特許 6235503 乗客コンベアのハンドレール殺菌装置、及び乗客コンベア

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6235503

(24)【登録日】2017年11月2日

(45)【発行日】2017年11月22日

(54)【発明の名称】乗客コンベアのハンドレール殺菌装置、及び乗客コンベア

(51)【国際特許分類】

   B66B 31/02 20060101AFI20171113BHJP

   B01J 35/02 20060101ALI20171113BHJP

【ＦＩ】

   B66B31/02 A

   B01J35/02 J

【請求項の数】7

【全頁数】18

(21)【出願番号】特願2015-20705(P2015-20705)

(22)【出願日】2015年2月4日

(65)【公開番号】特開2016-141551(P2016-141551A)

(43)【公開日】2016年8月8日

【審査請求日】2017年1月13日

(73)【特許権者】

【識別番号】000003182

【氏名又は名称】株式会社トクヤマ

(74)【代理人】

【識別番号】100129838

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 典輝

(74)【代理人】

【識別番号】100101203

【弁理士】

【氏名又は名称】山下 昭彦

(74)【代理人】

【識別番号】100104499

【弁理士】

【氏名又は名称】岸本 達人

(72)【発明者】

【氏名】松井 新吾

(72)【発明者】

【氏名】山本 玲緒

(72)【発明者】

【氏名】堀井 ゆり子

(72)【発明者】

【氏名】弘中 啓一郎

(72)【発明者】

【氏名】濱 康孝

【審査官】 今野 聖一

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００４−０２６４４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭５５−０２７２５０（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２０１４−１２２１１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−１８４２８２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｂ ２１／００ − ３１／０２

Ｂ０１Ｊ ３５／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

乗客コンベアのステップと同期して周回移動する無端状のハンドレールを殺菌するための装置であって、
水および／または水性媒体並びに該水および／または水性媒体中に分散した光触媒粒子を含むスラリー液を前記ハンドレールの表面に付着させる、スラリー塗布手段と、
前記光触媒を励起する波長の紫外線を発光する紫外発光ダイオードを１つ以上備え、前記スラリー液が付着した前記ハンドレールの表面に前記紫外発光ダイオードから発せられる紫外光を照射することにより前記光触媒を励起させる、光触媒励起手段と、
前記光触媒励起手段を経た前記ハンドレールの表面から前記スラリー液を除去する、スラリー除去手段とを有することを特徴とする、乗客コンベアのハンドレール殺菌装置。

【請求項2】

殺菌作用を有する深紫外線を発光する一以上の深紫外発光ダイオードを更に備え、
（１）前記スラリー液が付着した前記ハンドレールの表面に該深紫外発光ダイオードから発せられる深紫外線を照射するか、または
（２）前記スラリー除去手段によりスラリーが除去された後の前記ハンドレールの表面に該紫外線発光ダイオードから発せられる深紫外線を照射する、
請求項１に記載のハンドレール殺菌装置。

【請求項3】

前記スラリー除去手段により前記ハンドレールの表面から除去されたスラリー液を受け容れて回収する受け器をさらに有する、
請求項１または２に記載のハンドレール殺菌装置。

【請求項4】

前記スラリー除去手段が、前記ハンドレールの表面を水で洗浄する水洗手段を含む、
請求項１〜３のいずれかに記載のハンドレール殺菌装置。

【請求項5】

前記乗客コンベアに乗り込む乗客を検知するセンサと、
前記乗客コンベアの動作を開始および終了させる制御部とをさらに有し、
前記制御部は、
前記センサが乗客を検知することにより前記ハンドレール殺菌装置の動作を開始させ、
前記センサが所定の時間にわたって乗客を検知しないときに前記ハンドレール殺菌装置の動作を停止させる、
請求項１〜４のいずれかに記載のハンドレール殺菌装置。

【請求項6】

前記所定の時間は、前記無端状のハンドレールが少なくとも一周分周回移動するのに要する時間である、
請求項５に記載のハンドレール殺菌装置。

【請求項7】

乗客を載せて移動するステップと、
前記ステップの両側に配置され、前記ステップと同期して周回移動する、一対の無端状のハンドレールと、
請求項１〜６のいずれかに記載のハンドレール殺菌装置と
を有することを特徴とする、乗客コンベア。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、新規な乗客コンベアのハンドレール殺菌装置に関し、特に、周回移動する無端状のハンドレールの表面を殺菌する乗客コンベアのハンドレール殺菌装置に関する。

【背景技術】

【0002】

エスカレータや動く歩道といった乗客コンベアには、一般に、利用者が立つステップの両側にステップと同期して移動する無端状の移動手摺（ハンドレール）が設けられている。このハンドレールは、ステップに乗降する乗客やステップ上にいる乗客が掴むためのものであり、安全性の観点から、乗客は、乗客コンベアを利用している間、常にハンドレールを掴んでいることが望ましい。

【0003】

しかし、乗客コンベアは不特定多数の人によって使用されるものであるため、不特定多数の利用者が掴むハンドレールに触れることを望まない利用者も存在する。特に、インフルエンザ等の感染防止の重要性が広く認識される等、衛生観念が高まっている昨今においては、ハンドレールを介しての感染を懸念して、ハンドレールに触れることを避ける利用者も少なくないと考えられる。

【0004】

乗客コンベアの使用に伴ってハンドレールに汚れが付着することは、乗客コンベアを提供する主体においても認識されており、乗客コンベアのハンドレールは雑巾がけにより定期的に清掃されていることが一般的である。しかしながら、雑巾がけ自体には殺菌効果はないため、ハンドレールを雑巾がけによって清掃した場合、ハンドレールに付着した細菌やウイルスを除去できたとしても、雑巾を頻繁に交換または洗浄しない限り、結果的には雑巾に付着した細菌やウイルスをハンドレール全体に広げることになりかねない。そのため、積極的に殺菌を行う機能を付加することが望ましい。

【0005】

このような事情に鑑み、乗客コンベアのハンドレールの表面に光触媒機能を有する被覆層を形成することが提案されている（特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２００４−２６４４８号公報

