特許 6182805 光学表示デバイスの生産システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6182805

(24)【登録日】2017年8月4日

(45)【発行日】2017年8月23日

(54)【発明の名称】光学表示デバイスの生産システム

(51)【国際特許分類】

   G02F 1/13 20060101AFI20170814BHJP

   G02B 5/30 20060101ALI20170814BHJP

   G02F 1/1335 20060101ALI20170814BHJP

   G09F 9/00 20060101ALI20170814BHJP

【ＦＩ】

   G02F1/13 101

   G02B5/30

   G02F1/1335 510

   G09F9/00 338

【請求項の数】4

【全頁数】21

(21)【出願番号】特願2013-105588(P2013-105588)

(22)【出願日】2013年5月17日

(65)【公開番号】特開2014-228563(P2014-228563A)

(43)【公開日】2014年12月8日

【審査請求日】2016年5月2日

(73)【特許権者】

【識別番号】000002093

【氏名又は名称】住友化学株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100106909

【弁理士】

【氏名又は名称】棚井 澄雄

(74)【代理人】

【識別番号】100148884

【弁理士】

【氏名又は名称】▲廣▼保 直純

(74)【代理人】

【識別番号】100163496

【弁理士】

【氏名又は名称】荒 則彦

(74)【代理人】

【識別番号】100153763

【弁理士】

【氏名又は名称】加藤 広之

(74)【代理人】

【識別番号】100126882

【弁理士】

【氏名又は名称】五十嵐 光永

(72)【発明者】

【氏名】土岡 達也

(72)【発明者】

【氏名】岸▲崎▼ 和範

【審査官】 三笠 雄司

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００３−１０７４５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−３７４１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−２８８０１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−２６２１９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００８／０１８５１００（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０２Ｆ １／１３

Ｇ０２Ｆ １／１３３５

Ｇ０２Ｂ ５／３０

Ｇ０９Ｆ ９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

光学表示部品に光学部材を貼合してなる光学表示デバイスの生産システムであって、
前記光学表示部品の表示領域の長辺と短辺のうちいずれか一方の辺の長さよりも広い幅の帯状の光学部材シートを原反ロールから巻き出しつつ、前記光学部材シートを前記表示領域の長辺と短辺のうちいずれか他方の辺の長さよりも長い長さでカットしてシート片とした後、前記シート片を前記光学表示部品に貼り合わせて貼合体とする貼合装置と、
前記貼合体において、前記シート片と前記光学表示部品との貼合面の外周縁を検出する検出装置と、
前記貼合体において、前記光学表示部品に貼合された前記シート片から前記貼合面に対応する部分の外側に配置された余剰部分を、前記外周縁に沿って切り離し、前記貼合面に対応する大きさの前記光学部材を形成する切断装置と、
前記余剰部分をチャックして前記光学部材から剥離し回収する回収装置と、を含み、
前記回収装置は、前記余剰部分を外周面に巻きつけて回転する剥離ロールと、前記光学表示部品を吸着し、前記光学表示部品の長辺および短辺を前記剥離ロールの回転軸に対して斜めに傾けた状態で前記光学表示部品を前記剥離ロールの回転軸と直交する方向に相対移動させる吸着テーブルと、を含み、
前記剥離ロールは、前記余剰部分をチャックするチャックユニットを内蔵しており、前記チャックユニットにより前記余剰部分をチャックした状態で回転することにより、前記余剰部分を巻き取り、
前記吸着テーブルは、前記チャックユニットによって前記余剰部分がチャックされた状態で前記剥離ロールの下方に相対変位することにより、前記余剰部分の一部を剥離させる光学表示デバイスの生産システム。

【請求項2】

前記回収装置は、前記余剰部分を前記シート片の角部に対応する部分から剥離し回収する請求項１に記載の光学表示デバイスの生産システム。

【請求項3】

前記回収装置は、前記吸着テーブルが前記剥離ロールの下方に相対変位した後、前記余剰部分の一部をニップして前記剥離ロールによる前記余剰部分の巻取り方向と同方向に前記余剰部分を送る送りロールを備えている請求項１又は２に記載の光学表示デバイスの生産システム。

【請求項4】

前記吸着テーブルは、前記光学表示部品の長辺および短辺を前記剥離ロールの回転軸に対して４５°傾けた状態で前記光学表示部品を前記剥離ロールの回転軸と直交する方向に相対移動させる請求項１ないし３のいずれか１項に記載の光学表示デバイスの生産システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、光学表示デバイスの生産システムに関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、液晶ディスプレイ等の光学表示デバイスの生産システムにおいて、液晶パネル（光学表示部品）に貼合する偏光板等の光学部材は、長尺フィルムから液晶パネルの表示領域に合わせたサイズのシート片に切り出され、梱包されて別ラインに搬送された後、液晶パネルに貼合されることがある（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００３−２５５１３２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、上記従来の構成では、液晶パネル及びシート片の各寸法バラツキ、並びに液晶パネルに対するシート片の貼合バラツキ（位置ズレ）を考慮して、表示領域よりも若干大きめのシート片を切り出している。そのため、表示領域の周辺部に余分な領域（額縁部）が形成され、機器の小型化が阻害されるという問題がある。

【0005】

本発明の目的は、表示領域周辺の額縁部を縮小して表示エリアの拡大及び機器の小型化を図ることができる光学表示デバイスの生産システムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の光学表示デバイスの生産システムは、光学表示部品に光学部材を貼合してなる光学表示デバイスの生産システムであって、前記光学表示部品の表示領域の長辺と短辺のうちいずれか一方の辺の長さよりも広い幅の帯状の光学部材シートを原反ロールから巻き出しつつ、前記光学部材シートを前記表示領域の長辺と短辺のうちいずれか他方の辺の長さよりも長い長さでカットしてシート片とした後、前記シート片を前記光学表示部品に貼り合わせて貼合体とする貼合装置と、前記貼合体において、前記シート片と前記光学表示部品との貼合面の外周縁を検出する検出装置と、前記貼合体において、前記光学表示部品に貼合された前記シート片から前記貼合面に対応する部分の外側に配置された余剰部分を、前記外周縁に沿って切り離し、前記貼合面に対応する大きさの前記光学部材を形成する切断装置と、前記余剰部分をチャックして前記光学部材から剥離し回収する回収装置と、を含み、前記回収装置は、前記余剰部分を外周面に巻きつけて回転する剥離ロールと、前記光学表示部品を吸着し、前記光学表示部品の長辺および短辺を前記剥離ロールの回転軸に対して斜めに傾けた状態で前記光学表示部品を前記剥離ロールの回転軸と直交する方向に相対移動させる吸着テーブルと、を含み、前記剥離ロールは、前記余剰部分をチャックするチャックユニットを内蔵しており、前記チャックユニットにより前記余剰部分をチャックした状態で回転することにより、前記余剰部分を巻き取り、前記吸着テーブルは、前記チャックユニットによって前記余剰部分がチャックされた状態で前記剥離ロールの下方に相対変位することにより、前記余剰部分の一部を剥離させることを特徴とする。

【0007】

ここで、「シート片と光学表示部品との貼合面」とは、光学表示部品においてシート片と対向する面を指し、「貼合面の外周縁」とは、具体的には、光学表示部品においてシート片が貼合された側の基板の外周縁を指す。

【0008】

また、シート片の「貼合面に対応する部分」とは、シート片において、シート片と対向する光学表示部品の表示領域の大きさ以上、光学表示部品の外形状（平面視における輪郭形状）の大きさ以下の領域であって、かつ光学表示部品における電気部品取付部等の機能部分を避けた領域を指す。同様に「貼合面に対応する大きさ」とは、光学表示部品の表示領域の大きさ以上、光学表示部品の外形状（平面視における輪郭形状）の大きさ以下の大きさであって、かつ光学表示部品における電気部品取付部等の機能部分を避けた大きさを指す。

【0009】

本発明において、前記回収装置は、前記余剰部分を前記シート片の角部に対応する部分から剥離し回収してもよい。

【0013】

本発明において、前記回収装置は、前記吸着テーブルが前記剥離ロールの下方に相対変位した後、前記余剰部分の一部をニップして前記剥離ロールによる前記余剰部分の巻取り方向と同方向に前記余剰部分を送る送りロールを備えていてもよい。

【0014】

本発明において、前記吸着テーブルは、前記光学表示部品の長辺および短辺を前記剥離ロールの回転軸に対して４５°傾けた状態で前記光学表示部品を前記剥離ロールの回転軸と直交する方向に相対移動させてもよい。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、表示領域周辺の額縁部を縮小して表示エリアの拡大及び機器の小型化を図ることができる光学表示デバイスの生産システムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の実施形態におけるフィルム貼合システムの概略構成図である。

