(58)【調査した分野】(Int.Cl.,DB名)
【発明を実施するための形態】
【0015】
以下、添付図面を参照して本発明の実施例について説明する。なお、添付図面は本発明の原理に則った具体的な実施例を示しているが、これらは本発明の理解のためのものであり、決して本発明を限定的に解釈するために用いられるものではない。
【0016】
荷電粒子線装置は、電子や陽イオンなどの電荷をもつ粒子(荷電粒子)を電界で加速し、試料に照射する装置である。荷電粒子線装置は、試料と荷電粒子との相互作用を利用して、試料の観察、分析、加工などを行う。荷電粒子線装置の例として、電子顕微鏡、電子線描画装置、イオン加工装置、イオン顕微鏡などが挙げられる。本発明は、これら荷電粒子線装置に適用可能である。以下では、荷電粒子線装置の一例を説明する。
【0017】
<第1実施例>
図1は、本実施例に係る荷電粒子装置の概略構成図である。荷電粒子装置は、電子銃1と、収束レンズ3と、絞り4と、収差補正器5と、電子線偏向器(電子線走査器・非点収差補正器)6と、対物レンズ7と、二次電子検出器8、9と、試料ステージ駆動機構10と、結像レンズ系11と、前方散乱電子検出器12と、透過電子検出器13と、フォーカス可変装置16、画像演算装置20、画像記録装置21と、画像表示装置22と、電気信号を増幅する信号増幅器23と、増幅された電気信号を音波の振動に変換する拡声器(スピーカやヘッドホン)24とを備える。
【0018】
図1に示すように、電子銃1で発生した一次電子線2は、収束レンズ3で収束されて絞り4を通過する。
図1では簡単のために収束レンズは1段で示しているが、照射角を変更するために2段、電子銃1で発生した電子源の縮小率を固定したままで照射角を変更するためには3段以上の収束レンズで構成する。絞り4は、所望の試料面上での照射角を得るために任意の絞り直径に設定される。試料15に照射される電子線の照射角は、この絞り4の直径で決定される。なお、絞り4は収束レンズ3の後段に設置しているが、照射角を変化する目的であれば設置位置は問わない。
【0019】
本実施例では一次電子線2の試料位置でのビーム径を0.1nm以下に絞るために、対物レンズ7の球面収差を補正するための収差補正器5を搭載している。収差補正器5は、使用する多極子レンズの組み合わせによってさまざまな構成があるが、本実施例では、球面収差の収差補正器5の電子線入射側に1つの電子レンズを有すれば、その収差補正器5の構造は、6極子型でも4極子−8極子複合型であっても構わない。また、第1実施例の荷電粒子装置の構成として搭載の有無はこだわらない。
【0020】
電子線偏向器6により一次電子線2が試料15上を走査する。この走査方向は走査信号発生器17で生成された電流波形に応じる。なお、電子線偏向器6の構造は磁場的あるいは電場的のいずれでもよい。
【0021】
対物レンズ7で微小に絞られた一次電子線2は、試料15に照射され、二次電子14が試料15から発生し、その二次電子14が、上部二次電子検出器8または下部二次電子検出器9によって検出される。
図1は、上部、下部2台の二次電子検出器8,9の例を示しているが、1台でも良い。また検出器の構造は、蛍光体と光電子増倍管からなる検出器でも良いし、半導体検出器でも良い。また、
図1には示されていないが、二次電子検出器8,9と試料15との間に電子線エネルギーを弁別するエネルギーフィルターや電磁場による二次電子と反射電子の弁別器の存在にはこだわらない。
【0022】
試料15を透過した透過電子および前方散乱電子は、試料15の後段に配置された結像レンズ系11によって適宜調節され、その後、結像レンズ系11の後段に配置した前方散乱電子検出器12と透過電子検出器13によって検出される。これらの検出器12、13で検出された各種信号電子線は、各々増幅回路を経由した後、信号ミキサー18に入力される。これにより、所望の試料15と相互作用して発生した電子によって検出された信号が選択される。信号ミキサー18を通過した信号は、信号同期装置19において走査信号と同期が取られ、画像演算装置20に入力される。なお、結像レンズ系11の段数にはこだわらない。
【0023】
画像演算装置20は、入力された信号から2次元の画像として走査像の画像信号を形成する。この走査像の画像信号は、画像記録装置21に記録され、画像表示装置22において表示される。
【0024】