【特許文献2】特開２００１−３０３４３４号公報

【特許文献3】特開２００７−３３０９５３号公報

【特許文献4】特開２０１２−１６６１９３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

特許文献１に記載の技術によれば、光触媒機能により有機物や無機ガスが分解されるので、ハンドレールに防汚機能や殺菌機能を付与できると考えられる。しかしながら、ハンドレールの表面に光触媒機能を有する被覆層を形成した場合には、当該被覆層とハンドレールの本体とが常時接触していることになるため、光触媒の分解機能が外界からハンドレール表面に付着する汚れに対してだけでなく、ゴム材や有機高分子材によって構成されるハンドレール本体にも作用し、ハンドレールの劣化を促進することが懸念される。

【0008】

そこで本発明は、光触媒による防汚作用や殺菌作用をハンドレールに適用しながらも、光触媒の作用によるハンドレールの劣化を抑制することが可能な、乗客コンベアのハンドレール殺菌装置を提供することを課題とする。また、該ハンドレール殺菌装置をそなえた乗客コンベアを提供する。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明の第１の態様は、乗客コンベアのステップと同期して周回移動する無端状のハンドレールを殺菌するための装置であって、
水および／または水性媒体並びに該水および／または水性媒体中に分散した光触媒粒子を含むスラリー液を前記ハンドレールの表面に付着させる、スラリー塗布手段と、
光触媒を励起する波長の紫外線を発光する紫外発光ダイオードを１つ以上備え、スラリー液が付着したハンドレールの表面に紫外発光ダイオードから発せられる紫外光を照射することにより前記光触媒を励起させる、光触媒励起手段と、
前記光触媒励起手段を経た前記ハンドレールの表面から前記スラリー液を除去する、スラリー除去手段とを有することを特徴とする、乗客コンベアのハンドレール殺菌装置である。

【0010】

本発明の第１の態様において、殺菌作用を有する深紫外線を発光する深紫外発光ダイオードを更に備え、（１）スラリー液が付着したハンドレールの表面に該深紫外発光ダイオードから発せられる深紫外線を照射するか、または（２）スラリー除去手段よりスラリーが除去された後のハンドレールの表面に該紫外線発光ダイオードから発せられる深紫外線を照射することが好ましい。

【0011】

本発明の第１の態様において、スラリー除去手段によりハンドレールの表面から除去されたスラリー液を受け容れて回収する受け器をさらに有することが好ましい。

【0012】

本発明の第１の態様において、スラリー除去手段が、ハンドレールの表面を水で洗浄する水洗手段を含むことが好ましい。かかる形態において、水洗手段が、ハンドレールの表面に加圧された水を噴射することによりハンドレールの表面を洗浄することが好ましい。

【0013】

本発明の第１の態様において、水洗手段による洗浄の後にハンドレールの表面に残留している水を、ハンドレールの表面から除去する水切り手段をさらに有することが好ましい。かかる形態において、水切り手段は、ハンドレールの表面に接触するように配置されたスクレイパーを有し得る。

【0014】

本発明の第１の態様において、乗客コンベアに乗り込む乗客を検知するセンサと、乗客コンベアの動作を開始および終了させる制御部とをさらに有し、制御部は、センサが乗客を検知することによりハンドレール殺菌装置の動作を開始させ、センサが所定の時間にわたって乗客を検知しないときにハンドレール殺菌装置の動作を停止させる形態を、好ましく採用することができる。かかる形態において、所定の時間とは、無端状のハンドレールが少なくとも一周分周回移動するのに要する時間であることが好ましい。

【0015】

本発明の第２の態様は、乗客を載せて移動するステップと、ステップの両側に配置され、ステップと同期して周回移動する、一対の無端状のハンドレールと、本発明の第１の態様に係るハンドレール殺菌装置とを有することを特徴とする、乗客コンベアである。

【発明の効果】

【0016】

本発明の第１の態様によれば、光触媒による防汚および抗菌作用をハンドレールに適用しながらも、光触媒の作用によるハンドレールの劣化を抑制することが可能な、乗客コンベアのハンドレール清浄化装置を提供することができる。

【0017】

本発明の第２の態様に係る乗客コンベアは、本発明の第１の態様に係るハンドレール殺菌装置を有することにより、光触媒による防汚および抗菌作用をハンドレールに適用しながらも、光触媒の作用によるハンドレールの劣化を抑制することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明の一の実施形態に係るハンドレール殺菌装置４０が適用される乗客コンベア１００の概略構成図である。

【図2】ハンドレール３０の移動方向に対して垂直方向の断面の模式図である。

【図3】乗客コンベア１００の下層階の乗降口１２ｂ近傍に配設されたハンドレール殺菌装置４０を模式的に説明する図である。

【図4】ハンドレール殺菌装置４０を模式的に説明する図である。

【図5】光触媒励起手段４２を模式的に説明する断面図である。

【図6】図４のＢ−Ｂ断面図であって、スラリー除去手段４３を模式的に説明する図である。

【図7】図４のＣ−Ｃ矢視図である。

【図8】図４のＤ−Ｄ矢視図である。

【図9】図４のＥ−Ｅ矢視図である。

【図10】深紫外光照射手段４７を模式的に説明する断面図である。

【図11】図４において、制御部５０を省略せずに表した図である。

【図12】ハンドレール殺菌装置４０の運転を制御する処理ルーチンＳ１０を説明するフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0019】

本発明の上記した作用および利得は、以下に説明する発明を実施するための形態から明らかにされる。以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。ただし、本発明はこれらの形態に限定されるものではない。なお、図では、一部の符号を省略することがある。

【0020】

図１は、本発明の一の実施形態に係るハンドレール殺菌装置４０が適用される乗客コンベア１００の概略構成図である。乗客コンベア１００は、上層階と下層階との間で乗客を輸送するエスカレータである。乗客コンベア１００は、乗客コンベア全体を下方から支持する、例えば金属板製の支持構造部１１を備える。支持構造部１１は、上層階の乗降口１２ａに配設される上部支持構造部１１ａ、下層階の乗降口１２ｂに配設される下部支持構造部１１ｂ、及び、上部支持構造部１１ａと下部支持構造部１１ｂとの間を傾斜した状態で連結する傾斜支持構造部１１ｃとを有している。

