特許 6247246 画像検査方法及び装置、プログラム、並びにインクジェット印刷装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6247246

(24)【登録日】2017年11月24日

(45)【発行日】2017年12月13日

(54)【発明の名称】画像検査方法及び装置、プログラム、並びにインクジェット印刷装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20171204BHJP

【ＦＩ】

   B41J2/01 207

   B41J2/01 209

【請求項の数】17

【全頁数】36

(21)【出願番号】特願2015-73594(P2015-73594)

(22)【出願日】2015年3月31日

(65)【公開番号】特開2016-193504(P2016-193504A)

(43)【公開日】2016年11月17日

【審査請求日】2017年3月3日

(73)【特許権者】

【識別番号】306037311

【氏名又は名称】富士フイルム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100083116

【弁理士】

【氏名又は名称】松浦 憲三

(72)【発明者】

【氏名】浮島 正之

【審査官】 島▲崎▼ 純一

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００９−０８３３２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−０６９４９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−１３３３９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−１３３３９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１２／０１８２５７１（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ４１Ｊ ２／０１ − ２／２１５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ラインヘッドを備えたインクジェット印刷装置によって印刷された印刷物を撮像手段によって撮像して得られる検査画像を取得する検査画像取得工程と、
画像の構造要素として定められた少なくとも一つの直線構造要素であって、前記ラインヘッドに対して相対的に媒体を移動させて前記ラインヘッドにより前記媒体を走査する際の走査方向と非平行の方向の直線構造要素である非走査方向直線構造要素をそれぞれ用いて、濃淡画像のモルフォロジー処理を行うことにより前記検査画像を平滑化した第１の平滑化後検査画像を作成する第１の平滑化後検査画像作成工程と、
前記検査画像又は前記検査画像を元に作成される第２の平滑化後検査画像のいずれかと、前記第１の平滑化後検査画像と、を少なくとも用いて、前記走査方向に伸びるスジ欠陥を検出するスジ欠陥検出工程と、
を含む画像検査方法。

【請求項2】

基準画像を予め作成しておき、かつ、
前記少なくとも一つの前記非走査方向直線構造要素をそれぞれ用いて、濃淡画像のモルフォロジー処理により前記基準画像を平滑化した第１の平滑化後基準画像を作成しておき、
前記検査画像と、前記第１の平滑化後検査画像と、前記基準画像と、前記第１の平滑化後基準画像と、を少なくとも用いて、前記スジ欠陥を検出する請求項１に記載の画像検査方法。

【請求項3】

前記少なくとも一つの前記非走査方向直線構造要素のそれぞれと、前記走査方向の直線構造要素である少なくとも一つの走査方向直線構造要素とを合わせた直線構造要素群に含まれる直線構造要素をそれぞれ用いて、濃淡画像のモルフォロジー処理により前記検査画像を平滑化した前記第２の平滑化後検査画像を作成する第２の平滑化後検査画像作成工程を有し、
前記第１の平滑化後検査画像と、前記第２の平滑化後検査画像と、を少なくとも用いて、前記スジ欠陥を検出する請求項１に記載の画像検査方法。

【請求項4】

基準画像を予め作成しておき、かつ、
前記少なくとも一つの前記非走査方向直線構造要素をそれぞれ用いて、濃淡画像のモルフォロジー処理により前記基準画像を平滑化した第１の平滑化後基準画像と、
前記少なくとも一つの前記非走査方向直線構造要素のそれぞれと、前記走査方向の直線構造要素である少なくとも一つの走査方向直線構造要素とを合わせた直線構造要素群に含まれる直線構造要素をそれぞれ用いて、濃淡画像のモルフォロジー処理により前記基準画像を平滑化した第２の平滑化後基準画像と、を作成しておき、
前記第１の平滑化後検査画像と、前記第２の平滑化後検査画像と、前記第１の平滑化後基準画像と、前記第２の平滑化後基準画像と、を少なくとも用いて、前記スジ欠陥を検出する請求項３に記載の画像検査方法。

【請求項5】

前記検査画像について前記モルフォロジー処理を行う前に、前記検査画像に対して第１の前処理が行われ、前記第１の前処理を経た後の前記検査画像に前記モルフォロジー処理が行われる請求項１から４のいずれか一項に記載の画像検査方法。

【請求項6】

前記基準画像について前記モルフォロジー処理を行う前に、前記基準画像に対して第２の前処理が行われ、前記第２の前処理を経た後の前記基準画像に前記モルフォロジー処理が行われる請求項２又は４に記載の画像検査方法。

【請求項7】

前記検査画像について前記モルフォロジー処理を行う前に、前記検査画像に対して第１の前処理が行われ、前記第１の前処理を経た後の前記検査画像に前記モルフォロジー処理が行われる請求項６に記載の画像検査方法。

【請求項8】

前記基準画像は、前記印刷物を前記インクジェット印刷装置によって印刷する際に用いる画像データを元に作成される請求項２、４、６及び７のいずれか一項に記載の画像検査方法。

【請求項9】

前記基準画像は、前記スジ欠陥の無い印刷画像を撮像して得られる基準読取画像である請求項２、４、６及び７のいずれか一項に記載の画像検査方法。

【請求項10】

前記検査画像がカラー画像の場合は、色信号のチャネルごとに、前記第１の平滑化後検査画像が作成される請求項１から９のいずれか一項に記載の画像検査方法。

【請求項11】

前記非走査方向直線構造要素の数は、前記検出の精度と、前記検出の処理に要する処理時間との少なくとも一方の条件に応じて定められる請求項１から１０のいずれか一項に記載の画像検査方法。

【請求項12】

前記直線構造要素のそれぞれのフィルタサイズは、検出の対象とする前記スジ欠陥の太さと、前記撮像手段の解像度に応じて調整される請求項１から１１のいずれか一項に記載の画像検査方法。

【請求項13】

前記走査方向と非平行な方向であって、かつ、前記走査方向との成す角が予め定めた規定角度よりも小さい方向の直線構造要素を前記走査方向の直線構造要素と見なして、前記非走査方向直線構造要素の対象外とする請求項１から１２のいずれか一項に記載の画像検査方法。

【請求項14】

前記モルフォロジー処理は、
オープニング処理及びクロージング処理のうちいずれか一方の処理を含み、かつ、
前記一方の処理を経て得られた処理後の画像群から画素ごとにそれぞれの最大値を採用した最大値画像を作成する最大値画像作成処理、又は前記一方の処理を経て得られた処理後の画像群から画素ごとにそれぞれの最小値を採用した最小値画像を作成する最小値画像作成処理のいずれかを含む請求項１から１３のいずれか一項に記載の画像検査方法。

【請求項15】

ラインヘッドを備えたインクジェット印刷装置によって印刷された印刷物を撮像手段によって撮像して得られる検査画像を取得する検査画像取得手段と、
画像の構造要素として定められた少なくとも一つの直線構造要素であって、前記ラインヘッドに対して相対的に媒体を移動させて前記ラインヘッドにより前記媒体を走査する際の走査方向と非平行の方向の直線構造要素である非走査方向直線構造をそれぞれ用いて、濃淡画像のモルフォロジー処理を行うことにより前記検査画像を平滑化した第１の平滑化後検査画像を作成する第１の平滑化後検査画像作成手段と、
前記検査画像又は前記検査画像を元に作成される第２の平滑化後検査画像のいずれかと、前記第１の平滑化後検査画像と、を少なくとも用いて、前記走査方向に伸びるスジ欠陥を検出するスジ欠陥検出手段と、
を備える画像検査装置。

【請求項16】

コンピュータに、
ラインヘッドを備えたインクジェット印刷装置によって印刷された印刷物を撮像手段によって撮像して得られる検査画像を取得する検査画像取得工程と、
画像の構造要素として定められた少なくとも一つの直線構造要素であって、前記ラインヘッドに対して相対的に媒体を移動させて前記ラインヘッドにより前記媒体を走査する際の走査方向と非平行の方向の直線構造要素である非走査方向直線構造をそれぞれ用いて、濃淡画像のモルフォロジー処理を行うことにより前記検査画像を平滑化した第１の平滑化後検査画像を作成する第１の平滑化後検査画像作成工程と、
前記検査画像又は前記検査画像を元に作成される第２の平滑化後検査画像のいずれかと、前記第１の平滑化後検査画像と、を少なくとも用いて、前記走査方向に伸びるスジ欠陥を検出するスジ欠陥検出工程と、
を実行させるためのプログラム。

【請求項17】

インクジェット方式でインクを吐出する複数のノズルが配列されたノズル列を有するラインヘッドと、
前記ラインヘッドに対して相対的に媒体を移動させる相対移動手段と、
前記ラインヘッドから吐出した前記インクを前記媒体に付着させることにより印刷された印刷物を撮像して検査画像を得る撮像手段と、
画像の構造要素として定められた少なくとも一つの直線構造要素であって、前記ラインヘッドに対して相対的に媒体を移動させて前記ラインヘッドにより前記媒体を走査する際の走査方向と非平行の方向の直線構造要素である非走査方向直線構造をそれぞれ用いて、濃淡画像のモルフォロジー処理を行うことにより前記検査画像を平滑化した第１の平滑化後検査画像を作成する第１の平滑化後検査画像作成手段と、
前記検査画像又は前記検査画像を元に作成される第２の平滑化後検査画像のいずれかと、前記第１の平滑化後検査画像と、を少なくとも用いて、前記走査方向に伸びるスジ欠陥を検出するスジ欠陥検出手段と、
を備えるインクジェット印刷装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は画像検査方法及び装置、プログラム、並びにインクジェット印刷装置に係り、特にラインヘッドを用いたインクジェット印刷装置によって印刷された画像の欠陥を検出する画像検査技術に関する。

【背景技術】

【0002】

印刷物における印刷欠陥を検査する方法の一つとして、特許文献１に開示された方法が知られている。特許文献１には、印刷物をカラーカメラで撮像して得られた検査画像から抽出されたエッジ画像と、予め作成された基準画像から抽出されたエッジ画像とを比較し、検査画像のみに含まれるエッジ情報を印刷物上の欠陥として検出する方法が開示されている。特許文献１によれば、エッジ画像は、ラプラシアンフィルタなどに代表される一般的なエッジ強調フィルタを用いて空間フィルタリングすることにより作成されている（特許文献１の段落００２７及び図４）。

【0003】

特許文献１に示された方法は、印刷欠陥が空間周波数領域で高周波成分を有していることが多いことを利用した検出方法であり、特に印刷物上に孤立している点状欠陥を検出する際に好適な方法である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第４１４１０８２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ラインヘッドを搭載したシングルパス印字方式のインクジェット印刷装置では、ラインヘッドと媒体の相対的な移動により実施される１回の走査で画像記録を行う。このため、ラインヘッドのノズルが何らかの理由で不良化して不吐出ノズルや吐出曲がりが発生すると、その不良化した該当ノズルが印字を担当する部位において印刷画像上にスジ欠陥が発生する。スジ欠陥は、ラインヘッドを媒体に対して相対的に走査するにあたり、その走査方向に伸びるスジとして発生する。なお、ラインヘッドに対して媒体を搬送することによってラインヘッドを媒体に対して相対的に走査する場合の走査方向とは、媒体の搬送方向と平行な方向である。

【0006】

このようなスジ欠陥に対して、特許文献１に記載の方法を適用する場合には、次のような問題が発生する。

【0007】

［１］エッジ強調フィルタによって得られる「エッジ情報」と、スジ欠陥に対応する「スジ情報」は完全には一致せず、検査画像からエッジ情報を抽出した際に、検査画像が本来有するスジ情報を劣化させてしまい、検出精度を悪化させてしまう。

【0008】

［２］また、エッジ情報を抽出する際に、画像の輪郭成分や「スジに似た」線状の成分も抽出してしまうため、これらが誤検出の原因になりやすい。

【0009】

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、スジ欠陥を高精度に検出することができる画像検査方法及び装置、プログラム、並びにインクジェット印刷装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

課題を解決するために、次の発明態様を提供する。

【0011】

第１態様の画像検査方法は、ラインヘッドを備えたインクジェット印刷装置によって印刷された印刷物を撮像手段によって撮像して得られる検査画像を取得する検査画像取得工程と、画像の構造要素として定められた少なくとも一つの直線構造要素であって、ラインヘッドに対して相対的に媒体を移動させてラインヘッドにより媒体を走査する際の走査方向と非平行の方向の直線構造要素である非走査方向直線構造要素をそれぞれ用いて、濃淡画像のモルフォロジー処理を行うことにより検査画像を平滑化した第１の平滑化後検査画像を作成する第１の平滑化後検査画像作成工程と、検査画像又は検査画像を元に作成される第２の平滑化後検査画像のいずれかと、第１の平滑化後検査画像と、を少なくとも用いて、走査方向に伸びるスジ欠陥を検出するスジ欠陥検出工程と、を含む画像検査方法である。

