特許 6248723 座標検知システム、座標検知方法、情報処理装置及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6248723

(24)【登録日】2017年12月1日

(45)【発行日】2017年12月20日

(54)【発明の名称】座標検知システム、座標検知方法、情報処理装置及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   G06F 3/042 20060101AFI20171211BHJP

   G06F 3/041 20060101ALI20171211BHJP

【ＦＩ】

   G06F3/042 481

   G06F3/041 570

   G06F3/041 630

【請求項の数】16

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2014-53780(P2014-53780)

(22)【出願日】2014年3月17日

(65)【公開番号】特開2015-176472(P2015-176472A)

(43)【公開日】2015年10月5日

【審査請求日】2017年2月28日

(73)【特許権者】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(74)【代理人】

【識別番号】100107766

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠重

(74)【代理人】

【識別番号】100070150

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠彦

(72)【発明者】

【氏名】長野 紘之

【審査官】 岩橋 龍太郎

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１３−２１０９４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２０１５−５０７７８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−１５７６７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−１９２１９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−１５１７８９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０６Ｆ ３／０３

３／０４１−３／０４７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

盤面に対して指示動作を行う指示部により発光された光信号に基づいて、前記指示部によって指示された座標を検出する座標検出システムであって、
前記盤面の周辺に配置され、前記指示部によって発光された光信号を受光する受光部を少なくとも３つ有し、
さらに、前記受光部によって受光された光信号に基づいて、前記指示部の位置座標を検出する検出部と、
３つ以上の受光部によって受光された光信号に基づいて前記指示部の位置座標を検出する第１の方式と、２つの受光部によって受光された光信号に基づいて前記指示部の位置座標を検出する第２の方式との切り替えを行う切替手段と、
前記切替手段によって切り替えられた方式に応じて、前記指示部の発光量を制限する制御手段と、
を有することを特徴とする座標検出システム。

【請求項2】

前記第２の方式での動作時に２つの受光部による位置座標の検出が不可能になった場合には、
前記切替手段が、検出の方式を前記第１の方式に切り替え、
前記制御手段が、前記指示部の発光量を増加させる
ことを特徴とする請求項１に記載の座標検出システム。

【請求項3】

前記第２の方式での動作時に２つの受光部による位置座標の検出が不可能になった後、前記第２の方式から切り替わった前記第１の方式により、前記指示部の位置座標の検出ができた場合には、
前記切替手段が、検出の方式を前記第２の方式に切り替え、
前記制御手段が、前記指示部の発光量を制限する
ことを特徴とする請求項２に記載の座標検出システム。

【請求項4】

前記切替手段は、検出の方式を前記第１の方式から前記第２の方式へ切り替える際に、検出されている前記指示部の位置座標に対応する２つの受光部を、前記第２の方式において用いる２つの受光部とすることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の座標検出システム。

【請求項5】

前記第２の方式においては、前記指示部の位置座標に対応する２つの受光部が、当該位置座標との距離が１番目に近い受光部と、２番目に近い受光部であることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の座標検出システム。

【請求項6】

前記第２の方式においては、前記指示部の位置座標に対応する２つの受光部が、当該位置座標との距離が所定の距離以内にある受光部を除いた残りの受光部の中から、当該位置座標との距離が１番目に近い受光部と、２番目に近い受光部であることを特徴とする請求項５に記載の座標検出システム。

【請求項7】

前記検出部は、前記第２の方式による位置座標の検出時に、位置座標の検出に用いない受光部の電源を遮断することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の座標検出システム。

【請求項8】

盤面に対して指示動作を行う指示部により発光された光信号に基づいて、前記指示部によって指示された座標を検出する座標検出方法であって、
前記盤面の周辺に配置され、前記指示部によって発光された光信号を受光する受光部を少なくとも３つ用い、
さらに、前記受光部によって受光された光信号に基づいて、前記指示部の位置座標を検出する検出ステップと、
３つ以上の受光部によって受光された光信号に基づいて前記指示部の位置座標を検出する第１の方式と、２つの受光部によって受光された光信号に基づいて前記指示部の位置座標を検出する第２の方式との切り替えを行う切替ステップと、
前記切替ステップによって切り替えられた方式に応じて、前記指示部の発光量を制限する制御ステップと、
を含むことを特徴とする座標検出方法。