【0021】

支持構造部１０内には、連なった状態で上層階と下層階との間を移動する多数のステップ１３、１３、…（以下において単に「ステップ１３」ということがある。）が配設されている。ステップ１３は、乗客を載せて移動する部材であり、乗客がその上に乗る踏板面を有している。ステップ１３が上方に露出する往路領域では、各ステップ１３は階段状をなして移動する。他方、支持構造部１１内に位置する下方の復路領域では、各ステップ１３の踏板面がそれぞれ略同一面をなした状態で移動する。

【0022】

上部支持構造部１１ａ内には、モータ及び減速機等を含む駆動ユニット（不図示）が配設されている。駆動ユニットには、ステップ１３の幅方向（図１の紙面垂直方向）両側に、一対の駆動スプロケット１４、１４が連結されており、一対の駆動スプロケット１４、１４は駆動ユニットに駆動されることにより回転する。また、上部支持構造部１１ａ内には、駆動ユニットを含む乗客コンベア全体を制御する乗客コンベア制御盤２０が配置されている。

【0023】

他方、下部支持構造部１１ｂ内には、ステップ１４の幅方向両側に一対の従動スプロケット１５、１５が配設されている。そして、上部支持構造部１１ａ内の一対の駆動スプロケット１４、１４と、下部支持構造部１１ｂ内の一対の従動スプロケット１５、１５とに、一対の無端状のステップチェーン１６、１６が巻き掛けられている。これら一対のステップチェーン１６、１６に、各ステップ１３の幅方向両側端部がそれぞれ連結されている。駆動ユニットが一対の駆動スプロケット１４、１４を駆動することにより、ステップ１３、１３、…は階段状をなしながら上層階と下層階との間を下り移動または上り移動する。なお、以下においては、乗客コンベア１００が下り運転されている場合、すなわち階段状をなすステップ１３、１３、…が矢印Ａの方向に移動している場合を想定して説明する。

【0024】

支持構造部１１の上には、ステップ１３の両側に、一対の側壁１７、１７が立設されている。一対の側壁１７、１７は、金属板または樹脂板によって形成されている。一対の欄幹部１７、１７の該周縁部にはガイドレール（不図示）が設けられており、このガイドレールに沿って無端状のハンドレール３０が、ステップ１３、１３、…の移動と同期して周回移動する。乗客はハンドレール３０を手でつかんだ状態でステップ１３に立って乗客コンベア１００を利用することが、安全面から望ましい。

【0025】

ハンドレール３０は、上部支持構造部１１ａの上部に形成された上部ハンドレール入り込み口１８ａから支持構造部１１外に出て、上層階の乗降口１２ａにおいてＵターンして側壁１７の上縁部に沿って矢印Ａ方向に移動し、下層階の乗降口１２ｂにおいて再びＵターンして、下部支持構造部１１ｂの上部に形成された下部ハンドレール入り込み口１８ｂから支持構造部１１内に進入し、支持構造部１１内を通って上層階の乗降口１２ａの上部ハンドレール入り込み口１８ａへと移動する。
なお、乗客コンベア１００は、移動方向切替えスイッチ（不図示）より移動方向を逆転させることができるようになっている。

【0026】

上部支持構造部１１ａ内であって上部ハンドレール入り込み口１８ａの近傍には、ハンドレール殺菌装置４０が配設されている。また、下部支持構造部１１ｂ内であって下部ハンドレール入り込み口１８ｂの近傍にも、ハンドレール殺菌装置４０が配設されている。上記２つのハンドレール殺菌装置４０は、前記移動方向切替えスイッチと連動して、ハンドレール３０が矢印Ａの方向に移動するときに一方が作動し、ハンドレール３０が矢印Ａとは反対の方向に移動するときに他方が作動するようになっている。そして各ハンドレール殺菌装置４０における各要素が配置される順番（配列）は、ハンドレール３０の移動方向に沿って同じ配列となるようにされている。ハンドレール３０の移動方向に応じてどちらのハンドレール殺菌装置４０を作動させるようにしてもよいが、殺菌作用を有する深紫外線を発光する深紫外発光ダイオードを備える深紫外光照射手段を更に付設し、スラリー除去手段によりスラリーが除去された後のハンドレールの表面に該紫外線発光ダイオードから発せられる深紫外線を照射するときに、深紫外光照射手段の設置スペースを確保しやすいという観点からは、ハンドレール３０が矢印Ａ方向に移動するときは下部ハンドレール入り込み口１８ｂ近傍のハンドレール殺菌装置４０を作動させ、ハンドレール３０が矢印Ａと反対方向に移動するときは上部ハンドレール入り込み口１８ａ近傍のハンドレール殺菌装置４０を作動させるようにすることが好ましい。

【0027】

上層階の乗降口１２ａおよび下層階の乗降口１２ｂには、乗客が乗降口に来たことを検知する人感センサ１９ａ、１９ｂが配設されている。人感センサ１９ａ、１９ｂはそれぞれ、乗降口１２ａ、１２ｂを挟んだ両側に配設された一対の支柱を有してなり、該一対の支柱の一方には発光器が、他方には受光器が、それぞれ配設されている。受光器は発光器から発せられる光信号を受信可能に配置されている。人感センサ１９ａ、１９ｂは、発光器から受光器に向けて発せられた光信号が遮られたときに、乗客が乗降口に来たことを検知する。

【0028】

図２は、乗客コンベア１００が備えるハンドレール３０の、ハンドレール３０の移動方向に対して垂直方向の断面の模式図である。図２に示すように、ハンドレール３０は、側壁１７の周縁部に配設されたガイドレール３１に沿って移動する無端状のハンドレール基材３２と、ハンドレール基材３２の表面に形成されたバリアコート層３３とを有する。ハンドレール基材３２は、ハンドレール３０の形状を維持する十分な強度と可撓性を有する樹脂によって形成されている。バリアコート層３３は、ハンドレール３０の防汚性を高めつつ、光触媒の酸化作用からハンドレール基材３１を保護する層であり、例えば、ポリテトラフルオロエチレン、ポリクロロトリフルオロエチレン、ポリフッ化ビニリデン、ポリフッ化ビニル、４フッ化エチレン−６フッ化プロピレン共重合体、パーフルオロアルコキシフッ素樹脂等のフッ素樹脂により形成されている。

