特許 6223196 カメラ用ブーム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6223196

(24)【登録日】2017年10月13日

(45)【発行日】2017年11月1日

(54)【発明の名称】カメラ用ブーム

(51)【国際特許分類】

   G03B 17/56 20060101AFI20171023BHJP

   G03B 15/00 20060101ALI20171023BHJP

   H04N 5/222 20060101ALI20171023BHJP

【ＦＩ】

   G03B17/56 A

   G03B15/00 P

   H04N5/222

【請求項の数】3

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2014-6617(P2014-6617)

(22)【出願日】2014年1月17日

(65)【公開番号】特開2015-135401(P2015-135401A)

(43)【公開日】2015年7月27日

【審査請求日】2016年12月2日

【権利譲渡・実施許諾】特許権者において、実施許諾の用意がある。

(73)【特許権者】

【識別番号】000004352

【氏名又は名称】日本放送協会

(74)【代理人】

【識別番号】110001807

【氏名又は名称】特許業務法人磯野国際特許商標事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100064414

【弁理士】

【氏名又は名称】磯野 道造

(74)【代理人】

【識別番号】100111545

【弁理士】

【氏名又は名称】多田 悦夫

(72)【発明者】

【氏名】小野 順也

(72)【発明者】

【氏名】井上 昭仁

【審査官】 登丸 久寿

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００９−００８９２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０９−１３７８９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−３５４３２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１０／０２６４２８３（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 実開平０４−０６６８７８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開昭６３−０８３４９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２００５／０３４５０７（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 米国特許第０６０５６４５０（ＵＳ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００９／０００３８２２（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特開２００７−３３００６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−２２８０８８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０３Ｂ １７／５６

Ｇ０３Ｂ １５／００

Ｈ０４Ｎ ５／２２２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

パイプの先端側にカメラが取り付けられると共に前記パイプの基端側に操作部を有したカメラ用ブームであって、
開口を有した円筒形のケースであって前記開口の向きを前記カメラの光軸の向きとして前記カメラが収納されるカメラケースと、
前記カメラケースを回転自在に支持する同軸の円筒形のケースであって２つの貫通孔が形成された外側ケースと、
前記パイプの先端と前記外側ケースとを連結するカメラケース支持ステーと、
前記外側ケースの貫通孔を通して前記カメラケースと接続されると共に、前記操作部に接続され、前記操作部の動きを前記カメラケースに伝達する伝達機構と、を備え、
前記操作部の操作に合わせて前記伝達機構を介して前記カメラケースが前記外側ケースの内部で所定角度に回転することを特徴とするカメラ用ブーム。

【請求項2】

前記操作部は、前記パイプの外周面に嵌合して前記パイプの軸周りに回転可能なハンドルを備え、
前記伝達機構は、前記ハンドルの外周面のワイヤ固定部に接続されたワイヤを備えることを特徴とする請求項１に記載のカメラ用ブーム。

【請求項3】

前記ワイヤは、その一部分が前記パイプの中を通るように配設されていることを特徴とする請求項２に記載のカメラ用ブーム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、カメラ用ブームに係り、特に、手持ちのカメラ用ブームに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、放送番組等の制作のためにスタジオカメラやハンディカメラだけではなく、それらに比べてより安価で軽い小型カメラも使用されることがある。近年、このような小型カメラにおいても高精細な映像の撮影が可能になってきたため、その用途は多岐にわたり、放送分野においても番組制作における重要なアイテムとなっている。

【0003】

一般に、番組制作に用いられるカメラは、カメラマウントに搭載されて三脚等のカメラスタンドに取り付けられて用いられる。三脚に固定した場合、上部のカメラは水平垂直を保ちながら回転することができる。ここで、回転の方向は、例えば、カメラを横方向（水平方向）に動かすパンや、カメラを上下方向（鉛直方向）に動かすチルトである。

【0004】

また、スタジオでは、マイクが、床に固定されたスタンド支柱に連結された竿（ブーム）の先端に固定され、このブーム（マイク用ブーム）の基端側を人の手で動かすことで、マイクを位置決めしている。カメラにおいても、床に固定された三脚やカメラマウントに連結されたカメラ用ブームの先端にカメラが固定され、このカメラ用ブームの基端側を人の手で動かすことで、カメラを位置決めしている。