【請求項9】

盤面に対して指示動作を行う指示部により発光された光信号に基づいて、前記指示部によって指示された座標を検出する情報処理装置であって、
前記盤面の周辺に配置され、前記指示部によって発光された光信号を受光する受光部を少なくとも３つ有し、
さらに、前記受光部によって受光された光信号に基づいて、前記指示部の位置座標を検出する検出部と、
３つ以上の受光部によって受光された光信号に基づいて前記指示部の位置座標を検出する第１の方式と、２つの受光部によって受光された光信号に基づいて前記指示部の位置座標を検出する第２の方式との切り替えを行う切替手段と、
前記切替手段によって切り替えられた方式に応じて、前記指示部の発光量を制限する制御手段と、
を有することを特徴とする情報処理装置。

【請求項10】

前記第２の方式での動作時に２つの受光部による位置座標の検出が不可能になった場合には、
前記切替手段が、検出の方式を前記第１の方式に切り替え、
前記制御手段が、前記指示部の発光量を増加させる
ことを特徴とする請求項９に記載の情報処理装置。

【請求項11】

前記第２の方式での動作時に２つの受光部による位置座標の検出が不可能になった後、前記第２の方式から切り替わった前記第１の方式により、前記指示部の位置座標の検出ができた場合には、
前記切替手段が、検出の方式を前記第２の方式に切り替え、
前記制御手段が、前記指示部の発光量を制限する
ことを特徴とする請求項１０に記載の情報処理装置。

【請求項12】

前記切替手段は、検出の方式を前記第１の方式から前記第２の方式へ切り替える際に、検出されている前記指示部の位置座標に対応する２つの受光部を、前記第２の方式において用いる２つの受光部とすることを特徴とする請求項９から１１のいずれか１項に記載の情報処理装置。

【請求項13】

前記第２の方式においては、前記指示部の位置座標に対応する２つの受光部が、当該位置座標との距離が１番目に近い受光部と、２番目に近い受光部であることを特徴とする請求項９から１２のいずれか１項に記載の情報処理装置。

【請求項14】

前記第２の方式においては、前記指示部の位置座標に対応する２つの受光部が、当該位置座標との距離が所定の距離以内にある受光部を除いた残りの受光部の中から、当該位置座標との距離が１番目に近い受光部と、２番目に近い受光部であることを特徴とする請求項１３に記載の情報処理装置。

【請求項15】

前記検出部は、前記第２の方式による位置座標の検出時に、位置座標の検出に用いない受光部の電源を遮断することを特徴とする請求項９から１４のいずれか１項に記載の情報処理装置。

【請求項16】

盤面の周辺に配置され、指示部によって発光された光信号を受光する受光部を少なくとも３つ有するコンピュータを、
前記盤面に対して指示動作を行う前記指示部により発光された光信号に基づいて、前記指示部によって指示された座標を検出する情報処理装置として機能させるプログラムであって、
前記コンピュータに、
前記受光部によって受光された光信号に基づいて、前記指示部の位置座標を検出する検出処理と、
３つ以上の受光部によって受光された光信号に基づいて前記指示部の位置座標を検出する第１の方式と、２つの受光部によって受光された光信号に基づいて前記指示部の位置座標を検出する第２の方式との切り替えを行う切替処理と、
前記切替処理によって切り替えられた方式に応じて、前記指示部の発光量を制限する制御処理と、
を実行させることを特徴とするプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、座標検知システム、座標検知方法、情報処理装置及びプログラムに関し、特に、発光型の電子ペンにおける省電力に関する。

【背景技術】

【0002】

会議室等で利用されているホワイトボードを電子化した電子黒板が普及し始めている。電子黒板の方式として、タッチパネルを用いる方式や、発光型の電子ペンが発光する光を電子黒板の周辺に設置されたセンサで検知する方式、等の技術が既に知られている。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