【0029】

図３は、乗客コンベア１００の下層階の乗降口１２ｂ近傍に配設されたハンドレール殺菌装置４０を模式的に説明する図である。図３に示すように、ハンドレール殺菌装置４０は、スラリー塗布手段４１と、光触媒励起手段４２と、スラリー除去手段４３と、水切り手段４４と、受け器４５と、スラリー再生手段４６と、図３には表れていない制御手段５０（後述）を有している。受け器４５に受け容れられた水および光触媒粒子は、配管４９ａを通じてスラリー再生手段４６に導かれ、水の一部が分離されて配管４９ｂを通じてスラリー除去手段４１の水タンク４３１に送られ、残部が配管４９ｃを通じてスラリー塗布手段４１のスラリータンク４１１に送られる。下層階の乗降口１２ｂ近傍に配設されたハンドレール殺菌装置４０においては、図１の矢印Ａの方向に周回移動するハンドレール３０が、スラリー塗布手段４１と、光触媒励起手段４２と、スラリー除去手段４３と、水切り手段４４とをこの順に通過するように、スラリー塗布手段４１、光触媒励起手段４２、スラリー除去手段４３、及び水切り手段４４が配置されている。

【0030】

図４は、ハンドレール殺菌装置４０を模式的に説明する図である。なお図４には、殺菌ユニット４１とともに、後述する水受け器４５の底部４５ａおよび一対の側壁４５ｄ、４５ｅも表れている。図４において、紙面左右方向がハンドレール３０の移動方向であり、図３においてハンドレール３０が矢印Ａの方向に移動するとき、図４においてハンドレール３０は矢印Ａの方向に移動する。図４を参照しつつ、ハンドレール殺菌装置４０についてさらに説明する。

【0031】

スラリー塗布手段４１は、水および／または水性媒体ならびに当該水および／または水性媒体中に分散した光触媒粒子を含むスラリー液４１７をハンドレール３０の表面に付着させる。図４に示すように、スラリー塗布手段４１は、スラリー液４１７を貯蔵するスラリータンク４１１と、不図示のモータによって駆動され、スラリータンク４１１からスラリー液４１７をくみ出して送液するスラリー送液ポンプ４１２と、配管４１４を介して第１のスラリーポンプ４１２に接続されたノズル４１３とを有する。配管４１４の途中にはバルブ４１５が設けられており、ハンドレール殺菌装置４０の動作が停止しているときには配管４１４を遮断する。スラリータンク４１１にはスラリー撹拌装置４１６が設けられており、スラリー撹拌装置４１６はスラリー液４１７の濃度に不均一が生じないよう、スラリータンク４１１内のスラリー液４１７を撹拌する。スラリータンク４１１からスラリー送液ポンプ４１２によって送出されたスラリー液４１７はノズル４１３からハンドレール３０の表面に向けて吐出され、ハンドレール３０の表面に付着する。スラリー送液ポンプ４１２としては、スラリーの送液に用いられるものとして公知の構成のポンプを特に制限なく採用でき、例えばギヤポンプ、ホースポンプ、一軸ネジポンプ等を好ましく用いることができる。ノズル４１３としては、スラリー液４１７による目詰まりを起こさない程度の径の開口部を有するノズルを特に制限なく採用できる。またスラリー撹拌装置４１６としては、スラリー液４１７の濃度の均一性を保つ程度の撹拌が可能な撹拌装置を特に制限なく採用できる。

【0032】

スラリー液４１７は、水および／または水性媒体と、当該水および／または水性媒体中に分散した光触媒粒子とを含んでなる。スラリー液４１７に含有させる光触媒粒子としては、安全性の観点から酸化チタンを好ましく用いることができる。酸化チタンはルチル型およびアナターゼ型のいずれでもよいが、一般に光触媒活性が高いことからアナターゼ型を好ましく採用できる。光触媒粒子は、酸化チタン等の光触媒材料からなる粒子であってもよく、酸化チタン等の光触媒材料が例えばシリカ等の担体に担持された構造を有する粒子であってもよい。光触媒粒子の粒子サイズは、分散の容易性の点で、レーザー回折法により測定される体積粒度分布の中間値を与える球相当直径（平均粒子径Ｄ５０）として好ましくは１μｍ以下であり、より好ましくは５０ｎｍ以下である。下限は特に限定されるものではないが、入手の容易性等の観点からは例えば５ｎｍ以上とすることができる。スラリー液４１７中の光触媒粒子の含有量は、光触媒作用によるハンドレール３０の表面の殺菌効果を高めやすくする観点から好ましくは１０質量％以上であり、より好ましくは２０質量％以上であり、送液および噴出等の容易性の点で好ましくは８０重量％以下であり、より好ましくは７０重量％以下である。このようなスラリー液としては、たとえば特開２００１−３０３４３４号公報、特開２００７−３３０９５３号公報、特開２０１２−１６６１９３号公報などに記載されたスラリー液を挙げることができる。

【0033】

光触媒励起手段４２は、スラリー液４１７に含まれる光触媒を励起する波長の紫外線、例えば２５０〜４００ｎｍ、好ましくは３００〜４００ｎｍ、特に好ましくは３６０〜４００ｎｍの波長の紫外線を発光する紫外発光ダイオードを１つ以上備え、スラリー液４１７が付着したハンドレール３０の表面に該紫外発光ダイオードから発せられた波長３６０〜４００ｎｍの紫外光を照射することにより、スラリー液４１７に含まれる光触媒を励起させる。図５は、光触媒励起手段４２を模式的に説明する断面図である。図５において、紙面に垂直な方向がハンドレール３０の移動方向である。図５に示すように、光触媒励起手段４２は、ハンドレール３０の表面を取り囲むように、光軸をハンドレール３０の表面に向けて並べて配置された、スラリー液４１７に含まれる光触媒を励起する波長の紫外線を発光する紫外発光ダイオード４２１、４２１、…と、該紫外発光ダイオード４２１、４２１、…を支持する紫外ＬＥＤ支持部材４２２とを有する。なお図５には表れていないが、紫外ＬＥＤ支持部材４２２は、受け器４５の側壁４５ｄ、４５ｅ（後述）に固定されて保持されている。紫外発光ダイオード４２１、４２１、…は不図示の電源に接続されており、紫外発光ダイオード４２１、４２１、…から発せられた紫外光がスラリー液４１７が付着したハンドレール３０の表面に照射されることにより、ハンドレール３０の表面に付着したスラリー液４１７に含まれる光触媒が励起される。紫外発光ダイオード４２１、４２１、…としては、スラリー液４１７に含まれる光触媒を励起する波長の紫外線、例えば２５０〜４００ｎｍ、好ましくは３００〜４００ｎｍ、特に好ましくは３６０〜４００ｎｍの波長の紫外線を発光する公知の紫外ＬＥＤを特に制限なく採用できる。光触媒励起手段４２において、光触媒の励起光の光源として紫外発光ダイオード４２１、４２１、…を用いることにより、低圧水銀ランプ等の放電管光源を用いた場合と比較して消費電力を低減できるだけでなく、光源寿命が長いことにより運用コストも低減できる。さらに、低圧水銀ランプ等の放電管光源は電源投入から紫外光の強度が十分な値に安定するまで、或る時間のウォーミングアップ運転（光源によって長さは異なる）が必要であるのに対し、紫外発光ダイオードは電源投入から直ちに強度の安定した紫外光を照射できるので、後述する人感センサ１９ａ、１９ｂとの組み合わせによる乗客コンベアの運転および停止の制御に十分に追従することができる。