本実施例では、画像信号は、信号増幅器23で増幅され、拡声器(スピーカやヘッドホン)24に入力される。拡声器24は、ピックアップコイルもしくは圧電素子などを備える。拡声器24では、ピックアップコイルもしくは圧電素子などにより空気の振動として音波に変換される。すなわち、拡声器24では、増幅後の画像信号が音波に変換され、音波として出力される。
【0025】
上述したように、一次電子線2と試料15との相互作用で発生した電子は、各検出器(8、9、12、13)で検出される。一次電子線2と試料15との相互作用で発生した電子の検出信号は、時系列に信号強度の変化として信号増幅器23に与えられ、拡声器24によって音波として出力される。
【0026】
なお、試料15に照射される一次電子線2の焦点は、対物レンズ7または試料ステージ(図示せず)を駆動する試料ステージ駆動機構10を制御するフォーカス可変装置16で調整される。ここで、図示されていないが、試料ステージは、試料15を保持するものであり、試料ステージ駆動機構10と接続されている。
【0027】
次に、荷電粒子装置の各構成要素を制御するためのインターフェースについて説明する。
【0028】
焦点調節インターフェース25は、フォーカス可変装置16を制御するためのインターフェースである。最適な画像を得るために、ユーザは焦点調節インターフェース25を操作する。焦点調節インターフェース25は、ユーザからの入力を受け取り、フォーカス可変装置16を介して対物レンズ7の励磁電流または試料ステージの高さを調節することにより焦点補正処理を実行する。
【0029】
収差調節インターフェース26は、収差補正器5または電子線偏向器6の強度を調節するためのインターフェースである。収差調節インターフェース26を用いて収差補正器5または電子線偏向器6を調節することにより、非点収差または球面収差を補正することができる。
【0030】
また、上部二次電子検出器用増幅調節インターフェース27は、上部二次電子検出器8の増幅率を調節するためのインターフェースである。また、下部二次電子検出器用増幅調節インターフェース28は、下部二次電子検出器9の増幅率を調節するためのインターフェースである。また、前方散乱電子検出器用増幅調節インターフェース29は、前方散乱電子検出器12の増幅率を調節するためのインターフェースである。さらに、透過電子検出器用増幅調節インターフェース30は、透過電子検出器13の増幅率を調節するためのインターフェースである。なお、上述したインターフェース25、26、27、28、29、30は、つまみ等のユーザが操作する何らかの操作手段でも良いし、ディスプレイを介して入力を行うようなインターフェースでも良く、既存の様々なインターフェースを用いることができる。
【0031】
図2は、焦点の変化に伴う試料拡大像の変化と、画像信号の焦点状態に対する可聴周波数の変化を説明する模式図である。
【0032】
図2(A)は、(a)から(g)に焦点が変化した場合の試料拡大像の変化の様子を示す模式図である。本図で示した状態は理想的に荷電粒子装置の収差が補正されていて、電子線が試料に対して垂直に入射している状態で、焦点のみがずれている状態であることを仮定する。
【0033】
正焦点の状態(d)は、荷電粒子線ビームスポットが最小錯乱円を形成している状態で試料に照射されており、画像がもっともシャープに観察される。この状態の試料拡大像は、高精細に試料の情報が反映されており、画像の情報量が最大の状態である。また、画像をフーリエ変換した際の空間周波数は最も高くなる。
【0034】
図2(B)は、焦点位置と可聴周波数の変化の特性を示したグラフである。
図2(B)の焦点位置は、
図2(A)の(a)から(g)に対応する。合焦点では、画像の空間周波数が高くなり、かつ観察している試料の構造の特徴に対応した特定の可聴周波数が得られる。この周波数は音の高低として捉えられる。観察している試料の構造に応じた周波数が得られるため、観察像の倍率や電子線の走査速度に応じて周波数は変化する。この例では、正焦点の状態(d)のときに、最も高い可聴周波数が得られている。
【0035】
図2(C)は、電子線の焦点の状態と音波のスペクトルの関係を示した説明図である。正焦点(d)の状態では、試料の構造に応じた音波の周波数が得られる。本図では、単一周波数のスペクトルが発生している例を示しているが、複雑な周期的構造を有する試料の場合には、複数の周波数からなるスペクトルを有する。
【0036】