発光型の電子ペンを用いる方式では、発光型電子ペンの電力という問題がある。例えば、特許文献１には、電子ペンがタッチやクリックを検知して赤外線信号を発信することが記載されているが、小型のペンに搭載する電池容量は限界があり、極力、省電力で作動させる必要がある。

【0004】

本発明は、上記課題を鑑みて、電子ペンの省電力を実現することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記目的を達成するために本発明の一態様は、盤面に対して指示動作を行う指示部により発光された光信号に基づいて、前記指示部によって指示された座標を検出する座標検出システムであって、前記盤面の周辺に配置され、前記指示部によって発光された光信号を受光する受光部を少なくとも３つ有し、さらに、前記受光部によって受光された光信号に基づいて、前記指示部の位置座標を検出する検出部と、３つ以上の受光部によって受光された光信号に基づいて前記指示部の位置座標を検出する第１の方式と、２つの受光部によって受光された光信号に基づいて前記指示部の位置座標を検出する第２の方式との切り替えを行う切替手段と、前記切替手段によって切り替えられた方式に応じて、前記指示部の発光量を制限する制御手段と、を有することを特徴とする。

【発明の効果】

【0006】

本発明によれば、電子ペンの省電力を実現することができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】本発明の実施形態の座標検出システムのシステム構成図である。

【図2】図１のコンピュータ１００のハードウェア構成図の一例を示す図である。

【図3】上記実施形態の処理の流れを示すフローチャート図である。

【図4】上記実施形態において、２つの検出部のみを用いる方式の位置座表と使用される検出部の関係を示す図である。

【図5】上記実施形態において、手つきにより電子ペンと検出部との間が遮られてしまう場合の両者の関係を示す図である。

【図6】上記実施形態の変形例において、２つの検出部のみを用いる方式の位置座表と使用される検出部の関係を示す図である。

【図7】上記実施形態において、２つの検出器のみを使う方式へ移行する際の処理シーケンスである。

【図8】上記実施形態において、全ての検出器を使う方式へ移行する際の処理シーケンスである。

【図9】上記実施形態において、２つの検出器から座標検出情報が取得できなかった際の処理シーケンスである。

【図10】上記実施形態において、２つの検出器からの座標検出情報の取得が再開された際の処理シーケンスである。

【発明を実施するための形態】

【0008】

本発明は、電子黒板に使用する電子ペンの省電力に際して、以下の特徴を有する。
要するに、電子黒板の各座標において、座標検出に用いる２つのセンサの組み合わせを事前に決定しておき、書き込み時には検出用センサを事前に決定されたセンサの組み合わせに随時切り替える事で、電子ペンは電子黒板に搭載された全ての検出部の検知レベルを満足する量の光を発光する必要がなくなり、必要最小限の発光量で動作する事が特徴になっている。

【0009】

発光型の電子ペンを用いる電子黒板は、電子黒板に搭載された複数のセンサにより電子ペンから発光された光を検知し、三角測量を用いて電子ペンの座標を取得する方法が一般的である。よって、電子ペンは、自身が電子黒板上のどの位置にあっても、全てのセンサが正確に位置を検出できるような光量を発光するように設計されている。例えば、長方形で四隅にセンサが搭載されている電子黒板であった場合は、電子ペンとセンサの距離が最大となる対角線の距離分離れていても、位置を正確に検知できるだけの光量を発光するように設計されている。

【0010】

しかし、そもそも三角測量は２つのセンサからの情報があれば、電子ペンの位置座標を取得することが可能である。２個以上の複数センサを搭載している理由は、電子黒板への書き込み時に電子黒板に手をついてしまい、センサと電子ペン間を遮断してしまった場合でも、検出可能な他のセンサからの情報により位置座標を取得する為である。