【0034】

酸化チタン等の光触媒は、励起光の照射を受けることにより、水や酸素等からヒドロキシラジカル（・ＯＨ）やスーパーオキサイドアニオン（・Ｏ_２⁻）等の活性酸素種を生じる。これらの中でも水から生じるヒドロキシラジカルは酸化力が大であり、ハンドレール３０に付着する汚れの主成分である有機化合物の分子中の結合を容易に切断するので、光触媒による分解作用および殺菌作用への寄与は大きいと考えられる。ハンドレール３０がその表面にスラリー液４１７が付着した状態で、すなわちハンドレール３０表面に水および光触媒粒子が共存する状態で光触媒励起手段４２からの励起光の照射を受けることにより、分解機能および殺菌機能に大きく寄与するヒドロキシラジカルが効率的に生成するので、光触媒の分解作用および殺菌作用をより効果的に発揮させることが可能になる。

【0035】

スラリー除去手段４３は、光触媒励起手段４２を経たハンドレール３０の表面からスラリー液４１７を除去する。スラリー除去手段４３は、ハンドレールの表面を水で洗浄する水洗手段であり、ハンドレール３０の表面に加圧された水（高圧水）を噴射することによりハンドレール３０の表面を洗浄し、ハンドレール３０の表面からスラリー液４１７を除去する、高圧水洗浄手段である。図６は、図４のＢ−Ｂ断面図であって、スラリー除去手段４３を模式的に説明する図である。なお図６には、受け器４５の底部４５ａおよび一対の側壁４５ｄ、４５ｅも表れている。スラリー除去手段４３は、水タンク４３１と、不図示のモータによって駆動される送水ポンプ４３２と、配管４３５を介して送水ポンプ４３２に接続されたノズル４３３とを有する。水タンク４３１からくみ出された水は、送水ポンプ４３２によって加圧されて高圧水となり、その高圧水が配管４３５を通じてノズル４３３に導かれ、ノズル４３３の開口部からハンドレール３０の表面に向けて吐出される。高圧水がノズル４３３の開口部から高圧水流４３４として扇形状（平面的放射状）に広がるように吐出されることにより、ハンドレール３０の表面からスラリー液４１７が洗い落とされる。なお送水ポンプ４３２からノズル４３３に至る配管４３５の途中にはバルブ４３６が設けられており、ハンドレール殺菌装置４０の動作が停止しているときには配管４３５を遮断する。スラリー除去手段（水洗手段）４３の送水ポンプ４３２及びノズル４３３としては、高圧水洗浄装置に用いられるものとして公知の構成のポンプ及びノズルを特に制限なく採用することができる。

【0036】

受け器４５は、除去されたスラリーおよび洗浄水（以下において「廃スラリー」ということがある。）を受け容れて回収する容器であり、底部４５ａと、スラリー塗布手段４１のノズル４１３から吐出されたスラリー液４１７の外部への飛散を防ぐように底部４５ａから立設された前方壁４５ｂと、底部４５の前方壁４５ｂとは反対側の端部に立設された後方壁４５ｃと、ガイドレール３０の幅方向への水および光触媒粒子の漏出を防ぐように底部４５ａから立設された一対の側壁４５ｄ、４５ｅ（図４には表れていない）とを有してなる。図７は図４のＣ−Ｃ矢視図であり、受け器４５の前方壁４５ｂの形状が表れている。図８は図４のＤ−Ｄ矢視図であり、受け器４５の後方壁４５ｃの形状が表れている。受け器４５の底部４５ａには、底部４５ａの他の箇所より窪んだ集水部４５ｆが設けられており、底部４５ａの内面は集水部４５ｆに廃スラリーを集めるため、集水部４５ｆに向けて傾斜している。集水部４５ｆの底部には配管４９ａの一方の端部が開口しており、集水部４５ｆに集められた廃スラリーは配管４９ａを通じて廃スラリータンク（不図示）またはスラリー再生手段４６に導かれる。廃スラリータンク（不図示）に導かれた廃スラリーは、定期的に取り出し外部で再生処理してもよいが、スラリー液が水と光触媒との混合物からなり、更にハンドレールの汚れが少ない場合には、スラリー再生手段４６を付設し、これにより分離された光触媒を再利用してもよい。

【0037】

図９は図４のＥ−Ｅ矢視図であり、受け器４５の一対の側壁４５ｄ、４５ｅ、後方壁４５ｃ、底部４５ａ、及び水切り手段４４が表れている。水切り手段４４は、スラリー除去手段（水洗手段）４３による高圧水洗浄の後にハンドレール３０の表面に残留している水を、ハンドレール３０の表面から除去する。水切り手段４４は、先端がハンドレール３０の表面に接触するように設けられたスクレイパーであり、受け器４５の一対の側壁４５ｄ、４５ｅに固定されている。スクレイパーである水切り手段４４の、ハンドレール３０と接触する先端部は、ハンドレール３０の表面を傷つけないように、例えばシリコーン樹脂等の軟質の樹脂によって構成されている。スラリー除去手段４３を経た後にハンドレール３０の表面に残留している水は、スクレイパーである水切り手段４４により掃き取られてハンドレール３０の表面から除去され、スクレイパー表面を流れ落ちて水受け器４５の集水部４５ｆに集められる。

