特許 6188581 自動分析装置の調整システム、及び自動分析装置の調整方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6188581

(24)【登録日】2017年8月10日

(45)【発行日】2017年8月30日

(54)【発明の名称】自動分析装置の調整システム、及び自動分析装置の調整方法

(51)【国際特許分類】

   G01N 35/00 20060101AFI20170821BHJP

【ＦＩ】

   G01N35/00 F

【請求項の数】4

【全頁数】19

(21)【出願番号】特願2013-558677(P2013-558677)

(86)(22)【出願日】2013年2月8日

(86)【国際出願番号】JP2013053117

(87)【国際公開番号】WO2013122013

(87)【国際公開日】20130822

【審査請求日】2015年12月18日

(31)【優先権主張番号】特願2012-31557(P2012-31557)

(32)【優先日】2012年2月16日

(33)【優先権主張国】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】501387839

【氏名又は名称】株式会社日立ハイテクノロジーズ

(74)【代理人】

【識別番号】100080001

【弁理士】

【氏名又は名称】筒井 大和

(72)【発明者】

【氏名】河 治國

【審査官】 山口 剛

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００９−２１０３７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−１４５００４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１２／０１４４３２（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 国際公開第９８／０１８００９（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２００７−２８５９５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−２４８４１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−２９４０６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−１２２７７７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０１Ｎ ３５／００ − ３５／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

試料の分析を自動的に行う自動分析装置を構成するものであり且つ水平方向および垂直方向の位置の調整が求められる対象である被調整対象が、現在において位置している水平方向および垂直方向の現在位置を示す情報を、前記被調整対象の少なくとも一部をカメラにより撮像し、撮像により得られた被調整対象の画像に基づいて取得する現在位置情報取得部と、
前記被調整対象が位置すべき所定の位置である水平方向および垂直方向の所定位置を示す情報として、当該被調整対象が所定位置にある画像が、予め記憶された所定位置情報記憶部と、
前記現在位置情報取得部により取得された、前記現在位置にある前記被調整対象の画像と、前記所定位置情報記憶部に記憶された、前記所定位置にある被調整対象の画像とを、同一画面上に表示して比較し、表示された前記現在位置にある前記被調整対象の画像と前記所定位置にある被調整対象の画像とのずれである、現在位置から所定位置への被調整対象の位置の調整に必要な値である調整値を算出する調整値算出部と、を備え、
前記被調整対象には、前記被調整対象の実際の被調整箇所を合わせるための標識である所定位置調整箇所標識が設けられており、
前記所定位置情報記憶部には、被調整対象の所定位置を示す情報として、前記被調整対象の実際の被調整箇所を合わせるための標識である所定位置調整箇所標識情報が、予め記憶されており、
前記調整値算出部は、前記同一画面上に表示された前記現在位置にある前記被調整対象の画像の前記所定位置調整箇所標識と、前記所定位置情報記憶部に記憶された、前記所定位置にある被調整対象の画像の前記所定位置調整箇所標識に基づいた指示入力により、前記所定位置調整箇所標識の位置合わせを行った後、現在位置から所定位置への被調整対象の位置の調整に必要な値である調整値を算出する、自動分析装置の調整システム。

【請求項2】

請求項１に記載の自動分析装置の調整システムにおいて、
被調整対象には、当該被調整対象の現在位置を識別するための標識である現在位置識別標識が設けられており、
前記現在位置情報取得部は、前記現在位置識別標識を、カメラにより撮像することにより、被調整対象の現在位置を示す情報を取得する、自動分析装置の調整システム。

【請求項3】

請求項２に記載の自動分析装置の調整システムにおいて、
前記所定位置情報記憶部には、被調整対象の所定位置を示す情報として、前記現在位置識別標識に対応する情報であり且つ被調整対象の所定位置を識別するための標識を示す情報である所定位置識別標識情報が、予め記憶されており、
前記調整値算出部は、撮像された現在位置画像における現在位置識別標識の位置と、予め記憶された所定位置画像における所定位置識別標識を示す情報とを比較することにより、前記調整値を算出する、自動分析装置の調整システム。

【請求項4】

試料の分析を自動的に行う自動分析装置の調整方法であって、
前記自動分析装置を構成するものであり且つ水平方向および垂直方向の位置の調整が求められる対象である被調整対象が、現在において位置している水平方向および垂直方向の現在位置を示す情報を、前記被調整対象の少なくとも一部をカメラにより撮像し、撮像により得られた被調整対象の画像に基づいて取得し、
取得された、前記現在位置にある前記被調整対象の画像と、所定位置情報記憶部に記憶された、前記被調整対象が位置すべき所定の位置である水平方向および垂直方向の所定位置を示す情報として、当該被調整対象が所定位置にある画像とを、同一画面上に表示して比較し、表示された前記現在位置にある前記被調整対象の画像と前記所定位置にある被調整対象の画像とのずれである、現在位置から所定位置への被調整対象の位置の調整に必要な値である調整値を算出し、
前記被調整対象には、前記被調整対象の実際の被調整箇所を合わせるための標識である所定位置調整箇所標識が設けられており、
前記所定位置情報記憶部には、被調整対象の所定位置を示す情報として、前記被調整対象の実際の被調整箇所を合わせるための標識である所定位置調整箇所標識情報が、予め記憶されており、
前記同一画面上に表示された前記現在位置にある前記被調整対象の画像の前記所定位置調整箇所標識と、前記所定位置情報記憶部に記憶された、前記所定位置にある被調整対象の画像の前記所定位置調整箇所標識に基づいた指示入力により、前記所定位置調整箇所標識の位置合わせを行った後、現在位置から所定位置への被調整対象の位置の調整に必要な値である調整値を算出する、自動分析装置の調整方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、試料の分析を自動的に行う自動分析装置に用いられ、特に当該自動分析装置を構成する各種機構の調整を自動的に行う技術に関する。

