特許 6156448 エンコーダ及びモータ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6156448

(24)【登録日】2017年6月16日

(45)【発行日】2017年7月5日

(54)【発明の名称】エンコーダ及びモータ装置

(51)【国際特許分類】

   G01D 5/245 20060101AFI20170626BHJP

【ＦＩ】

   G01D5/245 110X

【請求項の数】12

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2015-132827(P2015-132827)

(22)【出願日】2015年7月1日

(62)【分割の表示】特願2011-743(P2011-743)の分割

【原出願日】2011年1月5日

(65)【公開番号】特開2015-179097(P2015-179097A)

(43)【公開日】2015年10月8日

【審査請求日】2015年7月1日

(73)【特許権者】

【識別番号】000004112

【氏名又は名称】株式会社ニコン

(74)【代理人】

【識別番号】100064908

【弁理士】

【氏名又は名称】志賀 正武

(74)【代理人】

【識別番号】100108578

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 詔男

(72)【発明者】

【氏名】三橋 雄一

【審査官】 平野 真樹

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０９−０６１１９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−３１５１０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−１６２５４４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０１Ｄ ５／００−５／６２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

所定のパターンが形成された回転符号板および貫通孔を有し、測定対象の回転軸とともに回転可能な円板部と、
前記所定のパターンを検出する検出部を含む基板部と、
を備え、
前記貫通孔は、前記回転軸に固定するための固定孔と、前記基板部と前記円板部との同心を取る保持部材が螺合する取付孔と、前記円板部と前記回転軸とを固定する固定部材が配置される固定部材配置孔と、を備え、前記取付孔は、前記固定孔と前記固定部材配置孔との間に位置するエンコーダ。

【請求項2】

所定のパターンが形成された回転符号板および測定対象の回転軸に固定するための固定孔を有し、前記回転軸に固定されて当該回転軸とともに回転可能な円板部と、
前記所定のパターンを検出する検出部を含む基板部と、
を備え、
前記円板部は、前記固定孔に連通し前記固定孔の径よりも径が小さい取付孔と、前記円板部と前記回転軸とを固定する固定部材が配置される固定部材配置孔と、を有し、前記回転符号板および前記検出部が前記固定孔に対して同心が取れた状態で保持部材が前記基板部を介して前記取付孔に取り付けられることで前記基板部に対して一体に保持され、
前記固定孔と前記取付孔と前記固定部材配置孔とは連通し、前記取付孔は前記固定孔と前記固定部材配置孔との間に位置し、
前記円板部は前記取付孔に前記保持部材が取り付けられることで前記基板部に対して一体に保持されることを特徴とするエンコーダ。

【請求項3】

前記基板部は開口部を備え、前記回転符号板および前記検出部が前記固定孔に対して同心が取れた状態で前記保持部材が前記開口部を介して前記取付孔に取り付けられることで前記基板部に対して一体に保持されることを特徴とする請求項１又は２に記載のエンコーダ。

【請求項4】

前記開口部の内径は前記保持部材が備える頭部の外径よりも小さいことを特徴とする請求項３に記載のエンコーダ。

【請求項5】

前記開口部の内径は前記固定部材が備える頭部の外径よりも大きいことを特徴とする請求項３又は４に記載のエンコーダ。

【請求項6】

前記円板部は前記取付孔に前記保持部材が取り付けられることで前記基板部に対して一体に保持されることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載のエンコーダ。

【請求項7】

前記取付孔はタップ部を有する請求項１から６のいずれか一項に記載のエンコーダ。

【請求項8】

前記取付孔の内径は、前記固定部材の軸部の外径よりも大きいことを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載のエンコーダ。