【0038】

図３及び図４を再度参照する。スラリー再生手段４６は、受け器４５に回収された廃スラリーの少なくとも一部をスラリー塗布手段４１に供給する。スラリー再生手段４６は、受け器４５に回収された廃スラリーから水および／または水性媒体の一部を除去する濃縮手段４６１を含んでなる。濃縮手段４６１は、受け器４５に回収された廃スラリーから除去した水および／または水性媒体をスラリー除去手段（水洗手段）４３に供給する。受け器４５に回収された廃スラリーは、配管４９ａを通じて濃縮手段４６１に導かれる。図４に示すように、濃縮手段４６１は、フィルタ４６２と、フィルタ４６２によって隔てられた第１の部屋４６１ａ及び第２の部屋４６１ｂと、第１の部屋４６１ａに設けられた撹拌装置４６３と、配管４９ｂを介して第２の部屋に接続された送水ポンプ４６４と、配管４９ｃを介して第１の部屋に接続されたスラリー送液ポンプ４６５とを有している。配管４９ａを通じて導かれた廃スラリーは、スラリー塗布手段４１から吐出された初期のスラリー液４１７に含まれていた水および／または水性媒体ならびに光触媒粒子に加えて、スラリー除去手段（水洗手段）４３に由来する水を含むので、初期のスラリー液４１７よりも濃度が低い、希釈されたスラリー液となっている。当該廃スラリーは濃縮手段４６１の第１の部屋４６１ａに導入され、撹拌装置４６３により撹拌されてフィルタ４６２に対して平行な流れを発生する。第２の部屋４６１ｂに接続された送水ポンプ４６４が作動することにより、第１の部屋４６１ａと第２の部屋４６１ｂとの間にフィルタ４６２を隔てて圧力差が発生し、クロスフロー濾過により水および／または水性媒体のみがフィルタ４６２を通過して第１の部屋４６１ａから第２の部屋４６１ｂに移動する。第２の部屋４６１ｂに移動した水および／または水性媒体は送水ポンプ４６４によって配管４９ｂを通じてスラリー除去手段（水洗手段）４３の水タンク４３１に移送される。これにより、第１の部屋４６１ａには水および／または水性媒体の含有量が減少した（すなわち濃縮された）スラリー液が残される。第１の部屋４６１ａに残される濃縮されたスラリーは、スラリー送液ポンプ４６５によって配管４９ｃを通じてスラリー塗布手段４１のスラリータンク４１１に移送される。この一連のスラリー再生プロセスにより、スラリー塗布手段４３が吐出するスラリー液４１７の濃度は一定の範囲内に保たれる。また、スラリー除去手段（水洗手段）４３の水タンク４３１内の水および／または水性媒体が枯渇することもない。

【0039】

フィルタ４６２としては、スラリー液４１７に含まれる光触媒粒子を濾別可能なフィルタを特に制限なく採用できる。撹拌装置４６３としては、クロスフロー濾過ができる程度にスラリー液４１７を十分に撹拌可能な能力を有する、羽根車等の公知の回転式の撹拌装置を特に制限なく採用できる。送水ポンプ４６４としては、クロスフロー濾過ができる程度の圧力差を発生することが可能な公知の水ポンプを特に制限なく採用できる。スラリー送液ポンプ４６５としては、スラリー液４１７を送液可能な公知のポンプを特に制限なく採用できる。

【0040】

上記したように光触媒を用いることにより、ハンドレールの汚れ除去と共に殺菌を行うことができる。殺菌効果をより高めるためには、本発明の第１の態様において、殺菌作用を有する深紫外線（好ましくは波長２００〜３５０ｎｍの紫外線、より好ましくは波長２６０〜３２０ｎｍの紫外線）を発光する一以上の深紫外発光ダイオードを更に備え、（１）スラリー液４１７が付着したハンドレール３０の表面に該深紫外発光ダイオードから発せられる深紫外線を照射するか、または（２）スラリー除去手段４３によりスラリー液４１７が除去された後のハンドレール３０の表面に該紫外線発光ダイオードから発せられる深紫外線を照射することが好ましい。より確実な殺菌を行うことができるという観点から、上記（２）の形態を採用することが特に好ましい。
上記（１）の形態を採用する場合には、図５に示す光触媒励起手段４２において、ハンドレール３０の表面を取り囲むように配置された、紫外発光ダイオード４２１、４２１、…の一部を、上記深紫外発光ダイオードに置換すればよい。
また、上記（２）の形態を採用する場合には、図１０に示すような深紫外光照射手段４７を水切り手段４４の下流側に設置すればよい。この場合、深紫外光照射手段４７の設置場所は、受け器４５の内部であっても外部であってもよい。
図１０は、深紫外光照射手段４７を模式的に説明する断面図である。図１０において、紙面に垂直な方向がハンドレール３０の移動方向である。図１０に示すように、深紫外光照射手段４７は、ハンドレール３０の表面を取り囲むように、光軸をハンドレール３０の表面に向けて並べて配置された、発光波長２６０〜３２０ｎｍの深紫外発光ダイオード４７１、４７１、…と、該深紫外発光ダイオード４７１、４７１、…を支持する深紫外ＬＥＤ支持部材４７２とを有する。深紫外発光ダイオード４７１、４７１、…は不図示の電源に接続されており、深紫外発光ダイオード４７１、４７１、…から発せられた深紫外光がハンドレール３０の表面に照射されることにより、ハンドレール３０の表面が殺菌される。深紫外発光ダイオード４７１、４７１、…としては、発光波長が２６０〜３２０ｎｍである公知の深紫外ＬＥＤを特に制限なく採用することができる。