図2(A)に示すように、焦点を不足焦点側に変化させると構造がぼやけてくる。さらに不足焦点量を大きくすると像ぼけが大きくなり、構造が大きく見えるようになる。不足焦点が大きくなるに伴い、試料拡大像は画像の情報量が小さくなり、
図2(B)に示すように、フーリエ変換した画像の空間周波数は低くなっていく。
【0037】
図2(A)に示すように、焦点を過焦点側に変化させた場合も、不足焦点の場合と同様に構造がぼやけてくる。さらに過焦点量を大きくすると像ぼけが大きくなり、構造が大きく見えてくる。過焦点が大きくなるに伴い、試料拡大像は画像の情報量が小さくなり、
図2(B)に示すように、フーリエ変換した画像の空間周波数は低くなっていく。
【0038】
図2(A)の(a)や(g)のような焦点が大幅にずれて画面上に構造が見られないほどの状態では、画像がノイズ状の一様なコントラストの画像になる。この状態で得られる信号はランダムな周波数特性を有し、
図2(C)の焦点位置(a)/(g)に示すような特定周波数を有しないホワイトノイズ状の音波が拡声器24から発せられる。
【0039】
本実施例の荷電粒子装置を用いて、ユーザは次のような手続きで焦点を補正する。焦点ずれが大きいため構造が判別できない様態を開始点と仮定する。
【0040】
画像表示装置22には、焦点ずれのため
図2(A)の(a)や(g)のようなコントラストがない一様な画像として表示される。同時に、拡声器24からはホワイトノイズ状の特定周波数を有さない音波が出力され、ユーザは焦点がずれていることを画像および音波の両方から認識することができる。
【0041】
続いて、焦点を焦点調節インターフェース25を用いて調節し、対物レンズ7の強度を変えて電子線径を細く絞るか、試料ステージ駆動機構10を用いて正焦点位置に試料高さを調節していくと、試料構造が画像表示装置22に現れてくる。この時、試料構造、観察倍率、走査速度に応じた周波数スペクトルが発生し、拡声器からは特定周波数の音波が発生する。画像表示装置22に表示された画像の鮮鋭さと、特定周波数の音波から焦点を補正することができる。
【0042】
ユーザが荷電粒子装置を用いて像観察する際の調整において、より高分解能な画像を得るためには焦点などを精度良く調整する必要がある。従来はこの調整はモニタに映し出された試料拡大像や蛍光板上に投影された試料拡大像を観察しながらリアルタイムに最適になるように調整したが、高精細な画像を得るためには経験と技量を必要とした。また細かい構造の微細な変化を肉眼でとらえる必要があるため、長時間の調整は疲労を伴った。
【0043】
これに対して、本実施例の荷電粒子装置によれば、一次電子線2と試料15の相互作用で発生した電子の検出信号の時間的な強度変化を画像信号に変換する画像演算装置20と、一次電子線2と試料15の相互作用で発生した電子の検出信号の時間的な強度変化を音波に変換する拡声器24と、画像信号に基づく画像を表示する画像表示装置22と、を備え、拡声器24は、焦点調節インターフェース25による一次電子線2の焦点位置の調節に応じて、音波を出力し、画像表示装置22は、焦点調節インターフェース25による一次電子線2の焦点位置の調節に応じて、画像を表示する。
【0044】
上述の構成によれば、リアルタイムに画像を表示し、かつ画像信号が可聴周波数に変換された検出信号の周波数変化を音波に変換することにより、試料拡大像の合焦点位置の調節を行うことができる。ユーザは、聴覚で焦点の変化をとらえることができ、試料拡大像の合焦点位置を的確に調節することができる。
【0045】
<第2実施例>
第2実施例では、
図1の荷電粒子装置において音波により非点収差を補正する実施例を説明する。第2実施例の荷電粒子装置の構成は、
図1の第1実施例の構成と同一である。
【0046】
図3(A)は、電子レンズに非点収差がある場合の光学系の光線図であり、
図3(B)は、非点収差を補正する際の画像の変化を説明する図である。
図3(A)の(b)〜(d)は、
図3(B)の(b)〜(d)に対応する。電子レンズの非点収差は、電子レンズを形成する磁場が回転対称にならず、電子線のx軸方向とy軸方向の焦点距離が異なるために発生する。非点収差が存在すると、電子線の断面が真円ではなく楕円状になり、試料像は、
図3(A)の(b)や(d)のような伸びた像になる。非点収差が非常に大きい(a)や(e)のような場合には、画像がぼけてしまい焦点ずれの場合と同様にコントラストが一様な画像になる。
【0047】