【請求項9】

前記基板部を保持するとともに、前記円板部の一部と嵌合して前記円板部を収容する本体部と、を備える請求項１から８のいずれか一項に記載のエンコーダ。

【請求項10】

前記本体部は嵌合部を備え、前記嵌合部は前記円板部が備える凸部と嵌合することで前記円板部と前記嵌合との同心が取れる開口を有する請求項９に記載のエンコーダ。

【請求項11】

前記本体部は前記測定対象の非回転部に対して固定するための固定ネジを挿通させるための固定ネジ貫通孔を備えることを特徴とする請求項９又は１０に記載のエンコーダ。

【請求項12】

回転部材と、
前記回転部材を回転させる駆動部と、
前記回転部材に固定され、前記回転部材の位置情報を検出するエンコーダと、
を備え、
前記エンコーダとして請求項１から１１のいずれか一項に記載のエンコーダが用いられるモータ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、エンコーダ及びモータ装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

例えばモータの回転軸など回転体の回転数や回転角度を検出する装置として、エンコーダが知られている（特許文献１）。エンコーダは、例えばモータ（測定対象）の回転軸などに取り付けられて用いられる。エンコーダの一例として、所定の光反射パターン及び磁気パターンが形成された回転部を回転軸と一体的に回転させ、光反射パターンに光を照射して反射光を読み取ると共に、例えば磁気パターンの変化を検出することで、モータの回転軸の回転数や回転角度を検出できるようになっている。
従来、このようなエンコーダをモータ等に固定する手段として、モータ側にモータ軸と同心の取れているインロー構造を設け、該インロー構造を用いてエンコーダがモータに固定されるようになっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００４−２０５４８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、モータ側にインロー構造を設ける場合、モータの加工に工数が掛かるとともに、モータ軸とインロー構造との同心度を精度良く構成することが難しいといった問題があった。

【0005】

本発明の態様は、上述のようなインロー構造を不要とすることでモータに対する取り付け、或いは取付作業を簡略化できるエンコーダを提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係るエンコーダは、所定のパターンが形成された回転符号板および測定対象の回転軸に固定するための固定孔を有し、前記回転軸に固定可能な円板部と、前記所定のパターンを検出する検出部を含む基板部と、前記基板部を保持するとともに、前記円板部の一部と嵌合して前記円板部を収容する本体部と、前記回転符号板および前記検出部が前記固定孔に対して同心が取れた状態で前記円板部を前記基板部に対して一体に保持する保持部材と、を備える。

【0007】

本発明に係るエンコーダの取り付け方法は、本発明に係るエンコーダを測定対象の回転軸に取付けるエンコーダの取付方法であって、前記固定孔に前記回転軸を挿入した状態で前記本体部を前記測定対象上に配置する工程と、前記円板部の一部が前記本体部に嵌合した状態で当該本体部を前記測定対象に固定する工程と、前記保持部材を取り外すことで前記円板部及び前記本体部の嵌合状態を解消させる工程と、前記円板部と前記回転軸とを固定する工程と、を有する。

【0008】

本発明に係るモータ装置は、本発明に係るエンコーダを備える。

【発明の効果】

【0009】

本発明の態様によれば、エンコーダの取り付け、或いは交換作業を簡略化できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】第一実施形態に係るエンコーダの全体構成を示す断面図。

【図2】本実施形態に係るモータ装置の全体構成を示す断面図。

【図3】本実施形態に係るエンコーダの取り付け工程を説明するための図。

【図4】本実施形態に係る回転軸から回転部を取り外す工程を説明するための図。

【図5】（ａ）は第ニ実施形態に係るエンコーダの平面図、（ｂ）はその断面構成図。

【図6】第ニ実施形態に係るモータ装置の全体構成を示す断面図。

【図7】本実施形態に係るエンコーダの取り付け工程を説明するための図。

【図8】図７に続く取り付け工程説明図。

【図9】図８に続く取り付け工程説明図。

【図10】図９に続く取り付け工程説明図。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。
（第一実施形態）
エンコーダは、モータなどの回転体（モータ装置）の回転数や回転速度を検出する装置である。図１は、第一実施形態に係るエンコーダ１００の全体構成を示す断面図であり、モータに取り付けられる前の状態を示す図である。図１に示すように、エンコーダ１００は、筐体（本体部）４、検出部（基板部）３０、及び回転部（円板部）１５を有している。