【0005】

また、番組で必要な映像を取得するために、カメラが取り付けられたカメラ用ブームをカメラマンが把持して撮影を行った方がよい場合もある。例えば、居場所の制限によって俳優の横にいるカメラマンが、俳優の顔の正面の映像を取得しなくてはならない場合、ブームを手元で操作すれば、横から撮影することができる。なお、特許文献１には、サーボモータを用いてカメラのパンやチルトを手元で操作可能なカメラ用ブームが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特表２００６−５２１５７９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかしながら、カメラ用ブームが傾いたり揺れたりすると、カメラで取得される映像の上下の向きが、実際の俳優の上下の向きと異なってしまう。つまり、実際には１２時の方向が上である場合に、取得映像では例えば１０時の方向が上になってしまう。取得映像のこのような回転は、特にスタジオの外での撮影で顕著になる。また、特許文献１に開示された技術では、取得映像の上下の向きを変更する操作を手元で行うことができなかった。

【0008】

本発明は、以上のような問題点に鑑みてなされたものであり、取得映像の上下の向きを変更する操作を手元で行うことができるカメラ用ブームを提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

前記課題を解決するために、本発明に係るカメラ用ブームは、パイプの先端側にカメラが取り付けられると共に前記パイプの基端側に操作部を有したカメラ用ブームであって、カメラケースと、その外側ケースと、カメラケース支持ステーと、伝達機構と、を備えることとした。

【0010】

かかる構成よれば、カメラ用ブームにおいて、カメラケースは、開口を有した円筒形のケースであって前記開口の向きを前記カメラの光軸の向きとして前記カメラが収納される。そして、外側ケースは、前記カメラケースを回転自在に支持する同軸の円筒形のケースであって２つの貫通孔が形成されている。そして、カメラケース支持ステーは、前記パイプの先端と前記外側ケースとを連結する。そして、伝達機構は、前記外側ケースの貫通孔を通して前記カメラケースと接続されると共に、前記操作部に接続され、前記操作部の動きを前記カメラケースに伝達する。そして、カメラ用ブームは、前記操作部の操作に合わせて前記伝達機構を介して前記カメラケースが前記外側ケースの内部で所定角度に回転する。したがって、カメラ用ブームのカメラケースに装着されるカメラは、操作部の操作に応じてロール軸の周りに回転することができる。

【発明の効果】

【0011】

本発明のカメラ用ブームによれば、操作者は、カメラで取得する映像の上下の向きを変更する操作を手元で行うことができる。したがって、撮影ポジションの自由度を上げることができ、従来よりも幅広いカメラワークが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の実施形態に係るカメラ用ブームの模式図である。

【図2】図１のカメラ用ブームの模式図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）は正面図である。

【図3】図１のカメラ用ブームの操作部を回転する前の模式図であり、（ａ）はカメラ取り付け部の２つの貫通孔を通る断面図、（ｂ）はカメラ取り付け部の分解断面図、（ｃ）はパイプの基端側の斜視図、（ｄ）はパイプの基端側の上面図である。

【図4】図１のカメラ用ブームの操作部を回転したときの模式図であり、（ａ）はカメラ取り付け部の２つの貫通孔を通る断面図、（ｂ）はカメラ取り付け部の分解断面図、（ｃ）はパイプの基端側の斜視図、（ｄ）はパイプの基端側の上面図である。

【図5】図１のカメラ用ブームの操作を説明するための図である。

【図6】図１のカメラ用ブームと共に撮影に用いるヘッドマウントディスプレイの模式図である。

【図7】図１のカメラ用ブームへのカメラの取り付け方の模式図であって、（ａ）は取り付けたときの状態、（ｂ）は外したときの状態を示している。

【図8】本発明の実施形態に係るカメラ用ブームの変形例１を示す模式図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）は正面図である。

【図9】本発明の実施形態に係るカメラ用ブームの変形例２を示す模式図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）は正面図である。

【図10】本発明の実施形態に係るカメラ用ブームの変形例３を示す模式図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）は正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明に係るカメラ用ブームを実施するための形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、各図面が示す部材の大きさや位置関係等は、説明を明確にするため誇張していることがある。

【0014】

以下では、図１、図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すカメラ用ブーム１を一例として説明する。ここで、図２（ａ）及び図２（ｂ）において、矢印で示す前後方向は、カメラＣの光軸の方向であり、矢印で示す上下方向は、カメラＣで取得する映像の上下方向である。また、矢印で示す左は、カメラＣで取得する映像における左（カメラＣから被写体を見たときの左）である。