【図2】光学表示部品の一構成例としての液晶パネルの平面図である。

【図3】図２のＡ−Ａ断面図である。

【図4】光学部材シートの断面図である。

【図5】本発明の実施形態における回収装置の概略構成図である。

【図6】本発明の実施形態における回収装置が余剰部分を剥離し回収する際の平面図である。

【図7】本発明の実施形態における回収装置の動作を示す説明図である。

【図8】図７に続く、回収装置の動作を示す説明図である。

【図9】図８に続く、回収装置の動作を示す説明図である。

【図10】回収装置が余剰部分を剥離し回収する際の第１変形例を示す平面図である。

【図11】貼合面の外周縁を検出する第一検出装置の模式図である。

【図12】貼合面の外周縁を検出する第一検出装置の変形例を示す模式図である。

【図13】貼合面の外周縁を検出する位置を示す平面図である。

【図14】貼合面の外周縁を検出する第二検出装置の模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。本実施形態では、光学表示デバイスの生産システムとして、その一部を構成するフィルム貼合システムについて説明する。

【0018】

図１は本発明の実施形態におけるフィルム貼合システム（光学表示デバイスの生産システム）１の概略構成図である。フィルム貼合システム１は、例えば液晶パネルや有機ＥＬパネルといったパネル状の光学表示部品に、偏光フィルムや位相差フィルム、輝度向上フィルムといったフィルム状の光学部材を貼合するもので、前記光学表示部品及び光学部材を含んだ光学表示デバイスを生産する生産システムの一部として構成される。フィルム貼合システム１では、前記光学表示部品として液晶パネルＰを用いている。図１では図示都合上、フィルム貼合システム１を上下二段に分けて記載している。

【0019】

図２は液晶パネルＰをその液晶層Ｐ３の厚さ方向から見た平面図である。液晶パネルＰは、平面視で長方形状をなす第１基板Ｐ１と、第１基板Ｐ１に対向して配置される比較的小形の長方形状をなす第２基板Ｐ２と、第１基板Ｐ１と第２基板Ｐ２との間に封入された液晶層Ｐ３とを備える。液晶パネルＰは、平面視で第１基板Ｐ１の外形状に沿う長方形状をなし、平面視で液晶層Ｐ３の外周の内側に収まる領域を表示領域Ｐ４とする。

【0020】

図３は図２のＡ−Ａ断面図である。液晶パネルＰの表裏面には、長尺帯状の第１及び第２光学部材シートＦ１，Ｆ２（図１参照、以下、光学部材シートＦＸと総称することがある。）から切り出した第１及び第２光学部材Ｆ１１，Ｆ１２（以下、光学部材Ｆ１Ｘと総称することがある。）が適宜貼合される。本実施形態では、液晶パネルＰのバックライト側及び表示面側の両面には、偏光フィルムとしての第１光学部材Ｆ１１及び第２光学部材Ｆ１２がそれぞれ貼合される。尚、液晶パネルＰのバックライト側の面に、第１光学部材Ｆ１１に重ねて輝度向上フィルムとしての第３光学部材がさらに貼合されていてもよい。

【0021】

尚、第１及び第２光学部材Ｆ１１，Ｆ１２は、後述する第１及び第２シート片Ｆ１ｍ，Ｆ２ｍ（以下、シート片ＦＸｍと総称することがある。）から、その表示領域の外側の余剰部分を切り離すことにより形成されたものである。

【0022】

図４は液晶パネルＰに貼合する光学部材シートＦＸの部分断面図である。光学部材シートＦＸは、フィルム状の光学部材本体Ｆ１ａと、光学部材本体Ｆ１ａの一方の面（図３では上面）に設けられた粘着層Ｆ２ａと、粘着層Ｆ２ａを介して光学部材本体Ｆ１ａの一方の面に分離可能に積層されたセパレータシートＦ３ａと、光学部材本体Ｆ１ａの他方の面（図４では下面）に積層された表面保護フィルムＦ４ａとを有する。光学部材本体Ｆ１ａは偏光板として機能し、液晶パネルＰの表示領域Ｐ４の全域とその周辺領域とにわたって貼合される。尚、図示都合上、図４の各層のハッチングは略す。

【0023】

光学部材本体Ｆ１ａは、その一方の面に粘着層Ｆ２ａを残しつつセパレータシートＦ３ａを分離させした状態で、液晶パネルＰに粘着層Ｆ２ａを介して貼合される。以下、光学部材シートＦＸからセパレータシートＦ３ａを除いた部分を貼合シートＦ５という。

【0024】

セパレータシートＦ３ａは、粘着層Ｆ２ａから分離されるまでの間に粘着層Ｆ２ａ及び光学部材本体Ｆ１ａを保護する。表面保護フィルムＦ４ａは、光学部材本体Ｆ１ａと共に液晶パネルＰに貼合される。表面保護フィルムＦ４ａは、光学部材本体Ｆ１ａに対して液晶パネルＰと反対側に配置されて光学部材本体Ｆ１ａを保護する。表面保護フィルムＦ４ａは、所定のタイミングで光学部材本体Ｆ１ａから分離される。尚、光学部材シートＦＸが表面保護フィルムＦ４ａを含まない構成であったり、表面保護フィルムＦ４ａが光学部材本体Ｆ１ａから分離されない構成であったりしてもよい。

【0025】

光学部材本体Ｆ１ａは、シート状の偏光子Ｆ６と、偏光子Ｆ６の一方の面に接着剤等で接合される第１フィルムＦ７と、偏光子Ｆ６の他方の面に接着剤等で接合される第２フィルムＦ８とを有する。第１フィルムＦ７及び第２フィルムＦ８は、例えば偏光子Ｆ６を保護する保護フィルムである。

【0026】

尚、光学部材本体Ｆ１ａは、一層の光学層からなる単層構造でもよく、複数の光学層が互いに積層された積層構造でもよい。前記光学層は、偏光子Ｆ６の他に、位相差フィルムや輝度向上フィルム等でもよい。第１フィルムＦ７と第２フィルムＦ８の少なくとも一方は、液晶表示素子の最外面を保護するハードコート処理やアンチグレア処理を含む防眩などの効果が得られる表面処理が施されてもよい。光学部材本体Ｆ１ａは、第１フィルムＦ７と第２フィルムＦ８の少なくとも一方を含まなくてもよい。例えば第１フィルムＦ７を省略した場合、セパレータシートＦ３ａを光学部材本体Ｆ１ａの一方の面に粘着層Ｆ２ａを介して貼り合わせてもよい。

【0027】

図１に示すように、フィルム貼合システム１は、図中右側の液晶パネルＰの搬送方向上流側から図中左側の液晶パネルＰの搬送方向下流側に至り、液晶パネルＰを水平状態で搬送する駆動式のローラコンベア５を備えている。
ローラコンベア５は、後述する第１旋回装置１８を境に、上流側コンベア６と下流側コンベア７とに分かれる。上流側コンベア６では、液晶パネルＰは表示領域Ｐ４の短辺を搬送方向に沿うようにして搬送され、下流側コンベア７では、液晶パネルＰは表示領域Ｐ４の長辺を搬送方向に沿うようにして搬送される。この液晶パネルＰの表裏面に対して、帯状の光学部材シートＦＸから所定長さに切り出した貼合シートＦ５が貼合される。フィルム貼合システム１の各部は、不図示の制御部により統括制御される。

【0028】

フィルム貼合システム１は、前段工程の搬出端に搬送された液晶パネルＰを吸着して上流側コンベア６の搬入端に搬送すると共に液晶パネルＰのアライメント（位置決め）を行う第１吸着装置１１と、第１吸着装置１１のパネル搬送下流側に設けられる第１集塵装置１２と、第１集塵装置１２よりもパネル搬送下流側に設けられる第１貼合装置（貼合装置）１３と、第１貼合装置１３よりもパネル搬送下流側に配置される第１反転装置１４Ａと、第１反転装置１４Ａよりもパネル搬送下流側に配置される第１切断装置（切断装置）１５Ａと、第１切断装置１５Ａよりもパネル搬送下流側に配置される第１回収装置（回収装置）３０と、第１回収装置３０よりもパネル搬送下流側に配置される第１旋回装置１８と、を備えている。