【背景技術】

【0002】

検体等の試料の分析を自動的に行う自動分析装置（例えば、特許文献１参照）が知られている。

【0003】

特許文献１には、液体サンプルを移動させることの可能な中空の針として形成されたプローブと、液体サンプルを保持する部位が多数形成されており、プローブに対して相対的に移動する保持プレートと、当該保持プレートが固定され、アクチュエータにより駆動される透明な台とを有するシステムが開示されている。

【0004】

当該システムにおいて、プローブは、蛍光性のハブに取り付けられており、当該ハブとプローブは、光学的に識別可能となっている。当該システムには、保持プレート及び台を挟んで、プローブと反対側には、保持プレートに保持された液体サンプルの蛍光を撮像するカメラが設けられている。また、当該システムにおいて、透明な台の上に光学マーカを置き、カメラが当該マーカを撮像することにより、プローブと、保持プレートが固定された台との相対的な位置関係を校正する技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特表２００５−５２０１５７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところで、上述のような自動分析装置において、当該分析装置の主な処理である分析処理を正しく行うためには、当該分析装置の正確な据付が必要となる。自動分析装置の生産から据付までの過程において、生産ラインで生産された自動分析装置は、モジュール毎に解体され顧客先に運ばれる。顧客先に届いた各モジュールは、サービスパーソンにより、自動分析装置として組立てられる。組立後、自動分析装置として正常な動作を行えるよう各機構の調整およびチェックを行う。

【0007】

このとき、各機構の調整は、モジュール毎に異なるが、例えば、７０箇所の調整が必要となる場合がある。現状の機構調整は、ソフトウェアを利用するものの、サービスパーソンが直接目視で確認しながら行う。現状の機構の調整手法では、熟練者と非熟練者とでは、調整の質に差が生じるという問題があり、また、調整開始から調整完了までの時間に差が生じるという問題もある。

【0008】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、熟練者と非熟練者で、調整の質に差が生じることを抑制可能な、自動分析装置の各種機構の調整技術を提供することを目的とする。本発明の前記ならびにその他の目的と新規な特徴は、本明細書の記述及び添付図面から明らかになるであろう。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本願において開示される発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、次のとおりである。

【0010】

本発明に係る自動分析装置の調整システムは、試料の分析を自動的に行う自動分析装置を構成するものであり、且つ位置の調整が求められる対象である被調整対象が、現在において位置している現在位置を示す情報を取得する現在位置情報取得部と、前記被調整対象が位置すべき所定の位置である所定位置を示す情報が、予め記憶された所定位置情報記憶部と、前記現在位置情報取得部により取得された、被調整対象の現在位置を示す情報と、前記所定位置情報記憶部に記憶された、被調整対象の所定位置を示す情報を比較することにより、現在位置から所定位置への被調整対象の位置の調整に必要な値である調整値を算出する調整値算出部とを備える。

【0011】

上記の自動分析装置の調整システムにおいて、前記現在位置情報取得部は、被調整対象の少なくとも一部をカメラにより撮像し、撮像により得られた被調整対象の画像に基づいて、当該被調整対象の現在位置を示す情報を取得するものとすることができる。

【0012】

上記の自動分析装置の調整システムにおいて、前記所定位置情報記憶部には、被調整対象の所定位置を示す情報として、当該被調整対象が所定位置にある画像が、予め記憶されており、前記調整値算出部は、現在位置にある被調整対象の画像と、所定位置にある被調整対象の画像とを比較することにより、前記調整値を算出するものとすることができる。

【0013】

上記の自動分析装置の調整システムにおいて、被調整対象には、当該被調整対象の現在位置を識別するための標識である現在位置識別標識が設けられており、前記現在位置情報取得部は、前記現在位置識別標識を、カメラにより撮像することにより、被調整対象の現在位置を示す情報を取得するものとすることができる。

【0014】

上記の自動分析装置の調整システムにおいて、前記所定位置情報記憶部には、被調整対象の所定位置を示す情報として、前記現在位置識別標識に対応する情報であり且つ被調整対象の所定位置を識別するための標識を示す情報である所定位置識別標識情報が、予め記憶されており、前記調整値算出部は、撮像された現在位置画像における現在位置識別標識の位置と、予め記憶された所定位置画像における所定位置識別標識を示す情報とを比較することにより、前記調整値を算出するものとすることができる。

【0015】

また、本発明に係る自動分析装置の調整方法は、コンピュータにより、試料の分析を自動的に行う自動分析装置を構成するものであり、且つ位置の調整が求められる対象である被調整対象が、現在において位置している現在位置を示す情報を取得し、取得された被調整対象の現在位置を示す情報と、所定位置情報記憶部に記憶された被調整対象が位置すべき所定の位置である所定位置を示す情報とを比較することにより、現在位置から所定位置への被調整対象の位置の調整に必要な値である調整値を算出する。

【発明の効果】

【0016】

本願において開示される発明のうち、代表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば、以下の通りである。

【0017】

熟練者と非熟練者で、調整の質に差が生じることや、調整開始から調整完了までの時間に差が生じることを抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1A】多項目化学自動分析装置の全体構成図である。

【図1B】試薬バーコードラベルが貼付された試薬ボトルの外観図である。

【図1C】検体バーコードラベルが貼付された検体容器の外観図である。

【図1D】本実施形態の自動分析装置の調整システムのハードウェア構成の一例を示す模式図である。

【図1E】多項目化学自動分析装置と調整システムの接続構成図である。

【図2】自動分析装置を構成する機構であって位置の調整を行いたい被調整機構を選択する選択画面の一例を示す図である。

【図3】被調整機構を選択する選択画面（図２）において選択された、試薬分注ピペッタのＷａｓｈｉｎｇ被調整箇所を調整する調整画面の一例を示す図である。

【図4】被調整機構を調整する調整画面（図３）の撮像ボタンの押下により表示される、被調整機構を撮像する撮像画面（撮像前）の一例を示す図である。

【図5】自動分析装置の被調整機構と被調整機構を撮像する撮像画面（撮像後）であって、自動分析装置の被調整機構と被調整箇所を撮像するときに表示される画面の一例を示す図である。

