状態と対応付けられているものとする。この場合、状況記録部１２２及び映像記録部１２３は、その部位に対応する信号線から情報取得部１２１が取得した信号の値がローレベルであれば、部位が「ＯＦＦ」の状態にある又は「ＯＦＦ」の状態に変化したと判定し、その部位に対応する信号線から情報取得部１２１が取得した信号の値がハイレベルであれば、部位が「ＯＮ」の状態にある又は「ＯＮ」の状態に変化したと判定する。

【0044】

情報送信部１２４は、運行情報１１２を他の装置へ送信するための処理を行う。情報管理部１２５は、不要な情報又は重要度の低い情報の削除等の、情報の管理を行う。

【0045】

設定管理部１２６は、運行記録装置１０の各種動作に関する設定を管理する。例えば、設定管理部１２６は、操作部１０６に対する所定の操作が検出されると、そのときにインターフェース部１０１を介して入力される信号の値に基づいて、信号の値と、信号の値が示す状態との対応を一括して設定する設定処理を実行する。設定処理においては、設定情報１１３の対応の項目の設定値が一括して更新される。

【0046】

さらに、設定管理部１２６は、操作部１０６に対して行われる操作に応じて、設定情報１１３の対応の項目の設定値を個別に更新する。このように、設定値を個別に更新することにより、極性が反転するようにインターフェース部１０１への信号線の接続をやり直すといった物理的な変更を伴う変更作業を行わなくても、信号の値と、信号の値が示す状態との対応を容易に変更することができる。

【0047】

図６及び図７を参照しながら、運行記録装置１０の動作についてより詳細に説明する。図６は、信号の値と、信号の値が示す状態との対応を一括して設定する設定処理時の運行記録装置１０の動作の例を示すフローチャートである。図６に示す動作は、操作部１０６に対して所定の操作が行われた場合に、信号の値に基づいて状態が判定される部位毎に実行される。それぞれの部位に関する動作は、１つずつ実行されてもよいし、並行して実行されてもよい。図６に示す動作の前に、車両の各部位は、信号の値と、信号の値が示す状態との対応を一括して設定する際に想定されている状態にされる。例えば、設定情報１１３が図４に示した通りの場合、図６に示す動作の前に、ブレーキ及びアクセルは、ペダルが踏まれていない状態にされ、ウィンカー、ワイパー、及びエアコンは作動していない状態（ＯＦＦ状態）にされる。イグニッションスイッチをＯＮにしてから、所定の操作をした場合（例えば、操作部１０６を操作した場合）、設定管理部１２６は、車両の各部位からインターフェース部１０１を介して入力される信号の値（電圧値）と各部位の状態（ここではＯＦＦ状態）との対応を一括して設定する設定処理を実行する。ここでの例は、信号の値は、図５Ａから図５Ｃに示す第１の閾値（ＴＨ１ａからＴＨ１ｃ）及び第２の閾値（ＴＨ２ａからＴＨ２ｃ）から、ハイレベルであるかローレベルであるかを判定され、設定管理部１２６で、そのレベルと各部位の状態との対応が一括で設定されている。例えば、設定管理部１２６は、第１レベルの電位を検出した場合、第１レベルの電気信号を第１の状態と設定情報１１３に設定し、第１レベルの電気信号と異なる第２レベルの電気信号を第２の状態と設定情報１１３に設定する。より具体的には、設定管理部１２６は、例えば、ある部位に対応する信号について、第１の閾値よりも高い電位の電気信号を検出した場合、第１の閾値よりも高い電位の電気信号をＯＮの状態と設定情報１１３に設定し、第２の閾値よりも低い電位の電気信号をＯＦＦの状態と設定情報１１３に設定する。あるいは、設定管理部１２６は、例えば、ある部位に対応する信号について、第２の閾値よりも低い電位の電気信号を検出した場合、第２の閾値よりも低い電位の電気信号をＯＮの状態と設定情報１１３に設定し、第１の閾値よりも高い電位の電気信号をＯＦＦの状態と設定情報１１３に設定する。ＯＮの状態とＯＦＦの状態は、設定する際に想定されている状態に応じて、入れ替わることがある。