【0041】

図１１及び図１２を参照して、ハンドレール殺菌装置４０の運転制御について説明する。図１１は、図４において、制御部５０を省略せずに表した図である。制御部５０は、乗客コンベア制御盤２０の一部であり、例えば、制御プログラムを実行する中央演算装置（ＣＰＵ）、制御プログラム等を記憶するメモリ等を含むマイクロコンピュータにより好ましく構成することができる。制御部５０は、乗客コンベア制御盤２０の一部として、乗客コンベア１００の運転状態に関する情報や、人感センサ１９ａ、１９ｂによる検出結果等を取得することができ、かつ、乗客コンベア１００の運転開始指令および運転停止指令を発信することができる。また制御部５０はタイマの機能を備えている。また、制御部５０は、スラリー塗布手段４１のスラリー送液ポンプ４１２、バルブ４１５、及びスラリー撹拌装置４１６；光触媒励起手段４２；スラリー除去手段（水洗手段）４３の送水ポンプ４３２及びバルブ４３６；並びにスラリー再生手段４６の撹拌装置４６３、送水ポンプ４６４、及びスラリー送液ポンプ４６５と電気的に接続されており、これらの動作を制御する指令を送信することができる。なお、制御部５０は、乗客コンベア制御盤２０とは別個の要素として構成されていてもよい。

【0042】

図１２は、ハンドレール殺菌装置４０の運転を制御する処理ルーチンＳ１０を説明するフローチャートである。処理ルーチンＳ１０は、制御手段５０において所定時間毎にメモリから読み出されてＣＰＵにより実行される。図１２に示すように、処理ルーチンＳ１０はステップＳ１１〜Ｓ１６を有している。

【0043】

まず、上層階の乗降口１２ａ（図１参照。）に乗客が来たか否かが判断される（ステップＳ１１）。この判定は、人感センサ１９ｂの検出信号に基づいて行われる。ステップＳ１１において否定判断がなされた場合、すなわち上層階の乗降口１２ａに乗客が来ていない場合には、そのまま処理を終了する。ステップＳ１１において肯定判断がなされた場合、すなわち上層階の乗降口１２ａに乗客が来ている場合には、運転休止状態にあった乗客コンベア１００の下り運転動作を開始させ（ステップＳ１２）、次いでハンドレール殺菌装置４０によるハンドレール３０の殺菌を行う（ステップＳ１３）。具体的には、スラリー塗布手段４１のバルブ４１５を開き、スラリー送液ポンプ４１２を作動させてスラリー液４１７をノズル４１３からハンドレール３０表面へ吐出させ；光触媒励起手段４２の紫外発光ダイオード４２１、４２１、…を点灯させ；スラリー除去手段（水洗手段）４３のバルブ４３６を開き、送水ポンプ４３２を作動させて高圧水をノズル４３３からハンドレール３０の表面へ噴出させ；スラリー再生手段４６の撹拌装置４６３、送水ポンプ４６４、及びスラリー送液ポンプ４６５を作動させて、水受け器４５の集水部４５ｆに集められた廃スラリーの再生を開始する。

【0044】

続くステップＳ１４において、最後の乗客検知から所定時間が経過したか否かが判断される。この判断は、制御部５０に含まれるタイマのカウント値に基づいて行われる。制御部５０に含まれるタイマは、上層階の乗降口１２ａにおいて人感センサ１９ａにより新たな乗客が検知される度にカウント値を初期化してカウントを開始する。これにより制御部５０に含まれるタイマのカウント値は、最後の乗客検知から経過した時間を表している。ステップＳ１４における所定時間とは、無端状のハンドレール３０が少なくとも１周分周回移動するのに要する時間に設定されており、このような一周分の周回移動に要する時間は乗客コンベア１００について既知の情報として制御部５０のメモリにあらかじめ記憶されている。ただし、ステップＳ１４における所定時間は、ハンドレール３０が１周分以上周回移動する時間であってもよい。

【0045】

上記ステップＳ１４において最後の乗客検知から所定時間が経過するまでハンドレール殺菌装置４０の動作を継続するので、無端状のハンドレール３０の全周の表面がハンドレール殺菌装置４０により殺菌される。そしてステップＳ１６において最後の乗客検知から所定の時間が経過したという肯定判断がなされると、ハンドレール殺菌装置４０によるハンドレール３０の殺菌が停止される。具体的には、スラリー塗布手段４１のスラリー送液ポンプ４１２を停止して、バルブ４１５を閉じ；光触媒励起手段４２の紫外発光ダイオード４２１、４２１、…を消灯させ；スラリー除去手段（水洗手段）４３の送水ポンプ４３２を停止させて、バルブ４３６を閉じ；スラリー再生手段４６の撹拌装置４６３、送水ポンプ４６４、及びスラリー送液ポンプ４６５を停止させて、廃スラリーの再生を停止する。そして乗客コンベア１００の駆動ユニットの作動が停止されて運転休止状態に入る（ステップＳ１６）。

【0046】

上記説明した処理ルーチンＳ１０においては、乗客コンベア１００の運転が必要とされる時のみに乗客コンベア１００を運転し、同時にハンドレール３０の殺菌を行う。このとき、ハンドレール殺菌装置４０は光触媒励起手段４２において紫外発光ダイオード４２１、４２１、…を用いているので、ステップＳ１３におけるハンドレール殺菌開始の指令に直ちに追従して、安定した強度の励起光をスラリー液４１７が付着したハンドレール３０の表面に照射することができる。

【0047】

本発明に関する上記説明では、スラリー塗布手段４１が単一のノズル４１３を有する形態のハンドレール殺菌装置４０を例示したが、本発明は当該形態に限定されない。スラリー塗布手段が有するノズル（吐出口）の数および配置は、ハンドレールの形状や大きさに応じて適宜選択することが可能である。

【0048】

本発明に関する上記説明では、スラリー塗布手段４１のノズル４１３から吐出されたスラリー液４１７が直接ハンドレール３０の表面に付着する形態のハンドレール殺菌装置４０を例示したが、本発明は当該形態に限定されない。例えば、ロールコーターやグラビアコーター等のようにハンドレールの表面に接触して回転するローラを備え、該ローラの表面にスラリー液を供給し、該ローラを回転させることによってローラ表面のスラリー液をハンドレール表面に付着させる形態のスラリー塗布手段を備えるハンドレール殺菌装置とすることも可能である。さらには、例えばスロットダイコーターなどをスラリー塗布手段として備える形態のハンドレール殺菌装置とすることも可能である。

【0049】

本発明に関する上記説明では、水洗手段であるスラリー除去手段４３が単一のノズル４３３を有する形態のハンドレール殺菌装置４０を例示したが、本発明は当該形態に限定されない。水洗手段が有するノズル（吐出口）の数および配置は、ハンドレールの形状や大きさに応じて適宜選択することが可能である。