【0012】

検出部３０は、検出基板５及び光センサ（検出部）８を有している。検出基板５は、例えば平面視円形に形成された板状部材である。検出部３０は、回転部１５に形成された光反射パターン１０に光を照射し、光センサ８が反射光を検出することで光反射パターン１０の移動角度を検出することができる。検出部３０（検出基板５）は、筐体４に取り付けられている。

【0013】

また、筐体４及び検出部３０には、エンコーダ１００とモータ本体１ａとを固定するための固定ネジ４０（図２参照）を挿通させるための貫通孔４１がそれぞれ形成されている。エンコーダ１００は、固定ネジ４０を介してモータ本体１ａに一体的に接合可能となっている（図２参照）。

【0014】

回転部１５は、回転本体部３１、円板部（回転符号板）９、及び、凸部３２を有している。円板部９は回転本体部３１の一端側に設けられた円板形状からなるものであり、表面に光反射パターン１０が形成されている。凸部３２は回転本体部３１の他端側に設けられた円柱形状からなるものであり、回転部１５が検出基板５に固定された状態において、筐体４に嵌合されている。

【0015】

回転部１５には、中央に貫通孔３３が設けられている。貫通孔３３の一端部は、モータ本体１ａの回転軸２を固定するための回転軸固定孔３３ａを構成しており、他端側は回転部１５をモータ本体１ａの回転軸２に固定するためのボルト（図２参照）３が配置されるボルト配置孔３３ｂを構成している。また、貫通孔３３における回転軸固定孔３３ａとボルト配置孔３３ｂとの間は、タップ部３３ｃを構成している。タップ部３３ｃはタップによって形成された雌ネジからなる。なお、タップ部３３ｃの内径は、ボルト３の軸部３ｂの外径よりも大きく構成されている。すなわち、ボルト３の軸部３ｂは、タップ部３３ｃに対して螺合しない構成となっている（図２参照）。

【0016】

回転部１５は、ボルト４２（保持部材）を介して検出基板５に固定されている。検出基板５には、ボルト４２を挿通させるための開口部５ａが形成されている。ボルト４２は、頭部４２ａと軸部４２ｂとを含んでいる。上記開口部５ａは、ボルト４２の頭部４２ａよりも小さく設定されている。一例として、ボルト４２は、回転部１５のタップ部３３ｃに螺合することで回転部１５を検出基板５に固定している。

【0017】

筐体（本体部）４は、平面視円形に形成された円筒状からなるものであり、モータ本体１ａの外径と略同じ大きさを有するものである。筐体４は、第１の凹部４ａ、第２の凹部４ｂ、及び嵌合部４ｃと、を含み、内部空間において回転部１５を収容している。第１の凹部４ａは、検出基板５との間で回転部１５（回転本体部３１および円板部９）を収容する空間を構成している。また、第２の凹部４ｂは、回転部１５が回転軸２に固定された際、モータ本体１ａとの間で回転部１５の凸部３２を収容する空間を構成するためのものである（図２参照）。

【0018】

本実施形態に係るエンコーダ１００は、円板部９および検出部３０が回転軸固定孔３３ａに対して同心が取れた状態（同心状態）で、ボルト４２により回転部１５と検出基板５とが一体に保持された状態で組み立てられたものとなっている。

【0019】

ここで、エンコーダ１００において円板部９と検出部３０との同心を取った状態で組み立てる方法について説明する。
回転部１５は、エンコーダ１００を取り付けるモータの回転軸２と同じ外径の基準軸に同心を取った状態で加工されたものとなっている。さらに、回転部１５は、凸部３２の外径と貫通孔３３（又は回転軸固定孔３３ａ）とが基準軸と同軸になるように加工されたものとなっている。また、円板部９の光反射パターン１０も偏心取り作業により、基準軸と同軸加工が施された回転軸固定孔３３ａに対して同心が取られた状態で形成されたものとなっている。

【0020】

嵌合部４ｃは、上記回転部１５における凸部３２を嵌合させる円形状の開口をなすものである。また、嵌合部４ｃは、凸部３２に嵌合する回転部１５と同心が取れた状態となるように上記開口が構成されている。上述のように回転部１５は凸部３２の外径と回転軸固定孔３３ａとが同心状（同心状態）となっているため、回転部１５と同心が取られた筐体４（嵌合部４ｃ）は回転軸固定孔３３ａに対しても同心が取られた状態となっている。