【図6】被調整機構と被調整箇所を撮像した画面であって、被調整機構の所定位置と被調整機構の差分距離を測り調整値を導く詳細を示す図である。

【図7】調整完了時の画面であって、自動分析装置と調整システムに調整値が格納された際に表示される画面の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、本発明の実施の形態（以下、単に「実施形態」と記す）を図面に基づいて詳細に説明する。なお、本発明は下記の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。

【0020】

図１Ａは、多項目化学自動分析装置の全体構成図である。図１Ｂは、試薬バーコードラベルが貼付された試薬ボトルの外観図である。図１Ｃは、検体バーコードラベルが貼付された検体容器の外観図である。

【0021】

図１Ａにおいて、検体を収容した多数の検体容器１が検体搬送ディスク２に配列されている。検体分注機構５の吸排ノズルは検体用シリンジポンプ７に接続されている。検体用シリンジポンプ７および分注機構５の動作は、インターフェイス４を介して各機構部の動作制御および測定データの演算をするマイクロコンピュータ３によって制御される。

【0022】

反応浴槽９に対して回転可能に設けられた反応テーブル１７上には、多数の反応容器６が配列され、反応ラインを形成している。反応浴槽９へは、恒温液供給部１０から摂氏３７度に維持された恒温液が供給される。多波長光度計は、光源１４と多波長分光器１５を備えており、光源１４からの光ビームを反応容器６の列が横切るように反応テーブル１７が回転移送される。使用済の反応容器６は、洗浄機構１９によって洗浄され再使用に供される。

【0023】

撹拌機構１３は、反応容器６に加えられた検体とその分析項目に対応する試薬液とを混合する。多波長分光器１５によって得られる反応液に基づく測定信号は、Ａ／Ｄコンバータ１６によってアナログ信号からディジタル信号に変換され、マイクロコンピュータ３に入力される。

【0024】

第１試薬用の試薬ディスク２６Ａおよび第２試薬用の試薬ディスク２６Ｂには、各分析項目に対応した多種の試薬ボトル１２が円周に沿って、それぞれ設置される。つまり、ディスク２６Ａ，２６Ｂは、選択的に回転可能な試薬ボトル収納部である。ディスク２６Ａの近傍には、バーコード読取装置２３Ａが配設される。ディスク２６Ｂの近傍には、バーコード読取装置２３Ｂが配設される。

【0025】

試薬分注器は、試薬分注ピペッタ８Ａ，８Ｂおよび試薬用シリンジポンプ１１を含む。これらのピペッタ８Ａ，８Ｂは、吸入位置に停止された試薬ボトル１２内の試薬液を吸排ノズル内に所定量吸入保持し、それらの吸排ノズルを反応容器列上に回動し試薬受入位置に停止している反応容器６に、保持していた試薬液を吐出する。この際に分注される試薬液は、各反応容器に割り当てられている分析項目に対応した種類のものである。

【0026】

それぞれの試薬ボトル１２には、図１Ｂに示すように、その外壁にバーコードが印刷された試薬バーコードラベル２２が貼付けされている。このバーコードとして表示される情報は、例えば、シーケンス番号からなる各ボトル固有の試薬ボトルコード、そのボトルのサイズ、その試薬液の有効期限、第１試薬か第２試薬か第３試薬かを示す試薬分注順番、その試薬液の最大分析可能回数、１回の分注使用量を示す試薬分注量、製造ロット番号などである。

【0027】

各試薬ボトル１２からバーコード読取装置２３Ａ，２３Ｂによって読み取られた試薬情報は、記憶部２５又はマイクロコンピュータ３の各々対応するメモリエリアに記憶される。試薬ボトル１２が試薬ディスク２６Ａ，２６Ｂに収容されたのに伴って、試薬情報がバーコード読取装置２３Ａ，２３Ｂによって読み取られる。その際に、各試薬ディスクに設けられている回転角検知部によって各試薬ボトルのセット位置を示す信号が出力され、インターフェイス４を介してマイクロコンピュータ３に入力される。試薬情報とボトルセット位置と分析項目は、対応づけて記憶される。

【0028】

操作者は、ＣＲＴ１８の画面とキーボード２１を使って各種情報を入力することができる。分析項目の測定結果は、プリンタ２７およびＣＲＴ１８に表示できる。フロッピー（登録商標）ディスク（フレキシブルディスクともいう）２４の情報は、その読取装置によって読み取られ、記憶部２５又はマイクロコンピュータ３の該当するメモリエリアに記憶される。

【0029】

フロッピー（登録商標）ディスク２４に記憶されている情報は、例えば次のものである。すなわち、５桁で表示される分析項目コード、その分析項目で共通に使用されるパラメータ、試薬ボトルごとに別々に記憶されるパラメータなどである。そのうち、分析項目で共通に使用されるパラメータとしては、光度計で使用する波長、サンプル量、キャリブレーション方法、標準液濃度、標準液本数、分析異常のチェック限界値、などである。

【0030】

また、試薬ボトルごとのパラメータとしては、試薬種別、試薬分注順番、試薬ボトルコード、試薬液容量、試薬分注量、最大分析可能回数、試薬製造年月日などである。

【0031】

記憶部２５には、フロッピー（登録商標）ディスク２４から読み取られた情報の他に、自動分析装置Ａの各機構部の動作条件、各分析項目の分析パラメータ、各試薬のボトル管理を行う判定論理、試薬ボトルから読み取られた最大分析可能回数、分析結果などが記憶される。試薬情報は試薬ボトルの納入時にメーカによって供されるフロッピー（登録商標）ディスクによって提供される。

【0032】

フロッピー（登録商標）ディスクによって試薬情報が準備されない場合は、試薬ボトルに付属されている目視確認用紙に記載された情報を、操作者がＣＲＴ１８の画面とキーボード２１を使用して自動分析装置Ａに入力することもできる。