【0015】

カメラ用ブーム１は、パイプ１０と、パイプ１０の先端側（図１において右）のカメラ取り付け部２０と、パイプ１０の基端側（図１において左）の操作部３０と、カメラケース支持ステー４０と、伝達機構５０とを備えている。

【0016】

パイプ１０は、カメラ取り付け部２０とカメラＣとを支持できるような強度を有していれば、その外径、厚み、長さ、硬度、材質を適宜選択することができる。例えば、材質について挙げると、軽量で、強度の強いアルミニウムあるいはアルミニウム合金にて形成されていることが好ましい。また、長さは、人が把持できる長さ、例えば１〜２ｍ程度であることが好ましい。

【0017】

パイプ１０の軸方向の中央部分には、ワイヤ引出管１１が設けられている。ワイヤ引出管１１は、パイプの内部と連通する細管である。ワイヤ引出管１１は、ここでは、パイプ１０に対して所定角度に取り付けられ、把持部１２とは反対側の端部がパイプ１０から離間した状態となるように設けられている。ワイヤ引出管１１とパイプ１０の先端との間は把持部１２となっている。図５には、カメラマンＨが左手Ｌで把持部１２を把持した様子を示している。

【0018】

図１、図２（ａ）及び図２（ｂ）に戻って、カメラ用ブーム１の構成の説明を続ける。
カメラ取り付け部２０は、カメラＣが取り付けられるものであり、全体が円筒形で二重構造になっており、外側ケースに対して内側ケースが回転できるように構成されている。このカメラ取り付け部２０は、カメラケース２１と、外側ケース２２と、を備えている。

【0019】

カメラ取り付け部２０のカメラケース２１及び外側ケース２２は、カメラＣを支持して所定方向に向けるためのものである。各ケース２１，２２は、カメラＣを支持できるような強度を有していれば、その外径、厚み、長さ、硬度、材質を適宜選択することができる。例えば、材質について挙げると、軽量で、強度の強いプラスチック、例えばポリカーボネートやアクリルなどの樹脂材料、あるいは安価で強度のあるＭＣナイロン（登録商標）にて形成されていることが好ましい。

【0020】

カメラケース２１は、開口を有した円筒形のケースであって開口の向きをカメラＣの光軸の向きとしてカメラＣを支持した状態で収納する。ここで、収納とは、カメラケース２１の中にカメラＣの少なくとも一部の領域を装着することを意味しており、カメラ全体をカメラケース２１の中にすっぽり入れなくてもよい。

【0021】

外側ケース２２は、カメラケース２１を所定角度となるように回転自在に支持する同軸の円筒形のケースであって、カメラケース２１の外側に配置されている。外側ケース２２には、２つの貫通孔２３，２４が形成されている。外側ケース２２とカメラケース２１との間には図示しないベアリングが設けられており、カメラケース２１が所定角度に回転し易くなっている。

【0022】

操作部３０は、パイプ１０の基端側においてパイプ１０の外周面に嵌合して、パイプ１０に対して、パイプ１０の軸周りに回転可能なハンドル３１を備えている。ハンドル３１の外周面には、棒状のワイヤ固定部３２が突設されている。操作部３０のこれら部材は、軽量で、強度の強いプラスチックで構成されている。操作部３０における操作方法については後記する。

【0023】

カメラケース支持ステー４０は、パイプ１０の先端と外側ケース２２とを連結するものである。カメラケース支持ステー４０は、図２（ｂ）に示すように、キャップ４１と、ケース支持部４２，４３と、補強部４４とを備えている。

【0024】

キャップ４１は、両端が開口した円筒形であってパイプ１０の先端に固定される。
ケース支持部４２，４３は、一部屈曲したバー形状の部材であってキャップ４１と外側ケース２２とに固定されている。ケース支持部４２，４３は、外側ケース２２の両側にそれぞれ配置されている。外側ケース２２は、外周において円の直径に相当する位置の両サイドにおいて、ケース支持部４２，４３を介してネジ留めされている。本実施形態では、両サイドにおいて前記ネジの他に図示しないネジを用いており、外側ケース２２がカメラケース支持ステー４０に対して動かないように固定されている。
補強部４４は、ケース支持部４２，４３のそれぞれの屈曲部間に接続されており、ワイヤを通すための２つの貫通孔を備えている。