【0029】

また、フィルム貼合システム１は、下流側コンベア７の搬入端よりもパネル搬送下流側に配置される第２集塵装置１６と、第２集塵装置１６よりもパネル搬送下流側に配置される第２貼合装置（貼合装置）１７と、第２貼合装置１７よりもパネル搬送下流側に配置される第２反転装置１４Ｂと、第２反転装置１４Ｂよりもパネル搬送下流側に配置される第２切断装置（切断装置）１５Ｂと、第２切断装置１５Ｂよりもパネル搬送下流側に配置される第２回収装置（回収装置）４０と、第２回収装置４０よりもパネル搬送下流側に配置される第２旋回装置１９と、第２旋回装置１９よりもパネル搬送下流側に配置される欠陥検査装置２１と、を備えている。

【0030】

また、詳しくは後述するが、第１切断装置１５Ａのパネル搬送上流側には、第１切断装置１５Ａにおけるカット位置を設定するために用いる検出装置が設けられ、第２切断装置１５Ｂのパネル搬送上流側には、第２切断装置１５Ｂにおけるカット位置を設定するために用いる検出装置が設けられている。

【0031】

第１吸着装置１１は、液晶パネルＰを保持して上下方向及び水平方向に移動可能に液晶パネルＰのアライメントを行うパネル保持部１１ａと、パネル保持部１１ａに設けられて液晶パネルＰのアライメントを可能とするアライメントカメラ１１ｂとを有する。
パネル保持部１１ａは、前段工程の搬出端に搬送された液晶パネルＰを吸着テーブル２５の吸着パッド２６で真空吸着によって吸着保持し、その状態で上流側コンベア６の搬入端に搬送し、搬送が終わると液晶パネルＰの吸着状態を解除して液晶パネルＰを上流側コンベア６の搬入端に受け渡す。

【0032】

アライメントカメラ１１ｂは、パネル保持部１１ａが保持した液晶パネルＰを上流側コンベア６上に載置する際、液晶パネルＰのアライメントマークや先端形状等を撮影する。
アライメントカメラ１１ｂによる撮像データは制御装置に送信され、この撮像データに基づきパネル保持部１１ａが作動して上流側コンベア６に対する液晶パネルＰのアライメントがなされる。このとき、液晶パネルＰは、上流側コンベア６に対して、搬送方向と直交する方向、つまり上流側コンベア６の幅方向の所定の位置であって、液晶パネルＰの垂直軸回りの旋回方向で位置決めされる。

【0033】

第１集塵装置１２は、第１貼合装置１３の貼合位置に近接してそのパネル搬送上流側に設けられ、貼合位置に導入される直前の液晶パネルＰの下面側の静電気の除去及び集塵を行う。

【0034】

第１貼合装置１３は、貼合位置に導入された液晶パネルＰの下面に対して、所定サイズにカットした貼合シートＦ５の貼合を行う。
第１貼合装置１３は、第１光学部材シートＦ１が巻回された原反ロールＲ１から第１光学部材シートＦ１を巻き出しつつ第１光学部材シートＦ１をその長手方向に沿って搬送する搬送装置２２と、搬送装置２２が第１光学部材シートＦ１から分離させた所定長さの貼合シートＦ５を上流側コンベア６により搬送される液晶パネルＰの下面に貼合する挟圧ロール２３とを備えている。

【0035】

搬送装置２２は、セパレータシートＦ３ａをキャリアとして貼合シートＦ５を搬送するもので、第１光学部材シートＦ１をその長手方向に沿って繰り出すロール保持部２２ａと、原反ロールＲ１から巻き出した第１光学部材シートＦ１を所定の搬送経路に沿って案内するために第１光学部材シートＦ１を巻き掛ける複数のガイドローラ２２ｂと、搬送経路上の第１光学部材シートＦ１にハーフカットを施すカット部２２ｃと、ハーフカットを施した第１光学部材シートＦ１を鋭角に巻きかけてセパレータシートＦ３ａから貼合シートＦ５を剥離させつつこの貼合シートＦ５を貼合位置に供給するナイフエッジ２２ｄと、ナイフエッジ２２ｄを経て単独となったセパレータシートＦ３ａを巻き取るセパレータロールＲ２を保持する巻き取り部２２ｅを有する。

【0036】

第１光学部材シートＦ１は、その搬送方向と直交する水平方向（シート幅方向）で、液晶パネルＰの表示領域Ｐ４の幅（表示領域Ｐ４の長辺と短辺のうちいずれか一方の辺の長さ、本実施形態では表示領域Ｐ４の長辺長さに相当）よりも広い幅を有している。

【0037】

搬送装置２２の搬入端に位置するロール保持部２２ａと搬送装置２２の搬出端に位置する巻き取り部２２ｅとは互いに同期して駆動する。これにより、ロール保持部２２ａが第１光学部材シートＦ１をその搬送方向へ繰り出しつつ、巻き取り部２２ｅがナイフエッジ２２ｄを経たセパレータシートＦ３ａを巻き取る。以下、搬送装置２２における第１光学部材シートＦ１（セパレータシートＦ３ａ）の搬送方向上流側をシート搬送上流側、搬送方向下流側をシート搬送下流側という。

【0038】

各ガイドローラ２２ｂは、搬送中の第１光学部材シートＦ１の進行方向を搬送経路に沿って変化させると共に、複数のガイドローラ２２ｂの少なくとも一部が搬送中の第１光学部材シートＦ１のテンションを調整するべく可動する。

【0039】

カット部２２ｃは、第１光学部材シートＦ１が前記シート幅方向と直交する長さ方向で表示領域Ｐ４の長さ（表示領域Ｐ４の長辺と短辺のうちいずれか他方の辺の長さ、本実施形態では表示領域Ｐ４の短辺長さに相当）よりも長い長さが繰り出される毎に、前記シート幅方向に沿って全幅にわたって、第１光学部材シートＦ１の厚さ方向の一部を切断するハーフカットを行う。これにより、第１光学部材シートＦ１から液晶パネルＰの表示領域Ｐ４よりも大きい貼合シートＦ５のシート片（第１シート片（シート片）Ｆ１ｍ）が切り出される。

【0040】

第１シート片Ｆ１ｍの大きさは、例えば液晶パネルＰよりも大きいものとすることができる。なお、第１シート片Ｆ１ｍにおいて、液晶パネルＰの外側にはみ出る部分の大きさ（第１シート片Ｆ１ｍの余剰部分の大きさ）は、液晶パネルＰのサイズに応じて適宜設定される。例えば、第１シート片Ｆ１ｍを５インチ〜１０インチの中小型サイズの液晶パネルＰに適用する場合は、第１シート片Ｆ１ｍの各辺において第１シート片Ｆ１ｍの一辺と液晶パネルＰの一辺との間の間隔を２ｍｍ〜５ｍｍの範囲の長さに設定する。

【0041】

ハーフカットは、第１光学部材シートＦ１の搬送中に働くテンションによって第１光学部材シートＦ１（セパレータシートＦ３ａ）が破断せずセパレータシートＦ３ａが所定の厚さだけ残るように、切断刃の進退位置を調整し、粘着層Ｆ２ａとセパレータシートＦ３ａとの境界面の近傍まで切り込みを入れる。尚、切断刃に代わるレーザー装置を用いてもよい。

【0042】

ハーフカット後の第１光学部材シートＦ１には、第１光学部材シートＦ１の幅方向の全幅にわたり、厚さ方向で光学部材本体Ｆ１ａ及び表面保護フィルムＦ４Ａが切断された切込線が形成される。切込線は、帯状の第１光学部材シートＦ１の長手方向で表示領域Ｐ４の短辺長さ相当の長さを有する間隔に形成され、第１光学部材シートＦ１は、複数の切込線によって長手方向で複数の区画に分けられる。第１光学部材シートＦ１の長手方向で隣り合う一対の切込線に挟まれる区画部分それぞれが、貼合シートＦ５における一つのシート片（第１シート片Ｆ１ｍ）となる。

【0043】

ナイフエッジ２２ｄは、上流側コンベア６の下方に配置されて第１光学部材シートＦ１の幅方向で少なくともその全幅に渡って延在する。ナイフエッジ２２ｄには、ハーフカット後の第１光学部材シートＦ１のセパレータシートＦ３ａ側が摺接するように巻きかけられる。
第１光学部材シートＦ１は、ナイフエッジ２２ｄの先端部で鋭角に折れ曲がるようにして進行方向が変化する際に、第１シート片Ｆ１ｍからセパレータシートＦ３ａを剥離させる。ナイフエッジ２２ｄの先端部は、挟圧ロール２３のパネル搬送下流側に近接配置され、ナイフエッジ２２ｄによりセパレータシートＦ３ａから剥離した第１シート片Ｆ１ｍは、上流側コンベア６によって搬送される液晶パネルＰの下面に重なりつつ、挟圧ロール２３の一対の貼合ローラ２３ａ，２３ａ間に導入される。