【0012】

第１態様によれば、従来の方法に比べて、検査画像に含まれる走査方向に伸びるスジの情報の劣化を抑制することができ、精度良くスジ情報を抽出することができる。また、画像の輪郭成分など、誤検出の要因となる成分を除去して、検査画像から走査方向に伸びるスジの情報を精度良く抽出することができる。これにより、スジ欠陥の検出の精度を高めることができる。

【0013】

第２態様として、第１態様の画像検査方法において、基準画像を予め作成しておき、かつ、少なくとも一つの非走査方向直線構造要素をそれぞれ用いて、濃淡画像のモルフォロジー処理により基準画像を平滑化した第１の平滑化後基準画像を作成しておき、検査画像と、第１の平滑化後検査画像と、基準画像と、第１の平滑化後基準画像と、を少なくとも用いて、スジ欠陥を検出する構成とすることができる。

【0014】

第２態様によれば、基準画像に含まれる走査方向に伸びる画像の輪郭成分をノイズとして除去することができる。これにより、一層精度よくスジ情報を抽出することができる。

【0015】

第３態様として、第１態様の画像検査方法において、少なくとも一つの非走査方向直線構造要素のそれぞれと、走査方向の直線構造要素である少なくとも一つの走査方向直線構造要素とを合わせた直線構造要素群に含まれる直線構造要素をそれぞれ用いて、濃淡画像のモルフォロジー処理により検査画像を平滑化した第２の平滑化後検査画像を作成する第２の平滑化後検査画像作成工程を有し、第１の平滑化後検査画像と、第２の平滑化後検査画像と、を少なくとも用いて、スジ欠陥を検出する構成とすることができる。

【0016】

第３態様によれば、検査画像において、走査方向、或いは、走査方向と非平行の方向のいずれの方向にも伸びていない点状の画像成分である孤立点の成分を除去することができ、孤立点除去後の画像を基に、スジ欠陥の検出することができる。

【0017】

第４態様として、第３態様の画像検査方法において、基準画像を予め作成しておき、かつ、少なくとも一つの非走査方向直線構造要素をそれぞれ用いて、濃淡画像のモルフォロジー処理により基準画像を平滑化した第１の平滑化後基準画像と、少なくとも一つの非走査方向直線構造要素のそれぞれと、走査方向の直線構造要素である少なくとも一つの走査方向直線構造要素とを合わせた直線構造要素群に含まれる直線構造要素をそれぞれ用いて、濃淡画像のモルフォロジー処理により基準画像を平滑化した第２の平滑化後基準画像と、を作成しておき、第１の平滑化後検査画像と、第２の平滑化後検査画像と、第１の平滑化後基準画像と、第２の平滑化後基準画像と、を少なくとも用いて、スジ欠陥を検出する構成とすることができる。

【0018】

第４態様によれば、基準画像に対しても孤立点の成分を除去し、基準画像に含まれる走査方向に伸びる画像の輪郭成分をノイズとして除去することができる。

【0019】

第５態様として、第１態様から第４態様のいずれか一態様の画像検査方法において、検査画像についてモルフォロジー処理を行う前に、検査画像に対して第１の前処理が行われ、第１の前処理を経た後の検査画像にモルフォロジー処理が行われる構成とすることができる。

【0020】

第６態様として、第２態様又は第４態様の画像検査方法において、基準画像についてモルフォロジー処理を行う前に、基準画像に対して第２の前処理が行われ、第２の前処理を経た後の基準画像にモルフォロジー処理が行われる構成とすることができる。

【0021】

第７態様として、第６態様の画像検査方法において、検査画像についてモルフォロジー処理を行う前に、検査画像に対して第１の前処理が行われ、第１の前処理を経た後の検査画像にモルフォロジー処理が行われる構成とすることができる。

【0022】

第８態様として、第２態様、第４態様、第６態様及び第７態様のいずれか一態様の画像検査方法において、基準画像は、印刷物をインクジェット印刷装置によって印刷する際に用いる画像データを元に作成される構成とすることができる。

【0023】

第９態様として、第２態様、第４態様、第６態様及び第７態様のいずれか一態様の画像検査方法において、基準画像は、スジ欠陥の無い印刷画像を撮像して得られる基準読取画像である構成とすることができる。

【0024】

第１０態様として、第１態様から第９態様のいずれか一態様の画像検査方法において、検査画像がカラー画像の場合は、色信号のチャネルごとに、第１の平滑化後検査画像が作成される構成とすることができる。

【0025】

第１１態様として、第１態様から第１０態様のいずれか一態様の画像検査方法において、非走査方向直線構造要素の数は、検出の精度と、検出の処理に要する処理時間との少なくとも一方の条件に応じて定められる構成とすることができる。

【0026】

第１２態様として、第１態様から第１１態様のいずれか一態様の画像検査方法において、直線構造要素のそれぞれのフィルタサイズは、検出の対象とするスジ欠陥の太さと、撮像手段の解像度に応じて調整される構成とすることができる。

【0027】

第１３態様として、第１態様から第１２態様のいずれか一態様の画像検査方法において、走査方向と非平行な方向であって、かつ、走査方向との成す角が予め定めた規定角度よりも小さい方向の直線構造要素を走査方向の直線構造要素と見なして、非走査方向直線構造要素の対象外とする構成とすることができる。

【0028】

第１４態様として、第１態様から第１３態様のいずれか一態様の画像検査方法において、モルフォロジー処理は、オープニング処理及びクロージング処理のうちいずれか一方の処理を含み、かつ、一方の処理を経て得られた処理後の画像群から画素ごとにそれぞれの最大値を採用した最大値画像を作成する最大値画像作成処理、又は一方の処理を経て得られた処理後の画像群から画素ごとにそれぞれの最小値を採用した最小値画像を作成する最小値画像作成処理のいずれかを含む構成とすることができる。

【0029】

第１５態様の画像検査装置は、ラインヘッドを備えたインクジェット印刷装置によって印刷された印刷物を撮像手段によって撮像して得られる検査画像を取得する検査画像取得手段と、画像の構造要素として定められた少なくとも一つの直線構造要素であって、ラインヘッドに対して相対的に媒体を移動させてラインヘッドにより媒体を走査する際の走査方向と非平行の方向の直線構造要素である非走査方向直線構造をそれぞれ用いて、濃淡画像のモルフォロジー処理を行うことにより検査画像を平滑化した第１の平滑化後検査画像を作成する第１の平滑化後検査画像作成手段と、検査画像又は検査画像を元に作成される第２の平滑化後検査画像のいずれかと、第１の平滑化後検査画像と、を少なくとも用いて、走査方向に伸びるスジ欠陥を検出するスジ欠陥検出手段と、を備える画像検査装置である。

【0030】

第１５態様において、第２態様から第１４態様で特定した事項と同様の事項を適宜組み合わせることができる。その場合、画像検査方法において特定される処理や動作の工程（ステップ）の要素は、これに対応する処理や動作の機能を担う手段の要素として把握することができる。

【0031】

第１６態様のプログラムは、コンピュータに、ラインヘッドを備えたインクジェット印刷装置によって印刷された印刷物を撮像手段によって撮像して得られる検査画像を取得する検査画像取得工程と、画像の構造要素として定められた少なくとも一つの直線構造要素であって、ラインヘッドに対して相対的に媒体を移動させてラインヘッドにより媒体を走査する際の走査方向と非平行の方向の直線構造要素である非走査方向直線構造をそれぞれ用いて、濃淡画像のモルフォロジー処理を行うことにより検査画像を平滑化した第１の平滑化後検査画像を作成する第１の平滑化後検査画像作成工程と、検査画像又は検査画像を元に作成される第２の平滑化後検査画像のいずれかと、第１の平滑化後検査画像と、を少なくとも用いて、走査方向に伸びるスジ欠陥を検出するスジ欠陥検出工程と、を実行させるためのプログラムである。

【0032】

第１６態様において、第２態様から第１４態様で特定した事項と同様の事項を適宜組み合わせることができる。その場合、画像検査方法において特定される処理や動作の工程（ステップ）の要素は、これに対応する処理や動作の機能を実現すためのプログラムの要素として把握することができる。

【0033】

第１７態様のインクジェット印刷装置は、インクジェット方式でインクを吐出する複数のノズルが配列されたノズル列を有するラインヘッドと、ラインヘッドに対して相対的に媒体を移動させる相対移動手段と、ラインヘッドから吐出したインクを媒体に付着させることにより印刷された印刷物を撮像して検査画像を得る撮像手段と、画像の構造要素として定められた少なくとも一つの直線構造要素であって、ラインヘッドに対して相対的に媒体を移動させてラインヘッドにより媒体を走査する際の走査方向と非平行の方向の直線構造要素である非走査方向直線構造をそれぞれ用いて、濃淡画像のモルフォロジー処理を行うことにより検査画像を平滑化した第１の平滑化後検査画像を作成する第１の平滑化後検査画像作成手段と、検査画像又は検査画像を元に作成される第２の平滑化後検査画像のいずれかと、第１の平滑化後検査画像と、を少なくとも用いて、走査方向に伸びるスジ欠陥を検出するスジ欠陥検出手段と、を備えるインクジェット印刷装置である。

【0034】

第１７態様において、第２態様から第１４態様で特定した事項と同様の事項を適宜組み合わせることができる。その場合、画像検査方法において特定される処理や動作の工程（ステップ）の要素は、これに対応する処理や動作の機能を担う手段の要素として把握することができる。

【発明の効果】

【0035】

本発明によれば、走査方向に伸びるスジ欠陥を精度良く検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【0036】

【図1】図１はラインヘッド型インクジェット印刷装置における不良ノズルに起因するスジ欠陥を説明するための模式図である。

【図2】図２は第１実施形態に係る画像欠陥検出方法による処理の流れを示すフローチャートである。

【図3】図３はスジ情報抽出処理の内容を示したフローチャートである。

【図4】図４(ａ)から図４（ｇ）は走査方向以外の方向の直線構造要素の例を示す図である。

【図5】図５は走査方向の直線構造要素の例を示す図である。

【図6】図６に検査画像の具体例を示す図である。

【図7】図７は図６の検査画像に対してスジ情報抽出処理を実施して得られる処理結果の画像の例を示す図である。

【図8】図８は比較例を示す図であり、図６の検査画像に対してラプラシアンフィルタを用いてエッジ強調した画像の例を示す図である。

【図9】図９はエッジ強調の処理に用いたラプラシアンフィルタの例を示す図である。

【図10】図１０は基準画像から抽出された成分であるノイズを取り除いた画像の例を示す図である。

【図11】図１１は第２実施形態に係る画像検査方法のフローチャートである。

【図12】図１２は第３実施形態による黒スジを検出する場合のフローチャートである。

【図13】図１３は第４実施形態において孤立点の除去のために作成されるトップハット変換処理後の画像の例を示す図である。

【図14】図１４は図６の検査画像を元にして作成される孤立点除去後の画像の例を示す図である。

【図15】図１５は第４実施形態に係る画像検査方法の処理内容を示すフローチャートである。

【図16】図１６は図６の検査画像から孤立点除去とノイズ成分除去を実施して作成される画像の例を示す図である。

【図17】図１７は第５実施形態に係る画像検査処理方法の処理内容を示すフローチャートである。

【図18】図１８は第１実施形態に係る画像検査装置の構成を示すブロック図である。

【図19】図１９は第２実施形態に係る画像検査装置の構成を示すブロック図である。

【図20】図２０は第４実施形態に係る画像検査装置の構成を示すブロック図である。

【図21】図２１は第５実施形態に係る画像検査装置の構成を示すブロック図である。

【図22】図２２は実施形態に係るインクジェット印刷装置の構成を示す側面図である。

【図23】図２３はインクジェット印刷装置の制御系の要部構成を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0037】