【0025】

カメラケース支持ステー４０は、パイプ１０とカメラ取り付け部２０とを連結して支持できるような強度を有していれば、その形状、厚み、長さ、硬度、材質を適宜選択することができる。例えば、材質について挙げると、軽量で、強度の強いステンレス鋼（例えばＳＵＳ３０４）にて形成されていることが好ましい。

【0026】

伝達機構５０は、カメラケース２１と接続されると共に、操作部３０に接続され、操作部３０の動きをカメラケース２１に伝達するものである。カメラ用ブーム１は、操作部３０の操作に合わせて伝達機構５０を介してカメラケース２１が外側ケース２２の内部で所定角度に回転する。

【0027】

伝達機構５０は、ハンドル３１の外周面のワイヤ固定部３２に接続されたワイヤを備えている。ワイヤは、操作部３０に接続されると共に、カメラケース２１に接続されており、その一部分がパイプ１０の中を通るように配設されている。このワイヤは、カメラケース支持ステー４０の補強部４４の２つの貫通孔と、外側ケース２２の貫通孔２３，２４を通してカメラケース２１と接続されている。ワイヤは、貫通孔２３，２４を通って外側ケース２２の内側で繋がっている。

【0028】

図３（ａ）に示すように、貫通孔２３を通るワイヤ（符号Ｗ１）は、カメラケース２１に巻かれて貫通孔２４を通って引き出されている。貫通孔２４を通るワイヤ（符号Ｗ２）はワイヤＷ１と一体である。ここでは、カメラケース２１が回転していないときの初期状態の方向が符号２７の矢印で示す方向であるものとする。この例では、ワイヤは、矢印２７の先端の側まで回り込んでカメラケース２１の外周に巻かれている。この初期状態において、パイプ１０の基端側のワイヤ固定部３２の向く方向を図３（ｃ）に示す。

【0029】

カメラ取り付け部２０は、例えば図３（ｂ）に示すように、カメラケース２１を外側ケース２２に入れて、ワイヤを外側ケース２２の貫通孔２３，２４から引き出しておき、カメラケース２１と外側ケース２２との間に図示しないベアリングを入れて、円筒の両側の開口を蓋体２８，２９で閉じて構成されている。なお、蓋体２８，２９は中央に開口を有している。

【0030】

パイプ１０の中を通るワイヤの一端は、ワイヤ引出管１１から外に取り出されて、ハンドル３１のワイヤ固定部３２に固定されている。パイプ１０の中を通るワイヤの他端は、図２（ａ）及び図３（ｄ）に示すようにバネ等の弾性部材５１を介してパイプ１０の内側の基端部に固定されている。弾性部材５１は、ハンドル３１を回したときに復元力を発生させるためのものである。

【0031】

［操作例］
伝達機構５０は、図１において、貫通孔２４を通るワイヤ（符号Ｗ２）がカメラ取り付け部２０から引かれると、貫通孔２３を通るワイヤ（符号Ｗ１）がカメラ取り付け部２０に向かって引かれるような関係になっている。ハンドル３１を回したときの状態を図４（ａ）〜図４（ｄ）に示す。図４（ａ）〜図４（ｄ）は、ハンドル３１を回す前の初期状態における図３（ａ）〜図３（ｄ）にそれぞれ対応している。

【0032】

初期状態から、図４（ｃ）に示すようにハンドル３１を例えば反時計回りに回転させると、張力によって弾性部材５１（図４（ｄ））が伸び、ワイヤ引出管１１から引き出されるワイヤの長さが長くなり、図４（ａ）及び図４（ｂ）において、貫通孔２４を通るワイヤＷ２がカメラ取り付け部２０から引かれて、貫通孔２３を通るワイヤＷ１がカメラ取り付け部２０に向かって引かれ、ワイヤとカメラケース２１の外周面との間の摩擦力によってカメラケース２１が動き、矢印２７で示すように、カメラケース２１が外側ケース２２の内部で時計回りに回転する。その状態においてハンドル３１から手を離すと、弾性部材５１の復元力によって、図４（ａ）において、カメラケース２１が外側ケース２２の内部で逆回転し、元の位置に戻る。

【0033】

図５は、海上の漁船Ｂにおいて漁師Ｐが釣り糸の先を注視している状況で、漁師Ｐの横からカメラマンＨがカメラ用ブームを用いてカメラＣによって漁師Ｐの正面の表情を撮影している様子を模式的に示す図である。図５に示すように、カメラマンＨが左手Ｌで把持部１２を把持し、右手Ｒでハンドル３１を回すと、撮影画像の水平を変えることができる。