【0044】

挟圧ロール２３は、互いに軸方向を平行にして配置された一対の貼合ローラ２３ａ，２３ａを有する。一対の貼合ローラ２３ａ，２３ａ間には所定の間隙が形成され、この間隙の位置が第１貼合装置１３の貼合位置となる。一対の貼合ローラ２３ａ，２３ａの間隙に、液晶パネルＰ及び第１シート片Ｆ１ｍが重なり合って導入され、これら液晶パネルＰ及び第１シート片Ｆ１ｍが、各貼合ローラ２３ａに挟圧されつつパネル搬送下流側に送り出される。これにより、液晶パネルＰの下面に第１シート片Ｆ１ｍが一体的に貼合されて、第１光学部材貼合体（貼合体）ＰＡ１となる。

【0045】

反転装置１４Ａは、第１光学部材貼合体ＰＡ１を第１切断装置１５Ａの切断位置へ搬送するとともに、この搬送時に第２光学部材貼合体ＰＡ２の表裏を反転し、液晶パネルＰの第１シート片Ｆ１ｍが貼合された面を上面とした状態で第１切断装置１５Ａに受け渡す。

【0046】

第１切断装置１５Ａは、液晶パネルＰに貼合された第１シート片Ｆ１ｍから液晶パネルＰと第１シート片Ｆ１ｍとの貼合面に対応する部分の外側に配置された余剰部分Ｙ（図６参照）を切り離し、液晶パネルＰと第１シート片Ｆ１ｍとの貼合面に対応する大きさの第１光学部材Ｆ１１（図３参照）を形成する。第１切断装置１５Ａにより第１光学部材貼合体ＰＡ１から第１シート片Ｆ１ｍの余剰部分Ｙが切り離されることにより、液晶パネルＰの表裏一方の面に第１光学部材Ｆ１１が貼合されてなる第２光学部材貼合体ＰＡ２が形成される。

【0047】

第１回収装置３０は、余剰部分Ｙを外周面に巻きつけて回転する剥離ロール３６と、液晶パネルＰを吸着する吸着テーブル３１と、を備えている。吸着テーブル３１は、上流側コンベア６の下方に配置されている。第１回収装置３０は、第１シート片Ｆ１ｍから切り離された余剰部分Ｙを第１シート片Ｆ１ｍの角部に対応する部分から剥離し回収する。以下、余剰部分Ｙにおいて第１シート片Ｆ１ｍの角部に対応する部分を余剰部分の角部（余剰部分のシート片の角部に対応する部分）Ｙｅ（図６参照）と称する。

【0048】

当該回収処理後、吸着テーブル３１は、液晶パネルＰの長辺及び短辺を剥離ロール３６の回転軸３６ａに対して斜めに傾けた状態で液晶パネルＰを第１旋回装置１８の方向に移動する。

【0049】

第１旋回装置１８は、第１切断装置１５Ａを経て上流側コンベア６の搬出端に達した第２光学部材貼合体ＰＡ２を吸着あるいは挟持することにより保持し、液晶パネルＰの長辺及び短辺を剥離ロール３６の回転軸３６ａに対して斜めに傾けた状態で搬送されていた第２光学部材貼合体ＰＡ２を表示領域Ｐ４の長辺に沿う方向に搬送されるように旋回させる。
第２光学部材貼合体ＰＡ２は、第１旋回装置１８により旋回動作を行うことにより、液晶パネルＰの表裏面に貼合される各偏光フィルムの偏光軸が互いに直角となる。

【0050】

したがって、上流側コンベア６及び下流側コンベア７は、共に図の右側から左側へ向う方向を液晶パネルＰの搬送方向とするが、第１旋回装置１８を経由することで、上流側コンベア６及び下流側コンベア７が平面視で幅方向に所定量オフセットする。

【0051】

ここで、第１旋回装置１８は、第１吸着装置１１のアライメントカメラ１１ｂと同様のアライメントカメラ１８ｃを備えており、第１吸着装置１１のパネル保持部１１ａと同様のアライメント機能を有している。

【0052】

第２集塵装置１６は、第２貼合装置１７の貼合位置に近接してそのパネル搬送上流側に設けられ、貼合位置に導入される直前の第２光学部材貼合体ＰＡ２の下面側の静電気の除去及び集塵を行う。

【0053】

第２貼合装置１７は、貼合位置に導入された第２光学部材貼合体ＰＡ２の下面に対して、所定サイズにカットした貼合シートＦ５の貼合を行う。第２貼合装置１７は、第１貼合装置１３と同様の搬送装置２２及び挟圧ロール２３を備えている。
第２貼合装置１７のカット部２２ｃは、この第２貼合装置１７で用いる第２光学部材シートＦ２が前記シート幅方向と直交する長さ方向で表示領域Ｐ４の長さ（表示領域Ｐ４の長辺と短辺のうちいずれか他方の辺の長さ、本実施形態では表示領域Ｐ４の長辺長さに相当）よりも長い長さが繰り出される毎に、前記シート幅方向に沿って全幅にわたって、この第２光学部材シートＦ２に対してハーフカットを施し、帯状の第２光学部材シートＦ２の長手方向で並ぶ複数の切込線を形成する。切込線は、帯状の第２光学部材シートＦ２の長手方向で表示領域Ｐ４の長辺長さ相当の長さを有する間隔に形成され、第２光学部材シートＦ２は、複数の切込線によって長手方向で複数の区画に分けられる。第２光学部材シートＦ２の長手方向で隣り合う一対の切込線に挟まれる区画部分それぞれが、貼合シートＦ５における一つのシート片（第２シート片（シート片）Ｆ２ｍ）となる。

【0054】

第２シート片Ｆ２ｍの大きさは、例えば液晶パネルＰよりも大きいものとすることができる。なお、第２シート片Ｆ２ｍにおいて、液晶パネルＰの外側にはみ出る部分の大きさ（第２シート片Ｆ２ｍの余剰部分の大きさ）は、液晶パネルＰのサイズに応じて適宜設定される。例えば、第２シート片Ｆ２ｍを５インチ〜１０インチの中小型サイズの液晶パネルＰに適用する場合は、第２シート片Ｆ２ｍの各辺において第２シート片Ｆ２ｍの一辺と液晶パネルＰの一辺との間の間隔を２ｍｍ〜５ｍｍの範囲の長さに設定する。

【0055】

挟圧ロール２３は、互いに軸方向を平行にして配置される一対の貼合ローラ２３ａ，２３ａを有し、これら一対の貼合ローラ２３ａ，２３ａ間には所定の間隙が形成され、この間隙の位置が第２貼合装置１７の貼合位置となる。間隙内には、第２光学部材貼合体ＰＡ２及び第２シート片Ｆ２ｍが重なり合った状態で導入され、これら第２光学部材貼合体ＰＡ２及び第２シート片Ｆ２ｍが、各貼合ローラ２３ａに挟圧されつつパネル搬送下流側に送り出される。これにより、第２光学部材貼合体ＰＡ２の表裏他方の面（第２光学部材貼合体ＰＡ２の第１光学部材Ｆ１１が貼合された面とは反対側の面）に第２シート片Ｆ２ｍが一体的に貼合され、第３光学部材貼合体（貼合体）ＰＡ３となる。

【0056】

第２反転装置１４Ｂは、第３光学部材貼合体ＰＡ３を第２切断装置１５Ｂの切断位置へ搬送するとともに、この搬送時に第３光学部材貼合体ＰＡ３の表裏を反転し、液晶パネルＰの第２シート片Ｆ２ｍが貼合された面を上面とした状態で第２切断装置１５Ｂに受け渡す。

【0057】

第２切断装置１５Ｂは、第３光学部材貼合体ＰＡ３に貼合された第２シート片Ｆ２ｍから液晶パネルＰと第２シート片Ｆ２ｍとの貼合面に対応する部分の外側に配置された余剰部分を切り離し、液晶パネルＰと第２シート片Ｆ２ｍとの貼合面に対応する大きさの第２光学部材Ｆ１２（図３参照）を形成する。第２切断装置１５Ｂにより第３光学部材貼合体ＰＡ３から第２シート片Ｆ２ｍの余剰部分が切り離されることにより、液晶パネルＰの表裏他方の面に第２光学部材Ｆ１２が貼合され、且つ、液晶パネルＰの表裏一方の面に第１光学部材Ｆ１１が貼合されてなる第４光学部材貼合体ＰＡ４が形成される。