図3(C)は、電子線の非点収差の状態に対する可聴周波数のスペクトル変化を説明する模式図である。一方向にのみ焦点があったような状態の電子線の断面が楕円状になった条件(b)や(d)では、構造に応じたスペクトルが生ずる。本図では、単一周波数のスペクトルが発生している例を示しているが、複雑な周期的構造を有する試料の場合には、複数の周波数からなるスペクトルを有する。
【0048】
図3(B)の(a)や(e)のような画面上に構造が見られないほどの非点収差がずれた状態では、画像がノイズ状の一様なコントラストの画像になる。この状態で得られる信号はランダムな周波数特性を有し、
図3(C)の焦点位置(a)/(e)に示すような特定周波数を有しないホワイトノイズ状の音波が拡声器24から発せられる。
【0049】
正焦点の状態(c)は荷電粒子線ビームスポットが最小錯乱円を形成している状態で試料に照射されており、画像が最もシャープに観察される。この状態の試料拡大像は高精細に試料の情報が反映されており、画像の情報量が最大の状態である。また画像をフーリエ変換した際の空間周波数は最も高くなる。
【0050】
本実施例の荷電粒子装置を用いて、ユーザは次のような手続きで非点収差を補正する。試料に照射される電子線の非点補正は、収差補正器5または電子線偏向器6を用いて行う。ここでは、非点収差のずれが大きいため構造が判別できない様態を開始点と仮定する。
【0051】
画像表示装置22には、非点収差のずれのため
図3(B)の(a)や(e)のようなコントラストがない一様な画像として表示される。同時に、拡声器24からはホワイトノイズ状の特定周波数を有さない音波が出力され、ユーザは非点収差のずれの大きさを画像および音波の両方から認識することができる。
【0052】
続いて、収差調節インターフェース26を用いて非点収差を調節する。収差調節インターフェース26を用いて収差補正器5または電子線偏向器6の強度を変えて非点収差を補正すると、試料構造が画像表示装置22に現れてくる。この時、試料構造、観察倍率、走査速度に応じた周波数スペクトルが発生し、拡声器からは特定周波数の音波が発生する。非点収差が補正できた状態は、ライン状な状態(
図3(A)の(b)と(d)の中間に位置する(c)の状態)であるので、画像表示装置22に表示された画像の鮮鋭さを視認しつつ、特定周波数の音波が発生した(b)点と(d)点のほぼ中間に調節することで非点収差を補正することができる。
【0053】
本実施例の荷電粒子装置によれば、拡声器24は、一次電子線2と試料15の相互作用で発生した電子の検出信号の時間的な強度変化を音波に変換し、収差調節インターフェース26による非点収差の調節に応じて音波を出力する。また、画像表示装置22は、収差調節インターフェース26による非点収差の調節に応じて画像を表示する。
【0054】
この構成によれば、リアルタイムに画像を観察し、かつ画像信号が可聴周波数に変換された検出信号の周波数変化を音波に変換することにより、試料拡大像の非点収差の補正を行うことができる。ユーザは、聴覚で非点収差の変化をとらえることができ、非点収差を的確に調節することができる。なお、上述では非点収差の補正についてのみ説明したが、球面収差の補正についても、収差調節インターフェース26を用いて収差補正器5または電子線偏向器6を制御することにより可能である。
【0055】
<第3実施例>
第3実施例では、
図1の荷電粒子装置にて音波により画像の明るさを観察に適する状態に補正する実施例を説明する。第3実施例の荷電粒子装置の構成は、
図1の第1実施例の構成と同一である。
【0056】
図4は、試料拡大像の明るさと音圧レベルの関係を説明する図である。
図4の上部では、例として、信号量が少ないために暗く表示された真黒な画像(A)、適度に信号があり最適明るさを有する画像(B)、信号量が多いために明るくなり白く飽和してしまった画像(C)を挙げる。
【0057】
暗い画像(A)は、検出器に接続された増幅器の増幅率の不足やソフトウェアの画像調整で明度が抑えられた場合や、透過電子線や前方散乱電子線が厚い試料で遮られ試料後段に位置する検出器に電子が入射されない場合などに出力される画像である。明るい画像(C)は、検出器に対して入力される信号強度が大きすぎる場合や入射電子量が多すぎる場合、増幅器の増幅率が大きすぎて信号が飽和してしまった結果として出力される画像である。
【0058】
暗い画像(A)や明るい画像(C)は、信号がゼロレベルまたは最大値で飽和してしまっている状態であるため、時間に対する信号の変化がなく、一定値として出力される。したがって、画像信号を音波に変換した際、音圧レベルが低下し、