以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。

【0038】

図１はラインヘッド型インクジェット印刷装置における不良ノズルに起因するスジ欠陥を説明するための模式図である。ラインヘッド型インクジェット印刷装置とは、ラインヘッドを備えたインクジェット印刷装置を指す。ここでは、説明を簡単にするために、モノクロ濃淡画像を例に説明する。カラー画像の場合は、色ごとの各チャネルに対して同様の処理を実施すればよい。例えば、印刷物を撮像して得られる検査画像が赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、及び青（Ｂ）の各色の濃淡画像信号を含むＲＧＢ画像である場合、Ｒチャネル、Ｇチャネル、及びＢチャネルのそれぞれの色信号のチャネルについて、モノクロ濃淡画像の場合で説明する処理と同様の処理を実施すればよい。

【0039】

ラインヘッド１０は、インクジェット方式でインクを吐出する複数個のノズル１２が並んだノズル列１４を有するインクジェットヘッドである。ラインヘッド１０に対して媒体２０を搬送し、かつ、ノズル１２からインクの液滴を吐出することにより、媒体２０上にインクの液滴が付着してドット２２が記録される。

【0040】

ラインヘッド１０に対して媒体２０を搬送する方向である媒体搬送方向をＹ方向とし、Ｙ方向に直交する媒体２０の幅方向である媒体幅方向をＸ方向とする。ラインヘッド１０の複数個のノズル１２はＸ方向が並んでおり、各ノズル１２は媒体２０のＸ方向の異なる位置の記録を担う。ノズル１２の並び方向であるＸ方向をノズル列方向と呼ぶ場合がある。

【0041】

媒体搬送方向（Ｙ方向）は、ラインヘッド１０を媒体２０に対して相対的に走査する方向であり、「走査方向」に相当する。なお、ここではラインヘッド１０に対して媒体２０を搬送することにより、両者の相対的な移動を行っているが、媒体２０に対してラインヘッド１０を移動させることにより、ラインヘッド１０と媒体２０とを相対的に移動させる構成を採用してもよい。

【0042】

図１では１０個のノズル１２が並んだノズル列１４を例示している。不良ノズルの例として、図１の左から３番目の第３番ノズルＮｚ３が不吐出ノズルとなっている。また、左から８番目の第８番ノズルＮｚ８に吐出曲がりが発生している例が示されている。不吐出ノズルは、インクの吐出が不能なノズルである。吐出曲がりとは、液滴の吐出方向が逸れ、ドットが形成されるべき理想的位置に対して実際にドットが形成される位置がずれる現象である。ドットが形成されるべき理想的位置は、設計上の目標位置であり、正常なノズルが液滴を吐出した場合に想定されるドット形成位置を指す。

【0043】

図１に示した状況の場合、不良ノズルである第３番ノズルＮｚ３の位置に対応する媒体２０の位置（図１において符号Ａで示す位置）にＹ方向に伸びるスジ欠陥が発生する。また、不良ノズルである第８番ノズルＮｚ８の位置に対応する媒体２０の位置（図１において符号Ｂで示す位置）にＹ方向に伸びるスジ欠陥が発生する。スジ欠陥とは、スジ状の画像欠陥を指す。スジ欠陥には、連続的なスジの他、断続的なスジも含まれる。

【0044】

ラインヘッド１０に対して相対的に媒体２０を移動させ、１回の走査で規定の記録解像度の画像の記録を完成させる行うシングルパス印字方式のインクジェット印刷装置では、不良ノズルによって印刷画像上に走査方向に伸びるスジ欠陥が発生する。

【0045】

本実施形態では、このようなラインヘッド型インクジェット印刷装置の特性を利用して印刷画像から精度良くスジ情報を抽出する。具体的には、走査方向以外の方向の直線構造を利用したモルフォロジー処理によりスジ情報の抽出を行う。

【0046】

＜第１実施形態＞
図２は第１実施形態に係る画像検査方法による処理の流れを示すフローチャートである。図２に示す画像検査処理の各工程は、画像検査装置に組み込まれる制御プログラム、若しくは画信号処理回路、又はこれらの組み合わせによって実行される。

【0047】

図２に示す画像欠陥検出処理は、検査画像を取得する検査画像取得工程（ステップＳ１０）と、取得した検査画像からスジ情報を抽出するスジ情報抽出工程（ステップＳ１２）と、抽出されたスジ情報を基にスジ欠陥を検出するスジ欠陥検出工程（ステップＳ１４）と、を含む。

【0048】

検査画像取得工程（ステップＳ１０）は、検査の対象となる検査画像を取り込む工程である。検査画像は、ラインヘッド型インクジェット印刷装置によって印刷された印刷物を撮像手段によって撮像することによって得られる。

【0049】

撮像手段は、ＣＣＤ（charge-coupled device）センサやＣＭＯＳ（complementary mental-oxide semiconductor device）センサに代表される撮像デバイスを用いて、光学像を電子画像データに変換する装置である。撮像デバイスは、２次元イメージセンサであってもよいし、ラインセンサであってもよい。また、カラー撮像デバイスを採用してもよいし、モノクロ撮像デバイスを採用してもよく、これらを組み合わせた構成でもよい。

【0050】

撮像手段の一形態としてカメラを用いることができる。また、撮像手段の一形態として、スキャナを用いることができる。スキャナは、フラットベット型のオフラインスキャナであってもよいし、インクジェット印刷装置の媒体搬送経路に設置されたインラインセンサであってもよい。撮像手段という用語は、印刷物を読み取る画像読取手段と同義に理解される。

【0051】

ここでは、撮像手段として、カメラを用い、印刷物をカメラで撮像して（読み取って）モノクロ濃淡画像である検査画像を取得するものとして説明する。

【0052】

検査画像の取得形態には、撮像手段から直接的に取得する形態の他、撮像手段によって得られている検査画像のデータを有線又は無線の通信インターフェースを介して取得する形態、メモリカードその他の可搬型記憶媒体に記憶されている検査画像のデータを可搬型記憶媒体からメディアインターフェースを介して取得する形態などがあり得る。

【0053】

図３はスジ情報抽出工程（ステップＳ１２）において実施されるスジ情報抽出処理の内容を示したフローチャートである。スジ情報抽出処理は、検査画像から画像欠陥であるスジの情報を抽出する処理であり画像欠陥検出処理と理解することもできる。

【0054】

スジ情報抽出処理は、走査方向以外の方向の直線構造要素によるオープニング処理（ステップＳ２２）と、最大値画像作成処理（ステップＳ２４）と、差分処理（ステップＳ２６）と、を含む。この第１実施形態では、オープニング処理（ステップＳ２２）から最大値画像作成処理（ステップＳ２４）までをモルフォロジー処理と呼ぶ。

【0055】

まず、取得された検査画像に対して、走査方向以外の方向の直線構造要素によるオープニング処理（ステップＳ２２）を行う。オープニング処理（ステップＳ２２）を実施するにあたり、予め画像の構造要素として、走査方向以外の方向の直線構造要素を少なくとも一つ定めておく。

【0056】

図４(ａ)から図４（ｇ）は走査方向以外の方向の直線構造要素の例を示す図である。図５は走査方向の直線構造要素の例を示す図である。なお、図５は参考のために示したものであり、第１実施形態におけるオープニング処理（ステップＳ２２）には使われない。

【0057】

直線構造要素とは、画像の直線構造に対応した構造要素の空間フィルタを指す。直線構造要素は、定められたフィルタサイズの画素範囲において概ね直線状の構造を示していればよい。図４（ａ）、図４（ｃ）、図４（ｅ）及び図４（ｇ）についても画素の分解能の範囲で直線構造として把握される。走査方向以外の方向とは、走査方向と非平行の方向を意味する。走査方向以外の方向の直線構造要素を「非走査方向直線構造要素」と呼ぶ。

【0058】

図４（ａ）から図４（ｇ）では７種類の非走査方向直線構造要素を示している。発明の実施に際して、非走査方向直線構造要素は、少なくとも一つ定められる。すなわち、非走査方向直線構造要素の数は１以上の任意の数とすることができる。検査の精度を上げるためには、複数の非走査方向直線構造要素を定めることが好ましい。また、構造要素のフィルタサイズは、図面に例示の１１×１１画素のサイズに限らない。構造要素のフィルタサイズは３×３画素以上の任意のサイズとすることができる。

【0059】

図４（ａ）から図４（ｇ）に示されるような、少なくとも１つの非走査方向直線構造要素を用いて、モルフォロジー処理の一つである濃淡画像のオープニング処理（ステップＳ２２）を実施する。濃淡画像とは、多値の連続調画像を指し、例えば、２５６階調で表される８ビット画像などが該当する。もちろん、濃淡画像の階調は８ビットに限らず、１４ビットなどでもよい。

【0060】

ある特定方向の直線構造要素を用いてオープニング処理を実施すると、その特定方向の直線構造を保存した状態で画像の平滑化が行われる。オープニング処理は、膨張（dilation）の処理と収縮（erosion）の処理を組み合わせた処理である。

【0061】

画像信号ｆの構造要素ｇによるオープニング処理は、次の式１で定義される。なお、説明を簡単にするため、一次元で表す。

【0062】

【数1】

【0063】

式１中のＦは信号ｆの定義域である。Ｇは構造要素ｇの定義域である。ｇ^sはｇの対称集合であることを示す。ｇ^sはｇの左右上下を反転させたものとして定義される。

【0064】

予め定められた少なくとも１つの非走査方向直線構造要素の各々について、オープニング処理を実施する。図４（ａ）から図４（ｇ）の例では、７種類の非走査方向直線構造要素が定義されているため、これら７種類の非走査方向直線構造要素の各々によるオープニング処理が実施され、各々のオープニング処理からそれぞれオープニング処理後画像が得られ、合計で７種類のオープニング処理後画像が得られる。

【0065】

次に、最大値画像作成処理（図３のステップＳ２４）が行われる。最大値画像作成処理（ステップＳ２４）では、オープニング処理後の画像群を画素ごとに比較し、それぞれの画素位置の最大値を採用した最大値画像を作成する。最大値画像作成処理（ステップＳ２４）は、式２で表される。

【0066】

【数2】

【0067】

式２におけるＭは構造要素の数を表す整数である。ｉは構造要素を区別するためのインデックである。最大値画像作成処理（ステップＳ２４）により作成される最大値画像は、走査方向の直線構造は平滑化され、その他の直線構造は平滑化されていないものとなる。

【0068】

最大値画像作成処理（ステップＳ２４）により作成される最大値画像は、「第１の平滑化後検査画像」に相当する。オープニング処理（ステップＳ２２）と最大値画像作成処理（ステップＳ２４）とを組み合わせたモルフォロジー処理の工程が「第１の平滑化後検査画像作成工程」の一形態に相当する。

【0069】

次に、差分処理（ステップＳ２６）に進む。差分処理（ステップＳ２６）では、ステップＳ１４で作成された最大値画像を、元の検査画像から差し引いた差分画像を作成する。最大値画像を元の検査画像から引いて差分画像を得る処理は、トップハット変換と呼ばれる。差分処理（ステップＳ２６）は、トップハット変換処理ということができる。

【0070】

差分処理（ステップＳ２６）、すなわちトップハット変換処理は、式３で表される。

【0071】

【数3】

【0072】

差分処理（ステップＳ２６）の結果、元の検査画像から、走査方向の直線構造のみ平滑化された最大値画像を差し引くことになり、スジ欠陥のような、走査方向に伸びる直線的な成分を抽出することができる。

【0073】

［検査画像内の孤立点について］
本実施形態の画像検査処理では、走査方向に伸びる直線的な成分以外に、どの方向にも伸びていない孤立した点（以下、孤立点という。）も抽出される。スジ欠陥には孤立点が走査方向に並んだ断続的なスジが存在する場合があるため、本処理では孤立点を残すようにしている。なお、特許文献１でいう点状欠陥は、孤立点に該当する。

【0074】

［処理結果の具体例］
図６に検査画像の具体例を示す。図６の縦方向がＹ方向であり、「走査方向」に相当する。図６の横軸に付した数字はＸ方向の画素の番号を示している。図６の縦軸に付した数字はＹ方向の画素の番号を示している。図６の例では検査画像の中央部右寄りの位置（Ｘ方向の画素番号600付近）に縦方向に伸びるスジ欠陥が存在している例を示した。

【0075】

図７は図６に示した検査画像に対して、図３で説明したスジ情報抽出処理を実施して得られる処理結果の画像を示している。図７は式３で説明した差分画像の一例である。

【0076】

図７に示したように、縦方向に伸びるスジ欠陥が明部として鮮明に把握される差分画像が得られている。また、図７では印刷画像の絵柄に含まれている画像の輪郭線の大部分は暗部となっている。