【0011】

よって、書き込み時に電子黒板に手をつく習慣のない人にとっては、２つのセンサが稼動していればよく、また、電子ペンが発光する光量も稼動中の２つのセンサが正確に位置を検出できる光量でよい為、複数センサの稼動も、全てのセンサが正確に位置を検知できるような光量の発光も不要である。

【0012】

また、書き込み時に手をついて書く事の書きやすさよりも、多少、書きづらくても、手をつかずに書き込む事で省電力を実現し、長時間利用を求めるユーザも存在すると考えられる。

【0013】

以上の事から、本発明は発光型の電子ペンを用い、複数センサを搭載する電子黒板装置において、書き込み箇所に応じて、検知に用いる２つのセンサを事前に決定しておき、検知用センサを随時切り替える事で、電子ペンの発光量を必要最低限で動作する事を可能とし、電子ペンの省電力を実現する。

【0014】

上記記載の本発明の特徴について、以下、図面を参照しながら実施形態により詳細に解説する。

【0015】

＜システムの構成＞
図１に、実施形態の座標検出システムのシステム構成図を示す。
図１の座標検出システム５００は、ディスプレイ２００、４つの検出部１１ａ〜１１ｄ（任意の１つ以上検出部を示す場合は、単に検出部１１という）、コンピュータ１００、及び、付加的な要素としてＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）３００を有している。なお、４つの周辺発光部として、１５ａ〜１５ｄが記載されているが、本発明の実施形態では必要のない構成なので、詳細な説明は省略する。

【0016】

コンピュータ１００にはＰＣが接続されており、コンピュータ１００はＰＣ３００が出力した映像をディスプレイ２００に表示することができる。コンピュータ１００には座標検出システムに対応したアプリケーションがインストールされており、アプリケーションは検出部からの信号に基づきユーザが操作した位置を検出する。アプリケーションは位置に基づきジェスチャーを解析し、コンピュータ１００を制御する。なお、アプリケーションは、操作用のメニューをディスプレイ２００に表示することができる。

【0017】

例えば、ユーザが線を描画するメニューに触れた後、発光部を有する電子ペン等の指示具１３でディスプレイ２００の盤面に図形を描画した場合、コンピュータ１００は指示具１３が有する発光部からの光に基づいて、指示具１３が触れている位置をリアルタイムに解析して、時系列の座標を作成する。コンピュータ１００は時系列の座標を接続して線を作成しディスプレイ２００に表示する。図ではユーザが三角形の形状に沿って指示具１３を移動させたため、コンピュータ１００は一連の座標を１つのストローク（三角形）として記録する。そして、ＰＣ３００の画像と合成してディスプレイ２００に表示する。

【0018】

このように、ディスプレイ２００がタッチパネル機能を有していなくても、座標検出システムを適用することで、ユーザは指示具１３でディスプレイ２００に触れるだけで様々な操作が可能になる。

【0019】

図２は、コンピュータ１００のハードウェア構成図の一例を示す。
コンピュータ１００は、市販の情報処理装置又は座標検出システム用に開発された情報処理装置である。コンピュータ１００は、アドレスバスやデータバス等のバスライン１１８を介して電気的に接続されたＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、ＳＳＤ１０４、ネットワークコントローラ１０５、外部記憶コントローラ１０６、センサコントローラ１１４、ＧＰＵ１１２、及び、キャプチャデバイス１１１を有している。

【0020】

ＣＰＵ１０１はアプリケーションを実行して座標検出システムの動作全体を制御する。ＲＯＭ１０２にはＩＰＬ等が記憶されており、主に起動時にＣＰＵ１０１が実行するプログラムが記憶されている。ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１がアプリケーションを実行する際のワークエリアとなる。ＳＳＤ１０４は、座標検出システム用のアプリケーション１１９や各種データが記憶された不揮発メモリである。ネットワークコントローラ１０５は、不図示のネットワークを介してサーバなどと通信する際に通信プロトコルに基づく処理を行う。なお、ネットワークは、ＬＡＮ又は複数のＬＡＮが接続されたＷＡＮ（例えばインターネット）などである。