図4の像の明るさと音圧レベルとの関係のグラフで示すように、暗い画像(A)、明るい画像(C)では音波が発生しない。
【0059】
最適明るさの画像(B)は、検出器の増幅率が適度に調節されており、飽和していない状態を示す。この状態では、試料や構造がなくとも検出器は信号を線形に増幅するため、部品そのものから発生する真性雑音と呼ばれる熱雑音、ショット雑音などによる時間に対してランダムな周波数特性を有するノイズが発生する。このため、
図2(C)で示したような特定の周波数特性を持たないホワイトノイズを音波として拡声器24から出力する。また、
図4の像の明るさと音圧レベルとの関係のグラフで示すように、像の明るさに応じて発生する音波の音圧レベルが変化し、最適な明るさに調節できた状態で音圧レベルが最大値に達する。
【0060】
本発明の荷電粒子装置における画像の明るさ調節は、例えば次のような手順で行う。画像の明るさ調節は、
図1における検出器8、9、12、13のいずれかを用いる。検出器8、9、12、13の増幅率の調節を、それぞれの調節インターフェースである上部二次電子検出器用増幅調節インターフェース27、下部二次電子検出器用増幅調節インターフェース28、前方散乱電子検出器用増幅調節インターフェース29、透過電子検出器用増幅調節インターフェース30のいずれかで行う。ここでは、調整の開始点を
図4の暗い画像(A)とする。また、構造が均一な試料が挿入されている状態を仮定する。
【0061】
図4の暗い画像(A)では、拡声器24から出力される音波の音圧レベルが低い。したがって、検出器8、9、12、13の増幅調節インターフェース27、28、29、30のいずれかを調整する。この際、画像の明るさが明るくなるにしたがって信号レベルが高まり、拡声器24からはホワイトノイズ状の音波が発せられ、徐々に音波の音圧レベルが高まってくる。
【0062】
最適明るさの増幅率を超えると、画像の明るさはさらに増していくが、信号が飽和していくため、拡声器24から発生する音波の音圧レベルは徐々に低下する。信号が完全に飽和して白い画像になってしまった場合には、音圧レベルが下がり、ユーザは音波として捉えられなくなってしまう。したがって、ユーザは、画像の明るさが明るくなって、ホワイトノイズ状の音波の音圧レベルが最も大きくなった状態(すなわち、
図4の最適明るさの画像(B)の状態)に調節することにより、的確な明るさに調整することが可能となる。
【0063】
本実施例の荷電粒子装置によれば、拡声器24は、一次電子線2と試料15の相互作用で発生した電子の検出信号の時間的な強度変化を音波に変換し、増幅調節インターフェース27、28、29、30による試料像の明るさの調節に応じて、音波を出力する。また、画像表示装置22は、増幅調節インターフェース27、28、29、30による試料像の明るさの調節に応じて、画像を表示する。
【0064】
この構成によれば、リアルタイムに画像を観察し、かつ画像信号が可聴周波数に変換された検出信号の周波数変化を音波に変換することにより、荷電粒子装置の明るさ調整を行うことができる。ユーザは、聴覚で明るさの変化をとらえることができ、試料像の明るさを的確に調節することができる。
【0065】
なお、本発明は上述した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上述した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることがあり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【0066】
上述した第1乃至第3実施例では、一次荷電粒子線と試料の相互作用で発生した電子の検出信号の時間的な強度変化を画像信号と音波の両方に変換する例を示したが、この例に限定されない。検出信号を音波のみに変換して、ユーザが聴覚で音波を認識しつつ、焦点、非点収差、明るさの調整を行うように構成してもよい。
【0067】
上述では、焦点、非点収差、及び明るさの調整を説明したが、荷電粒子装置は、これらの調整を予め決められた順序で調整するように構成されても良いし、これらの調整をユーザ側で適宜切替えるための切替装置を備えても良い。
【0068】
また、図面における制御線や情報線は、説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。全ての構成が相互に接続されていてもよい。