【0021】

検出部３０は、ボルト４２（保持部材）を介して検出基板５と回転部１５とが固定されている。検出部３０は、光センサ８が嵌合部４ｃと同心がとれた状態となっている。すなわち、光センサ８は、上記の同心状態を満たすように検出基板５上に配置されている。この開口部５ａは、回転軸固定孔３３ａに対して同心が取れた状態となっている。上述のように嵌合部４ｃは回転軸固定孔３３ａに対して同心が取れた状態で加工されているため、嵌合部４ｃと同心が取られた検出部３０は回転軸固定孔３３ａに対しても同心が取られた状態となっている。

【0022】

回転部１５は、凸部３２が筐体４の嵌合部４ｃに嵌合した状態で、検出基板５の開口部５ａ及び貫通孔３３に挿通されたボルト４２がタップ部３３ｃに螺合することで検出基板５に固定されている。なお、ボルト４２は、その先端部が回転軸固定孔３３ａ内に突出するようにタップ部３３ｃに螺合している。

【0023】

このように、本実施形態に係るエンコーダ１００は、円板部９および検出部３０が回転軸固定孔３３ａに対して同心が取れた状態で、ボルト４２により回転部１５と検出基板５とが一体に保持された状態で組み立てられたものとなっている。

【0024】

図２は、エンコーダ１００がモーター装置１の回転軸２に取り付けられたモータ装置１の全体構成を示す断面図である。
図２に示すように、エンコーダ１００は、固定ネジ４０を介して筐体４がモータ本体１ａに固定されている。モータ本体１ａには、回転軸２側の上端部に固定ネジ４０を取り付けるための雌ねじ部１Ａが形成されており、上記固定ネジ４０が雌ねじ部１Ａに螺合することで筐体４とモータ本体１ａとが一体に保持されている。

【0025】

モータ装置１は、回転部１５がボルト３により回転軸２に固定され、回転軸２と一体的に回転するようになっている。ボルト３は、頭部３ａと軸部３ｂとを含み、軸部３ｂに形成されたネジ部３ｂｂが回転軸２に形成された雌ねじ２ａに螺合することで回転部１５を回転軸２に固定している。

【0026】

回転部１５は、光反射パターン１０を所定の距離で検出部３０の光センサ８に対向させて保持している。回転部１５が回転軸２に固定された状態においては、円板面９ａが回転軸２に垂直となり、回転部１５の回転軸Ｒ方向は回転軸２の延在方向と同一方向となっている。回転部１５は、回転軸２に固定された状態において、筐体４に接触しないように収容されている。

【0027】

ここで、モータ装置１に取り付けられたエンコーダ１００の動作について説明する。
回転軸２が回転すると、当該回転軸２に一体的に取り付けられた回転部１５及び光反射パターン１０が回転軸２と一体的に回転する。検出部３０については、回転軸２には接続されていないため、回転せずに静止した状態となる。

【0028】

回転部１５が回転すると、当該回転部１５に形成された光反射パターン１０が回転方向に移動する。上述の光センサ８は、光源から射出された光のうち光反射パターン１０を介した反射光を読み取ることで光反射パターン１０の移動角度等に基づいて回転軸２の回転情報（例、回転角度や回転数）を検出することができる。

【0029】

このようにして、エンコーダ１００は、回転軸２の回転情報を検出可能となっている。本実施形態に係るモータ装置１は、上記エンコーダ１００が取り付けられているので、回転軸２と円板部９及び検出部３０とが精度良く位置出しされたものとなっており、回転軸２の回転制御を精度良く行うことができる。