【0033】

図１Ｃに示すように、検体容器１には、外壁にバーコードが印刷された検体バーコードラベル５０が貼付けされている。このバーコードとして表示される情報は、例えば、検体を一意に決定する検体識別番号である。この番号は、バーコード読取装置２８により読み取られ、検体搬送ディスク２の角度検知により、検体位置と検体識別番号の対応が認識される。

【0034】

一方、検体識別番号に対応した分析項目はあらかじめキーボード２１とＣＲＴ１８により入力され記憶されているので、先のバーコード読み取り時に結局検体位置と検体識別番号と分析項目が対応づけられて記憶される。また、検体識別番号の上位番号によりその検体が標準検体なのかコントロール検体なのか一般検体なのかが一般に識別可能となっている。

【0035】

自動分析装置Ａ全体の分析は、以下のようにサンプリング、試薬分注、撹拌、測光、反応容器の洗浄、濃度換算等のデータ処理の順番に実施される。試料を入れた検体容器１は、検体ディスク２上に複数個設置されている。検体ディスク２は、コンピュータ３によりインターフェイス４を介して制御される。

【0036】

また、検体ディスク２は、検体容器１外壁のバーコード５０をバーコード読取装置２８で読ませて、検体と分析項目を対応づける。その後、分析される試料の順番に従って検体分注機構５のプローブの下まで回転移動し、所定の検体容器１の検体が、検体分注機構５に連結された検体用シリンジポンプ７の動作により反応容器６の中に所定量分注される。

【0037】

検体を分注された反応容器６は、反応浴槽９の中を第１試薬添加位置まで移動する。移動した反応容器６には、試薬分注ピペッタ８Ａ，８Ｂの吸排ノズルに連結された試薬用ポンプ１１の動作により試薬容器１２から吸引された試薬が所定量加えられる。第１試薬添加後の反応容器６は、撹拌機構１３の位置まで移動し、最初の撹拌が行われる。試薬ディスク２６Ａ，２６Ｂに第４試薬までセットされている場合には、このような試薬の添加−撹拌が、第１〜第４試薬について行われる。

【0038】

内容物が撹拌された反応容器６は、光源から発した光束を通過し、この時の吸光度が多波長分光器１５により検知される。検知された吸光度信号はＡ／Ｄコンバータ１６を経由して、インターフェイス４を介してコンピュータ３に入り、検体の濃度に変換される。濃度変換されたデータは、インターフェイス４を介してプリンタ２７から印字出力され、ＣＲＴ１８の画面に表示される。

【0039】

測光の終了した反応容器６は、洗浄機構１９の位置まで移動し、容器洗浄ポンプにより内部を排出後、洗浄液で洗浄され、次の分析に供される。

【0040】

ところで、上述のような自動分析装置Ａにおいて、当該分析装置の主な処理である分析処理を正しく行うためには、当該分析装置の正確な据付が必要となる。自動分析装置Ａの生産から据付までの過程において、生産ラインで生産された自動分析装置Ａは、モジュール毎に解体され顧客先に運ばれる。

【0041】

顧客先に届いた各モジュールは、サービスパーソンにより、自動分析装置Ａとして組立てられる。組立後、自動分析装置Ａとして正常な動作を行えるよう各機構の調整およびチェックを行う。このとき、各機構の調整は、モジュール毎に異なるが、検体分注機構、試薬分注機構、試薬ディスク機構、セル洗剤機構、試薬搬送機構、検体搬送機構、試薬ローダ機構など、約２０か所以上の機構がある。

【0042】

また、各機構には複数の調整ポジションがあり、約７０箇所の調整ポジションが必要となる場合がある。現状の機構調整は、ソフトウェアを利用するものの、サービスパーソンが直接目視で確認しながら行う。現状の機構の調整手法では、熟練者と非熟練者とでは、調整の質に差が生じるという問題があり、また、調整開始から調整完了までの時間に差が生じるという問題もある。

【0043】

そこで、本実施形態に係る自動分析装置Ａの自動調整システムは、位置の調整が求められる対象である「被調整対象」が現在、位置している位置（以下、単に「現在位置」と記す）を示す情報と、被調整対象が位置すべき所定の位置（以下、所定位置と記す）を示す情報に基づいて、現在位置から所定位置への調整値を算出し、当該調整値に従って被調整対象の位置を調整している。以下に、図１Ａ、図１Ｄ、図２〜図７を用いて詳細を説明する。図１Ｄは、本実施形態に係る自動分析装置の自動調整システムのハードウェア構成を示す模式図である。

【0044】

なお、「被調整対象」には、自動分析装置を構成する物のうち、自動分析装置が顧客先において組み立てられた後、自動分析装置として正常な動作を行えるようサービスパーソンにより、その位置を調整することが求められる機構（以下、被調整機構と記す）がある。また、「被調整対象」には、上述した被調整機構がアクセスするため、その位置を調整することが求められる位置や箇所（以下、被調整箇所と記す）が含まれる。

【0045】

被調整機構には、例えば、吸排ノズルや、検体分注機構５、試薬分注ピペッタ８Ａ，８Ｂ、第１試薬用の試薬ディスク２６Ａ、第２試薬用の試薬ディスク２６Ｂ等がある。１つの被調整機構に対して、複数の被調整箇所がある。

【0046】

例えば、図１Ａにおいて、被調整機構である試薬分注ピペッタ８Ａは、試薬ボトル１２から試薬を吸い上げ、反応容器６に試薬を注ぐ。この場合、試薬分注ピペッタ８Ａの被調整箇所は、当該試薬分注ピペッタ８Ａがアクセスする箇所（位置）、すなわち、試薬ボトル１２と、反応容器６となる。なお、具体的な、調整値の決定方法については、後述する。