【0034】

カメラマンＨの腕が傾いたり、漁船Ｂが揺れたりして、カメラがロール軸の周りに回転したとしても、上記のようにハンドル３１を操作することで、撮影画像における漁師の頭の向きを、撮影画像における上向きに一致させることができる。これによって、ロール機構が付いていない従来のカメラ用ブームを使う場合に比べて、撮影後の編集作業や、リアルタイムの放送において、傾いていない決定的瞬間の画像を取得し易くなる。

【0035】

カメラＣの画角の調整には、ヘッドマウントディスプレイを用いることができる。図６は、ヘッドマウントディスプレイ６０を装着したカメラマンＨを模式的に示す図である。ヘッドマウントディスプレイ６０は、従来公知であり、市販されているものを利用することができる。

【0036】

ヘッドマウントディスプレイ６０は、例えば、ゴーグルと、ゴーグルに設けた小さな表示部と、コントロール部とを備えている。このコントロール部を、スマートフォン等の携帯型の小型のパーソナルコンピュータ（ＰＣ）に接続し、その小型ＰＣをカメラＣに接続することで、カメラＣの撮影画像を、ヘッドマウントディスプレイ６０の表示部にリアルタイムに表示することができる。

【0037】

［カメラ取り付け例］
カメラ用ブーム１において、カメラＣはカメラ取り付け部２０に取り付けられる。その取り付け方法の一例について、図７（ａ）及び図７（ｂ）を参照して説明する。ここでは、カメラをスタンド等に固定するための一般的な固定具と同様な構造のカメラ止め座７０を使用することとした。図７（ａ）はカメラ止め座７０をカメラ取り付け部２０に取り付けた状態を示し、図７（ｂ）は取り外した状態を示す模式図である。

【0038】

図７（ｂ）に示すように、カメラ取り付け部２０の内側の円筒形のケースであるカメラケース２１には、貫通したネジ穴２５，２６が設けられている。
カメラ止め座７０は、固定されたカメラＣと共にカメラケース２１の中に収納されるものである。カメラ止め座７０は、全体に板状の部材であり、一方の板面（図７において矢印で示す右の面）はカメラケース２１の円筒の内側に嵌合するように、面取りされた曲面を有している。また、カメラ止め座７０は、図７において矢印で示す前後方向の一端（後ろ側）が薄く形成されて、貫通孔であるカメラ固定ネジ穴７４が設けられている。このカメラ固定ネジ穴７４は、カメラ止め座７０を、図７において矢印で示す前後方向の他端側（前側）からカメラケース２１の中に入れたときに、カメラケース２１の外に配置されるような位置に設けられている。

【0039】

カメラ止め座７０は、一方の板面側（図７において矢印で示す右の面）に非貫通の止め座固定ネジ穴７１，７２を備えている。これら止め座固定ネジ穴７１，７２は、カメラケース２１のネジ穴２５，２６に対応している。止め座固定ネジ穴７１とカメラ固定ネジ穴７４との間の所定位置には、貫通孔である回転防止用穴７３が穿設されている。

【0040】

このカメラ止め座７０を用いたときのカメラＣの取り付け手順の一例について概略を説明する。
まず、カメラ止め座７０の回転防止用穴７３と、カメラＣ側の同じ穴径の図示しない回転防止用穴とを位置合わせして、各穴に嵌合する直径を有した図示しないピンを差し込んだ上で、カメラ固定ネジ穴７４とカメラＣ側の同じ穴径の図示しないネジ穴とを位置合わせして、カメラ固定ネジ穴７４から図示しない固定ネジを螺合することで、カメラＣをカメラ止め座７０に固定する。
次に、ワイヤを接続したカメラケース２１の中にカメラ止め座７０を入れて、止め座固定ネジ穴７１，７２に位置合わせしたネジ穴２５，２６に、図示しない固定ネジを螺合することで、カメラ止め座７０をカメラケース２１に固定する。

【0041】

次に、カメラケース２１を外側ケース２２に入れて、ワイヤを外側ケース２２の貫通孔２３，２４（図１参照）から引き出しておき、カメラケース２１と外側ケース２２との間に図示しないベアリングを入れて、外側ケース２２の図７において矢印で示す前後方向の両端を、例えば図３（ｂ）に示す２つの蓋体２８，２９でそれぞれ閉じる。これで、外側ケース２２をカメラケース支持ステー４０に装着することができる。なお、少なくともカメラＣのレンズ側の蓋体には中央に開口を有しているものを使用する。上記手順は一例であて、カメラＣの取り付け手順はこれに限定されるものではない。