【0077】

図８は比較例を示している。図８は図６に示した検査画像に対してラプラシアンフィルタを用いてエッジ強調した画像である。図９はエッジ強調の処理に用いたラプラシアンフィルタである。図８は、図７と比べて、スジ欠陥の情報が劣化している。さらに、図８では、画像の輪郭線も明部に現れており、これら画像の輪郭線がノイズ成分となり得る。

【0078】

［スジ欠陥の判定方法］
図７のような差分画像が得られたら、図２のステップＳ１４で説明したスジ欠陥検出工程に進む。図７に示した差分画像を用いて、スジ欠陥の検出を行う方法には、様々な方法が考えられる。ここでは、一例として、以下の方法を紹介する。すなわち、図７に示した差分画像に対して、演算処理の対象領域とする複数の区画を設定し、各々の区画内で画像の画素値を縦方向（走査方向）に積算し、又は平均値化し、１次元プロファイルを得る。１次元プロファイル上で信号値が、予め定められた閾値を越えた場合にスジ欠陥があると判定する。

【0079】

スジ欠陥検出工程（図２のステップＳ１４）では、上述のようにして差分画像から１次元プロファイルを作成するなどして、スジ欠陥の有無を判定するスジ欠陥検出処理を行う。なお、図７にはスジ欠陥に寄与しない孤立点が存在するが、小さい孤立点信号は、画素値を縦方向に積算する段階で信号値が弱められ、スジと誤判定されにくくなる。

【0080】

図７に示したスジ情報の抽出結果は、図８と比較して十分綺麗にスジ情報を抽出できており、精度の高いスジ欠陥の検出が可能である。

【0081】

＜第２実施形態＞
第１実施形態で説明した方法は、印刷画像の絵柄に走査方向に伸びる直線構造成分が含まれていた場合に、この絵柄の直線構造成分を「スジ」として抽出してしまい、これが誤検出の要因になり得ることも想定される。

【0082】

図７に示した例では画像の左側に存在する缶に記載されている文字画像や模様の中に、走査方向に伸びる直線構造成分が含まれており、図７においてこの走査方向直線構造成分が抽出されてしまっていることが見て取れる。

【0083】

そこで、第２実施形態では、更なる検出精度向上のため、基準画像を利用し、基準画像に含まれている走査方向直線構造成分をスジ情報から除外する処理を加える。

【0084】

具体的には、基準画像に対しても、図３で説明した処理と同様の一連のモルフォロジー処理を施し、抽出された成分をノイズとして、図７の成分から取り除くことを行う。

【0085】

基準画像をｒ(x,y)とし、基準画像に対してモルフォロジー処理を行って得られた最大値画像を、ｒの文字の上にオーバーラインを付けた表記でｒ_g（x,y）とすると（式４における右辺の第４項が最大値画像である）、ノイズ除去後画像ｓ(ｘ,ｙ）は、例えば次の式４の演算で取得できる。

【0086】

【数4】

【0087】

基準画像に対してモルフォロジー処理を行って得られた最大値画像は「第１の平滑化後基準画像」の一形態に相当する。基準画像から第１の平滑化後基準画像を作成する工程は第１の平滑化後基準画像作成工程と理解することができる。

【0088】

図１０は基準画像から抽出された成分であるノイズを取り除いた画像の例を示す。図７と比較すると分かるように、図１０では、基準画像に含まれていた走査方向直線構造成分が除去されている。図１０のようなノイズ除去後画像を用いることにより、より一層精度良くスジ欠陥を検出することができる。なお、図１０の例はノイズ除去後画像のマイナス成分をゼロにクリッピングしている。

【0089】

図１１は第２実施形態に係る画像検査方法のフローチャートである。図１１に示す画像検査処理は、検査画像取得工程（ステップＳ３０）にて取得した検査画像に対して、モルフォロジー処理（ステップＳ３２）と、差分処理（ステップＳ３４）と、ノイズ除去処理（ステップＳ３６）とを行い、ノイズ除去後の画像を基にスジ欠陥の検出を行う（ステップＳ３８）を実施する。検査画像取得工程（ステップＳ３０）は図２で説明したステップＳ１０と同等である。

【0090】

図１１のモルフォロジー処理（ステップＳ３２）は図３で説明したステップＳ２２とステップＳ２４の内容と同様である。図１１の差分処理（ステップＳ３４）は図３で説明したステップＳ２６の内容と同様である。

【0091】

図１１のノイズ除去処理（ステップＳ３６）は、差分処理（ステップＳ３４）で得られる差分画像から、基準画像に含まれている走査方向直線構造成分を除去する処理である。ノイズ除去処理（ステップＳ３６）は式４で説明した処理に相当する。ノイズ除去処理（ステップＳ３６）を実施するにあたり、予め基準画像６０を用意し、基準画像６０に対して図３のステップＳ２２及びステップＳ２４で説明したモルフォロジー処理（ステップＳ４２）を実施して、モルフォロジー処理結果画像６２を作成しておく。

【0092】

図１１のフローチャートでは、基準画像取得工程（ステップＳ４０）にて取得した基準画像６０にモルフォロジー処理（ステップＳ４２）を実施して、処理結果の画像データであるモルフォロジー処理結果画像６２を得る流れが示されている。

【0093】

基準画像６０は、例えば、インクジェット印刷装置に入力する印刷用の画像データを元に作成することができる。基準画像６０として、入力画像データそのものを用いてもよいし、入力画像データに対して検査画像と比較しやすくするための何らかの画像処理（解像度変換、ガンマ変換、色変換、幾何学変換、空間フィルタリングなどの各種基本画像処理のいずれか若しくは組み合わせの処理）を実施したものを用いてもよい。なお、入力画像データはハーフトーン処理前のものであってもよいし、ハーフトーン処理後のものであってもよい。また、基準画像６０は、実際の印刷物においてスジ欠陥が発生しなかった良品の印刷画像を読み取って得られる基準読取画像を用いることもできる。入力画像データを元に基準画像を作成する処理や、スジ欠陥の無い印刷物を読み取って基準読取画像を作成する処理は、基準画像作成処理として把握することができる。

【0094】

基準画像取得工程（ステップＳ４０）は、基準画像作成処理によって基準画像を作成することで基準画像を取得すると理解してもよいし、基準画像作成処理で作成された基準画像のデータを、有線又は無線の信号伝達手段や可搬型記憶媒体を通じて取得すると理解してもよい。

【0095】

モルフォロジー処理（ステップＳ４２）は、図３のステップＳ２２及びステップＳ２４の内容と同様である。モルフォロジー処理結果画像６２は、「第１の平滑化後基準画像」に相当する。

【0096】

ノイズ除去処理（ステップＳ３６）は、基準画像６０とモルフォロジー処理結果画像６２を用いて、式４で説明したように、差分画像からノイズ除去を行う。

【0097】

スジ欠陥検出工程（ステップＳ３８）は、ノイズ除去処理（ステップＳ３６）によって得られたノイズ除去後画像からスジ欠陥の検出を行う。スジ欠陥検出工程（ステップＳ３８）は図２のステップＳ１４の内容と同様である。

【0098】

なお、図１１では、ノイズ除去処理（ステップＳ３６）に対して、基準画像６０と、基準画像６０のモルフォロジー処理結果画像６２とを提供しているが、式４が示しているように、元の基準画像６０からモルフォロジー処理結果画像６２を差し引いた差分画像を提供してもよい。この場合は、モルフォロジー処理（ステップＳ４２）の後、図３のステップＳ２６と同様に差分処理（トップハット変換処理）を行い、差分画像である基準差分画像を作成しておく。この基準差分画像を予め用意しておき、ノイズ除去処理（ステップＳ３６）に活用する形態とすることができる。

【0099】

第２実施形態によれば、第１実施形態と比較して、より一層精度よくスジ欠陥の検出が可能である。

【0100】

［第２実施形態の変形例］
第２実施形態の変形例として、検査画像と基準画像の差分画像である第１の差分画像と、検査画像に対するモルフォロジー処理（ステップＳ３２）によって作成される第１の平滑化後検査画像と基準画像に対するモルフォロジー処理（ステップＳ４２）によって作成される第１の平滑化後基準画像の差分画像である第２の差分画像とを作成し、第１の差分画像と第２の差分画像の差分から、図１０と同等のノイズ除去処理後画像を得ることも可能である。つまり、検査画像、第１の平滑化後検査画像、基準画像、及び第１の平滑化後基準画像を用いて、ノイズ除去処理後画像を得ることができる。

【0101】

第２実施形態で述べた基準画像を用いたノイズ除去処理は、スジ情報の抽出の精度を高める上で有益な手段である。ただし、このノイズ除去処理については、場合によって不要であることがある。例えば、ラインヘッド型インクジェット印刷装置では、ラインヘッドのノズルの状態を調べるノズル検査用として「平網画像」を印刷し、スジが発生しないことを確認するというような利用形態がある。この場合、基準画像である「平網画像」には走査方向に伸びる直線構造成分が含まれないことが予め分かっている。したがって、このような場合、第２実施形態で説明したようなノイズ除去処理は不要である。

【0102】

［非走査方向直線構造要素の数について］
図４（ａ）〜（ｇ）に示した例では合計７つの直線構造要素を示しているが、走査方向に対して、より細かく角度を振った直線構造要素を追加してもよい。直線構造要素の数を増やすことにより、計算時間が増大するが、スジ情報の抽出精度は良化する。もちろん、直線構造要素の数を７つよりも少ない数に減らしても良い。この場合、抽出精度は低下するが、計算時間が減少する。計算時間は、検出の処理に要する処理時間に反映される。

【0103】

モルフォロジー処理に用いる非走査方向直線構造要素の数は、要求される検出の精度と、検出の処理に要する処理時間との少なくとも一方の条件に応じて、適切な数に定められる。要求される条件に応じて、モルフォロジー処理に用いる非走査方向直線構造要素の数を適応的に増減調整することができる構成とすることが好ましい。

【0104】

［構造要素のフィルタサイズについて］
図４（ａ）〜図４（ｇ）及び図５に示した例では、各構造要素のフィルタサイズは１１×１１画素となっているが、フィルタサイズは変更可能である。フィルタサイズは、検出の対象とするスジ欠陥の太さと撮像手段の解像度に応じて適宜調整することが好ましい。また、各構造要素のフィルタサイズは同一である必要もない。なお、構造要素のフィルタサイズは、スジの太さに対して十分長いことが望ましい。

【0105】

［走査方向の直線構造要素の定義について］
上述の説明では、図４（ａ）〜図４（ｇ）を走査方向以外の方向の直線構造要素とし、図５を走査方向の直線構造要素としているが、撮像手段による画像読取の状態によっては、スジ欠陥が傾いて検査画像が取得される場合がある。そこで、例えば、図４（ａ）と図４（ｇ）のような走査方向に近い方向の直線構造要素を「走査方向の直線構造要素」と見なしてオープニング処理から外すことで、傾いたスジ欠陥を除去しないようにしてもよい。具体的には、走査方向と非平行な方向であって、かつ、走査方向との成す角が予め定めた規定角度よりも小さい方向の直線構造要素を「走査方向の直線構造要素」と見なして、非走査方向直線構造要素の対象外とする。予め定めた規定角度は、走査方向に近い方向として取り扱う角度範囲を規定する値である。

【0106】

このような取り扱いにより、傾いたスジ欠陥を検出することが可能になる。ただし、そのドローバックとして、ノイズ成分が残りやすくなる。

【0107】

［オープニング処理とクロージング処理の関係］
第１実施形態及び第２実施形態では、オープニング処理（ステップＳ２２）を説明したが、代表的なモルフォロジー演算には「クロージング処理」というものもある。クロージング処理は、次の式５で定義される。

【0108】

【数5】

【0109】

画像の信号fを白黒反転してクロージング処理し、得られた結果をもう一度白黒反転した場合、それは信号fをオープニング処理した結果と一致する。すなわち、信号fの値域を[0 - 1]とした場合、白黒反転は(1 − f)という操作をすることに相当し、次の式６が成り立つ。

【0110】

【数6】

【0111】

よって、第１実施形態及び第２実施形態で説明した処理はオープニング処理を用いる処理には限定されず、式６の関係を利用してクロージング処理を用いてもよい。

【0112】

［検出したい欠陥対象が黒スジの場合］
第１実施形態及び第２実施形態の説明は、主に白スジ、すなわち、非欠陥部と比べ検査画像における信号値が大きいスジを検出するのに好適な手法となっているが、黒スジ、すなわち、非欠陥部と比べ信号値が小さいスジを検出したい場合には、[1]オープニング処理の代わりにクロージング処理を用い、更に、[2]最大値画像作成の代わりに最小値画像作成を行うことで実現できる。