【0030】

次に、図３に示す構成のモータ装置１に図１に示したエンコーダ１００を取り付ける手順について説明する。
まず、図３（ａ）に示すように、回転軸固定孔３３ａに回転軸２を挿入させつつ、モータ本体１ａ上にエンコーダ１００を配置する。本実施形態に係るエンコーダ１００は、円板部９および検出部３０が回転軸固定孔３３ａに対して同心が取れた状態で組み立てられているため、回転軸固定孔３３ａに挿入された回転軸２は円板部９及び検出部３０に対して位置出しされたものとなる。なお、回転軸２は回転軸固定孔３３ａの途中まで挿入された状態となっている。ボルト４２は、タップ部３３ｃに螺合した状態にて、その先端部が回転軸固定孔３３ａ内に突出しているが、先端部は回転軸２に当接していても構わない。

【0031】

本実施形態に係るエンコーダ１００は、円板部９および検出部３０が回転軸固定孔３３ａに対して同心が取れた状態となっているので、回転軸固定孔３３ａ内に挿入された回転軸２は円板部９および検出部３０に対して同心状（同心状態）に配置されたものとなる。

【0032】

続いて、図３（ｂ）に示すように回転部１５の凸部３２が筐体４の嵌合部４ｃに嵌合した状態で、貫通孔４１に固定ネジ４０を挿通し、該固定ネジ４０を用いて筐体４とモータ本体１ａとを固定する。

【0033】

続いて、図３（ｃ）に示すように、検出基板５と回転部１５とを固定するボルト４２を取り外す。これにより、回転部１５と筐体４との嵌合状態が解消されることとなる。
一例として、ボルト４２がタップ部３３ｃから外れるに従って、回転部１５が下方に移動して回転軸２が回転軸固定孔３３ａに完全に挿入された状態となる。また、回転部１５が下方に移動するに従って、凸部３２が嵌合部４ｃから外れた状態となる。

【0034】

続いて、図３（ｄ）に示すように、回転部１５を回転軸２にボルト３によって固定する。なお、ボルト３は、頭部３ａの外径が検出基板５に形成された開口部５ａの内径よりも小さいため、開口部５ａを挿通し、ボルト配置孔３３ｂに確実に配置されるようになる。よって、ボルト３は、軸部３ｂが回転軸２の雌ねじ２ａに螺合することで回転部１５と回転軸２とを確実に固定できる。

【0035】

以上述べたように本実施形態に係るエンコーダの取り付け方法によれば、円板部９および検出部３０が回転軸固定孔３３ａに対して同心が取れたエンコーダ１００を組み込むため、インロー構造をモータ本体１ａに設ける事無く、回転軸２を回転軸固定孔３３ａに挿入した後、固定することで回転軸２と円板部９及び検出部３０とが精度良く位置出しされたモータ装置１を容易に組み立てることができる。

【0036】

このモータ装置１によれば、回転軸２と円板部９及び検出部３０とが精度良く位置出しされているので、回転軸２の回転制御を精度良く行うことが可能であり、信頼性の高いものとなる。

【0037】

なお、回転部１５と検出基板５とを固定していた上記ボルト４２は、回転軸２から回転部１５を取り出す際の抜きネジとして使用することができる。一例として、回転軸２から回転部１５を取り出す場合、はじめにボルト３を回転軸２から取り外す。その後、検出基板５の開口部５ａ内にボルト４２を挿通させ、ボルト４２をタップ部３３ｃに螺合させる。

【0038】

図４に示すように、ボルト４２がタップ部３３ｃに入り込んでいくと、ボルト４２は、その先端部が回転軸固定孔３３ａ内に突出する。なお、図４では、検出基板５の図示を省略している。このようにボルト４２をタップ部３３ｃに螺合させることで、ボルト４２の先端部を回転軸固定孔３３ａ内に突出させることができる。これにより、回転部１５の回転軸固定孔３３ａ内から回転軸２を引く抜くことができる。なお、図４においては検出基板５の図示を省略している。

【0039】

回転部１５を回転軸２から引き抜いた後、筐体４とモータ本体１ａとを固定している固定ネジ４０を取り外すことで、エンコーダ１００をモータ本体１ａから取り外すことができる。

【0040】

このように本実施形態に係るエンコーダ１００によれば、回転軸２に対する回転部１５の取り外し工程を含む、モータ本体１ａに対する取付或いは取り外し作業を簡便に行うことができる。よって、エンコーダ１００は、モータ本体１ａに対する着脱性に優れたものとなる。