【0047】

図１Ｄに示すように、自動分析装置の調整システム１００には、上述したように各機構部の動作制御および測定データの演算をするだけでなく、さらに被調整対象（被調整機構及び被調整箇所）の調整に関する各種の演算を行う演算処理装置として、上述したマイクロコンピュータ（以下、単に「コンピュータ」と記す）３が設けられている。

【0048】

なお、当該コンピュータ３には、図示しない主記憶装置としてのランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）が含まれている。加えて、調整システム１００には、サービスパーソン等の調整作業者が、各種の情報をコンピュータ３に入力する入力装置として、上述したキーボード２１が設けられている。

【0049】

また、調整システム１００は、調整作業者に対して、コンピュータ３により演算された各種の情報を表示する表示装置として、上述したＣＲＴ１８が設けられている。また、調整システム１００には、被調整対象の調整に関する各種の情報が予め記憶されている補助記憶装置として、上述した記憶部（ＲＯＭ）２５と、フロッピー（登録商標）ディスク２４が設けられている。

【0050】

さらに、自動分析装置の調整システム１００には、被調整対象（被調整機構又は被調整箇所）を撮像する撮像装置として、カメラ６０が設けられている。なお、カメラ６０は、被調整対象に応じて、複数設けられている。

【0051】

また、調整システム１００において、上述した演算処理装置としてのコンピュータ３、表示装置としてのＣＲＴ１８、入力装置としてのキーボード２１、補助記憶装置としてのフロッピー（登録商標）ディスク２４及び記憶部（ＲＯＭ）２５、撮像装置としてのカメラ６０は、上述したインターフェイスを介して各種の情報を入出力可能に構成されている。

【0052】

カメラ６０が撮像した被調整対象の画像は、インターフェイス４を介してコンピュータ３の主記憶装置（ＲＡＭ）により取得される。被調整対象の画像は、当該コンピュータ３において解析される。また、調整システム１００のコンピュータ３は、被調整画像の解析結果に基づいて、インターフェイス４を介して被調整対象（被調整機構及び被調整箇所）の位置を調整することが可能に構成されている。

【0053】

なお、本実施形態において、自動分析装置Ａの調整システム１００は、演算処理装置としてのコンピュータ３、表示装置としてのＣＲＴ１８、入力装置としてのキーボード２１、補助記憶装置としてのフロッピー（登録商標）ディスク２４及び記憶部（ＲＯＭ）２５を、自動分析装置Ａと共用するものとしたが、本発明に係る「調整システム」のハードウェア構成は、この態様に限定されるものではない。

【0054】

例えば、自動分析装置Ａを構成するコンピュータ３、ＣＲＴ１８、キーボード２１、フロッピー（登録商標）ディスク２４、及び記憶部（ＲＯＭ）２５とは別に、調整システム専用の演算処理装置、入力装置、表示装置、及び補助記憶装置を設けるものとしても良い。

【0055】

なお、本発明に係る「調整システム」は、一般的な携帯用コンピュータにより実現することもできる。例えば、一般的なカメラ付きの携帯用端末装置（コンピュータ）を、自動分析装置Ａのコンピュータ３と通信させることとにより、本発明の「調整システム」を実現することも好適である。

【0056】

また、「現在位置」とは、自動分析装置が顧客先において組み立てられた後であって、自動分析装置として正常な動作が行えるよう位置が調整される前の時点、すなわち調整を行う時点における、被調整対象（すなわち被調整機構又は被調整箇所）の位置である。つまり、調整を行いたい被調整対象が、その位置を調整される前の位置である。

【0057】

また、「所定位置」とは、自動分析装置が正常な動作を行えるよう、被調整対象（すなわち被調整機構又は被調整箇所）が位置すべき正しい位置である。つまり、所定位置とは、自動分析装置Ａの設計上、予め設定された位置である。自動分析装置を構成する各種の被調整対象の所定位置は、自動分析装置の設計上の値として予め設定されており、記憶部２５に予め記憶されている。

【0058】

図１Ｅは、図１Ａに示す多目的化学自動分析装置と図１Ｄに示す調整システムを接続した場合のハードウェア構成を表している。

【0059】

ＬＡＮ６１は、多目的化学自動分析装置Ａのインターフェイス４ａと調整システムＢのインターフェイス４ｂを有線または、無線で接続する。

【0060】

調整システムで撮影した被調整画像の解析結果は、調整システムＢのインターフェイス４ｂを介して、多目的化学自動分析装置Ａのインターフェイス４ａを経由し、多目的化学自動分析装置Ａのコンピュータへ送られ、被調整対象の位置を調整する。

【0061】

図２は、自動分析装置を構成する機構であって位置の調整を行いたい被調整機構を選択する選択画面の一例を示す図である。

【0062】

図１Ｄ及び図２を参照して説明する。サービスパーソン（調整作業者）は、調整を行いたい自動分析装置Ａの機構を、コンピュータ３がＣＲＴ１８の画面に表示した被調整機構一覧２０１から選択する。本実施形態では、試薬分注ピペッタ８Ｂの水平方向調整を示す「Ｒｅａｇｅｎｔ Ｐｉｐｅｔｔｅｒ Ｒ１−Ｂ Ｈｏｒｉｚｏｎｔａｌ」を選択する。この選択により、コンピュータ３は、試薬分注ピペッタ８Ｂに対する被調整箇所を、画面の被調整箇所一覧２０２に表示する。

【0063】

試薬分注ピペッタ８Ｂの被調整箇所には、反応容器６のＣｅｌｌ、試薬分注ピペッタを洗浄するＷａｓｈｉｎｇ、試薬ボトル１２から試薬を分注するためのポジション（位置）であるＰｏｓｉｔｉｏｎ４、Ｐｏｓｉｔｉｏｎ１、Ｐｏｓｉｔｉｏｎ６、Ｐｏｓｉｔｉｏｎ３がある。