【0113】

黒スジの発生要因としては、例えば、白スジに対して何らかの補償処理（例えば、不良ノズルを不吐出化して，近傍ノズルの吐出量を増加させて白スジを見えにくくする処理など）を実施した際に、補償処理の精度によっては黒スジが発生することが考えられる。一例として、不吐出化した不良ノズルの近傍ノズルの吐出量を増加しすぎた場合などに黒スジが発生することが考えられる。なお、補償処理の精度によっては白スジが発生する場合も勿論考えられる。例えば、不吐出化した不良ノズルの近傍ノズルの吐出量の増加量が足りなかった場合などに白スジが発生することが考えられる。

【0114】

＜第３実施形態＞
図１２は黒スジを検出する場合のスジ情報抽出処理の内容を示したフローチャートである。黒スジの検出を行う場合には、図３のフローチャートに代えて図１２のフローチャートが適用される。図１２に示したスジ情報抽出処理は、走査方向以外の方向の直線構造要素によるクロージング処理（ステップＳ５２）と、最小値画像作成処理（ステップＳ５４）と、差分処理（ステップＳ５６）と、を含む。この第３実施形では、クロージング処理（ステップＳ５２）から最小値画像作成処理（ステップＳ５４）までをモルフォロジー処理と呼ぶ。

【0115】

まず、取得された検査画像に対して、走査方向以外の方向の直線構造要素によるクロージング処理（ステップＳ５２）を行う。クロージング処理（ステップＳ５２）に用いる直線構造要素には、図３で説明したオープニング処理（ステップＳ２２）と同様に、図４（ａ）〜図４（ｇ）で例示した非走査方向直線構造要素を用いることができる。

【0116】

非走査方向直線構造要素の各々を用いたクロージング処理からそれぞれクロージング処理後画像が得られる。

【0117】

次に、最小値画像作成処理（図１２のステップＳ５４）が行われる。最小値画像作成処理（ステップＳ５４）では、クロージング処理後の画像群を画素ごとに比較し、それぞれの画素位置の最小値を採用した最小値画像を作成する。検査画像を元にしてステップＳ５４にて得られる最小値画像は「第１の平滑化後検査画像」の一形態に相当する。

【0118】

差分処理（ステップＳ５６）では、ステップＳ５４で作成された最小値画像を、元の検査画像から差し引いた差分画像を作成する。差分処理（ステップＳ５６）は、図３のステップＳ２６と同様の処理である。図１２に示すフローチャートによって、黒スジのスジ情報を抽出することができる。

【0119】

なお、黒スジの検出に関しても、式５及び式６で既に説明した内容と同様に、白黒反転処理を伴うことでクロージング処理をオープニング処理に置き換えることが可能である。

【0120】

また、図１１で説明したフローチャートに関しても、モルフォロジー処理の部分に、図１２のフローチャートで説明したモルフォロジー処理を適用することが可能である。

【0121】

［孤立点を削除したい場合の対処］
第１実施形態から第３実施形態では、孤立点が走査方向に並んだ断続的なスジを取りこぼすことのないように、検査画像におけるスジ情報の抽出に際して、孤立点を残すようにしている。しかしながら、このような断続的なスジが発生しないことが予め保証されている場合には、孤立点を除去することを行ってもよい。

【0122】

＜第４実施形態＞
孤立点を除去する方法としては以下の方法がある。まず、走査方向を含む全方向の直線構造要素群をそれぞれ用いて、モルフォロジー処理を実施する。全方向の直線構造要素群とは、例えば、図４（ａ）〜（ｇ）と図５を合わせた直線構造要素の集合を指す。「全方向」とは、便宜的な表現であり、少なくとも一つの走査方向以外の方向と、走査方向と、を含むことを意味している。モルフォロジー処理は「オープニング処理と最大値画像作成処理の組み合わせ」、又は、「クロージング処理と最小値画像作成処理の組み合わせ」である。ここでは、モルフォロジー処理が「オープニング処理と最大値画像作成処理の組み合わせ」である場合を説明する。

【0123】

全方向の直線構造要素のそれぞれを用いたモルフォロジー処理後のモルフォロジー処理結果画像を第２の平滑化後検査画像と呼ぶ。第２の平滑化後検査画像を、ｆの文字の上にオーバーラインを付けた表記でｆ_h（x,y）とすると（式７における右辺の第２項）、差分処理（トップハット変換処理）後の画像は次の式７で表される。

【0124】

【数7】

【0125】

図１３は図６の検査画像を基にして式７で示されるトップハット変換処理によって得られるトップハット変換処理後の画像の例を示している。式７で示されるトップハット変換処理後の画像は、図１３に示されるような孤立点のみが残された画像となる。

【0126】

第２の平滑化後検査画像（式７の右辺の第２項に相当）を用いることで、第１実施形態で説明したスジ情報抽出処理の結果画像の孤立点成分を除去することができる。

【0127】

孤立点除去後の画像をΔｆ_gh（x,y）とすると、式８に示す関係となる。

【0128】

【数8】

【0129】

式８から明らかなように、式２で示した最大値画像（第１の平滑化後検査画像に相当）と、第２の平滑化後検査画像のみから、孤立点除去後の画像Δｆ_gh（x,y）を作成することができる。

【0130】

図６の検査画像を基にして作成される孤立点除去後の画像Δｆ_gh（x,y）の例を図１４に示す。図１４は図７と比較して、孤立点が除去されていることが見て取れる。

【0131】

図１５は孤立点の除去を行う第４実施形態に係る画像検査方法の処理内容を示すフローチャートである。

【0132】

図１５に示す画像検査処理は、検査画像取得工程（ステップＳ７０）と、第１のモルフォロジー処理（ステップＳ７２）と、第２のモルフォロジー処理（ステップＳ７４）と、差分処理（ステップＳ７６）と、スジ欠陥検出工程（ステップＳ７８）との各工程を含む。検査画像取得工程（ステップＳ７０）は、図２で説明したステップＳ１０と同等である。

【0133】

第１のモルフォロジー処理（ステップＳ７２）は、図３で説明したモルフォロジー処理と同等である。第１のモルフォロジー処理（ステップＳ７２）は、図４（ａ）〜図４（ｇ）で例示したような予め定められた少なくとも一つの非走査方向直線構造要素のそれぞれを用いるモルフォロジー処理である。第１のモルフォロジー処理（ステップＳ７２）によって第１の平滑化後検査画像５４が作成される。第１のモルフォロジー処理（ステップＳ７２）の工程は「第１の平滑化後検査画像作成工程」の一形態に相当する。

【0134】

第２のモルフォロジー処理（ステップＳ７４）は、第１のモルフォロジー処理（ステップＳ７２）に用いられる非走査方向直線構造要素群に、走査方向の直線構造要素を加えた直線構造要素群のそれぞれを用いるモルフォロジー処理である。なお、少なくとも一つの非走査方向直線構造要素群に、走査方向の直線構造要素を加えた直線構造要素群を「全方向の直線構造要素群」と簡易表記する。全方向の直線構造要素群のそれぞれを用いた第２のモルフォロジー処理（ステップＳ７４）によって第２の平滑化後検査画像５６が作成される。第２のモルフォロジー処理（ステップＳ７４）の工程は「第２の平滑化後検査画像作成工程」の一形態に相当する。

【0135】

図１５では、第１のモルフォロジー処理（ステップＳ７２）と第２のモルフォロジー処理（ステップＳ７４）とを並列に記載したが、これらの処理を順次に実施してもよく、また処理順の前後は問わない。また、第２のモルフォロジー処理（ステップＳ７４）における、非走査方向直線構造要素群のそれぞれのオープニング処理（或いはクロージング処理）は、第１のモルフォロジー処理（ステップＳ７２）でも計算されるため、これらを再計算せずに流用してもよい。

【0136】

差分処理（ステップＳ７６）は第２の平滑化後検査画像５６から第１の平滑化後検査画像５４を差し引いて差分画像を作成する処理である。差分処理（ステップＳ７６）によって作成される差分画像は、式８で説明した孤立点除去後の画像に相当する。差分処理（ステップＳ７６）によって作成される差分画像を「孤立点除去後画像」と呼ぶ。

【0137】

スジ欠陥検出工程（ステップＳ７８）は、差分処理（ステップＳ７６）によって得られた差分画像である孤立点除去後画像からスジ欠陥の検出を行う。スジ欠陥検出工程（ステップＳ７８）における具体的な検出処理の方法は、図２のステップＳ１４の内容と同様である。

【0138】

＜第５実施形態＞
第２実施形態で説明した基準画像６０に対しても、第４実施形態と同様の孤立点除去までを実施して、第２実施形態で説明したように、検査画像から基準画像に含まれる走査方向の直線構造成分（ノイズ成分）の除去を行う形態も可能である。

【0139】

基準画像ｒ(x,y)に全方向の直線構造要素群を用いてモルフォロジー処理を実施して得られる画像（「第２の平滑化後基準画像」に相当）を、ｒの文字の上にオーバーラインを付けた表記でｒ_h（x,y）とすると（式９における右辺の第３項）、ノイズ成分除去後の画像Ｓ_gh(x,y)は、式９のように表すことができる。

【0140】

【数9】

【0141】

図１６はノイズ成分除去後の画像Ｓ_gh(x,y)の例である。図１６は、図１４と比較して、画像の輪郭成分が除去されていることが見て取れる。

【0142】

図１７は第５実施形態に係る画像検査処理方法の処理内容を示すフローチャートである。図１７において図１５で説明した処理と同一又は類似の工程には同一のステップ番号を付し、その説明は省略する。

【0143】

図１７に示した画像検査処理は、基準画像取得工程（ステップＳ８０）と、基準画像に対して実施される第１のモルフォロジー処理（ステップＳ８２）、第２のモルフォロジー処理（ステップＳ８４）、及び差分処理（ステップＳ８６）の各工程を有する。

【0144】

基準画像取得工程（ステップＳ８０）は、図１１のステップＳ４０と同等である。基準画像に対して実施される第１のモルフォロジー処理（ステップＳ８２）の処理内容は、検査画像に対して実施される第１のモルフォロジー処理（ステップＳ７２）と同様である。
基準画像に対して第１のモルフォロジー処理（ステップＳ８２）を行うことにより、第１の平滑化後基準画像６４が作成される。第１の平滑化後基準画像６４は、図１１で説明したモルフォロジー処理結果画像６２に相当するものである。

【0145】

基準画像に対して実施される第２のモルフォロジー処理（ステップＳ８４）の処理内容は、検査画像に対して実施される第２のモルフォロジー処理（ステップＳ７４）と同様である。基準画像に対して第２のモルフォロジー処理（ステップＳ８４）を行うことにより、第２の平滑化後基準画像６６が作成される。第２のモルフォロジー処理（ステップＳ８４）の工程は第２の平滑化後基準画像作成工程と把握することができる。

【0146】

差分処理（ステップＳ８６）は、第２の平滑化後基準画像６６から第１の平滑化後基準画像６４を差し引いて差分画像を作成する処理である。差分処理（ステップＳ８６）によって差分画像は孤立点が除去された画像となっている。差分処理（ステップＳ８６）で作成される差分画像を「孤立点除去後基準差分画像」と呼ぶ。

【0147】

ノイズ除去処理（ステップＳ７７）では、ステップＳ７６の差分処理によって作成される孤立点除去後画像から、ステップＳ８６の差分処理によって作成される孤立点除去後基準差分画像を差し引いて、基準画像に含まれる走査方向直線構造成分をノイズ成分として除去した画像を作成する。ノイズ除去処理（ステップＳ７７）は式９で説明したノイズ成分除去後の画像を作成する。ノイズ除去処理（ステップＳ７７）によって作成されるノイズ成分除去後の画像を「ノイズ除去後画像」と呼ぶ。

【0148】

なお、式９から明らかなように、ノイズ除去後画像は、第１の平滑化後検査画像５４と、第２の平滑化後検査画像５６と、第１の平滑化後基準画像６４と、第２の平滑化後基準画像６６とを用いて作成することができるため、図１７のステップＳ７６とステップＳ８６で示したそれぞれの差分処理を省略する形態も可能である。すなわち、ノイズ除去処理（ステップＳ７７）の工程にて、第１の平滑化後検査画像５４と、第２の平滑化後検査画像５６と、第１の平滑化後基準画像６４と、第２の平滑化後基準画像６６とを取り込み、これらを基に、式９にしたがって、ノイズ除去後画像を作成することができる。この場合のノイズ除去処理（ステップＳ７７）は、実質的にステップＳ７６の差分処理とステップＳ８６の差分処理とを演算に含んでいる。