【0048】

所定の操作（初期設定モードＯＮ）が受け付けられると（ステップＳ１０１）、処理部１２０の設定管理部１２６は、部位に対応する設定情報１１３の行の設定時の想定状態の項目の値を取得する（ステップＳ１０２）。そして、設定管理部１２６は、部位に対応する信号の値を判定する（ステップＳ１０３）。そして、設定管理部１２６は、以下の様にして、設定時の想定状態と、信号の値との対応を取る。

【0049】

信号の値がハイレベルの場合（ステップＳ１０４，Ｙｅｓ）、設定管理部１２６は、ステップＳ１０２で取得した値（設定時の想定状態の項目の値）が「ＯＮ」であるかを判定する（ステップＳ１０５）。ステップＳ１０２で取得した値が「ＯＮ」である場合（ステップＳ１０５，Ｙｅｓ）、現在の信号の値であるハイレベルが「ＯＮ」の状態に対応し、信号の値のローレベルが「ＯＦＦ」の状態に対応するように、部位に対応する設定情報１１３の行の対応の項目の値を設定する（ステップＳ１０６）。ステップＳ１０２で取得した値が「ＯＮ」でない場合（ステップＳ１０５，Ｎｏ）、現在の信号の値であるハイレベルが「ＯＦＦ」の状態に対応し、信号の値のローレベルが「ＯＮ」の状態に対応するように、部位に対応する設定情報１１３の行の対応の項目の値を設定する（ステップＳ１０７）。

【0050】

一方、信号の値がローレベルの場合（ステップＳ１０４，Ｎｏ、かつ、ステップＳ１０８，Ｙｅｓ）、設定管理部１２６は、ステップＳ１０２で取得した値（設定時の想定状態の項目の値）が「ＯＮ」であるかを判定する（ステップＳ１０９）。ステップＳ１０２で取得した値が「ＯＮ」である場合（ステップＳ１０９，Ｙｅｓ）、現在の信号の値であるローレベルが「ＯＮ」の状態に対応し、信号の値のハイレベルが「ＯＦＦ」の状態に対応するように、部位に対応する設定情報１１３の行の対応の項目の値を設定する（ステップＳ１１０）。ステップＳ１０２で取得した値が「ＯＮ」でない場合（ステップＳ１０９，Ｎｏ）、現在の信号の値であるローレベルが「ＯＦＦ」の状態に対応し、信号の値のハイレベルが「ＯＮ」の状態に対応するように、部位に対応する設定情報１１３の行の対応の項目の値を設定する（ステップＳ１１１）。

【0051】

図７は、部位の状態を記録する記録処理時の運行記録装置１０の動作の例を示すフローチャートである。図７に示す動作は、必要に応じて、判定対象の部位毎に実行される。

【0052】

状況記録部１２２は、部位に対応する信号の値を判定し（ステップＳ２０１）、部位に対応する設定情報１１３の行の対応の項目の設定値を取得する（ステップＳ２０２）。そして、状況記録部１２２は、取得した設定値が示す対応に基づいて、ステップＳ２０１で判定した信号の値に対応する状態を判定する（ステップＳ２０３）。

【0053】

判定した状態が「ＯＮ」の状態の場合（ステップＳ２０４，Ｙｅｓ）、状況記録部１２２は、状況データ１１２ａに、部位の状態として「ＯＮ」を記録する（ステップＳ２０５）。一方、判定した状態が「ＯＮ」でない状態の場合（ステップＳ２０４，Ｎｏ）、状況記録部１２２は、状況データ１１２ａに、部位の状態として「ＯＦＦ」を記録する（ステップＳ２０６）。

【0054】

上述してきたように、運行記録装置１０は、現在の信号の値が対応する部位の予め想定されている状態を表しているという前提に基づいて、信号の値と、信号の値が示す状態との対応を設定する。このため、各部位の状態を予め想定されている状態にして設定処理を実行することにより、対応を設定すべき部位が複数ある場合でも、それらの対応を一括して、容易かつ正しく設定することができる。予め想定されている状態は、例えば、新車にキーをさしてＡＣＣまで回したときの状態のように、容易に再現することができる状態であることが好ましい。予め想定されている状態は、例えば、状態が判定される全ての部位がＯＦＦの状態であってもよい。