【0042】

本実施形態に係るカメラ用ブーム１は、カメラ取り付け部２０が二重構造になっており、外側ケース２２に対してカメラケース２１が所定角度に回転するように支持されて構成され、開口の向きをカメラＣの光軸の向きとしてカメラＣを支持した状態で収納するので、カメラＣは、操作部３０の動きに応じてロール軸の周りに回転することができる。したがって、操作者は、カメラＣで取得する映像の上下の向きを変更する操作を手元で行うことができる。

【0043】

そのため、撮影ポジションの自由度を上げることができ、従来よりも幅広いカメラワークが可能となる。例えば、漁船に乗ったときに釣り人の顔を正面から狙うことができたり、猫などの小動物を小動物の目線でフォローして撮影することができたりするので、視聴者の印象に残る優れた映像を提供する放送番組を制作することができる。

【0044】

以上、実施形態に基づいて本発明に係るカメラ用ブームについて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。以下、変形例について説明する。

【0045】

［変形例１］
上記説明では、カメラ用ブーム１の操作部３０の動きをカメラケース２１に伝達する伝達機構をワイヤで構成したが、例えばタイミングベルトを併用してもよい。以下では、図８（ａ）及び図８（ｂ）を参照して説明する。なお、図１に示す構成と同じ構成には同じ符号を付して説明を適宜省略する。図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すように、カメラ用ブーム１Ｂは、パイプ１０と、カメラ取り付け部２０と、操作部３０Ｂと、カメラケース支持ステー４０Ｂと、伝達機構８０とを備えている。

【0046】

カメラケース支持ステー４０Ｂは、図８（ｂ）に示すように、キャップ４１と、ケース支持部４５，４６とを備えている。ケース支持部４５，４６は、屈曲部の周辺に補強用の板部材を備える点がケース支持部４２，４３とは異なる。ケース支持部４５，４６の補強用の板部材は、図２（ｂ）に示す補強部４４の機能を兼ねている。

【0047】

操作部３０Ｂは、ロールグリップ（ハンドル）３３と、グリップ保持具３４とを備えている。ロールグリップ３３は、グリップ保持具３４に対して、パイプ１０の軸周りに回転可能に構成されている。ロールグリップ３３の先端は、径が細くネジが形成されており、かさ歯車（ベベルギア）８２のネジ穴に螺合されている。
グリップ保持具３４は、ジョイントバー９５によって、タイミングプーリ支持具８１に固定され、タイミングプーリ支持具８１を介在させてパイプ１０に固定されている。

【0048】

伝達機構８０は、パイプ１０の外周面に嵌合してパイプ１０の基端を支持するタイミングプーリ支持具８１と、ロールグリップ３３の先端に接続されると共にロールグリップ３３の回転の向きを変換する機構であってタイミングプーリ８６等を含む歯車機構と、タイミングベルト９０とを備えている。
タイミングベルト９０は、タイミングプーリ８６（以下、操作側プーリ８６という）とタイミングプーリ８９（以下、従動側プーリ８９という）との間に設けられている。
操作側プーリ８６は、かさ歯車８３と同じ回転軸８４に接続されており、タイミングプーリ支持具８１を介してかさ歯車８３と対向するように配置されている。

【0049】

上記歯車機構の一部として、例えば、かさ歯車８３がベベルギヤステー８５に支持されている。なお、図８（ａ）、図９（ａ）、図１０（ａ）において回転軸８４が見えるようにするために、ベベルギヤステー８５の底板面（かさ歯車８３から最も離れた底面）の断面だけを図示した。ベベルギヤステー８５は、図８（ｂ）、図９（ｂ）、図１０（ｂ）に示すように、底板面の上の端部及び下の端部から前方向にそれぞれ屈曲して回転軸８４に平行な方向に延在した側面板を有している。

【0050】

かさ歯車８３は、ベベルギヤステー８５に支持されて、回転軸８４周りに回転し、かさ歯車８２の回転の向きを９０度変換する。回転軸８４には、操作側プーリ８６が連結されており、操作側プーリ８６の回転は、タイミングベルト９０によって、従動側プーリ８９に伝達される。テンションプーリ９２は、回転軸９４周りに回転してタイミングベルト９０に所定のテンションを付与する。タイミングプーリ支持具８１から所定距離離間したタイミングプーリ支持具８７は、パイプ１０の外周面に嵌合しており、従動側プーリ８９を回転させる回転軸８８を支持している。回転軸８８は、従動側プーリ８９に連結された円板状の回転体を回転させる。

