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特許6220105外部駆動型の関節構造体
発明の名称 外部駆動型の関節構造体
出願人 株式会社国際電気通信基礎技術研究所 （識別番号 393031586）
特許公開件数ランキング 7132 位（0件）（共同出願を含む）
特許取得件数ランキング 521 位（5件）（共同出願を含む）
出願人 国立大学法人大阪大学 （識別番号 504176911）
特許公開件数ランキング 432 位（22件）（共同出願を含む）
特許取得件数ランキング 305 位（16件）（共同出願を含む）
公報番号 特許-6220105
公報発行日 2017年10月25
公報URL https://ipforce.jp/patent-jp-B9-6220105
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