【0058】

ここで、第１切断装置１５Ａおよび第２切断装置１５Ｂは、例えばＣＯ_２レーザーカッターである。第１切断装置１５Ａ、第２切断装置１５Ｂによって、シート片Ｆ１ｍ，Ｆ２ｍから、液晶パネルＰと第１シート片Ｆ１ｍまたは第２シート片Ｆ２ｍとの貼合面に対応する部分の外側に配置された余剰部分Ｙを切り離し、液晶パネルＰと第１シート片Ｆ１ｍまたは第２シート片Ｆ２ｍとの貼合面に対応する大きさの第１光学部材Ｆ１１、第２光学部材Ｆ１２を形成する。

【0059】

切断装置１５は、後述する検出装置で検出された、液晶パネルＰと、液晶パネルＰに貼合されたシート片ＦＸｍと、の貼合面の外周縁に沿って、液晶パネルＰに貼合されたシート片ＦＸｍを無端状に切断する。表示領域Ｐ４の外側には、液晶パネルＰの第１及び第２基板Ｐ１，Ｐ２を接合するシール剤等を配置する所定幅の額縁部Ｇ（図３参照）が設けられており、この額縁部Ｇの幅内で切断装置１５によるシート片ＦＸｍの切断（カットライン：ＷＣＬ）が行われる。

【0060】

このような、貼合面の外周縁の検出および切断装置による切断は、詳しくは以下のようにして行う。

【0061】

図１１は、貼合面の外周縁を検出する第一検出装置（検出装置）６１の模式図である。本実施形態のフィルム貼合システム１が備える第一検出装置６１は、第１光学部材貼合体ＰＡ１における、液晶パネルＰと第１シート片Ｆ１ｍとの貼合面（以下、第一貼合面（貼合面）ＳＡ１と称することがある。）の外周縁ＥＤの画像を撮像する撮像装置６３と、外周縁ＥＤを照明する照明光源６４と、撮像装置６３で撮像した画像の記憶や、画像に基づいて外周縁ＥＤを検出するための演算を行う制御部６５と、を有する。

【0062】

このような第一検出装置６１は、図１における第１切断装置１５Ａのパネル搬送上流側であって、第１反転装置１４Ａと第１切断装置１５Ａとの間に設けられている。

【0063】

撮像装置６３は、外周縁ＥＤよりも第一貼合面ＳＡ１の内側に固定して配置されており、第一貼合面ＳＡ１の法線と、撮像装置６３の撮像面６３ａの法線とが、角度θ（以下、撮像装置６３の傾斜角度θと称する）をなすように傾斜した姿勢となっている。撮像装置６３は、撮像面６３ａを外周縁ＥＤに向け、第１光学部材貼合体ＰＡ１において第１シート片Ｆ１ｍが貼合された側から外周縁ＥＤの画像を撮像する。

【0064】

撮像装置６３の傾斜角度θは、第一貼合面ＳＡ１をなす第１基板Ｐ１の外周縁を確実に撮像できるように設定することが好ましい。例えば、液晶パネルＰが、マザーパネルを複数枚の液晶パネルに分割する、いわゆる多面取りで形成されている場合、液晶パネルＰを構成する第１基板Ｐ１と第２基板Ｐ２との外周縁にずれが生じ、第２基板Ｐ２の端面が第１基板Ｐ１の端面よりも外側にずれることがある。このような場合、撮像装置６３の傾斜角度θは、撮像装置６３の撮像視野内に第２基板Ｐ２の外周縁が入り込まないように設定することが好ましい。

【0065】

このような場合、撮像装置６３の傾斜角度θは、第一貼合面ＳＡ１と撮像装置６３の撮像面６３ａの中心との間の距離Ｈ（以下、撮像装置６３の高さＨと称する）に適合するように設定されることが好ましい。例えば、撮像装置６３の高さＨが５０ｍｍ以上１００ｍｍ以下の場合、撮像装置６３の傾斜角度θは、５°以上２０°以下の範囲の角度に設定されることが好ましい。ただし、経験的にずれ量が分かっている場合には、そのずれ量に基づいて撮像装置６３の高さＨ及び撮像装置６３の傾斜角度θを求めることができる。本実施形態では、撮像装置６３の高さＨが７８ｍｍ、撮像装置６３の傾斜角度θが１０°に設定されている。

【0066】

撮像装置６３の傾斜角度θは、０°であってもよい。図１２は、第一検出装置６１の変形例を示す模式図であり、撮像装置６３の傾斜角度θが０°である場合の例である。この場合、撮像装置６３及び照明光源６４の各々が、第一貼合面ＳＡ１の法線方向に沿って外周縁ＥＤに重なる位置に配置されていてもよい。

【0067】

第一貼合面ＳＡ１と撮像装置６３の撮像面６３ａの中心との間の距離Ｈ１（以下、撮像装置６３の高さＨ１と称する）は、第一貼合面ＳＡ１の外周縁ＥＤを検出しやすい位置に設定されることが好ましい。例えば、撮像装置６３の高さＨ１は、５０ｍｍ以上１５０ｍｍ以下の範囲に設定されることが好ましい。

【0068】

照明光源６４は、第１光学部材貼合体ＰＡ１における第１シート片Ｆ１ｍが貼合された側とは反対側に固定して配置されている。照明光源６４は、外周縁ＥＤよりも第一貼合面ＳＡ１の外側に配置されている。本実施形態では、照明光源６４の光軸と撮像装置６３の撮像面６３ａの法線とが平行になっている。

【0069】

なお、照明光源６４は、第１光学部材貼合体ＰＡ１における第１シート片Ｆ１ｍが貼合された側（すなわち、撮像装置６３と同じ側）に配置されていてもよい。

【0070】

また、照明光源６４から射出される照明光により、撮像装置６３が撮像する外周縁ＥＤが照明されていれば、照明光源６４の光軸と撮像装置６３の撮像面６３ａの法線とが交差していてもよい。

【0071】

図１３は、貼合面の外周縁を検出する位置を示す平面図である。図に示す第１光学部材貼合体ＰＡ１の搬送経路上には、検査領域ＣＡが設定されている。検査領域ＣＡは、搬送される液晶パネルＰにおける、第一貼合面ＳＡ１の外周縁ＥＤに対応する位置に設定されている。図では、検査領域ＣＡは、平面視矩形の第一貼合面ＳＡ１の４つの角部に対応する４箇所に設定されており、第一貼合面ＳＡ１の角部を外周縁ＥＤとして検出する構成となっている。図では、第一貼合面ＳＡ１の外周縁のうち、角部に対応する鉤状の部分を外周縁ＥＤとして示している。

【0072】

図１４の第一検出装置６１は、４箇所の検査領域ＣＡにおいて外周縁ＥＤを検出する。具体的には、各検査領域ＣＡには、それぞれ撮像装置６３および照明光源６４が配置されており、第一検出装置６１は、搬送される液晶パネルＰごとに第一貼合面ＳＡ１の角部を撮像し、撮像データに基づいて外周縁ＥＤを検出する。検出された外周縁ＥＤのデータは、図１４に示す制御部６５に記憶される。

【0073】

なお、第一貼合面ＳＡ１の外周縁が検出可能であれば、検査領域ＣＡの設定位置はこれに限らない。例えば、各検査領域ＣＡが、第一貼合面ＳＡ１の各辺の一部（例えば各辺の中央部）に対応する位置に配置されていてもよい。この場合、第一貼合面ＳＡ１の各辺（四辺）を外周縁として検出する構成となる。

【0074】

また、撮像装置６３および照明光源６４は、各検査領域ＣＡに配置されている構成に限らず、第一貼合面ＳＡ１の外周縁ＥＤに沿うように設定された移動経路を移動可能である構成であってもよい。この場合、撮像装置６３と照明光源６４とが各検査領域ＣＡに位置した際に外周縁ＥＤを検出する構成とすることで、撮像装置６３と照明光源６４とがそれぞれ１つずつ設けられていれば、外周縁ＥＤの検出が可能となる。