【0064】

このなかで、本実施形態においては、試薬分注ピペッタを洗浄するための位置であるＷａｓｈｉｎｇ被調整箇所について説明する。サービスパーソンが、入力装置としてのキーボード２１により被調整箇所を選択し、画面上のＯＫボタン２０６を押下すると、コンピュータ３は、自動分析装置Ａの試薬分注ピペッタ８Ｂを、被調整箇所であるＷａｓｈｉｎｇ位置に移動させて、調整の指示を待つ。

【0065】

なお、Ｗａｓｈｉｎｇ位置とは、試薬分注ピペッタ８Ａ，８Ｂの洗浄を行うための位置である。試薬分注ピペッタ８Ａ，８Ｂは、試薬ボトル１２から、試薬を吸って、反応容器６に注ぐという動作を行うが、試薬の種類が複数ある場合、試薬を一度吸った後、洗浄される必要がある。試薬分注ピペッタ８Ａ，８Ｂが、洗浄される際に、移動する位置がＷａｓｈｉｎｇ位置となる。

【0066】

図３は、被調整機構を選択する画面において選択された、試薬分注ピペッタ８ＢのＷａｓｈｉｎｇ被調整箇所を調整する調整画面の一例を示す図である。図１Ｄ、図２及び図３を参照して説明する。

【0067】

本画面は、コンピュータ３によりＣＲＴ１８に表示される。コンピュータ３は、当該画面に、被調整機構の名称３０１と、被調整箇所の名称３０２と、被調整機構／被調整箇所の所定位置を示す画像（以下、所定位置画像と記す）を表示する所定位置画像表示エリア３０３と、手動調整による調整項目又は調整値を表示する手動調整／調整値表示エリア３０４と、カメラ６０により被調整対象を撮像させる撮像ボタン３０５とを表示する。

【0068】

コンピュータ３は、ＣＲＴ１８の画面上側に、被調整機構を選択する選択画面（図２参照）で選択した被調整機構の名称である被調整機構名称３０１を表示する。これにより、サービスパーソンは、ＣＲＴ１８により、現在において、どの被調整機構を調整するのかが確認できる。また、コンピュータ３は、ＣＲＴ１８の画面の右側に、現在、調整を行う被調整箇所の名称である被調整箇所名称３０２を表示する。

【0069】

また、コンピュータ３は、ＣＲＴ１８の画面の調整画像表示エリア３０３の右側に、被調整機構の被調整箇所を変更するための矢印キーを表示する。サービスパーソンが、左矢印キーを押下すると、コンピュータ３は、図２に示すように、Ｗａｓｈｉｎｇ被調整箇所の上にあるＣｅｌｌ被調整箇所に被調整機構を移動させる。右矢印キーが押下されると、コンピュータ３は、Ｗａｓｈｉｎｇ被調整箇所の下にあるＰｏｓｉｔｉｏｎ４の被調整箇所に、被調整機構を移動させる。

【0070】

図３において、被調整機構の所定位置画像３０６と、被調整箇所の所定位置画像３０７は、被調整箇所の所定位置画像（Ｗａｓｈｉｎｇ位置の画像）３０７に対する、試薬ピペット８Ｂの所定位置を示している。これら所定位置画像３０６，３０７を基準として、調整を行いたい該当自動分析装置Ａの被調整機構の画像、すなわち被調整対象の現在位置を示す画像（以下、現在位置画像と記す）と、所定位置画像とを比較して、被調整対象の調整を行う。

【0071】

手動調整／調整値表示エリア３０４は、Ｘ／Ｙ軸調整方向キー３０８と、Ｚ軸調整方向キー３０９と、確定後調整値３１０と、調整中調整値３１１で構成されている。

【0072】

なお、「調整中調整値」とは、調整を行っている途中の暫定的な調整値である。例えば、調整中調整値（Ｃｕｒｒｅｎｔ）３１１のうちＸの値が７であり、且つ確定後調整値（Ａｄｊｕｓｔｅｄ）３１０のうちＸの値が１０である場合において、所定位置画像３０６をＸ／Ｙ軸調整方向キー３０８により手動調整を行う場合、Ｘ／Ｙ軸調整方向キー３０８の右矢印ボタンを１回押下すると、所定位置画像３０６が右方向に１パルス移動すると共に、調整中調整値３１１のＸの値が、７から８に増える。

【0073】

この状態から、さらにＸ／Ｙ軸調整方向キー３０８の右矢印ボタンを１回押下すると、所定位置画像３０６が右方向にさらに１パルス移動すると共に、調整中調整値３１１の値が、８から９に増える。この値を確定すると、確定後調整値３１０のＸの値が、１０から９になる。確定後調整値３１０は、自動分析装置Ａ及び調整システム１００の調整値格納部３ｆに格納される。

【0074】

Ｘ／Ｙ軸調整方向キー３０８とＺ軸調整方向キー３０９は、カメラ６０による撮像が不可能な被調整箇所を調整または「微調整」を行うためのものである。Ｘ／Ｙ軸調整方向キー３０８は、被調整機構の水平方向移動を行って被調整箇所にあわせる調整行うためのものである。なお、カメラ６０により撮像した被調整機構と被調整箇所の撮像と所定位置画像３０６をあわせる「微合せ」を行うためのものでもある。詳細については図５で説明する。

【0075】

Ｚ軸調整方向キー３０９は、被調整機構の垂直方向移行を行って被調整箇所にあわせる調整を行うためのものである。なお、「微調整」とは、カメラ６０による撮像により確定した調整値を、被調整機構の位置に反映させたにもかかわらず、被調整機構の位置がずれている場合に、Ｘ／Ｙ軸調整方向キー３０８とＺ軸調整方向キー３０９を用いて、当該ずれをなくす調整をすることである。

【0076】

確定後調整値３１０は、調整を完了後の調整値が自動分析装置Ａのコンピュータ３に登録されることで、自動分析装置Ａと調整システム１００の調整値が同期する。調整を行う際の調整値、すなわち調整中の調整値は、調整中調整値３１１に表示する。この時点では自動分析装置Ａと調整システム１００のコンピュータ３の調整値格納部３ｆには、調整値が格納されない。