【0021】

外部記憶コントローラ１０６は、着脱可能な外部メモリ１１７に対する書き込み又は外部メモリ１１７からの読み出しを行う。外部メモリ１１７は、例えばＵＳＢメモリ、ＳＤカードなどである。キャプチャデバイス１１１は、ＰＣ３００が表示装置３０１に表示している映像を取り込む（キャプチャする）。ＧＰＵ１１２は、ディスプレイ２００の各ピクセルの画素値を演算する描画専用のプロセッサである。ディスプレイコントローラ１１３は、ＧＰＵ１１２が作成した画像をディスプレイ２００に出力する。

【0022】

センサコントローラ１１４には、４つの検出部１１ａ〜１１ｄが接続されており、指示具１３が有する発光部からの光に基づく三角測量方式による座標の検出を行う。したがって、検出部１１のセンサ群が「受光部」に相当し、センサコントローラ１１４が「検出部」に相当する。なお、本例では、三角測量方式による座標位置の特定を行う専用のハードウェアデバイスであるセンサコントローラ１１４を採用することとしたが、そのような処理をＣＰＵ１０１に実行させて「検出部」の機能をソフトウェア的に実現させてもよい。

【0023】

コンピュータ１００は指示具１３との通信機能を搭載する。通信の手段としては、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の近距離無線通信を用いる方法等が考えられる。

【0024】

なお、座標検出システム用のアプリケーションは、外部メモリ１１７に記憶された状態で流通されてもよいし、ネットワークコントローラ１０５を介して不図示のサーバからダウンロードされてもよい。アプリケーションは圧縮された状態でも実行形式でもよい。

【0025】

＜指示具１３の位置検出方式＞
本実施形態においては、図１における、電子ペン等の指示具１３が発光した位置から入力座標を検出する際に、検出部１１のうち３つ以上を用いる方式（第１の方式）と、検出部１１の中の２つの検出部のみを用いる方式（第２の方式）がある。第１の方式は、検出位置の正確性を高める観点から３つ以上であればいくつであってもよいが、以下の説明例では図示されている４つ全ての検出部１１を使うものとする。

【0026】

上記２種の方式は、ＣＰＵ１０１により随時、切り替えられる。第２の方式は省電力の観点から第１の方式より有利であるが、図５を参照して後述するように、手つきなどによる誤検知が不利である。したがって、本実施形態のように随時切り替えられることにより、正確で且つ省電力な位置検出が可能になる。なお、ある方式から別の方式へ切替（移行）するためのトリガーとなる事象は、手つき等により指示具１３の座標を検出できなかったことなど、種々の事象がある。

【0027】

図３に本実施形態のフローチャートを、図４ないし図６に第２の方式による検出を説明するための図を示す。また、図７に２つの検出器のみを使う方式移行の際の処理シーケンスを、図８に全ての検出器を使う方式移行の際の処理シーケンスを、図９に２つの検出器のみを使う方式において、座標検出情報が取得できなかった際の処理シーケンスを、図１０に２つの検出器のみを使う方式において、座標検出情報が取得が再開された際の処理シーケンスを示す。

【0028】

図３に示すように、本実施形態では、まずは全ての検出部１１を用いて指示具１３の座標を検出する（Ｓ１０１）。次に、ユーザの好み等で設定されるパラメータである検出方式の設定の選択において、２つの検出部のみを用いる方式が選択されているか否かをＣＰＵ１０１が確認する（Ｓ１０２）。Ｓ１０２、Ｎｏならば、全ての検出部１１により指示具１３の座標を検出し、検出された座標に基づいて描画を行う（Ｓ１０３、Ｓ１０４）。

【0029】

一方で、２つの検出部のみを用いる方式が選択されている場合、ＣＰＵ１０１は、現在の指示具１３の座標の領域では、検出に不必要な検出部１１を省電力状態にし、指示具１３へ発光量の低下を通知する（Ｓ１０５）。そして、有効にされている２つの検出部１１により座標を検出する（Ｓ１０６）。また、座標と、これに対応する２つの検出部１１の関係については図４を参照して後述する。