【0075】

第１切断装置１５Ａによる第１シート片Ｆ１ｍについてのカット位置は、第一貼合面ＳＡ１の外周縁ＥＤの検出結果に基づいて設定される。

【0076】

例えば、図１１に示す制御部６５が、記憶された第一貼合面ＳＡ１の外周縁ＥＤのデータに基づいて、第１光学部材Ｆ１１が液晶パネルＰの外側（第一貼合面ＳＡ１の外側）にはみ出さない大きさとなるようにシート片Ｆ１ｍのカット位置を設定する構成とすることができる。また、カット位置の設定は、必ずしも第一検出装置６１の制御部６５で行う必要はなく、第一検出装置６１で検出した外周縁ＥＤのデータを用い、別途計算手段を用いて行うこととしても構わない。

【0077】

第１切断装置１５Ａは、制御部６５によって設定されたカット位置においてシート片Ｆ１ｍを切断する。

【0078】

図１に戻り、第１切断装置１５Ａは、液晶パネルＰに貼合された第１シート片Ｆ１ｍのうち第一貼合面ＳＡ１に対応する部分と、その外側の余剰部分とを、検出された外周縁ＥＤに基づいて設定されたカット位置に沿って切り離し、第一貼合面ＳＡ１に対応する大きさの第１光学部材Ｆ１１（図３参照）を切り出す。これにより、液晶パネルＰの上面に第１光学部材Ｆ１１が重ねて貼合された第２光学部材貼合体ＰＡ２が形成される。

【0079】

ここで、「第一貼合面ＳＡ１に対応する部分」とは、第１シート片Ｆ１ｍにおいて、対向する液晶パネルＰの表示領域の大きさ以上、液晶パネルＰの外形状（平面視における輪郭形状）の大きさ以下の領域であって、かつ液晶パネルＰにおける電気部品取付部等の機能部分を避けた領域を指す。

【0080】

本実施形態では、平面視矩形状の液晶パネルＰにおける機能部分を除いた三辺では、液晶パネルＰの外周縁に沿って余剰部分をレーザーカットし、機能部分に相当する一辺では、液晶パネルＰの外周縁から表示領域Ｐ４側に適宜入り込んだ位置で余剰部分をレーザーカットする構成を採用できる。例えば、第１基板Ｐ１がＴＦＴ基板の場合、機能部分に相当する一辺では機能部分を除くよう液晶パネルＰの外周縁から表示領域Ｐ４側に所定量ずれた位置でカットする構成を採用できる。

【0081】

図１４は、貼合面の外周縁を検出する第二検出装置６２の模式図である。本実施形態のフィルム貼合システム１が備える第二検出装置６２は、第３光学部材貼合体ＰＡ３における、液晶パネルＰと第２シート片Ｆ２ｍとの貼合面（以下、第二貼合面（貼合面）ＳＡ２と称することがある。）の外周縁ＥＤの画像を撮像する撮像装置６３と、外周縁ＥＤを照明する照明光源６４と、撮像装置６３で撮像した画像を記憶し、画像に基づいて外周縁ＥＤを検出するための演算を行う制御部６５と、を有する。第二検出装置６２は、上述の第一検出装置６１と同様の構成を有している。

【0082】

このような第二検出装置６２は、図１における第２切断装置１５Ｂのパネル搬送上流側であって、第２反転装置１４Ｂと第２切断装置１５Ｂとの間に設けられている。第二検出装置６２は、第３光学部材貼合体ＰＡ３の搬送経路上において設定された検査領域において、上述の第一検出装置６１と同様にして第二貼合面ＳＡ２の外周縁ＥＤを検出する。

【0083】

第２切断装置１５Ｂによる第２シート片Ｆ２ｍのカット位置は、第二貼合面ＳＡ２の外周縁ＥＤの検出結果に基づいて設定される。

【0084】

例えば、図１４に示す制御部６５は、記憶された第二貼合面ＳＡ２の外周縁ＥＤのデータに基づいて、第２光学部材Ｆ１２が液晶パネルＰの外側（第二貼合面ＳＡ２の外側）にはみ出さない大きさとなるように第２シート片Ｆ２ｍのカット位置を設定する構成とすることができる。また、カット位置の設定は、必ずしも第二検出装置６２の制御部６５で行う必要はなく、第二検出装置６２で検出した外周縁ＥＤのデータを用い、別途計算手段を用いて行うこととしても構わない。

【0085】

第２切断装置１５Ｂは、制御部６５によって設定されたカット位置において第２シート片Ｆ２ｍを切断する。

【0086】

第２切断装置１５Ｂは、液晶パネルＰに貼合された第２シート片Ｆ２ｍのうち第二貼合面ＳＡ２に対応する部分と、その外側の余剰部分とを、検出された外周縁ＥＤに沿って切り離し、第二貼合面ＳＡ２に対応する大きさの第２光学部材Ｆ１２（図３参照）を切り出す。これにより、第２光学部材貼合体ＰＡ２の上面に第２光学部材Ｆ１２が貼合された第４光学部材貼合体ＰＡ４が形成される。

【0087】

ここで、「第二貼合面ＳＡ２に対応する部分」とは、第２シート片Ｆ２ｍにおいて、対向する液晶パネルＰの表示領域の大きさ以上、液晶パネルＰの外形状（平面視における輪郭形状）の大きさ以下の領域であって、かつ液晶パネルＰにおける電気部品取付部等の機能部分を避けた領域を指す。

【0088】

上記実施形態では、切断装置１５の一例としてＣＯ_２レーザーを用いたが、切断装置１５はこれに限定されない。切断刃などの他の切断手段を切断装置１５として用いることも可能である。

【0089】

第２回収装置４０は、余剰部分を外周面に巻きつけて回転する剥離ロール４６と、液晶パネルＰを吸着する吸着テーブル４１と、を備えている。吸着テーブル４１は、下流側コンベア７の下方に配置されている。第２回収装置４０は、第２シート片Ｆ２ｍから切り離された余剰部分Ｙを第２シート片Ｆ２ｍの角部に対応する部分（余剰部分Ｙの角部Ｙｅ）から剥離し回収する。

【0090】

当該回収処理後、吸着テーブル４１は、液晶パネルＰの長辺及び短辺を剥離ロール４６の回転軸に対して斜めに傾けた状態で液晶パネルＰを第２旋回装置１９の方向に移動する。

【0091】

第２旋回装置１９は、液晶パネルＰの長辺及び短辺を剥離ロール３６の回転軸３６ａに対して斜めに傾けた状態で搬送されていた第４光学部材貼合体ＰＡ４を表示領域Ｐ４の短辺に沿う方向に搬送されるように旋回させる。
欠陥検査装置２１は、第２旋回装置１９を経て表示面側を上向きにした第４光学部材貼合体ＰＡ４を、その下面側（バックライト側）から光を当てて上面側（表示面側）よりカメラ２１ａで撮像し、この撮像データに基づき第４光学部材貼合体ＰＡ４の欠陥（貼合不良等）の有無を検査する。

【0092】

以下、第１回収装置３０について説明するが、第２回収装置４０も同様の構成を有するものとする。

【0093】

図５は、本発明の実施形態における第１回収装置３０の概略構成図である。図６は、本発明の実施形態における第１回収装置３０が、余剰部分Ｙを剥離し回収する際の平面図である。
図５及び図６に示すように、第１回収装置３０は、余剰部分Ｙを外周面３６ｓに巻きつけて回転する剥離ロール３６と、液晶パネルＰを吸着し、液晶パネルＰの長辺および短辺を剥離ロール３６の回転軸３６ａに対して斜めに傾けた状態で液晶パネルＰを剥離ロール３６の回転軸３６ａと直交する方向に相対移動させる吸着テーブル３１と、余剰部分Ｙの一部をニップする送りロール３８と、を備えている。剥離ロール３６の回転、吸着テーブル３１の移動、及び送りロール３８による余剰部分Ｙのニップは、制御装置により制御される。

【0094】

図６に示すように、余剰部分Ｙは平面視矩形の枠状に形成されている。尚、図６において、符号Ｙ１は余剰部分Ｙのうち液晶パネルＰの長辺に沿う長手部分、符号Ｙ２は余剰部分Ｙのうち液晶パネルＰの短辺に沿う短手部分、符号Ｙｅは余剰部分Ｙのうち長手部分Ｙ１の端部と短手部分Ｙ２の端部とが重なる角部である。符号θ１は液晶パネルＰの長辺と剥離ロール３６の回転軸３６ａとのなす角度、符号θ２は液晶パネルＰの短辺と剥離ロール３６の回転軸３６ａとのなす角度である。

【0095】

本実施形態において、吸着テーブル３１は、制御装置の制御により、液晶パネルＰの長辺および短辺を剥離ロール３６の回転軸３６ａに対して４５°傾けた状態で（θ１＝θ２＝４５°）、液晶パネルＰを剥離ロール３６の回転軸３６ａと直交する方向に相対移動させるように構成されている。