【0055】

本願の実施形態及びその変形例は、発明の要旨を逸脱しない範囲で、適宜変更することができる。さらに、本願の実施形態及びその変形例は、適宜組み合わせることができる。

【0056】

例えば、記憶部１１０が、メモリカード、光ディスク、光磁気ディスク等の非一過的で可搬の記憶媒体と、記憶媒体の読み書き装置との組み合わせを含んでいる場合、運行記録装置１０は、記憶媒体が運行記録装置１０に挿入されているか否かに応じて、動作を変更してもよい。図８は、可搬の記憶媒体１１０ｂを読み書きする読み書き装置１１０ａを有する記憶部１１０の例を示す図である。図８に示す例では、運行記録装置１０は、記憶媒体１１０ｂを着脱可能に構成され、記憶媒体１１０ｂが運行記録装置１０に挿入されているときに、読み書き装置１１０ａは、記憶媒体１１０ｂに対して情報を読み書きする。記憶媒体１１０ｂは、例えば、運行情報１１２を記憶し、記憶している運行情報１１２を他の装置へ移すために用いられる。

【0057】

図９は、記憶媒体が挿入されているか否かに応じて、運行記録装置１０の動作を変更する例を示すフローチャートである。運行記録装置１０の処理部１２０は、操作部１０６に対する所定の操作を検出すると（ステップＳ３０１）、記憶媒体１１０ｂの状態を判定する（ステップＳ３０２）。

【0058】

記憶媒体１１０ｂが運行記録装置１０に挿入されている場合（ステップＳ３０３，Ｙｅｓ）、処理部１２０は、操作に応じた通常動作を実行する（ステップＳ３０４）。記憶媒体１１０ｂが運行記録装置１０に挿入されていない場合（ステップＳ３０３，Ｎｏ）、処理部１２０は、図６に示した設定処理を実行する（ステップＳ３０５）。

【0059】

このように、記憶媒体１１０ｂが挿入されているか否かに応じて、操作に対応する動作を切り替えることにより、１つの操作に複数の動作を対応付けることができる。これにより、操作部１０６が備えるボタン等の操作部品を減らしつつ、多様な操作を受け付けることが可能になる。さらに、記憶媒体１１０ｂが挿入されていないときの動作として、図６に示した設定処理を実行することにより、運行記録装置１０が通常稼働しているときに誤操作によって設定処理が実行される可能性を低くすることができる。例えば、運行記録装置１０に記憶媒体１１０ｂが挿入され、走行中の車両の状況を記憶媒体１１０ｂに記録しているときに誤操作によって設定処理が実行されると、各部位が想定外の状態で設定処理が実行されるため、対応が誤って更新され、車両の状況が正しく記録されないおそれがある。

【0060】

運行記録装置１０の処理部１２０の機能は、ソフトウェアを用いて実現されてもよい。図１０は、運行記録装置１０の変形例のブロック図である。図１０に示す運行記録装置１１は、処理部１２０の代わりに制御部１３０を備える点と、記憶部１１０が制御プログラム１１４をさらに備える点とにおいて、図１に示した運行記録装置１０と異なる。

【0061】

制御部１３０は、運行記録装置１１の動作を統合的に制御する。制御部１３０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の演算処理装置と、演算処理装置の演算値等を格納するメモリとを有する。制御部１３０は、記憶部１１０が記憶するプログラムをメモリに展開し、プログラムに含まれる命令に基づく演算を行いながらプログラムを実行することによって、各種の機能を実現する。例えば、制御部１３０は、制御プログラム１１４を実行することによって、処理部１２０と同様の機能を実現する。

【0062】

プログラム及びデータは、必要に応じて、集約又は分散されてもよい。

【0063】

上記の実施形態及び変形例では、運行記録装置１０及び１１が動画を記録する機能を有する例について説明したが、運行記録装置１０及び１１は、動画を記録する機能をもたなくてもよい。

【符号の説明】

【0064】

１０、１１ 運行記録装置
１０１ インターフェース部
１０２ 位置検出部
１０３ 加速度検出部
１０４ 撮影部
１０６ 操作部
１０７ 報知部
１１０ 記憶部
１１１ 一時記憶領域
１１２ 運行情報
１１３ 設定情報
１１４ 制御プログラム
１２０ 処理部
１２１ 情報取得部
１２２ 状況記録部
１２３ 映像記録部
１２４ 情報送信部
１２５ 情報管理部
１２６ 設定管理部
１３０ 制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5A】

【図5B】

【図5C】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】