【0030】

２つの検出部のみを用いる方式で座標が検出できた場合、検出された座標に基づいて描画を行う（Ｓ１０７、Ｓ１０８）。再度、設定を確認してもよい（Ｓ１０２）。
一方で、検出できなかった場合、Ｓ１０９に遷移する。なお、手つき等により検出不可となることがあることを図５を参照して後述する。

【0031】

Ｓ１０９においては、指示具１３の座標が、領域外へ移動した可能性があるかを判断し、Ｙｅｓの場合、指示具１３の移動が予想される領域の検出に必要な検出部１１を有効状態にし、それ以外の検出部１１を省電力状態にする（Ｓ１１０）。そして、継続して２つの検出部のみを用いる方式で座標の検出を行う（Ｓ１０６）。

【0032】

一方で、Ｓ１０９でＮｏの場合、全ての検出部１１を有効状態にとし、指示具１３へ発光量の増加を通知し（Ｓ１１１）、全ての検出部１１により指示具１３の座標を検出する（Ｓ１１２）。検出された座標に基づいて描画を行い（Ｓ１１３）、その検出した座標の領域に対応した、検出に必要な２つの検出部１１からの入力があったか否かを判断する（Ｓ１１４）。

【0033】

Ｓ１１４において、Ｙｅｓの場合、２つの検出部１１による座標の検出を継続する（Ｓ１０５へ）。Ｎｏの場合、全ての検出部１１により指示具１３の座標を検出する方式を続ける（Ｓ１１２へ）。

【0034】

＜位置検出方式の切替＞
上記フローチャートの動作を図４ないし図６を参照して、さらに説明を加える。なお、図４ないし図６中の円に囲まれた数字は、以下では丸括弧でくくり、（１），（２），（３）・・・，（ｎ）などと表記する。

【0035】

２つの検出部のみを用いる方式での動作時には、位置座標に応じて検出に用いる２つの検出部をあらかじめ決定しておく必要がある。本実施例では説明を簡単にする為に、図４のような形で位置座標に応じて検出に用いる２つの検出部を決定する。図４の表示部４０５の向かって左側の領域（１）は、検出部４０１、検出部４０２を用い、向かって右側の領域（２）は、検出部４０３、検出部４０４を用いることとする。
本実施例では、４つの検出部を４隅に搭載し、領域を中心で２分割しているが、検出部の数や配置等により領域の分割には様々なバリエーションが考えられる。

【0036】

２つの検出部のみを用いる方式へユーザが切り替える方法としては、表示部２００に切り替え用のＵＩを表示し、切り替え用ＵＩの座標に指示具１３がタッチされた際に、ＣＰＵ１０１へモードの切り替えが発生した事を通知する方法や、指示具１３に切り替え用スイッチを搭載し、スイッチにより切り替えが行われた際には、指示具１３から電子ペンコントローラ１１６への通知を経由しＣＰＵ１０１へ方式の切り替えがあった事を通知する方法が考えられる。

【0037】

電源投入直後や、方式切り替えの直後は４つの検出部１１からの入力を元にセンサコントローラ１１４は指示具１３の座標を検出する。ＣＰＵ１０１は検出した座標から、事前に決定された領域の、どこの位置にいるかを把握し、現在の座標では検出に用いない検出部に関しては、センサコントローラ１１４を介して、電源やクロックを遮断する省電力モードへと切り替える。また、ＣＰＵ１０１は、電子ペンコントローラ１１６を介して、指示具１３へ発光量の切り替えを通知する。

【0038】

例えば、最初に検出した座標が図４に記載の領域（１）内の座標であった場合、指示具１３の入力座標の検出には検出部４０１、検出部４０２が用いられ検出部４０３、検出部４０４は省電力状態となる。また、指示具１３の発光量は、検出部４０３、検出部４０４が検出可能であるレベルの発光量は不要となる為、領域（１）の領域内であれば検出部４０１、検出部４０２が検出可能であるレベルの発光量まで低下させる。