【0050】

本発明に関する上記説明では、スラリー除去手段４３が高圧水洗浄手段である形態のハンドレール殺菌装置４０を例示したが、本発明は当該形態に限定されない。例えば、スラリー除去手段が加圧されていない水の流れによってハンドレール表面からスラリー液を除去する形態のハンドレール殺菌装置とすることも可能である。また例えば、スラリー除去手段が圧縮空気によってハンドレール表面からスラリー液を吹き飛ばして除去する形態のハンドレール殺菌装置とすることも可能である。また例えば、スラリー除去手段がハンドレール表面からスラリー液を吸引除去する形態のハンドレール殺菌装置とすることも可能である。また、複数の除去方法を組み合わせたスラリー除去手段を備える形態のハンドレール殺菌装置とすることも可能である。

【0051】

本発明に関する上記説明では、表面にバリアコート層３３が形成されたハンドレール３０を備える乗客コンベア１００にハンドレール殺菌装置４０が適用される形態を例示して説明したが、本発明は当該形態に限定されない。例えば図２においてバリアコート層３３を有しない形態のハンドレールを備える乗客コンベアに対して本発明のハンドレール殺菌装置を適用することも可能である。

【0052】

本発明に関する上記説明では、スクレイパーである水切り手段４３を備える形態のハンドレール殺菌装置４０を例示して説明したが、本発明は当該形態に限定されない。例えば、スクレイパーに代えて、圧縮空気を吹き付けることによってハンドレール表面の水を吹き飛ばして除去する形態の水切り手段を採用することも可能である。また、圧縮空気の吹き付けとスクレイパーによる掃き取りを組み合わせて用いることも可能である。また、水の除去は下部ハンドレール入り込み口近傍に設けられたハンドレール殺菌装置を経た後、上部ハンドレール入り込み口から出てくるまでの時間を利用した自然乾燥に任せ、水切り手段は備えない形態のハンドレール殺菌装置とすることも可能である。

【0053】

本発明に関する上記説明では、受け器４５によって回収された廃スラリーを再利用するためのスラリー再生手段４６が、回収された廃スラリーから水および／または水性媒体の一部を除去する濃縮手段４６１を含み、濃縮手段４６１が廃スラリーから除去した水および／または水性媒体をスラリー除去手段（水洗手段）４３に供給する形態のハンドレール殺菌装置４０を例示して説明したが、本発明は当該形態に限定されない。当該形態のハンドレール殺菌装置４０によれば、水道水の利用が難しい場所に設置された乗客コンベアのハンドレールに対しても水洗または高圧水洗浄によるスラリー除去を行うことが可能であるが、乗客コンベアが水道水を利用できる場所に設置されている場合には、上水道からスラリー除去手段としての水洗手段に直接水を供給し、回収された廃スラリーから濃縮手段が除去した水はそのまま排水として下水道に排出する形態のハンドレール殺菌装置とすることも可能である。またスラリー除去手段が水洗手段を含まない形態においては、受け器によって回収された廃スラリーは初期のスラリー液と同等の濃度を有しているので、濃縮手段を経ることなくそのままスラリー塗布手段に再供給することも可能である。

【0054】

本発明に関する上記説明では、乗降口を挟んで設けられた一対の支柱と、該一対の支柱の一方に設けられた発光器と、他方に設けられた受光器とを有する人感センサ１９ａ、１９ｂを備える実施形態を例示して説明したが、本発明は当該形態に限定されるものではない。本発明のハンドレール殺菌装置および乗客コンベアにおいては、人感センサとして、例えば天井等に設けられた赤外線センサを採用することも可能であり、また、撮像カメラを用いて画像解析により利用者を検知する装置を用いることも可能である。

【0055】

本発明に関する上記説明では、上層階と下層階とを結ぶエスカレータである乗客コンベア１００、及び該乗客コンベア１００に設置されるハンドレール殺菌装置４０を例示して説明したが、本発明は当該形態に限定されない。本発明のハンドレール殺菌装置は、エスカレータ以外の乗客コンベア（例えば、乗客を水平方向に移動させるいわゆる動く歩道等。）にも適用可能であり、本発明の乗客コンベアは、エスカレータ以外の乗客コンベアであってもよい。

【符号の説明】

【0056】

１００ 乗客コンベア
１１ 支持構造部
１１ａ 上部支持構造部
１１ｂ 下部支持構造部
１１ｃ 傾斜支持構造部
１２ａ 上層階の乗降口
１２ｂ 下層階の乗降口
１３ ステップ
１４ 駆動スプロケット
１５ 従動スプロケット
１６ ステップチェーン
１７ 側壁１７
１８ａ 上部ハンドレール入り込み口
１８ｂ 下部ハンドレール入り込み口
１９ａ、１９ｂ 人感センサ
２０ 乗客コンベア制御盤
３０ ハンドレール
３１ ガイドレール
３２ ハンドレール基材
３３ バリアコート層
４０ ハンドレール殺菌装置
４１ スラリー塗布手段
４１１ スラリータンク
４１２ スラリー送液ポンプ
４１３ ノズル
４１４ 配管
４１５ バルブ
４１６ スラリー撹拌装置
４１７ スラリー液
４２ 光触媒励起手段
４２１ 紫外発光ダイオード
４２２ 紫外ＬＥＤ支持部材
４３ スラリー除去手段（水洗手段）
４３１ 水タンク
４３２ 送水ポンプ
４３３ ノズル
４３４ 高圧水流
４３５ 配管
４３６ バルブ
４４ 水切り手段
４５ 受け器
４５ａ 底部
４５ｂ 前方壁
４５ｃ 後方壁
４５ｄ、４５ｅ 側壁
４５ｆ 集水部
４６ スラリー再生手段
４６１ 濃縮手段
４６１ａ 第１の部屋
４６１ｂ 第２の部屋
４６２ フィルタ
４６３ 撹拌装置
４６４ 送水ポンプ
４６５ スラリー送液ポンプ
４７ 深紫外光照射手段
４７１ 深紫外発光ダイオード
４７２ 深紫外ＬＥＤ支持部材
４９ａ、４９ｂ、４９ｃ 配管
５０ 制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】