【0096】

剥離ロール３６は、パネル搬送方向と直交する方向と平行に配置されている。図５に示すように、剥離ロール３６は、余剰部分Ｙの角部Ｙｅを機械的な力でチャックするチャックユニット３７を内蔵している。剥離ロール３６は、制御装置の制御に基づき、チャックユニット３７により余剰部分Ｙの角部Ｙｅをチャックした状態で回転することにより、余剰部分Ｙを巻き取るよう構成されている。

【0097】

チャックユニット３７は、余剰部分Ｙの角部Ｙｅをチャックするチャック部３７ａと、チャック部３７ａに連結されたピストン・シリンダ機構３７ｂと、を備えている。

【0098】

チャック部３７ａは、剥離ロール３６の一部に形成された開口部３６ｈから露出している。チャック部３７ａは、余剰部分Ｙの角部Ｙｅをチャックする前の初期状態において、剥離ロール３６の下方に位置し、余剰部分Ｙの角部Ｙｅをチャックできるよう開いた状態になっている。

【0099】

ピストン・シリンダ機構３７ｂは、チャック部３７ａを摺動自在に保持する。ピストン・シリンダ機構３７ｂは、チャック部３７ａが余剰部分Ｙの角部Ｙｅをチャックする前の開いた状態と、余剰部分Ｙの角部Ｙｅをチャックしたときの閉じた状態と、を調整する。

【0100】

吸着テーブル３１は、液晶パネルＰ（以下の説明では第２光学部材貼合体ＰＡ２を含む意味とする）をその下方から例えばエア吸引により吸着保持する。

【0101】

吸着テーブル３１は、パネル搬送方向に沿って移動可能に設けられるテーブル本体３２と、テーブル本体３２に上下昇降可能に支持されるステージ３３と、液晶パネルＰの内側（表示領域Ｐ４）の下面を吸着するべくステージ３３に支持される内側吸着パッド３４と、液晶パネルＰの外側（電気部品取り付け部等）の下面を吸着するべくステージ３３に支持される外側吸着パッド３５と、を有する。

【0102】

テーブル本体３２は、制御装置の制御により、図１に示す第１切断装置１５Ａの下方位置と第１旋回装置１８の下方位置との間で移動可能になっている。

【0103】

液晶パネルＰは、例えばＴＦＴ（Thin Film Transistor）基板からなるベース板部（前記第１基板Ｐ１に相当）Ｐ６と、ベース板部Ｐ６に対向配置される対向板部Ｐ７とを有する。対向板部Ｐ７は、ベース板部Ｐ６と対向する比較的小形の基板（前記第２基板Ｐ２に相当）とこれらの間に封入される液晶層Ｐ３とを含む。第１回収装置３０において、液晶パネルＰはバックライト側（ベース板部Ｐ６側）を上側にして配置される。

【0104】

ステージ３３の内側吸着パッド３４は、液晶パネルＰにおける対向板部Ｐ７を含む厚板部Ｐ８の下面に吸着し、ステージ３３の外側吸着パッド３５は、液晶パネルＰにおける厚板部Ｐ８の外側でベース板部Ｐ６を主になる薄板部Ｐ９の下面に吸着する。厚板部Ｐ８の下面と薄板部Ｐ９の下面とは段差状に連なり、これらの間の略垂直な段差面に外側吸着パッド３５が接することで、吸着テーブル３１に対する液晶パネルＰの位置決めがなされる。尚、液晶パネルＰの表示領域Ｐ４は厚板部Ｐ８の外形内に形成される。

【0105】

吸着テーブル３１は、制御装置の制御に基づき、チャックユニット３７によって余剰部分Ｙの角部Ｙｅがチャックされた状態で剥離ロール３６の下方に相対変位することにより、余剰部分Ｙの一部を剥離させるように構成されている。

【0106】

送りロール３８は、制御装置の制御に基づき、吸着テーブル３１が剥離ロール３６の下方に相対変位した後、余剰部分Ｙの一部をニップして剥離ロール３６による余剰部分Ｙの巻取り方向と同方向（送りロール３８によるニップ部分におけるロール３８ａの回転方向の接線方向）に余剰部分Ｙを送るように構成されている。

【0107】

ステージ３３は、制御装置の制御により、ステージ３３が下降位置にあるときに、各吸着パッド３４，３５を液晶パネルＰの対応部位の下面に吸着させるように構成されている。この状態から、ステージ３３が上昇位置に変位することで、ステージ３３が吸着した液晶パネルＰも一体的に上昇する。

【0108】

次に、第１回収装置３０の作用について説明する。
図７〜図９は、本発明の実施形態における第１回収装置３０の作用を示す説明図である。尚、図７〜図９においては、便宜上、吸着テーブル３１の移動方向を図１に示すパネル搬送方向とは逆に示す。

【0109】

まず、図７（ａ）に示すように、ステージ３３が下降位置にあるとき、吸着テーブル３１は、余剰部分Ｙの角部Ｙｅを剥離ロール３６のチャック部３７ａの下方に移動させる。
本実施形態においては、図６に示すように、吸着テーブル３１の移動により、液晶パネルＰの長辺および短辺を剥離ロール３６の回転軸３６ａに対して４５°傾けた状態で、液晶パネルＰを剥離ロール３６の回転軸３６ａと直交する方向に移動させる。これにより、余剰部分Ｙの長手部分Ｙ１及び短手部分Ｙ２が均等に剥離される。

【0110】

尚、本実施形態においては、制御装置の制御により、剥離ロール３６を移動させずに、吸着テーブル３１のみを移動させているが、相対移動の形態はこれに限らない。例えば、吸着テーブル３１を移動させずに剥離ロール３６のみを移動させたり、吸着テーブル３１及び剥離ロール３６の双方を移動させたりすることにより、吸着テーブル３１と剥離ロール３６とを相対移動させる形態においても本発明を適用することができる。

【0111】

次いで、図７（ｂ）に示すように、ステージ３３を上昇させて、余剰部分Ｙの角部Ｙｅをチャック部３７ａに近接させる。例えば、余剰部分Ｙの角部Ｙｅをチャック部３７ａの開いた部分に入り込むよう移動させる。

【0112】

次いで、図８（ａ）に示すように、ピストン・シリンダ機構３７ｂがチャック部３７ａを摺動させることにより、チャック部３７ａにより余剰部分Ｙの角部Ｙｅをチャックする。

【0113】

次いで、図８（ｂ）に示すように、チャック部３７ａによって余剰部分Ｙの角部Ｙｅがチャックされた状態で、ステージ３３を下降させ、余剰部分Ｙの一部を剥離する。これにより、余剰部分Ｙの角部Ｙｅがチャック部３７ａによって持ち上げられる。

【0114】

図６に示すように、余剰部分Ｙの角部Ｙｅと液晶パネルＰの接触面積は、余剰部分Ｙの長手部分Ｙ１と液晶パネルＰの接触面積又は短手部分Ｙ２と液晶パネルＰの接触面積よりも小さい。

【0115】

余剰部分Ｙを、当該余剰部分Ｙの長手部分Ｙ１又は短手部分Ｙ２から剥離させた場合、液晶パネルＰとの接触面積が大きいため強い負荷を必要とし、余剰部分Ｙに過度の力が加わり、余剰部分Ｙの一部がちぎれて余剰部分Ｙの回収を中断させることがある。

【0116】

これに対し、本実施形態においては、余剰部分Ｙを、当該余剰部分Ｙの角部Ｙｅから剥離するため、余剰部分Ｙの長手部分Ｙ１又は短手部分Ｙ２から剥離する場合に比べて、剥離する際の負荷が低減され、剥離しやすくなる。

【0117】

次いで、図８（ｃ）に示すように、余剰部分Ｙの角部Ｙｅがチャック部３７ａによって持ち上げられた後、送りロール３８が余剰部分Ｙの一部をニップする。余剰部分Ｙの一部がニップされることにより、余剰部分Ｙの剥離位置が規制される。

【0118】

ここで、剥離ロール３６と送りロール３８との間には、剥離ロール３６の回転力を送りロール３８に伝達する動力伝達機構３９が配置されている。動力伝達機構３９は、剥離ロール３６に当接して配置された第１ギア３９ａと、第１ギア３９ａと送りロール３８のロール３８ａに当接して配置された第２ギア３９ｂと、を備えている。これにより、剥離ロール３６の回転に同期して、第１ギア３９ａ、第２ギア３９ｂ、及び送りロール３８が回転するように構成されている。