【0039】

書き込み位置があらかじめ決定しておいた領域をまたぐ場合の対処方としては、センサコントローラ１１４で検出した座標に加え、指示具１３の動きのベクトルも記憶しておく事で、検出部１１からの信号が途絶えたときに、直前の位置座標とベクトルから、移動先の領域を推定し、推定した情報を元にセンサコントローラ１１４を介して、座標検出に用いる検出部１１を切り替える方法や、一定の時間間隔で全ての検出部を動作させて、座標を更新する方法が考えられる。

【0040】

また、２つの検出部のみを用いる方式での書き込み時に、手をついてしまい、動作中の検出部からの入力が途絶えてしまった場合の動作について図５を用いて説明する。図４の位置座標に応じて検出に用いる２つの検出部は図４と同様とする。

【0041】

指示具５０６の指示する位置座標が領域（１）にある場合、動作している検出部は、検出部５０１と検出部５０２である。そのような状況下で、指示具５０６と検出部５０２の間に、手５０７をついてしまった場合、検出部５０２からの入力座標情報は途絶えてしまい、位置座標の検出ができなくなってしまう。

【0042】

図２を用いて、その後の動作を説明すると、センサコントローラ１１４は検出部１１からの入力座標情報が途絶えたことをＣＰＵ１０１へ通知する。通知を受けたＣＰＵ１０１は全ての検出部５０１〜検出部５０４を有効状態にし、電子ペンコントローラ１１６を介して、指示具１３へ発光量の切り替えを通知する。指示具１３は発光量を指示具１３がどの座標にいても全ての検出部が検出可能な発光量まで増加させる。

【0043】

センサコントローラ１１４は他の検出部、この場合だと検出部５０１、検出部５０３、検出部５０４からの入力座標情報から指示具１３の位置座標を算出する。また、手をついた状態が解消され、検出部５０２からの座標の入力が開始された場合には、センサコントローラ１１４はＣＰＵ１０１へ通知し、再度、２つの検出部のみを用いる方式への切り替えを実施する。

【0044】

２つの検出部のみを用いる方式での動作時に、あらかじめ決定しておく位置座標に応じて検出に用いる２つの検出部の組み合わせとしては、指示具の位置座標と距離が１番目に近い検出部と２番目に近い検出部を用いる方法が考えられる他、指示具の位置座標と検出部が近すぎることで、検出部の受光量が飽和してしまい正しく入力座標を検出できないような状況が発生する場合には、指示具の位置座標と検出部の距離が一定の距離以内にある検出部は除外し、残りの検出部の中で指示具の位置座標と距離が１番目に近い検出部と２番目に近い検出部を用いる方法も考えられる。

【0045】

具体的には図６で示した図の領域（３）では検出部６０１を用いず検出部６０２と検出部６０３を用い、図の領域（４）では検出部６０２を用いず検出部６０１と検出部６０４を用い、図の領域（５）では検出部６０３を用いず検出部６０４と検出部６０１を用い、図の領域（６）では検出部６０４を用いず検出部６０３と検出部６０２を用いることで実現する。

【0046】

上述した実施形態によると、電子黒板の各座標において、座標検出に用いる２つのセンサの組み合わせを事前に決定しておき、書き込み時には検出用センサを事前に決定されたセンサの組み合わせに随時切り替える事で、電子ペンは電子黒板に搭載された全ての検出部の検知レベルを満足する量の光を発光する必要がなくなり、必要最小限の発光量で操作する事ができるので電子ペンの省電力化が可能となり、長い時間使用できるようになる。

【0047】

なお、図１と図２に示したハードウェア構成は、本発明の一実施形態に過ぎず、例えば、図１の電子黒板２００と、コンピュータ１００が物理的に別体になるように構成された「電子黒板システム」であっても本発明の技術的思想の範疇に含まれる。

【符号の説明】

【0048】

１０１ ＣＰＵ
１１４ センサコントローラ
１１６ 電子ペンコントローラ
１１ 検出部
１３ 指示具

【先行技術文献】

【特許文献】

【0049】

【特許文献1】特開２００３−２６３２７４号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】