【0149】

スジ欠陥検出工程（ステップＳ７８）は、ノイズ除去処理（ステップＳ７７）によって得られたノイズ除去後画像からスジ欠陥の検出を行う。スジ欠陥検出工程（ステップＳ７８）における具体的な検出処理の方法は、図２のステップＳ１４の内容と同様である。

【0150】

［検査画像と基準画像の前処理について］
検査画像と基準画像のそれぞれは、第１実施形態から第５実施形態の各実施形態におけるモルフォロジー処理を行う前に、前に何らかの加工、すなわち前処理を行ってもよい。前処理として、例えば、(1)検査画像と基準画像とを比較しやすくするための何らかの画像処理（解像度変換、ガンマ変換、色変換、幾何学変換、空間フィルタリング、検査画像と基準画像間の位置合わせなどの各種画像処理）、(2)予め視覚特性フィルタ（VTF: Visual Transfer Function）などを用いて平滑化する処理、(3)各実施形態で適用するモルフォロジー処理とは別のモルフォロジー処理でノイズ発生因子を予め取り除く処理、などの各種画像処理のうちいずれか一つ又は複数の処理を行ってもよい。

【0151】

検査画像に対する前処理を第１の前処理といい、基準画像に対する前処理を第２の前処理という。検査画像に対する第１の前処理工程は、図２で示した検査画像取得工程(ステップＳ１０)の後、かつ、スジ情報抽出工程（ステップＳ１２）の前に実施される。基準画像に対する第２の前処理工程は、図１１で説明した基準画像取得工程（ステップＳ４０）の後、かつステップＳ４２のモルフォロジー処理工程の前に実施される。

【0152】

図１５及び図１７に示したそれぞれの実施形態の場合の検査画像に対する第１の前処理工程は、検査画像取得工程(ステップＳ７０)の後、かつステップＳ７２の第１のモルフォロジー処理工程の前、かつステップＳ７４の第２のモルフォロジー処理工程の前に実施される。

【0153】

図１７に示した実施形態の場合の基準画像に対する第２の前処理工程は、基準画像取得工程(ステップＳ８０)の後、かつステップＳ８２の第１のモルフォロジー処理工程の前、かつステップＳ８２の第２のモルフォロジー処理工程の前に実施される。

【0154】

［第１実施形態に係る画像検査装置の構成］
次に上述した各実施形態の画像検査方法を実施する画像検査装置の構成について説明する。図１８は第１実施形態に係る画像検査装置１００の構成を示すブロック図である。画像検査装置１００の各部の機能は、コンピュータのハードウエア及びソフトウエアの組み合わせによって実現することができる。ソフトウエアはプログラムと同義である。

【0155】

画像検査装置１００は、検査画像取得部１０２と、モルフォロジー処理部１０４と、直線構造要素格納部１０６と、差分処理部１０８と、スジ欠陥検出部１１０と、情報出力部１１２と、を備える。検査画像取得部１０２は、装置の外部又は装置内の他の回路から検査画像５０のデータを取り込むインターフェースである。

【0156】

検査画像５０は、図示しないラインヘッド型インクジェット印刷装置によって印刷された印刷物１２０をカメラ１２２で撮像することによって得られる濃淡画像データである。カメラ１２２は撮像手段の一形態に相当する。画像検査装置１００は、カメラ１２２を含む構成であってもよいし、カメラ１２２を含まない構成であってもよい。

【0157】

モルフォロジー処理部１０４は、オープニング処理部１２４と、最大値画像作成部１２６と、を含む。なお、オープニング処理部１２４に代えて、又は、これと併せて、クロージング処理部を備え、最大値画像作成部１２６に代えて、又は、これと併せて、最小値画像作成部を備える構成とすることができる。

【0158】

直線構造要素格納部１０６には、少なくとも一つの非走査方向直線構造要素ｇ_i（i=1,2,3,…Ｍ）が格納される。ただし、Ｍは構造要素の数を表し、１以上の整数を示す。Ｍ個の非走査方向直線構造要素の集合を非走査方向直線構造要素群と呼ぶ。

【0159】

オープニング処理部１２４は図３のステップＳ２２の処理を行う。最大値画像作成部１２６は図３のステップＳ２４の処理を行う。差分処理部１０８は、最大値画像作成部１２６により生成される第１の平滑化後検査画像５４と、検査画像５０と用いて、図３のステップＳ２６で説明したトップハット変換処理を行う。

【0160】

スジ欠陥検出部１１０は、差分処理部１０８にて作成された差分画像であるスジ抽出画像５８を基に、図２のステップＳ１４で説明したスジ欠陥の検出処理を行う。

【0161】

情報出力部１１２は、スジ欠陥検出部１１０によって検出されたスジ欠陥検出情報を出力する出力インターフェースである。

【0162】

検査画像取得部１０２は「検査画像取得手段」の一形態に相当する。モルフォロジー処理部１０４は「第１の平滑化後検査画像作成手段」の一形態に相当する。スジ欠陥検出部１１０は「スジ欠陥検出手段」の一形態に相当する。

【0163】

［第２実施形態に係る画像検査装置の構成］
図１９は第２実施形態に係る画像検査装置１４０の構成を示すブロック図である。図１９において図１８に示した構成と同一又は類似する要素には同一の符号を付し、その説明は省略する。また、図１９では、記載の簡略化のために、図１１に示した直線構造要素格納部１０６の図示を省略した。

【0164】

図１９に示した第２実施形態に係る画像検査装置１４０は、基準画像格納部１４２と、ノイズ除去処理部１４４とを備えている。基準画像格納部１４２には、予め用意された基準画像６０と、第１の平滑化後基準画像６４とが格納されている。第１の平滑化後基準画像６４は、図１１のステップＳ４２によって得られるモルフォロジー処理結果画像６２に相当するものである。

【0165】

ノイズ除去処理部１４４は、差分処理部１０８にて作成されるスジ抽出画像５８に対して、基準画像６０と第１の平滑化後基準画像６４とを用いて、式４で説明したノイズ除去の処理を行う。スジ欠陥検出部１１０は、ノイズ除去処理部１４４によるノイズ除去処理を実施して得られるノイズ除去後画像に基づきスジ欠陥の有無を判定する。

【0166】

なお、式４から明らかなように、第１の平滑化後基準画像６４から基準画像６０を差し引いた差分処理（トップハット変換処理）後の差分画像である基準差分画像のデータを予め用意しておき、この基準差分画像を使ってノイズ除去処理を実施してもよい。基準画像格納部１４２には、基準画像６０と第１の平滑化後基準画像６４とに代えて、又は、これらと併せて、基準差分画像を格納しておくことができる。

【0167】

［第３実施形態に係る画像検査装置の構成］
図１８及び図１９の各図に示したオープニング処理部１２４に代えてクロージング処理部を採用し、かつ、最大値画像作成部１２６に代えて最小値画像作成部を採用する構成とすることができる。

【0168】

［第４実施形態に係る画像検査装置の構成］
図２０は第４実施形態に係る画像検査装置１５０の構成を示すブロック図である。図２０において図１８に示した構成と同一又は類似する要素には同一の符号を付し、その説明は省略する。図２０に示した第４実施形態に係る画像検査装置１５０は、第１のモルフォロジー処理部１０４Ａと、第２のモルフォロジー処理部１０４Ｂと、差分処理部１５２と、を備えている。

【0169】

直線構造要素格納部１０６には、予め定められた少なくとも一つの非走査方向直線構造要素と、走査方向直線構造要素とが記憶されている。図２０において一点鎖線で囲んだ非走査方向直線構造要素ｇ_i（ｉ＝１，２…Ｍ）の集合が非走査方向直線構造要素群を示しており、走査方向直線構造要素を「ｇ₀」と記載した。なお、走査方向に近い方向を走査方向と見なして扱う場合には、複数の走査方向直線構造要素を定めておくことができる。予め定められた少なくとも一つの走査方向直線構造要素を走査方向直線構造要素群と呼ぶ。

【0170】

第１のモルフォロジー処理部１０４Ａは、図１８のモルフォロジー処理部１０４と同等の処理を行う。図２０の第１のモルフォロジー処理部１０４Ａは、オープニング処理部１２４Ａと最大値画像作成部１２６Ａとを備え、オープニング処理部１２４Ａと最大値画像作成部１２６Ａのそれぞれは、図１８で説明したオープニング処理部１２４と最大値画像作成部１２６のそれぞれと同等である。第１のモルフォロジー処理部１０４Ａのオープニング処理部１２４Ａは非走査方向直線構造要素の各々を用いてオープニング処理を行う。第１のモルフォロジー処理部１０４Ａによって第１の平滑化後検査画像５４が作成される。

【0171】

第２のモルフォロジー処理部１０４Ｂは、オープニング処理部１２４Ｂと最大値画像作成部１２６Ｂとを備え、濃淡画像のモルフォロジー処理を行う。第２のモルフォロジー処理部１０４Ｂのオープニング処理部１２４Ｂは、非走査方向直線構造要素群と走査方向直線構造要素群とを合わせた全方向の直線構造要素の各々を用いてオープニング処理を行う。最大値画像作成部１２６Ｂは、オープニング処理部１２４Ｂで得られる各々のオープニング処理後画像を元に最大値画像を作成する。第２のモルフォロジー処理部１０４Ｂによって第２の平滑化後検査画像５６が作成される。

【0172】

差分処理部１５２は、第１のモルフォロジー処理部１０４Ａによって作成される第１の平滑化後検査画像５４と、第２のモルフォロジー処理部１０４Ｂによって作成される第２の平滑化後検査画像５６とを用いて、第２の平滑化後検査画像５６から第１の平滑化後検査画像５４を差し引いた差分画像を作成する。差分処理部１５２は式８で説明した処理を行う。

【0173】

スジ欠陥検出部１１０は、差分処理部１５２によって作成された差分画像である孤立点除去後画像を基にスジ欠陥の有無を判定する。

【0174】

第１のモルフォロジー処理部１０４Ａは第１の平滑化後検査画像作成手段として把握することができる。第２のモルフォロジー処理部１０４Ｂは第２の平滑化後検査画像作成手段として把握することができる。

【0175】

［第５実施形態に係る画像検査装置の構成］
図２１は第５実施形態に係る画像検査装置１６０の構成を示すブロック図である。図２１において図１８から図２０に示した構成と同一又は類似する要素には同一の符号を付し、その説明は省略する。なお、図２１では図示の簡略化のために、図１８に示した印刷物１２０とカメラ１２２の図示を省略した。

【0176】

図２１に示す第５実施形態に係る画像検査装置１６０の基準画像格納部１４２には、基準画像６０から作成された第１の平滑化後基準画像６４と、第２の平滑化後基準画像６６とが格納されている。第１の平滑化後基準画像６４は、図１７のステップＳ８２で説明した第１のモルフォロジー処理によって作成される。第２の平滑化後基準画像６６は、図１７のステップＳ８４で説明した第２のモルフォロジー処理によって作成される。

【0177】

ノイズ除去処理部１４４は、差分処理部１５２によって作成される孤立点除去後画像から、基準画像６０に含まれる走査方向の直線構造成分をノイズ成分として除去する処理を行う。ノイズ除去処理部１４４は、基準画像格納部１４２に格納されている第１の平滑化後基準画像６４と第２の平滑化後基準画像６６を用いて式９で説明したノイズ除去処理を行い、ノイズ除去後画像を作成する。すなわち、ノイズ除去処理部１４４は図１７のステップＳ７７で説明したノイズ除去処理を行う。

【0178】

スジ欠陥検出部１１０は、ノイズ除去処理部１４４によって作成されたノイズ除去後画像を基にスジ欠陥の有無を判定する。

【0179】

なお、式９から明らかなように、第２の平滑化後基準画像６６から第１の平滑化後基準画像６４を差し引いた差分画像である孤立点除去後基準差分画像のデータを予め用意しておき、この孤立点除去後基準差分画像を使ってノイズ除去処理を実施してもよい。基準画像格納部１４２には、基準画像６０と第１の平滑化後基準画像６４及び第２の平滑化後基準画像６６に代えて、又は、これらと併せて、孤立点除去後基準差分画像を格納しておくことができる。