【0077】

画面下にある撮像ボタン３０５を押下すると自動分析装置Ａの被調整機構と被調整箇所が撮像できるカメラモードになり、これら被調整対象の調整を行うためにカメラ６０による撮像を行う。

【0078】

なお、外見では見えない被調整対象には、小型固定式カメラが装着されており、調整システムで被調整箇所を変更するための矢印キーで選択された被調整箇所は、調整画面の撮影ボタン３０５の押下により、自動で調整値を算出後、被調整箇所の機構を移動し、調整が完了すると、調整値を調整システムへ送信され、確定後調整値３１０に表示する。

【0079】

図４は、被調整機構を調整する調整画面の撮像ボタン３０５の押下により表示される被調整機構を撮像する撮像画面（撮像前）の一例を示す図である。当該画面は、コンピュータ３によりＣＲＴ１８に表示される。

【0080】

コンピュータ３は、当該画面に、被調整機構の所定位置を示す「被調整機構の所定位置画像」４０１と、被調整機構のアームの所定位置を識別する標識である「被調整機構の所定位置アーム識別標識」４０２と、被調整機構が所定位置にあるときのピペッタの所定位置を識別する標識である「被調整機構の所定位置ピペッタ識別標識」４０３と、被調整箇所の所定位置を示す「被調整箇所の所定位置画像」４０４とを表示する。

【0081】

上述した被調整機構の調整画面の調整画像表示エリア３０３（図３参照）と同様に、コンピュータ３は、被調整機構の所定位置を示す被調整機構の所定位置画像４０１と被調整箇所の所定位置画像４０４を表示する。被調整機構の所定位置画像４０１で示されるアームには、所定位置にあるアームの位置を識別するための標識である被調整機構の所定位置アーム識別標識４０２が設けられている。

【0082】

また、所定位置にあるピペッタの位置を識別するための標識である「被調整機構の所定位置ピペッタ識別標識」４０３がある。また、被調整箇所の所定位置画像４０４にも、実際の被調整箇所を合わせるための被調整箇所の所定位置ウォッシング識別標識４０５がある。

【0083】

この画面をベースにカメラで自動分析装置Ａの被調整機構と被調整箇所を撮像する。撮像は、画面上の被調整箇所の識別標識と被写体の調整個所の識別標識を合わせて、撮像ボタン４０７を押下し、撮像を行うと被調整機構撮像画面（撮像後）の画面になる。

【0084】

図５は、被調整機構を撮像する撮像画面（撮像後）と撮像画面の被写体の被調整機構であって、自動分析装置Ａの被調整機構と被調整箇所５０１を撮像するときである。本画面は、被調整機構５０２と被調整機構アーム識別標識５０３と、被調整機構ピペッタ識別標識５０４と被調整箇所ウォッシング識別標識５０５で構成されている。

【0085】

被調整機構撮像画面に表示した被調整機構と被調整箇所画像の下に、カメラ６０の被写体の被調整機構と被調整箇所が表示される。サービスパーソンは、自動分析装置Ａの被調整機構と被調整箇所５０１を本調整システムのカメラ６０で撮像する際に、被調整箇所の所定位置ウォッシング識別標識４０５と自動分析装置Ａの被調整機構と被調整箇所５０１の被調整箇所ウォッシング識別標識（実物を識別するための標識）５０５を合わせる。

【0086】

撮像後、被調整箇所の所定位置ウォッシング識別標識４０５と自動分析装置Ａの被調整機構と被調整箇所５０１の合わせの精度を高めるために、被調整機構撮像画面上でＸ／Ｙ軸調整方向キー３０８を利用し、撮像をＸ軸とＹ軸に移動させながら合わせる。

【0087】

これにより、サービスパーソンによる撮像の誤差を無くすことが可能となる。これで撮像した、被調整箇所の所定位置ウォッシング識別標識４０５と自動分析装置Ａの被調整機構と被調整箇所５０１の被調整箇所ウォッシング識別標識（実物を識別するための標識）５０５は、合わせたため一致しているが、調整が必要な被調整機構５０２は、所定位置を示している被調整機構の所定位置画像４０１とずれている。

【0088】

このずれを数値化する、すなわち調整値を算出するために、画面上にデータとして表示された被調整機構の所定位置アーム識別標識４０２と、カメラ６０の被写体として画面に映し出された被調整機構（現在位置）アーム識別標識５０３との間の差分距離ｄ１を、画像を分析して測定することにより、測定された差分距離ｄ１に基づいて、被調整機構の移動距離（調整値）を決定する。

【0089】

また、移動距離の精度を上げるために、被調整機構の所定位置ピペッタ識別標識４０３と被調整機構ピペッタ識別標識５０４の差分距離ｄ２を測定し、ｄ１とｄ２の平均値を算出する。個々で導いた値が移動距離となる。

【0090】

図６は、被調整機構と被調整箇所を撮像した画面であって、被調整機構の所定位置と被調整機構の差分距離を測り調整値を導く詳細を示す図である。差分距離を測るのは２箇所である。

【0091】

被調整機構アームでは、被調整機構アーム識別標識と被調整機構の所定位置アーム識別標識との間の距離を、Ｘ軸方向で測ったものが、被調整機構アームのＸ軸調整値６０１となる。また、Ｙ軸方向で測ったものが、被調整機構アームのＹ軸調整値６０２である。

【0092】

同様な方法で、被調整機構ピペッタでは、被調整機構ピペッタ識別標識と被調整機構の所定位置ピペッタ識別標識間の距離をＸ軸方向で測ったものが、被調整機構ピペッタのＸ軸調整値６０３となる。また、Ｙ軸方法で測ったものが、被調整機構ピペッタのＹ軸調整値６０４である。