【0051】

回転体９１の周縁には、ワイヤ取付部９１ａ，９１ｂが形成されており、ワイヤ取付部９１ａ，９１ｂに固定されたワイヤ９３は、カメラケース２１に接続されている。
ジョイントバー９５は、タイミングプーリ支持具８１とグリップ保持具３４とを連結するものである。よって、ロールグリップ３３は、ジョイントバー９５に対して回転する。図８（ｂ）では、パイプ１０の周りに１８０度の間隔で２個のジョイントバー９５を図示したが、これに限らず、パイプ１０の周りに１２０度の間隔で３個のジョイントバー９５を設けてもよい。

【0052】

ロールグリップ３３の回転は、上記歯車機構とタイミングベルト９０と、ワイヤ９３を介してカメラケース２１に伝達される。回転体９１の半径は、従動側プーリ８９の半径よりも大きく、ロールグリップ３３の回転を、カメラケース２１の微小回転として伝達させることができる。変形例１によれば、例えば操作側のタイミングプーリの直径や回転体９１の直径を調整すれば、ギア比を変えられ、変速することができる。

【0053】

［変形例２］
カメラ用ブーム１の操作部３０の動きをカメラケース２１に伝達する伝達機構には、ワイヤを設けることなく、代わりに例えばタイミングベルトを用いることとしてもよい。以下では、図９（ａ）及び図９（ｂ）を参照して説明する。なお、図８（ａ）及び図８（ｂ）に示す構成と同じ構成には同じ符号を付して説明を適宜省略する。図９（ａ）及び図９（ｂ）に示すように、カメラ用ブーム１Ｃは、パイプ１０と、カメラ取り付け部２０と、操作部３０Ｂと、カメラケース支持ステー４０Ｂと、伝達機構８０Ｃとを備えている。

【0054】

伝達機構８０Ｃは、パイプ１０の外周面に嵌合してパイプ１０の基端を支持するタイミングプーリ支持具８１と、ロールグリップ３３の先端に接続されると共にロールグリップ３３の回転の向きを変換する歯車機構と、タイミングベルト９０Ｃとを備えている。
タイミングベルト９０Ｃは、操作側プーリ８６Ｃとカメラケース２１との間に設けられている。タイミングベルト９０Ｃは、パイプ１０の中を通っている。
操作側プーリ８６Ｃは、かさ歯車８３と同じ回転軸８４に接続されており、パイプ１０の軸線上において、タイミングプーリ支持具８１の間隙に配置されている。

【0055】

上記歯車機構として、かさ歯車８３は、ベベルギヤステー８５に支持されて、回転軸８４周りに回転し、かさ歯車８２の回転の向きを９０度変換する。回転軸８４には操作側プーリ８６Ｃが連結されており、操作側プーリ８６Ｃの回転は、タイミングベルト９０Ｃによって、カメラケース２１に伝達される。テンションプーリ９２Ｃ，９２Ｄは、タイミングベルト９０Ｃの上下から所定のテンションを付与する。

【0056】

変形例２によれば、ロールグリップ３３の回転を、上記歯車機構とタイミングベルト９０Ｃとを介してカメラケース２１に伝達することができるので、ワイヤを省略することができる。

【0057】

［変形例３］
上記説明では、カメラＣのロール軸の周りの回転について説明したが、図５のように被写体を横から撮影するようにカメラ用ブーム１を把持したときに、さらに、カメラＣを横方向（水平方向）に動かすパンができるように構成してもよい。以下では、図１０（ａ）及び図１０（ｂ）を参照して説明する。カメラ用ブーム１Ｄは、ハンドル１０１と、ハンドル支持具１０２と、ワイヤ１０３とを備える点が、カメラ用ブーム１Ｃと異なる。

【0058】

また、図１〜図９を参照して説明したカメラ用ブーム１，１Ｂ，１Ｃの説明において、外側ケース２２がカメラケース支持ステー４０に対して動かないように固定されていることとしたが、変形例３では回転できるように固定されている点が異なっている。すなわち、図１０（ｂ）のカメラ取り付け部２０とケース支持部４５，４６との接続部をローラーで軸支して、カメラ取り付け部２０が図１０（ｂ）において左右方向及び前後方向で規定される水平面内で回転できるようにした。