【0041】

（第二実施形態）
次に、本発明の第二実施形態に係る構成について説明する。なお、本実施形態と第一実施形態との違いは、エンコーダにおける検出基板と回転部とが複数の保持部材で固定されること、及びエンコーダとモータ本体とを固定する手段として保持部材を利用することであり、それ以外の構成については同一である。そのため、以下の説明では第一実施形態と同一の部材及び構成については、説明を省略もしくは簡略化するものとする。

【0042】

図５は本実施形態に係るエンコーダの全体構成を示す図であり、図５（ａ）はエンコーダの平面図であり、図５（ｂ）はエンコーダの断面構成図である。
エンコーダ２００は、図５（ａ），（ｂ）に示すように、第一実施形態に係る構成と同様、筐体４、検出部３０、及び回転部１５を有している。筐体４には、エンコーダ２００とモータ本体１ａとを固定するためのボルト（保持部材）１４２（図６参照）を挿通させるための貫通孔１４１が設けられた固定部１４３が形成されている。固定部１４３は、筐体４の周囲を囲む鍔形状からなるものである。このようにエンコーダ２００は、ボルト１４２を介してモータ本体１ａに固定されることでモータ本体１ａに一体的に接合可能となっている（図６参照）。

【0043】

回転部１５には、中央に貫通孔３３が設けられている。貫通孔３３の一端部は、回転軸２を固定するための回転軸固定孔３３ａを構成しており、他端側は回転部１５を回転軸２に固定するためのボルト３が配置されるボルト配置孔３３ｂを構成している。本実施形態では、貫通孔３３における回転軸固定孔３３ａとボルト配置孔３３ｂとの間には、タップ部が設けられない構成となっている。

【0044】

検出部３０は、複数（本実施形態では、４本）のボルト１４２（保持部材）を介して検出基板５と回転部１５とが固定されている。検出基板５には、上記貫通孔３３を内部に臨ませる開口部５ａが形成されている。この開口部５ａは、回転軸固定孔３３ａに対して同心が取れた状態となっている。また、この開口部５ａの外周を囲むように、上記ボルト１４２を挿通させる開口５ｂが形成されている。この開口５ｂも、回転軸固定孔３３ａに対して同心が取れた状態となっている。

【0045】

回転部１５は、凸部３２が筐体４の嵌合部４ｃに嵌合した状態にて、複数のボルト１４２が回転部１５に設けられたネジ孔（雌ねじ）に螺合することで検出基板５に固定されている。

【0046】

本実施形態においても、検出部３０は、光センサ８が嵌合部４ｃと同心がとれた状態となっている。すなわち、光センサ８は、上記の同心状態を満たすように検出基板５上に配置されている。検出基板５は、筐体４にネジ１５０を介して固定されている。本実施形態においても、嵌合部４ｃは回転軸固定孔３３ａに対して同心が取れた状態で加工されているため、嵌合部４ｃと同心が取られた検出部３０は回転軸固定孔３３ａに対しても同心が取られた状態となっている。

【0047】

このように、本実施形態に係るエンコーダ２００は、円板部９および検出部３０が回転軸固定孔３３ａに対して同心が取れた状態で、ボルト１４２により回転部１５と検出基板５とが一体に保持された状態で組み立てられたものとなっている。

【0048】

図６は、エンコーダ２００がモータ装置１の回転軸２に取り付けられたモータ装置１´の全体構成を示す図であり、同図における上面図はモータ装置の平面構成を示し、下面図はモータ装置の断面構成を示している。図６に示すように、エンコーダ２００は、回転部１５と検出基板５とを固定していた複数のボルト１４２を介して筐体４がモータ本体１ａに固定されている。

【0049】

モータ本体１ａには、回転軸２側の上端部にボルト１４２を取り付けるための雌ねじ部１Ａが形成されており、上記ボルト１４２が雌ねじ部１Ａに螺合することで筐体４とモータ本体１ａとが一体に保持されている。