【0119】

余剰部分Ｙは、剥離ロール３６の回転によって、液晶パネルＰより剥離されつつ巻き取られる。具体的には、送りロール３８が余剰部分Ｙの一部をニップしつつチャック部３７ａにより余剰部分Ｙの角部Ｙｅをチャックした状態で剥離ロール３６が回転することにより、余剰部分Ｙが巻き取られる。送りロール３８は、動力伝達機構３９により、剥離ロール３６の回転に同期して、剥離ロール３６による余剰部分Ｙの巻取り方向と同方向に余剰部分Ｙを送る。

【0120】

図９（ａ）に示すように、剥離ロール３６がさらに回転すると、余剰部分Ｙにおける剥離されずに残された部分（余剰部分Ｙの長手部分Ｙ１及び短手部分Ｙ２）がパネル搬送下流側から漸次剥離される。

【0121】

このとき、吸着テーブル３１は、液晶パネルＰの長辺及び短辺を剥離ロール３６の回転軸３６ａに対して斜めに傾けた状態で液晶パネルＰを剥離ロール３６の回転軸３６ａと直交する方向（図９（ａ）の矢印方向）に移動する。吸着テーブル３１は、剥離ロール３６の回転に同期して、前記方向に移動する。このように、剥離ロール３６の回転に同期して、第１ギア３９ａ、第２ギア３９ｂ（図８参照）、及び送りロール３８が回転するとともに吸着テーブル３１が前記方向に移動するように構成されている。

【0122】

次いで、図９（ｂ）に示すように、吸着テーブル３１がさらに前記方向に移動し、剥離ロール３６から離れる。一方、剥離ロール３６の回転により、剥離ロール３６に巻き取られた余剰部分Ｙが送りロール３８によるニップから解除される。すると、余剰部分Ｙは、自身の弾性力によって、捲回された状態から側面視直線状に復元する。

【0123】

そして、図９（ｃ）に示すように、制御装置の制御により、チャック部３７ａが開かれることにより、余剰部分Ｙが下方に配置された回収ボックス５０に廃棄される。

【0124】

尚、余剰部分Ｙの回収後は、例えば、吸着テーブル３１がもとの位置に戻り、ステージ３３が所定量下降する。以下、吸着テーブル３１が上流側の液晶パネルＰを吸着した後、前記同様の各処理が繰り返される。

【0125】

以上説明したように、本実施形態のフィルム貼合システム１によれば、表示領域Ｐ４よりも大きいシート片ＦＸｍを液晶パネルＰに貼合した後に、シート片ＦＸｍの余剰部分Ｙを切り離すことで、液晶パネルＰとシート片ＦＸｍとの貼合面に対応する大きさの光学部材を液晶パネルＰの面上で形成することができる。これにより、光学部材を表示領域Ｐ４の際まで精度よく設けることができ、表示領域Ｐ４外側の額縁部を狭めて表示エリアの拡大及び機器の小型化を図ることができる。
そして、シート片ＦＸｍから切り離した余剰部分Ｙを回収する際、余剰部分Ｙの角部Ｙｅから剥離させることで、接触面積が小さいため弱い力で剥離させることができ、余剰部分Ｙの一部がちぎれることを抑制し、余剰部分Ｙの回収を中断させることなく余剰部分Ｙを途切れなく連続的に回収することができる。

【0126】

また、吸着テーブル３１が液晶パネルＰの長辺及び短辺を剥離ロール３６の回転軸３６ａに対して斜めに傾けた状態で液晶パネルＰを剥離ロール３６の回転軸３６ａと直交する方向（図９（ａ）の矢印方向）に移動するため、余剰部分Ｙを剥離する際、剥離している部分に余分な力がかかることが抑制される。そのため、枠状の余剰部分Ｙ全体が液晶パネルＰより無理なく剥離される。

【0127】

また、送りロール３８が剥離ロール３６の回転に同期して回転するため、枠状の余剰部分Ｙ全体が液晶パネルＰより無理なく剥離される。

【0128】

また、吸着テーブル３１が、液晶パネルＰの長辺および短辺を剥離ロール３６の回転軸３６ａに対して４５°傾けた状態で、液晶パネルＰを剥離ロール３６の回転軸３６ａと直交する方向に移動させるため、余剰部分Ｙの長手部分Ｙ１及び短手部分Ｙ２が均等に剥離される。そのため、枠状の余剰部分Ｙ全体が液晶パネルＰより無理なく剥離される。

【0129】

尚、本実施形態においては、チャックユニット３７として余剰部分Ｙの角部Ｙｅを機械的な力でチャックするメカニカルチャックを挙げて説明したがこれに限らない。例えば、余剰部分Ｙの角部Ｙｅを真空吸引して固定する真空チャックを用いてもよい。

【0130】

また、本実施形態においては、回収装置が余剰部分Ｙの角部Ｙｅから剥離し回収する例を挙げて説明したが、これに限らない。

【0131】

例えば、図１０に示すように、回収装置が余剰部分Ｙの短手部分Ｙ２の一部ＣＰから剥離し回収してもよい。この場合、吸着テーブル３１は、制御装置の制御により、液晶パネルＰの長辺を剥離ロール３６の回転軸３６ａに対して直交させた状態で（θ３＝９０°）、液晶パネルＰを剥離ロール３６の回転軸３６ａと直交する方向に相対移動させるように構成される。そして、チャック部３７ａ（図５参照）により余剰部分Ｙの短手部分Ｙ２の一部ＣＰをチャックする。以下、前記実施形態と同様の動作により余剰部分Ｙを剥離し回収する。
このような構成においても、本発明を適用可能である。

【0132】

また、回収装置が余剰部分Ｙの長手部分Ｙ１の一部から剥離し回収してもよい。すなわち、回収装置が余剰部分Ｙをチャックして光学部材から剥離し回収するよう構成されていればよい。

【0133】

尚、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、例えば、余剰部分Ｙは平面視矩形の枠状に限らず、Ｌ字等の様々な平面視形状であってもよい。

【0134】

尚、この発明は前記実施形態に限られるものではなく、例えば、液晶パネルに偏光フィルムを貼合する場合について説明したが、光学部材が貼り付けられる光学表示部品としては液晶パネルに限られず、有機ＥＬパネルにも適用でき、貼合される光学部材としては偏光フィルムに限られず、反射防止フィルム、光拡散フィルムなどにも適用できる。

【0135】

上記実施形態のフィルム貼合システム１では、検出装置を用いて複数の液晶パネルＰごとに貼合面の外周縁を検出し、検出した外周縁に基づいて、個々の液晶パネルＰごとに貼合したシート片Ｆ１ｍ，Ｆ２ｍの切断位置を設定する。これにより、液晶パネルＰやシート片Ｆ１ｍ，Ｆ２ｍの大きさの個体差によらず所望の大きさの光学部材を切り離すことができるため、液晶パネルＰやシート片Ｆ１ｍ，Ｆ２ｍの大きさの個体差による品質バラツキをなくし、表示領域周辺の額縁部を縮小して表示エリアの拡大及び機器の小型化を図ることができる。

【0136】

以上、添付図面を参照しながら本発明に係る好適な実施の形態例について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。上述した例において示した各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の主旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。

【符号の説明】

【0137】

１…フィルム貼合システム（光学表示デバイスの生産システム）、１３…第１貼合装置（貼合装置）、１５…切断装置、１５Ａ…第１切断装置（切断装置）、１５Ｂ…第２切断装置（切断装置）、１７…第２貼合装置（貼合装置）、３０…第１回収装置（回収装置）、３１，４１…吸着テーブル、３６，４６…剥離ロール、３６ａ…回転軸、３７…チャックユニット、３８…送りロール、４０…第２回収装置（回収装置）、６１…第一検出装置（検出装置）、６２…第二検出装置（検出装置）、Ｆ…光学部材シート、Ｆ１ｍ…第１シート片（シート片）、Ｆ２ｍ…第２シート片（シート片）、Ｐ…液晶パネル（光学表示部品）、Ｐ４…表示領域、Ｒ１…原反ロール、Ｙ…余剰部分、Ｙｅ…余剰部分の角部（余剰部分のシート片の角部に対応する部分）、ＰＡ１…第１光学部品貼合体（貼合体）、ＰＡ３…第３光学部品貼合体（貼合体）、ＥＤ…第一貼合面の外周縁、第二貼合面の外周縁、ＳＡ１…第一貼合面（貼合面）、ＳＡ２…第二貼合面（貼合面）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】