【0059】

ハンドル支持具１０２は、パイプ１０の外周面に嵌合するように設けられ、パイプ１０の軸方向の中央部に固定されている。
ハンドル１０１は、板状部材であって平面形状はＴ字形状となっている。ハンドル１０１は、ハンドル支持具１０２に取り付けられており、ハンドル支持具１０２から上に突設された回転軸の周りに所定角度の範囲（例えば６０度）で回転可能に軸支されている。ハンドル１０１の長手方向の一端には、ワイヤ１０３の一端が接続されており、ハンドル１０１の長手方向の他端には、ワイヤ１０３の他端が接続されている。

【0060】

ワイヤ１０３は、ハンドル１０１の長手方向の一端からカメラ取り付け部２０の外側ケース２２の上面の後端部に形成されたワイヤ取付穴を通り、このワイヤ取付穴から上面の前端部に形成されたワイヤ取付穴を通り、パイプ１０の外側を通って、ハンドル１０１の長手方向の他端に接続されている。

【0061】

ハンドル１０１を手動操作すると、ハンドル１０１に接続されたワイヤ１０３によって、カメラ取り付け部２０は左右に振れる。つまり、カメラＣを横方向（水平方向）に動かすパンが可能となる。

【0062】

［その他の変形例］
図７においてカメラＣの右側をカメラ止め座７０に固定したが、これに限らず、カメラＣの下側をカメラ止め座７０に固定してもよい。この場合、カメラ用ブームを被写体の上や下から、被写体の前に出して、被写体を正面から撮影する向きで使用することとなる。そして、このように使用する場合、図１０（ａ）及び図１０（ｂ）に示す変形例３の構成において、左右方向及び前後方向で規定される面は鉛直面となるので、この鉛直面内で回転することができる。つまり、カメラＣを上下方向（鉛直方向）に動かすチルトが可能となる。

【0063】

また、図５に示すように、初期状態からハンドル３１を例えば時計回りに回転させても反時計回りに回転させても、ワイヤの動きは同様なので、初期状態では、カメラの上下方向を１２時の方向から敢えてずらしておくことで、取得画像の回転の向きを、時計回りでも反時計回りでも調整できるようにしてもよい。

【0064】

ワイヤを用いる実施形態において、例えば図３（ａ）において、ワイヤが矢印２７の先端の側まで回り込んでカメラケース２１の外周に巻かれることとしたが、貫通孔２３を通るワイヤ（符号Ｗ１）がカメラケース２１を巻かずに貫通孔２４を通って引き出されるようにしてもよい。この場合でもワイヤが引っ張られることでワイヤがカメラケース２１の外周面に接触して摩擦力によりカメラケース２１を動かすことが可能である。
また、ワイヤを用いる場合、１本に限らず２本のワイヤを用いてもよい。

【符号の説明】

【0065】

１，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ カメラ用ブーム
１０ パイプ
１１ ワイヤ引出管
１２ 把持部
２０ カメラ取り付け部
２１ カメラケース
２１ ハンドル
２２ 外側ケース
２３，２４ 貫通孔
２５，２６ ネジ穴
２８，２９ 蓋体
３０，３０Ｂ 操作部
３１ ハンドル
３２ ワイヤ固定部
３３ ロールグリップ（ハンドル）
３４ グリップ保持具
４０，４０Ｂ カメラケース支持ステー
４１ キャップ
４２，４３，４５，４６ ケース支持部
４４ 補強部
５０，８０，８０Ｃ 伝達機構
５１ 弾性部材
６０ ヘッドマウントディスプレイ
７０ カメラ止め座
７１，７２ 止め座固定ネジ穴
７３ 回転防止用穴
７４ カメラ固定ネジ穴
８１ タイミングプーリ支持具
８２，８３ かさ歯車
８４ 回転軸
８５ ベベルギヤステー
８６，８６Ｃ タイミングプーリ（操作側プーリ）
８７ タイミングプーリ支持具
８８ 回転軸
８９ タイミングプーリ（従動側プーリ）
９０，９０Ｃ タイミングベルト
９１ 回転体
９１ａ，９２ａ ワイヤ取付部
９２，９２Ｃ，９２Ｄ テンションプーリ
９３，１０３ ワイヤ
９４ 回転軸
９５ ジョイントバー
１０１ ハンドル
１０２ ハンドル支持具
Ｃ カメラ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】