【0050】

モータ装置１´は、回転部１５がボルト３により回転軸２に固定され、回転軸２と一体的に回転するようになっている。ボルト３は、軸部３ｂに形成されたネジ部が回転軸２に形成された雌ねじ２ａに螺合している。

【0051】

次に、図６に示す構成のモータ装置１´に図５に示したエンコーダ２００を取り付ける手順について図７乃至１０を参照しながら説明する。なお、各同図における上面図はモータ装置の平面構成を示し、下面図はモータ装置の断面構成を示している。
まず、図７に示すように、回転軸固定孔３３ａに回転軸２を挿入させつつ、モータ本体１ａ上にエンコーダ２００を配置する。このとき、エンコーダ２００は、円板部９および検出部３０が回転軸固定孔３３ａに対して同心が取れた状態となっているため、回転軸固定孔３３ａに挿入された回転軸２は円板部９及び検出部３０に対して位置出しされたものとなる。このとき、回転軸２は回転軸固定孔３３ａの途中まで挿入された状態とされている。

【0052】

続いて、回転部１５の凸部３２が筐体４の嵌合部４ｃに嵌合した状態で、筐体４をモータ本体１ａに固定する。本実施形態では、図８に示すように、回転部１５と検出基板５とを固定している４本のボルト１４２のうち、対角に配置される２本を外し、外したボルト１４２を筐体４の固定部１４３に設けられた貫通孔１４１を挿通させ、該ボルト１４２を用いて筐体４をモータ本体１ａに固定する。このとき、回転部１５は、２本のボルトで検出基板５に固定されているため、凸部３２は筐体４の嵌合部４ｃに嵌合したままの状態となっている。

【0053】

そして、図９に示すように、残りの２本のボルト１４２を外し、外したボルト１４２を用いて筐体４をモータ本体１ａに固定する。２本のボルト１４２が外れると、回転部１５は下方に移動することで回転軸２が完全に回転軸固定孔３３ａに挿入された状態となる。また、回転部１５は下方に移動するに従って、凸部３２が嵌合部４ｃから外れた状態となる。

【0054】

このように本実施形態においては、取り外したボルト１４２を用いて筐体４とモータ本体１ａとを順次固定することで、筐体４とモータ本体１ａとを固定する工程と、ボルト１４２を取り外すことで回転部１５及び筐体４の嵌合状態を解消させる工程と、を同時に（同期させて）行うことができる。

【0055】

続いて、図１０に示すように、回転部１５を回転軸２にボルト３によって固定する。ボルト３は、軸部３ｂが回転軸２の雌ねじ２ａに螺合することで回転部１５と回転軸２とを確実に固定することができる。

【0056】

以上述べたように本実施形態に係るエンコーダの取り付け方法によれば、円板部９および検出部３０が回転軸固定孔３３ａに対して同心が取れたエンコーダ２００を組み込むため、インロー構造をモータ本体１ａに設ける事無く、回転軸２を回転軸固定孔３３ａに挿入した後、固定することで回転軸２と円板部９及び検出部３０とが精度良く位置出しされたモータ装置１´を容易に組み立てることができる。また、筐体４とモータ本体１ａとを固定する手段として、回転部１５と検出基板５とを固定するボルト１４２を再利用できるので、筐体４及びモータ本体１ａを固定するためのネジ等を別途用意する必要を無くすことができる。従って、本実施形態に係るエンコーダ又はエンコーダの取り付け方法によれば、モータ装置の組み立てを低コストで短時間に行うことができる。

【0057】

本発明は上述した実施形態に係る構成に限定されることなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において適宜変更可能である。

【符号の説明】

【0058】

１、１´…モータ装置、２…回転軸、３…ボルト（固定ねじ）、５…検出基板（基板部）、８…光センサ（検出部）、９…円板部（回転符号板）、１５…回転部（円板部）、３０…検出部（基板部）、３１…本体部、３３ａ…回転軸固定孔（固定孔）、３３ｂ…ボルト配置孔（固定部材配置孔）、３３ｃ…タップ部（取付孔）、４２…ボルト（保持部材）、１００，２００…エンコーダ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】