【0180】

また、差分処理部１５２を省略し、ノイズ除去処理部１４４にて、第１の平滑化後検査画像５４と、第２の平滑化後検査画像５６と、第１の平滑化後基準画像６４と、第２の平滑化後基準画像６６とを用いて、式９にしたがいノイズ除去後画像を作成する形態も可能である。

【0181】

基準画像６０から第１の平滑化後基準画像６４を作成する処理を行う処理部は第１の平滑化後基準画像作成手段として把握することができる。基準画像６０から第２の平滑化後基準画像６６を作成する処理を行う処理部は第２の平滑化後基準画像作成手段として把握することができる。

【0182】

［インクジェット印刷装置の構成例］
図２２は実施形態に係るインクジェット印刷装置２０１の構成を示す側面図である。なお、「印刷装置」という用語は、印刷機、プリンタ、画像記録装置、画像形成装置、画像出力装置などの用語と同義である。

【0183】

インクジェット印刷装置２０１は、ラインヘッドによって枚葉の用紙Ｐにカラー画像を印刷する枚葉式のラインヘッド型インクジェット印刷装置である。インクジェット印刷装置２０１は、給紙部２１０と、処理液塗布部２２０と、処理液乾燥部２３０と、描画部２４０と、インク乾燥部２５０と、集積部２６０と、を備える。

【0184】

給紙部２１０は、用紙Ｐを１枚ずつ自動で給紙する。給紙部２１０は、給紙装置２１２と、フィーダボード２１４と、給紙ドラム２１６と、を備える。用紙Ｐの種類は、特に限定されないが、例えば、上質紙、コート紙、アート紙などのセルロースを主体とする印刷用紙を用いることができる。用紙Ｐは、画像が記録される媒体の一形態に相当する。用紙Ｐは、多数枚が積層された束の状態で給紙台２１２Ａに載置される。

【0185】

給紙装置２１２は、給紙台２１２Ａにセットされた束の状態の用紙Ｐを上から順に１枚ずつ取り出して、フィーダボード２１４に給紙する。フィーダボード２１４は、給紙装置２１２から受け取った用紙Ｐを給紙ドラム２１６へと移送する。

【0186】

給紙ドラム２１６は、フィーダボード２１４から給紙される用紙Ｐを受け取り、受け取った用紙Ｐを処理液塗布部２２０へと移送する。

【0187】

処理液塗布部２２０は、用紙Ｐに処理液を塗布する。処理液は、インク中の色材成分を凝集、不溶化ないし増粘させる機能を備えた液体である。処理液塗布部２２０は、処理液塗布ドラム２２２と、処理液塗布装置２２４と、を備える。

【0188】

処理液塗布ドラム２２２は、給紙ドラム２１６から用紙Ｐを受け取り、受け取った用紙Ｐを処理液乾燥部２３０へと移送する。処理液塗布ドラム２２２は、周面にグリッパ２２３を備え、そのグリッパ２２３で用紙Ｐの先端部を把持して回転することにより、用紙Ｐを周面に巻き付けて搬送する。

【0189】

処理液塗布装置２２４は、処理液塗布ドラム２２２によって搬送される用紙Ｐに処理液を塗布する。処理液はローラで塗布される。

【0190】

処理液乾燥部２３０は、処理液が塗布された用紙Ｐを乾燥処理する。処理液乾燥部２３０は、処理液乾燥ドラム２３２と、温風送風機２３４と、を備える。処理液乾燥ドラム２３２は、処理液塗布ドラム２２２から用紙Ｐを受け取り、受け取った用紙Ｐを描画部２４０へと移送する。処理液乾燥ドラム２３２は、周面にグリッパ２３３を備える。処理液乾燥ドラム２３２は、グリッパ２３３で用紙Ｐの先端部を把持して回転することにより、用紙Ｐを搬送する。

【0191】

温風送風機２３４は、処理液乾燥ドラム２３２の内部に設置される。温風送風機２３４は、処理液乾燥ドラム２３２によって搬送される用紙Ｐに温風を吹き当てて、処理液を乾燥させる。

【0192】

描画部２４０は、描画ドラム２４２と、ヘッドユニット２４４と、インラインセンサ２４８と、を備える。描画ドラム２４２は、処理液乾燥ドラム２３２から用紙Ｐを受け取り、受け取った用紙Ｐをインク乾燥部２５０へと移送する。描画ドラム２４２は、周面にグリッパ２４３を備え、グリッパ２４３で用紙Ｐの先端を把持して回転することにより、用紙Ｐを周面に巻き付けて搬送する。描画ドラム２４２は、図示しない吸着機構を備え、周面に巻き付けられた用紙Ｐを周面に吸着させて搬送する。吸着には、負圧が利用される。描画ドラム２４２は、周面に多数の吸着穴を備え、この吸着穴を介して内部から吸引することにより、用紙Ｐを周面に吸着させる。

【0193】

ヘッドユニット２４４は、インクジェットヘッド２４６Ｃ、２４６Ｍ、２４６Ｙ、２４６Ｋを備える。インクジェットヘッド２４６Ｃ、シアン（Ｃ）のインクの液滴を吐出する記録ヘッドである。インクジェットヘッド２４６Ｍは、マゼンタ（Ｍ）のインクの液滴を吐出する記録ヘッドである。インクジェットヘッド２４６Ｙは、イエロー（Ｙ）のインクの液滴を吐出する記録ヘッドである。インクジェットヘッド２４６Ｋは、ブラック（Ｋ）のインクの液滴を吐出する記録ヘッドである。インクジェットヘッド２４６Ｃ、２４６Ｍ、２４６Ｙ、２４６Ｋのそれぞれには、対応する色のインク供給源である不図示のインクタンクから不図示の配管経路を介して、インクが供給される。

【0194】

インクジェットヘッド２４６Ｃ、２４６Ｍ、２４６Ｙ、２４６Ｋの各々は、用紙幅に対応したラインヘッドで構成され、各々のノズル面が描画ドラム２４２の周面に対向して配置される。ここでいう用紙幅は、用紙Ｐの搬送方向と直交する方向の用紙幅を指す。インクジェットヘッド２４６Ｃ、２４６Ｍ、２４６Ｙ、２４６Ｋは、描画ドラム２４２による用紙Ｐの搬送経路に沿って一定の間隔をもって配置される。

【0195】

図には示さないが、インクジェットヘッド２４６Ｃ、２４６Ｍ、２４６Ｙ、２４６Ｋの各々のノズル面には、インクの吐出口である複数個のノズルが二次元配列されている。「ノズル面」とは、ノズルが形成されている吐出面をいい、「インク吐出面」或いは「ノズル形成面」などの用語と同義である。二次元配列された複数個のノズルのノズル配列を「二次元ノズル配列」という。

【0196】

インクジェットヘッド２４６Ｃ、２４６Ｍ、２４６Ｙ、２４６Ｋの各々は、複数個のヘッドモジュールを用紙幅方向に繋ぎ合わせて構成することができる。インクジェットヘッド２４６Ｃ、２４６Ｍ、２４６Ｙ、２４６Ｋの各々は、用紙Ｐの搬送方向と直交する用紙幅方向に関して用紙Ｐの全記録領域を１回の走査で規定の記録解像度による画像記録が可能なノズル列を有するフルライン型の記録ヘッドである。フルライン型の記録ヘッドはページワイドヘッドとも呼ばれる。規定の記録解像度とは、インクジェット印刷装置２０１によって予め定められた記録解像度であってもよいし、ユーザの選択により、若しくは、印刷モードに応じたプログラムによる自動選択により設定される記録解像度であってもよい。記録解像度として、例えば、1200dpiとすることができる。dpi(dot per inch)は、１インチ当りのドット数を表す単位表記である。用紙Ｐの搬送方向と直交する用紙幅方向をラインヘッドのノズル列方向と呼び、用紙Ｐの搬送方向をノズル列垂直方向と呼ぶ場合がある。

【0197】

二次元ノズル配列を有するインクジェットヘッドの場合、二次元ノズル配列における各ノズルをノズル列方向に沿って並ぶように投影（正射影）した投影ノズル列は、ノズル列方向について、最大の記録解像度を達成するノズル密度で各ノズルが概ね等間隔で並ぶ一列のノズル列と等価なものと考えることができる。「概ね等間隔」とは、インクジェット印刷装置で記録可能な打滴点として実質的に等間隔であることを意味している。例えば、製造上の誤差や着弾干渉による媒体上での液滴の移動を考慮して僅かに間隔を異ならせたものなどが含まれている場合も「等間隔」の概念に含まれる。投影ノズル列（「実質的なノズル列」ともいう。）を考慮すると、ノズル列方向に沿って並ぶ投影ノズルの並び順に、各ノズルにノズル位置を表すノズル番号を対応付けることができる。

【0198】

インクジェットヘッド２４６Ｃ、２４６Ｍ、２４６Ｙ、２４６Ｋの各々におけるノズルの配列形態は限定されず、様々なノズル配列の形態を採用することができる。例えば、マトリクス状の二次元配列の形態に代えて、一列の直線配列、Ｖ字状のノズル配列、Ｖ字状配列を繰り返し単位とするＷ字状などのような折れ線状のノズル配列なども可能である。

【0199】

描画ドラム２４２によって搬送される用紙Ｐに向けて、インクジェットヘッド２４６Ｃ、２４６Ｍ、２４６Ｙ、２４６Ｋからインクの液滴が吐出され、吐出された液滴が用紙Ｐに付着することにより、用紙Ｐに画像が記録される。

【0200】

描画ドラム２４２は、インクジェットヘッド２４６Ｃ、２４６Ｍ、２４６Ｙ、２４６Ｋと用紙Ｐとを相対移動させる手段として機能している。描画ドラム２４２は、インクジェットヘッド２４６Ｃ、２４６Ｍ、２４６Ｙ、２４６Ｋに対して用紙Ｐを相対的に移動させ、相対移動手段の一形態に相当する。インクジェットヘッド２４６Ｃ、２４６Ｍ、２４６Ｙ、２４６Ｋのそれぞれの吐出タイミングは、描画ドラム２４２に設置されたロータリエンコーダ（図１中不図示、図２３の符号３８２として記載）から得られるロータリエンコーダ信号に同期させる。吐出タイミングとは、インクの液滴を吐出するタイミングであり、打滴タイミングと同義である。

【0201】

なお、本例では、ＣＭＹＫの標準色（４色）の構成を例示したが、インク色や色数の組み合わせについては本実施形態に限定されず、必要に応じて淡インク、濃インク、特色インクなどを追加してもよい。例えば、ライトシアン、ライトマゼンタなどのライト系インク（淡インク）を吐出するインクジェットヘッドを追加する構成や、緑色やオレンジ色などの特色のインクを吐出するインクジェットヘッドを追加する構成も可能であり、また、各色のインクジェットヘッドの配置順序も特に限定はない。

【0202】

インラインセンサ２４８は、インクジェットヘッド２４６Ｃ、２４６Ｍ、２４６Ｙ、２４６Ｋによって用紙Ｐに記録された画像を読み取る画像読取部である。インラインセンサ２４８は、例えば、ＣＣＤ（charge-coupled device）ラインセンサを用いたラインスキャナで構成される。インラインセンサ２４８は、撮像手段の一形態に相当する。インラインセンサ２４８は、図１８で説明したカメラ１２２の役割を果たすことができる。

【0203】

インラインセンサ２４８によって読み取られた読取画像のデータを基に、印刷物のスジ欠陥の検出が行われる。また、インラインセンサ２４８によって読み取られた読取画像のデータを基に、画像の濃度やインクジェットヘッド２４６Ｃ、２４６Ｍ、２４６Ｙ、２４６Ｋの吐出不良などの情報が得られる。

【0204】

なお、図には示さないが、インクジェット印刷装置２０１において、インラインセンサ２４８とは別に、カメラ１２２を設置する構成を採用してもよい。インラインセンサ２４８とカメラ１２２を併用する場合、カメラ１２２の設置場所は、インラインセンサ２４８よりも媒体搬送方向の下流に設置することが望ましい。例えば、カメラ１２２は、インク乾燥部２５０による乾燥処理を終えた後の印刷物を撮像する位置に設置される。

【0205】

インク乾燥部２５０は、描画部２４０で画像が記録された用紙Ｐを乾燥処理する。インク乾燥部２５０は、チェーンデリバリ３１０と、用紙ガイド３２０と、温風送風ユニット３３０と、を備える。