【0093】

その各調整値を以下の表１に示す。

【0094】

【表1】

【0095】

これにより、被調整機構アームのＸ軸調整値−４と被調整機構ピペッタのＸ軸調整値−４の平均値−４がＸ軸の調整値となる。被調整機構アームのＹ軸調整値−５と被調整機構ピペッタのＹ軸調整値−５の平均値−５が、Ｙ軸の調整値となる。

【0096】

この調整値は、手動調整／調整値表示エリア３０４の調整中調整値３１１に表示する。表示している調整中の調整値でＯＫボタンを押下することで調整値が確定され、自動分析装置Ａ及び調整システム１００の調整値格納部３ｆに格納される。その際に表示するのが図７である。

【0097】

図７は、調整完了時の画面であり、自動分析装置Ａと自動調整システムに調整値が格納された際に表示される画面である。

【0098】

以上、図１Ａ〜図７に説明したように、自動分析装置Ａの調整システム１００には、調整が必要な被調整機構と被調整箇所の正しいポジション（すなわち位置すべき所定の位置）を示す被調整機構の所定位置画像と被調整箇所の所定位置画像がある。

【0099】

被調整機構の所定位置画像と被調整箇所の所定位置画像は、被調整対象の所定位置を示す情報として、調整システム１００のコンピュータ３の記憶部２５にある所定位置情報記憶部２５ａに予め記憶されている（図１Ｄ参照）。

【0100】

これら被調整機構の所定位置画像と被調整箇所の所定位置画像には、被調整対象（被調整機構／被調整箇所）の所定位置を識別するための識別標識（所定位置識別標識）があり、所定位置識別標識を用いることで被調整機構と被調整箇所の位置を正確に把握することができる。

【0101】

一方、カメラ６０を備えた調整システム１００において、調整と行いたい被調整機構と被調整箇所を選択する。画面には該当被調整機構と被調整箇所の所定位置画像が表示される。調整を行いたい（すなわち現在位置にある）被調整機構と被調整箇所を、画面上の被調整機構の所定位置画像に合わせてカメラ６０により被調整対象の撮像を行う。

【0102】

自動分析装置Ａの被調整対象（被調整機構／被調整箇所）には、現在位置を識別するための標識である現在位置識別標識が設けられており、カメラ６０により被調整対象を撮像することにより、ＣＲＴ１８の映像上で被調整対象の現在位置を識別する。

【0103】

調整システム１００のコンピュータ３の現在位置情報取得部３ａ（図１Ｄ参照）は、被調整対象の現在位置画像、及び被調整対象の現在位置識別標識を、被調整対象の現在位置を示す情報として取得する。

【0104】

そして、調整システム１００のコンピュータ３の調整値算出部３ｃは、カメラ６０により撮像されて現在位置情報取得部３ａにより取得された被調整対象の現在位置を示す情報（具体的には、被調整対象の現在位置画像及び被調整対象の現在位置識別標識）と、所定位置情報記憶部２５ａに記憶された被調整対象の所定位置を示す情報（具体的には、被調整対象の所定位置画像及び被調整対象の所定位置識別標識）とを比較する。

【0105】

上述した例においては、カメラ６０により撮像された被調整機構の現在位置識別標識と、予めデータとして記憶されている画面上の所定位置識別標識との距離を、コンピュータ３の調整値算出部３ｃが、数値化して被調整対象の調整値として算出する。

【0106】

算出した調整値に基づいて、コンピュータ３の被調整対象移動制御部３は、調整値が算出された現在位置にある被調整機構を、調整値の分だけ移動させて、被調整機構を所定位置にする。

【0107】

このような、本調整システムは、自動分析装置を生産し、顧客先へ出荷のために、各機構の調整および検査で使用できる。また、顧客先で、据え付け時の機構調整や、定期的なメンテナンス作業、消耗品の部品交換時に部品交換後の調整など、様々なシーンで利用可能となる。

【0108】

これにより、熟練者と非熟練者による調整の質、完了までの時間差をなくすことが可能となる。

【0109】

以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能であることはいうまでもない。

【産業上の利用可能性】

【0110】

本発明は、試料（例えば、検体）の分析を自動的に行う自動分析装置に適している。

【符号の説明】

【0111】

Ａ 自動分析装置
１ 検体容器
３ マイクロコンピュータ
３ａ 現在位置情報取得部
３ｃ 調整値算出部
３ｅ 被調整対象移動制御部
６ 反応容器
８Ａ，８Ｂ 試薬分注ピペッタ
９ 反応浴槽
１２ 試薬ボトル
１８ ＣＲＴ（表示装置）
２５ 記憶部（補助記憶装置、ＲＯＭ）
２５ａ 所定位置情報記憶部
６０ カメラ
１００ 自動分析装置の調整システム
２０１ 被調整機構一覧
２０２ 被調整箇所一覧
３０１ 被調整機構名称
３０２ 被調整箇所名称
３０３ 被調整機構／被調整箇所の所定位置画像表示エリア
３０５ 被調整機構／被調整箇所の撮像ボタン
３０６ 被調整機構の所定位置画像
３０７ 被調整箇所の所定位置画像
３１０ 確定後調整値
３１１ 調整中調整値
４０１ 被調整機構の所定位置画像
４０２ 被調整機構の所定位置アーム識別標識
４０３ 被調整機構の所定位置ピペッタ識別標識
４０４ 被調整箇所の所定位置画像
４０５ 被調整箇所の所定位置ウォッシング識別標識
５０１ 自動分析装置Ａの被調整機構と被調整箇所
５０２ 被調整機構
５０３ 被調整機構アーム識別標識
５０４ 被調整機構ピペッタ識別標識
５０５ 被調整箇所ウォッシング識別標識
６０１ 被調整機構アームＸ軸調整値
６０２ 被調整機構アームＹ軸調整値
６０３ 被調整機構ピペッタＸ軸調整値
６０４ 被調整機構ピペッタＹ軸調整値

【図1A】

【図1B】

【図1C】

【図1D】

【図1E】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】