【0206】

チェーンデリバリ３１０は、描画ドラム２４２から用紙Ｐを受け取り、受け取った用紙Ｐを集積部２６０へと移送する。チェーンデリバリ３１０は、規定の走行経路を走行する一対の無端状のチェーン３１２を備え、その一対のチェーン３１２に備えられたグリッパ３１４で用紙Ｐの先端部を把持して、用紙Ｐを規定の搬送経路に沿って搬送する。グリッパ３１４は、チェーン３１２に一定の間隔で複数備えられる。

【0207】

用紙ガイド３２０は、チェーンデリバリ３１０による用紙Ｐの搬送をガイドする部材である。用紙ガイド３２０は、第１用紙ガイド３２２と第２用紙ガイド３２４で構成される。第１用紙ガイド３２２はチェーンデリバリ３１０の第１搬送区間を搬送される用紙Ｐをガイドする。第２用紙ガイド３２４は、第１搬送区間の後段の第２搬送区間を搬送される用紙をガイドする。温風送風ユニット３３０は、チェーンデリバリ３１０によって搬送される用紙Ｐに温風を吹き当てる。

【0208】

集積部２６０は、チェーンデリバリ３１０によってインク乾燥部２５０から搬送されてくる用紙Ｐを受け取り、集積する集積装置２６２を備える。

【0209】

チェーンデリバリ３１０は、所定の集積位置で用紙Ｐをリリースする。集積装置２６２は、集積トレイ２６２Ａを備え、チェーンデリバリ３１０からリリースされた用紙Ｐを受け取り、集積トレイ２６２Ａの上に束状に集積する。集積部２６０は排紙部に相当する。

【0210】

図２３はインクジェット印刷装置２０１の制御系の要部構成を示すブロック図である。図２３に示したように、インクジェット印刷装置２０１は、システムコントローラ３５０と、通信部３５２と、表示部３５４と、入力装置３５６と、画像処理部３５８と、画像検査装置３６０と、搬送制御部３６２と、画像記録制御部３６４と、を備える。これらの各部の要素は、１台又は複数台のコンピュータによって実現することが可能である。

【0211】

システムコントローラ３５０は、インクジェット印刷装置２０１の各部を統括制御する制御手段として機能し、かつ、各種演算処理を行う演算手段として機能する。システムコントローラ３５０は、中央処理装置（ＣＰＵ; Central Processing Unit）３７０と、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ；read-only memory）３７２と、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ：random access memory）３７４と、を備えており、所定の制御プログラムに従って動作する。ＲＯＭ３７２には、システムコントローラ３５０が実行するプログラム、及び、制御に必要な各種データが格納される。

【0212】

通信部３５２は、所要の通信インターフェースを備える。インクジェット印刷装置２０１は、通信部３５２を介して図示せぬホストコンピュータと接続され、ホストコンピュータとの間でデータの送受信を行うことができる。ここでいう「接続」には、有線接続、無線接続、又はこれらの組み合わせが含まれる。通信部３５２には、通信を高速化するためのバッファメモリを搭載してもよい。

【0213】

通信部３５２は、印刷対象の画像を表す画像データを取得するための画像入力インターフェース部としての役割を果たす。

【0214】

表示部３５４と入力装置３５６によってユーザーインターフェースが構成される。入力装置３５６には、キーボード、マウス、タッチパネル、トラックボールなど、各種の入力装置を採用することができ、これらの適宜の組み合わせであってもよい。なお、表示部３５４の画面上にタッチパネルを配置した構成のように、表示部３５４と入力装置３５６とが一体的に構成されている形態も可能である。

【0215】

オペレータは、表示部３５４の画面に表示される内容を見ながら入力装置３５６を使って印刷条件の入力や、画質モードの選択、故障判定機能の無効化の設定、その他の設定事項の入力、付属情報の入力／編集、情報の検索など各種情報の入力を行うことができる。また、オペレータは、入力内容その他の各種情報を表示部３５４の表示を通じて確認することができる。表示部３５４は、エラー情報を報知するエラー情報報知手段として機能する。例えば、印刷物からスジ欠陥が検出された場合に、表示部３５４の画面にスジ欠陥の検出情報を示すスジ欠陥検出情報が表示される。

【0216】

画像処理部３５８は、印刷対象の画像データに対する各種の変換処理や補正処理、並びにハーフトーン処理を行う。変換処理には、画素数変換、階調変換、色変換などが含まれる。補正処理には、濃度補正や、不吐出ノズルによる画像欠陥の視認性を抑制するための不吐補正などが含まれる。画像処理部３５８は、インラインセンサ２４８から得られる読取画像を基に補正処理を行う。

【0217】

画像検査装置３６０は、第１実施形態から第５実施形態の各実施形態で説明した画像検査装置のうち、いずれかの装置構成と同等の構成を採用することができる。例えば、画像検査装置３６０は、図１８で説明した画像検査装置１００と同等の構成を採用することができる。ただし、図２３の構成では、インラインセンサ２４８が図１８におけるカメラ１２２の役割を果たす。

【0218】

また、画像検査装置３６０として、図１９で説明した画像検査装置１４０と同等の構成を採用してもよいし、図２０で説明した画像検査装置１５０と同等の構成を採用してもよく、又は図２１で説明した画像検査装置１６０と同等の構成を採用してもよい。

【0219】

なお、画像検査装置３６０は、システムコントローラ３５０を含んだ制御装置とは別のコンピュータで構成してもよいし、システムコントローラ３５０を含んだ制御装置の中の機能ブロックとして内包する構成としてもよい。

【0220】

搬送制御部３６２は、媒体搬送機構３８０を制御する。媒体搬送機構３８０は、図２２で説明した給紙部２１０から集積部２６０までの用紙Ｐの搬送に関わる用紙搬送部の機構の全体を含んでいる。媒体搬送機構３８０には、図２２で説明した給紙ドラム２１６、処理液塗布ドラム２２２、処理液乾燥ドラム２３２、描画ドラム２４２、チェーンデリバリ３１０などが含まれる。また、媒体搬送機構３８０には、図示せぬ動力源としてのモータ及びモータ駆動回路などの駆動部が含まれる。

【0221】

搬送制御部３６２は、システムコントローラ３５０からの指令に応じて、媒体搬送機構３８０を制御し、給紙部２１０から集積部２６０まで滞りなく用紙Ｐが搬送されるように制御する。

【0222】

インクジェット印刷装置２０１は、媒体搬送機構３８０における描画ドラム２４２（図２２参照）の回転角度を検出する手段としてのロータリエンコーダ３８２を備えている。

【0223】

インクジェットヘッド２４６Ｃ、２４６Ｍ、２４６Ｙ、２４６Ｋのそれぞれは、ロータリエンコーダ３８２が出力するロータリエンコーダ信号から生成される吐出タイミング信号にしたがって吐出タイミングが制御される。

【0224】

画像記録制御部３６４は、システムコントローラ３５０からの指令に応じてインクジェットヘッド２４６Ｃ、２４６Ｍ、２４６Ｙ、２４６Ｋのそれぞれの駆動を制御する。画像記録制御部３６４は、画像処理部３５８のハーフトーン処理を経て生成された各インク色のドットデータに基づき、描画ドラム２４２により搬送される用紙Ｐに所定の画像を記録するように、インクジェットヘッド２４６Ｃ、２４６Ｍ、２４６Ｙ、２４６Ｋのそれぞれの吐出動作を制御する。

【0225】

＜コンピュータを画像検査装置として機能させるプログラムについて＞
上述の各実施形態で説明した画像検査装置として、コンピュータを機能させるためのプログラムをＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read-Only Memory）や磁気ディスクその他のコンピュータ可読媒体（有体物たる非一時的な情報記憶媒体）に記録し、この情報記憶媒体を通じてプログラムを提供することが可能である。

【0226】

また、このような情報記憶媒体にプログラムを記憶させて提供する態様に代えて、インターネットなどの通信ネットワークを利用してプログラムのデータをダウンロードサービスとして提供することも可能である。

【0227】

このプログラムをコンピュータに組み込むことにより、コンピュータに画像検査装置の機能を実現させることができる。また、本実施形態で説明した画像検査処理の機能を含む印刷制御を実現するためのプログラムの一部又は全部をホストコンピュータなどの上位制御装置に組み込む態様や、インクジェット印刷装置の中央処理装置（ＣＰＵ）の動作プログラムとして適用することも可能である。

【0228】

［実施形態の利点］
（１）上述した各実施形態によれば、走査方向以外の方向の直線構造要素を用いて、濃淡画像に対するモルフォロジー処理を実施することにより、検査画像からスジ情報を精度良く抽出することができる。

【0229】

（２）本発明の実施形態は、一般的なエッジ強調による空間フィルタリングを用いる方法に比べ、検査画像が有する走査方向に伸びるスジ情報を大きく劣化させることなく、スジ情報を抽出することができる。

【0230】

（３）また、本発明の実施形態は、スジ欠陥の検出の際の誤検出の原因になりやすい、画像の輪郭成分や走査方向以外の直線成分を除去することができる。このため、スジ欠陥の検出の精度を高めることができる。

【0231】

＜実施形態の変形例＞
［用紙の搬送手段について］
媒体を搬送する搬送手段は、図２２で例示したドラム搬送方式に限らず、ベルト搬送方式、ニップ搬送方式、チェーン搬送方式、パレット搬送方式など、各種形態を採用することができ、これら方式を適宜組み合わせることができる。

【0232】

［画像形成用の媒体について］
画像の記録に用いられる「媒体」という用語は、用紙、記録用紙、印刷用紙、印刷媒体、印字媒体、記録媒体、被印刷媒体、画像形成媒体、被画像形成媒体、受像媒体、被吐出媒体など様々な用語で呼ばれるものの総称である。用紙の材質や形状等は、特に限定されず、シール用紙、樹脂シート、フィルム、布、不織布、その他材質や形状を問わず、様々なシート体を用いることができる。枚葉の用紙は、予め規定のサイズに整えられたカット紙に限らず、連続用紙から随時、規定のサイズに裁断して得られるものであってもよい。

【0233】

「画像」は広義に解釈するものとし、カラー画像、白黒画像、単一色画像、グラデーション画像、均一濃度（ベタ）画像なども含まれる。「画像」は、写真画像に限らず、図柄、文字、記号、線画、モザイクパターン、色の塗り分け模様、その他の各種パターン、若しくはこれらの適宜の組み合わせを含む包括的な用語として用いる。「画像の記録」は、画像の形成、印刷、印字、描画、プリントなどの用語の概念を含む。

【0234】

［吐出方式について］
インクジェットヘッドのイジェクタは、液体を吐出するノズルと、ノズルに通じる圧力室と、圧力室内の液体に吐出エネルギーを与える吐出エネルギー発生素子と、を含んで構成される。イジェクタのノズルから液滴を吐出させる吐出方式に関して、吐出エネルギーを発生させる手段は、圧電素子に限らず、発熱素子や静電アクチュエータなど、様々な吐出エネルギー発生素子を適用し得る。例えば、発熱素子による液体の加熱による膜沸騰の圧力を利用して液滴を吐出させる方式を採用することができる。液体吐出ヘッドの吐出方式に応じて、相応の吐出エネルギー発生素子が流路構造体に設けられる。

【0235】

以上説明した本発明の実施形態は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜構成要件を変更、追加、削除することが可能である。本発明は以上説明した実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想内で当該分野の通常の知識を有するものにより、多くの変形が可能である。

【符号の説明】

【0236】

１０…ラインヘッド、１２…ノズル、１４…ノズル列、２０…媒体、２２…ドット、５０…検査画像、５４…第１の平滑化後検査画像、５６…第２の平滑化後検査画像、６０…基準画像、６４…第１の平滑化後基準画像、６６…第２の平滑化後基準画像、１００…画像検査装置、１０２…検査画像取得部、１０４…モルフォロジー処理部、１０６…直線構造要素格納部、１０８…差分処理部、１１０…スジ欠陥検出部、１２０…印刷物、１２２…カメラ、１４０…画像検査装置、１４２…基準画像格納部、１４４…ノイズ除去処理部、１５０…画像検査装置、２０１…インクジェット印刷装置、２４２…描画ドラム、２４６Ｃ，２４６Ｍ，２４６Ｙ，２４６Ｋ…インクジェットヘッド、２４８…インラインセンサ、３５０…システムコントローラ、３６０…画像検査装置、３８０…媒体搬送機構

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】